EP0297170A1 - Multiple shed loom with permanent magnetic weft insertion - Google Patents

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Publication number
EP0297170A1
EP0297170A1 EP87115299A EP87115299A EP0297170A1 EP 0297170 A1 EP0297170 A1 EP 0297170A1 EP 87115299 A EP87115299 A EP 87115299A EP 87115299 A EP87115299 A EP 87115299A EP 0297170 A1 EP0297170 A1 EP 0297170A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft thread
carrier
guideway
drive
weft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87115299A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Adolf Dipl.-Ing. Linka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP0297170A1 publication Critical patent/EP0297170A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/26—Picking mechanisms, e.g. for propelling gripper shuttles or dummy shuttles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/26—Travelling-wave-shed looms
    • D03D47/262—Shedding, weft insertion or beat-up mechanisms
    • D03D47/266—Weft insertion mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a multi-system weaving machine with a permanent magnetic weft carrier with an at least one essentially rectilinear region and at least one adjoining curved region having an endless guideway for the weft carrier, which is delimited on one side by a guide blade over at least part of the length of the rectilinear region over the fabric width , on which the weft thread carriers are guided, the weft thread carriers being magnetically coupled to individual drive segments, which are movably mounted in one direction next to the guideway of the weft thread carriers in a fixed, side-by-side, mutual assignment, and to which a drive source driving them together is assigned.
  • Such a multi-system weaving machine in the so-called back-to-back design is described in DE-PS 30 16 182.
  • the weft thread carriers On the front and the back of this weaving machine, the weft thread carriers each run through a straight section of their guideway, in the area of which one or more fabric webs are produced.
  • the drive of the weft thread carrier takes place via the drive segments which are butted against one another at the end of an endless chain, each of which carries a row of permanent magnets on a side facing the shed which, together with permanent magnets arranged in the respective weft thread carrier, produce a magnetic coupling between the weft thread carrier and the drive segment, as is shown in the Principle is explained in US-PS 36 18 640 and DE-PS 17 85 147.
  • the two rectilinear sections of the guideway of the weft thread carriers are connected to one another by two arcuate curved return sections, in the area of which the weft thread carriers emerging from the fabric are guided in a semicircular way.
  • two sprockets are provided in the area of the return sections, via which the drive segments, which, as mentioned, are connected to form an endless chain, are spread out like a fan when passing through this return section.
  • weft thread carriers are guided by a straight guide blade which is formed by the reed and represents a stable slideway for the weft thread carriers magnetically coupled to their drive segments.
  • the weft thread carriers become direct from the drive segments taken over, so that between the facing pole faces of the permanent magnets of the drive segments and the weft thread carrier there is only the plastic slide film of the weft thread carrier, which is provided on the side of the weft thread carrier containing the pole faces and facing the guide blade, in order to ensure a low-friction sliding movement of the weft thread carrier the guideline. Because of the relatively small air gap between the associated pole faces of the permanent magnets, the attractive forces acting between these pole faces are very large, with the result that the weft thread carriers are not torn from their drive segments even under the effect of the centrifugal forces occurring when the semicircular return sections are passed through.
  • weft thread carriers Before re-entering a new fabric section to be produced on the subsequent straight part of the guideway, however, the weft thread carriers must be guided back onto the guide sheet, which leads to considerable difficulties, particularly at high speeds of the weft thread carriers.
  • a circulation speed of only 1.4 m / sec. the weft thread carrier and a distance of 20 cm between adjacent weft thread carriers would namely hit 7 weft thread carriers per second on the guide sheet or one of these upstream landing pads, which is an unbearable noise pollution would bring with it and would cause an impermissible stress on the sliding surface of the weft thread carrier and the run-on bar.
  • the object of the invention is therefore to remedy this and to create a multi-system weaving machine in which not only the weft thread carriers are held magnetically tear-proof on the drive segments when passing through the curved return sections, but also a low-noise and wear-free smooth transition at high weaving speed and a large number of weft thread carriers the weft thread carrier on the guide sheet is guaranteed.
  • each drive segment has a lifting device for the associated weft thread carrier lying directly on it when passing through the areas of the guideway adjoining the guide blade, and that the weft thread carrier when approaching it the guide sheet is automatically actuated in a distance-dependent manner from the lifting device bringing the drive segment onto the guide sheet.
  • the individual weft thread carriers are raised against the magnetic coupling forces so far from the drive segments that they gently and wear-free run onto the guide sheet, which takes over the guiding through the shed in the further course of their movement. Since the weft thread carriers are lifted off immediately, the lifting process does not cause any frictional stresses on the weft thread carriers or the drive segments which could result in undesired wear.
  • the lifting device is actuated in each case in the rectilinear part of the guideway in which centrifugal forces no longer occur which, at high weaving speeds, could lead to tearing of weft thread carriers from their drive segments.
  • a gentle and thus low-noise drainage of the weft thread carriers emerging from the rectilinear guideway section from the guide blade can be achieved by subsequently arranging a discharge ramp which is at least partially wedge-shaped in cross section.
  • the guide blade In corresponding In the direction of movement of the weft thread carrier, the guide blade can be preceded by a ramp that is at least partially wedge-shaped in cross section.
  • control cams which are arranged in a fixed manner in the movement path of the drive segments and which can optionally be adjustable in order to be able to adjust the height by which the weft thread carriers are lifted from the drive segments in accordance with the respective requirements.
  • the control cams can also be adjustable in the longitudinal direction of the guideway, as a result of which the time at which they take effect can be adjusted.
  • the lifting device has at least one slide or plunger movably mounted on the drive segment, which is arranged on one side to engage the weft thread carrier held on the drive segment and can be actuated by the control cam.
  • the slide or tappet is expediently spring-biased in the direction of the control cam; For safety reasons, as seen in the direction of movement of the weft thread carrier, a cam surface resetting the slider or plunger can be arranged in front of the ramp, which prevents a return spring from failing to prevent a protruding slider or plunger from striking the guide blade and damaging or damaging it.
  • the lifting device expediently has two cam-controlled slides or plungers which are provided next to one another at a spacing and are arranged in a gripping manner in the region of the two ends of the weft thread carrier, so that the weft thread carrier is first raised at its front end in the direction of movement, so that the magnetic binding forces over its length progressively be overcome.
  • the machine has a machine frame 1; it is set up for the simultaneous production of four fabric webs 2.
  • Each of the fabric webs 2 is wound up into a goods bale 3 rotatably mounted on the machine frame 1.
  • the warp threads 5 drawn off from the bottom of the machine frame 1 rotatably mounted warp beams 4 are progressively moved apart in the direction of an arrow 6 from healds 7 movable transversely to the fabric webs 4 to form compartments 8, each compartment being passed through by a weft carrier 9, the latter Shape in detail can be seen, for example, from FIGS. 3, 4.
  • the weft thread carriers 9 run one behind the other at a predetermined distance in the manner shown in FIGS. 1, 2 on a guideway which is formed on one side by a guide blade 10 in the form of a reed and on the other side by weft thread stop lamellae 11 a bed 12 arranged on the machine frame 1 are pivotally mounted about an articulation point at 13. Their lateral guidance takes place, on the one hand, through the reed rods of the guide blade 10 and, on the other hand, through guide rods 14 inserted into the bed 12 at a distance.
  • the mechanism which gives them their pivoting movement is not shown in detail; it is known and in principle consists of two rollers which move together with the weft thread carriers 9 and which Cause a tilting movement around the articulation point 13.
  • the guideway along which the weft thread carriers 9 run has two rectilinear sections 15a (FIG. 2) and two adjoining, semicircularly curved return sections 15b.
  • the weft thread carriers 9 are moved in the same direction by drive segments 16, which are either articulated directly to one another at articulation points 17 (FIG. 2), or which are fastened next to one another on an endless chain 18 (FIG. 4) at 19, being at Passing through the straight-line sections 15a of the guideway either with their adjacent end faces 20 lying against one another (FIG. 2), or can be arranged standing parallel to one another.
  • the drive segments 16 combined in this way to form an endless chain are each guided in the curved return sections 15b via a chain wheel 21 which is rotatably mounted about a vertical axis in the machine frame 1, at least one of which is coupled to a drive source, not shown, which rectifies the drive segments 16 Movement in the direction of arrow 6 of FIG. 1 granted.
  • the individual drive segments 16 are guided horizontally and vertically on suitable guide rails — for example at 22 in FIG. 1.
  • the drive segments bear in detail on their underside facing the healds 7 Control channels, not shown, into which feet formed on the healds of the healds 7 project, as is explained in principle in US Pat. No. 3,749,135 and DE-PS 19 63 208.
  • weft carriers are successively supplied from bobbins 23 with weft pieces cut to length via a weft feed device shown schematically at 24.
  • the weft delivery devices 24 are described, for example, in US Pat. No. 3,626,990.
  • Each of the drive segments 16 has on the front side facing the guideway of the weft thread carrier 9 a straight surface 26 which extends at right angles to the end surface 20 and into which the pole surfaces of a number - in the present case six - permanent magnets 27 are inserted, spaced apart from one another are arranged.
  • each weft thread carrier 9 is provided on its side facing the guide blade 10 with permanent magnets 28, the pole face of which is covered by a slide film 29 made of plastic material (FIGS. 3, 4).
  • the arrangement and polarity of the permanent magnets 27, 28 are described in detail in US Pat. No. 3,618,640 and DE-OS 1,785,147.
  • the interaction of the permanent magnets 27, 28 results in a magnetic coupling of the weft thread carriers 9 to the drive segments 16, with a weft thread carrier 9 being assigned to each drive segment 16.
  • the weft thread carriers 9, which are thus carried along by the continuously synchronously moving drive segments 16, are supported on the guide blade 10, the facing pole faces of the permanent magnets 27, 28 being held at a distance from one another caused by the guide blade 10.
  • the guide sheet 10 extends essentially only along the straight-line sections 15a of the guideway of the weft thread carriers 9 which serve to produce the fabric webs 4. Viewed in the direction of movement of the weft thread carriers 9, the guide sheet 10 is followed in each case by a discharge ramp 30 which is wedge-shaped in cross section (FIG. 4), which transfers the weft thread carriers 9 shortly before the transition into the curved return path 15b of their guideway to the flat front surface 26 of the drive segments 16, so that they rest directly on the drive segments 16.
  • each drive segment has a lifting device which works with two parallel, spaced-apart slides or plungers 32, which are displaceably mounted in corresponding bearing bores 33 of ribs 34 of the drive segments 9 at right angles to the surface 26 assigned to the permanent magnets 27.
  • Each of the slides or plungers 32 is under the action of a return spring 35 which tends to push it to the right in relation to FIG. 4 into a retracted position in which the (left) front end of the slider or plunger 32 is spaced apart from the guideline 10. This retracted position is defined by a stop pin 36, which can come to a stop on the associated rib 34 and against which the associated return spring 35 is supported.
  • the distance between the two sliders or plungers 32 is selected such that they come into contact near the front and rear ends of the associated weft thread carrier 9, as can be seen from FIG. 4.
  • the slides or tappets 32 of the individual drive segments 16 are controlled in a travel-dependent manner by a control cam 37 (FIG. 2,6), which is arranged in a stationary manner on the machine frame 2 at the transition point from the semicircular guideway section 15b to the rectilinear guideway section 15a.
  • the control cam 37 - as seen in the direction of movement of the weft thread carriers 9 - has a starting section 37a which is more inclined with respect to the rectilinear movement path of the drive segments 16 and the rectilinear guideway section 15a, which is followed by a transfer region 37b which runs parallel to the movement path or is only slightly inclined with respect to it. as can be seen from FIG. 6,
  • the control cam 37 is already arranged in the rectilinear guideway section 15a, so that when it takes effect, the corresponding weft thread carrier 9 is no longer under the action of centrifugal forces such as those resulting from the curvature of the guideway.
  • the guide blade 10 of the rectilinear guideway section 15a is preceded in the manner shown in FIG. 6 by a ramp ramp 370 which is at least partially wedge-shaped in cross section and which is arranged in a fixed manner on the bed 12 and with their tapering against the direction of movement (arrow 6) of the weft thread carrier 9 is directed.
  • the run-up ramp 370 is arranged in front of a stationary cam surface 38 which runs obliquely to the movement path of the drive segments 16 and which forms a safety device which ensures that if a return spring 35 fails, the slides or plungers 32 which then start on the cam surface 38 inevitably into it retracted position are moved back so that they do not run against the ramp 370 or the guide sheet 10 and can damage one of these parts.
  • the weft thread carriers 9 of the weaving machine described so far are driven as follows:
  • the weft thread carriers migrating at predetermined intervals and magnetically coupled to the drive segments 16 insert the weft piece stored in them into the respectively assigned compartment 8. They are guided with their slide film 29 on the guide sheet 10, which limits their guide path inwards and against which they are pressed by the forces exerted by the permanent magnet 27, 28.
  • each weft thread carrier 9 runs over the discharge ramp 30 in the manner already described on the flat surface 26 of its associated drive segment 16, on which it is held with great force, since the air gap between the mutually assigned pole surfaces of the permanent magnets 27, 28 is very small.
  • FIGS. 3, 4 The state immediately before the respective weft thread carrier 9 has run off from the guide sheet 10 is illustrated in FIGS. 3, 4.
  • the slides or plungers 32 are each held in their retracted position by their return springs 35, in which contact with the guide blade 10 is excluded.
  • each of the drive segments 16 After passing through the curved guideway section 15b - in FIG. 2 at the top - each of the drive segments 16 reaches the area of the control cam 37 with its slides or tappets 32 in the manner shown in FIGS. 5,6, which possibly along the guideway and in its height is adjustable.
  • the slide or plunger 32 lying at the front in the direction of movement comes into engagement with the more inclined run-up area 37a of the control cam 37, with which the weft thread carrier 9 increasingly increases from the force exerted by the permanent magnets 27, 28 Surface 26 is lifted until the rear slide or plunger 32 begins its lifting movement.
  • the weft thread carrier 9 is initially inclined with respect to the surface 26, which has the advantage that the lifting force does not have to be applied suddenly, but gradually during the advance movement of the weft thread carrier 9.
  • the weft thread carrier 9 is finally brought to such a distance from the surface 26 of the drive segment 16 via the slider or plunger 32 which interacts with it that it slides smoothly on the ramp ramp 370 as it continues to move and thus onto the subsequent guide sheet 10 is transferred without large restraining forces acting on it against its direction of movement, which could lead to displacement or tearing of the weft thread carrier 9 from the drive segment 16.
  • a weft thread delivery device 24 introduces weft thread into the weft carrier 9, which the weft carrier 9 inserts into the compartment 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Eine mehrsystemige Webmaschine in der sogenannten Back-to-Back-Bauweise mit permanentmagnetischem Schußfadenträgerantrieb weist in fester, nebeneinanderliegender gegenseitiger Zuordnung neben der Führungsbahn der Schußfadenträger (9) in einer Richtunt beweglich gelagerte Antriebssegmente (16) auf, denen eine sie gemeinsam antreibende Antriebsquelle zugeordnet ist und von denen jedes mit einem Schußfadenträger magnetisch gekoppelt ist. Die geradlinigen Bereiche der Führungsbahn der Schußfadenträger (9) sind jeweils einseitig durch ein Leitblatt (10) begrenzt. Jedes Antriebssegment (16) weist eine Abhebeeinrichtung (32, 37) für den zugeordneten, beim Durchlaufen der an das Leitblatt (10) anschließenden Bereiche der Führungsbahn unmittelbar auf ihm aufliegend magnetisch gehalterten Schußfadenträger (9) auf. Die Abhebeeinrichtung ist wegabhängig selbsttätig angesteuert.A multi-system loom in the so-called back-to-back design with permanent magnetic weft carrier drive has fixed, side-by-side mutual assignment in addition to the guideway of the weft carrier (9) in a direction movably mounted drive segments (16) to which a drive source driving them together is assigned and each of which is magnetically coupled to a weft carrier. The rectilinear areas of the guideway of the weft thread carriers (9) are each delimited on one side by a guide blade (10). Each drive segment (16) has a lifting device (32, 37) for the associated weft thread carrier (9) which is magnetically supported when it passes through the areas of the guideway adjoining the guide blade (10). The lifting device is automatically controlled depending on the path.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrsystemige Webmaschine mit permanentmagnetischem Schußfadenträgerantrieb mit einer wenigstens einen im wesentlichen gerad­linigen Bereich und wenigstens einen daran an­schließenden gekrümmten Bereich aufweisenden end­losen Führungsbahn für die Schußfadenträger, die zumindest über einen Teil der Länge des geradlinigen Bereiches über die Gewebebreite einseitig durch ein Leitblatt begrenzt ist, auf dem die Schußfadenträger geführt sind, wobei die Schußfadenträger mit einzel­nen Antriebssegmenten magnetisch gekoppelt sind, welche in fester, nebeneinander liegender,gegen­seitiger Zuordnung neben der Führungsbahn der Schußfadenträger in einer Richtung beweglich ge­lagert sind, und denen eine sie gemeinsam antrei­bende Antriebsquelle zugeordnet ist.The invention relates to a multi-system weaving machine with a permanent magnetic weft carrier with an at least one essentially rectilinear region and at least one adjoining curved region having an endless guideway for the weft carrier, which is delimited on one side by a guide blade over at least part of the length of the rectilinear region over the fabric width , on which the weft thread carriers are guided, the weft thread carriers being magnetically coupled to individual drive segments, which are movably mounted in one direction next to the guideway of the weft thread carriers in a fixed, side-by-side, mutual assignment, and to which a drive source driving them together is assigned.

In der DE-PS 30 16 182 ist eine solche mehrsystemige Webmaschine in der sogenannten Back-to-Back-Bauweise beschrieben. Auf der Vorder- und der Rückseite dieser Webmaschine durchlaufen die Schußfadenträger jeweils einen geradlinigen Abschnitt ihrer Führungsbahn, in dessen Bereich eine oder mehrere Gewebebahnen erzeugt werden. Der Antrieb der Schußfadenträger erfolgt über die endseitig aneinanderstoßend an einer endlosen Kette befestigten Antriebs­segmente, von denen jedes auf einer dem Webfach zugewandten Seite eine Reihe von Permanentmagneten trägt, die mit in dem jeweiligen Schußfadenträger angeordneten Permanentmagneten zusammenwirkend eine magnetische Kopplung zwischen dem Schußfaden­träger und dem Antriebssegment herstellen, wie dies im Prinzip in der US-PS 36 18 640 bzw. der DE-PS 17 85 147 erläutert ist.Such a multi-system weaving machine in the so-called back-to-back design is described in DE-PS 30 16 182. On the front and the back of this weaving machine, the weft thread carriers each run through a straight section of their guideway, in the area of which one or more fabric webs are produced. The drive of the weft thread carrier takes place via the drive segments which are butted against one another at the end of an endless chain, each of which carries a row of permanent magnets on a side facing the shed which, together with permanent magnets arranged in the respective weft thread carrier, produce a magnetic coupling between the weft thread carrier and the drive segment, as is shown in the Principle is explained in US-PS 36 18 640 and DE-PS 17 85 147.

Die beiden geradlinigen Abschnitte der Führungsbahn der Schußfadenträger sind durch zwei bogenförmig gekrümmte Rückführabschnitte miteinander ver­bunden, in deren Bereich die aus dem Gewebe aus­getretenen Schußfadenträger auf einem halbkreis­förmigen Weg geführt werden. Dazu sind im Bereiche der Rückführabschnitte zwei Kettenräder vorgesehen, über die die - wie erwähnt - zu einer endlosen Kette zusammengeschlossenen Antriebssegmente geführt sind, die beim Durchlaufen dieses Rück­führabschnittes fächerartig aufgespreizt werden.The two rectilinear sections of the guideway of the weft thread carriers are connected to one another by two arcuate curved return sections, in the area of which the weft thread carriers emerging from the fabric are guided in a semicircular way. For this purpose, two sprockets are provided in the area of the return sections, via which the drive segments, which, as mentioned, are connected to form an endless chain, are spread out like a fan when passing through this return section.

Auf ihrem geradlinigen Führungsbahnabschnitt sind die Schußfadenträger durch ein gerades Leitblatt geführt, das durch das Riet gebildet ist und eine stabile Gleitbahn für die magnetisch mit ihren Antriebssegmenten gekoppelten Schußfaden­träger darstellt.On their rectilinear guideway section, the weft thread carriers are guided by a straight guide blade which is formed by the reed and represents a stable slideway for the weft thread carriers magnetically coupled to their drive segments.

Im Bereiche der halbkreisförmigen Rückführab­schnitte der Führungsbahn werden die Schußfaden­träger von den Antriebssegmenten unmittelbar übernommen, so daß sich zwischen den einander zugewandten Polflächen der Permanentmagnete der Antriebssegmente und der Schußfadenträger nur noch die Kunststoff-Gleitfolie der Schußfaden­träger befindet, die auf der die Polflächen ent­haltenden, dem Leitblatt zugewandten Seite der Schußfadenträger vorgesehen ist, um eine rei­bungsarme Gleitbewegung der Schußfadenträger auf dem Leitblatt zu gewährleisten. Wegen des damit verhältnismäßig kleinen Luftspaltes zwischen den einander zugeordneten Polflächen der Permanentmagnete sind die zwischen diesen Polflächen wirkenden Anziehungskräfte sehr groß, mit dem Ergebnis, daß die Schußfaden­träger auch unter der Wirkung der beim Durch­fahren der halbkreisförmigen Rückführungsab­schnitte auftretenden Zentrifugalkräfte nicht von ihren Antriebssegmenten abgerissen werden.In the area of the semicircular return sections of the guideway, the weft thread carriers become direct from the drive segments taken over, so that between the facing pole faces of the permanent magnets of the drive segments and the weft thread carrier there is only the plastic slide film of the weft thread carrier, which is provided on the side of the weft thread carrier containing the pole faces and facing the guide blade, in order to ensure a low-friction sliding movement of the weft thread carrier the guideline. Because of the relatively small air gap between the associated pole faces of the permanent magnets, the attractive forces acting between these pole faces are very large, with the result that the weft thread carriers are not torn from their drive segments even under the effect of the centrifugal forces occurring when the semicircular return sections are passed through.

Vor dem Wiedereintritt in einen auf dem an­schließenden geradlinigen Teil der Führungs­bahn zu erzeugenden neuen Gewebeabschnitt müssen die Schußfadenträger aber wieder auf das Leitblatt geleitet werden, was insbe­sondere bei hoher Geschwindigkeit der Schuß­fadenträger zu erheblichen Schwierigkeiten führt. Bei einer Umlaufgeschwindigkeit von nur 1,4 m/sec. der Schußfadenträger und einer Entfernung zwischen benachbarten Schußfaden­trägern von 20 cm würden nämlich 7 Schußfaden­träger pro Sekunde auf das Leitblatt oder einen dieser vorgeschalteten Anlaufsteg auf­prallen, was eine unerträgliche Lärmbelästigung mit sich brächte und eine unzulässige Bean­spruchung der Gleitfläche der Schußfadenträger und des Anlaufsteges hervorrufen würde.Before re-entering a new fabric section to be produced on the subsequent straight part of the guideway, however, the weft thread carriers must be guided back onto the guide sheet, which leads to considerable difficulties, particularly at high speeds of the weft thread carriers. With a circulation speed of only 1.4 m / sec. the weft thread carrier and a distance of 20 cm between adjacent weft thread carriers would namely hit 7 weft thread carriers per second on the guide sheet or one of these upstream landing pads, which is an unbearable noise pollution would bring with it and would cause an impermissible stress on the sliding surface of the weft thread carrier and the run-on bar.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, hier ab­zuhelfen und eine mehrsystemige Webmaschine zu schaffen, bei der nicht nur die Schußfaden­träger beim Durchfahren der gekrümmten Rück­führabschnitte abrißsicher an den Antriebs­segmenten magnetisch gehaltert sind, sondern auch bei hoher Webgeschwindigkeit und großer Schußfadenträgerzahl ein geräusch- und verschleißarmer sanfter Übergang der Schuß­fadenträger auf das Leitblatt gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to remedy this and to create a multi-system weaving machine in which not only the weft thread carriers are held magnetically tear-proof on the drive segments when passing through the curved return sections, but also a low-noise and wear-free smooth transition at high weaving speed and a large number of weft thread carriers the weft thread carrier on the guide sheet is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte mehrsystemige Webmaschine erfindungs­gemäß dadurch gekennzeichnet, daß jedes An­triebssegment eine Abhebeeinrichtung für den zugeordneten, beim Durchlaufen der an das Leitblatt anschließenden Bereiche der Führungsbahn unmittelbar auf ihm aufliegend magnetisch gehalterten Schußfadenträger aufweist und daß die den Schußfadenträger bei der An­näherung an das Leitblatt in einem für das Auflaufen auf das Leitblatt erforderlichen Abstand zu dem Antriebssegment bringende Abhebeeinrichtung wegabhängig selbsttätig angesteuert ist.To achieve this object, the multi-system weaving machine mentioned at the outset is characterized in that each drive segment has a lifting device for the associated weft thread carrier lying directly on it when passing through the areas of the guideway adjoining the guide blade, and that the weft thread carrier when approaching it the guide sheet is automatically actuated in a distance-dependent manner from the lifting device bringing the drive segment onto the guide sheet.

Durch die wegabhängig gesteuerte Abhebeein­richtung in den Antriebssegmenten werden die einzelnen Schußfadenträger entgegen der mag­netischen Kopplungskräfte soweit von den An­triebssegmenten abgehoben, daß sie sanft und verschleißfrei auf das Leitblatt auflaufen, das im weiteren Verlauf ihrer Bewegung die Führung durch das Webfach übernimmt. Da hierbei die Schußfadenträger unmittelbar abgehoben werden, treten durch den Abhebevorgang selbst an den Schußfadenträgern oder den Antriebssegmenten keine Reibungsbeanspruchungen auf, die einen unerwünschten Verschleiß zur Folge haben könnten.Due to the path-dependent lifting device in the drive segments, the individual weft thread carriers are raised against the magnetic coupling forces so far from the drive segments that they gently and wear-free run onto the guide sheet, which takes over the guiding through the shed in the further course of their movement. Since the weft thread carriers are lifted off immediately, the lifting process does not cause any frictional stresses on the weft thread carriers or the drive segments which could result in undesired wear.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abhebeeinrichtung jeweils in dem geradlinigen Teil der Führungsbahn angesteuert, in dem keine Zentrifugalkräfte mehr auftreten, die bei hohen Webgeschwindigkeiten zu einem Abreißen von Schußfadenträgern von ihren Antriebssegmenten führen könnten.In a preferred embodiment, the lifting device is actuated in each case in the rectilinear part of the guideway in which centrifugal forces no longer occur which, at high weaving speeds, could lead to tearing of weft thread carriers from their drive segments.

Ein sanftes und damit geräuscharmes Ablaufen der aus dem geradlinigen Führungsbahnabschnitt austretenden Schußfadenträger von dem Leit­blatt läßt sich dadurch erzielen, daß an­schließend an das Leitblatt eine im Quer­schnitt zumindest teilweise keilförmige Ablauframpe angeordnet ist. In entsprechender Weise kann in Bewegungsrichtung der Schußfaden­träger dem Leitblatt eine im Querschnitt zumindest teilweise keilförmige Auflauframpe vorgeordnet sein.A gentle and thus low-noise drainage of the weft thread carriers emerging from the rectilinear guideway section from the guide blade can be achieved by subsequently arranging a discharge ramp which is at least partially wedge-shaped in cross section. In corresponding In the direction of movement of the weft thread carrier, the guide blade can be preceded by a ramp that is at least partially wedge-shaped in cross section.

Sehr einfache konstruktive Verhältnisse ergeben sich, wenn die Abhebeeinrichtung durch in der Bewegungsbahn der Antriebssegmente ortsfest an­geordnete Steuernocken gesteuert ist, die ge­gebenenfalls verstellbar sein können, um damit die Höhe um die die Schußfadenträger von den Antriebssegmenten abgehoben werden, entsprechend den jeweiligen Anforderungen einjustieren zu können. Die Steuernocken können auch in Längs­richtung der Führungsbahn verstellbar sein, wodurch sich der Zeitpunkt ihres Wirksamwerdens einregulieren läßt.Very simple structural conditions result if the lifting device is controlled by control cams which are arranged in a fixed manner in the movement path of the drive segments and which can optionally be adjustable in order to be able to adjust the height by which the weft thread carriers are lifted from the drive segments in accordance with the respective requirements. The control cams can also be adjustable in the longitudinal direction of the guideway, as a result of which the time at which they take effect can be adjusted.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn ein solcher Steuernocken,in Bewegungsrichtung der Schußfaden­träger gesehen, einen bezüglich der Bewegungsbahn der Antriebssegmente stärker geneigten Auflauf­bereich und daran anschließend einen parallel zur Bewegungsbahn verlaufenden oder bezüglich dieser schwach geneigten Übergabebereich auf­weist. Dadurch wird erreicht, daß die Schuß­fadenträger im Verlaufe ihrer Annäherungsbe­wegung an das Leitblatt zunächst verhältnis­mäßig schnell abgehoben und sodann feinfühlig auf den genau eingestellten Abstand gebracht oder auf diesem gehalten werden, in dem dann die Übergabe auf das Leitblatt erfolgt.It has proven to be advantageous if such a control cam, viewed in the direction of movement of the weft thread carriers, has a run-up area which is more inclined with respect to the movement path of the drive segments and then has a transfer region which runs parallel to the movement path or is slightly inclined with respect to this. The result of this is that the weft thread carriers are first lifted relatively quickly in the course of their approaching movement to the guide blade and are then sensitively brought to the precisely set distance or are kept there, in which the transfer to the guide blade takes place.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Abhebeeinrichtung wenigstens einen an dem Antriebssegment beweglich gelagerten Schieber oder Stößel auf, der einseitig an dem an dem Antriebssegment gehaltenen Schuß­fadenträger angreifend angeordnet und durch den Steuernocken betätigbar ist. Der Schieber oder Stößel ist zweckmäßigerweise in Richtung auf den Steuernocken federnd vorgespannt; aus Sicherheitsgründen kann,in Bewegungsrichtung der Schußfadenträger gesehen, vor der Auflauf­rampe noch eine die Schieber oder Stößel zu­rückstellende Kurvenfläche ortsfest angeordnet sein, die auch bei einem Versagen einer Rückhol­feder verhütet, daß ein vorstehender Schieber oder Stößel gegen das Leitblatt anläuft und dieses beschädigt oder zerstört.In a preferred embodiment, the lifting device has at least one slide or plunger movably mounted on the drive segment, which is arranged on one side to engage the weft thread carrier held on the drive segment and can be actuated by the control cam. The slide or tappet is expediently spring-biased in the direction of the control cam; For safety reasons, as seen in the direction of movement of the weft thread carrier, a cam surface resetting the slider or plunger can be arranged in front of the ramp, which prevents a return spring from failing to prevent a protruding slider or plunger from striking the guide blade and damaging or damaging it.

Die Abhebeeinrichtung weist zweckmäßigerweise zwei im Abstand nebeneinander vorgesehene, nockengesteuerte Schieber oder Stößel auf, die im Bereich der beiden Enden des Schuß­fadenträgers angreifend angeordnet sind, so daß der Schußfadenträger zunächst an seinem in Bewegungsrichtung vorne liegenden Ende an­gehoben wird, womit die magnetischen Fesselungs­kräfte über seine Länge fortschreitend langsam überwunden werden.The lifting device expediently has two cam-controlled slides or plungers which are provided next to one another at a spacing and are arranged in a gripping manner in the region of the two ends of the weft thread carrier, so that the weft thread carrier is first raised at its front end in the direction of movement, so that the magnetic binding forces over its length progressively be overcome.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine mehrsystemige Webmaschine gemäß der Erfindung, in der Back-to-Back-Ausführung, in perspektivischer schematischer Dar­stellung,
  • Fig. 2 die Webmaschine nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie II-II der Fig.1, in einer Draufsicht, im Ausschnitt, sowie in einer Teildarstellung unter Veranschaulichung des gekrümmten Rück­führabschnittes der Führungsbahn der Schuß­fadenträger,
  • Fig. 3 die Führungsbahn der Schußfadenträger mit deren Antriebseinrichtung, geschnitten längs der Linie III-III der Fig. 2, in einer schematischen Teildarstellung und in einer Seitenansicht,
  • Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 3, geschnitten längs der Linie IV-IV der Fig. 3, in einer Drauf­sicht und im Ausschnitt,
  • Fig. 5 die Führungsbahn der Schußfadenträger und deren Antriebseinrichtung, geschnitten längs der Linie V-V der Fig. 2, in einer Seitenansicht und in einer Teildarstellung, und
  • Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5, geschnitten längs der Linie VI-VI der Fig. 5, in einer Draufsicht.
In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:
  • 1 is a multi-system weaving machine according to the invention, in the back-to-back version, in a perspective schematic representation,
  • 2, the weaving machine according to FIG. 1, cut along the line II-II of FIG. 1, in a plan view, in a detail, and in a partial illustration, illustrating the curved return section of the guideway of the weft thread carriers,
  • 3 shows the guideway of the weft thread carrier with its drive device, cut along the line III-III of FIG. 2, in a schematic partial illustration and in a side view,
  • 4 shows the arrangement according to FIG. 3, cut along the line IV-IV of FIG. 3, in a plan view and in a detail,
  • 5 shows the guideway of the weft thread carrier and its drive device, cut along the line VV of FIG. 2, in a side view and in a partial view, and
  • Fig. 6 shows the arrangement of FIG. 5, cut along the line VI-VI of FIG. 5, in a plan view.

In der Fig. 1 ist eine mehrsystemige Webmaschine in doppelt flacher, sogenannter Back-to-Back-­Bauweise dargestellt. Die Maschine weist ein Ma­schinengestell 1 auf; sie ist zur gleichzeitigen Herstellung von vier Gewebebahnen 2 eingerichtet. Jede der Gewebebahnen 2 wird zu einem an dem Ma­schinengestell 1 drehbar gelagerten Warenballen 3 aufgewickelt. Die von an der Unterseite des Ma­schinengestells 1 drehbar gelagerten Kettbäumen 4 abgezogenen Kettfäden 5 werden in Richtung eines Pfeiles 6 fortschreitend von quer zu den Gewebe­bahnen 4 beweglichen Weblitzen 7 unter Ausbildung von Fächern 8 auseinander bewegt, wobei jedes Fach von einem Schußfadenträger 9 durchlaufen wird, dessen Gestalt im einzelnen bspw. aus den Fig. 3, 4 zu entnehmen ist.1 shows a multi-system weaving machine in a double-flat, so-called back-to-back construction. The machine has a machine frame 1; it is set up for the simultaneous production of four fabric webs 2. Each of the fabric webs 2 is wound up into a goods bale 3 rotatably mounted on the machine frame 1. The warp threads 5 drawn off from the bottom of the machine frame 1 rotatably mounted warp beams 4 are progressively moved apart in the direction of an arrow 6 from healds 7 movable transversely to the fabric webs 4 to form compartments 8, each compartment being passed through by a weft carrier 9, the latter Shape in detail can be seen, for example, from FIGS. 3, 4.

Die Schußfadenträger 9 laufen hintereinander in einem vorbestimmten Abstand in der aus den Fig.1, 2 ersichtlichen Weise auf einer Führungsbahn, die auf der einen Seite durch ein Leitblatt 10 in Ge­stalt eines Rietes und auf der anderen Seite durch Schußfadenanschlaglamellen 11 gebildet ist, die an einem an dem Maschinengestell 1 an­geordneten Bett 12 um eine Gelenkstelle bei 13 schwenkbar gelagert sind. Ihre seitliche Führung erfolgt einerseits durch die Rietstäbe des Leitblattes 10 und andererseits durch in das Bett 12 im Abstand eingesetzte Führungsstäbe 14. Der ihnen ihre Schwenkbewegung erteilende Mechanismus ist im einzelnen nicht dargestellt; er ist bekannt und besteht im Prinzip aus zwei sich gemeinsam mit den Schuß­fadenträgern 9 bewegenden Rollen, die die Kippbewegung um die Gelenkstelle 13 hervorrufen.The weft thread carriers 9 run one behind the other at a predetermined distance in the manner shown in FIGS. 1, 2 on a guideway which is formed on one side by a guide blade 10 in the form of a reed and on the other side by weft thread stop lamellae 11 a bed 12 arranged on the machine frame 1 are pivotally mounted about an articulation point at 13. Their lateral guidance takes place, on the one hand, through the reed rods of the guide blade 10 and, on the other hand, through guide rods 14 inserted into the bed 12 at a distance. The mechanism which gives them their pivoting movement is not shown in detail; it is known and in principle consists of two rollers which move together with the weft thread carriers 9 and which Cause a tilting movement around the articulation point 13.

Die Führungsbahn,längs der die Schußfadenträger 9 laufen, weist zwei geradlinige Abschnitte 15a (Fig. 2) und zwei daran anschließende, halbkreis­förmig gekrümmte Rückführabschnitte 15b auf. Längs dieser Führungsbahn werden die Schußfaden­träger 9 von Antriebssegmenten 16 gleichsinnig bewegt, die an Gelenkstellen 17 entweder unmittel­bar aneinander angelenkt sind (Fig.2), oder die nebeneinander liegend an einer endlosen Kette 18 (Fig. 4) bei 19 befestigt sind, wobei sie beim Durchlaufen der geradlinigen Abschnitte 15a der Führungsbahn entweder mit ihren benachbarten Stirnflächen 20 aneinanderliegend (Fig. 2), oder im parallelen Abstand zueinander stehend ange­ordnet sein können.The guideway along which the weft thread carriers 9 run has two rectilinear sections 15a (FIG. 2) and two adjoining, semicircularly curved return sections 15b. Along this guideway, the weft thread carriers 9 are moved in the same direction by drive segments 16, which are either articulated directly to one another at articulation points 17 (FIG. 2), or which are fastened next to one another on an endless chain 18 (FIG. 4) at 19, being at Passing through the straight-line sections 15a of the guideway either with their adjacent end faces 20 lying against one another (FIG. 2), or can be arranged standing parallel to one another.

Die so zu einer endlosen Kette vereinigten Antriebs­segmente 16 sind in den gekrümmten Rückführab­schnitten 15b jeweils über ein in dem Maschinen­gestell 1 um eine Vertikalachse drehbar gelagertes Kettenrad 21 geführt, von denen wenigstens eines mit einer nicht weiter dargestellten Antriebs­quelle gekuppelt ist, die den Antriebssegmenten 16 eine gleichgerichtete Bewegung in Richtung des Pfeiles 6 der Fig. 1 erteilt.The drive segments 16 combined in this way to form an endless chain are each guided in the curved return sections 15b via a chain wheel 21 which is rotatably mounted about a vertical axis in the machine frame 1, at least one of which is coupled to a drive source, not shown, which rectifies the drive segments 16 Movement in the direction of arrow 6 of FIG. 1 granted.

An dem Maschinengestell 1 sind die einzelnen An­triebssegmente 16 an geeigneten Führungsschienen - bspw. bei 22 in Fig. 1 - horizontal und vertikal geführt. Auf ihrer den Weblitzen 7 zugewandten Unterseite tragen die Antriebssegmente im einzelnen nicht dargestellte Steuerkanäle, in die an den Schäften der Weblitzen 7 ausgebildete Füße ragen, wie dies im Prinzip in der US-PS 37 49 135 bzw. der DE-PS 19 63 208 erläutert ist.On the machine frame 1, the individual drive segments 16 are guided horizontally and vertically on suitable guide rails — for example at 22 in FIG. 1. The drive segments bear in detail on their underside facing the healds 7 Control channels, not shown, into which feet formed on the healds of the healds 7 project, as is explained in principle in US Pat. No. 3,749,135 and DE-PS 19 63 208.

Jeweils vor dem Eintritt in das Fach 8 einer Gewebebahn 4 werden die Schußfadenträger auf­einanderfolgend von Spulen 23 aus über eine bei 24 schematisch dargestellte Schußfadenliefer­vorrichtung mit abgelängten Schußfadenstücken versorgt. Die Schußfadenliefervorrichtungen 24 sind bspw. in der US-PS 3626 990 beschrieben.Each time before entering the compartment 8 of a fabric web 4, the weft carriers are successively supplied from bobbins 23 with weft pieces cut to length via a weft feed device shown schematically at 24. The weft delivery devices 24 are described, for example, in US Pat. No. 3,626,990.

Jedes der Antriebssegmente 16 weist auf der der Führungsbahn der Schußfadenträger 9 zugewandten Vorderseite eine gerade Fläche 26 auf, die recht­winklig zu der Stirnfläche 20 verläuft und in die die Polflächen einer Anzahl - im vorliegenden Falle von sechs - Permanentmagneten 27 eingefügt ist, die im Abstand nebeneinander angeordnet sind. In ent­sprechender Weise ist jeder Schußfadenträger 9 an seiner dem Leitblatt 10 zugewandten Seite mit Permanentmagneten 28 versehen, deren Polfläche durch eine aus Kunststoffmaterial bestehende Gleitfolie 29 (Fig. 3,4) abgedeckt sind. Die Anordnung und die Polarität der Permanentmagnete 27,28 sind im einzelnen in der US-PS 3618 640 und der DE-OS 17 85 147 beschrieben. Durch das Zusammenwirken der Permanentmagnete 27,28 kommt eine magnetische Ankopplung der Schußfadenträger 9 an die Antriebssegmente 16 zustande, wobei jedem Antriebssegment 16 ein Schußfadenträger 9 zuge­ordnet ist.Each of the drive segments 16 has on the front side facing the guideway of the weft thread carrier 9 a straight surface 26 which extends at right angles to the end surface 20 and into which the pole surfaces of a number - in the present case six - permanent magnets 27 are inserted, spaced apart from one another are arranged. In a corresponding manner, each weft thread carrier 9 is provided on its side facing the guide blade 10 with permanent magnets 28, the pole face of which is covered by a slide film 29 made of plastic material (FIGS. 3, 4). The arrangement and polarity of the permanent magnets 27, 28 are described in detail in US Pat. No. 3,618,640 and DE-OS 1,785,147. The interaction of the permanent magnets 27, 28 results in a magnetic coupling of the weft thread carriers 9 to the drive segments 16, with a weft thread carrier 9 being assigned to each drive segment 16.

Beim Durchlaufen der geradlinigen Abschnitte 15a der Führungsbahn sind die so von den kontinu­ierlich synchron bewegten Antriebssegmenten 16 berührungslos mitgenommenen Schußfadenträger 9 auf dem Leitblatt 10 abgestützt, wobei die ein­ander zugewandten Polflächen der Permanentmag­neten 27,28 in einem durch das Leitblatt 10 bedingten Abstand voneinander gehalten sind.When passing through the rectilinear sections 15a of the guideway, the weft thread carriers 9, which are thus carried along by the continuously synchronously moving drive segments 16, are supported on the guide blade 10, the facing pole faces of the permanent magnets 27, 28 being held at a distance from one another caused by the guide blade 10.

Das Leitblatt 10 erstreckt sich lediglich im wesentlichen längs der zur Erzeugung der Gewebe­bahnen 4 dienenden geradlinigen Abschnitte 15a der Führungsbahn der Schußfadenträger 9. In Bewegungsrichtung der Schußfadenträger 9 gesehen, schließt sich an das Leitblatt 10 jeweils eine im Quer­schnitt keilförmige Ablauframpe 30 (Fig. 2,4) an, die die Schußfadenträger 9 kurz vor dem Übergang in die gekrümmte Rückführstrecke 15b ihrer Führungs­bahn auf die ebene Vorderfläche 26 der Antriebs­segmente 16 überleitet, so daß sie unmittelbar auf den Antriebssegmenten 16 aufliegen. Da der Luftspalt zwischen den einander gegenüberliegenden Polflächen der Permanentmagnete 27,28 lediglich durch die (dünne) Gleitfolie 29 bedingt ist, ergibt sich eine sehr starke magnetische An­ziehungskraft, mit der die Schußfadenträger 9 auf der Fläche 26 der Antriebssegmente 16 beim Durchlaufen des gekrümmten Rückführabschnittes 15b ihrer Führungsbahn gefesselt sind. Selbst bei hoher Geschwindigkeit der Schußfadenträger 9 ist damit sichergestellt, daß die in den Rückführ­abschnitten 15b auftretenden Zentrifugalkräfte viel zu klein sind, um ein Lösen oder gar Ab­reißen der Schußfadenträger 9 von ihren An­triebssegmenten 16 zu bewirken.The guide sheet 10 extends essentially only along the straight-line sections 15a of the guideway of the weft thread carriers 9 which serve to produce the fabric webs 4. Viewed in the direction of movement of the weft thread carriers 9, the guide sheet 10 is followed in each case by a discharge ramp 30 which is wedge-shaped in cross section (FIG. 4), which transfers the weft thread carriers 9 shortly before the transition into the curved return path 15b of their guideway to the flat front surface 26 of the drive segments 16, so that they rest directly on the drive segments 16. Since the air gap between the opposing pole faces of the permanent magnets 27, 28 is only due to the (thin) sliding film 29, there is a very strong magnetic attraction with which the weft thread carriers 9 on the surface 26 of the drive segments 16 when passing through the curved return section 15b are tied to their guideway. Even at high speed of the weft thread carrier 9, this ensures that the centrifugal forces occurring in the return sections 15b are much too small to cause loosening or even tearing of the weft thread carriers 9 from their drive segments 16.

Nach dem Durchlaufen des halbkreisförmigen Rück­führabschnittes 15b müssen die Schußfadenträger 9 bei der Annäherung an das Leitblatt 10 des gerad­linigen Abschnitts 15a der Führungsbahn der Schuß­fadenträger 9 wieder auf das Leitblatt 10 gebracht werden. Zu diesem Zwecke weist jedes Antriebsseg­ment eine Abhebeeinrichtung auf, die mit zwei parallelen, im Abstand voneinander angeordneten Schiebern oder Stößeln 32 arbeitet, welche recht­winklig zu der den Permanentmagneten 27 zugeord­neten Fläche 26 verlaufend in entsprechenden Lagerbohrungen 33 von Rippen 34 der Antriebs­segmente 9 verschieblich gelagert sind. Jeder der Schieber oder Stößel 32 steht unter der Wirkung einer Rückholfeder 35, die bestrebt ist, ihn - bezogen auf Fig. 4 - nach rechts in eine zurückgezogene Stellung zu drücken, in der das (linke) vordere Ende des Schiebers oder Stößels 32 im Abstand von dem Leitblatt 10 steht. Diese zurückgezogene Stellung ist durch einen Anschlag­stift 36 definiert, der an der zugeordneten Rippe 34 zum Anschlag kommen kann und gegen den sich die zugeordnete Rückholfeder 35 abstützt.After passing through the semicircular return section 15b, the weft thread carriers 9 must be brought back onto the guide blade 10 when the guide blade 10 approaches the guide sheet 10 of the straight section 15a of the guideway. For this purpose, each drive segment has a lifting device which works with two parallel, spaced-apart slides or plungers 32, which are displaceably mounted in corresponding bearing bores 33 of ribs 34 of the drive segments 9 at right angles to the surface 26 assigned to the permanent magnets 27. Each of the slides or plungers 32 is under the action of a return spring 35 which tends to push it to the right in relation to FIG. 4 into a retracted position in which the (left) front end of the slider or plunger 32 is spaced apart from the guideline 10. This retracted position is defined by a stop pin 36, which can come to a stop on the associated rib 34 and against which the associated return spring 35 is supported.

Der Abstand der beiden Schieber oder Stößel 32 voneinander ist derart gewählt, daß sie in der Nähe des vorderen und des hinteren Endes des zugeordneten Schußfadenträgers 9 zum Angriff kommen, wie dies aus Fig. 4 zu ersehen ist.The distance between the two sliders or plungers 32 is selected such that they come into contact near the front and rear ends of the associated weft thread carrier 9, as can be seen from FIG. 4.

Die Schieber oder Stößel 32 der einzelnen An­triebssegmente 16 sind wegabhängig durch einen Steuernocken 37 (Fig.2,6)angesteuert, der ortsfest an dem Maschinengestell 2 an der Über­gangsstelle von dem halbkreisförmigen Führungs­bahnabschnitt 15b zu dem geradlinigen Führungs­bahnabschnitt 15a angeordnet ist. Der Steuer­nocken 37 weist - in Bewegungssrichtung der Schußfadenträger 9 gesehen - einen gegenüber der geradlinigen Bewegungsbahn der Antriebs­segmente 16 und dem geradlinigen Führungsbahn­abschnitt 15a stärker geneigten Anlaufabschnitt 37a auf, an den sich ein parallel zu der Be­wegungsbahn verlaufender oder bezüglich dieser nur schwach geneigter Übergabebereich 37b an­schließt, wie dies aus der Fig. 6 zu entnehmen ist,The slides or tappets 32 of the individual drive segments 16 are controlled in a travel-dependent manner by a control cam 37 (FIG. 2,6), which is arranged in a stationary manner on the machine frame 2 at the transition point from the semicircular guideway section 15b to the rectilinear guideway section 15a. The control cam 37 - as seen in the direction of movement of the weft thread carriers 9 - has a starting section 37a which is more inclined with respect to the rectilinear movement path of the drive segments 16 and the rectilinear guideway section 15a, which is followed by a transfer region 37b which runs parallel to the movement path or is only slightly inclined with respect to it. as can be seen from FIG. 6,

Der Steuernocken 37 ist bereits in dem gerad­linigen Führungsbahnabschnitt 15a angeordnet, so daß bei seinem Wirksamwerden der entsprechende Schußfadenträger 9 nicht mehr unter der Einwirkung von Zentrifugalkräften steht, wie sie von der Krümmung der Führungsbahn herrühren.The control cam 37 is already arranged in the rectilinear guideway section 15a, so that when it takes effect, the corresponding weft thread carrier 9 is no longer under the action of centrifugal forces such as those resulting from the curvature of the guideway.

In Bewegungsrichtung der Schußfadenträger 9 ist dem Leitblatt 10 des geradlinigen Führungsbahn­abschnittes 15a in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise eine im Querschnitt zumindest teilweise keilförmige Auflauframpe 370 vorgeschaltet, die ortsfest an dem Bett 12 angeordnet ist und mit ihrer Verjüngung entgegen der Bewegungsrichtung (Pfeil 6) der Schußfadenträger 9 gerichtet ist. Der Auflauframpe 370 ist eine ortsfeste, schräg zu der Bewegungsbahn der Antriebssegmente 16 nach innen zu verlaufende Kurvenfläche 38 vor­geordnet, welche eine Sicherheitseinrichtung bildet, die gewährleistet, daß beim Versagen einer Rückholfeder 35 die dann an der Kurven­fläche 38 anlaufenden Schieber oder Stößel 32 zwangsläufig in ihre zurückgezogene Stellung zurückbewegt werden, so daß sie nicht gegen die Auflauframpe 370 oder das Leitblatt 10 anlaufen und eines dieser Teile beschädigen können.In the direction of movement of the weft thread carriers 9, the guide blade 10 of the rectilinear guideway section 15a is preceded in the manner shown in FIG. 6 by a ramp ramp 370 which is at least partially wedge-shaped in cross section and which is arranged in a fixed manner on the bed 12 and with their tapering against the direction of movement (arrow 6) of the weft thread carrier 9 is directed. The run-up ramp 370 is arranged in front of a stationary cam surface 38 which runs obliquely to the movement path of the drive segments 16 and which forms a safety device which ensures that if a return spring 35 fails, the slides or plungers 32 which then start on the cam surface 38 inevitably into it retracted position are moved back so that they do not run against the ramp 370 or the guide sheet 10 and can damage one of these parts.

Der Antrieb der Schußfadenträger 9 der insoweit beschriebenen Webmaschine erfolgt wie folgt:The weft thread carriers 9 of the weaving machine described so far are driven as follows:

Beim Durchlaufen bspw. des unteren geradlinigen Führungsbahnabschnittes 15a der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles 6 legen die in vorbestimmten Abständen hintereinander wandernden und magnetisch mit den Antriebssegmenten 16 gekoppelten Schußfadenträger das in ihnen gespeicherte Schußfadenstück in das jeweils zugeordnete Fach 8 ein. Dabei sind sie mit ihrer Gleitfolie 29 auf dem Leitblatt 10 geführt, das ihre Führungsbahn nach innen zu begrenzt und gegen das sie durch die von dem Permanentmagneten 27,28 ausgeübten Kräfte angedrückt gehalten sind.2, in the direction of arrow 6, the weft thread carriers migrating at predetermined intervals and magnetically coupled to the drive segments 16 insert the weft piece stored in them into the respectively assigned compartment 8. They are guided with their slide film 29 on the guide sheet 10, which limits their guide path inwards and against which they are pressed by the forces exerted by the permanent magnet 27, 28.

Nach dem Auslaufen aus der in Fig. 1 linken Ge­webebahn 4 und beim Übergang in den halbkreis­förmig gekrümmten Führungsbahnabschnitt 15b, läuft jeder Schußfadenträger 9 über die Ablauframpe 30 in bereits beschriebener Weise auf die ebene Fläche 26 seines zugeordneten Antriebssegmentes 16 auf, auf dem er mit großer Kraft gehalten ist, da der Luftspalt zwischen den einander zugeord­neten Polflächen der Permanentmagneten 27,28 sehr klein ist.After leaving the fabric web 4 on the left in FIG. 1 and upon transition into the semicircular curved guideway section 15b, each weft thread carrier 9 runs over the discharge ramp 30 in the manner already described on the flat surface 26 of its associated drive segment 16, on which it is held with great force, since the air gap between the mutually assigned pole surfaces of the permanent magnets 27, 28 is very small.

Der Zustand unmittelbar vor dem erläuterten Ab­laufen des jeweiligen Schußfadenträgers 9 von dem Leitblatt 10 ist in den Fig. 3,4 veranschau­licht. Die Schieber oder Stößel 32 sind durch ihre Rückholfedern 35 jeweils in der zurückge­zogenen Stellung gehalten, in der eine Berührung mit dem Leitblatt 10 ausgeschlossen ist.The state immediately before the respective weft thread carrier 9 has run off from the guide sheet 10 is illustrated in FIGS. 3, 4. The slides or plungers 32 are each held in their retracted position by their return springs 35, in which contact with the guide blade 10 is excluded.

Nach dem Durchlaufen des gekrümmten Führungsbahn­abschnittes 15b - in Fig. 2 oben - gelangt jedes der Antriebssegmente 16 in der aus den Fig. 5,6 ersichtlichen Weise mit seinen Schiebern oder Stößeln 32 in den Bereich des Steuernockens 37, der gegebenenfalls längs der Führungsbahn und in seiner Höhe verstellbar ausgebildet ist. Wie insbesondere der Fig. 6 zu entnehmen, gelangt dabei zunächst der in Bewegungsrichtung vorne liegende Schieber oder Stößel 32 in Eingriff mit dem stärker geneigten Auflaufbereich 37a des Steuernockens 37, womit der Schußfadenträger 9 entgegen der von den Permanentmagneten 27,28 ausgeübten Kraft zunehmend von der Fläche 26 abgehoben wird, bis auch der hintere Schieber oder Stößel 32 seine Abhebbewegung beginnt.After passing through the curved guideway section 15b - in FIG. 2 at the top - each of the drive segments 16 reaches the area of the control cam 37 with its slides or tappets 32 in the manner shown in FIGS. 5,6, which possibly along the guideway and in its height is adjustable. As can be seen in particular from FIG. 6, the slide or plunger 32 lying at the front in the direction of movement comes into engagement with the more inclined run-up area 37a of the control cam 37, with which the weft thread carrier 9 increasingly increases from the force exerted by the permanent magnets 27, 28 Surface 26 is lifted until the rear slide or plunger 32 begins its lifting movement.

Der Schußfadenträger 9 wird bezüglich der Fläche 26 zunächst schräg gestellt, was den Vorteil mit sich bringt, daß die Abhebekraft nicht plötzlich, sondern allmählich während der Vorbewegung des Schußfadenträgers 9 auf­gebracht werden muß.The weft thread carrier 9 is initially inclined with respect to the surface 26, which has the advantage that the lifting force does not have to be applied suddenly, but gradually during the advance movement of the weft thread carrier 9.

Durch den Übergabebereich 37b des Steuernockens wird über den mit ihm zusammenwirkenden Schie­ber oder Stößel 32 der Schußfadenträger 9 schließlich auf einen solchen Abstand von der Fläche 26 des Antriebssegmentes 16 gebracht, daß er bei seiner Weiterbewegung sanft auf die Auflauframpe 370 gleitet und damit auf das anschließende Leitblatt 10 übergeführt wird, ohne daß auf ihn entgegen seiner Be­wegungsrichtung wirkende große Rückhalte­kräfte ausgeübt würden, die zu einem Ver­schieben oder Abreißen des Schußfadenträgers 9 von dem Antriebssegment 16 führen könnten.Through the transfer area 37b of the control cam, the weft thread carrier 9 is finally brought to such a distance from the surface 26 of the drive segment 16 via the slider or plunger 32 which interacts with it that it slides smoothly on the ramp ramp 370 as it continues to move and thus onto the subsequent guide sheet 10 is transferred without large restraining forces acting on it against its direction of movement, which could lead to displacement or tearing of the weft thread carrier 9 from the drive segment 16.

Mit der Übergabe des Schußfadenträgers 9 auf das Leitblatt 10 laufen die Schieber oder Stößel 32 von dem Steuernocken 37 ab, so daß sie wieder ihre zurückgezogene Stellung unter der Wirkung der Rückholfeder 35 einnehmen können.When the weft thread carrier 9 is transferred to the guide blade 10, the slides or plungers 32 run from the control cam 37 so that they can again assume their retracted position under the action of the return spring 35.

In den Schußfadenträger 9 wird vor dem Eintritt in das Fach 8 der Gewebebahn 4 von einer Schuß­fadenliefervorrichtung 24 Schußfaden eingebracht, den der Schußfadenträger 9 in das Fach 8 einlegt.Before entering the compartment 8 of the fabric web 4, a weft thread delivery device 24 introduces weft thread into the weft carrier 9, which the weft carrier 9 inserts into the compartment 8.

Claims (11)

1. Mehrsystemige Webmaschine mit permanentmagnetischem Schußfadenträgerantrieb, mit einer wenigstens einen im wesentlichen geradlinigen Bereich und wenigstens einem daran anschließenden gekrümmten Bereich auf­weisenden endlosen Führungsbahn für die Schußfaden­träger, die zumindest über einen Teil der Länge des geradlinigen Bereiches über die Gewebebreite ein­seitig durch ein Leitblatt begrenzt ist, auf dem die Schußfadenträger geführt sind, wobei die Schuß­fadenträger mit einzelnen Antriebssegmenten magnetisch gekoppelt sind, welche in fester, nebeneinander liegen­der, gegenseitiger Zuordnung neben der Führungsbahn der Schußfadenträger in einer Richtung beweglich ge­lagert sind, und denen eine sie gemeinsam antreibende Antriebsquelle zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antriebssegment (16) eine Abhebeeinrichtung (32,37) für den zugeordneten, beim Durchlaufen der an das Leitblatt (10) anschließenden Bereiche (15b) der Führungsbahn unmittelbar auf ihm aufliegend magnetisch gehalterten Schußfadenträger (9) aufweist, und daß die den Schußfadenträger (9) bei der Annäherung an das Leitblatt (10) in einen für das Auflaufen auf das Leitblatt (10) erforderlichen Abstand zu dem Antriebssegment (16) bringende Abhebeeinrichtung wegabhängig selbsttätig angesteuert ist.1. Multi-system weaving machine with a permanent magnetic weft carrier drive, with an at least one essentially rectilinear region and at least one adjoining curved region having an endless guideway for the weft carrier, which is delimited on one side by a guide blade over at least part of the length of the rectilinear region over the fabric width, on which the weft thread carriers are guided, the weft thread carriers being magnetically coupled to individual drive segments, which are movably mounted in one direction next to the guideway of the weft thread carriers in a fixed, side-by-side, mutual assignment and to which a drive source driving them together is assigned that each drive segment (16) has a lifting device (32, 37) for the associated magnetic area lying directly on it when passing through the areas (15b) of the guideway adjoining the guide sheet (10) Held weft thread carrier (9), and that the weft thread carrier (9) when approaching the guide blade (10) at a distance required for running onto the guide blade (10) to the drive segment (16) lifting device is automatically controlled depending on the path. 2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Abhebeeinrichtung (32,37) in dem geradlinigen Teil (15a) der Führungsbahn an­gesteuert ist.2. Loom according to claim 1, characterized in that the lifting device (32,37) in the straight part (15a) of the guideway is controlled. 3. Webmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung (6) der Schußfadenträger (9) anschließend an das Leitblatt (10) eine im Querschnitt zumindest teilweise keilförmige Ablauframpe (30) angeordnet ist.3. Loom according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of movement (6) of the weft thread carrier (9) is arranged on the guide blade (10) an at least partially wedge-shaped discharge ramp (30) in cross section. 4. Webmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung (6) der Schußfadenträger (9) dem Leitblatt (10) eine im Querschhitt zumindest teilweise keilförmige Auflauf­rampe (370) vorgeordnet ist.4. Weaving machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of movement (6) of the weft thread carrier (9) the guide blade (10) is arranged in front of an at least partially wedge-shaped ramp (370) in cross section. 5. Webmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhebeeinrichtung (32,37) durch in der Bewegungsbahn der Antriebs­segmente (16) ortsfest angeordnete Steuernocken (37) gesteuert ist.5. Loom according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (32, 37) is controlled by control cams (37) arranged in a fixed manner in the movement path of the drive segments (16). 6. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken (37) verstellbar sind.6. Loom according to claim 5, characterized in that the control cams (37) are adjustable. 7. Webmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Abhebeeinrichtung wenigstens einen an dem Antriebssegment (16) beweglich ge­lagerten Schieber oder Stößel (32) aufweist, der einseitig an dem an dem Antriebssegment (16) ge­halterten Schußfadenträger (9) angreifend angeordnet und durch den Steuernocken (37) betätigbar ist.7. Loom according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting device has at least one on the drive segment (16) movably mounted slide or plunger (32) which arranged on one side on the drive segment (16) held weft carrier (9) engaging and can be actuated by the control cam (37). 8. Webmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuernocken (37),in Bewegungsrichtung (6) der Schußfaden­träger (9) gesehen, einen bezüglich der Be­wegungsbahn der Antriebssegmente (16) stärker geneigten Auflaufbereich (37a) und daran an­schließend einen parallel zu der Bewegungsbahn verlaufenden oder bezüglich dieser schwach ge­neigten Übergabebereich (37b) aufweist.8. Loom according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control cam (37), seen in the direction of movement (6) of the weft thread carrier (9), a with respect to the movement path of the drive segments (16) more inclined run-up area (37a) and thereon then has a transfer region (37b) running parallel to the movement path or slightly inclined with respect to this. 9. Webmaschine nach den Ansprüchen 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß,in Bewegungsrichtung (6) der Schußfadenträger (9) gesehen, vor der Auflauf­rampe (370) eine die Schieber oder Stößel (32) zurückstellende Kurvenfläche (38) ortsfest an­geordnet ist.9. Loom according to claims 4 and 7, characterized in that, in the direction of movement (6) Weft thread carrier (9) seen, in front of the ramp (370) a cam surface (38) resetting the slide or plunger (32) is arranged in a fixed position. 10. Webmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber oder Stößel (32) in Richtung auf den Steuernocken (37) federnd vorgespannt sind.10. Loom according to claim 7, characterized in that the slide or plunger (32) are resiliently biased towards the control cam (37). 11. Webmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhebeeinrichtung zwei im Abstand nebenein­ander vorgesehene nockengesteuerte Schieber oder Stößel (32) aufweist, die im Bereiche der beiden Enden des Schußfadenträgers (9) angreifend ange­ordnet sind.11. Loom according to claim 7, characterized in that the lifting device has two cam-controlled slides or tappets (32) which are provided next to one another at a distance and which are arranged engagingly in the region of the two ends of the weft thread carrier (9).
EP87115299A 1987-05-30 1987-10-20 Multiple shed loom with permanent magnetic weft insertion Withdrawn EP0297170A1 (en)

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