EP0289603A1 - Device for imitating walking under conditions of limited mobility - Google Patents

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EP0289603A1
EP0289603A1 EP87900351A EP87900351A EP0289603A1 EP 0289603 A1 EP0289603 A1 EP 0289603A1 EP 87900351 A EP87900351 A EP 87900351A EP 87900351 A EP87900351 A EP 87900351A EP 0289603 A1 EP0289603 A1 EP 0289603A1
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EP
European Patent Office
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foot
platform
mechanical
adjusting
feet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87900351A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0289603A4 (en
Inventor
Vladimir Dmitrievich Zhivotchenko
Galina Vyacheslavovna Ljubimova
Alexandr Samuilovich Mirkin
Evgeny Alexeevich Monakhov
Vladimir Vasilievich Nazarov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Mashinovedenia Imeni Aa Blagonravova Akademii Nauk Sssr
Original Assignee
Institut Mashinovedenia Imeni Aa Blagonravova Akademii Nauk Sssr
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Filing date
Publication date
Application filed by Institut Mashinovedenia Imeni Aa Blagonravova Akademii Nauk Sssr filed Critical Institut Mashinovedenia Imeni Aa Blagonravova Akademii Nauk Sssr
Publication of EP0289603A1 publication Critical patent/EP0289603A1/en
Publication of EP0289603A4 publication Critical patent/EP0289603A4/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/006—Apparatus for applying pressure or blows for compressive stressing of a part of the skeletal structure, e.g. for preventing or alleviating osteoporosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Definitions

  • the present invention relates to medical devices and equipment, in particular relates to devices for imitating human walking under conditions of restricted mobility.
  • an embodiment variant is shown, according to which two vibrators 2, 3 are mounted on each platform.
  • the number of vibrators chooses one derives from the condition that the physiological functional.
  • Scheme of the gene determined by humans according to which there are four main support zones, namely a heel zone, a support zone in the area of the large scene and the support zones in the area of the balls on the lateral or medial zone of the front part of the foot.
  • the vibrators 2 to 5 are also distributed on the platform 1 so that the foot support zones come into contact with the respective vibrators 2 to 5 when the foot is attached to the platform 1.
  • the imitation device has an adjuster for adjusting the position of the vibrators 4, 5 with respect to the front half 6, in which cutouts 16 and 17 are provided, while the vibrators 4 and 5 are coupled to the screws 18 and 19 which these vibrators on the sliding shoes 20 and 21 in the respective cutouts 16 and 17 along to adjust the imitation device to the different foot size of the patient.
  • the imitation device according to the invention of the vibrostimulating type thus enables the accuracy of the excitation of the support zones on the foot to be increased.
  • the device is simple to use, has small dimensions, enables remote control to be used and does not cause any unpleasant sensations in the patient during the treatment.
  • the present invention can be used to treat patients with limited mobility to partially compensate for their sensory insufficiency and other changes in physiological functions that cause motor function disorders.

Abstract

Le dispositif comporte deux plates-formes (1) destinées à recevoir les pieds du patient ainsi que des vibrateurs méchaniques (2-5), montés par paires sur chaque plate-forme (1) et influençant les zones-supports des deux pieds. Chaque plate-forme comporte un boîtier avant et un boîtier arrière (6, 7) qui effectuent des mouvements de va-et-vient l'un par rapport à l'autre au moyen d'un entraînement mécanique.The device comprises two platforms (1) intended to receive the feet of the patient as well as mechanical vibrators (2-5), mounted in pairs on each platform (1) and influencing the support zones of the two feet. Each platform has a front housing and a rear housing (6, 7) which reciprocate with respect to each other by means of a mechanical drive.

Description

Gebiet der TechnikTechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf medizinische Geräte bzw. Ausrüstungen, insbesondere betrifft Vorrichtungen zur Imitation des Gehens vom Menschen unter Verhältnissen der eingeschränkten Beweglichkeit desselben.The present invention relates to medical devices and equipment, in particular relates to devices for imitating human walking under conditions of restricted mobility.

Zugrundeliegender Stand der TechnikUnderlying state of the art

Bekanntlich, daß bei einer eingeschränkten Beweglichkeit des Menschen an den Stützzonen von FÜßen keine Einwirkungen ausgeibt werden die sonst beim normalen Gehen zustandekommen, auch die Stützzonen der Füße, Achillessehne und andere, mit motorischen Funktionen verbundene Systeme im Takt des Gehens des Menschen abwechselnd erregen.It is well known that with restricted mobility of the feet in the support zones of the feet, no effects that would otherwise occur during normal walking are exerted, alternately excite the support zones of the feet, Achilles tendon and other systems connected with motor functions in time with the walking of the human being.

Durch fehlende Erregungen der mechanischen Rezeptoren treten letzten Endes die Störungen an statischkinetischer Regelung auf.The lack of excitation of the mechanical receptors ultimately leads to disturbances in the static-kinetic control.

Bisher ist bekannt ein Verfahren zur Erhaltung der orthostatischen Stabilität unter Verhältnissen der eingeschränkten Beweglichkeit bzw. deren Imitation. Hierbei wird der Körper des Menschen mit einem Abstützungssystem durch eine elastische Verbindung gekoppelt und davon werden die kurzzeitigen Trägheitsschlagbelastungen ausgeübt, die an der Längsachse des Menschenskörpers entlang zur Überwindung der elastischen Verbindungskräfte ausgerichtet werden (s. beispielsweise SU-PS 256 164, IPC A 6lH 1/00, veröffentlicht im Blatt "Entdeckungen, Erfindungen, gewerbliche Muster und Warenzeichen", H. 25, 1976, herausgegeben für W.W. Bashanov, A.V. Eremin, V.I. Stepanov, L.P. Salmanov und V.A. Titler).So far, a method is known for maintaining orthostatic stability under conditions of restricted mobility or its imitation. Here, the human body is coupled to a support system by means of an elastic connection and from this the short-term inertial impact loads are exerted, which are aligned along the longitudinal axis of the human body to overcome the elastic connecting forces (see for example SU-PS 256 164, IPC A 6lH 1 / 00, published in the sheet "Discoveries, inventions, industrial designs and trademarks", H. 25, 1976, published for WW Bashanov, AV Eremin, VI Stepanov, LP Salmanov and VA Titler).

Bekannt ist auch eine Vorrichtung zur Imitation des Gehens vom Menschen unter Verhältnissen verschiedenartiger Auswirkungen der eingeschränkten Beweglichkeit, die zwei Plattformen aufweist, an welche die Füße gestellt werden, und mechanische Vibratoren enthält, die an jeder Plattform derart angebracht sind, daß die mechanischen Schwingungen derselben an den Stützzonen beider Füße eingreifen. Die erwähnten Plattformen werden am Fuß vermittels besonderer Geschirre befestigt.Also known is a device for imitating human walking under conditions of various effects of restricted mobility has two platforms on which the feet are placed and contains mechanical vibrators which are attached to each platform in such a way that the mechanical vibrations thereof engage the support zones of both feet. The platforms mentioned are attached to the foot using special harnesses.

Die Imitationsvorrichtung weist noch ein Programmsteuergerät zum Aufstellen einer bestimmten Reihenfolge des Einsetzens der erwähnten Vibratoren, die mit der jeweiligen Funktion des Gebens des Menschen übereinstimmt (s. beispielsweise (Zhurnal revropatologii i psikhiatrii imeni S.S.Korsakova) S.S.Korsakov-Zeitschrift für die Neuropathologie und Psychiatrie, H. 8, 1982, Moskau, "Meditsina"-Verlag, I.V. Manekhina, A.S. Mirkin, L.G. Turbina, A.N. Vavilin, V.P. Ivannikov, L.A. Ivannikova, T.S. Ionova, V.K. Belokudrin, "Anwendung des vibrostimulierenden Schuwerks bei der Komplexbehandlung von den Zerebralinsult überstandenen Kranken", S. 26 (1146) bis 29 (1149).The imitation device also has a program control device for setting up a specific order of use of the vibrators mentioned, which corresponds to the respective function of giving people (see, for example (Zhurnal revropatologii i psikhiatrii imeni SSKorsakova) SSKorsakov journal for neuropathology and psychiatry, H. 8, 1982, Moscow, "Meditsina" publishing house, IV Manekhina, AS Mirkin, LG Turbina, AN Vavilin, VP Ivannikov, LA Ivannikova, TS Ionova, VK Belokudrin, "Application of the vibrostimulating footwear in the complex treatment of the cerebral insult survived Sick ", pp. 26 (1146) to 29 (1149).

Jedoch geben die erwähnten bekanntgegebenen Imitationsvorrichtungen keine Möglichkeit, die Vibratoren genau im Bereich der Stützzonen von FÜßen aufzustellen und ebenfals die Achillesehne zu erregen. Dadurch wird die Wirksamkeit der Erregung der Stützzonen von FÜßen herabgesetzt und die Heilergebnisse werden deshalb bei der Benutzung der erwähnten Vorrichtungen beeinträchtigt.However, the above-mentioned announced imitation devices do not offer the possibility of placing the vibrators exactly in the area of the support zones of the feet and also to excite the Achilles tendon. This reduces the effectiveness of the excitation of the support zones of the feet and the healing results are therefore impaired when using the devices mentioned.

Darüber hinaus bringt ein nicht richtig angeordneter Vibrator nicht nur kein nutzbares Ergebnis mit sich, sondern noch kann ein negativer Einfluß an inneren Organen ausüben, da am Fuß eine Mehrzahl von biologisch aktiven Punkte befindlich sind.In addition, an improperly arranged vibrator not only does not result in a usable result, but can also have a negative influence on internal organs, since there are a plurality of biologically active points on the foot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorricutung zur Imitation des Geaens vom Menschen unter Verhältnissen der eingeschränkten Beweglichkeit desselben zu entwickeln, die ermöglich macnt unabhängig von der Größe des Fußes des Menschen eine unmittelbare an den Stützzonen dessen Füße dank einer Vervoll-Kommung deren Plattformen zur Abstützung der Füße einzuwirken.The invention has for its object a Develop ricutung to imitate the human gene under conditions of restricted mobility, which, regardless of the size of the human foot, enables a direct impact on the support zones of his feet thanks to an improvement of their platforms for supporting the feet.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Vorrichtung zur Imitation des Gehens vom Menschen unter Verhaltnissen der eingeschränkten Be weglichkeit desselben die zwei Plattformen, an welche die Füße zu stellen sind, und mindestens vier mechanische, paarweise an jeder Plattform montierte Vibratoren aufweist, aeren mechaniscne Schwingungen an den Stützzonen beider Füße eingreifen, erfindungsgemäß jede Plattform in eine Vorder- und eine Hinterhälfte eingeteilt ist, die gegeneinander durch mechanischen Antriebswerk fortschreitend verstellt werden können, und ein Einstellwerk zum Einstellen des Abstandes zwischen der Vorder-und Hinterhälfte vorgesehen ist, das mit dem erwähnten mechanischen Antrieb zusammenwirkt.The stated object is achieved in that in the device for imitating walking of humans under conditions of restricted mobility of the same, the two platforms to which the feet are to be placed and at least four mechanical vibrators mounted in pairs on each platform have aeren intervene mechanical vibrations on the support zones of both feet, according to the invention each platform is divided into a front and a rear half, which can be progressively adjusted against each other by mechanical drive mechanism, and an adjusting mechanism for adjusting the distance between the front and rear half is provided, which is provided with the mechanical drive mentioned interacts.

Es empfielt sich als zweckmaßig, daß die Hinterhälfte jeder Fußplattform mit einer Fersenkappe versehen wird, an der jeweils ein an der Achillessenne eingreifender und an der Fersenkappe entlang dezüglich der Achillessehne verstellbarer, mechanischer Vibrator befestigt wird.It is advisable that the rear half of each foot platform is provided with a heel cap, to which a mechanical vibrator engaging on the Achilles tendon and adjustable along the Achilles tendon along with the Achilles tendon is attached.

Der mechanische Antrieb und mit diesem zusammenverbundenes Einsteilwerk zum Nachstellen des Zwischenabstandes Können in Form eines an der jeweiligen Fußplattform angeordneten Schraubenpaars ausgeführt werden.The mechanical drive and the one-piece mechanism connected to this for adjusting the intermediate distance can be designed in the form of a pair of screws arranged on the respective foot platform.

Die Imitationsvorricntung kann auch mit einem Einstellwerx zum Nachstellen aer Stellungslage mindestens eines mechanischen Vibrators in jeder Vorderhalfte in bezug auf die Stützzonen des Fußes versenen werden, das an der Vorderhlfte auf deren der jeweiligen Hinterhälfte gegenüberligender Seite montiert wird.The imitation device can also be provided with an adjuster for adjusting the position of at least one mechanical vibrator in each front half with respect to the support zones of the foot, which is mounted on the front half on the side opposite the respective rear half.

Die Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung macht es möglich die Wirksamkeit der Behandlung gewisser Erkrankungsarten wesentlich zu steigern, durch welche die eingeschränkte Beweglicnkeit des Menschen auftritt.The use of the device according to the invention makes it possible to significantly increase the effectiveness of the treatment of certain types of diseases by means of which the restricted mobility of the person occurs.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Bescnreibung deren Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die angelegten Zeichnungen näher erläutert, in denen es zeigt:

  • Fig. 1 erfindungsgemäße Vorrichtung zur Imitation des Gehens vom Menschen im Längsschnitt;
  • Fig. 2 dieselbe erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht;
  • Fig. 3 eine andere Ausführungsvariante der erfindungemäßen Imitationsvorrichtung;
  • Fig. 4 dieselbe erfindungsgemäße Imitationsvorrichtung im Schnitt IV-IV auf der Fig. 3.
The invention is explained in more detail below on the basis of the description of its exemplary embodiment with reference to the attached drawings, in which it shows:
  • 1 device according to the invention for imitating walking of humans in longitudinal section;
  • Figure 2 shows the same device according to the invention in plan view.
  • 3 shows another embodiment variant of the imitation device according to the invention;
  • 4 shows the same imitation device according to the invention in section IV-IV on FIG. 3.

Bester Weg zur Ausführung aer ErfindungBest way to carry out the invention

. Die Vorrichtung zur Imitation des Gehens vom Menschen unter Verhältnissen deren eingeschränkten Beweglichkeit desselben ist der Erfindung gemäß zum Erreichen einer heilungsvorbeugenden Einwirkung bei Behandlung von den Zerebralinsult überstandenen Kranken vorgesehen.. According to the invention, the device for imitating human walking under conditions of restricted mobility thereof is intended to achieve a preventive effect in the treatment of patients who have survived the cerebral insult.

Die erfindungsgemäße Imitationsvorrichtung enthält zwei Fußplattformen 1 (Fig. 1, 2), an jede von denen der Fuß vom Kranken gestellt wird. ZwecKs Vereinfachung ist in den Zeichnungen nur eine Fußplattform wiedergegeben und im Weiteren bezieht sich die Beschreibung nur auf eine Plattform. Es muß jedoch im Auge gehalten werden, daß alles nachstenend gesagtes sicn ebenfalls auf die andere Fußplattform bezieht. An jeder Plattform 1 sind ist mindestens je zwei mechanische Vibratoren montiert, die an dem Vorder- bzw. Hinterabschnitt des Fußes im Bereich dessen Stützzonen eingreifen.The imitation device according to the invention contains two foot platforms 1 (FIGS. 1, 2), on each of which the patient's foot is placed. ZwecKs simplification is shown in the drawings only a foot platform and furthermore the description refers to only one platform. However, it must be kept in mind that everything said below also relates to the other foot platform. At least two mechanical vibrators are mounted on each platform 1, which engage on the front or rear section of the foot in the region of its support zones.

In Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, nacn der an jeder Plattform je zwei Vibratoren 2, 3 montiert sind. Die Anzahl der Vibratoren wählt man aus der Bedingung die das physiologische funktionalle . Schema des Genens vom Menschen bestimmt, nach dem vier Hauptstützzonen vorhanden sind, und zwar eine Fersenzone, eine Stützzone im Bereich der Großzene sowie die Stützzonen im Bereich von Ballen an der lateralen bzw. medialen Zone des Vorderteils des Fußes.1 and 2, an embodiment variant is shown, according to which two vibrators 2, 3 are mounted on each platform. The number of vibrators chooses one derives from the condition that the physiological functional. Scheme of the gene determined by humans, according to which there are four main support zones, namely a heel zone, a support zone in the area of the large scene and the support zones in the area of the balls on the lateral or medial zone of the front part of the foot.

. In Fig. 3, 4 ist eine Abänderung der Ausführung der erfindungsgemäßen Imitationsvorrichtung wiedergegeben, die an jeder Plattform 1 je vier Vibratoren aufweist, una zwar den Vibrator 2 in der Fersenstützzone, den Vibrator 3 im Bereich der Großzene und die Vibratoren 4 und 5 in der lateralen und medialen Zone des Vorderteils des Fußes.. 3, 4 shows a modification of the design of the imitation device according to the invention, which has four vibrators on each platform 1, namely the vibrator 2 in the heel support zone, the vibrator 3 in the large scene and the vibrators 4 and 5 in the lateral and medial zone of the front part of the foot.

Im Übereinstimmung mit der Verteilung der Stützzonen am Fuß sind auch die Vibratoren 2 bis 5 an der Plattform 1 verteilt, damit die Fußstützzonen bei der Anbringung des Fußes auf die Plattform 1 mit den jeweiligen Vibratoren 2 bis 5 in Berührung treten.In accordance with the distribution of the support zones on the foot, the vibrators 2 to 5 are also distributed on the platform 1 so that the foot support zones come into contact with the respective vibrators 2 to 5 when the foot is attached to the platform 1.

Um die Benutzung ein und aerselben Imitationsvorrichtung mit der errorderlichen Wirksamkeit der Behandlung der Kranken mit einer unterschiedlichen Größe des Fußes zu sichern, ist die Plattform 1 mehrteilig ausgefünrt und weist somit eine Vorder-und eine Hinterhälfte 6 und 7 (Fig. 1) auf, wobei der Vibrator 2 an der Hinternälfte 7 und die übrigen Vibratoren 3 bis 5 (Fig. 1 ) an der Vorderhälfte 6 des Fußes eingebaut sind.In order to ensure the use of one and the same imitation device with the erroneous effectiveness of treating the patient with a different size of foot, the platform 1 is made of several parts and thus has a front and a rear half 6 and 7 (FIG. 1), whereby the vibrator 2 on the rear half 7 and the other vibrators 3 to 5 (Fig. 1) are installed on the front half 6 of the foot.

Die Voraer- bzw. Hinternälfte 6 bzw. 7 sind gegeneinander verstellbar, wozu in diesen ein Antrieb mit dem Nachstellwerk zum Nachstellen des Zwischenabstandes zwischen den Plattformhälften 6 und 7 eingebaut ist, der in Form eines Gewindepaars ausgeführt ist. An der Vorderhälfte 6 der Fußplattform 1 ist eine Leiste 8 vorgesehen und eine Führung 9 angeordnet. Das durch eine Schraube 10 und ein Gewinde il in der Vorderhälfte 6 sowie in der Füarung 9 der Vorderhälfte 6 zusammengestellze ' Gewindepaar ermöglicht eine Verrückung der Vorderhälfte 6 in Bezug auf die Hinterhälfte 7 der Fußplattform 1.The Voraer- or rear half 6 and 7 are mutually adjustable, for which purpose a drive with the adjuster for adjusting the intermediate distance between the platform halves 6 and 7 is installed, which is designed in the form of a thread pair. A bar 8 is provided on the front half 6 of the foot platform 1 and a guide 9 is arranged. The thread pair put together by a screw 10 and a thread il in the front half 6 and in the lining 9 of the front half 6 enables the front half 6 to be displaced in relation to one another on the rear half 7 of the foot platform 1.

Die Nachstellung des Zwiscnenabstandes zwischen den Fußplattformhälften 6 und 7 wird durch Drehung am mit der Schraube 10 gekoppelten Handgriff 12 zustandegebracht, wobei die Schraube 10 durch eine Hülse 13 nindurchläuft. Diese Hülse 13 ist durch die Leisten 14 und 15 festgehalten, welcne in der Hinterhälfte 7 eingebaut sind.The adjustment of the intermediate distance between the foot platform halves 6 and 7 is brought about by rotating the handle 12 coupled to the screw 10, the screw 10 passing through a sleeve 13. This sleeve 13 is held by the strips 14 and 15, which are installed in the rear half 7.

Der Vibrator 3 ist in der Vorderhälfte 6 ortsfest eingebaut, während die Vibratoren 4 (Fig. 3, 4) und 5 bezüglich der Fußplattformhälfte 6 verstellt werden können.The vibrator 3 is installed fixed in the front half 6, while the vibrators 4 (FIGS. 3, 4) and 5 can be adjusted with respect to the foot platform half 6.

Zwecks dieser Verstellung weist die Imitationsvorrichtung ein NachstellwerK zum Nachstellen der Stellungslage der Vibratoren 4, 5 in Bezug auf die Vorderhalfte 6 auf, in der Ausschnitte 16 und 17 vorgesenen sind, wänrend die Vibratoren 4 und 5 mit den Scnrauben 18 und 19 gekoppelt sind, durch welche diese Vibratoren an den Gleitscnuhen 20 und 21 in den jeweiligen Ausscnnitten 16 und 17 entlang zwecks Heranpassung der Imitationsvorrichtung an die unterschiedlicne Fußgröße der Kranken fortschreibend verstellt werden.For the purpose of this adjustment, the imitation device has an adjuster for adjusting the position of the vibrators 4, 5 with respect to the front half 6, in which cutouts 16 and 17 are provided, while the vibrators 4 and 5 are coupled to the screws 18 and 19 which these vibrators on the sliding shoes 20 and 21 in the respective cutouts 16 and 17 along to adjust the imitation device to the different foot size of the patient.

Der Vibrator 4, genauso wie der Vibrator 5, ist in der Vorderhälfte vermittels Zangenspannung 22 zurückgenalten, die am Gleitscnun 20 bzw. 21 starroefestigt und über den jeweiligen Gleitschuh 20 bzw. 21 mit der Schraube 18 bzw. 19 gekoppelt ist. Der Vibrator 5 ist seinerseits in der Hinterhalfte 7 vermittels der Zangenspannung 23 festgehalten.The vibrator 4 , just like the vibrator 5, is retracted in the front half by means of pliers tensioning 22, which is rigidly attached to the slide 20 or 21 and is coupled to the screw 18 or 19 via the respective sliding shoe 20 or 21. The vibrator 5 is in turn held in the rear half 7 by means of the clamp voltage 23.

An der Fußplattformninterhälfte 7 ist noch eine Fersenkappe 24 (Fig. 2) befestigt, in deren Scnlitz 25 ein mechanischer Vibrator 26 montiert ist. Zur Einstellung einer erforderlichen Lage an der Projektion der Achillessenne wird der Vibrator 26 in dem Schlitz 25 entlang von Hand verstellt. Die erwähnte Fersenkappe 24 weist eine Bafestigungsbindung 27 der Klettenart auf, mit der diese an dem Unterschenkel des KranKen festgelegt wird. Die Fußplattformhälften 6 und 7 sind mit ahhlichen, klettenartigen Bindungen 28 versehen.A heel cap 24 (FIG. 2) is also attached to the foot platform inner half 7, in the slot 25 of which a mechanical vibrator 26 is mounted. To set a required position on the projection of the Achilles' vein, the vibrator 26 is adjusted in the slot 25 by hand. The mentioned heel cap 24 has a fastening attachment 27 of the type of Velcro with which it is fixed to the lower leg of the crane. The Foot platform halves 6 and 7 are provided with similar Velcro-like bindings 28.

An den an der Hinterhalfte 7 montierten Leisten 15, 29 ist eine weitere Hülse 30 zur Unterbringung der eleKtrischen, aus der Zeicanung nicht ersichtlichen Leitdrähte in dieser von der Steckvorrichtung 31 aus befestigt.On the strips 15, 29 mounted on the rear half 7, a further sleeve 30 for accommodating the electrical guide wires, which cannot be seen from the Zeicanung, is fastened therein by the plug-in device 31.

Die erfindungsgemäße Imitationsvorricntung arbeitet wie folgt.The imitation device according to the invention works as follows.

Zunächst wird die Verteilung der Stützzonen der Füße des KranKen nacn einem bekannten Verfahren, beispielsweise durch resten vermittels der zur Erregung der Achillessehne zum Gebrauch kommenden Vibratoren ermittelt. Hiernach wird an den gefundenen Stützzonen die erforderliche Größe der Fußplattform 1 festgelegt, wozu die Vordernälfte 6 an der Schraube 10 bezüglich der Hinterhälfte 7 verstellt wird. Alsdann werden die Vibratoren 4, 5 an den Senrauben 18, 19 in der Projektion der herausgesuchten Stützzonen festgestellt. Die somit vorbereitete Imitationsvorrichtung wird am Fuß mit den Bindungen 28 befestigt. Diese Bindungen geben die Möglichkeit, einen ausreicnenden DrucK des Schuns auszuüben. An aer Fußplattform l Kann nun die Fersenkappe 24 und durch die Bindungen 27 am Fuß befestigt werden, welcne eine genaue ZurücKnal terurig des Fußes und der Achillessehne ermöglicnt, und zwar derart, daß die Vibratoren 2 bis 5 jeweils in den Projektionen der Stützzonen des Fußes und der Achillessenne zurückgehalten werden. Nachdem das Schuhwerk an den Füßen festgelegt wird, wird es an eine aus den Zeicnnungen nicht ersicntliche Programmrecheneinneit angesenlossen, durch welche die Arbeit der Vibratoren 2 bis 5 im fakt des Gehens vom Menschen unter Berücksichtigung der Zeitrößen dessen lokomotorisehen Aktes eingeleitet und gefünrt wird.First of all, the distribution of the support zones of the feet of the crane is determined by a known method, for example by leftovers using the vibrators used to excite the Achilles tendon. The required size of the foot platform 1 is then determined at the support zones found, for which purpose the front half 6 is adjusted on the screw 10 with respect to the rear half 7. Then the vibrators 4, 5 are fixed on the bolts 18, 19 in the projection of the selected support zones. The imitation device thus prepared is fastened to the foot with the bindings 28. These bindings give the possibility to exercise a sufficient pressure of the shun. On the foot platform l, the heel cap 24 and the bindings 27 can now be attached to the foot, which enables precise backward movement of the foot and the Achilles tendon, in such a way that the vibrators 2 to 5 are in the projections of the support zones of the foot and the Achilles' meadow are held back. After the footwear is fastened to the feet, it is attached to a program calculation, which is not apparent from the drawings, by means of which the work of the vibrators 2 to 5 is initiated and performed by the human being taking into account the time variables of his locomotive act.

Somit ermöiglicnt die erfindungsgemäße Imitationsvorricntung der vibrostimulierenden Bauart, die Genauigkeit der Erregung der Stützzonen am Fuß zu steigern. Die Vorrichtung ist einfacn im Gebrauch, besitzt geringe Abmessungen, ermöglicht eine Fernsteuerung zu benutzen und ruft Keine unangenehmen Empfindungen beim Kranken wahrend der Heilbehandlung nervor.The imitation device according to the invention of the vibrostimulating type thus enables the accuracy of the excitation of the support zones on the foot to be increased. The device is simple to use, has small dimensions, enables remote control to be used and does not cause any unpleasant sensations in the patient during the treatment.

Durch die Benutzung der erfindungsgemäßen Imitationsvorrichtung wird die Verweilzeit der durch die Störungen in den motorischen FunKtionen leidenden KranKen im Krankenhaus verkürzt. Bei der Benandlung aer postinsultscnen ErkranKungen verkürzt sich die Dauer beispielsweise der Bettrune von 21 Tagen bis auf 17-18 Tage.By using the imitation device according to the invention, the dwell time of the cranes suffering from the malfunctions in the motor functions is shortened in the hospital. When treating post-insult diseases, the duration of the bed rune, for example, is reduced from 21 days to 17-18 days.

Industrielle VerwendbarKeitIndustrial usability

Die vorliegende Erfindung kann bei Benandlung der unter Verhältnissen einer eingeschränkten Beweglichkeit befindlichen Kranken zur teilweisen Kompensation deren sensorischer Insuffizienz und anderer Veränderungen der physiologischen Funktionen angewandt werden, welche die Störung der motoriscaer Funktion verursacht.The present invention can be used to treat patients with limited mobility to partially compensate for their sensory insufficiency and other changes in physiological functions that cause motor function disorders.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Imitation des Genens vom Menschen unter Verhältnissen der eingeschrankten Beweglichkeit desselben , die zwei Plattformen (1), an welche die Füße gestellt sind, und mindestens vier paarweise an jeder Fußplattform (1) eingebaute, mecnanische Vibratoren (2 bis 5) aufweist, deren mechanische Schwingungen an den Stützzonen beider Füße eingreifen, dadurch gekennzeichnet , daß jede Fußplattform (1) in eine Vorder- bzw. eine Hinterhälfte (6 bzw. 7) eingeteilt ist, die gegeneinander durch einen mechanischen Antrieb fortscnreitend verstellbar sind, und ein Nachstellwerk zum Nachstellen des Zwischenaostandes zwischen der Voraer-und der Hinterhälfte (6 und 7) einschließt, das mit dem mechanischen Antrieb zusammenwirkt.1. Device for imitating the human gene under conditions of restricted mobility thereof, which has two platforms (1) on which the feet are placed and at least four mechanical vibrators (2 to 5) installed in pairs on each foot platform (1) , whose mechanical vibrations intervene in the support zones of both feet, characterized in that each foot platform (1) is divided into a front or a rear half (6 or 7), which can be progressively adjusted against one another by a mechanical drive, and a re-adjustment mechanism for adjusting the intermediate level between the front and rear halves (6 and 7), which interacts with the mechanical drive. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Hinterhälfte (7) mit einer Fersenkappe (24) ausgestattet ist, an der ein mecnanischer Vibrator (26) befestigt ist, der an der Acnillesseane eingreift und längs der Fersenkappe (24) in bezug auf die Achillessehne verstellbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rear half (7) is equipped with a heel cap (24) to which a mechanical vibrator (26) is attached, which engages the Acnillesseane and along the heel cap (24) with respect is adjustable on the Achilles tendon. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bzw. 2, dadurch gekennzeichnet , daß der mechanische Antrieb und das mit diesem zusammenwirkende Nachstellwerk. zum Nachstellen des Zwischenabstandes in Form von Gewindepaar (10, 11) ausgeführt sind, das jeweils an jeder Plattform (1) montiert ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical drive and the cooperating adjusting mechanism. for adjusting the intermediate distance in the form of a pair of threads (10, 11), which is mounted on each platform (1). 4. Vorrichtung nach jedem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeicnnet, daß diese mit einem Einstellwerk zum Einstellen der Stellungslage mindestens eines mechaniscnen Vibrators (4, 5) an jeder Vorderhälfte (6) bezüglicn der Stützzonen des Fußes ausgerüstet ist, das in der Vorderhälfte (6) auf der der Hinterhälfte (7) gegenüberliegenden Seite eingebaut ist.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized gekennzeicnnet that this is equipped with an adjusting device for adjusting the position of at least one mechaniscnen vibrator (4, 5) on each front half (6) bezüglicn the support zones of the foot, which is in the front half (6) is installed on the side opposite the rear half (7).
EP19870900351 1986-10-24 1986-10-24 Device for imitating walking under conditions of limited mobility. Withdrawn EP0289603A4 (en)

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