EP0290874A2 - Machine for double sided beading and reducing cylindrical cans - Google Patents

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EP0290874A2
EP0290874A2 EP88106795A EP88106795A EP0290874A2 EP 0290874 A2 EP0290874 A2 EP 0290874A2 EP 88106795 A EP88106795 A EP 88106795A EP 88106795 A EP88106795 A EP 88106795A EP 0290874 A2 EP0290874 A2 EP 0290874A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flanging
retracting
swash plate
edge
washer
Prior art date
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Application number
EP88106795A
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German (de)
French (fr)
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EP0290874A3 (en
EP0290874B1 (en
Inventor
Hans-Uwe Päss
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LANICO MASCHINENBAU OTTO NIEMSCH GmbH
Original Assignee
NIEMSCH OTTO LANICO-MASCHBAU
NIEMSCH OTTO LANICO MASCHBAU
LANICO MASCHINENBAU OTTO NIEMSCH GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by NIEMSCH OTTO LANICO-MASCHBAU, NIEMSCH OTTO LANICO MASCHBAU, LANICO MASCHINENBAU OTTO NIEMSCH GmbH filed Critical NIEMSCH OTTO LANICO-MASCHBAU
Publication of EP0290874A2 publication Critical patent/EP0290874A2/en
Publication of EP0290874A3 publication Critical patent/EP0290874A3/en
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2615—Edge treatment of cans or tins
    • B21D51/2638—Necking
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    • B21D51/2615—Edge treatment of cans or tins
    • B21D51/263—Flanging

Definitions

  • the invention relates to a machine for flanging and pulling cylindrical can bodies on both sides according to the preamble of claim 1.
  • the aforementioned machines are known (prospectus Lanico "flanging and drawing-in machine BEA 6-325"), which are designed as fully automatic machines and in which the can bodies pass through the machine in the horizontal position of their axes.
  • a number of planetary orbiting stations are provided with the crimping and retracting heads mentioned in the generic term, each of which can be inserted in opposite directions into the respective can body, as well as assigned swivel arms and control cams.
  • the can bodies When the retracting and flanging edges are formed, the can bodies are laterally displaced by the pressure and the radial evasive movement of the swashplate relative to the aligned longitudinal axis of the flanging and retracting heads or the associated spindles engaging in the respective can body. If only one end of the body of the can is drawn in with a flanged edge, while the other end of the can is drawn into a non-drawn or less drawn If the flanged edge is deformed, the can body is inclined with respect to the longitudinal axis of the co-operating spindles.
  • the can body Due to the evasive movement of the swashplate or swashplate and the flaring and retracting roller acting on the can body and the swashplate only at one point on the circumference of the can, the can body is no longer guided exactly during the described displacement or inclination.
  • a so-called abutment bell in the form of a ring element has been arranged axially behind the swash plate on the spindle, which forms a bell-shaped ring surface facing the edge of the can body, on which the end edge of the body end forms during the first part of the deformation of the body end supports, so that the evasive movements of the fuselage are kept within limits during part of the deformation of its edge regions.
  • the invention has for its object to develop a machine of the type mentioned in the introduction so that the shaping of the flanging and pulling-in edges of the can bodies is achieved with greater accuracy and, moreover, the deformation of can bodies from double-reduced sheets or other sheets with a Rockwell hardness of 60 HR 30T or greater hardness can be provided with the retracting and flanging edges in one operation.
  • the machine is characterized by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
  • the can body to be machined can be accommodated between the cooperating flanging and retracting heads in such a way that it is supported at least with one end on the outer annular disc of the swash plate and by further opposing, axial movement of the interacting flanging and Retracting heads cause an axial displacement of the outer washer with simultaneous engagement of the inner washer in the rim of the can body to be flanged.
  • the end region of the can body lies on the outer circumference of the inner washer before the flanging and drawing-in roller is brought into contact with the can body.
  • the end region resting on the inner ring disk becomes hook-shaped angled and pressed by the spring washer outer washer clamping against the flanging and retracting roller and thereby held in contact with the flanging and retracting roller, even during the further deformation process until the flanging and retracting roller interacts with the peripheral surface of the inner washer .
  • the flanged edge is essentially already formed.
  • the retraction is formed with radial displacement of the two ring disks forming the swash plate, the outer edge zone of the flanged and retracted edge of the can body always being held under the action of the outer ring disk under spring pressure.
  • the can body is securely guided in the region of its retracting and flanging edge during the shaping of the edge and is held in a clamped manner with the swashplate with its end edge zone in the region of the interacting flanging and retracting roller.
  • the two flanging and pulling-in heads that interact in each case can be designed according to the invention, with flanging and pulling-in rims of different depths being usually required or desired at the two ends of a can body.
  • outer ring disk has an L-shaped cross section, the short leg of which forms an outer axially projecting ring section of this ring disk for the mutual guidance of the ring disks.
  • the sleeve can have an inwardly facing annular shoulder as a stop in a simple manner, which interacts with an annular end face formed by the spindle.
  • the disc-shaped abutment on its side facing the swashplate bevelled to provide the outer edge.
  • This chamfering serves as a contact and abutment surface for the transition area mentioned from the pulling-in and flanging edge into the undeformed can body.
  • the drawing shows an embodiment of the invention.
  • the machine shown in FIGS. 1 to 3 consists of two drive units 1 and 2, which are held on a base and controlled by a synchronizing device so that they drive the central shaft 3 together.
  • the guide disks 4 have recesses for the tools (not shown in FIGS. 1 to 3) for drawing in and flanging the ends of the can bodies.
  • the drive unit 2 is held for adjustment to different lengths of the can bodies in the direction of the double arrow shown above the unit on the base frame.
  • FIGS. 1 and 2 The machine shown in FIGS. 1 and 2 is equipped according to FIG. 3 with six planetary stations 5, to which the can bodies 7 are fed via a feed trough 6.
  • an additional feed channel 6 ' is provided in order to ensure the continuous operation of the machine if possible.
  • FIGS. 4 to 7c The structure of the flanging tools of the individual stations 5 and their mode of operation can be seen from FIGS. 4 to 7c.
  • FIG. 5 and 6 show that in the individual stations 5 the can bodies 7 are held by crimping and retracting heads 8 and 9 which can be axially inserted in opposite directions.
  • Fig. 5 only one of the units 1 and 2 is shown in partial section, since the other drive unit has the same structure as that 5 shown in FIG.
  • the flanging and retracting head 9 is connected to a spindle 11 which can be driven in rotation.
  • the spindle 11 is in turn held or supported in a thrust sleeve 12.
  • feed rollers 13 are connected in a rotationally secure manner, which engage in a groove 14 of a ring part 16 held stationary in the housing 15.
  • a guide sleeve 17 connected to the thrust sleeve 12 is firmly connected, which in turn interacts with a guide track 18 which rotates with the central shaft 3.
  • the thrust sleeve 12 is held in an annular bearing part 19 connected to the central shaft 3.
  • each crimping and retracting head 8 or 9 is assigned a pivot arm 26 held in an annular bearing part 19 (FIG. 4), which can be connected in a rotationally secure manner to a pivot axis 27 (FIG. 5), which in turn can be rotated via a cantilever arm 28 and on the latter held cam rollers 29 and 30 cooperates with a cam 31.
  • the control curve 31 is held in the ring-shaped component 16 in a rotationally secure manner.
  • a flanging and pull-in roller 32 is provided, which is held on an axis of rotation 32a of the swivel arm 26.
  • the crimping and retracting head 9 is connected to the spindle at the free end according to FIG. 6 in a rotationally secure manner and has a disk-shaped abutment 20.
  • a swash plate consisting of two concentrically interlocking ring disks 21 and 22 of different external diameters.
  • the outer washer 21, which is larger in outer diameter, has an L-shaped cross section and thus forms a stepped annular shoulder 23, which serves to guide the two washers 21 and 22 with one another during their mutual axial displacement.
  • the ring disk 21, which is larger in outer diameter, is supported on a sleeve 24 guided axially on the spindle 11 and displaceable along the spindle 11 against a spring 25.
  • the inner ring disk 22, which is kept smaller in diameter, is supported on the side opposite the disk-shaped abutment 20 on a cone part 33, which in turn is under the action of a spring 34 which tries to press the ring disk 22 against the disk-shaped abutment 20.
  • the washers 21 and 22 have, on their outer circumference, boundary surfaces 21a and 22a adapted to the shape of the flanging edge, these boundary surfaces corresponding approximately to the radial pressure surface of the flanging and retracting roller 32.
  • the sleeve 24 is limited in its axial displacement against the action of the spring 24 by a stop which is formed in the example shown by an inwardly facing annular shoulder 24a.
  • the displacement of the sleeve 24 is determined by the width of the gap 34a. This displacement path is smaller than the depth of engagement of the washer 22 in the washer 21 of the swash plate.
  • the swash plate i.e. the ring disks 21, 22 facing the outer edge with a chamfer 20.
  • the outer diameter of the annular disk 22 is kept equal to or smaller than the inner diameter of the can body 7 to be flanged.
  • FIGS. 7a to 7c The interaction of the flanging and drawing-in head 9 according to FIG. 6 with the flanging and drawing-in roller 32 can be seen from FIGS. 7a to 7c.
  • the flanging and pulling-in roller 32 is pivoted against the flanging and pulling-in head 9 and forms the narrow edge zone 7a of the can body 7 in a hook-like manner into a narrow, radial flange, the washer 21 being acted upon by the spring 25 for a firm pressure the hook-shaped edge zone 7a on the flanging and pull-in roller 32 ensures that springback is not possible. While maintaining this clamping effect the hook-shaped in the form of a flange outer edge zone 7a, the retraction and flanging roller 32 is further advanced to the position of FIG.
  • the design of the flanging and drawing-in head 8 shown in FIG. 6 differs from the flanging and drawing-in head 9 in this example.
  • the flanging and retracting head 8 is conventionally equipped with a one-piece swash plate 35 which is surrounded axially offset by an annular abutment bell 36 on which the other end of the can body 7 provided with the flanging and retracting edge is located at least over the first part of the Flanging and pulling-in process supports when the flanging and pulling-in roller assigned to this flanging and pulling-in head 8, not shown in the drawing, interacts with the swash plate 35.
  • the formation of only one flanging and retracting head according to the invention is sufficient.
  • the two retracting heads it is also possible for the two retracting heads to be of the same design, the difference Liche depth of the retraction can be achieved by appropriate training of the washers and the feed movement of the flanging and retracting roller.

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Abstract

Die Maschine weist wenigstens zwei gegensinnig axial in den jeweiligen Dosenrumpf einschiebbare sowie rotierend antreibbare Bördel- und Einziehköpfe (8,9) mit je einer radial verschiebbaren, zentrisch auf dem axial gegen eine Feder verschiebbaren Konusteil abgestützten Taumelscheiben auf. Wenigstens eine Taumelscheibe besteht aus zwei konzentrisch ineinandergreifenden Ringscheiben (21,22), von denen die äußere zur Aufnahme der inneren unter Bildung einer Ringschulter (23) abgestuft ist. Die äußere Ringscheibe stützt sich auf einer gegen eine Feder (25) axial verschiebbar längs der Spindel (11) geführten Hülse (24) ab. Die innere Ringscheibe, welche in ihrem Außendurchmesser höchstens dem Innendurchmesser des ungebördelten Rumpfes (7) entspricht, stützt sich einerseits auf dem Konusteil und andererseits auf einem scheibenförmigen Widerlager (20) ab. Vor der Verformung wird durch Einspannung des Dosenrumpfes die äußere Ringscheibe axial so weit verschoben, daß die Randzone des Dosenrumpfes auf der Umfangsfläche der inneren Ringscheibe aufliegt. Beim Eingriff der Bördel- und Einziehrolle (32) entsteht ein hakenförmiger Randflansch, welcher bei weiterer Verformung zwischen der Bördel- und Einziehrolle und der äußeren Ringscheibe klemmend gehalten wird.The machine has at least two flanging and retracting heads (8, 9) which can be inserted axially into the respective body of the can and rotatably driven, each with a radially displaceable swash plate which is supported centrally on the cone part axially displaceable against a spring. At least one swashplate consists of two concentrically interlocking ring disks (21, 22), of which the outer one is graduated to accommodate the inner one to form an annular shoulder (23). The outer washer is supported on a sleeve (24) which is axially displaceable against a spring (25) along the spindle (11). The inner annular disc, which corresponds in its outer diameter at most to the inner diameter of the unflared fuselage (7), is supported on the one hand on the conical part and on the other hand on a disc-shaped abutment (20). Before deformation, the outer ring disk is axially displaced by clamping the can body so that the edge zone of the can body rests on the peripheral surface of the inner ring disk. When the flanging and drawing-in roller (32) engages, a hook-shaped edge flange is created, which is held in a clamped manner between the flanging and drawing-in roller and the outer ring disk in the event of further deformation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum beiderseitigen Bördeln und Einziehen zylindrischer Dosenrümpfe gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine for flanging and pulling cylindrical can bodies on both sides according to the preamble of claim 1.

Es sind vorgenannte Maschinen bekannt (Prospekt Lanico "Bördel- und Einziehautomat BEA 6-325"), welche als Vollautomaten ausgebildet sind und bei denen die Dosen­rümpfe die Maschine in horizontaler Lage ihrer Achsen durchlaufen. Dabei sind mehrere planetenartig krei­sende Stationen mit den im Gattungsbegriff genannten, jeweils gegensinnig in den jeweiligen Dosenrumpf ein­schiebbaren Bördel- und Einziehköpfen sowie zugeord­neten Schwenkarmen und Steuerkurven vorgesehen.The aforementioned machines are known (prospectus Lanico "flanging and drawing-in machine BEA 6-325"), which are designed as fully automatic machines and in which the can bodies pass through the machine in the horizontal position of their axes. A number of planetary orbiting stations are provided with the crimping and retracting heads mentioned in the generic term, each of which can be inserted in opposite directions into the respective can body, as well as assigned swivel arms and control cams.

Bei der Bildung der Einzieh- und Bördelränder werden die Dosenrümpfe durch den Andruck und die radiale Ausweichbewegung der Taumelscheibe gegenüber der fluch­tenden Längsachse der in den jeweiligen Dosenrumpf eingreifenden Bördel- und Einziehköpfe bzw. der zu­gehörigen Spindeln seitlich verschoben. Wenn nur an einem Ende des Dosenrumpfes ein eingezogener Bördel­rand hergestellt wird, während das andere Dosenende zu einem nichteingezogenen oder geringer eingezogenen Bördelrand verformt wird, erfolgt eine Schrägstellung des Dosenrumpfes in bezug auf die Längsachse der zu­sammenwirkenden Spindeln. Durch die Ausweichbewegung der Taumelscheibe bzw. Taumelscheiben und die nur an einer Stelle des Dosenumfanges auf den Dosenrumpf und die Taumelscheibe einwirkenden Bördel- und Einzieh­rolle wird der Dosenrumpf während der beschriebenen Verschiebung bzw. Schrägstellung nicht mehr exakt geführt.When the retracting and flanging edges are formed, the can bodies are laterally displaced by the pressure and the radial evasive movement of the swashplate relative to the aligned longitudinal axis of the flanging and retracting heads or the associated spindles engaging in the respective can body. If only one end of the body of the can is drawn in with a flanged edge, while the other end of the can is drawn into a non-drawn or less drawn If the flanged edge is deformed, the can body is inclined with respect to the longitudinal axis of the co-operating spindles. Due to the evasive movement of the swashplate or swashplate and the flaring and retracting roller acting on the can body and the swashplate only at one point on the circumference of the can, the can body is no longer guided exactly during the described displacement or inclination.

Um hier Abhilfe zu schaffen, hat man axial hinter der Taumelscheibe auf der Spindel eine sog. Widerlager­glocke in Form eines Ringelementes angeordnet, wel­ches eine dem Rand des Dosenrumpfes zugekehrte glocken­förmige Ringfläche bildet, an welcher sich während des ersten Teiles der Verformung des Rumpfendes dessen stirnseitiger Rand abstützt, so daß die Ausweichbe­wegungen des Rumpfes während eines Teiles der Ver­formung seiner Randbereiche in Grenzen gehalten werden. Es ist jedoch nicht möglich, während des gesamten Bördel- und Einziehvorganges den Dosenrumpf mittels dieser Widerlagerglocke geführt zu halten, so daß trotz der Widerlagerglocke die Bildung der Bördel- und Einziehränder der Dosenrümpfe nur unter Inkaufnahme relativ großer Toleranzen über den Umfang der ein­zelnen Dosen gesehen und auch von Dose zu Dose her­stellbar sind. Diese Toleranzen treten insbesondere bei Dosenrümpfen auf, welche aus einem härteren Blech­material gefertigt werden. Bei diesen härteren Werk­stoffen wirkt sich fernerhin die mit den bekannten Maschinen unvermeidbare und unterschiedliche Rück­federung des Materials im Bereich des Bördel- und Einziehrandes aus, so daß es praktisch bisher nicht möglich ist, mit den bekannten Ausbildungsformen der Maschine härtere Bleche, insbesondere doppelt redu­zierte Bleche, für die Herstellung von Dosenrümpfen zu verwenden, obgleich derartige Bleche wesentlich preisgünstiger sind und für Dosenrümpfe in wesent­lich dünnwandigerer Form verwendet werden können, als bisher für derartige Dosenrümpfe verwendete Bleche geringerer Härte.To remedy this situation, a so-called abutment bell in the form of a ring element has been arranged axially behind the swash plate on the spindle, which forms a bell-shaped ring surface facing the edge of the can body, on which the end edge of the body end forms during the first part of the deformation of the body end supports, so that the evasive movements of the fuselage are kept within limits during part of the deformation of its edge regions. However, it is not possible to keep the can body guided by means of this abutment bell during the entire flanging and pulling-in process, so that despite the abutment bell, the formation of the flanging and pulling-in edges of the can bodies can only be seen and accepted with relatively large tolerances over the scope of the individual cans can also be produced from can to can. These tolerances occur in particular in the case of can bodies made from a harder sheet material. With these harder materials, the inevitable and different springback of the material in the area of the flanging and pulling edge also has an effect with the known machines, so that it has hitherto been practically impossible to use the known forms of construction of the machine to make harder sheets, in particular double-reduced sheets, to be used for the manufacture of can bodies, although such sheets are essential are cheaper and can be used for can hulls in a much thinner wall than previously used sheets of lower hardness for such can hulls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der einleitend genannten Art so weiterzubilden, daß die Formung der Bördel- und Einziehränder der Dosen­rümpfe mit größerer Genauigkeit erreicht wird und darüber hinaus auch die Verformung von Dosenrümpfen aus doppelt reduzierten Blechen oder anderen Blechen mit einer Rockwellhärte von etwa 60 HR 30T oder größerer Härte in einem Arbeitsgang mit den Einzieh- und Bördel­rändern versehen werden können.The invention has for its object to develop a machine of the type mentioned in the introduction so that the shaping of the flanging and pulling-in edges of the can bodies is achieved with greater accuracy and, moreover, the deformation of can bodies from double-reduced sheets or other sheets with a Rockwell hardness of 60 HR 30T or greater hardness can be provided with the retracting and flanging edges in one operation.

Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich die Maschine durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale.To solve the above problem, the machine is characterized by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Durch die neue Ausgestaltung der Maschine kann der zu bearbeitende Dosenrumpf zwischen den zusammenwir­kenden Bördel- und Einziehköpfen so aufgenommen werden, daß er sich zumindest mit dem einen stirnseitigen Ende auf der äußeren Ringscheibe der Taumelscheibe abstützt und durch weitere gegensinnige, axiale Bewe­gung der zusammenwirkenden Bördel- und Einziehköpfe eine axiale Verschiebung der äußeren Ringscheibe be­wirkt bei gleichzeitigem Eingriff der inneren Ring­scheibe in den zu bördelnden Rand des Dosenrumpfes. Bei entsprechender Bemessung des Außenumfanges der inneren Ringscheibe liegt der Endbereich des Dosen­rumpfes auf dem Außenumfang der inneren Ringscheibe an, ehe nunmehr die Bördel- und Einziehrolle mit dem Dosenrumpf in Kontakt gebracht wird. Dabei wird zu Beginn der Verformung des Dosenrandes der auf der inneren Ringscheibe aufliegende Endbereich hakenförmig abgewinkelt und durch die unter Federkraft stehende äußere Ringscheibe klemmend gegen die Bördel- und Einziehrolle gedrückt und hierdurch mit der Bördel- und Einziehrolle in Kontakt gehalten, und zwar auch während des weiteren Verformungsvorganges, bis die Bördel- und Einziehrolle mit der Umfangsfläche der inneren Ringscheibe zusammenwirkt. In diesem Stadium ist der Bördelrand im wesentlich bereits gebildet. Bei weiterer Zustellung der Bördel- und Einziehrolle wird unter radialer Verschiebung der die Taumelscheibe bildenden beiden Ringscheiben die Einziehung geformt, wobei die äußere Randzone des gebördelten und einge­zogenen Randes des Dosenrumpfes stets unter der Ein­wirkung der unter Federdruck stehenden äußeren Ring­scheibe gehalten wird.Due to the new design of the machine, the can body to be machined can be accommodated between the cooperating flanging and retracting heads in such a way that it is supported at least with one end on the outer annular disc of the swash plate and by further opposing, axial movement of the interacting flanging and Retracting heads cause an axial displacement of the outer washer with simultaneous engagement of the inner washer in the rim of the can body to be flanged. With appropriate dimensioning of the outer circumference of the inner washer, the end region of the can body lies on the outer circumference of the inner washer before the flanging and drawing-in roller is brought into contact with the can body. At the beginning of the deformation of the edge of the can, the end region resting on the inner ring disk becomes hook-shaped angled and pressed by the spring washer outer washer clamping against the flanging and retracting roller and thereby held in contact with the flanging and retracting roller, even during the further deformation process until the flanging and retracting roller interacts with the peripheral surface of the inner washer . At this stage, the flanged edge is essentially already formed. Upon further delivery of the flaring and retracting roller, the retraction is formed with radial displacement of the two ring disks forming the swash plate, the outer edge zone of the flanged and retracted edge of the can body always being held under the action of the outer ring disk under spring pressure.

Durch die beschriebene Weise wird der Dosenrumpf im Bereich seines Einzieh- und Bördelrandes während der Formgebung des Randes sicher geführt und mit seiner endseitigen Randzone im Bereich der zusammenwirkenden Bördel- und Einziehrolle mit der Taumelscheibe klem­mend gehalten.In the manner described, the can body is securely guided in the region of its retracting and flanging edge during the shaping of the edge and is held in a clamped manner with the swashplate with its end edge zone in the region of the interacting flanging and retracting roller.

Dadurch, daß zu Beginn der Verformung zunächst eine relativ schmale endseitige Randzone in nahezu radi­aler Richtung hakenförmig umgebogen wird, erfolgt eine Formstabilisierung des zu verformenden Randes des Dosenrumpfes, wobei Rißbildungen vermieden und die nachfolgende Ausformung des Bördel- und Einzieh­randes begünstigt wird. Erfahrungen haben gezeigt, daß auch bei der Verwendung doppelt reduzierter Bleche bzw. von Blechen mit der obengenannten Härte praktisch keine Rückfederungen nach der Rückbewegung der Bördel- und Einziehrolle und der Freigabe des eingezogenen und gebördelten Dosenrandes auftreten.The fact that at the beginning of the deformation a relatively narrow end-side edge zone is bent over in a hook shape in an almost radial direction, the shape of the edge of the can body to be deformed is stabilized, crack formation being avoided and the subsequent shaping of the flanging and pulling-in edge being promoted. Experience has shown that even when double-reduced sheets or sheets with the above-mentioned hardness are used, there is practically no springback after the backward movement of the flanging and drawing-in roller and the release of the drawn and flanged can edge.

Je nach Art der zu bördelnden und mit einem Einzieh­rand zu versehenden Dosen können die jeweils zusammen­wirkenden beiden Bördel- und Einziehköpfe erfindungs­gemäß ausgebildet sein, wobei üblicherweise an den beiden Enden eines Dosenrumpfes unterschiedlich tiefe Bördel- und Einziehränder erforderlich sind oder ge­wünscht werden.Depending on the type of cans to be flanged and provided with a pulling-in rim, the two flanging and pulling-in heads that interact in each case can be designed according to the invention, with flanging and pulling-in rims of different depths being usually required or desired at the two ends of a can body.

Eine besonders einfache Ausführung ergibt sich, wenn die äußere Ringscheibe einen L-förmigen Querschnitt aufweist, dessen kurzer Schenkel einen äußeren axial vorspringenden Ringabschnitt dieser Ringscheibe für die gegenseitige Führung der Ringscheiben bildet.A particularly simple embodiment results if the outer ring disk has an L-shaped cross section, the short leg of which forms an outer axially projecting ring section of this ring disk for the mutual guidance of the ring disks.

Um sicherzustellen, daß die beiden Ringscheiben nicht außer Eingriff gelangen, empfiehlt es sich, den Weg der verschiebbaren Hülse auf der Spindel durch einen Anschlag so zu begrenzen, daß ihr Verschiebeweg kleiner als die Eingriffstiefe der inneren Ringscheibe in die äußere Ringscheibe ist. Dabei kann in einfacher Weise die Hülse eine nach innen weisende Ringschulter als Anschlag aufweisen, der mit einer von der Spindel gebildeten ringförmigen Stirnfläche zusammenwirkt.To ensure that the two washers do not disengage, it is advisable to limit the path of the displaceable sleeve on the spindle by a stop so that its displacement is less than the depth of engagement of the inner washer with the outer washer. In this case, the sleeve can have an inwardly facing annular shoulder as a stop in a simple manner, which interacts with an annular end face formed by the spindle.

Um einen möglichst schmiegenden Übergang von dem un­verformten Teil des Dosenrumpfes zu dem Bördel- und Einziehrand zu erreichen sowie auch zur Erhöhung der Stabilisierung der Form des Bördel- und Einziehrandes, empfiehlt es sich, das scheibenförmige Widerlager an seiner der Taumelscheibe zugekehrten Seite mit einer Anphasung des äußeren Randes zu versehen. Diese Anphasung dient als Anlage- und Widerlagefläche für den genannten Übergangsbereich von dem Einzieh- und Bördelrand in den unverformten Dosenrumpf. Bei ent­sprechender Gestaltung der Anphasung unter Anpassung an die Umfangsfläche der Bördel- und Einziehrolle erfolgt gegen Ende der Verformung des Bördel- und Einziehrandes eine Walzbehandlung der zwischen der Bördel- und Einziehrolle und der Anphasung des Wider­lagers befindlichen Zone des Dosenrumpfes, wodurch die Formstabilität des Bördel- und Einziehrandes zu­sätzlich erhöht wird.In order to achieve the smoothest possible transition from the undeformed part of the can body to the flanging and pulling-in edge and also to increase the stabilization of the shape of the flanging and pulling-in edge, it is recommended that the disc-shaped abutment on its side facing the swashplate bevelled to provide the outer edge. This chamfering serves as a contact and abutment surface for the transition area mentioned from the pulling-in and flanging edge into the undeformed can body. With appropriate shaping of the chamfer, adapting to the circumferential surface of the flanging and drawing-in roller Towards the end of the deformation of the flanging and pulling-in edge, a roll treatment of the zone of the can body located between the flanging and pulling-in roller and the chamfering of the abutment, whereby the dimensional stability of the flanging and pulling-in edge is additionally increased.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfin­dung wieder.The drawing shows an embodiment of the invention.

Es zeigen:

  • Fig. 1 den Grundaufbau einer Maschine mit sechs pla­netenartig kreisenden Stationen zum Bördeln und Einziehen der Dosenrümpfe in Seitenansicht,
  • Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in der Draufsicht,
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A der Fig. 1 mit einer schematisch dargestellten Zuführeinrichtung,
  • Fig. 4 eine teilweise Stirnansicht gegen den einen Teil der Maschine nach den Fig. 1 bis 3,
  • Fig. 5 einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 4 entlang der Schnittlinie B-B,
  • Fig. 6 in vergrößerter Darstellung die in Fig. 5 mit Z bezeichnete Einzelheit,
  • Fig. 7a bis 7c den mit einem Kreis A umschriebenen teil der Anordnung nach Fig. 6 in verschie­denen Positionen bei der Herstellung des Bördel- und Einziehrandes.
Show it:
  • 1 shows the basic structure of a machine with six planet-like orbiting stations for flanging and drawing in the can bodies in a side view,
  • 2 shows the machine of FIG. 1 in plan view,
  • 3 shows a section along the section line AA of FIG. 1 with a schematically illustrated feed device,
  • 4 shows a partial end view against one part of the machine according to FIGS. 1 to 3,
  • 5 shows a section through the arrangement according to FIG. 4 along the section line BB,
  • 6 is an enlarged view of the detail designated Z in FIG. 5,
  • 7a to 7c the part of the arrangement according to FIG. 6 circumscribed with a circle A in different positions in the manufacture of the flanging and pulling-in edge.

Die in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebene Maschine be­steht aus zwei Antriebsaggregaten 1 und 2, die auf einem Untergestell gehalten sind und über eine Gleich­laufeinrichtung so gesteuert werden, daß sie gemein­sam die zentrische Welle 3 antreiben. Auf der zen­trischen Welle 3 sind zwei im Abstand gehaltene Füh­rungsscheiben 4 vorgesehen, zwischen denen die Dosen­ rümpfe Aufnahme finden. Die Führungsscheiben 4 wei­sen Ausnehmungen für die in den Fig. 1 bis 3 im ein­zelnen nicht wiedergegebenen Werkzeuge zum Einziehen und Bördeln der Enden der Dosenrümpfe auf.The machine shown in FIGS. 1 to 3 consists of two drive units 1 and 2, which are held on a base and controlled by a synchronizing device so that they drive the central shaft 3 together. On the central shaft 3, two spaced-apart guide disks 4 are provided, between which the cans Find hulls. The guide disks 4 have recesses for the tools (not shown in FIGS. 1 to 3) for drawing in and flanging the ends of the can bodies.

Das Antriebsaggregat 2 ist zur Einstellung auf unter­schiedliche Längen der Dosenrümpfe in Richtung des über dem Aggregat wiedergegebenen Doppelpfeiles auf dem Untergestell hin und her verschiebbar gehalten.The drive unit 2 is held for adjustment to different lengths of the can bodies in the direction of the double arrow shown above the unit on the base frame.

Die in den Fig. 1 und 2 wiedergegebene Maschine ist gemäß Fig. 3 mit sechs planetenartig kreisenden Stati­onen 5 ausgerüstet, denen die Dosenrümpfe 7 über eine Zuführrinne 6 zugeleitet werden. Für den Fall einer Unterbrechung der Zufuhr der Dosen 7 durch die Rinne 6 ist eine zusätzliche Zuführrinne 6′ vorgesehen, um nach Möglichkeit die kontinuierliche Arbeitsweise der Maschine zu gewährleisten.The machine shown in FIGS. 1 and 2 is equipped according to FIG. 3 with six planetary stations 5, to which the can bodies 7 are fed via a feed trough 6. In the event of an interruption in the supply of the cans 7 through the channel 6, an additional feed channel 6 'is provided in order to ensure the continuous operation of the machine if possible.

Während der kreisenden Bewegung der Stationen 5 er­folgt die Bearbeitung der Dosenrümpfe 7, die nach Fertigstellung mittels eines Abweisers 10 in einen Ausfallschacht 11 überführt werden, von dem sie in nicht dargestellter Weise abtransportiert werden kön­nen.During the circular movement of the stations 5, the processing of the can bodies 7 takes place, which after completion are transferred by means of a deflector 10 into a chute 11, from which they can be removed in a manner not shown.

Der Aufbau der Bördelwerkzeuge der einzelnen Stati­onen 5 und ihre Arbeitsweise sind aus den Fig. 4 bis 7c ersichtlich.The structure of the flanging tools of the individual stations 5 and their mode of operation can be seen from FIGS. 4 to 7c.

Die Fig. 5 und 6 zeigen, daß in den einzelnen Sta­tionen 5 die Dosenrümpfe 7 von gegensinnig axial ein­schiebbaren Bördel- und Einziehköpfen 8 und 9 gehalten sind. In der Fig. 5 ist nur eines der Aggregate 1 bzw. 2 in teilweisem Schnitt wiedergegeben, da das andere Antriebsaggregat den gleichen Aufbau wie das in Fig. 5 wiedergegebene Aggregat aufweist.5 and 6 show that in the individual stations 5 the can bodies 7 are held by crimping and retracting heads 8 and 9 which can be axially inserted in opposite directions. In Fig. 5 only one of the units 1 and 2 is shown in partial section, since the other drive unit has the same structure as that 5 shown in FIG.

Gemäß den Fig. 5 und 6 ist der Bördel- und Einzieh­kopf 9 mit einer rotierend antreibbaren Spindel 11 verbunden. Die Spindel 11 ist ihrerseits in einer Schubhülse 12 gehalten bzw. gelagert. Mit der Schub­hülse 12 sind drehsicher Vorschubrollen 13 verbunden, die in einer Nut 14 eines ortsfest in dem Gehäuse 15 gehaltenen Ringteiles 16 eingreifen. Ferner ist eine mit der Schubhülse 12 verbundene Führungshülse 17 fest verbunden, die ihrerseits auf einer mit der zentrischen Welle 3 umlaufenden Führungsbahn 18 zu­sammenwirkt.5 and 6, the flanging and retracting head 9 is connected to a spindle 11 which can be driven in rotation. The spindle 11 is in turn held or supported in a thrust sleeve 12. With the thrust sleeve 12 feed rollers 13 are connected in a rotationally secure manner, which engage in a groove 14 of a ring part 16 held stationary in the housing 15. Furthermore, a guide sleeve 17 connected to the thrust sleeve 12 is firmly connected, which in turn interacts with a guide track 18 which rotates with the central shaft 3.

Die Schubhülse 12 ist in einem mit der zentrischen Welle 3 verbundenen ringförmigen Lagerteil 19 gehalten.The thrust sleeve 12 is held in an annular bearing part 19 connected to the central shaft 3.

Der Aufbau des Bördel- und Einziehkopfes ist in ver­größerter Darstellung der Fig. 6 im einzelnen zu ent­nehmen. Jedem Bördel- und Einziehkopf 8 bzw. 9 ist ein in einem ringförmigen Lagerteil 19 gehaltener Schwenkarm 26 zugeordnet (Fig. 4), welcher drehsicher mit einer Schwenkachse 27 (Fig. 5) verbindbar ist, die ihrerseits über einen Auslegerarm 28 und an diesem drehbar gehaltenen Kurvenrollen 29 und 30 mit einer Steuerkurve 31 zusammenwirkt. Die Steuerkurve 31 ist drehsicher in dem ringförmigen Bauteil 16 gehalten.The structure of the flaring and retracting head can be seen in an enlarged view in FIG. 6 in detail. Each crimping and retracting head 8 or 9 is assigned a pivot arm 26 held in an annular bearing part 19 (FIG. 4), which can be connected in a rotationally secure manner to a pivot axis 27 (FIG. 5), which in turn can be rotated via a cantilever arm 28 and on the latter held cam rollers 29 and 30 cooperates with a cam 31. The control curve 31 is held in the ring-shaped component 16 in a rotationally secure manner.

An dem freien Ende des Schwenkarmes 26 ist jeweils eine Bördel- und Einziehrolle 32 vorgesehen, die auf einer Drehachse 32a des Schwenkarmes 26 gehalten ist.At the free end of the swivel arm 26, a flanging and pull-in roller 32 is provided, which is held on an axis of rotation 32a of the swivel arm 26.

Der Bördel- und Einziehkopf 9 ist gemäß Fig. 6 am freien Ende der Spindel drehsicher mit dieser verbunden und weist ein scheibenförmiges Widerlager 20 auf. Auf dem scheibenförmigen Widerlager 20 stützt sich eine aus zwei konzentrisch ineinandergreifenden Ringscheiben 21 und 22 unterschiedlicher Außendurch­messer bestehende Taumelscheibe ab. Die äußere, im Außendurchmesser größere Ringscheibe 21 weist einen L-förmigen Querschnitt auf und bildet damit eine ab­gestufte Ringschulter 23, die zur gegenseitigen Füh­rung der beiden Ringscheiben 21 und 22 bei deren gegen­seitiger axialer Verschiebung dient.The crimping and retracting head 9 is connected to the spindle at the free end according to FIG. 6 in a rotationally secure manner and has a disk-shaped abutment 20. Is based on the disc-shaped abutment 20 a swash plate consisting of two concentrically interlocking ring disks 21 and 22 of different external diameters. The outer washer 21, which is larger in outer diameter, has an L-shaped cross section and thus forms a stepped annular shoulder 23, which serves to guide the two washers 21 and 22 with one another during their mutual axial displacement.

Die im Außendurchmesser größere Ringscheibe 21 stützt sich auf einer auf der Spindel 11 axial und gegen eine Feder 25 verschiebbar längs der Spindel 11 geführ­ten Hülse 24 ab.The ring disk 21, which is larger in outer diameter, is supported on a sleeve 24 guided axially on the spindle 11 and displaceable along the spindle 11 against a spring 25.

Die innere, im Durchmesser kleiner gehaltene Ringscheibe 22 stützt sich auf der dem scheibenförmigen Widerlager 20 gegenüberliegenden Seite auf einem Konusteil 33 ab, das seinerseits unter der Wirkung einer Feder 34 steht, welche die Ringscheibe 22 gegen das schei­benförmige Widerlager 20 zu drücken sucht.The inner ring disk 22, which is kept smaller in diameter, is supported on the side opposite the disk-shaped abutment 20 on a cone part 33, which in turn is under the action of a spring 34 which tries to press the ring disk 22 against the disk-shaped abutment 20.

Die Ringscheiben 21 und 22 weisen auf ihrem äußeren Umfang der Form des Bördelrandes angepaßte Begren­zungsflächen 21a bzw. 22a auf, wobei diese genannten Begrenzungsflächen etwa der radialen Andruckfläche der Bördel- und Einziehrolle 32 entsprechen.The washers 21 and 22 have, on their outer circumference, boundary surfaces 21a and 22a adapted to the shape of the flanging edge, these boundary surfaces corresponding approximately to the radial pressure surface of the flanging and retracting roller 32.

Die Hülse 24 ist in ihrer axialen Verschiebebewegung gegen die Wirkung der Feder 24 durch einen Anschlag begrenzt, der in dem dargestellten Beispiel von einer nach innen weisenden Ringschulter 24a gebildet wird. Der Verschiebeweg der Hülse 24 ist durch die Weite des Spaltes 34a bestimmt. Dieser Verschiebeweg ist kleiner als die Eingrifftiefe der Ringscheibe 22 in die Ringscheibe 21 der Taumelscheibe.The sleeve 24 is limited in its axial displacement against the action of the spring 24 by a stop which is formed in the example shown by an inwardly facing annular shoulder 24a. The displacement of the sleeve 24 is determined by the width of the gap 34a. This displacement path is smaller than the depth of engagement of the washer 22 in the washer 21 of the swash plate.

Das scheibenförmige Widerlager 20 ist gemäß Fig. 6 an seinem, der Taumelscheibe, d.h. den Ringscheiben 21,22 zugekehrten äußeren Rand mit einer Anphasung 20 versehen.6 is on its, the swash plate, i.e. the ring disks 21, 22 facing the outer edge with a chamfer 20.

Die Ringscheibe 22 ist in ihrem Außendurchmesser gleich oder kleiner gehalten als der Innendurchmesser des zu bördelnden Dosenrumpfes 7.The outer diameter of the annular disk 22 is kept equal to or smaller than the inner diameter of the can body 7 to be flanged.

Das Zusammenwirken des Bördel- und Einziehkopfes 9 gemäß der Fig. 6 mit der Bördel- und Einziehrolle 32 ist aus den Fig. 7a bis 7c ersichtlich.The interaction of the flanging and drawing-in head 9 according to FIG. 6 with the flanging and drawing-in roller 32 can be seen from FIGS. 7a to 7c.

Nachdem ein Dosenrumpf 7 zwischen die in entsprechen­dem axialem Abstand gehaltenen Bördel- und Einziehköpfe 8 und 9 positioniert wurde, werden diese axial so weit gegeneinander bewegt, daß die Ringscheibe 21 unter der Einwirkung des Dosenrumpfes 7 die in Fig. 7a gezeigte Stellung einnimmt. Bei der durch den Dosen­rumpf 7 bewirkten axialen Verschiebung der Ringscheibe 21 dringt die den Innendurchmesser des Dosenrumpfes 7 angepaßte Ringscheibe 22 um den Verschiebeweg der Ringscheibe 21 in den Dosenrumpf 7 ein, so daß sich eine schmale Randzone 7a des Dosenrumpfes 7 auf der Umfangsfläche der Ringscheibe 22 abstützt.After a can body 7 has been positioned between the crimping and retracting heads 8 and 9, which are held at a corresponding axial distance, they are moved axially against one another so far that the annular disk 21 assumes the position shown in FIG. 7a under the action of the can body 7. In the case of the axial displacement of the annular disc 21 caused by the can body 7, the annular disc 22 adapted to the inner diameter of the can body 7 penetrates into the can body 7 by the displacement path of the annular disc 21, so that a narrow edge zone 7a of the can body 7 penetrates on the peripheral surface of the annular disc 22 supports.

In dieser Position wird die Bördel- und Einziehrolle 32 gegen den Bördel- und Einziehkopf 9 verschwenkt und formt die schmale Randzone 7a des Dosenrumpfes 7 hakenförmig in einen schmalen, radialen Flansch um, wobei die Ringscheibe 21 durch die Wirkung der Feder 25 für einen festen Andruck der hakenförmig geformten Randzone 7a an die Bördel- und Einziehrolle 32 sorgt, so daß eine Rückfederung nicht möglich ist. Unter Beibehaltung dieser Klemmwirkung der hakenförmig in Form eines Flansches umgeformten äußeren Randzone 7a erfolgt die weitere Zustellung der Einzieh- und Bördelrolle 32 bis in die Position der Fig. 7c, in welcher die Einzieh- und Bördelrolle 32 die Ringscheiben 21 und 22 zur Bildung des Einzieh- und Bördelrandes des Dosenrumpfes 7 bereits axial bis in ihre Endposition verschoben hat, und zwar gegen die Wirkung des Konusteiles 33 und der auf diesen Konusteil einwirkenden Feder 34. Dabei wirkt die Bör­del- und Einziehrolle 32 in dieser Position auch mit der Anphasung 20a des scheibenförmigen Widerlagers 20 zusammen, so daß ein schmiegender Übergang von dem zylindrischen Teil des Dosenrumpfes 7 zu dem Bör­del- und Einziehrand des Dosenrumpfes entsteht und der Bördelrand zusätzlich durch Walzwirkung formsta­bilisiert wird.In this position, the flanging and pulling-in roller 32 is pivoted against the flanging and pulling-in head 9 and forms the narrow edge zone 7a of the can body 7 in a hook-like manner into a narrow, radial flange, the washer 21 being acted upon by the spring 25 for a firm pressure the hook-shaped edge zone 7a on the flanging and pull-in roller 32 ensures that springback is not possible. While maintaining this clamping effect the hook-shaped in the form of a flange outer edge zone 7a, the retraction and flanging roller 32 is further advanced to the position of FIG. 7c, in which the retraction and flanging roller 32 the annular disks 21 and 22 to form the retraction and flanging edge of the can body 7 already axially into it End position has shifted, namely against the action of the conical part 33 and the spring 34 acting on this conical part. The flanging and retracting roller 32 in this position also interacts with the chamfer 20a of the disk-shaped abutment 20, so that a smooth transition from the cylindrical part of the can body 7 to the flanging and pulling-in edge of the can body is formed and the flanging edge is additionally stabilized by rolling action.

Die in der Fig. 6 wiedergegebene Ausbildung des Bördel- und Einziehkopfes 8 weicht in diesem Beispiel von dem Bördel- und Einziehkopf 9 ab. Der Bördel- und Einziehkopf 8 ist nach herkömmlicher Weise mit einer einstückigen Taumelscheibe 35 ausgerüstet, welche axial versetzt von einer ringförmigen Widerlagerglocke 36 umgeben ist, auf welcher sich das mit dem Bördel- und Einziehrand versehene andere Ende des Dosenrumpfes 7 zumindest über den ersten Teil des Bördel- und Ein­ziehvorganges abstützt, wenn die diesem Bördel- und Einziehkopf 8 zugeordnete, in der Zeichnung nicht wiedergegebene Bördel- und Einziehrolle mit der Taumel­scheibe 35 zusammenwirkt.The design of the flanging and drawing-in head 8 shown in FIG. 6 differs from the flanging and drawing-in head 9 in this example. The flanging and retracting head 8 is conventionally equipped with a one-piece swash plate 35 which is surrounded axially offset by an annular abutment bell 36 on which the other end of the can body 7 provided with the flanging and retracting edge is located at least over the first part of the Flanging and pulling-in process supports when the flanging and pulling-in roller assigned to this flanging and pulling-in head 8, not shown in the drawing, interacts with the swash plate 35.

In vielen Fällen, insbesondere wenn nur an einem Ende des Dosenrumpfes eine tiefere Einziehung mit einem Bördelrand notwendig ist, genügt die Ausbildung nur eines Bördel- und Einziehkopfes entsprechend der Er­findung. Es können jedoch auch beide Einziehköpfe gleichartig ausgebildet sein, wobei die unterschied­ liche Tiefe der Einziehung durch entsprechende Aus­bildung der Ringscheiben und der Zustellbewegung der Bördel- und Einziehrolle erreicht werden kann.In many cases, in particular if a deeper retraction with a flanged edge is only necessary at one end of the can body, the formation of only one flanging and retracting head according to the invention is sufficient. However, it is also possible for the two retracting heads to be of the same design, the difference Liche depth of the retraction can be achieved by appropriate training of the washers and the feed movement of the flanging and retracting roller.

Claims (5)

1. Maschine zum beidendigen Bördeln und Einziehen zylindrischer Dosenrümpfe, insbesondere für Aerosol- oder Getränkedosen, mit der das Bördeln und Ein­ziehen in einem Arbeitsgang erfolgt und bei der für die Aufnahme eines jeden Dosenrumpfes wenig­stens zwei gegensinnig axial in den jeweiligen Dosenrumpf einschiebbare sowie auf rotierend an­treibbaren Spindeln gehaltene Bördel- und Einzieh­köpfe vorgesehen sind, die je eine radial verschieb­bare, sich an einem scheibenförmigen Widerlager sowie anderseitig zentrisch auf einem axial gegen eine Feder verschiebbaren Konusteil abstützende Taumelscheibe aufweisen und bei der jedem Bördel- und Einziehkopf ein mit einer Bördel- und Einzieh­rolle ausgerüsteter Schwenkarm zugeordnet ist, der um eine parallel zur Drehachse der Spindeln verlaufende Achse mittels wenigstens einer Steuer­kurve so verschwenkbar ist, daß die Bördel- und Einziehrolle mit der Taumelscheibe unter radialer Verschiebung der Taumelscheibe zur Bildung des Bördel- und Einziehrandes des Dosenrumpfes in und außer Eingriff gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Taumelscheibe der zusammenwirkenden Einziehköpfe (8;9) aus zwei konzentrisch ineinandergreifenden Ringscheiben (21;22) unterschiedlicher Außendurch­messer besteht, von denen die äußere im Außendurch­messer größere zur Aufnahme der inneren im Außen­durchmesser kleineren Ringscheibe unter Bildung einer Ringschulter (23) abgestuft ist und sich auf einer gegen eine Feder (25) axial verschiebbar längs der Spindel (11) geführten Hülse (24) abstützt, daß nur die innere Ringscheibe, welche in ihrem Außendurchmesser höchstens dem Innendurchmesser des ungebördelten Rumpfes (7) entspricht, sich auf dem Konusteil (33) und dem scheibenförmigen Widerlager (20) abstützt, und daß beide Ringscheiben auf ihrem äußeren Umfang der Form des Bördelrandes angepaßte Begrenzungsflächen (21a;22a) aufweisen.1. Machine for both-ended flaring and pulling in of cylindrical can bodies, in particular for aerosol or beverage cans, with which the flanging and pulling-in takes place in one work step and in which at least two oppositely axially insertable and rotatably drivable in the respective can body for accommodating each can body Spindle-held crimping and retracting heads are provided, each having a radially displaceable swash plate that is supported on a disc-shaped abutment and on the other side centrally on a conical part that can be axially displaceable against a spring, and in which each crimping and retracting head is equipped with a flanging and retracting roller Swivel arm is assigned, which can be pivoted about an axis running parallel to the axis of rotation of the spindles by means of at least one control cam, so that the flanging and retracting roller with the swash plate with radial displacement of the swash plate to form the flanging and retracting edge d it can body is brought into and out of engagement, characterized in that at least one swash plate of the cooperating retracting heads (8; 9) consists of two concentrically interlocking ring disks (21; 22) of different outer diameters, of which the outer outer diameter is larger to accommodate the inner inner Outer diameter of the smaller annular disc is stepped to form an annular shoulder (23) and is axially displaceable against a spring (25) the sleeve (24) guided along the spindle (11) is supported such that only the inner ring disk, which corresponds in its outer diameter at most to the inner diameter of the unflanged body (7), is supported on the cone part (33) and the disk-shaped abutment (20), and that both annular discs have boundary surfaces (21a; 22a) adapted on their outer circumference to the shape of the flanged edge. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die äußere Ring­scheibe (21) einen L-förmigen Querschnitt aufweist, dessen kurzer Schenkel einen äußeren axial vor­springenden Ringabschnitt dieser Ringscheibe für die gegenseitige Führung der Ringscheiben (22;22) bildet.2. Machine according to claim 1, characterized in that the outer washer (21) has an L-shaped cross section, the short leg of which forms an outer axially projecting ring portion of this washer for the mutual guidance of the washers (22; 22). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg der verschiebbaren Hülse (24) längs der Spindel (11) durch einen Anschlag so begrenzt ist, daß ihr Ver­schiebeweg kleiner als die Eingriffstiefe der inneren Ringscheibe (22) in die äußere Ringscheibe (21) ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the path of the displaceable sleeve (24) along the spindle (11) is limited by a stop so that its displacement path is smaller than the depth of engagement of the inner washer (22) in the outer Washer (21). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Hülse (24) eine nach innen weisende Ringschulter (24a) als Anschlag aufweist, der mit einer von der Spindel (11) gebil­deten ringförmigen Stirnfläche zusammenwirkt.4. Machine according to claim 3, characterized in that the sleeve (24) has an inwardly facing annular shoulder (24a) as a stop which cooperates with an annular end face formed by the spindle (11). 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das scheibenförmige Widerlager (20) an seiner der Taumelscheibe zugekehrten Seite eine Anphasung (20a) des äußeren Randes aufweist.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the disc-shaped abutment (20) on its side facing the swash plate has a chamfer (20a) of the outer edge.
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