FR2836960A1

FR2836960A1 - HYDRAULIC MOTOR WITH STAGE RADIAL CYLINDERS

Info

Publication number: FR2836960A1
Application number: FR0202937A
Authority: FR
Inventors: Bernard Allart; Jean Pierre Souply
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-12
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: GB2403513A; DE10392363T5; WO2003076799A1; AU2003227811A1; GB0420883D0; DE10392363B4; FR2836960B1; GB2403513B

Abstract

Le moteur hydraulique comprend un bloc-cylindres (6) ayant des cylindres radiaux étagés comprenant deux chambres (8A, 8B), un organe de réaction (4) et un distributeur de fluide (16). Chaque cylindre étagé peut être relié à un orifice de communication (28) pouvant communiquer avec un orifice de distribution (18A, 19A), chaque conduit de cylindre comprenant un premier et un deuxième tronçon (24A, 24B) respectivement reliés en permanence à la première et la deuxième chambre de travail du cylindre (8A, 8B). Ce moteur comprend un sélecteur de cylindrée (30) qui peut être déplacé entre une première position dans laquelle les premier et deuxième tronçons des conduits de cylindre (24A, 24B) sont reliés à un orifice de communication (28) et une deuxième position dans laquelle le premier tronçon (24A) est relié à un orifice de communication (28) et est isolé du deuxième tronçon (24B) et de la deuxième chambre de travail (8B).The hydraulic motor comprises a cylinder block (6) having stepped radial cylinders comprising two chambers (8A, 8B), a reaction member (4) and a fluid distributor (16). Each stepped cylinder can be connected to a communication orifice (28) which can communicate with a distribution orifice (18A, 19A), each cylinder conduit comprising a first and a second section (24A, 24B) respectively permanently connected to the first and the second cylinder working chamber (8A, 8B). This motor comprises a displacement selector (30) which can be moved between a first position in which the first and second sections of the cylinder ducts (24A, 24B) are connected to a communication orifice (28) and a second position in which the first section (24A) is connected to a communication orifice (28) and is isolated from the second section (24B) and from the second working chamber (8B).

Description

La présente invention concerne un moteur hydraulique comprenant : - un bloc-cylindres ayant au moins un groupe de cylindres étagés, disposés radialement par rapport à un axe de rotation et ayant une première et une deuxième chambre de travail distinctes, chaque cylindre dudit groupe coopérant avec un piston susceptible de coulisser dans ce cylindre et ayant un conduit de cylindre apte à être relié à un orifice de communication situé dans une face de communication, formée dans une partie du moteur solidaire du bloc-cylindres et perpendiculaire audit axe de rotation, - un organe de réaction monté à rotation relative par rapport au bloc-cylindres autour de l'axe de rotation, - un distributeur de fluide, solidaire en rotation de la came et présentant une face de distribution qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui coopère avec ladite face de communication, cette face de distribution ayant des orifices de distribution qui sont aptes à être reliés à une alimentation ou à un échappement de fluide par des conduits de distribution et qui sont aptes à communiquer avec lesdits orifices de communication. The present invention relates to a hydraulic motor comprising: - a cylinder block having at least one group of stepped cylinders, arranged radially with respect to an axis of rotation and having first and second separate working chambers, each cylinder of said group cooperating with a piston capable of sliding in this cylinder and having a cylinder duct capable of being connected to a communication orifice situated in a communication face, formed in a part of the engine integral with the cylinder block and perpendicular to said axis of rotation, - a reaction member mounted in relative rotation with respect to the cylinder block about the axis of rotation, - a fluid distributor, integral in rotation with the cam and having a distribution face which is perpendicular to the axis of rotation and which cooperates with said communication face, this distribution face having distribution orifices which are capable of being connected to a supply ment or to an escape of fluid by distribution conduits and which are capable of communicating with said communication orifices.

On connaît un moteur de ce type par exemple par le document FR 2 700 364 qui montre un moteur à pistons radiaux ayant des cylindres étages, c'est-à-dire comprenant deux chambres distinctes. En l'espèce, il s'agit d'une chambre de petit diamètre qui est proche de l'axe et une chambre de plus grand diamètre qui en est éloignée. Les pistons sont euxmêmes étagés et comprennent deux parties de diamètres différents, coulissant respectivement dans chacune des deux chambres. An engine of this type is known for example from document FR 2 700 364 which shows a radial piston engine having stepped cylinders, that is to say comprising two separate chambers. In this case, it is a small diameter chamber which is close to the axis and a larger diameter chamber which is distant from it. The pistons are themselves stepped and comprise two parts of different diameters, sliding respectively in each of the two chambers.

Cette disposition permet de fabriquer des moteurs ayant des cylindrées maximales importantes, en utilisant au mieux l'espace disponible dans le bloc-cylindres. This arrangement makes it possible to manufacture engines having large maximum displacements, making the best use of the space available in the cylinder block.

L'invention s'intéresse de manière générale à un moteur à pistons radiaux, qui comporte au moins un groupe de cylindres ayant chacun deux chambres de travail distinctes. Par exemple, le bloc-cylindres peut comporter une rangée de cylindres étagés et une rangée de cylindres non étagés. The invention relates generally to a radial piston engine, which comprises at least one group of cylinders each having two separate working chambers. For example, the cylinder block may have a row of stepped cylinders and a row of non-stepped cylinders.

L'invention a pour but, à partir de ce moteur connu, de réaliser un moteur hydraulique à pistons radiaux ayant au moins deux cylindrées The object of the invention is, from this known motor, to produce a hydraulic motor with radial pistons having at least two displacements

actives de fonctionnement distinctes, le moteur étant extrêmement compact et le changement de cylindrée mettant à profit l'existence des deux chambres de travail distinctes d'au moins certains cylindres. active separate operating, the engine being extremely compact and the change in displacement taking advantage of the existence of two separate working chambers of at least some cylinders.

Ce but est atteint grâce au fait que, pour chaque cylindre dudit groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon relié en permanence à la première chambre de travail et un deuxième tronçon relié en permanence à la deuxième chambre de travail, et au fait que le moteur comporte, en outre, un sélecteur de cylindrée et des moyens de commande de ce sélecteur aptes à déplacer ce dernier entre une première position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon et le deuxième tronçon sont reliés à un orifice de communication, et une deuxième position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon est relié à un orifice de communication et est isolé du deuxième tronçon et de la deuxième chambre de travail reliée audit deuxième tronçon. This object is achieved thanks to the fact that, for each cylinder of said group of stepped cylinders, the cylinder duct comprises a first section permanently connected to the first working chamber and a second section permanently connected to the second working chamber, and the fact that the engine further comprises a displacement selector and control means for this selector capable of moving the latter between a first position in which, for each of said cylinders, the first section and the second section are connected to a communication orifice, and a second position in which, for each of said cylinders, the first section is connected to a communication orifice and is isolated from the second section and from the second working chamber connected to said second section.

FR 2 700 364 précité préconise la présence d'un moyen de communication qui réalise une communication permanente entre les deux chambres de travail de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés. Selon la présente invention, les deux chambres de travail ne sont pas reliées en permanence par un tel moyen de communication. Dans la première position du sélecteur de cylindrée, ces deux chambres communiquent entre elles grâce au fait que les premier et deuxième tronçons du conduit de cylindre sont reliés à un orifice de communication. FR 2 700 364 cited above recommends the presence of a means of communication which provides permanent communication between the two working chambers of each cylinder of the group of stepped cylinders. According to the present invention, the two working chambers are not permanently connected by such a means of communication. In the first position of the displacement selector, these two chambers communicate with each other thanks to the fact that the first and second sections of the cylinder duct are connected to a communication orifice.

Ainsi, dans cette première position, c'est la cylindrée maximale du groupe de cylindres étagés qui est utilisée pour générer un couple-moteur. Thus, in this first position, it is the maximum displacement of the group of stepped cylinders which is used to generate a motor torque.

En revanche, dans la deuxième position du sélecteur de cylindrée, seule la première chambre de travail de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés est utilisée pour générer un couple-moteur grâce à la liaison du premier tronçon du conduit de cylindre de chacun desdits cylindres avec un orifice de communication. Dans le même temps, le deuxième tronçon du conduit de cylindre et la deuxième chambre de travail sont isolés de l'orifice de communication. La deuxième chambre de travail est donc isolée de la première et, n'étant plus raccordée à un orifice de communication, elle ne contribue pas à générer un couple-moteur. On the other hand, in the second position of the displacement selector, only the first working chamber of each cylinder of the group of stepped cylinders is used to generate a torque thanks to the connection of the first section of the cylinder duct of each of said cylinders with a communication port. At the same time, the second section of the cylinder duct and the second working chamber are isolated from the communication orifice. The second working chamber is therefore isolated from the first and, no longer being connected to a communication orifice, it does not contribute to generating a motor torque.

Ainsi, selon l'invention, c'est le fait que les cylindres du groupe de cylindres étagés présentent chacun deux chambres de travail distinctes, Thus, according to the invention, it is the fact that the cylinders of the group of stepped cylinders each have two separate working chambers,

qui permet, selon que les deux chambres ou seulement l'une d'entre elles sont raccordées à un orifice de communication, de faire fonctionner le moteur avec différentes cylindrées actives de fonctionnement. Pour cela, la conformation du conduit de cylindre de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés est originale car elle comprend les deux tronçons de conduit de cylindre précité. which allows, depending on whether the two chambers or only one of them are connected to a communication orifice, to run the engine with different active displacement. For this, the conformation of the cylinder duct of each cylinder of the group of stepped cylinders is original because it comprises the two sections of the aforementioned cylinder duct.

Une disposition avantageuse est définie par le fait que le sélecteur de cylindrée est disposé dans un alésage axial d'une partie du moteur solidaire du bloc-cylindres, par le fait que, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le premier et le deuxième tronçon du conduit de cylindre sont reliés audit alésage, respectivement dans une première et dans une deuxième zone de raccordement espacées axialement et par le fait que le sélecteur de cylindrée comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, un moyen formant gorge axiale de liaison apte, dans la première position du sélecteur, à relier lesdites deux zones de raccordement et un moyen de séparation apte à séparer lesdites deux zones de raccordement dans la deuxième position du sélecteur. An advantageous arrangement is defined by the fact that the displacement selector is arranged in an axial bore of a part of the engine integral with the cylinder block, by the fact that, for each cylinder of the group of stepped cylinders, the first and the second section of the cylinder duct are connected to said bore, respectively in a first and in a second connection zone axially spaced and in that the displacement selector comprises, for each cylinder of the group of stepped cylinders, means forming an axial connection groove able, in the first position of the selector, to connect said two connection areas and a separation means able to separate said two connection areas in the second position of the selector.

Comme on le verra dans la suite, l'alésage axial peut être réalisé dans le bloc-cylindres ou dans un élément tel qu'une bague de liaison qui est solidaire du bloc-cylindres, au moins vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation. Pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le premier et le deuxième tronçon du conduit de cylindre sont raccordés dans deux zones distinctes de l'alésage axial. Ces tronçons peuvent s'étendre au moins en partie sensiblement radialement ce qui, dans la mesure où le moteur est à pistons radiaux, simplifie leur géométrie. As will be seen below, the axial bore can be produced in the cylinder block or in an element such as a connecting ring which is integral with the cylinder block, at least with respect to the rotation around of the axis of rotation. For each cylinder in the group of stepped cylinders, the first and second sections of the cylinder duct are connected in two separate zones of the axial bore. These sections can extend at least in part substantially radially which, insofar as the engine is with radial pistons, simplifies their geometry.

Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, un orifice de communication du conduit de cylindre est relié audit alésage axial dans une zone de communication et ledit moyen formant gorge de liaison est apte à relier lesdites deux zones de raccordement et ladite zone de communication dans la première position du sélecteur, tandis qu'il est apte à relier la première zone de raccordement et la zone de communication dans la deuxième position du sélecteur, dans laquelle la deuxième zone de raccordement est séparée de la première zone de raccordement. Advantageously, for each cylinder of the group of stepped cylinders, a communication orifice of the cylinder duct is connected to said axial bore in a communication zone and said connecting groove means is capable of connecting said two connection zones and said communication zone in the first position of the selector, while it is able to connect the first connection area and the communication area in the second position of the selector, in which the second connection area is separated from the first connection area.

Dans cette deuxième position du sélecteur, les deuxième zones de raccordement peuvent être reliées entre elles, toutes ensemble ou par groupes. In this second position of the selector, the second connection zones can be linked together, all together or in groups.

Elles peuvent ainsi être toutes raccordées à une enceinte fermée ou à une enceinte reliée à un réservoir sans pression, par exemple par l'intermédiaire de l'espace intérieur du moteur, relié à un tel réservoir par un conduit de retour de fuites. Elles peuvent aussi être raccordées par groupes à des enceintes fermées (telles que des gorges de l'alésage précité), un groupe comprenant par exemple les deuxièmes zones de raccordement de deux conduits de cylindre dont les pistons se déplacent en opposition de phase. They can thus all be connected to a closed enclosure or to an enclosure connected to a pressureless tank, for example by means of the interior space of the engine, connected to such a tank by a leak return pipe. They can also be connected in groups to closed enclosures (such as grooves in the aforementioned bore), a group comprising for example the second connection zones of two cylinder conduits whose pistons move in phase opposition.

Selon une disposition avantageuse, les moyens de commande sont aptes à placer le sélecteur dans une troisième position dans laquelle, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le deuxième tronçon et un orifice de communication sont reliés et sont isolés du premier tronçon dudit conduit et de la première chambre de travail reliée audit premier tronçon. According to an advantageous arrangement, the control means are capable of placing the selector in a third position in which, for each cylinder of the group of stepped cylinders, the second section and a communication orifice are connected and are isolated from the first section of said conduit and of the first working chamber connected to said first section.

Ainsi, le moteur présente trois cylindrées actives distinctes de fonctionnement, dans lesquelles, respectivement, les deux chambres de travail de chaque cylindre de groupe de cylindres étagés sont utilisées pour délivrer le couple-moteur, ou bien seule la première de ces chambres utilisée, ou bien seule la deuxième de ces chambres est utilisée. Thus, the engine has three distinct active displacements of operation, in which, respectively, the two working chambers of each cylinder of group of stepped cylinders are used to deliver the engine torque, or else only the first of these chambers used, or only the second of these rooms is used.

Dans ce cas, avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le tronçon de communication du conduit de cylindre est relié audit alésage dans la zone de communication, qui est espacée axialement desdites première et deuxième zones de raccordement, et le sélecteur de cylindrée comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, des moyens formant gorge de liaison aptes à relier ladite zone de communication et les deux zones de raccordement dans la première position du sélecteur de cylindrée, à relier la zone de communication et la première zone de raccordement séparée de la deuxième zone de raccordement dans la deuxième position du sélecteur et à relier la zone de communication et la deuxième zone de raccordement séparée de la première zone de raccordement dans la troisième position du sélecteur. In this case, advantageously, for each cylinder of the group of stepped cylinders, the communication section of the cylinder duct is connected to said bore in the communication zone, which is axially spaced from said first and second connection zones, and the displacement selector comprises, for each cylinder of the group of stepped cylinders, means forming a connection groove capable of connecting said communication zone and the two connection zones in the first position of the displacement selector, of connecting the communication zone and the first zone of separate connection of the second connection area in the second position of the selector and to connect the communication area and the second connection area separated from the first connection area in the third position of the selector.

Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comporte, en outre, un troisième tronçon qui est relié en permanence à la première chambre de travail et qui est relié à l'alésage dans une troisième zone de raccordement, la première zone de raccordement, la zone de communication, la deuxième zone de raccordement et la troisième zone de raccordement étant disposées successivement dans la direction axiale et, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étages, le sélecteur présente une première et une deuxième gorges de liaison, disposées de telle sorte que : - dans la première position du sélecteur de cylindrée, la première gorge de liaison relie la zone de communication et la première zone de raccordement tandis que la deuxième gorge de liaison relie les deuxième et troisième zones de raccordement, - dans la deuxième position du sélecteur, la première gorge de liaison relie la zone de communication et la première zone de raccordement tandis que la troisième zone de raccordement est isolée de la deuxième zone de raccordement, et - dans la troisième position du sélecteur, la première gorge relie la zone de communication et la deuxième zone de raccordement tandis que ces deux zones sont isolées de la première zone de raccordement et de la troisième zone de raccordement. Advantageously, for each cylinder of the group of stepped cylinders, the cylinder duct further comprises a third section which is permanently connected to the first working chamber and which is connected to the bore in a third connection zone, the first connection zone, the communication zone, the second connection zone and the third connection zone being successively arranged in the axial direction and, for each cylinder of the group of stages cylinders, the selector has first and second connecting grooves , arranged in such a way that: - in the first position of the displacement selector, the first connection groove connects the communication zone and the first connection zone while the second connection groove connects the second and third connection zones, - in the second position of the selector, the first connecting groove connects the communication area and the first re connection area while the third connection area is isolated from the second connection area, and - in the third position of the selector, the first groove connects the communication area and the second connection area while these two areas are isolated of the first connection area and the third connection area.

Avantageusement, le sélecteur est un tiroir, disposé dans l'alésage et solidaire du bloc-cylindres vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation, et les moyens de commande comprennent une chambre de commande hydraulique et des moyens de rappel élastique coopérant avec le tiroir de façon antagoniste. Advantageously, the selector is a drawer, disposed in the bore and integral with the cylinder block with respect to the rotation about the axis of rotation, and the control means comprise a hydraulic control chamber and means elastic reminder cooperating with the drawer in an antagonistic manner.

Lorsque le sélecteur permet de commander seulement deux cylindrées distinctes de fonctionnement du moteur, il suffit qu'il puisse être déplacé entre deux positions. Dans ce cas, il suffit que l'alimentation en fluide de la chambre de commande hydraulique déplace le sélecteur dans un premier sens jusqu'à une butée et que le raccordement de cette chambre à un échappement permette, sous l'effet des moyens de rappel élastique, de déplacer le sélecteur dans un deuxième sens opposé au premier, jusqu'à une autre butée. When the selector makes it possible to control only two separate displacement of engine operation, it suffices that it can be moved between two positions. In this case, it suffices that the fluid supply to the hydraulic control chamber moves the selector in a first direction as far as a stop and that the connection of this chamber to an exhaust allows, under the effect of the return means elastic, to move the selector in a second direction opposite to the first, until another stop.

Lorsque, en revanche, le sélecteur sert à sélectionner trois cylindrées distinctes, il doit pouvoir occuper trois positions dans lesquelles, When, on the other hand, the selector is used to select three distinct displacements, it must be able to occupy three positions in which,

respectivement, les deux chambres sont reliées à un orifice de communication, seule la première chambre est reliée à un orifice de communication ou seule la deuxième chambre est reliée à un orifice de communication. respectively, the two chambers are connected to a communication orifice, only the first chamber is connected to a communication orifice or only the second chamber is connected to a communication orifice.

Pour cela, tous moyens de commande connus, en particulier mécaniques, hydrauliques ou électroniques, peuvent être utilisés. Lorsqu'on souhaite utiliser les moyens de commande hydrauliques, on peut par exemple s'inspirer de ceux que divulguent les documents FR 2 794 496, FR 2 781 532, FR 1 411 047 et EP 0 284460. Ainsi, on pourrait prévoir qu'une chambre de commande hydraulique dont l'alimentation en fluide jusqu'à une première pression d'alimentation déplace le sélecteur dans un premier sens jusqu'à une butée mobile, à l'encontre de premiers moyens de rappel élastique et dont l'alimentation jusqu'à une deuxième pression d'alimentation supérieure à la première déplace dans le même sens ladite butée mobile à l'encontre de deuxièmes moyens de rappel élastique, permettant ainsi le déplacement du sélecteur sur une course plus grande jusqu'à une première butée fixe. Lorsque la chambre est reliée à un échappement de fluide, le sélecteur se déplace en sens inverse jusqu'à une deuxième butée fixe opposée à la première, sous l'effet des premiers moyens de rappel élastiques, tandis que, sous l'effet des deuxièmes moyens de rappel élastiques, la butée mobile peut retrouver sa position initiale. For this, any known control means, in particular mechanical, hydraulic or electronic, can be used. When one wishes to use the hydraulic control means, one can for example draw inspiration from those disclosed in the documents FR 2 794 496, FR 2 781 532, FR 1 411 047 and EP 0 284460. Thus, one could foresee that a hydraulic control chamber, the supply of fluid up to a first supply pressure moves the selector in a first direction to a movable stop, against first elastic return means and the supply of which up to 'at a second supply pressure greater than the first moves said movable stop in the same direction against second elastic return means, thus allowing the movement of the selector over a greater stroke to a first fixed stop. When the chamber is connected to a fluid exhaust, the selector moves in the opposite direction to a second fixed stop opposite the first, under the effect of the first elastic return means, while, under the effect of the second elastic return means, the movable stop can return to its initial position.

Selon une disposition avantageuse, l'alésage est centré sur l'axe de rotation, le moteur comporte un arbre qui s'étend dans cet alésage et le sélecteur est un tiroir formé par une bague disposée autour de cet arbre, la chambre de commande hydraulique étant alors formée autour dudit arbre. According to an advantageous arrangement, the bore is centered on the axis of rotation, the motor comprises a shaft which extends in this bore and the selector is a drawer formed by a ring arranged around this shaft, the hydraulic control chamber then being formed around said tree.

Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, les deux chambres de travail comprennent une chambre de travail de grand diamètre et une chambre de travail de petit diamètre disposée entre l'axe de rotation du moteur et ladite chambre de travail de grand diamètre. Lesdites chambres de travail de petit et de grand diamètre peuvent être coaxiales ou non coaxiales. Advantageously, for each cylinder of the group of stepped cylinders, the two working chambers comprise a large diameter working chamber and a small diameter working chamber disposed between the axis of rotation of the engine and said large diameter working chamber. Said working chambers of small and large diameter can be coaxial or non-coaxial.

Les moyens de sélection de la cylindrée qui viennent d'être décrits permettent une sélection de la cylindrée de fonctionnement du moteur par les chambres de travail des cylindres du groupe de cylindres étagés. The displacement selection means which have just been described allow a selection of the engine displacement displacement by the working chambers of the cylinders of the group of stepped cylinders.

Comme on le sait, il est connu dans l'art antérieur une sélection de la cylindrée par les orifices de distribution du distributeur de fluide. Pour cela, un sélecteur de cylindrée est interposé entre le distributeur et les raccords principaux d'alimentation et d'échappement pour mettre sélectivement en relation les orifices de distribution avec l'alimentation ou l'échappement de fluide. Quand deux orifices de distribution successifs sont reliés au même conduit principal (alimentation ou échappement), le passage d'un orifice de communication au regard de l'un puis de l'autre de ces orifices au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur ne permet pas à la chambre de travail reliée à cet orifice de communication de solliciter son piston de manière à générer un couplemoteur. Ce type de sélecteur de cylindrée interposé entre le distributeur et les raccords principaux est par exemple connu par le document FR 2 794 496. As is known, it is known in the prior art a selection of the displacement by the distribution orifices of the fluid distributor. For this, a displacement selector is interposed between the distributor and the main supply and exhaust connections in order to selectively relate the distribution orifices to the supply or the exhaust of fluid. When two successive dispensing orifices are connected to the same main duct (supply or exhaust), the passage of a communication orifice opposite one and then the other of these orifices during the relative rotation of the cylinder block and the distributor does not allow the working chamber connected to this communication orifice to bias its piston so as to generate a motor coupler. This type of displacement selector interposed between the distributor and the main fittings is for example known from the document FR 2 794 496.

Selon l'invention, on peut utiliser ensemble un premier sélecteur de cylindrée qui sélectionne la cylindrée par les chambres de travail des cylindres étagés et un deuxième sélecteur de cylindrée interposé entre le distributeur et les raccords principaux. On peut ainsi obtenir un grand nombre de rapport de cylindrées. Par exemple, si le premier sélecteur de cylindrée présente trois positions, tandis que le deuxième en présente deux, on peut obtenir six rapports de cylindrées différents. According to the invention, it is possible to use together a first displacement selector which selects the displacement by the working chambers of the stepped cylinders and a second displacement selector interposed between the distributor and the main fittings. It is thus possible to obtain a large number of displacement ratios. For example, if the first displacement selector has three positions, while the second has two, you can get six different displacement ratios.

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux conforme à l'invention ; - la figure 2 montre une variante d'exécution du moteur de la figure 1 ; - les figures 3 à 5 sont des vues en demi-coupe axiale montrant des variantes d'exécution d'un moteur hydraulique conforme à l'invention ; et -la figure 6 est une vue en coupe axiale montrant une autre variante. The invention will be clearly understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of nonlimiting examples. The description refers to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is an axial sectional view of a hydraulic motor with radial pistons according to the invention; - Figure 2 shows an alternative embodiment of the engine of Figure 1; - Figures 3 to 5 are views in axial half-section showing alternative embodiments of a hydraulic motor according to the invention; and FIG. 6 is a view in axial section showing another variant.

Le moteur de la figure 1 comporte un carter fixe en quatre parties,
1A, 1B, 1C et 1D, assemblées par des vis 2. The engine of FIG. 1 comprises a fixed casing in four parts,
1A, 1B, 1C and 1D, assembled by screws 2.

La périphérie interne 4 de la partie 1B du carter forme une came de réaction pour les pistons d'un bloc-cylindres 6. Ce dernier présente des cylindres qui sont disposés radialement par rapport à un axe de rotation A et qui comportent chacun une première chambre 8A et une deuxième chambre 8B. En l'espèce, dans l'exemple de la figure 1, les deux chambres 8A et 8B de chaque cylindre sont coaxiales, c'est-à-dire qu'elles sont centrées sur un même rayon R partant de l'axe A. De plus, pour chaque cylindre, la première chambre 8A est celle qui est la plus éloignée de l'axe A et qui présente le plus grand diamètre, tandis que la deuxième chambre 8B est plus proche de l'axe A. Dans chaque cylindre coulisse un piston, chaque piston comportant une première partie 10A qui coulisse avec étanchéité dans la première chambre 8A du cylindre considéré et une deuxième partie 10B qui coulisse avec étanchéité dans la deuxième chambre 8B de ce cylindre. Les extrémités de pistons coopèrent avec la came 4 pour faire tourner le bloc-cylindres par rapport au carter du moteur. Ce bloc-cylindres entraîne un arbre de sortie 12 qui est solidarisé avec lui par des cannelures axiales 14. The internal periphery 4 of part 1B of the casing forms a reaction cam for the pistons of a cylinder block 6. The latter has cylinders which are arranged radially with respect to an axis of rotation A and which each have a first chamber 8A and a second bedroom 8B. In this case, in the example of FIG. 1, the two chambers 8A and 8B of each cylinder are coaxial, that is to say that they are centered on the same radius R starting from the axis A. In addition, for each cylinder, the first chamber 8A is the one which is furthest from the axis A and which has the largest diameter, while the second chamber 8B is closest to the axis A. In each cylinder slides a piston, each piston comprising a first part 10A which slides with sealing in the first chamber 8A of the cylinder considered and a second part 10B which slides with sealing in the second chamber 8B of this cylinder. The ends of pistons cooperate with cam 4 to rotate the cylinder block with respect to the engine casing. This cylinder block drives an output shaft 12 which is secured to it by axial splines 14.

Les moteurs comportent encore un distributeur interne de fluide 16, qui est solidaire avec la came 4 vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A et dans lequel sont ménagés des conduits de distribution 18 et 19 qui, par des gorges 20 et 21 du distributeur, sont respectivement reliés à un raccord principal d'alimentation de fluide et à un raccord principal d'échappement de fluide. En l'espèce, seul le raccord principal 22 auquel sont reliés les conduits 19 par la gorge 21 est représenté sur la figure 1. Le distributeur interne de fluide 16 présente une face de distribution 16A qui est perpendiculaire à l'axe A de rotation et dans laquelle s'ouvrent les conduits de distribution par des orifices de distribution, respectivement 18A et 19A. The engines also include an internal fluid distributor 16, which is integral with the cam 4 with respect to the rotation about the axis A and in which distribution conduits 18 and 19 are formed which, by grooves 20 and 21 of the distributor, are respectively connected to a main fluid supply connector and to a main fluid exhaust connector. In this case, only the main connector 22 to which the conduits 19 are connected by the groove 21 is shown in FIG. 1. The internal fluid distributor 16 has a distribution face 16A which is perpendicular to the axis A of rotation and in which the distribution conduits open through distribution orifices, respectively 18A and 19A.

Chaque cylindre du bloc-cylindres a un conduit de cylindre débouchant dans un orifice de communication qui, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came, est apte à communiquer successivement avec les différents orifices de distribution. Plus précisément, chaque conduit de cylindre comprend un premier tronçon 24A, raccordé en permanence à la première chambre de travail 8A et un deuxième tronçon 24B, raccordé en permanence à la deuxième chambre de travail 8B. Each cylinder of the cylinder block has a cylinder duct opening into a communication orifice which, during the relative rotation of the cylinder block and the cam, is capable of communicating successively with the various distribution orifices. More precisely, each cylinder duct comprises a first section 24A, permanently connected to the first working chamber 8A and a second section 24B, permanently connected to the second working chamber 8B.

Dans l'exemple de la figure 1, une bague de liaison 26 est disposée entre le bloc-cylindres 6 et le distributeur 16. Les premier et deuxième tronçons 24A et 24B des conduits de cylindre sont ménagés dans le bloccylindres et ils s'ouvrent dans une face de liaison 6A de ce dernier, respectivement en des orifices 23A et 23B. La bague de liaison 26 présente quant à elle une face de liaison 26B, dans laquelle sont disposés un premier et un deuxième orifice de liaison, respectivement 23'A et 23'B, et qui coopère avec la face 6A du bloc-cylindres. La bague de liaison 26 comporte des perçages de liaison, respectivement 24'A et 24'B qui s'ouvrent dans sa face de liaison 26B dans les orifices 23'A et 23'B. Ces derniers étant en regard des orifices 23A et 23B, les perçages de liaison 24'A et 24'B sont raccordés respectivement aux tronçons 24A et 24B des conduits de cylindres. In the example of FIG. 1, a connecting ring 26 is arranged between the cylinder block 6 and the distributor 16. The first and second sections 24A and 24B of the cylinder conduits are formed in the cylinder blocks and they open in a connecting face 6A of the latter, respectively in orifices 23A and 23B. The connecting ring 26 has for its part a connecting face 26B, in which are arranged a first and a second connection orifice, respectively 23'A and 23'B, and which cooperates with the face 6A of the cylinder block. The connection ring 26 has connection bores, respectively 24'A and 24'B which open in its connection face 26B in the orifices 23'A and 23'B. The latter being opposite the orifices 23A and 23B, the connection bores 24'A and 24'B are connected respectively to the sections 24A and 24B of the cylinder ducts.

Chaque conduit de cylindre est en outre apte à communiquer avec un orifice de communication 28, qui est disposé dans la face radiale 26A de la bague de liaison 26. Cette face 26A est perpendiculaire à l'axe A et elle est en appui contre la face de distribution 16A du distributeur, de manière à permettre la communication entre les orifices de communication 28 et les orifices de distribution 18A, 19A. Each cylinder duct is further able to communicate with a communication orifice 28, which is disposed in the radial face 26A of the connecting ring 26. This face 26A is perpendicular to the axis A and it is pressed against the face distribution 16A of the distributor, so as to allow communication between the communication orifices 28 and the distribution orifices 18A, 19A.

En l'espèce, chaque conduit de cylindre est raccordé en permanence à un orifice de communication 28, le perçage de liaison 24'A s'étendant, pour chacun de ces conduits, entre l'orifice de liaison 23'A raccordé en permanence au premier tronçon 24A du conduit de cylindre et un orifice de communication 28. La bague de liaison 26 est rendue solidaire en rotation du bloc-cylindres, par exemple par des goupilles creuses 26'disposées entre les orifices 23B et 23'B. Elle est calée axialement du fait de la contrainte axiale exercée sur le distributeur en direction du bloc-cylindres. In this case, each cylinder duct is permanently connected to a communication orifice 28, the connection bore 24'A extending, for each of these conduits, between the connection orifice 23'A permanently connected to the first section 24A of the cylinder duct and a communication orifice 28. The connecting ring 26 is made integral in rotation with the cylinder block, for example by hollow pins 26 'arranged between the orifices 23B and 23'B. It is axially wedged due to the axial stress exerted on the distributor in the direction of the cylinder block.

Le moteur de la figure 1 comprend encore un sélecteur de cylindrée 30 qui est disposé dans un alésage axial 26C de la bague de liaison 26. Les perçages de liaison 24'A et 24'B précités relient les orifices de liaison 23'A et 23'B à l'alésage axial 26C dans deux zones de raccordement, respectivement 29A et 29B, qui sont espacées axialement l'une de l'autre. The motor of FIG. 1 also comprises a displacement selector 30 which is disposed in an axial bore 26C of the connection ring 26. The abovementioned connection bores 24'A and 24'B connect the connection orifices 23'A and 23 'B to the axial bore 26C in two connection zones, respectively 29A and 29B, which are axially spaced from one another.

Dans sa première position, représentée sur la partie haute de la figure 1, le sélecteur de cylindrée 30 permet la liaison des premier et In its first position, shown in the upper part of FIG. 1, the displacement selector 30 allows the connection of the first and

deuxième tronçons 24A et 24B de chaque conduit de cylindre à un orifice de communication 28. Dans sa deuxième position, représentée sur la partie basse de la figure 1, le sélecteur 30 isole le premier tronçon 24A du deuxième tronçon 24B et de la deuxième chambre de travail 8B, tandis que le premier tronçon 24A reste relié à l'orifice de communication 28 pour raccorder la première chambre de travail 8A à cet orifice. Dans cette deuxième position, les deux chambres de travail 8A et 8B de chaque cylindre étagé sont donc isolées l'une de l'autre et, de par sa liaison à un orifice de communication, seule la première chambre de travail 8A peut être alternativement reliée à l'alimentation et à l'échappement de fluide, de sorte que la cylindrée active est calculée en fonction des volumes des premières chambres de travail 8A des différents cylindres. second sections 24A and 24B of each cylinder duct to a communication orifice 28. In its second position, shown in the lower part of FIG. 1, the selector 30 isolates the first section 24A from the second section 24B and from the second chamber work 8B, while the first section 24A remains connected to the communication orifice 28 to connect the first working chamber 8A to this orifice. In this second position, the two working chambers 8A and 8B of each stepped cylinder are therefore isolated from one another and, by its connection to a communication orifice, only the first working chamber 8A can be alternately connected to the fluid supply and exhaust, so that the active displacement is calculated according to the volumes of the first working chambers 8A of the different cylinders.

Plus précisément, le sélecteur de cylindrée 30 comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, une gorge de liaison 32 qui, dans la première position (partie haute de la figure 1) relie les deux zones de raccordement 29A et 29B. Dans la mesure où, comme on l'a vu, le perçage de liaison 24'A est relié en permanence à l'orifice de communication 28, cette première position permet effectivement de relier les deux tronçons 24A et 24B du conduit de cylindre considéré à son orifice de communication 28. Sur la figure 1, deux gorges de liaison 32 diamétralement opposées sont visibles. More specifically, the displacement selector 30 comprises, for each cylinder of the group of stepped cylinders, a connecting groove 32 which, in the first position (upper part of FIG. 1) connects the two connection zones 29A and 29B. Insofar as, as we have seen, the connection bore 24'A is permanently connected to the communication orifice 28, this first position effectively makes it possible to connect the two sections 24A and 24B of the cylinder duct considered to its communication orifice 28. In FIG. 1, two diametrically opposite connecting grooves 32 are visible.

Dans sa deuxième position, le sélecteur sépare l'une de l'autre les zones de raccordement 29A et 29B de chaque conduit de cylindre. Cette séparation est par exemple due au fait que la zone de raccordement 29A se trouve obturée par la paroi axiale 30A du sélecteur. La gorge de liaison 32 associée au conduit de cylindre considéré est, quant à elle, en regard de la zone de raccordement 29B. Ainsi, les perçages de liaison 24'B sont isolés des perçages de liaison 24'A et donc des orifices de communication 28, de sorte que les deuxièmes tronçons 24B des conduits de cylindre ne sont pas raccordés à un orifice de communication. In its second position, the selector separates from one another the connection zones 29A and 29B of each cylinder duct. This separation is for example due to the fact that the connection zone 29A is closed by the axial wall 30A of the selector. The connecting groove 32 associated with the cylinder duct considered is, for its part, opposite the connection area 29B. Thus, the connection bores 24'B are isolated from the connection bores 24'A and therefore from the communication orifices 28, so that the second sections 24B of the cylinder conduits are not connected to a communication orifice.

Dans cette deuxième position, les deuxièmes chambres de travail 8B sont reliées ensemble à une enceinte. En effet, la bague de liaison 26 présente, dans son alésage axial 26C, une gorge annulaire 26D qui, dans la deuxième position du sélecteur, communique avec les zones de raccordement 29B par les gorges axiales 32. Ainsi, toutes les deuxièmes chambres de travail 8B sont reliées entre elles par l'enceinte que constitue In this second position, the second working chambers 8B are connected together to an enclosure. Indeed, the connecting ring 26 has, in its axial bore 26C, an annular groove 26D which, in the second position of the selector, communicates with the connection zones 29B by the axial grooves 32. Thus, all the second working chambers 8B are interconnected by the enclosure that constitutes

la gorge 26D. Cette dernière peut être fermée et simplement servir à relier entre elles les chambres 8B lorsque, le sélecteur étant dans sa deuxième position, celles-ci sont "désactivées". Il faut noter que l'on pourrait également choisir de relier par groupes les deuxièmes chambres 8B dans la deuxième position de sélecteur, en choisissant par exemple de relier entre elles deux chambres appartenant à des cylindres dont les pistons sont en opposition de phase en fonction de leur position dans le bloccylindres. throat 26D. The latter can be closed and simply serve to connect the chambers 8B to one another when, with the selector being in its second position, these are "deactivated". It should be noted that one could also choose to connect the second chambers 8B in groups in the second selector position, by choosing for example to connect two chambers belonging to cylinders whose pistons are in phase opposition as a function of their position in the bloccylindres.

Il est toutefois avantageux de prévoir que l'enceinte que constitue la gorge 26D communique en permanence avec l'espace intérieur 3 du carter du moteur de sorte qu'elle permet, lorsque le sélecteur 30 est dans sa deuxième position, de relier les chambres de travail 8B à l'espace intérieur du moteur. C'est pourquoi un conduit de liaison 27 peut être ménagé dans la bague 26. Cet espace intérieur est avantageusement relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuites non représenté. Ainsi, les chambres 8B "désactivées" dans la deuxième position du sélecteur sont mises sans pression. It is however advantageous to provide that the enclosure which constitutes the groove 26D communicates permanently with the interior space 3 of the motor casing so that it allows, when the selector 30 is in its second position, to connect the chambers of work 8B in the interior space of the engine. This is why a connection conduit 27 can be provided in the ring 26. This interior space is advantageously connected to a pressureless tank via a leakage return conduit not shown. Thus, the chambers 8B "deactivated" in the second position of the selector are put without pressure.

Le sélecteur 30 est un tiroir qui est rendu solidaire du bloccylindres 6 vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A par une goupille 31. The selector 30 is a drawer which is made integral with the block 6 against rotation about the axis A by a pin 31.

Les moyens de commande de ce tiroir entre ses deux positions comprennent une chambre de commande hydraulique 34 et des moyens de rappel élastique 35 qui coopèrent avec ce tiroir de façon antagoniste. The control means of this drawer between its two positions comprise a hydraulic control chamber 34 and elastic return means 35 which cooperate with this drawer in an antagonistic manner.

La chambre de commande 34 est reliée à un conduit de pilotage 36 qui peut être alimenté en fluide ou raccordé à un échappement. En l'espèce, un arbre 13 s'étend dans l'alésage 26C de sorte que le sélecteur 30 est un tiroir formé par un bague disposée autour de cet arbre. La chambre 34 est elle-même ménagée autour de l'arbre 13 en étant étanchée à ses deux extrémités opposées par des joints, respectivement 34A et 34B. The control chamber 34 is connected to a pilot duct 36 which can be supplied with fluid or connected to an exhaust. In this case, a shaft 13 extends in the bore 26C so that the selector 30 is a drawer formed by a ring arranged around this shaft. The chamber 34 is itself formed around the shaft 13 by being sealed at its two opposite ends by seals, respectively 34A and 34B.

L'arbre 13 qui est disposé dans l'alésage 26C est un arbre de frein. The shaft 13 which is arranged in the bore 26C is a brake shaft.

En effet, il est solidaire en rotation du bloc-cylindres par des cannelures analogues aux cannelures 14 précitées. Cet arbre passe à l'intérieur d'un alésage formé dans le distributeur et son extrémité opposée au bloccylindres porte des disques annulaires de freinage 38. La partie 1D du carter porte, quant à elle, des disques annulaires de freinage 39 qui sont intercalés entre les disques 38. Les disques 38 et 39 sont sollicités les uns contre les autres en situation de freinage par un piston 40, lui-même Indeed, it is integral in rotation with the cylinder block by grooves similar to the aforementioned grooves 14. This shaft passes inside a bore formed in the distributor and its end opposite to the cylinder blocks carries annular braking discs 38. The part 1D of the casing carries, for its part, annular braking discs 39 which are interposed between the discs 38. The discs 38 and 39 are urged against each other in a braking situation by a piston 40, itself

rappelé en permanence vers sa position de freinage par des moyens de rappel élastiques tels qu'une rondelle Belleville 42. Les disques 38 et 39 sont disposés dans une chambre de défreinage 44 qui peut être alimentée en fluide par un conduit de défreinage 46 pour déplacer le piston 40 à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 42. permanently returned to its braking position by elastic return means such as a Belleville washer 42. The discs 38 and 39 are arranged in a brake release chamber 44 which can be supplied with fluid by a brake release pipe 46 to move the piston 40 against the force exerted by the spring 42.

On décrit maintenant la figure 2, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 ont conservé les mêmes références. We now describe Figure 2, in which the elements unchanged from Figure 1 have kept the same references.

La variante de la figure 2 se distingue de celle de la figure 1 d'une part, par le remplacement de la bague de liaison 26 par une extension 126 du bloc-cylindres 106 faisant corps avec lui et d'autre part, par la présence d'un sélecteur de cylindrée additionnel 148 dans le distributeur interne de fluide 116. The variant of Figure 2 differs from that of Figure 1 on the one hand, by replacing the connecting ring 26 by an extension 126 of the cylinder block 106 integral with it and on the other hand, by the presence an additional displacement selector 148 in the internal fluid distributor 116.

Le bloc-cylindres 106 présente en effet une extension axiale 126 dirigée vers le distributeur 116. La face de communication 126A est formée par une face radiale de cette extension 126, en appui contre la face de distribution 116A du distributeur. Les orifices de communication 28 sont formés dans ladite face 126A. Pour chaque cylindre étage, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon 124A et un deuxième tronçon 124B. Le tronçon 124A s'étend, dans l'extension 126, entre la chambre 8A du cylindre et l'orifice de communication 28 qui lui est associé. Comme dans l'exemple de la figure 1, un embranchement permet de raccorder ce premier tronçon 124A à l'alésage axial 126A, dans une première zone de raccordement 29A. Le deuxième tronçon 124B s'étend, quant à lui, entre la deuxième chambre 8B et une deuxième zone de raccordement 29B. The cylinder block 106 has in fact an axial extension 126 directed towards the distributor 116. The communication face 126A is formed by a radial face of this extension 126, bearing against the distribution face 116A of the distributor. The communication orifices 28 are formed in said face 126A. For each stage cylinder, the cylinder duct comprises a first section 124A and a second section 124B. The section 124A extends, in the extension 126, between the chamber 8A of the cylinder and the communication orifice 28 which is associated with it. As in the example in FIG. 1, a branch allows this first section 124A to be connected to the axial bore 126A, in a first connection area 29A. The second section 124B extends, meanwhile, between the second chamber 8B and a second connection area 29B.

Dans la variante de la figure 1, la gorge 26D (reliée ou non à l'espace intérieur du carter du moteur) permettait le raccordement des chambres 8B dans la deuxième position du sélecteur 30. In the variant of FIG. 1, the groove 26D (whether or not connected to the interior space of the motor housing) enabled the chambers 8B to be connected in the second position of the selector 30.

Dans la variante de la figure 2, l'alésage axial 126C présente également une gorge, désignée par la référence 126D. In the variant of FIG. 2, the axial bore 126C also has a groove, designated by the reference 126D.

On voit sur la partie basse de la figure 2 que, dans sa deuxième position, le sélecteur 30 fait communiquer les deuxièmes zones de raccordement 29B avec cette gorge 126D, par les gorges de liaison 32. La gorge 126D communique en permanence avec l'espace intérieur 3 du moteur par un conduit de liaison 127 ménagé dans la partie 126 du bloccylindres. It can be seen in the lower part of FIG. 2 that, in its second position, the selector 30 makes the second connection zones 29B communicate with this groove 126D, by the connecting grooves 32. The groove 126D communicates permanently with the space inside 3 of the engine by a connecting duct 127 formed in part 126 of the cylinder blocks.

Dans sa première position, le sélecteur 30 fait communiquer, pour chaque conduit de cylindre, les première et deuxième zones de raccordement 29A, 29B, par les gorges de liaison 32. In its first position, the selector 30 communicates, for each cylinder duct, the first and second connection zones 29A, 29B, by the connection grooves 32.

Les moyens de commande du sélecteur, comprenant la chambre 34 et le ressort 35 sont analogues à ceux de la figure 1. The selector control means, comprising the chamber 34 and the spring 35 are similar to those of FIG. 1.

Sur la figure 2, le moteur présente un sélecteur de cylindrée supplémentaire 148 qui, de manière connue en soi, permet de sélectionner plusieurs cylindrées actives de fonctionnement du moteur en modifiant le raccordement de certains conduits de distribution à l'alimentation ou à l'échappement de fluide. In FIG. 2, the engine has an additional displacement selector 148 which, in a manner known per se, makes it possible to select several active displacements for operating the engine by modifying the connection of certain distribution conduits to the supply or to the exhaust of fluid.

On le décrit brièvement à titre d'exemple, sachant que, pour ce sélecteur de cylindrée supplémentaire, tout type de sélecteur de cylindrée connu interposé entre les conduits de distribution et les raccords d'alimentation et d'échappement peut être envisagé. It is briefly described by way of example, bearing in mind that, for this additional displacement selector, any type of known displacement selector interposed between the distribution conduits and the supply and exhaust connections can be envisaged.

En l'espèce, le distributeur 116 comprend trois séries de conduits de distribution, respectivement 117,118 et 119, qui sont respectivement reliés à trois gorges du distributeur, 120,121 et 123. Un raccord principal 22 est relié en permanence à la gorge 123, tandis qu'un autre raccord principal est relié en permanence à la gorge 120. In this case, the distributor 116 comprises three series of distribution conduits, respectively 117, 118 and 119, which are respectively connected to three grooves of the distributor, 120, 121 and 123. A main connector 22 is permanently connected to the groove 123, while another main connector is permanently connected to the groove 120.

Le sélecteur 148 présente un alésage axial 149, dans lequel est disposé un tiroir 150. Cet alésage comporte trois voies, respectivement 151,152 et 153, respectivement reliées en permanence à chacune des trois gorges 120,121 et 123 précitées. Le tiroir présente une gorge 154 qui, dans la position visible sur la figure 2, fait communiquer les voies 152 et 153 du sélecteur, et fait donc communiquer entre eux les conduits de distribution raccordés aux gorges 121 et 123, tandis que les conduits de distribution raccordés à la gorge 120 sont isolés. Le tiroir 150 est rappelé dans sa position représentée sur la figure 2 par un ressort 156. Par l'alimentation en fluide d'une chambre de pilotage 158, à partir d'un conduit de pilotage 160, le tiroir 150 peut être déplacé dans le sens F jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle la gorge 154 relie entre elles les voies 151 et 152. The selector 148 has an axial bore 149, in which a drawer 150 is arranged. This bore has three channels, respectively 151, 152 and 153, respectively permanently connected to each of the three aforesaid grooves 120, 121 and 123. The drawer has a groove 154 which, in the position visible in FIG. 2, makes the channels 152 and 153 of the selector communicate, and therefore makes the distribution conduits connected to the grooves 121 and 123 communicate with each other, while the distribution conduits connected to the groove 120 are insulated. The drawer 150 is returned to its position shown in FIG. 2 by a spring 156. By supplying fluid to a pilot chamber 158, from a pilot duct 160, the drawer 150 can be moved in the direction F until reaching a position in which the groove 154 connects the tracks 151 and 152 together.

Par exemple, le raccord principal relié à la gorge 120 est un raccord d'échappement, de sorte que les conduits de distribution 117 sont tous à l'échappement, tandis que le raccord 22 est relié à l'alimentation, de sorte que les conduits 119 reliés à la gorge 123 sont tous à l'alimentation. Deux For example, the main connector connected to the groove 120 is an exhaust connector, so that the distribution conduits 117 are all at the exhaust, while the connector 22 is connected to the supply, so that the conduits 119 connected to the throat 123 are all for food. Of them

paires de conduits de distribution comprennent respectivement un conduit 117 et un conduit 118, et un conduit 117 et un conduit 119. Ainsi, dans la position de la figure 2, le tiroir 150 sélectionne la cylindrée maximale dans laquelle les deux paires précitées ont chacune un orifice de distribution relié à l'alimentation et un orifice de distribution relié à l'échappement. pairs of distribution conduits respectively comprise a conduit 117 and a conduit 118, and a conduit 117 and a conduit 119. Thus, in the position of FIG. 2, the drawer 150 selects the maximum displacement in which the two above-mentioned pairs each have a distribution orifice connected to the power supply and a distribution orifice connected to the exhaust.

Si le tiroir 150 est déplacé dans le sens de la flèche F, les gorges 120 et 121 sont reliées entre elles tandis que la gorge 123 est isolée. Dans ce cas, l'une des deux paires de conduits de distribution précitées comprend un conduit 117 relié à la gorge 120, donc à l'échappement, et un conduit 119 relié à la gorge 123, donc à l'alimentation. L'autre paire comprend en revanche un conduit 117 relié à la gorge 120 et un conduit 118 relié à la gorge 121, toutes deux à l'échappement. Cette deuxième paire est donc inactive, c'est-à-dire que lorsqu'un orifice de communication passe successivement au regard de l'orifice de distribution de chacun des deux conduits de cette deuxième paire, il ne se produit aucune différence de pression dans le cylindre de ce conduit de communication et aucun couple-moteur n'est généré par le piston contenu dans ce cylindre. If the drawer 150 is moved in the direction of the arrow F, the grooves 120 and 121 are interconnected while the groove 123 is isolated. In this case, one of the two pairs of aforementioned distribution conduits comprises a conduit 117 connected to the groove 120, therefore to the exhaust, and a conduit 119 connected to the groove 123, therefore to the power supply. The other pair, on the other hand, includes a conduit 117 connected to the groove 120 and a conduit 118 connected to the groove 121, both of which are connected to the exhaust. This second pair is therefore inactive, that is to say that when a communication orifice passes successively with regard to the distribution orifice of each of the two conduits of this second pair, there is no difference in pressure in the cylinder of this communication conduit and no engine torque is generated by the piston contained in this cylinder.

Ainsi, le sélecteur 148 permet, selon sa position, de faire en sorte que toutes les paires de deux orifices de distribution consécutifs soient actives, et comprennent un orifice relié à l'alimentation et un orifice relié à l'échappement, ou au contraire que certaines paires soient inactives en comprenant deux orifices reliés tous deux à la même pression, soit à l'alimentation, soit à l'échappement. Thus, the selector 148 makes it possible, depending on its position, to ensure that all the pairs of two consecutive dispensing orifices are active, and include an orifice connected to the supply and an orifice connected to the exhaust, or on the contrary that some pairs are inactive by comprising two orifices both connected at the same pressure, either to the supply or to the exhaust.

De son côté, le sélecteur 30 permet de faire en sorte que, lorsqu'un orifice de communication parvient au regard d'un orifice de distribution, les deux chambres 8A et 8B du cylindre associé à cet orifice de communication soient effectivement reliées à un orifice de distribution ou que seule la chambre 8A le soit. For its part, the selector 30 makes it possible for the two chambers 8A and 8B of the cylinder associated with this communication orifice to be effectively connected to an orifice when a communication orifice reaches a distribution orifice. distribution or that only room 8A is.

On comprend donc que le sélecteur 30 permet de sélectionner deux cylindrées actives par les chambres 8A et 8B, tandis que le sélecteur 148 permet de sélectionner deux cylindrées actives par les conduits de distribution. Dans chacune des deux positions du sélecteur 30, deux positions sont possibles pour le sélecteur 148, de sorte que l'on obtient quatre cylindrées actives possibles. It is therefore understood that the selector 30 makes it possible to select two active displacements by the chambers 8A and 8B, while the selector 148 makes it possible to select two active displacements by the distribution conduits. In each of the two positions of the selector 30, two positions are possible for the selector 148, so that four possible active displacements are obtained.

Il est connu, par exemple par le document FR 1 411 047, d'utiliser un sélecteur de cylindrée coopérant avec les conduits de distribution pour obtenir trois rapports de cylindrées différents. En combinant un sélecteur de cylindrée de ce type avec le sélecteur de cylindrée 30 de l'invention, on peut obtenir six rapports de cylindrées. It is known, for example from document FR 1 411 047, to use a displacement selector cooperating with the distribution conduits to obtain three different displacement ratios. By combining a displacement selector of this type with the displacement selector 30 of the invention, it is possible to obtain six displacement ratios.

Comme on le verra dans la suite (figure 4), l'invention permet de sélectionner trois cylindrées distinctes de fonctionnement par les chambres des cylindres étagés. Dans ce cas, le sélecteur de cylindrée de l'invention, combiné avec un sélecteur coopérant avec les conduits de distribution, permet d'obtenir 6, voire 9 rapports de cylindrées. As will be seen hereinafter (FIG. 4), the invention makes it possible to select three separate displacement capacities by the chambers of the stepped cylinders. In this case, the displacement selector of the invention, combined with a selector cooperating with the distribution conduits, makes it possible to obtain 6, or even 9 displacement ratios.

On décrit maintenant la figure 3, sur laquelle les éléments inchangés par rapport aux figures précédentes ont conservé les mêmes références. We now describe Figure 3, in which the elements unchanged from the previous figures have kept the same references.

Sur la figure 3, l'alésage axial intérieur du bloc-cylindres 206 n'est pas pourvu de cannelures pour entraîner un arbre. En effet, l'arbre de sortie du moteur 212 est formé en une seule pièce avec le bloc-cylindres et l'alésage 226C dans lequel est disposé le sélecteur de cylindrée 230 est formé par un évidement axial du bloc-cylindres, s'étendant dans la même tranche axiale que les cylindres. In FIG. 3, the internal axial bore of the cylinder block 206 is not provided with splines to drive a shaft. Indeed, the output shaft of the engine 212 is formed in one piece with the cylinder block and the bore 226C in which the displacement selector 230 is disposed is formed by an axial recess of the cylinder block, extending in the same axial section as the cylinders.

La face de communication 226A est une face radiale du bloccylindres 206 formée dans un plan radial proche des cylindres de ce dernier. Ainsi, l'encombrement axial du moteur est réduit par rapport à celui des figures 1 et 2, ni la bague 26, ni l'extension 126 n'étant nécessaires. The communication face 226A is a radial face of the cylinder blocks 206 formed in a radial plane close to the cylinders of the latter. Thus, the axial size of the motor is reduced compared to that of FIGS. 1 and 2, neither the ring 26 nor the extension 126 being necessary.

Les premier et deuxième tronçons 224A, 224B de chaque conduit de cylindre débouchent dans l'alésage axial 226C, respectivement dans une première et dans une deuxième zone de raccordement, 229A, 229B. The first and second sections 224A, 224B of each cylinder duct open into the axial bore 226C, respectively into a first and into a second connection zone, 229A, 229B.

La géométrie de ces tronçons de conduits peut être simplifiée par rapport à celle des figures 1 et 2. En effet, comme on le voit sur la figure 3, ils peuvent s'étendre chacun pratiquement comme un segment de conduit unique qui est radial, à partir respectivement des chambres 208A et 208B. The geometry of these sections of conduits can be simplified compared to that of FIGS. 1 and 2. In fact, as can be seen in FIG. 3, they can each extend practically like a single segment of conduit which is radial, at from rooms 208A and 208B respectively.

Sur la figure 3, la gorge de liaison 232 formée axialement à la périphérie externe du sélecteur 230 pour chaque conduit de cylindre relie entre elles les zones de raccordement 229A et 229B, de sorte que les chambres 208A et 208B du cylindre étagé représenté sont reliées. In FIG. 3, the connecting groove 232 formed axially at the external periphery of the selector 230 for each cylinder duct connects the connection zones 229A and 229B to each other, so that the chambers 208A and 208B of the stepped cylinder shown are connected.

Sur la figure 3, le premier tronçon 224A du conduit de cylindre est relié en permanence à l'orifice de communication 28. In FIG. 3, the first section 224A of the cylinder duct is permanently connected to the communication orifice 28.

Les tronçons de conduits 224A et 224B s'étendant sensiblement radialement, il est plus aisé de choisir, dans la variante de la figure 3, que la première chambre de travail 208A soit celle qui a un petit diamètre et qui est donc la plus proche de l'axe A. En effet, dans ce cas, le deuxième tronçon 224B qui est raccordé de l'alésage 226C à la deuxième chambre de travail 208B a des dimensions plus importantes que le premier tronçon et il est plus aisé de le disposer de telle sorte que le premier tronçon 224A soit situé entre la face de communication 226A du bloc-cylindres et ledit deuxième tronçon 224B. Ceci permet de réaliser les gorges de liaison 232 sous la forme de gorges axiales. On pourra toutefois prévoir des gorges ayant une forme différente, par exemple une portion de spirale, et disposer les deux tronçons d'un conduit de cylindre de sorte qu'ils soient décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. On pourrait également remplacer les gorges 232 par des conduits, pratiqués axialement ou sensiblement axialement dans le sélecteur et ouverts seulement à leurs extrémités. The sections of conduits 224A and 224B extending substantially radially, it is easier to choose, in the variant of FIG. 3, that the first working chamber 208A is that which has a small diameter and which is therefore the closest to axis A. In fact, in this case, the second section 224B which is connected from the bore 226C to the second working chamber 208B has larger dimensions than the first section and it is easier to have it such so that the first section 224A is located between the communication face 226A of the cylinder block and said second section 224B. This makes it possible to produce the connecting grooves 232 in the form of axial grooves. However, it is possible to provide grooves having a different shape, for example a portion of a spiral, and to arrange the two sections of a cylinder duct so that they are angularly offset with respect to each other. One could also replace the grooves 232 by conduits, made axially or substantially axially in the selector and open only at their ends.

Sur la figure 3, le premier tronçon 224A du conduit de cylindre est relié en permanence à l'orifice 28 par une branche 225 qui s'étend axialement dans le bloc-cylindres. In FIG. 3, the first section 224A of the cylinder duct is permanently connected to the orifice 28 by a branch 225 which extends axially in the cylinder block.

Si l'on déplace le sélecteur 230 dans le sens F de la figure 3, jusqu'à placer la gorge de liaison 232 au regard de la deuxième zone de raccordement 229B, en séparant la première zone de raccordement 229A de cette deuxième zone par la paroi axiale 230A du sélecteur 230, on obtient une deuxième cylindrée active de fonctionnement plus petite que la première. En effet, dans ce cas, seule la chambre 208A reste raccordée à l'orifice de communication 28, par le tronçon de liaison 225 précité. En revanche, le deuxième tronçon 224B du conduit de cylindre débouche simplement dans l'alésage 226C et la chambre 208B n'est pas raccordée à un orifice de communication. En pratiquant dans l'alésage 226C une gorge annulaire analogue à la gorge 26D décrite en référence à la figure 1, on peut faire en sorte que, pour sa deuxième position, le sélecteur 230 mette toutes les chambres 208B en relation avec une telle gorge, par les gorges de liaison 232. If the selector 230 is moved in the direction F of FIG. 3, until the connection groove 232 is placed opposite the second connection area 229B, separating the first connection area 229A from this second area by the axial wall 230A of the selector 230, a second active cubic capacity of operation is obtained which is smaller than the first. Indeed, in this case, only the chamber 208A remains connected to the communication orifice 28, by the aforementioned connecting section 225. On the other hand, the second section 224B of the cylinder duct simply opens into the bore 226C and the chamber 208B is not connected to a communication orifice. By practicing in the bore 226C an annular groove similar to the groove 26D described with reference to FIG. 1, it is possible to ensure that, for its second position, the selector 230 places all of the chambers 208B in relation to such a groove, by the connecting grooves 232.

Toutefois, en l'espèce, l'alésage 226C communique en permanence avec un conduit de communication 227 qui est raccordé à l'espace intérieur 3 du carter du moteur, ce dernier pouvant lui-même être relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuites. On comprend que, dans la deuxième position du tiroir 230, les deuxièmes tronçons 224B des conduits de cylindre sont tous reliés à cet espace intérieur du moteur par le conduit de communication 227. However, in this case, the bore 226C communicates permanently with a communication conduit 227 which is connected to the interior space 3 of the motor housing, the latter being itself capable of being connected to a tank without pressure by the through a leak return duct. It is understood that, in the second position of the drawer 230, the second sections 224B of the cylinder ducts are all connected to this interior space of the engine by the communication duct 227.

Le sélecteur 230 est disposé dans l'alésage axial de manière à séparer dans ce dernier une chambre hydraulique de commande 234 d'une autre chambre qui contient un ressort de rappel 235. C'est cette autre chambre qui est reliée à l'espace intérieur du moteur par le conduit de communication 227. Un conduit de pilotage 236 est relié à la chambre 234. The selector 230 is disposed in the axial bore so as to separate therein a hydraulic control chamber 234 from another chamber which contains a return spring 235. It is this other chamber which is connected to the interior space of the engine by the communication duct 227. A pilot duct 236 is connected to the chamber 234.

Le sélecteur 230 est solidaire en rotation avec le bloc-cylindres. Par exemple, une rondelle de calage en rotation 231A est bloquée par rapport au bloc-cylindres (par exemple par des dentures de sa périphérie externe) et présente, sur sa périphérie interne, un ergot (dans le plan de coupe) qui pénètre dans une rainure axiale 231B de la périphérie externe du sélecteur. Tous autres moyens de calage en rotation autorisant une translation, par exemple par une goupille, sont envisageables. The selector 230 is integral in rotation with the cylinder block. For example, a rotation blocking washer 231A is locked relative to the cylinder block (for example by teeth on its outer periphery) and has, on its internal periphery, a lug (in the cutting plane) which penetrates into a axial groove 231B of the external periphery of the selector. Any other means of setting in rotation allowing translation, for example by a pin, can be envisaged.

Sur la figure 3, le sélecteur de cylindrée additionnel 148 analogue à celui de la figure 2 permet d'obtenir deux modes de liaison distincts des conduits de distribution aux raccords principaux d'alimentation d'échappement de fluide, de sorte que quatre cylindrées sont possibles au total. In FIG. 3, the additional displacement selector 148 similar to that of FIG. 2 makes it possible to obtain two distinct modes of connection of the distribution conduits to the main fluid supply supply fittings, so that four displacements are possible in total.

On décrit maintenant le moteur de la figure 4 dont le carter est en deux parties, 301A et 301B. Le distributeur 16 est analogue à celui de la figure 1. Les cylindres radiaux du bloc-cylindres 306 ont chacun deux chambres de travail distinctes, respectivement 308A et 308B. Pour chacun de ces cylindres, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon 324A relié en permanence à la chambre 308A et un deuxième tronçon 324B relié en permanence à la chambre 308B. Ces deux tronçons débouchent dans l'alésage axial 326C du bloc-cylindres 306 dans, respectivement, une première zone de raccordement 329A et une deuxième zone de raccordement 329B. We will now describe the motor of FIG. 4, the casing of which is in two parts, 301A and 301B. The distributor 16 is similar to that of FIG. 1. The radial cylinders of the cylinder block 306 each have two separate working chambers, 308A and 308B respectively. For each of these cylinders, the cylinder duct comprises a first section 324A permanently connected to the chamber 308A and a second section 324B permanently connected to the chamber 308B. These two sections open into the axial bore 326C of the cylinder block 306 in, respectively, a first connection area 329A and a second connection area 329B.

Le conduit de cylindre présente en outre un tronçon de communication 324C, qui est distinct des premier et deuxième tronçons 324A, 324B et qui est relié en permanence à un orifice de communication 28. The cylinder duct also has a communication section 324C, which is separate from the first and second sections 324A, 324B and which is permanently connected to a communication orifice 28.

Ce tronçon de communication est relié à l'alésage 326C dans une zone de communication 329C. This communication section is connected to the bore 326C in a communication area 329C.

Sur les figures précédentes, ce tronçon de communication était relié en permanence au premier tronçon du conduit de cylindre, car il constituait une partie de ce premier tronçon (par exemple branche 225 de la figure 3). In the previous figures, this communication section was permanently connected to the first section of the cylinder duct, since it formed part of this first section (for example branch 225 of FIG. 3).

Ainsi, dans les variantes des figures 1 à 3, la zone de communication précitée était toujours constituée par la première zone de raccordement, par laquelle le premier tronçon du conduit de cylindre était relié à l'alésage. Thus, in the variants of FIGS. 1 to 3, the aforementioned communication zone was always constituted by the first connection zone, by which the first section of the cylinder duct was connected to the bore.

Sur la figure 4, la zone de communication 329C est en revanche distincte des deux zones de raccordement dont elle est espacée axialement. In FIG. 4, the communication area 329C is however distinct from the two connection areas from which it is spaced axially.

Le sélecteur de cylindrée 330 comprend des moyens formant gorge de liaison qui, dans la première position de ce sélecteur, relient la zone de communication 329C et les deux zones de raccordement, 329A et 329B. The displacement selector 330 comprises means forming a connection groove which, in the first position of this selector, connect the communication zone 329C and the two connection zones, 329A and 329B.

En revanche, dans sa deuxième position, le sélecteur 330 relie seulement entre elles la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, qui est séparée de la deuxième zone de raccordement 329B. Dans sa troisième position, le sélecteur 330 peut relier la deuxième zone de raccordement 329B avec la zone de communication 329C, en isolant la deuxième zone de raccordement de la première zone de raccordement 329A. On the other hand, in its second position, the selector 330 only connects the communication area 329C and the first connection area 329A, which is separated from the second connection area 329B. In its third position, the selector 330 can connect the second connection area 329B with the communication area 329C, isolating the second connection area from the first connection area 329A.

On considère que le volume utile des premières chambres de travail 308A et celui des deuxièmes chambres de travail 308B sont respectivement désignées par VA et par VB. Avec cette convention, la grande cylindrée du moteur déterminée par la première position du sélecteur correspond à la somme VA + VB. Dans la deuxième position du sélecteur, seules les chambres 308A sont"actives", de sorte que la cylindrée est déterminée par le volume VA. Dans la troisième position, seules les chambres 308B sont "actives", de sorte que la cylindrée est déterminée par le volume VB. It is considered that the useful volume of the first working chambers 308A and that of the second working chambers 308B are respectively designated by VA and by VB. With this convention, the large displacement of the engine determined by the first position of the selector corresponds to the sum VA + VB. In the second position of the selector, only the chambers 308A are "active", so that the cubic capacity is determined by the volume VA. In the third position, only the chambers 308B are "active", so that the displacement is determined by the volume VB.

Sur la base de l'enseignement du brevet français n 2 127 268, on pourrait également prévoir une quatrième cylindrée qui correspondrait au volume VA-VB. Pour cela, il faudrait qu'à un instant donné la chambre 308A soit reliée à un premier orifice de communication tandis que la chambre 308B soit reliée à un deuxième orifice de communication, les deux orifices de communication étant, à cet instant, respectivement reliés à l'alimentation de fluide et à l'échappement de fluide. Le sélecteur aurait alors une conformation particulière car, pour chaque couple d'une première et d'une deuxième chambre de travail d'un cylindre, il comprendrait un couple de tronçons de communication respectivement reliés à un premier et à un deuxième orifice de communication. Il existerait alors une position du sélecteur dans laquelle les deux chambres seraient reliées respectivement à chacun de ces deux orifices. On the basis of the teaching of French patent No. 2 127 268, one could also provide a fourth cubic capacity which would correspond to the volume VA-VB. For this, it would be necessary that at a given instant the chamber 308A is connected to a first communication orifice while the chamber 308B is connected to a second communication orifice, the two communication orifices being, at this instant, respectively connected to fluid supply and fluid exhaust. The selector would then have a particular conformation because, for each pair of a first and a second working chamber of a cylinder, it would comprise a pair of communication sections respectively connected to a first and to a second communication orifice. There would then be a position of the selector in which the two chambers would be connected respectively to each of these two orifices.

Ceci n'est pas représenté sur la figure 4, que l'on décrit maintenant plus précisément. Le conduit de cylindre du cylindre représenté sur cette figure comporte un troisième tronçon 324D qui est relié en permanence à la première chambre de travail 308A et qui est relié à l'alésage 326C dans une troisième zone de raccordement 329D. This is not shown in Figure 4, which is now described more precisely. The cylinder duct of the cylinder shown in this figure comprises a third section 324D which is permanently connected to the first working chamber 308A and which is connected to the bore 326C in a third connection area 329D.

On voit sur la figure 4 que la première zone de raccordement 329A, la zone de communication 329C, la deuxième zone de raccordement 329B et la troisième zone de raccordement 329D sont successivement disposées dans la direction axiale F. Pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le sélecteur présente une première et une deuxième gorge de liaison, respectivement 332A et 332B. Dans la première position du sélecteur de cylindrée visible sur la figure 4, la première gorge de liaison 332A relie la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, tandis que la deuxième gorge de liaison relie entre elles les deuxième et troisième zones de raccordement 329B, 329D. It can be seen in FIG. 4 that the first connection area 329A, the communication area 329C, the second connection area 329B and the third connection area 329D are successively arranged in the axial direction F. For each cylinder of the group of staged cylinders , the selector has a first and a second connecting groove, respectively 332A and 332B. In the first position of the displacement selector visible in FIG. 4, the first connecting groove 332A connects the communication area 329C and the first connection area 329A, while the second connecting groove connects the second and third areas of connection 329B, 329D.

Dans cette situation, la première chambre de travail 308A est raccordée à l'orifice de communication 28 par le fait que le premier tronçon 324A du conduit de cylindre communique avec le tronçon de communication 324C par la gorge 332A qui relie les zones 329A et 329C. In this situation, the first working chamber 308A is connected to the communication orifice 28 by the fact that the first section 324A of the cylinder duct communicates with the communication section 324C by the groove 332A which connects the areas 329A and 329C.

Par ailleurs, la chambre 308B communique avec ladite chambre 308A du fait que le deuxième tronçon 324B du conduit de cylindre communique avec le troisième tronçon 324D de ce conduit par la deuxième gorge 332B. Furthermore, the chamber 308B communicates with said chamber 308A because the second section 324B of the cylinder duct communicates with the third section 324D of this duct through the second groove 332B.

Ainsi, l'ensemble du volume utile des chambres 308A et 308B est mis à Thus, the entire useful volume of chambers 308A and 308B is brought to

profit pour générer un couple-moteur. Cette position est donc celle de la grande cylindrée. profit to generate engine torque. This position is therefore that of the large displacement.

Dans la deuxième position du sélecteur 330, dans laquelle ce dernier est déplacé dans le sens de la flèche F sur une distance Dl, la première gorge de liaison 332A continue de relier la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, tandis que la troisième zone de raccordement 329D est isolée de la deuxième zone de raccordement 329B. In the second position of the selector 330, in which the latter is moved in the direction of the arrow F over a distance D1, the first connection groove 332A continues to connect the communication area 329C and the first connection area 329A, while the third connection area 329D is isolated from the second connection area 329B.

Dans ce cas, la première chambre de travail 308A du cylindre est raccordée à l'orifice de communication 28 du fait que le premier tronçon 324A du conduit de cylindre est relié au tronçon de communication 324C par la gorge 332A. En revanche, la deuxième chambre de travail 308B n'est plus reliée à la première chambre de travail 308A, de sorte que cette chambre 308B, qui n'est pas non plus reliée à la zone de communication 329C, n'est plus liée à l'orifice de communication 28. Il en résulte que la deuxième chambre de travail 308B est inactive. In this case, the first working chamber 308A of the cylinder is connected to the communication orifice 28 because the first section 324A of the cylinder duct is connected to the communication section 324C by the groove 332A. On the other hand, the second working chamber 308B is no longer connected to the first working chamber 308A, so that this chamber 308B, which is also not connected to the communication area 329C, is no longer linked to the communication orifice 28. As a result, the second working chamber 308B is inactive.

Avantageusement, dans cette situation, la chambre 308B est reliée à un espace intérieur du moteur. A cet effet, le sélecteur 330 comporte, pour chaque cylindre étagé, un perçage de liaison 360, qui est disposé radialement et qui, dans la deuxième position du sélecteur, se trouve au regard de la deuxième zone de raccordement 329B. Ce perçage débouche dans l'espace intérieur 331 du tiroir, et toutes les deuxièmes chambres de travail 308B peuvent ainsi être liées entre elles. Advantageously, in this situation, the chamber 308B is connected to an interior space of the engine. To this end, the selector 330 includes, for each stepped cylinder, a connection bore 360, which is arranged radially and which, in the second position of the selector, is located opposite the second connection area 329B. This hole opens into the interior space 331 of the drawer, and all the second working chambers 308B can thus be linked together.

Sur la figure 4, cet espace intérieur du tiroir communique en permanence avec une partie de l'alésage 326C qui est elle-même reliée en permanence à l'espace intérieur du carter du moteur par un conduit de communication 327. Cet espace intérieur pouvant être relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuite du moteur, les deuxièmes chambres de travail 308B peuvent ainsi être toutes mises à la pression atmosphérique de ce réservoir. In FIG. 4, this interior space of the drawer communicates permanently with a part of the bore 326C which is itself permanently connected to the interior space of the motor housing by a communication conduit 327. This interior space can be connected to a pressureless tank via an engine leak return pipe, the second working chambers 308B can thus all be brought to the atmospheric pressure of this tank.

Pour certaines applications, on pourrait se contenter de désactiver les chambres 308B en les plaçant à la même pression qui ne serait pas forcément celle de ce réservoir. Par exemple, on pourrait les relier ensemble à une enceinte fermée ménagée par le fait que les perçages 360 seraient remplacés par une gorge continue ouverte seulement sur la face axiale extérieure du sélecteur 330. For certain applications, one could be satisfied with deactivating the 308B chambers by placing them at the same pressure which would not necessarily be that of this reservoir. For example, they could be connected together to a closed enclosure formed by the fact that the holes 360 would be replaced by a continuous groove open only on the external axial face of the selector 330.

Ce sélecteur est solidaire en rotation avec le bloc-cylindres. En l'espèce, une goupille 331A est solidaire du sélecteur et est engagée dans une rainure axiale 331B du bloc-cylindres dans laquelle elle coulisse lors des déplacements du sélecteur. This selector is integral in rotation with the cylinder block. In this case, a pin 331A is integral with the selector and is engaged in an axial groove 331B of the cylinder block in which it slides during movement of the selector.

Dans la troisième position de ce sélecteur, dans laquelle il est déplacé dans le sens F sur une distance supplémentaire D2, la première gorge de liaison 332A relie la zone de communication 329C et la deuxième zone de raccordement 329B, tandis que ces deux zones sont isolées de la première zone de raccordement 329A et de la troisième zone de raccordement 329D. Dans cette situation, la deuxième chambre de travail 308B est reliée à l'orifice de communication 28 par la liaison entre le deuxième tronçon 324B du conduit de cylindre et le tronçon de communication 324C. En revanche, la chambre 308A cesse d'être raccordée à l'orifice de communication 28. In the third position of this selector, in which it is moved in the direction F by an additional distance D2, the first connecting groove 332A connects the communication area 329C and the second connection area 329B, while these two areas are isolated of the first connection area 329A and the third connection area 329D. In this situation, the second working chamber 308B is connected to the communication orifice 28 by the connection between the second section 324B of the cylinder duct and the communication section 324C. On the other hand, the chamber 308A ceases to be connected to the communication orifice 28.

Dans cette situation, il est avantageux de faire en sorte que les chambres 308A soient reliées entre elles. Comme c'est le cas pour les chambres 308B dans la deuxième position du sélecteur, elles sont avantageusement reliées à l'espace intérieur du moteur relié lui-même au conduit de retour de fuites. Sur la figure 4, cette liaison peut être réalisée par la deuxième gorge de liaison 332B qui, dans la troisième position du sélecteur, raccorde la troisième zone de raccordement 329D à la partie de l'alésage 326C dans laquelle débouche le conduit 327. Comme on l'a indiqué précédemment pour les chambres 308B, on pourrait relier les chambres 308A entre elles dans une enceinte fermée, sans les faire communiquer avec l'espace intérieur du moteur. In this situation, it is advantageous to ensure that the chambers 308A are interconnected. As is the case for the chambers 308B in the second position of the selector, they are advantageously connected to the interior space of the engine itself connected to the leak return duct. In FIG. 4, this connection can be produced by the second connection groove 332B which, in the third position of the selector, connects the third connection area 329D to the part of the bore 326C into which the conduit 327 opens. as indicated previously for the chambers 308B, the chambers 308A could be connected together in a closed enclosure, without having them communicate with the interior space of the engine.

Bien entendu, le mode de réalisation de la figure 4 est compatible avec le remplacement du distributeur 16 par un distributeur analogue au distributeur 116 de la figure 2, coopérant avec un sélecteur de cylindrée supplémentaire. Si ce sélecteur a au moins deux positions, on peut obtenir un moteur ayant au total six rapports distincts de cylindrée. Si, comme on l'a indiqué précédemment, le sélecteur 330 est remplacé par un sélecteur qui permette, dans une quatrième position, d'obtenir une cylindrée correspondant à VA-VB, alors avec un sélecteur supplémentaire du type du sélecteur 148, on peut obtenir huit rapports de cylindrée différents. En remplaçant ce sélecteur par un sélecteur à trois positions, donc à trois cylindrées, on peut obtenir douze rapports de cylindrée. Of course, the embodiment of Figure 4 is compatible with the replacement of the distributor 16 by a distributor similar to the distributor 116 of Figure 2, cooperating with an additional displacement selector. If this selector has at least two positions, it is possible to obtain a motor having a total of six separate displacement ratios. If, as indicated above, the selector 330 is replaced by a selector which allows, in a fourth position, to obtain a cubic capacity corresponding to VA-VB, then with an additional selector of the type of selector 148, it is possible to get eight different displacement reports. By replacing this selector by a selector with three positions, therefore with three displacements, one can obtain twelve reports of cubic capacity.

On remarque sur la figure 4 que le moteur comporte un frein crabot. En effet, des premières dents de freinage 338 sont solidaires d'une face radiale du bloc-cylindres 306, tandis que des deuxièmes dents de freinage 339 sont portées par un piston de freinage 340 qui est solidaire en rotation du carter du moteur. Ce piston est constamment rappelé en position de freinage par des moyens de rappel élastiques 342, et il peut être sollicité dans sa position de défreinage par alimentation en fluide d'une chambre de défreinage 344, par un conduit de défreinage 346. Un frein de ce type est connu par le document FR 2 765 637. Note in Figure 4 that the engine has a dog clutch brake. Indeed, first braking teeth 338 are integral with a radial face of the cylinder block 306, while second braking teeth 339 are carried by a braking piston 340 which is integral in rotation with the engine casing. This piston is constantly returned to the braking position by elastic return means 342, and it can be urged into its brake release position by supplying fluid to a brake release chamber 344, by a brake release pipe 346. A brake of this type is known from document FR 2 765 637.

Sur la figure 4, les moyens de commande du déplacement du sélecteur 330 comprennent une chambre de commande hydraulique 334 susceptible d'être raccordée à une alimentation et un échappement de fluide par un conduit de pilotage 336. Cette chambre est disposée d'un premier côté du sélecteur 330 formé par un tiroir. In FIG. 4, the means for controlling the movement of the selector 330 comprise a hydraulic control chamber 334 capable of being connected to a supply and an exhaust of fluid by a pilot duct 336. This chamber is arranged on a first side selector 330 formed by a drawer.

Des moyens de rappel élastique ont un effet antagoniste sur le déplacement du sélecteur 330. En l'espèce, de tels moyens de rappel sont disposés de l'autre côté du sélecteur par rapport à la chambre 334, c'est- à-dire dans l'espace 331. Ces moyens de rappel comprennent deux ressorts 335A et 335B. Lorsque la chambre 334 est alimentée en fluide sous pression jusqu'à une pression limite, le sélecteur 330 se déplace dans le sens F, sur la distance Dl, en comprimant le premier ressort 335A, jusqu'à venir en butée contre une butée mobile 337A qui est constamment rappelée dans le sens opposé au sens F par le deuxième ressort 335B. Si la pression dans la chambre de commande 334 augmente au-delà de la pression limite précitée, le sélecteur se déplace davantage dans le sens de la flèche F en entraînant avec lui la butée mobile 337A, qui comprime le ressort 335B, jusqu'à ce que son mouvement soit limité par une butée fixe 337B. Elastic return means have an antagonistic effect on the movement of the selector 330. In this case, such return means are arranged on the other side of the selector relative to the chamber 334, that is to say in space 331. These return means comprise two springs 335A and 335B. When the chamber 334 is supplied with pressurized fluid up to a limit pressure, the selector 330 moves in the direction F, over the distance D1, by compressing the first spring 335A, until it comes into abutment against a movable abutment 337A which is constantly recalled in the opposite direction to the direction F by the second spring 335B. If the pressure in the control chamber 334 increases beyond the aforementioned limit pressure, the selector moves further in the direction of the arrow F, carrying with it the movable stop 337A, which compresses the spring 335B, until that its movement is limited by a fixed stop 337B.

Bien entendu, tout moyen de commande permettant de déplacer un sélecteur entre trois positions peut être utilisé en lieu et place de ceux qui sont représentés sur la figure 4. Of course, any control means making it possible to move a selector between three positions can be used in place of those shown in FIG. 4.

On décrit maintenant la figure 5 sur laquelle les deux parties de carter 301A, 301B, le distributeur 16 et le frein 340,342, 344,346 sont analogues à ceux de la figure 4. Le sélecteur de cylindrée 230 est quant à lui analogue à celui de la figure 3. Globalement, la variante de la figure 5 correspond à celle de la figure 3, à ceci près qu'aucun sélecteur de We will now describe FIG. 5 in which the two casing parts 301A, 301B, the distributor 16 and the brake 340, 342, 344, 346 are similar to those of FIG. 4. The displacement selector 230 is in turn analogous to that of FIG. 3. Overall, the variant of Figure 5 corresponds to that of Figure 3, except that no selector

cylindrée supplémentaire ne coopère avec les conduits de distributeur. Le bloc-cylindres 406 se distingue seulement du bloc-cylindres 206 de la figure 3 par le fait que les chambres actives des cylindres étagés, respectivement 408A et 408B, sont non coaxiales. En effet, l'axe RA de la chambre 408A est déporté par rapport à l'axe RB de la chambre 408B vers le distributeur 16. Par rapport au mode de réalisation de la figure 3, ceci permet de disposer, du côté opposé de la chambre 408A par rapport au distributeur, de davantage de place dans le bloc-cylindres pour loger le deuxième tronçon 424B du conduit de cylindre. En outre, cette disposition permet d'empêcher le piston de pivoter sur lui-même dans le cylindre, ce qui permet d'économiser des dispositifs supplémentaires servant à éviter ce pivotement. Le premier tronçon 424A de ce conduit est, quant à lui, analogue au premier tronçon 224A du conduit de la figure 3 et, comme lui, il est relié à un orifice de communication en permanence par une branche 225. Du fait de l'espace dont on dispose dans le bloc-cylindres du côté des cylindres opposé au distributeur, on peut remplacer le conduit de communication 227 par un conduit de communication 427 s'étendant sensiblement radialement à côté d'un cylindre. additional displacement does not cooperate with the distributor ducts. The cylinder block 406 differs only from the cylinder block 206 of FIG. 3 by the fact that the active chambers of the stepped cylinders, respectively 408A and 408B, are non-coaxial. Indeed, the axis RA of the chamber 408A is offset relative to the axis RB of the chamber 408B towards the distributor 16. Compared to the embodiment of FIG. 3, this makes it possible to have, on the opposite side of the chamber 408A relative to the distributor, more space in the cylinder block to accommodate the second section 424B of the cylinder duct. In addition, this arrangement makes it possible to prevent the piston from pivoting on itself in the cylinder, which saves additional devices serving to avoid this pivoting. The first section 424A of this conduit is, for its part, analogous to the first section 224A of the conduit of FIG. 3 and, like it, it is permanently connected to a communication orifice by a branch 225. Due to the space which is available in the cylinder block on the side of the cylinders opposite the distributor, the communication conduit 227 can be replaced by a communication conduit 427 extending substantially radially next to a cylinder.

Les axes RA et RB des chambres 408A et 408B peuvent être formés par des rayons centrés sur l'axe de rotation A du moteur. Sur la figure 5, la sortie du moteur est formée par une bride 412 solidaire du bloc-cylindres 406. The axes RA and RB of the chambers 408A and 408B can be formed by spokes centered on the axis of rotation A of the motor. In FIG. 5, the engine outlet is formed by a flange 412 secured to the cylinder block 406.

La variante de la figure 6 se distingue des précédentes dans la mesure où elle concerne un moteur dit à came tournante. The variant of FIG. 6 differs from the previous ones insofar as it relates to a so-called rotary cam motor.

Les différents raccords extérieurs du moteur sont disposés dans une partie fixe de ce dernier, dans le couvercle de distribution 501B. La came 4 est formée à la périphérie intérieure d'une partie de carter tournant 501A et le moteur est fermé du côté opposé au couvercle de distribution 501B par une partie de carter également tournant 501C. Le distributeur interne de fluide 516 est rendu solidaire en rotation de cette partie de carter tournant 501C par un arbre de solidarisation 513 avec lequel il coopère par des cannelures 517. Le bloc-cylindres 506 est fixe vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A du moteur. En effet, il peut être fixé à une partie de châssis par des vis disposées dans des taraudages
502. Ce bloc-cylindres présente des cylindres étagés qui comportent The various external connections of the motor are arranged in a fixed part of the latter, in the distribution cover 501B. The cam 4 is formed at the inner periphery of a part of the rotating casing 501A and the motor is closed on the side opposite to the distribution cover 501B by a part of the also rotating casing 501C. The internal fluid distributor 516 is made integral in rotation with this part of the rotating casing 501C by a securing shaft 513 with which it cooperates by splines 517. The cylinder block 506 is fixed with respect to the rotation around axis A of the engine. In fact, it can be fixed to a part of the chassis by screws arranged in threads
502. This cylinder block has stepped cylinders which include

chacun deux chambres de travail distinctes, respectivement une première chambre 508A et une deuxième chambre 508B. each two separate working chambers, respectively a first chamber 508A and a second chamber 508B.

Les diverses variantes exposées précédemment au regard de la sélection de la cylindrée par la communication sélective des chambres de travail des cylindres avec les orifices de communication peuvent être utilisées. The various variants described above with regard to the selection of the displacement by the selective communication of the working chambers of the cylinders with the communication orifices can be used.

Pour simplifier, on a représenté sur la figure 6 une variante qui se rapproche de celle de la figure 5. En effet, les premier et deuxième tronçons 524A et 524B de chaque conduit de cylindre débouchent dans un alésage axial 526C du bloc-cylindres dans deux zones de raccordement, respectivement 529A et 529B qui sont distinctes. Ces tronçons s'étendent radialement. Le sélecteur 530 présente, pour chaque cylindre étagé, une gorge axiale 532. Dans la première position de ce sélecteur représentée sur la figure 6, les gorges 532 mettent en communication les première et deuxième zones de raccordement 529A et 529B de chaque conduit de cylindre. Dans la mesure où le premier tronçon 524A du conduit de cylindre est raccordé à un orifice de communication 28 par une branche axiale 525, cette position est celle de la grande cylindrée, dans laquelle les volumes des chambres 508A et 508B sont utilisés pour générer un couple moteur. For simplicity, there is shown in Figure 6 a variant which is similar to that of Figure 5. Indeed, the first and second sections 524A and 524B of each cylinder duct open into an axial bore 526C of the cylinder block in two connection areas, respectively 529A and 529B which are separate. These sections extend radially. The selector 530 has, for each stepped cylinder, an axial groove 532. In the first position of this selector shown in FIG. 6, the grooves 532 put the first and second connection zones 529A and 529B in communication with each cylinder duct. Insofar as the first section 524A of the cylinder duct is connected to a communication orifice 28 by an axial branch 525, this position is that of the large displacement, in which the volumes of the chambers 508A and 508B are used to generate a torque engine.

Le sélecteur peut être déplacé axialement dans le sens F par alimentation en fluide d'une chambre de commande 534, et contre l'effet antagoniste d'un ressort de rappel 535. Il parvient ainsi dans une deuxième position, dans laquelle la gorge 532 se trouve seulement en regard des deuxièmes zones de raccordement 529B, tandis que les premières zones de raccordement 529A sont isolées par la paroi axiale 530A du sélecteur. Dans ce cas, seules les chambres 508A sont raccordées aux orifices de communication 28 et elles contribuent seules à la génération du couple moteur, tandis que les chambres 508B sont inactives. Les deuxièmes tronçons des conduits de cylindre 524B sont reliés chacun à l'espace intérieur du moteur par une gorge 532. Plus précisément, dans la deuxième position du sélecteur 530, les gorges 532 font communiquer ensemble tous les deuxièmes tronçons 524B et les mettent en communication avec l'espace intérieur de l'alésage 526C du bloc-cylindres, du côté opposé à la chambre de commande 534, dont ledit espace intérieur est isolé par le sélecteur lui-même. Le ou les perçages The selector can be moved axially in direction F by supplying fluid to a control chamber 534, and against the antagonistic effect of a return spring 535. It thus arrives in a second position, in which the groove 532 is found only opposite the second connection areas 529B, while the first connection areas 529A are isolated by the axial wall 530A of the selector. In this case, only the chambers 508A are connected to the communication orifices 28 and they alone contribute to the generation of the engine torque, while the chambers 508B are inactive. The second sections of the cylinder conduits 524B are each connected to the interior space of the engine by a groove 532. More precisely, in the second position of the selector 530, the grooves 532 make all the second sections 524B communicate with each other and put them in communication with the interior space of the bore 526C of the cylinder block, on the side opposite to the control chamber 534, from which said interior space is isolated by the selector itself. The hole (s)

527 raccordent en permanence cet espace intérieur de l'alésage à l'espace intérieur 503 du carter du moteur, qui est raccordé à un réservoir par un conduit de retour de fuites 505, un perçage 503'ménagé dans la partie du bloc-cylindres qui se trouve au-dessus du couvercle de distribution permettant cette communication. 527 permanently connect this interior space of the bore to the interior space 503 of the engine casing, which is connected to a tank by a leakage return pipe 505, a bore 503 ′ arranged in the part of the cylinder block which is located above the distribution cover allowing this communication.

Claims

CLAIMS 1. Hydraulic motor comprising: - a cylinder block (6; 106; 206; 306; 406; 506) having at least one group of stepped cylinders, arranged radially with respect to an axis of rotation (A) and having a first and a second separate working chamber (8A, 8B; 208A, 208B; 308A, 308B; 408A, 408B, 508A, 508B), each cylinder of said group cooperating with a piston (10A, 10B) capable of sliding in this cylinder and having a cylinder duct capable of being connected to a communication orifice (28) located in a communication face (26A; 126A; 226A; 326A), formed in a part of the engine integral with the cylinder block and perpendicular to said axis of rotation, - a reaction member (4) mounted for relative rotation relative to the cylinder block about the axis of rotation, - a fluid distributor (16; 116; 516), integral in rotation with the cam (4) and having a distribution face (16A; 116A) which is perpendicular to the axis of ro tation and which cooperates with said communication face, this distribution face having distribution orifices (18A, 19A) which are capable of being connected to a supply or an exhaust of fluid by distribution conduits (18,19; 117, 118, 119) and which are capable of communicating with said communication orifices, characterized in that, for each cylinder of said group of stepped cylinders, the cylinder duct comprises a first section (24A; 124A; 224A; 324A; 424A; 524A ) permanently connected to the first working chamber (8A; 208A; 308A; 408A; 508A) and a second section (24B; 124B; 224B; 324B; 424B; 524B) permanently connected to the second working chamber (8B; 208B; 308B; 408B; 528B), and in that it further comprises a displacement selector (30; 230; 330; 530) and means for controlling this selector (34.35; 234.235; 334.335A , 337A, 335B; 534.535) able to move the latter between a first position in which, for each of said cylinders, the first section (24A; 124A; 224A; 324A; 424A; 524A) and the second section (24B; 124B; 224B ; 324B; 424B; 524B) are connected to a communication orifice (28), and a second position in which, for each of said cylinders, the first section is connected to an orifice

communication (28) and is isolated from the second section and from the second working chamber (8B; 208B; 308B; 408B; 508B) connected to said second section.

2. Engine according to claim 1, characterized in that the displacement selector (30; 230; 330; 530) is arranged in an axial bore (26C; 126C; 226C; 326C; 526C) of a part (26; 126 ; 206; 306; 406; 506) of the engine integral with the cylinder block (6; 106; 206; 306; 406; 506), in that, for each cylinder (8A, 8B; 208A, 208B; 308A, 308B; 408A, 408B; 508A, 508B) of the stepped cylinder group, the first and second sections (24A, 24B; 124A, 124B; 224A, 224B; 324A, 324B; 424A, 424B; 524A, 524B) are connected to said bore, respectively in a first and in a second connection zone (29A, 29B; 229A, 229B; 329A, 329B; 529A, 529B) axially spaced and in that the displacement selector (30; 230; 330; 530 ) comprises, for each cylinder of the group of stepped cylinders, means forming an axial connection groove (32; 232; 332A, 332B; 532) suitable, in the first position of the selector (30; 230; 33 0; 530), to connect said two connection zones and a separation means (30A; 230A; 330A; 530A) capable of separating said two connection zones in the second position of the selector.

3. Engine according to claim 2, characterized in that, for each cylinder (8A, 8B; 208A, 208B; 308A, 308B; 408A, 408B; 508A, 508B) of the group of stepped cylinders, a communication orifice (28) the cylinder conduit is connected to said axial bore (26C, 126C, 226C; 326C; 526C) in a communication area (29A; 229A; 329C; 529A) and said connecting groove means (32; 232; 332A, 332B; 532) is able to connect said two connection zones (29A, 29B; 229A, 229B; 329A, 329B; 529A, 529B) and said communication zone (29A; 229A; 329C; 529A) in the first position of the selector (30 ; 230; 330; 530), while who! is able to connect the first connection area (29A; 229A; 329A; 529A) and the communication area (29A; 229A; 329C; 529A) in the second position of the selector, in which the second connection area is separated from the first connection area.

4. Engine according to claim 2 or 3, characterized in that said axial bore (126C; 226C; 326C; 526C) is formed in the cylinder blocks (106; 206; 306; 406; 506).

5. Engine according to claim 2 or 3, characterized in that said axial bore (26C) is formed in a connecting ring (26) integral with the cylinder block (6), in that, for each cylinder (8A, 8B ) of the group of stepped cylinders, said first and second section (24A, 24B) of the cylinder duct open in a connecting face (6A) of the cylinder blocks (6) in correspondence with, respectively, a first and a second orifice of connection (23'A, 23'B) formed in a connection face (26B) of the connection ring (26) which cooperates with said connection face (6A) of the cylinder block, the communication face (26A) being formed by a face of said connection ring opposite to the connection face of said ring, and in that the connection ring has connection bores (24'A, 24'B) connecting said first and second connection orifices to said axial bore (26C).

6. Engine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, for each cylinder (8A; 8B; 208A, 208B; 408A, 408B; 508A, 508B) of the group of stepped cylinders, the first section (24A ; 124A; 224A; 424A; 524A) of the cylinder duct is permanently connected to a communication orifice (28).

7. Engine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, for each cylinder (308A, 308B) of the group of stepped cylinders, the cylinder duct has, in addition, a communication section (324C), distinct from said first and second sections (324A, 324B) and permanently connected to a communication orifice (28).

8. Engine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control means (334,335A, 337A, 335B) are capable of placing the selector (330) in a third position in which, for each cylinder ( 308A, 308B) of the group of stepped cylinders, the second section (324B) and a communication orifice (28) are connected and are isolated from the first section (324A) of said conduit and from the first working chamber (308A) connected to said first section.

9. Engine according to claims 3,7 and 8, characterized in that, for each cylinder (308A, 308B) of the group of stepped cylinders, the communication section (324C) of the cylinder duct is connected to said bore (326C) in the communication zone (329C), which is axially spaced from said first and second connection zones (329A, 329B), and in that the displacement selector (330) comprises, for

each cylinder of the group of staged cylinders, means forming a connection groove (332A, 332B) capable of connecting said communication zone (329C) and the two connection zones (329A, 329B) in the first position of the displacement selector (330 ), connecting the communication area (329C) and the first connection area (329A) separate from the second connection area (329B) in the second position of the selector and connecting the communication area (329C) and the second area connection (329B) separated from the first connection area (329A) in the third position of the selector.

10. Engine according to claim 9, characterized in that, for each cylinder (308A, 308B) of the group of stepped cylinders, the cylinder duct further comprises a third section (324D) which is permanently connected to the first working chamber (308A) and which is connected to the bore (326C) in a third connection area (329D), the first connection area (329A), the communication area (329C), the second connection area ( 329B) and the third connection zone (329D) being successively arranged in the axial direction, and in that, for each cylinder of the group of stage cylinders, the selector (330) has first and second connecting grooves (332A, 332B), arranged so that: - in the first position of the displacement selector (330), the first connecting groove (332A) connects the communication area (329C) and the first connection area (329A) while the second connecting groove (33 2B) connects the second and third connection zones (329B, 329D), - in the second position of the selector, the first connection groove (332A) connects the communication zone (329C) and the first connection zone (329A) while that the third connection zone (329D) is isolated from the second connection zone (329B), and - in the third position of the selector, the first connection groove (332A) connects the communication zone (329C) and the second zone connection area (329B) while these two areas are isolated from the first connection area (329A) and the third connection area (329D).

11. Motor according to any one of claims 1 to 10, characterized in that) comprises means (32, 26D; 32; 126D; 232;

332B, 360; 532) for connecting to a chamber the working chambers of the cylinders of the group of stepped cylinders which are isolated from the communication orifices (28) of the cylinder ducts of these cylinders according to the position of the displacement selector (30; 230; 330 ; 530).

12. Engine according to claims 2 and 11, characterized in that the bore has an enclosure (26D; 126D; 331) which communicates permanently with the interior space (3; 503) of the engine and in that the selector is able to connect to said enclosure of the bore the working chambers isolated from the communication orifices as a function of the position of said selector.

13. Motor according to claim 2 and any one of claims 1 to 12, characterized in that the selector (30; 230; 330; 530) is a drawer, arranged in the bore (26C; 126C; 226C; 326C ; 526C) and integral with the cylinder block (6; 106; 206; 306; 406; 506) with respect to the rotation about the axis of rotation (A) and in that the control means comprise a hydraulic control (34; 234; 334; 534) and elastic return means (35; 235; 335A, 335B; 535) cooperating with the drawer in an antagonistic manner.

14. Motor according to claim 13, characterized in that the bore is centered on the axis of rotation, in that the motor comprises a shaft (13) which extends in this bore (26C) and in that the selector (30) is a drawer formed by a ring arranged around this shaft and the hydraulic control chamber (34) is formed around said shaft.

15. Engine according to any one of claims 1 to 14, characterized in that, for each cylinder (408A; 408B) of the group of stepped cylinders, the two working chambers comprise a large diameter working chamber (408B) and a small diameter working chamber (408A) disposed between the axis of rotation (A) of the motor and said large diameter working chamber (408B) and in that said small and large diameter working chambers are non-coaxial .