EP0284460A1 - Pressurised fluid mechanism, pump or engine, with several displacement volumes - Google Patents

Pressurised fluid mechanism, pump or engine, with several displacement volumes Download PDF

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EP0284460A1
EP0284460A1 EP88400431A EP88400431A EP0284460A1 EP 0284460 A1 EP0284460 A1 EP 0284460A1 EP 88400431 A EP88400431 A EP 88400431A EP 88400431 A EP88400431 A EP 88400431A EP 0284460 A1 EP0284460 A1 EP 0284460A1
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EP
European Patent Office
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undulations
drawer
group
corrugations
external connection
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EP88400431A
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German (de)
French (fr)
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EP0284460B1 (en
Inventor
Louis Bernard Bigo
Bernard René Allart
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Poclain Hydraulics France SA
Original Assignee
Poclain Hydraulics France SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0447—Controlling
    • F03C1/045—Controlling by using a valve in a system with several pump or motor chambers, wherein the flow path through the chambers can be changed, e.g. series-parallel

Definitions

  • Hydraulic mechanisms motor or pump, are already known which allow several (at least two) separate displacement to be obtained.
  • FR-A-2 481 755 describes and represents a pressurized fluid mechanism, motor or pump, such as a hydraulic motor, with at least two separate displacements, non-zero, capable of being selected, consisting of: at least a first external connection to a source of pressurized fluid and at least a second external connection to a fluid exhaust, at least one cam, the profile of which comprises several successive undulations, said undulations being distributed in at least first and second distinct groups of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp; a cylinder block, which is rotatably mounted with respect to said cam about an axis of rotation and which has a plurality of cylinders disposed substantially radially with respect to said axis of rotation; at least one piston being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber which is connected to a communication face of the cylinder block; a plurality of cylinder conduits each connecting a working chamber to said communication face of the
  • the invention intends to remedy these drawbacks of known mechanisms by providing for a simpler and more capable constitution, without costly machining, to ensure the cubic capacity selections desired by the user, in particular from three distinct non-zero cubic capacities and one zero cubic capacity.
  • the displacement selection device comprises a second displacement selection drawer, which also has two positions and is arranged between the first and second external fittings. and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations, this second displacement selection drawer having a first position which corresponds to a) the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations with the first external connection, b) the communication of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of said first group of corrugations with the second external connection, and having a second position which corresponds to the insulation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the first wave group ulations with the first external connection and / or with the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection.
  • the invention relates to a pressurized fluid mechanism, motor or pump, such as a hydraulic motor, to at at least two separate cubic capacities, non-zero, capable of being selected, consisting of: at least a first external connection to a source of pressurized fluid and at least a second external connection to a fluid exhaust; at least one cam, the profile of which comprises several successive undulations, said undulations being distributed in at least a first and a second distinct group of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp; a cylinder block, which is rotatably mounted relative to said cam about an axis of rotation and which comprises a plurality of cylinders arranged substantially radially by report to said axis of rotation; at least one piston being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber which is connected to a communication face of the cylinder block; a pluralit
  • each of the first and second displacement selection drawers is movably mounted in a bore formed in a drawer body, while, for each bore, first, second and third transit chambers are formed in said body and open into said bore; c) a communication chamber is provided in each drawer and opens at its periphery; d) the following permanent connections are made: from the first transit chamber corresponding to each drawer with the first external connection, from the second transit chamber corresponding to the first drawer with the second distribution enclosure, from
  • the engine shown in Figures 1 to 5 includes: - a three-part casing 1 a , 1 b , 1 c assembled by screws 2; - An output shaft 4, rotatably mounted relative to the housing about a geometric axis 9, by means of two roller bearings 5; - A cylinder block 6, which is mounted on one end of the output shaft 4, inside the casing and provided with grooves 7, which is made integral in rotation with said output shaft by means complementary grooves 8 of said output shaft and which is thus mounted for rotation about the geometric axis 9; - A distribution glass 10, which is capable of oscillating very slightly parallel to the axis 9, and which is made integral in rotation with the part 1 c of the casing by means of notches and associated lugs 11, of which are provided these two pieces; - a cam 12 having, in this case, six undulations which follow one another continuously, being distributed in two groups of undulations 12 a - 12 d and 12 c - 12 b , each undulation at 12 d of the first group being
  • each displacement selection drawer has a communication chamber, formed by an intermediate groove, capable, depending on the position of the corresponding drawer, to connect either the first and second corresponding transit chambers, or the second and third transit chambers: these are the communication chambers 30 of the first displacement selection drawer 17, and 31 of the second displacement selection drawer 18; each displacement selection drawer 17, 18 can be placed in a first position (
  • the first displacement selection drawer 17, placed in its first position (FIGS. 1 and 7, predominantly action of the spring 32), connects the first 24 and second transit chambers 25 which correspond to it, this by means of its chamber communication 30; .
  • the first displacement selection drawer 17, placed in its second position (FIGS. 6 and 8, predominant action of the piloting fluid contained in the piloting chamber 34), connects the second 25 and third transit chambers 26 which correspond, this by means of its communication chamber 30;
  • the second displacement selection drawer 18, placed in its first position (FIGS. 1 and 6, predominantly action of the spring 33) connects the first 27 and second transit chambers 28 which correspond to it, this by means of its chamber communication 31, .
  • the second displacement selection drawer 18, placed in its second position (FIGS. 7 and 8, predominant action of the pilot fluid contained in the pilot chamber 35), connects the second 28 and third transit chambers 29 which correspond, this by means of its communication chamber 31.
  • FIG. 9 represents a circuit for controlling and supplying fluid to the engine which has just been described.
  • This circuit includes: - a main pump 52; - a main fluid distributor 53 with three positions; - a first pilot pump 54; - a first pilot valve 55 with two positions; - a second pilot pump 56; - A second control valve 57 two positions; - a hydraulic fluid reservoir 58.
  • the suction pipe 59 of the main pump 52 connects the latter to the reservoir 58; - the discharge pipe 60 of the main pump 52 connects the latter to the main distributor 53; - The suction duct 61 of the first pilot pump 54 connects the latter to the reservoir 58; - The discharge conduit 62 of the first pilot pump 54 connects the latter to the first pilot distributor 55; - The suction pipe 63 of the second pilot pump 56 connects the latter to the reservoir 58; - The discharge conduit 64 of the second pilot pump 56 connects the latter to the second pilot distributor 57; - conduits 65, 66 and 67 connect the main distributor 53, the first 55 and second pilot distributors 57 to the reservoir 58, respectively; - conduits 46 and 48 are connected to the main distributor 53; - The conduits 36 and 37 are connected to the first 55 and second pilot distributors 57, respectively.
  • the three positions of the main distributor 53 correspond: - The first position, when the conduits 60 and 46 are put into communication, and, conduits 48 and 65; - The second position, to close conduits 46 and 48, and, to connect conduits 60 and 65; and - the third position, when the conduits 60 and 48 are put into communication, and, conduits 46 and 65.
  • the two positions of the first control valve 55 correspond: - The first position, when the conduits 36, 62 and 66 are put into communication; and, - the second position, when the conduits 62 and 36 are placed in communication, and when the conduit 66 is closed.
  • the two positions of the second pilot control valve 57 correspond: - The first position, when the conduits 37, 64 and 67 are put into communication; and, - the second position, when the conduits 64 and 37 are placed in communication, and when the conduit 67 is closed.
  • all the pistons 14 have the same diameter, so that the volume of fluid displaced by a piston is proportional to the stroke of this piston along a ripple, with the same coefficient of proportionality (equal to the piston section) for all corrugations.
  • any ripple 12 a - 12 d gives a piston which travels it a stroke C1 (return), while some ripple 12 c - 12 b gives a piston which travels it a race C2 (round trip) different from C1.
  • the drawers 17 and 18 are designed as rotary fluid distribution drawers, similar to that shown in FR-A-1 572 390.

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Abstract

L'invention est relative à un mécanisme à fluide sous pression à plusieurs pistons (14) et à plusieurs cylindrées. La sélection des cylindrées est obtenue au moyen de deux tiroirs identiques (17) et (18) qui permettent de neutraliser au choix, ou une première cylindrée globale (45a), ou une deuxième cylindrée globale (45c), ou encore de ne neutraliser aucune de ces deux cylindrées. Une application est la réalisation d'un moteur efficace, peu encombrant et ayant un petit prix de revient.The invention relates to a pressurized fluid mechanism with several pistons (14) and with several displacements. The selection of displacements is obtained by means of two identical drawers (17) and (18) which make it possible to neutralize as desired, or a first overall displacement (45a), or a second overall displacement (45c), or even to neutralize no of these two displacements. One application is the realization of an efficient motor, compact and having a small cost price.

Description

On connaît déjà des mécanismes hydrauliques, moteur ou pompe, qui permettent l'obtention de plusieurs (au moins deux) cylindrées distinctes de fonctionnement.Hydraulic mechanisms, motor or pump, are already known which allow several (at least two) separate displacement to be obtained.

Ainsi, FR-A-2 481 755 décrit-il et représente-t-il un mécanisme à fluide sous pression, moteur ou pompe, tel qu'un moteur hydraulique, à au moins deux cylindrées distinctes, non nulles, susceptibles d'être sélectionnées, constitué par : au moins un premier raccord externe à une source de fluide sous pression et au moins un deuxième raccord externe à un échappement de fluide, au moins une came dont le profil comprend plusieurs ondulations suc­cessives, lesdites ondulations étant réparties en au moins un premier et un deuxième groupe distincts d'ondulations et chaque ondulation comportant une première rampe et une deuxième rampe ; un bloc-cylindres, qui est monté rotatif par rapport à ladite came autour d'un axe de rotation et qui comporte une pluralité de cylindres disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation ; un piston au moins étant monté coulissant à l'inté­rieur de chaque cylindre, étant susceptible de prendre appui sur la came et délimitant à l'intérieur dudit cylindre une chambre de travail qui est reliée à une face de communication du bloc-­cylindres; une pluralité de conduits de cylindres reliant chacun une chambre de travail à ladite face de communication du bloc-cylindres; une face de distribution du fluide, qui est solidaire en rotation de la came, qui est maintenue en appui sur la face de communication du bloc-cylindres et dans laquelle débouchent des premiers et deuxièmes conduits de distribution de fluide correspondant auxdites première et deuxième rampes de chaque ondulation et susceptibles (les conduits de distribution) d'être mis en communication, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres par rapport à la came, avec lesdits conduits de cylindres des divers cylindres ; et un dispositif de sélection de la cylindrée comportant au moins un premier tiroir de sélection de la cylindrée disposé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations ; ce premier tiroir de sélection de la cylindrée ayant une première position susceptible de correspondre a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le premier raccord externe, et b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et ayant une deuxième position susceptible de correspondre a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe.Thus, FR-A-2 481 755 describes and represents a pressurized fluid mechanism, motor or pump, such as a hydraulic motor, with at least two separate displacements, non-zero, capable of being selected, consisting of: at least a first external connection to a source of pressurized fluid and at least a second external connection to a fluid exhaust, at least one cam, the profile of which comprises several successive undulations, said undulations being distributed in at least first and second distinct groups of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp; a cylinder block, which is rotatably mounted with respect to said cam about an axis of rotation and which has a plurality of cylinders disposed substantially radially with respect to said axis of rotation; at least one piston being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber which is connected to a communication face of the cylinder block; a plurality of cylinder conduits each connecting a working chamber to said communication face of the cylinder block; a fluid distribution face, which is integral in rotation with the cam, which is held in abutment on the communication face of the cylinder block and into which open first and second fluid distribution conduits corresponding to said first and second ramps each corrugation and capable (the distribution conduits) of being placed in communication, during the relative rotation of the cylinder block with respect to the cam, with said cylinder conduits of the various cylinders; and a displacement selection device comprising at least a first displacement selection drawer disposed between said first and second fittings external and the first and / or second distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations; this first displacement selection drawer having a first position capable of corresponding a) to the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the two groups of corrugations with the first external connection, and b) to the communication second distribution conduits corresponding to the corrugations of the two groups of corrugations with the second external connector, and having a second position capable of corresponding to a) the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations with the first external connection, b) connecting the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection, and c) permanently isolating the first distribution conduits corresponding to the undulations of the second corrugation group with the first external connection and / or at the ISO second permanent distribution conduits corresponding to the undulations of said second group of undulations with the second external connection.

Il est également connu, dans de tels mécanismes dont la sélection de la cylindrée est réalisée en choisissant de relier au système normal d'alimentation les cylindres qui sont à chaque instant disposés en regard des cames soit des deux groupes, soit d'un seul de ces deux groupes de cames, de prévoir des courses distinctes des pistons se trouvant en regard des cames de l'un ou de l'autre de ces groupes. FR-A-2 127 268 représente un mécanisme de ce type.It is also known, in such mechanisms whose cubic capacity is selected by choosing to connect to the normal supply system the cylinders which are at each instant arranged opposite the cams, either of the two groups, or of only one of these two groups of cams, to provide separate strokes of the pistons located opposite the cams of one or the other of these groups. FR-A-2 127 268 represents a mechanism of this type.

Tous ces mécanismes fonctionnent bien, mais leur con­ception même en rend généralement la fabrication complexe et coû­teuse.All these mechanisms work well, but their very design generally makes them complex and expensive to manufacture.

L'invention entend remédier à ces inconvénients des méca­nismes connus en prévoyant une constitution plus simple et apte, sans usinages coûteux, à assurer les sélections de cylindrées désirées par l'utilisateur, notamment parmi trois cylindrées distinctes non nulles et une cylindrée nulle.The invention intends to remedy these drawbacks of known mechanisms by providing for a simpler and more capable constitution, without costly machining, to ensure the cubic capacity selections desired by the user, in particular from three distinct non-zero cubic capacities and one zero cubic capacity.

A cet effet, dans un mécanisme analogue à celui précé­demment défini, selon l'invention, le dispositif de sélection de la cylindrée comprend un deuxième tiroir de sélection de la cylindrée, qui comporte également deux positions et est disposé entre les premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou les deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations, ce deuxième tiroir de sélection de la cylindrée ayant une première position qui correspond a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspon­dant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et ayant une deuxième position qui correspond à l'isole­ment permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe.To this end, in a mechanism similar to that previously defined, according to the invention, the displacement selection device comprises a second displacement selection drawer, which also has two positions and is arranged between the first and second external fittings. and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations, this second displacement selection drawer having a first position which corresponds to a) the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations with the first external connection, b) the communication of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of said first group of corrugations with the second external connection, and having a second position which corresponds to the insulation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the first wave group ulations with the first external connection and / or with the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection.

Une autre définition de l'invention, globale, équivalente à celle qui vient d'être donnée, consiste à préciser que l'inven­tion est relative à un mécanisme à fluide sous pression, moteur ou pompe, tel qu'un moteur hydraulique, à au moins deux cylindrées distinctes, non nulles, susceptibles d'être sélectionnées, consti­tué par: au moins un premier raccord externe à une source de fluide sous pression et au moins un deuxième raccord externe à un échappement de fluide ; au moins une came dont le profil comprend plusieurs ondulations successives, lesdites ondulations étant réparties en au moins un premier et un deuxième groupe distincts d'ondulations et chaque ondulation comportant une première rampe et une deuxième rampe ; un bloc-cylindres, qui est monté rotatif par rapport à ladite came autour d'un axe de rotation et qui comporte une pluralité de cylindres disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation ; un piston au moins étant monté coulissant à l'intérieur de chaque cylindre, étant susceptible de prendre appui sur la came et délimitant à l'intérieur dudit cylindre une chambre de travail qui est reliée à une face de commu­nication du bloc-cylindres ; une pluralité de conduits de cylindres reliant chacun une chambre de travail à ladite face de communica­tion du bloc-cylindres ; une face de distribution du fluide, qui est solidaire en rotation de la came, qui est maintenue en appui sur la face de communication du bloc-cylindres et dans laquelle débouchent des premiers et deuxièmes conduits de distribution de fluide correspondant auxdites première et deuxième rampes de chaque ondulation et susceptibles (les conduits de distribution) d'être mis en communication, au cours de la rotation relative du bloc-­cylindres par rapport à la came, avec lesdits conduits de cylindres des divers cylindres ; un premier tiroir de sélection de la cylin­drée disposé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations ; et un deuxième tiroir de sélection de la cylindrée disposé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes con­duits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations ; chacun desdits premier et deuxième tiroirs de sélection de la cylindrée ayant deux positions particulières qui, combinées, correspondent A) la première position du premier tiroir de sélection de la cylindrée et la première position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée, a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le premier raccord externe, et b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le deuxième raccord externe, B) la deuxième position du premier tiroir de sélection de la cylindrée et la première position du deuxième tiroir de sélection de la cylin­drée, a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe, C) la première position du premier tiroir de sélection de la cylindrée et la deuxième position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée, a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes con­duits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution corres­pondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe, et D) la deuxième position du premier tiroir de sélection de la cylindrée et la deuxième position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée, à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe, et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe et à l'iso­lement permanent des premiers conduits de distribution correspon­dant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe, et/ou à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations d'avec le premier raccord externe, et/ou de l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution corres­pondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe.Another definition of the invention, overall, equivalent to that which has just been given, consists in clarifying that the invention relates to a pressurized fluid mechanism, motor or pump, such as a hydraulic motor, to at at least two separate cubic capacities, non-zero, capable of being selected, consisting of: at least a first external connection to a source of pressurized fluid and at least a second external connection to a fluid exhaust; at least one cam, the profile of which comprises several successive undulations, said undulations being distributed in at least a first and a second distinct group of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp; a cylinder block, which is rotatably mounted relative to said cam about an axis of rotation and which comprises a plurality of cylinders arranged substantially radially by report to said axis of rotation; at least one piston being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber which is connected to a communication face of the cylinder block; a plurality of cylinder conduits each connecting a working chamber to said communication face of the cylinder block; a fluid distribution face, which is integral in rotation with the cam, which is held in abutment on the communication face of the cylinder block and into which open first and second fluid distribution conduits corresponding to said first and second ramps each corrugation and capable (the distribution conduits) of being placed in communication, during the relative rotation of the cylinder block with respect to the cam, with said cylinder conduits of the various cylinders; a first displacement selection drawer disposed between said first and second external connections and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the second group of corrugations; and a second displacement selection drawer disposed between said first and second external connections and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations; each of said first and second displacement selection drawers having two particular positions which, when combined, correspond to A) the first position of the first displacement selection drawer and the first position of the second displacement selection drawer, a) to the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the two groups of corrugations with the first external connection, and b) communication of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of the two groups of corrugations with the second external connection , B) the second position of the first displacement selection drawer and the first position of the second displacement selection drawer, a) when the first distribution conduits correspond to the corrugations of the first group corrugations with the first external connection, b) the communication of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of said first group of corrugations with the second external connection, and c) the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations with the first external connection and / or to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said second group of undulations with the second external connection, C) the first position of the first displacement selection drawer and the second position of the second displacement selection drawer, a) placing the first distribution conduits in communication corresponding to the corrugations of the second group of corrugations with the first external connection, b) the communication of the second distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations with the d second external connection, and c) to the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the first group of undulations with the first external connection and / or to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of corrugations with the second external connection, and D) the second position of the first displacement selection drawer and the second position of the second displacement selection drawer, permanently isolated from the first distribution ducts corresponding to the undulations of the first group of undulations with the first external connection and to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations with the second external connection, and / or to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations from the second external connection and to the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations with the first external connection, and / or the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the first external connection, and / or the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the second external connection.

Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées :
    - dans ce mécanisme, a) trois enceintes de distribution distinctes sont prévues, liées à la came, cependant que les premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations débouchent dans une première desdites enceintes de distribution, que les premiers conduits de distribu­tion correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations débouchent dans une deuxième enceinte desdites trois enceintes de distribution, et que les deuxièmes conduits de distribution corres­pondant aux ondulations des premier et deuxième groupes d'ondula­tions débouchent dans la troisième de ces trois enceintes de distribution ; b) chacun des premier et deuxième tiroirs de sélec­tion de la cylindrée est monté mobile dans un alésage ménagé dans un corps de tiroir, cependant que, pour chaque alésage, des première, deuxième et troisème chambres de transit sont ménagées dans ledit corps et débouchent dans ledit alésage ; c) une chambre de communication est ménagée dans chaque tiroir et débouche à sa périphérie ; d) les liaisons permanentes suivantes sont réalisées: de la première chambre de transit correspondant à chaque tiroir avec le premier raccord externe, de la deuxième chambre de transit correspondant au premier tiroir avec la deuxième enceinte de distribution, de la deuxième chambre de transit correspondant au deuxième tiroir avec la première enceinte de distribution, et des troisièmes chambres de transit correspondant aux deux tiroirs avec la troisième enceinte de distribution et avec le deuxième raccord externe; et e) les liaisons suivantes sont réalisées dans les premières et/ou deuxièmes positions de chacun des deux tiroirs de sélection de la cylindrée : dans la première position du premier tiroir, liaison des première et deuxième chambres de transit correspondant à ce premier tiroir, au moyen de la chambre de commu­ nication dudit premier tiroir, dans la deuxième position du premier tiroir, liaison des deuxième et troisième chambres de transit correspondant à ce premier tiroir, au moyen de la chambre de commu­nication dudit premier tiroir, dans la première position du deuxième tiroir, liaison des première et deuxième chambres de transit correspondant à ce deuxième tiroir, au moyen de la chambre de communication dudit deuxième tiroir, et dans la deuxième posi­tion du deuxième tiroir, liaison des deuxième et troisième chambres de transit correspondant à ce deuxième tiroir, au moyen de la chambre de communication dudit deuxième tiroir ;
    - le deuxième tiroir de sélection de la cylindrée est identique au premier tiroir de sélection de la cylindrée ;
    - la came est partie constituante d'un carter, qui consti­tue lui-même le corps de tiroir dans lequel sont ménagés les alé­sages des premier et deuxième tiroirs de sélection de la cylindrée ;
    - chaque tiroir est monté coulissant en translation à l'intérieur de l'alésage correspondant ;
    - chaque alésage de tiroir comprend au moins un fond, cependant qu'à l'intérieur de cet alésage, entre une extrémité du tiroir correspondant de sélection de la cylindrée et ledit fond, est ménagée une chambre de réglage par fluide sous pression de la position dudit tiroir de sélection de la cylindrée ;
    - la came a un nombre pair d'ondulations, les ondulations du premier groupe d'ondulations ayant chacune une première ampli­tude à laquelle correspond une première course d'un piston prenant appui sur ladite ondulation, et les ondulations du deuxième groupe d'ondulations ayant chacune une deuxième amplitude à laquelle correspond une deuxième course d'un piston prenant appui sur ladite ondulation, pendant la rotation relative du bloc-cylindres par rapport à la came, la deuxième course ayant une valeur différente de la première course, et les diverses ondulations se succédant de manière qu'une quelconque ondulation du deuxième groupe d'ondula­tions soit comprise entre deux ondulations du premier groupe d'on­dulations.In addition, the following advantageous arrangements are preferably adopted:
- in this mechanism, a) three separate distribution enclosures are provided, linked to the cam, while the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations open into a first of said distribution enclosures, that the first distribution conduits distribution corresponding to the corrugations of the second group of corrugations open into a second enclosure of said three distribution enclosures, and that the second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first and second groups of corrugations open into the third of these three distribution enclosures; b) each of the first and second displacement selection drawers is movably mounted in a bore formed in a drawer body, while, for each bore, first, second and third transit chambers are formed in said body and open into said bore; c) a communication chamber is provided in each drawer and opens at its periphery; d) the following permanent connections are made: from the first transit chamber corresponding to each drawer with the first external connection, from the second transit chamber corresponding to the first drawer with the second distribution enclosure, from the second transit chamber corresponding to the second drawer with the first distribution enclosure, and third transit chambers corresponding to the two drawers with the third distribution enclosure and with the second external connection; and e) the following connections are made in the first and / or second positions of each of the two displacement selection drawers: in the first position of the first drawer, connection of the first and second transit chambers corresponding to this first drawer, to the middle of the commu room indication of said first drawer, in the second position of the first drawer, connection of the second and third transit chambers corresponding to this first drawer, by means of the communication chamber of said first drawer, in the first position of the second drawer, connection of the first and second transit chambers corresponding to this second drawer, by means of the communication chamber of said second drawer, and in the second position of the second drawer, connection of the second and third transit chambers corresponding to this second drawer, by means of the communication of said second drawer;
- The second displacement selection drawer is identical to the first displacement selection drawer;
- The cam is a constituent part of a housing, which itself constitutes the drawer body in which the bores of the first and second displacement selection drawers are formed;
- Each drawer is slidably mounted in translation inside the corresponding bore;
each drawer bore comprises at least one bottom, however inside this bore, between one end of the corresponding drawer for selecting the displacement and said bottom, is provided a chamber for adjusting the position of the fluid under pressure said displacement selection drawer;
the cam has an even number of undulations, the undulations of the first group of undulations each having a first amplitude to which corresponds a first stroke of a piston resting on said undulation, and the undulations of the second group of undulations having each a second amplitude to which a second stroke of a piston corresponding to said undulation corresponds, during the relative rotation of the cylinder block with respect to the cam, the second stroke having a value different from the first stroke, and the various undulations succeeding each other so that any undulation of the second group of undulations is between two undulations of the first group of undulations.

Les avantages des nouvelles dispositions proposées résident effectivement dans la grande facilité obtenue pour réaliser des mécanismes à plusieurs cylindrées, avec le plus petit nombre d'usinages nécessaires, et par conséquent avec un faible prix de revient, bien entendu tout en conservant les caractéristiques fonctionnelles souhaitées.The advantages of the new proposed arrangements actually reside in the great facility obtained for producing mechanisms with several displacements, with the smallest number of machining operations necessary, and consequently with a low cost price, of course while retaining the desired functional characteristics. .

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la descrip­tion d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple.The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of an embodiment given below by way of example.

Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.

Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels :

  • - la figure 1 est une coupe axiale, suivant I-I de la figure 3, d'un moteur hydraulique conforme à l'invention, dans une première configuration de ses tiroirs de la cylindrée de ce moteur ;
  • - la figure 2 est une coupe transversale suivant II-II de la figure 1 ;
  • - les figures 3, 4 et 5 sont des coupes transversales, respectivement, suivant III-III, IV-IV et V-V de la figure 1 ;
  • - les figures 6, 7 et 8 sont des coupes axiales analogues à celle de la figure 1, mais correspondant, respectivement, à des deuxième, troisième et quatrième configurations des tiroirs de sélection de la cylindrée du moteur ; et,
  • - la figure 9 représente un circuit de commande du moteur des figures 1 à 8.
Reference will be made to the accompanying drawings, in which:
  • - Figure 1 is an axial section, along II of Figure 3, of a hydraulic motor according to the invention, in a first configuration of its drawers of the displacement of this motor;
  • - Figure 2 is a cross section along II-II of Figure 1;
  • - Figures 3, 4 and 5 are cross sections, respectively, along III-III, IV-IV and VV of Figure 1;
  • - Figures 6, 7 and 8 are axial sections similar to that of Figure 1, but corresponding, respectively, to second, third and fourth configurations of the engine displacement selection drawers; and,
  • FIG. 9 represents a motor control circuit of FIGS. 1 to 8.

Le moteur représenté sur les figures 1 à 5 comprend :
    - un carter en trois parties 1a, 1b, 1c assemblées par des vis 2 ;
    - un arbre de sortie 4, monté rotatif par rapport au carter autour d'un axe géométrique 9, au moyen de deux paliers à rouleaux 5 ;
    - un bloc-cylindres 6, qui est monté sur une extrémité de l'arbre de sortie 4, intérieure au carter et munie de cannelures 7, qui est rendu solidaire en rotation dudit arbre de sortie au moyen de cannelures complémentaires 8 dudit arbre de sortie et qui est ainsi monté à rotation autour de l'axe géométrique 9 ;
    - une glace de distribution 10, qui est susceptible d'osciller très légèrement parallèlement à l'axe 9, et qui est rendue solidaire en rotation de la partie 1c du carter au moyen d'encoches et d'ergots 11 associés, dont sont munies ces deux piéces ;
    - une came 12 présentant, en l'espèce, six ondulations qui se succèdent continûment, en étant réparties en deux groupes d'ondulations 12a - 12d et 12c - 12b, chaque ondulation à 12d du premier groupe étant constituée par une première rampe 12a et par une deuxième rampe 12d, et étant intercalée entre deux ondula­tions du deuxième groupe, dont chaque ondulation est elle-même constituée par une première rampe 12c et par une deuxième rampe 12b;
    - une pluralité de cylindres 13, qui sont ménagés dans le bloc-cylindres 6 et qui sont disposés radialement par rapport à l'axe 9, et angulairement régulièrement espacés les uns des autres ;
    - une pluralité de pistons 14, qui sont montés coulissants dans les cylindres, un par cylindre, et qui portent, chacun, un rou­leau 15, d'axe 16 parallèle à l'axe 9, susceptible d'être en appui sur les diverses ondulations de la came 12 ;
    - deux tiroirs de sélection de la cylindrée, un premier tiroir 17 et un deuxième tiroir 18, cylindriques, identiques et montés coulissants à l'intérieur d'alésages 19 et 20, respective­ment, ménagés dans la partie 1c du carter.The engine shown in Figures 1 to 5 includes:
- a three-part casing 1 a , 1 b , 1 c assembled by screws 2;
- An output shaft 4, rotatably mounted relative to the housing about a geometric axis 9, by means of two roller bearings 5;
- A cylinder block 6, which is mounted on one end of the output shaft 4, inside the casing and provided with grooves 7, which is made integral in rotation with said output shaft by means complementary grooves 8 of said output shaft and which is thus mounted for rotation about the geometric axis 9;
- A distribution glass 10, which is capable of oscillating very slightly parallel to the axis 9, and which is made integral in rotation with the part 1 c of the casing by means of notches and associated lugs 11, of which are provided these two pieces;
- a cam 12 having, in this case, six undulations which follow one another continuously, being distributed in two groups of undulations 12 a - 12 d and 12 c - 12 b , each undulation at 12 d of the first group being constituted by a first ramp 12 a and by a second ramp 12 d , and being interposed between two undulations of the second group, each undulation of which is itself constituted by a first ramp 12 c and by a second ramp 12 b ;
- A plurality of cylinders 13, which are formed in the cylinder block 6 and which are arranged radially relative to the axis 9, and angularly regularly spaced from each other;
- A plurality of pistons 14, which are slidably mounted in the cylinders, one per cylinder, and which each carry a roller 15, of axis 16 parallel to axis 9, capable of being supported on the various undulations cam 12;
- Two displacement selection drawers, a first drawer 17 and a second drawer 18, cylindrical, identical and slidably mounted inside bores 19 and 20, respectively, formed in part 1 c of the housing.

Les particularités suivantes peuvent être notées :
    - entre la glace de distribution 10 et la partie 1c du carter, trois enceintes de distibution - les première 21, deuxième 22 et troisième enceintes 23 - sont ménagées, conformées en des gorges ;
    - dans la partie 1c du carter, trois chambres de transit correspondant au premier tiroir 17 de sélection de la cylindrée - les première 24, deuxième 25 et troisième chambres de transit 26 - sont conformées en des gorges qui débouchent dans l'alésage 19, en étant séparées les unes des autres ;
    - toujours dans la partie 1c, trois autres chambres de transit correspondent au deuxième tiroir 18 de sélection de la cylindrée - les première 27, deuxième 28 et troisième chambres de transit 29 - sont conformées en des gorges qui débouchent dans l'alésage 20, en étant séparées les unes des autres ;
    - chaque tiroir de sélection de la cylindrée comporte une chambre de communication, formée par une gorge intermédiaire, susceptible, en fonction de la position du tiroir correspondant, de mettre en communication soit les première et deuxième chambres de transit correspondantes, soit les deuxième et troisième chambres de transit : ce sont les chambres de communication 30 du premier tiroir 17 de sélection de la cylindrée, et 31 du deuxième tiroir 18 de sélection de la cylindrée ;
    - chaque tiroir de sélection de la cylindrée 17, 18 est susceptible d'être placé dans une première position (mise en commu­nication des première et deuxième chambres de transit 24 - 25, ou, 27 - 28) sous l'effet d'un ressort 32, 33, ou dans une deuxième position (mise en communication des deuxième et troisième chambres de transit 25 - 26, ou 28 - 29) sous l'effet prédominant, et anta­goniste de celui du ressort, de la pression d'un fluide de pilotage contenu dans une chambre de pilotage 34, 35 délimitée par une extrémité dudit tiroir ;
    - ces chambres de pilotage 34, 35 sont par ailleurs reliées à des conduits 36, 37 au moyen de raccords 38, 39, respec­tivement ;
    - la glace de distribution 10 comporte une face transver­sale plane 40, qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe géomé­trique 9 et qui est en appui de glissement sur une face transver­sale plane 3, dont est muni le bloc-cylindres 6 ;
    - les chambres de travail 41 délimitées par les pistons 14 à l'intérieur des cylindres 13 communiquent avec la face plane 3 du bloc-cylindres au moyen de conduits de cylindres 42 et débouchent dans cette face plane 3 par des orifices 43 régulièrement répartis sur un cercle centré sur l'axe géométrique 9 ;
    - aux rampes de la came correspondent, ménagés dans la glace de distribution 10, des conduits de distribution de fluide qui débouchent dans la face plane 40 par des orifices 44 suscep­tibles, chacun, de communiquer successivement avec chaque orifice 43 des conduits de cylindres 42 au cours de la rotation relative du bloc-cylindres 6 par rapport à l'ensemble de la glace de distribu­tion 10, du carter 1a - 1b - 1c et de la came 12 : il s'agit des premiers conduits de distribution 45a correspondant aux premières rampes 12a du premier groupe d'ondulations, des deuxièmes conduits de distribution 45d correspondant aux deuxièmes rampes 12d du premier groupe d'ondulations, des premiers conduits de distribution 45c correspondant aux premières rampes 12c du deuxième groupe d'ondulations et des deuxièmes conduits de distribution 45b corres­pondant aux deuxièmes rampes 12b du deuxième groupe d'ondulations ;
    - les conduits de distribution communiquent en perma­nence, les premiers conduits de distribution 45a correspondant au premier groupe d'ondulations avec la première enceinte de distri­bution (gorge) 21, les deuxièmes conduits de distribution 45d correspondant au premier groupe d'ondulations avec la troisième enceinte de distribution 23, les premiers conduits de distribution 45c correspondant au deuxième groupe d'ondulations avec la deuxième enceinte de distribution 22 et les deuxièmes conduits de distribu­tion 45b correspondant au deuxième groupe d'ondulations avec, également, la troisième enceinte de distribution 23 ;
    - les premières chambres de transit, 24 relative au premier tiroir de sélection de la cylindrée 17 et 27 relative au deuxième tiroir de sélection de la cylindrée 18, sont en communica­tion permanente avec un conduit 46 au moyen d'un premier raccord externe 47 ;
    - les troisièmes chambres de transit, 26 relative au premier tiroir de sélection de la cylindrée 17 et 29 relative au deuxième tiroir de sélection de la cylindrée 18, sont en communica­tion permanente avec un conduit 48 au moyen d'un deuxième raccord externe 49 ;
    - la deuxième chambre de transit 25 relative au premier tiroir de sélection de la cylindrée 17 et la deuxième enceinte de distribution 22 sont en communication permanente au moyen d'un passage 50 ménagé dans la partie 1c du carter ;
    - la deuxième chambre de transit 28 correspondant au deuxième tiroir de sélection de la cylindrée 18 et la première enceinte de distribution 21 sont en communication permanente au moyen d'un passage 51 ménagé dans la partie 1c du carter ;
    - les tiroirs de sélection de la cylindrée réalisent en outre les liaisons suivantes :
    . le premier tiroir de sélection de la cylindrée 17, placé dans sa première position (figures 1 et 7, action prédominante du ressort 32), met en communication les première 24 et deuxième chambres de transit 25 qui lui correspondent, ceci au moyen de sa chambre de communication 30 ;
    . le premier tiroir de sélection de la cylindrée 17, placé dans sa deuxième position (figures 6 et 8, action prédomi­nante du fluide de pilotage contenu dans la chambre de pilotage 34), met en communication les deuxième 25 et troisième chambres de transit 26 qui lui correspondent, ceci au moyen de sa chambre de communication 30 ;
    . le deuxième tiroir de sélection de la cylindrée 18, placé dans sa première position (figures 1 et 6, action prédomi­nante du ressort 33), met en communication les première 27 et deuxième chambres de transit 28 qui lui correspondent, ceci au moyen de sa chambre de communication 31,
    . le deuxième tiroir de sélection de la cylindrée 18, placé dans sa deuxième position (figures 7 et 8, action prédomi­nante du fluide de pilotage contenu dans la chambre de pilotage 35), met en communication les deuxième 28 et troisième chambres de transit 29 qui lui correspondent, ceci au moyen de sa chambre de communication 31.The following features can be noted:
- Between the distribution glass 10 and the part 1c of the casing, three distribution chambers - the first 21, second 22 and third chambers 23 - are formed, shaped into grooves;
- in part 1 c of the casing, three transit chambers corresponding to the first displacement selection drawer 17 - the first 24, second 25 and third transit chambers 26 - are formed into grooves which open into the bore 19, by being separated from each other;
- still in part 1c , three other transit chambers correspond to the second displacement selection drawer 18 - the first 27, second 28 and third transit chambers 29 - are formed into grooves which open into the bore 20, by being separated from each other;
- each displacement selection drawer has a communication chamber, formed by an intermediate groove, capable, depending on the position of the corresponding drawer, to connect either the first and second corresponding transit chambers, or the second and third transit chambers: these are the communication chambers 30 of the first displacement selection drawer 17, and 31 of the second displacement selection drawer 18;
each displacement selection drawer 17, 18 can be placed in a first position (communication between the first and second transit chambers 24 - 25, or, 27 - 28) under the effect of a spring 32, 33, or in a second position (connecting the second and third transit chambers 25 - 26, or 28 - 29) under the predominant effect, and antagonistic of that of the spring, of the pressure of a piloting contained in a piloting chamber 34, 35 delimited by one end of said drawer;
- These pilot chambers 34, 35 are also connected to conduits 36, 37 by means of fittings 38, 39, respectively;
- The dispensing glass 10 has a flat transverse face 40, which is substantially perpendicular to the geometric axis 9 and which is in sliding support on a flat transverse face 3, which is provided with the cylinder block 6;
the working chambers 41 delimited by the pistons 14 inside the cylinders 13 communicate with the flat face 3 of the cylinder block by means of cylinder ducts 42 and open into this flat face 3 through orifices 43 regularly distributed over a circle centered on the geometric axis 9;
- The ramps of the cam correspond, formed in the distribution glass 10, fluid distribution conduits which open into the flat face 40 through orifices 44 capable, each, of communicating successively with each orifice 43 of the cylinder conduits 42 at during the relative rotation of the cylinder block 6 with respect to all of the distribution glass 10, of the casing 1 a - 1 b - 1 c and of the cam 12: these are the first distribution conduits 45 a corresponding to the first ramps 12 a of the first group of undulations, second distribution conduits 45 d corresponding to the second ramps 12 d of the first group of undulations, first distribution conduits 45 c corresponding to the first ramps 12 c of the second group d 'corrugations and second distribution conduits 45b corresponding to the second ramps 12b of the second group of corrugations;
the distribution conduits communicate permanently, the first distribution conduits 45 a corresponding to the first group of undulations with the first distribution enclosure (groove) 21, the second distribution conduits 45 d corresponding to the first group of undulations with the third distribution enclosure 23, the first distribution conduits 45 c corresponding to the second group of corrugations with the second distribution enclosure 22 and the second distribution conduits 45 b corresponding to the second group of corrugations with, also, the third enclosure distribution 23;
- The first transit chambers, 24 relating to the first displacement selection drawer 17 and 27 relating to the second selection selection cylinder 18, are in permanent communication with a conduit 46 by means of a first external connection 47;
- The third transit chambers, 26 relating to the first displacement selection drawer 17 and 29 relating to the second selection selection cylinder 18, are in permanent communication with a conduit 48 by means of a second external connection 49;
- The second transit chamber 25 relating to the first displacement selection drawer 17 and the second distribution enclosure 22 are in permanent communication by means of a passage 50 formed in part 1 c of the casing;
- The second transit chamber 28 corresponding to the second displacement selection drawer 18 and the first distribution enclosure 21 are in permanent communication by means of a passage 51 formed in part 1 c of the casing;
- the displacement selection drawers also carry out the following connections:
. the first displacement selection drawer 17, placed in its first position (FIGS. 1 and 7, predominantly action of the spring 32), connects the first 24 and second transit chambers 25 which correspond to it, this by means of its chamber communication 30;
. the first displacement selection drawer 17, placed in its second position (FIGS. 6 and 8, predominant action of the piloting fluid contained in the piloting chamber 34), connects the second 25 and third transit chambers 26 which correspond, this by means of its communication chamber 30;
. the second displacement selection drawer 18, placed in its first position (FIGS. 1 and 6, predominantly action of the spring 33), connects the first 27 and second transit chambers 28 which correspond to it, this by means of its chamber communication 31,
. the second displacement selection drawer 18, placed in its second position (FIGS. 7 and 8, predominant action of the pilot fluid contained in the pilot chamber 35), connects the second 28 and third transit chambers 29 which correspond, this by means of its communication chamber 31.

La figure 9 représente un circuit de commande et d'alimen­tation en fluide du moteur qui vient d'être décrit. Ce circuit comporte :
    - une pompe principale 52 ;
    - un distributeur principal de fluide 53 à trois posi­tions ;
    - une première pompe de pilotage 54 ;
    - un premier distributeur de pilotage 55 à deux posi­tions ;
    - une deuxième pompe de pilotage 56 ; - un deuxième distributeur de pilotage 57 deux posi­tions ;
    - un réservoir de fluide hydraulique 58.FIG. 9 represents a circuit for controlling and supplying fluid to the engine which has just been described. This circuit includes:
- a main pump 52;
- a main fluid distributor 53 with three positions;
- a first pilot pump 54;
- a first pilot valve 55 with two positions;
- a second pilot pump 56; - A second control valve 57 two positions;
- a hydraulic fluid reservoir 58.

Les conduits suivants relient ces divers constituants :
    - le conduit d'aspiration 59 de la pompe principale 52 relie celle-ci au réservoir 58 ;
    - le conduit de refoulement 60 de la pompe principale 52 relie celle-ci au distributeur principal 53 ;
    - le conduit d'aspiration 61 de la première pompe de pilo­tage 54 relie celle-ci au réservoir 58 ;
    - le conduit de refoulement 62 de la première pompe de pilotage 54 relie celle-ci au premier distributeur de pilotage 55 ;
    - le conduit d'aspiration 63 de la deuxième pompe de pilo­tage 56 relie celle-ci au réservoir 58 ;
    - le conduit de refoulement 64 de la deuxième pompe de pilotage 56 relie celle-ci au deuxième distributeur de pilotage 57 ;
    - des conduits 65, 66 et 67 relient le distributeur prin­cipal 53, les premier 55 et deuxième distributeurs de pilotage 57 au réservoir 58, respectivement ;
    - les conduits 46 et 48 sont raccordés au distributeur principal 53 ;
    - les conduits 36 et 37 sont raccordés aux premier 55 et deuxième distributeurs de pilotage 57, respectivement.The following conduits connect these various constituents:
- The suction pipe 59 of the main pump 52 connects the latter to the reservoir 58;
- the discharge pipe 60 of the main pump 52 connects the latter to the main distributor 53;
- The suction duct 61 of the first pilot pump 54 connects the latter to the reservoir 58;
- The discharge conduit 62 of the first pilot pump 54 connects the latter to the first pilot distributor 55;
- The suction pipe 63 of the second pilot pump 56 connects the latter to the reservoir 58;
- The discharge conduit 64 of the second pilot pump 56 connects the latter to the second pilot distributor 57;
- conduits 65, 66 and 67 connect the main distributor 53, the first 55 and second pilot distributors 57 to the reservoir 58, respectively;
- conduits 46 and 48 are connected to the main distributor 53;
- The conduits 36 and 37 are connected to the first 55 and second pilot distributors 57, respectively.

Les trois positions du distributeur principal 53 corres­pondent :
    - la première position, aux mises en communication des conduits 60 et 46, et, des conduits 48 et 65 ;
    - la deuxième position, à l'obturation des conduits 46 et 48, et, à la mise en communication des conduits 60 et 65 ; et
    - la troisième position, aux mises en communication des conduits 60 et 48, et, des conduits 46 et 65.The three positions of the main distributor 53 correspond:
- The first position, when the conduits 60 and 46 are put into communication, and, conduits 48 and 65;
- The second position, to close conduits 46 and 48, and, to connect conduits 60 and 65; and
- the third position, when the conduits 60 and 48 are put into communication, and, conduits 46 and 65.

Les deux positions du premier distributeur de pilotage 55 correspondent :
    - la première position, à la mise en communication des conduits 36, 62 et 66 ; et,
    - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 62 et 36, et, à l'obturation du conduit 66.The two positions of the first control valve 55 correspond:
- The first position, when the conduits 36, 62 and 66 are put into communication; and,
- the second position, when the conduits 62 and 36 are placed in communication, and when the conduit 66 is closed.

Les deux positions du deuxième distributeur de pilotage 57 correspondent :
    - la première position, à la mise en communication des conduits 37, 64 et 67 ; et,
    - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 64 et 37, et, à l'obturation du conduit 67.The two positions of the second pilot control valve 57 correspond:
- The first position, when the conduits 37, 64 and 67 are put into communication; and,
- the second position, when the conduits 64 and 37 are placed in communication, and when the conduit 67 is closed.

Dans la réalisation représentée, tous les pistons 14 ont le même diamètre, de sorte que le volume de fluide déplacé par un piston est proportionnel à la course de ce piston le long d'une ondulation, avec le même coefficient de proportionnalité (égal à la section du piston) pour toutes les ondulations. Par ailleurs, une quelconque ondulation 12a - 12d procure à un piston, qui la parcourt, une course C1 (aller-retour), alors qu'une quelcoqnue ondulation 12c - 12b procure à un piston, qui la parcourt, une course C2 (aller-retour) différente de C1.In the embodiment shown, all the pistons 14 have the same diameter, so that the volume of fluid displaced by a piston is proportional to the stroke of this piston along a ripple, with the same coefficient of proportionality (equal to the piston section) for all corrugations. In addition, any ripple 12 a - 12 d gives a piston which travels it a stroke C1 (return), while some ripple 12 c - 12 b gives a piston which travels it a race C2 (round trip) different from C1.

Il a également été vu qu'il y avait le même nombre d'ondu­lations 12a - 12d (trois) que d'ondulatins 12c - 12b (trois), de sorte que les cylindrées du moteur susceptibles d'être actives, qui correspondent à une rotation complète de l'arbre de sortie 4, sont simplement proportionnelles, avec le même coefficient de propor­tionnalité, aux courses C1 et C2, soit kC1 et kC2.It has also been seen that there are the same number of waves 12 a - 12 d (three) as waves 12 c - 12 b (three), so that the engine displacements likely to be active, which correspond to a complete rotation of the output shaft 4, are simply proportional, with the same coefficient of proportionality, to the races C1 and C2, ie kC1 and kC2.

Les cylindrées effectives suivantes sont alors obtenues, le distributeur principal 53 étant dans sa première position :
    - les premier 17 et deuxième tiroirs 18 de sélection de la cylindrée étant placés dans leur première position respective (figure 1), les conduits 45a et 45c contiennent le fluide sous pression refoulé par la pompe principale 52, les conduits 45b et 45d communiquent avec le réservoir 58 au moyen des conduits 48 et 65, et les rampes 12a et 12c correspondent à des courses motrices des pistons, la cylindrée apparente étant : CY1 = k (C1 + C2) ;
    - le premier tiroir 17 de sélection de la cylindrée étant placé dans sa deuxième position et le deuxième tiroir 18 de sélec­tion de la cylindrée étant placé dans sa première position (figure 6), seuls les conduits 45a contiennent le fluide sous pression refoulé par la pompe principale 52, alors que les conduits 45c (ainsi que les conduits 45b et 45d) communiquent avec le réservoir 58, et seules les rampes 12a correspondent à des courses motrices des pistons, et la cylindrée apparente étant : CY2 = k C1 ;
    - le premier tiroir 17 de sélection de la cylindrée étant placé dans sa première position et le deuxième tiroir 18 de sélec­tion de la cylindrée étant placé dans sa deuxième position (figure 7), seuls les conduits 45c contiennent le fluide sous pression refoulé par la pompe principale 52, alors que les conduits 45a (et les conduits 45b et 45d)communiquent avec le réservoir 58, et seules les rampes 12c correspondent à des courses motrices des pistons, la cylindrée apparente étant alors CY3 = kC2 ;
    - enfin, les deux tiroirs 17 et 18 de sélection de la cylindrée étant placés dans leurs deuxièmes positions respectives (figure 8), il n'y a plus aucune course motrice, la cylindrée appa­rente étant CY4 = 0.The following effective displacements are then obtained, the main distributor 53 being in its first position:
the first 17 and second drawers 18 for selecting the displacement being placed in their respective first position (Figure 1), the conduits 45 a and 45 c contain the pressurized fluid discharged by the main pump 52, the conduits 45 b and 45 d communicate with the reservoir 58 by means of the conduits 48 and 65, and the ramps 12 a and 12 c correspond to motor strokes of the pistons, the apparent displacement being: CY1 = k (C1 + C2);
- the first displacement selection drawer 17 being placed in its second position and the second displacement selection drawer 18 being placed in its first position (FIG. 6), only the conduits 45 a contain the pressurized fluid discharged by the main pump 52, while the conduits 45 c (as well as the conduits 45 b and 45 d ) communicate with the reservoir 58, and only the ramps 12 a correspond to motor strokes of the pistons, and the apparent displacement being: CY2 = k C1;
- the first displacement selection drawer 17 being placed in its first position and the second displacement selection drawer 18 being placed in its second position (FIG. 7), only the conduits 45 c contain the pressurized fluid discharged by the main pump 52, while the conduits 45 a (and the conduits 45 b and 45 d ) communicate with the reservoir 58, and only the ramps 12 c correspond to the driving strokes of the pistons, the apparent displacement then being CY3 = kC2;
- Finally, the two drawers 17 and 18 for selecting the displacement being placed in their second respective positions (FIG. 8), there is no longer any driving stroke, the apparent displacement being CY4 = 0.

L'obtention de trois cylindrées apparentes distinctes entre elles CY1, CY2 et CY3 et distincte de 0, auxquelles corres­pondent trois vitesses V1, V2 et V3, respectivement, également dis­tinctes de rotation de l'arbre de sortie 4 du moteur, est ainsi réalisée.Obtaining three apparent cubic capacities distinct from each other CY1, CY2 and CY3 and distinct from 0, to which correspond three speeds V1, V2 and V3, respectively, also distinct from rotation of the output shaft 4 of the engine, is thus achieved.

Ceci a été obtenu trés simplement au moyen de deux tiroirs 17 et 18, simples (cylindriques, à une seule gorge chacun), iden­tiques de surcroît, et donc au moyen d'une fabrication peu coûteuse.This was obtained very simply by means of two drawers 17 and 18, simple (cylindrical, with one groove each), identical in addition, and therefore by means of inexpensive manufacture.

Il doit être remarqué que les tiroirs 17, 18 n'ayant qu'une seule chambre de communication (ou gorge) 30, 31, et les alésages 19, 20 n'ayant eux-mêmes chacun que trois chambres de transit 24-25-­26, 27-28-29, l'encombrement en longueur de chaque ensemble d'un tiroir et de l'alésage, dans lequel il est logé, est peu important et n'est notamment pas supérieur à la longueur nécessaire à la mise en place de la glace de distribution 10. Il n'y a donc pas augmenta­tion de l'encombrement en longueur du moteur.It should be noted that the drawers 17, 18 having only one communication chamber (or groove) 30, 31, and the bores 19, 20 each having only three transit chambers 24-25-26, 27-28-29, the overall length of each set of a drawer and the bore, in which it is housed , is unimportant and is in particular not greater than the length necessary for the installation of the distribution glass 10. There is therefore no increase in the overall length of the engine.

Il doit être noté que si, dans la réalisation représentée, il a été estimé optimum et préférable de n'avoir recours qu'à une seule enceinte de distribution 23 permettant le retour au réservoir 58 du fluide s'échappant des chambres de travail 41 des cylindres par les conduits de distribution 45b et 45d, il aurait également été possible de dédoubler cette enceinte 23 et de relier les conduits de distribution 45b à une première enceinte, dite d'échappement, et les conduits de distribution 45d à une deuxième enceinte, dite d'échappement, distincte de la première. Une telle variante est expressément envisagée dans la présente demande de brevet.It should be noted that if, in the embodiment shown, it was considered optimum and preferable to have recourse to only one distribution enclosure 23 allowing the return to the reservoir 58 of the fluid escaping from the working chambers 41 of the cylinders by the distribution conduits 45 b and 45 d , it would also have been possible to split this enclosure 23 and to connect the distribution conduits 45 b to a first enclosure, called the exhaust, and the distribution conduits 45 d to a second enclosure, called exhaust, separate from the first. Such a variant is expressly envisaged in the present patent application.

Par ailleurs, le choix a été fait, dans la réalisation représentée, de mettre sélectivement en communication les premiers conduits de distribution 45a et/ou 45c avec l'échappement sans pression 58. Si les courses d'un piston doivent être neutralisées en regard de certaines ondulations 12a - 12d, ou 12c - 12b, il convient effectivement de faire en sorte que la pression dans les premiers conduits soit égale à celle dans les deuxièmes conduits correspondants. Dans le cas où ces pressions seraient différentes, la neutralisation précitée de certaines courses d'un piston ne serait que partielle, ce qui reste possible, bien que, a priori, compliquée. Il aurait également été possible, toujours dans le cadre de l'invention et pour neutraliser certaines courses de piston, non pas d'isoler sélectivement les premiers conduits de distribution 45a et/ou 45c de l'alimentation en fluide sous pression (pompe principale 52), mais d'isoler sélectivement les deuxièmes conduits de distribution 45d et/ou 45b de l'échappement sans pression (réservoir 58), en mettant par exemple en communication ces deuxièmes conduits de distribution avec l'alimentation en fluide sous pression. Toutes ces variantes de réalisation sont englobées dans la présente invention.Furthermore, the choice was made, in the embodiment shown, to selectively put the first distribution conduits 45 a and / or 45 c into communication with the pressureless exhaust 58. If the strokes of a piston must be neutralized by With regard to certain undulations 12 a - 12 d , or 12 c - 12 b , it is actually necessary to ensure that the pressure in the first conduits is equal to that in the corresponding second conduits. In the event that these pressures are different, the above-mentioned neutralization of certain strokes of a piston would only be partial, which remains possible, although, a priori, complicated. It would also have been possible, still within the framework of the invention and to neutralize certain piston strokes, not to selectively isolate the first distribution conduits 45 a and / or 45 c from the supply of pressurized fluid (pump main 52), but to selectively isolate the second distribution ducts 45 d and / or 45 b from the pressureless exhaust (tank 58), for example by placing these second distribution ducts in communication with pressurized fluid supply. All these alternative embodiments are included in the present invention.

Il est également conforme à l'invention, qu'en variante, les tiroirs 17 et 18 soient conçus comme des tiroirs rotatifs de distribution de fluide, analogues à celui représenté dans FR-A-1 572 390.It is also in accordance with the invention that, as a variant, the drawers 17 and 18 are designed as rotary fluid distribution drawers, similar to that shown in FR-A-1 572 390.

Au reste, l'invention n'est pas limitée à la réalisation qui vient d'être décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit.Furthermore, the invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.

Claims (8)

1. Mécanisme à fluide sous pression, moteur ou pompe, tel qu'un moteur hydraulique, à au moins deux cylindrées distinctes, non nulles, susceptibles d'être sélectionnées, constitué par :
      - au moins un premier raccord externe (47-46) à une source de fluide sous pression (52) et au moins un deuxième raccord externe (49-48) à un échappement de fluide (58) ;
      - au moins une came (12) dont le profil comprend plusieurs ondulations successives (12a - 12d ; 12c - 12b), lesdites ondula­tions étant réparties en au moins un premier et un deuxième groupe distincts d'ondulations et chaque ondulation comportant une première rampe et une deuxième rampe ;
      - un bloc-cylindres (6), qui est monté rotatif par rapport ladite came autour d'un axe de rotation (9) et qui comporte une pluralité de cylindres (13) disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation ;
      - un piston (14) au moins étant monté coulissant à l'inté­rieur de chaque cylindre, étant susceptible de prendre appui sur la came et délimitant à l'intérieur dudit cylindre une chambre de tra­vail (41) qui est reliée (42) à une face de communication (3) du bloc-cylindres ;
      - une pluralité de conduits de cylindres (42) reliant, chacun, une chambre de travail (41) à ladite face de communication (3) du bloc-cylindres ;
      - une face (40) de distribution du fluide, qui est soli­daire en rotation (11) de la came (12), qui est maintenue en appui sur la face de communication du bloc-cylindres et dans laquelle débouchent des premiers (45a 45c) et deuxièmes conduits de distribu­tion (45d-45b) de fluide correspondant auxdites première (12a-12c) et deuxième rampes (12d-12b) de chaque ondulation et susceptibles (les conduits de distribution) d'être mis en communication, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres par rapport à la came, avec lesdits conduits de cylindres (42) des divers cylindres ;
      - un premier tiroir de sélection de la cylindrée (17) disposé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations ;
      - un deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18) dis­posé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations ;
      - chacun desdits premier (17) et deuxième tiroirs (18) de sélection de la cylindrée ayant deux positions particulières qui, combinées, correspondent A) la première position du premier tiroir de sélection de la cylindrée (17) et la première position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18), a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution (45a-45c) correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le premier raccord externe (46-47), et b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution (45d-45b) correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le deuxième raccord externe (48-49), B) la deuxième position du premier tiroir de sélection de la cylindrée (17) et la première position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18), a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution (45a) correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe (46-47), b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution (45d) correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe (48-49) et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution (45c) correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe (46-47) et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe (48-49), C) la première position du premier tiroir de sélection de la cylindrée (17) et la deuxième position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18), a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution (45c) correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations avec le premier raccord externe (46-47), b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution (45b) correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe (48-49), et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution (45a) correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe (46-47) et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe (48-49), et D) la deuxième position du premier tiroir de sélection de la cylindrée (17) et la deuxième position du deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18), l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord extene, et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe et à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe, et/ou à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution (45a et 45c) correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations d'avec le premier raccord externe (46-47), et/ou de l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe.1. Mechanism with pressurized fluid, motor or pump, such as a hydraulic motor, with at least two distinct, non-zero displacement which can be selected, consisting of:
- at least a first external connection (47-46) to a source of pressurized fluid (52) and at least a second external connection (49-48) to a fluid exhaust (58);
- at least one cam (12) whose profile includes several successive undulations (12 a - 12 d ; 12 c - 12 b ), said undulations being distributed in at least a first and a second distinct group of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp;
- A cylinder block (6), which is rotatably mounted with respect to said cam about an axis of rotation (9) and which comprises a plurality of cylinders (13) arranged substantially radially with respect to said axis of rotation;
- At least one piston (14) being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber (41) which is connected (42) to a communication face (3) of the cylinder block;
- a plurality of cylinder conduits (42) each connecting a working chamber (41) to said communication face (3) of the cylinder block;
- a face (40) for distributing the fluid, which is integral in rotation (11) with the cam (12), which is held in abutment on the communication face of the cylinder block and into which the first ones open (45 to 45 c ) and second distribution conduits (45 d -45 b ) of fluid corresponding to said first (12 a -12 c ) and second ramps (12 d -12 b ) of each corrugation and likely (the distribution conduits) to be placed in communication, during the relative rotation of the cylinder block with respect to the cam, with said cylinder conduits (42) of the various cylinders;
- A first displacement selection drawer (17) disposed between said first and second external fittings and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the second group of corrugations;
- A second displacement selection drawer (18) disposed between said first and second external fittings and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations;
each of said first (17) and second drawers (18) for selecting the displacement having two particular positions which, combined, correspond to A) the first position of the first drawer for selecting the displacement (17) and the first position of the second drawer for selecting the displacement (18), a) placing the first distribution conduits (45 a -45 c ) in communication corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the first external connection (46-47), and b ) when the second distribution conduits are put into communication (45 d -45 b ) corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the second external connection (48-49), B) the second position of the first selection drawer of the displacement (17) and the first position of the second displacement selection drawer (18), a) when the first distribution conduits (45 a ) are placed in communication corresponding to the undulations of the first group of undulations with the first external connection (46-47), b) the communication of the second distribution conduits (45 d ) corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection (48-49) and c) to the permanent isolation of the first distribution conduits (45 c ) corresponding to the undulations of the second group of undulations with the first external connection (46-47) and / or to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said second group of corrugations with the second external connection (48-49), C) the first position of the first displacement selection drawer (17) and the second position of the second displacement selection drawer (18), a) at the communication of the first conduits distribution (45 c ) corresponding to the corrugations of the second group of corrugations with the first external connection (46-47), b) to the communication of the second distribution conduits (45 b ) corresponding to the corrugations of the second group of corrugations with the second external connection (48-49), and c) to the permanent isolation of the first distribution conduits (45 a ) corresponding to the corrugations of the first group of corrugations from the first external connection (46-47) and / or to the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection (48-49), and D) the second position of the first displacement selection drawer ( 17) and the second position of the second displacement selection drawer (18), the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations with the first external connection and to the insulation pe there remain second distribution conduits corresponding to the corrugations of the second group of corrugations with the second external connection, and / or the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations with the second external connection and permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations with the first external connection, and / or permanent isolation of the first distribution conduits (45 a and 45 c ) corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the first external connection (46-47), and / or of the permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the second connection external. 2. Mécanisme à fluide sous pression, moteur ou pompe, tel qu'un moteur hydraulique, à au moins deux cylindrées distinctes, non nulles, susceptibles d'être sélectionnées, constitué par :
      - au moins un premier raccord externe à une source de fluide sous pression et au moins un deuxième raccord externe à un échappement de fluide ;
      - au moins une came dont le profil comprend plusieurs ondu­lations successives, lesdites ondulations étant réparties en au moins un premier et un deuxième groupes distincts d'ondulations et chaque ondulation comportant une première rampe et une deuxième rampe ;
      - un bloc-cylindres, qui est monté rotatif par rapport à ladite came autour d'un axe de rotation et qui comporte une pluralité de cylindres disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation ;
      - un piston au moins étant monté coulissant à l'intérieur de chaque cylindre, étant susceptible de prendre appui sur la came et délimitant à l'intéieur dudit cylindre une chambre de travail qui est reliée à une face de communication du bloc-cylindres ;
      - une pluralité de conduits de cylindres reliant, chacun, une chambre de travail à ladite face de communication du bloc-­cylindres ;
      - une face de distribution du fluide, qui est solidaire en rotation de la came, qui est maintenue en appui sur la face de com­munication du bloc-cylindres et dans laquelle débouchent des premier et deuxième conduits de distribution de fluide correspon­dant auxdites première et deuxième rampes de chaque ondulation et susceptibles (les conduits de distribution) d'être mis en communica­tion, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres par rapport à la came, avec lesdits conduits de cylindres des divers cylindres ; et
      - un dispositif de sélection de la cylindrée comportant au moins un premier tiroir de sélection de la cylindrée disposé entre lesdits premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations ; ce premier tiroir de sélection de la cylindrée ayant une première position susceptible de correspondre a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le premier raccord externe, et b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations des deux groupes d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et ayant une deuxième position susceptible de correspondre a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et c) à l'isolement permanent des premiers conduits de distribution corres­pondant aux ondulations du deuxième groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou à l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit deuxième groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe, caractérisé en ce que ledit dispositif de sélection de la cylindrée comprend un deuxième tiroir de sélection de la cylindrée, qui comporte également deux positions et est disposé entre les premier et deuxième raccords externes et les premiers et/ou les deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations, ce deuxième tiroir de sélection de la cylindrée ayant une première position qui correspond a) à la mise en communication des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations avec le premier raccord externe, b) à la mise en communication des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations avec le deuxième raccord externe, et ayant une deuxième position qui correspond l'isolement permanent des premiers conduits de distribution correspondant aux ondulations du premier groupe d'ondulations d'avec le premier raccord externe et/ou l'isolement permanent des deuxièmes conduits de distribution correspondant aux ondulations dudit premier groupe d'ondulations d'avec le deuxième raccord externe.2. Mechanism with pressurized fluid, motor or pump, such as a hydraulic motor, with at least two distinct, non-zero displacement which can be selected, consisting of:
- at least a first external connection to a source of pressurized fluid and at least a second external connection to a fluid exhaust;
- At least one cam, the profile of which comprises several successive undulations, said undulations being distributed in at least a first and a second distinct group of undulations and each undulation comprising a first ramp and a second ramp;
- A cylinder block, which is rotatably mounted relative to said cam about an axis of rotation and which comprises a plurality of cylinders arranged substantially radially relative to said axis of rotation;
- At least one piston being slidably mounted inside each cylinder, being capable of bearing on the cam and delimiting inside said cylinder a working chamber which is connected to a communication face of the cylinder block;
- A plurality of cylinder conduits each connecting a working chamber to said communication face of the cylinder block;
- a fluid distribution face, which is integral in rotation with the cam, which is held in abutment on the communication face of the cylinder block and into which open first and second fluid distribution conduits corresponding to said first and second ramps of each corrugation and likely (the distribution conduits) to be placed in communication, during the relative rotation of the cylinder block with respect to the cam, with said cylinder conduits of the various cylinders; and
- A displacement selection device comprising at least a first displacement selection drawer disposed between said first and second external connections and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the second group of corrugations; this first displacement selection drawer having a first position capable of corresponding a) to the communication of the first distribution conduits corresponding to the corrugations of the two groups of corrugations with the first external connection, and b) to the communication second distribution conduits corresponding to the undulations of the two groups of undulations with the second external connection, and having a second position capable of corresponding a) to the communication of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the first group of undulations with the first external connection, b) to the communication of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection, and c) to the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the second group of undulations from the first external connection and / or permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the corrugations of said second group of corrugations from the second external connection, characterized in that said displacement selection device comprises a second drawer for selecting the displacement, which also has two positions and is disposed between the first and second fittings external orders and the first and / or second distribution conduits corresponding to the corrugations of the first group of corrugations, this second displacement selection drawer having a first position which corresponds to a) the communication of the first corresponding distribution conduits to the undulations of the first group of undulations with the first external connection, b) to the placing in communication of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second external connection, and having a second position which corresponds to the permanent isolation of the first distribution conduits corresponding to the undulations of the first group of undulations with the first external connection and / or permanent isolation of the second distribution conduits corresponding to the undulations of said first group of undulations with the second connection external. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par les dispositions suivantes : a) trois enceintes de distribution distinctes (21, 22, 23) sont prévues, liées (11) à la came (12), cependant que les premiers conduits de distribution (45a) correspondant aux ondulations (12a, 12d) du premier groupe d'ondulations débouchent dans une première (21) desdites enceintes de distribution, que les premiers conduits de distribution (45c) correspondant aux ondulations (12c-12b) du deuxième groupe d'ondulations débouchent dans une deuxième enceinte (22) desdites trois enceintes de distribution, et que les deuxièmes conduits de distribution (45d, 45b) correspondant aux ondulations des premier et deuxième groupes d'ondulations débouchent dans la troisième (23) de ces trois enceintes de distribution ; b) chacun des premier (17) et deuxième tiroirs (18) de sélection de la cylindrée est monté mobile dans un alésage (19, 20) ménagé dans un corps (1c) de tiroir, cependant que, pour chaque alésage, des première (24 ; 27), deuxième (25 ; 28) et troisième (26 ; 29) chambres de transit sont ménagées dans ledit corps et débouchent dans ledit alésage ; c) une chambre de communication (30 ; 31) est ménagée dans chaque tiroir (17 ; 18) et débouche à sa périphérie ; d) les liaisons permanentes suivantes sont réalisées :
      - de la première chambre de transit (24 ; 27) correspondant à chaque tiroir avec le premier raccord externe (46-47) ;
      - de la deuxième chambre de transit (25) correspondant au premier tiroir (17) avec la deuxième enceinte de distribution (22) ;
      - de la deuxième chambre de transit (28) correspondant au deuixéme tiroir (18) avec la première enceinte de distribution (21); et,
      - des troisièmes chambres de transit (26 et 29) correspon­dant aux deux tiroirs avec la troisième enceinte de distribution (23) et avec le deuxième raccord externe (48-49) ; e) les liaisons suivantes sont réalisées dans les premières et/ou deuxièmes positions de chacun des deux tiroirs de sélection de la cylindrée :
      - dans la première position du premier tiroir (figures 1 et 7), liaison des première (24) et deuxième chambres de transit (25) correspondant à ce premier tiroir (17), au moyen de la chambre de communication (30) dudit premier tiroir (17) ;
      - dans la deuxième position du premier tiroir (figures 6 et 8), liaison des deuxième (25) et troisième chambres de transit (26) correspondant à ce premier tiroir (17), au moyen de la chambre de communication (30) dudit premier tiroir (17) ;
      - dans la première position du deuxième tiroir (figures 1 et 6), liaison des première (27) et deuxième chambres de transit (28) correspondant à ce deuxième tiroir (18) au moyen de la chambre de communication (31) dudit deuxième tiroir (18) ; et,
      - dans la deuxième position du deuxième tiroir (figures 7 et 8), liaison des deuxième (28) et troisième chambres de transit (29) correspondant à ce deuxième tiroir (18), au moyen de la chambre de communication (31) dudit deuxième tiroir (18). 3. Mechanism according to any one of claims 1 and 2, characterized by the following provisions: a) three separate distribution enclosures (21, 22, 23) are provided, linked (11) to the cam (12), while the first distribution conduits (45 a ) corresponding to the corrugations (12 a , 12 d ) of the first group of corrugations open into a first (21) of said distribution enclosures, that the first distribution conduits (45 c ) corresponding to the corrugations (12 c -12 b ) of the second group of corrugations open into a second enclosure (22) of said three distribution enclosures, and that the second distribution conduits (45 d , 45 b ) corresponding to the undulations of the first and second groups of undulations open into the third (23) of these three distribution enclosures; b) each of the first (17) and second drawers (18) for selecting the displacement is movably mounted in a bore (19, 20) formed in a body (1 c ) of the drawer, while, for each bore, first (24; 27), second (25; 28) and third (26; 29) transit chambers are formed in said body and open into said bore; c) a communication chamber (30; 31) is provided in each drawer (17; 18) and opens at its periphery; d) the following permanent connections are made:
- the first transit chamber (24; 27) corresponding to each drawer with the first external connection (46-47);
- the second transit chamber (25) corresponding to the first drawer (17) with the second distribution enclosure (22);
- the second transit chamber (28) corresponding to the second drawer (18) with the first distribution enclosure (21); and,
- third transit chambers (26 and 29) corresponding to the two drawers with the third distribution enclosure (23) and with the second external connection (48-49); e) the following connections are made in the first and / or second positions of each of the two displacement selection drawers:
- In the first position of the first drawer (Figures 1 and 7), connection of the first (24) and second transit chambers (25) corresponding to this first drawer (17), by means of the communication chamber (30) of said first drawer (17);
- in the second position of the first drawer (Figures 6 and 8), connection of the second (25) and third transit chambers (26) corresponding to this first drawer (17), by means of the communication chamber (30) of said first drawer (17);
- In the first position of the second drawer (Figures 1 and 6), connection of the first (27) and second transit chambers (28) corresponding to this second drawer (18) by means of the communication chamber (31) of said second drawer (18); and,
- In the second position of the second drawer (Figures 7 and 8), connection of the second (28) and third transit chambers (29) corresponding to this second drawer (18), by means of the communication chamber (31) of said second drawer (18). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième tiroir de sélection de la cylindrée (18) est identique au premier tiroir de sélection de la cylindrée (17).4. Mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second displacement selection drawer (18) is identical to the first displacement selection drawer (17). 5. Mécanisme selon le groupe de deux revendications comprenant l'une quelconque des revendications 1 à 4 et la revendication 3, caractérisé en ce que la came (12) est partie constituante (1b) d'un carter (1a - 1b - 1c), qui constitue lui-même le corps de tiroir (1c) dans lequel sont ménagés les alésages (19-20) des premier (17) et deuxième tiroirs (18) de sélection de la cylindrée.5. Mechanism according to the group of two claims comprising any one of claims 1 to 4 and claim 3, characterized in that the cam (12) is a constituent part (1 b ) of a housing (1 a - 1 b - 1 c ), which itself constitutes the drawer body (1 c ) in which are formed the bores (19-20) of the first (17) and second drawers (18) for selecting the displacement. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 5, caractérisé en ce que chaque tiroir est monté coulissant en translation à l'intérieur de l'alésage correspondant.6. Mechanism according to any one of claims 1 5, characterized in that each drawer is slidably mounted in translation inside the corresponding bore. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque alésage comprend au moins un fond, cependant qu'à l'inté­rieur de cet alésage, entre une extrémité du tiroir correspondant de sélection de la cylindrée et ledit fond, est ménagée une chambre (34, 35) de réglage par fluide sous pression de la position dudit tiroir de sélection de la cylindrée (17, 18).7. Mechanism according to claim 6, characterized in that each bore comprises at least one bottom, however that inside this bore, between one end of the corresponding displacement selection drawer and said bottom, is formed a chamber (34, 35) for adjusting by pressure fluid the position of said displacement selection slide (17, 18). 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la came a un nombre pair d'ondulations ( 12a-12d; 12c-12b), les ondulations (12a - 12d) du premier groupe d'ondulations ayant chacune une première amplitude à laquelle correspond une première course (C1) d'un piston (14) prenant appui sur ladite ondulation, et les ondulations du deuxième groupe d'ondu­lations ayant chacune une deuxième amplitude à laquelle correspond une deuxième course (C2) d'un piston (14) prenant appui sur ladite ondulation, pendant la rotation relative du bloc-cylindres (6) par rapport à la came (12), la deuxième course (C2) ayant une valeur différente de la première course (C1), et les diverses ondulations se succédant de manière qu'une quelconque ondulation (12c - 12b) du deuxième groupe d'ondulations soit comprise entre deux ondulations ( 12a-12d) du premier groupe d'ondulations.8. Mechanism according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the cam has an even number of undulations (12 a -12 d ; 12 c -12 b ), the undulations (12 a - 12 d ) from the first group of ripples each having a first amplitude to which a first stroke (C1) of a piston (14) corresponding to said ripple corresponds, and the ripples of the second group of ripples each having a second amplitude to which a second stroke corresponds (C2) of a piston (14) bearing on said undulation, during the relative rotation of the cylinder block (6) relative to the cam (12), the second stroke (C2) having a value different from the first stroke (C1), and the various undulations succeeding each other so that any undulation (12 c - 12 b ) of the second group of undulations is between two undulations (12 a -12 d ) of the first group of undulations.
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