EP0282728A2 - Method and device for checking packages - Google Patents

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EP0282728A2
EP0282728A2 EP88101922A EP88101922A EP0282728A2 EP 0282728 A2 EP0282728 A2 EP 0282728A2 EP 88101922 A EP88101922 A EP 88101922A EP 88101922 A EP88101922 A EP 88101922A EP 0282728 A2 EP0282728 A2 EP 0282728A2
Authority
EP
European Patent Office
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buttons
objects
packs
button
cutout
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EP88101922A
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EP0282728B1 (en
EP0282728A3 (en
Inventor
Heinz Focke
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication of EP0282728A2 publication Critical patent/EP0282728A2/en
Publication of EP0282728A3 publication Critical patent/EP0282728A3/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for checking packs for a plurality of objects, in particular biscuits, the objects being arranged in ordered groups (stacks) and surrounded by a deformable covering. Furthermore, the invention relates to a device for checking the objects or groups thereof.
  • One problem with packaging items is that the manufacturer must ensure that the contents of the package are correct. If the package contains, for example, a certain number of items of the same type as cookies, neither may be missing nor one too many. Furthermore, none of the cookies are allowed broken and jammed during packaging. The check carried out on the still open package often cannot provide any information about this, since such errors can occur when the soft package is closed.
  • the object on which the invention is based is to carry out the checking of the contents of packs quickly, precisely and with little effort.
  • the method according to the invention is characterized in that the number of objects and / or their correct arrangement within the wrapper is checked by pushbuttons movable against it while deforming the same, and faulty packs determined in this way are separated out.
  • the inspection of the objects or groups of them therefore takes place within the package, which consists of a sheath that can be deformed at least in the partial areas that are important for the inspection.
  • a test organ namely a button assigned to each group, penetrates deeper into the package if there are missing objects within a group, with a correspondingly greater deformation of the wrapping.
  • the test organ that is to say the pushbutton, can also experience a shift in another direction.
  • buttons The relative position of the buttons is monitored during the inspection of a package, especially by opto-electrical organs. Deviations of the button from a middle or Normal position trigger an error signal, which leads to the package being discarded.
  • the packs are checked according to a further feature of the invention during the transport thereof.
  • the Test devices namely mechanical buttons, are conveyed synchronously with the pack to be tested.
  • pushbuttons are expediently assigned to one stack on each side of the pack.
  • the test takes place in the area of a limited test section of a conveyor for the packs.
  • buttons are preferably arranged on the conveyor for the packs themselves, in particular on side toothed belts.
  • the button or a housing (guide) of the same is expediently firmly connected to the associated toothed belt, in particular molded onto it as a one-piece workpiece.
  • the toothed belts are therefore manufactured with groups of buttons or housings (guides) arranged at a distance for these buttons.
  • any incorrect packs found are removed in the area of the conveyor line, in particular by a downward-pointing discharge chute arranged in the area of the conveyor for the packs. This is at least partially covered during the transport of intact packages. When a faulty package is identified, the discharge chute is released so that the faulty package that is conveyed automatically reaches the discharge chute.
  • the device described below is used to check the contents of packs 10, which each contain three stacks 11, 12, 13 of (round) cookies (14) in the example shown here.
  • These soft packs have a cover 15 made of cellophane film, which is provided on one (end) side by welding with a grip tab 16.
  • the packs 10 are pushed over a slideway 18 by band-shaped driver cross members 17.
  • the driver cross members 17 are fastened to toothed belts 19, 20 which run on both sides of the slideway 18.
  • Pushbuttons 21 are fastened to the toothed belt 19, 20, specifically a pushbutton 21 for each end face of a stack 11, 12 or 13.
  • the pushbuttons 21 have a feeler piston 22 which is connected to a driver 24 via a plunger 23.
  • the feeler piston 22 is seated in a guide 25 which is integrally formed on the toothed belt 19, 20.
  • the guide 25 is provided at its end facing away from the feeler piston 22 with a bore through which the plunger 23 passes.
  • a compression spring 26 is inserted, which acts on the feeler piston 22 in the direction of the pack 10.
  • buttons 21 are designed in a special way or connected to the toothed belts 19, 20.
  • the cylindrical housing referred to as the guide 25 Buttons for receiving the feeler piston 22 and the plunger 23 are integrally formed on the toothed belts 19, 20 or formed with them as a common, one-piece workpiece.
  • the buttons or their guides 25 are manufactured with the toothed belt 19, 20.
  • the driver 24 of the button 21 is disc-shaped and has conical end faces 27, 28 which are connected to one another via a cylindrical section 29.
  • rails 30, 31 are provided on both sides, the lower edge 31 of which is shaped on the outside corresponding to the inner end face 27 of the driver 24.
  • the arrangement of the rails 30, 31 is such that the driver 24 rests with its inner end face 27 on the chamfered lower edge 32 of the rails 30, 31 and can slide along it when the toothed belts 19, 20 move in the direction of the arrow.
  • the rails 30, 31 are fastened parallel to the toothed belts 19, 20 over the entire conveying path except for a short section. Before this short section, the rails 30, 31 converge in the direction of the toothed belts 19, 20 and end shortly before this section. After the section, the rails 30, 31 diverge again.
  • a reflection light barrier 33, 34 is attached on each side.
  • the light barriers 33, 34 are directed perpendicularly to the conveying plane onto the path of movement of the drivers 24 in such a way that, in the case of an intact stack, the cylindrical section 29 of the drivers 24 is directly below the associated light barrier 33 and 34 drives along.
  • the drivers 24 initially lie with their inner end faces 27 on the lower edges 32 of the rails 30, so that the pistons 22 of the Pack 10 withdrawn and the springs 26 are compressed.
  • the pistons 22 move to the end faces of the packs 10 by the force of the springs 26. If the pack contents, the stacks, have the prescribed height, 1 at the left end of the leading stack 13 (seen in the conveying direction) and at the left ends of the stack 11, 12, the cylindrical section 29 of the drivers 24 runs exactly under the reflection light barriers 33 and 34, so that they emit a maximum reflection signal.
  • the light emitted by the reflection light barriers 33, 34 does not reach the cylindrical section 29 but the conical section 29, and therefore does not reflected back to the light barrier 33, 34.
  • the light does not reach the cylindrical section 29, but rather the outer end face 28, and is likewise not reflected. In this way, an exact differentiation of the positions and thus an exact determination of faulty package contents is possible.
  • the conical shape of the end faces 27, 28 with the cylindrical section lying between them is also very important. Because of these differences in shape, a particularly large difference between the correct and an error-indicating position of the driver 24 or the feeler piston 22 is possible.
  • the working range of the arrangement can thus be determined by the inclination of the end faces 27, 28.
  • the light barriers 23, 24 are connected to an evaluation logic (not shown here), via which it is determined whether a package is to be classified as defective or not. If a package 10 is classified as defective, it must be discarded.
  • a cut-out 35 in the slideway 18 is provided to sort out defective packs shortly after the area in which the buttons 21 scan the packs 10.
  • the cutout 35 extends over the entire width of the slideway 18 and over a length which is somewhat greater than the width of a pack 10.
  • the cutout 35 can be partially covered by two cover swords 36, 37, the surfaces of the cover swords 36, 37 in close substantially flush with the surface of the slideway 18.
  • the cover swords 36, 37 are fastened to guide rods 38, 39, which form piston rods of pneumatic cylinders or the like, not shown.
  • the cover swords 36, 37 can be pulled out via these pneumatic cylinders to such an extent that the cutout 35 is fully open, or can be inserted into the cutout 35 to such an extent that a pack 10 conveyed on the cover swords 36, 37 can slide across the cutout 35.
  • the discharge chute 40 is arranged below the cutout 35.
  • the discharge chute 40 has a front wall 41 and a rear wall 42, which run parallel to one another and are inclined in the conveying direction.
  • An ejection stamp 43 is arranged above the cutout 35 net, the stamp plate 44 has a surface parallel to the slideway 18 and is connected to a plunger 45 which is inclined to the stamp plate 44. This inclination corresponds to the inclination of the chute 40.
  • the plunger 45 is connected to a pneumatic cylinder (or the like), not shown, for actuation.
  • the cover swords 36, 37 are withdrawn via the control (not shown), and when the defective package 10 arrives, the ejection stamp 43 is lowered so that the defective package 10 follows below, is fed into the chute 40.
  • the special arrangement of the ejection punch 43 or the ejection chute 40 with respect to the ejection direction ensures that the packs 10 to be ejected do no or only an insignificant relative movement to the die plate 44 and can thus be ejected particularly well and without errors.
  • the control device which receives the signals from the light barriers 33, 34 and then controls the actuating means for the cover swords 36, 37 and the ejection ram 43, is synchronized with the drive for the toothed belts 19, 20, so that a time-accurate ejection is possible.
  • the rails 30, 31 are brought together again, so that the springs 26 can push the feeler pistons 22 inwards again and, during the advance of the pushbuttons 21, their drivers 24 can run unloaded. Accordingly, the drivers 24 on the second deflection roller, not shown here accordingly diverging sections of the rails 30, 31 brought up and then pull the pistons 22 back into the guides 25 so that the packs 10 can be placed freely.
  • the slideway 18 is simultaneously provided with belt guides 48 for the toothed belt 49 on its outer portion. Furthermore, the slideway 18 has at its edges guide strips 49 for guiding the packs 10, so that they cannot tilt or reach the retracted stylus 22. In addition, the guide strips 49 ensure that the packs 10 assume a defined position relative to these buttons during the test process by the buttons 21.

Abstract

Beim Verpacken von Gegenständen, insbesondere von zerbrechlichen Gegenständen wie Keksen oder dergleichen, muß der Packungsinhalt auf Vollständigkeit bzw. Unversehrtheit geprüft werden. Zu diesem Zweck prüft man jede Packung (10) während kontinuierlicher Förderung über Fördermittel (17 bis 20) über mindestens einen, in Förderrichtung mitgeführten mechanischen Taster (21). Dieser Taster (21) wird mit seinem Tastkolben (22) über eine Feder (26) mit definierter Kraft auf die Weichpackung aufgedrückt. Ein Fehler im Packungsinhalt zeigt sich dadurch, daß der Tastkolben (22) außerhalb eines definierten Bereiches zu liegen kommt, der von Lichtschranken (33) überwacht wird, welche die Position eines Endabschnittes des Tasters (21) überwachen.When packaging objects, especially fragile objects such as cookies or the like, the contents of the package must be checked for completeness or integrity. For this purpose, each pack (10) is checked during continuous conveyance by means of conveyors (17 to 20) using at least one mechanical button (21) carried in the conveying direction. This button (21) is pressed with its feeler piston (22) onto the soft pack by a spring (26) with a defined force. An error in the package contents is shown by the fact that the probe piston (22) comes to lie outside a defined area, which is monitored by light barriers (33) which monitor the position of an end section of the probe (21).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Pak­kungen für eine Mehrzahl von Gegenständen, inbesondere Keksen, wobei die Gegenstände in geordneten Gruppen (Stapeln) angeordnet und von einer verformbaren Umhül­lung umgeben sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen der Gegenstände bzw. Gruppen derselben.The invention relates to a method for checking packs for a plurality of objects, in particular biscuits, the objects being arranged in ordered groups (stacks) and surrounded by a deformable covering. Furthermore, the invention relates to a device for checking the objects or groups thereof.

Beim Verpacken von Gegenständen besteht ein Problem darin, daß der Hersteller für den korrekten Packungsin­halt sorgen muß. Wenn der Packungsinhalt z.B. aus einer bestimmten Anzahl von gleichartigen Einzelgegenständen wie Keksen besteht, so darf weder einer fehlen noch ei­ner zu viel sein. Weiterhin darf auch keiner der Kekse gebrochen sein und sich beim Verpacken quergestellt haben. Die bisher durchgeführte Kontrolle an der noch offenen Packung kann darüber oft keinen Aufschluß geben, da beim Schließen der Weichpackung derartige Fehler auftreten können.One problem with packaging items is that the manufacturer must ensure that the contents of the package are correct. If the package contains, for example, a certain number of items of the same type as cookies, neither may be missing nor one too many. Furthermore, none of the cookies are allowed broken and jammed during packaging. The check carried out on the still open package often cannot provide any information about this, since such errors can occur when the soft package is closed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, das Prüfen des Inhalts von Packungen schnell, präzise und mit geringem Aufwand durchzuführen.The object on which the invention is based is to carry out the checking of the contents of packs quickly, precisely and with little effort.

Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Gegenstände und/oder deren korrekte Anordnung innerhalb der Umhüllung durch gegen diese unter Verformung derselben bewegbare Ta­ster geprüft und so festgestellte Fehlpackungen ausgeson­dert werden.To achieve the object, the method according to the invention is characterized in that the number of objects and / or their correct arrangement within the wrapper is checked by pushbuttons movable against it while deforming the same, and faulty packs determined in this way are separated out.

Die Prüfung der Gegenstände bzw. von Gruppen derselben er­folgt demnach innerhalb der Packung, die aus einer minde­stens in den für die Prüfung wichtigen Teilbereichen ver­formbaren Umhüllung besteht. Dabei dringt ein Prüforgan, nämlich ein jeder Gruppe zugeordneter Taster bei fehlenden Gegenständen innerhalb einer Gruppe tiefer in die Packung ein unter entsprechend stärkerer Verformung der Umhüllung. Bei schiefliegenden Gegenständen innerhalb einer Gruppe und dadurch bedingter Vergrößerung der Abmessung derselben kann das Prüforgan, also der Taster, auch eine Verschie­bung in anderer Richtung erfahren.The inspection of the objects or groups of them therefore takes place within the package, which consists of a sheath that can be deformed at least in the partial areas that are important for the inspection. A test organ, namely a button assigned to each group, penetrates deeper into the package if there are missing objects within a group, with a correspondingly greater deformation of the wrapping. In the case of objects that are skewed within a group and the resulting increase in the size of the same, the test organ, that is to say the pushbutton, can also experience a shift in another direction.

Die Relativstellung der Taster wird während der Prüfung einer Packung überwacht, insbesondere durch opto-elektri­sche Organe. Abweichungen des Tasters von einer Mittel- ­bzw. Normalstellung lösen ein Fehlersignal aus, welches dazu führt, daß die Packung ausgesondert wird.The relative position of the buttons is monitored during the inspection of a package, especially by opto-electrical organs. Deviations of the button from a middle or Normal position trigger an error signal, which leads to the package being discarded.

Die Prüfung der Packungen erfolgt nach einem weiteren Merkmal der Erfindung während des Transport derselben. Die Prüforgane, nämlich mechanische Taster werden mit der je­weils zu prüfenden Packung synchron gefördert. Bei quer zur Förderrichtung angeordneten Stapeln von Gegenständen (Keksen) sind zweckmäßigerweise an beiden Seiten der Pak­kung Taster je einem Stapel zugeordnet. Die Prüfung er­folgt im Bereich einer begrenzten Prüfstrecke eines För­derers für die Packungen.The packs are checked according to a further feature of the invention during the transport thereof. The Test devices, namely mechanical buttons, are conveyed synchronously with the pack to be tested. In the case of stacks of objects (cookies) arranged transversely to the conveying direction, pushbuttons are expediently assigned to one stack on each side of the pack. The test takes place in the area of a limited test section of a conveyor for the packs.

Die Taster sind vorzugsweise an dem Förderer für die Pak­kungen selbst angeordnet, insbesondere an seitlichen Zahn­riemen. Die Taster bzw. ein Gehäuse (Führung) derselben ist zweckmäßigerweise fest mit dem zugeordneten Zahnriemen verbunden, insbesondere an diesen als einteiliges Werk­stück angeformt. Die Zahnriemen werden demnach mit Gruppen von im Abstand angeordneten Tastern bzw. Gehäusen (Führun­gen) für diese Taster gefertigt.The buttons are preferably arranged on the conveyor for the packs themselves, in particular on side toothed belts. The button or a housing (guide) of the same is expediently firmly connected to the associated toothed belt, in particular molded onto it as a one-piece workpiece. The toothed belts are therefore manufactured with groups of buttons or housings (guides) arranged at a distance for these buttons.

Etwa festgestellte Fehlpackungen werden im Bereich der Förderstrecke beseitigt, insbesondere durch einen im Be­reich des Förderers für die Packungen angeordneten, nach unten weisenden Abwurfschacht. Dieser ist während des Transports von intakten Packungen wenigstens teilweise abgedeckt. Bei Identifizierung einer Fehlpackung wird der Abwurfschacht freigegeben, so daß die geförderte Fehlpak­kung automatisch in den Abwurfschacht gelangt.Any incorrect packs found are removed in the area of the conveyor line, in particular by a downward-pointing discharge chute arranged in the area of the conveyor for the packs. This is at least partially covered during the transport of intact packages. When a faulty package is identified, the discharge chute is released so that the faulty package that is conveyed automatically reaches the discharge chute.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Aus­bildung des Förderers für die Packungen und vor allem auf die Tastorgane.Further features of the invention relate to the design of the conveyor for the packs and especially to the sensing elements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an­hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Prüfen des Inhaltes von Pak­kungen in schematischer Grundrißdarstellung,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1
  • Fig. 3 eine Seitenansicht eines Endabschnittes eines Förderers in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 4 einen Vertikalschnitt längs der Ebene IV - IV in Fig. 3 bei nochmals vergrößertem Maßstab
  • Fig. 5 einen Vertikalschnitt längs der Ebene V - V in Fig. 2, ebenfalls in vergrößertem Maßstab.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows:
  • 1 shows a device for checking the contents of packs in a schematic plan view,
  • FIG. 2 shows a side view of FIG. 1
  • 3 is a side view of an end portion of a conveyor on an enlarged scale;
  • Fig. 4 is a vertical section along the plane IV - IV in Fig. 3 with a further enlarged scale
  • Fig. 5 is a vertical section along the plane V - V in Fig. 2, also on an enlarged scale.

Die nachstehend beschriebene Vorrichtung dient zum Prüfen des Inhalts von Packungen 10, die im hier gezeigten Bei­spiel jeweils drei Stapel 11, 12, 13 von (runden) Keksen (14) enthalten. Diese Weichpackungen weisen eine Umhüllung 15 aus Zellglasfolie auf, die an einer (Stirn-)Seite durch Zusammenschweißen mit einer Grifflasche 16 versehen ist.The device described below is used to check the contents of packs 10, which each contain three stacks 11, 12, 13 of (round) cookies (14) in the example shown here. These soft packs have a cover 15 made of cellophane film, which is provided on one (end) side by welding with a grip tab 16.

Die Packungen 10 werden von bandförmigen Mitnehmertraver­sen 17 über eine Gleitbahn 18 geschoben. Die Mitnehmertra­versen 17 sind an Zahnriemen 19, 20 befestigt, die zu bei­den Seiten der Gleitbahn 18 umlaufen.The packs 10 are pushed over a slideway 18 by band-shaped driver cross members 17. The driver cross members 17 are fastened to toothed belts 19, 20 which run on both sides of the slideway 18.

An den Zahnriemen 19, 20 sind Taster 21 befestigt, und zwar für jede Stirnseite eines Stapels 11, 12 oder 13 ein Taster 21. Die Taster 21 weisen einen Tastkolben 22 auf, der über einen Stößel 23 mit einem Mitnehmer 24 verbunden ist. Der Tastkolben 22 sitzt in einer Führung 25, die an den Zahnriemen 19, 20 angeformt ist. Die Führung 25 ist an ihrem dem Tastkolben 22 abgewandten Ende mit einer Bohrung versehen, durch welche der Stößel 23 hindurchtritt. Zwi­schen dem inneren Ende der Führung 25 und dem rückwärtigen Ende des Tastkolbens 22 ist eine Druckfeder 26 eingesetzt, welche den Tastkolben 22 in Richtung auf die Packung 10 beaufschlagt.Pushbuttons 21 are fastened to the toothed belt 19, 20, specifically a pushbutton 21 for each end face of a stack 11, 12 or 13. The pushbuttons 21 have a feeler piston 22 which is connected to a driver 24 via a plunger 23. The feeler piston 22 is seated in a guide 25 which is integrally formed on the toothed belt 19, 20. The guide 25 is provided at its end facing away from the feeler piston 22 with a bore through which the plunger 23 passes. Between the inner end of the guide 25 and the rear end of the feeler piston 22, a compression spring 26 is inserted, which acts on the feeler piston 22 in the direction of the pack 10.

Die Taster 21 sind in besonderer Weise ausgebildet bzw. mit den Zahnriemen 19, 20 verbunden. Zu diesem Zweck sind die als Führung 25 bezeichneten zylindrischen Gehäuse der Taster zur Aufnahme des Tastkolbens 22 und des Stößels 23 an die Zahnriemen 19, 20 angeformt bzw. mit diesen als gemeinsames, einteiliges Werkstück ausgebildet. Insoweit werden demnach die Taster bzw. deren Führungen 25 mit den Zahnriemen 19, 20 gefertigt.The buttons 21 are designed in a special way or connected to the toothed belts 19, 20. For this purpose, the cylindrical housing referred to as the guide 25 Buttons for receiving the feeler piston 22 and the plunger 23 are integrally formed on the toothed belts 19, 20 or formed with them as a common, one-piece workpiece. In this respect, the buttons or their guides 25 are manufactured with the toothed belt 19, 20.

Der Mitnehmer 24 des Tasters 21 ist scheibenförmig ausge­bildet und weist kegelförmige Stirnflächen 27, 28 auf, welche über einen zylindrischen Abschnitt 29 miteinander verbunden sind.The driver 24 of the button 21 is disc-shaped and has conical end faces 27, 28 which are connected to one another via a cylindrical section 29.

Parallel zur Gleitbahn 18 bzw. zu den Zahnriemen 19, 20 sind auf beiden Seiten Schienen 30, 31 vorgesehen, deren Unterkante 31 an der Außenseite korrespondierend zur in­neren Stirnfläche 27 der Mitnehmer 24 geformt ist. Die Anordnung der Schienen 30, 31 ist hierbei derart, daß die Mitnehmer 24 mit ihrer inneren Stirnfläche 27 an der ab­geschrägten Unterkante 32 der Schienen 30, 31 aufliegen und bei Bewegung der Zahnriemen 19, 20 in Pfeilrichtung an ihr entlanggleiten kann.Parallel to the slideway 18 or to the toothed belt 19, 20, rails 30, 31 are provided on both sides, the lower edge 31 of which is shaped on the outside corresponding to the inner end face 27 of the driver 24. The arrangement of the rails 30, 31 is such that the driver 24 rests with its inner end face 27 on the chamfered lower edge 32 of the rails 30, 31 and can slide along it when the toothed belts 19, 20 move in the direction of the arrow.

Die Schienen 30, 31 sind über die gesamte Förderstrecke hinweg bis auf einen kurzen Abschnitt hin parallel zu den Zahnriemen 19, 20 befestigt. Vor diesem kurzen Abschnitt laufen die Schienen 30, 31 in Richtung auf die Zahnrie­men 19, 20 zusammen und enden kurz vor diesem Abschnitt. Nach dem Abschnitt laufen die Schienen 30, 31 wieder aus­einander.The rails 30, 31 are fastened parallel to the toothed belts 19, 20 over the entire conveying path except for a short section. Before this short section, the rails 30, 31 converge in the direction of the toothed belts 19, 20 and end shortly before this section. After the section, the rails 30, 31 diverge again.

In dem Bereich, in welchem die Schienen 30, 31 nicht vor­gesehen sind bzw. ihren geringsten Abstand zu den Zahnrie­men 30, 31 aufweisen, ist auf jeder Seite eine Reflexions­lichtschranke 33, 34 angebracht. Die Lichtschranken 33, 34 sind hierbei senkrecht zur Förderebene so auf die Bewe­gungsbahn der Mitnehmer 24 gerichtet, daß bei einem intak­ten Stapel der zylindrische Abschnitt 29 der Mitnehmer 24 direkt unter der dazugehörigen Lichtschranke 33 bzw. 34 entlangfährt.In the area in which the rails 30, 31 are not provided or have their smallest distance from the toothed belts 30, 31, a reflection light barrier 33, 34 is attached on each side. The light barriers 33, 34 are directed perpendicularly to the conveying plane onto the path of movement of the drivers 24 in such a way that, in the case of an intact stack, the cylindrical section 29 of the drivers 24 is directly below the associated light barrier 33 and 34 drives along.

Wird nun im Betrieb eine Packung 10 über die Zahnriemen 19, 20 mittels der Mitnehmertraverse 17 über die Gleitbahn 18 geschoben, so liegen zunächst die Mitnehmer 24 mit ih­ren inneren Stirnflächen 27 an den Unterkanten 32 der Schienen 30 an, so daß die Kolben 22 von der Packung 10 zurückgezogen und die Federn 26 zusammengedrückt sind. Wenn die Mitnehmer 24 in den Bereich kommen, in welchem sich die Schienen 30, 31 einander nähern, fahren die Kol­ben 22 durch die Kraft der Federn 26 auf die Stirnseiten der Packungen 10. Wenn nun der Packungsinhalt, die Stapel, die vorgeschriebene Höhe hat, wie dies in Fig. 1 am linken Ende des führenden Stapels 13 (in Förderrichtung gesehen) und an den linken Enden der Stapel 11, 12 gezeigt ist, so läuft der zylindrische Abschnitt 29 der Mitnehmer 24 genau unter den Reflexionslichtschranken 33 bzw. 34 vorbei, so daß diese ein maximales Reflexionssignal abgeben. Wenn je­doch beim Verschließen der Packung ein Keks zerbrochen wurde, so daß der Stapel 12 höher ist als vorgeschrieben, so gelangt das von den Reflexionslichtschranken 33, 34 ausgesandte Licht nicht auf den zylindrischen Abschnitt 29, sondern auf den konischen Abschnitt 29, und wird somit nicht zur Lichtschranke 33, 34 zurückreflektiert. Ebenso gelangt bei einem unvollständigen Stapel 11 das Licht nicht auf den zylindrischen Abschnitt 29, sondern auf die äußere Stirnfläche 28, und wird ebenfalls nicht reflek­tiert. Auf diese Weise ist eine exakte Unterscheidung der Positionen und damit eine exakte Feststellung von fehler­haften Packungsinhalten möglich. Ganz wesentlich ist hier­bei auch die konische Form der Stirnflächen 27, 28 mit dem dazwischenliegenden zylindrischen Abschnitt. Durch diese formmäßigen Unterschiede ist nämlich ein besonders großer Unterschied zwischen korrekter und einen Fehler anzeigen­der Position des Mitnehmers 24 bzw. des Tastkolbens 22 möglich. Erst dann, wenn der Tastkolben 22 so weit nach außen gedrückt wird, daß das Licht der Reflexionslicht­ schranke 33 bzw. 34 auf das zylindrische Verbindungsstück zwischen Mitnehmer 24 und Stößel 23 fällt, können größere Störsignale auftreten. Der Arbeitsbereich der Anordnung kann somit durch die Neigung der Stirnflächen 27, 28 be­stimmt werden.If a pack 10 is now pushed over the toothed belts 19, 20 by means of the driver cross member 17 over the slideway 18 during operation, the drivers 24 initially lie with their inner end faces 27 on the lower edges 32 of the rails 30, so that the pistons 22 of the Pack 10 withdrawn and the springs 26 are compressed. When the drivers 24 come into the area in which the rails 30, 31 approach each other, the pistons 22 move to the end faces of the packs 10 by the force of the springs 26. If the pack contents, the stacks, have the prescribed height, 1 at the left end of the leading stack 13 (seen in the conveying direction) and at the left ends of the stack 11, 12, the cylindrical section 29 of the drivers 24 runs exactly under the reflection light barriers 33 and 34, so that they emit a maximum reflection signal. However, if a cookie was broken when the package was closed, so that the stack 12 is higher than prescribed, the light emitted by the reflection light barriers 33, 34 does not reach the cylindrical section 29 but the conical section 29, and therefore does not reflected back to the light barrier 33, 34. Likewise, in the case of an incomplete stack 11, the light does not reach the cylindrical section 29, but rather the outer end face 28, and is likewise not reflected. In this way, an exact differentiation of the positions and thus an exact determination of faulty package contents is possible. The conical shape of the end faces 27, 28 with the cylindrical section lying between them is also very important. Because of these differences in shape, a particularly large difference between the correct and an error-indicating position of the driver 24 or the feeler piston 22 is possible. Only when the probe piston 22 is pressed so far out that the light is the reflection light barrier 33 or 34 falls on the cylindrical connecting piece between the driver 24 and the plunger 23, larger interference signals can occur. The working range of the arrangement can thus be determined by the inclination of the end faces 27, 28.

Die Lichtschranken 23, 24 sind mit einer hier nicht ge­zeigten Auswertlogik verbunden, über welche festgestellt wird, ob eine Packung als fehlerhaft einzustufen ist oder nicht. Wird eine Packung 10 als fehlerhaft eingestuft, so muß sie ausgesondert werden.The light barriers 23, 24 are connected to an evaluation logic (not shown here), via which it is determined whether a package is to be classified as defective or not. If a package 10 is classified as defective, it must be discarded.

Zum Aussondern von fehlerhaften Packungen ist kurz nach dem Bereich, in welchem die Taster 21 die Packungen 10 abtasten, ein Ausschnitt 35 in der Gleitbahn 18 vorgese­hen. Der Ausschnitt 35 erstreckt sich über die gesamte Breite der Gleitbahn 18 und über eine Länge, welche etwas größer ist als die Breite einer Packung 10. Der Ausschnitt 35 ist von zwei Abdeckschwertern 36, 37 teilweise ab­deckbar, wobei die Flächen der Abdeckschwerter 36, 37 im wesentlichen bündig mit der Oberfläche der Gleitbahn 18 abschließen. Die Abdeckschwerter 36, 37 sind an Führungs­stangen 38, 39 befestigt, welche Kolbenstangen von nicht gezeigten Pneumatikzylindern oder dergleichen bilden. Über diese Pneumatikzylinder können die Abdeckschwerter 36, 37 soweit herausgezogen werden, daß der Ausschnitt 35 voll­ständig geöffnet ist, oder soweit in den Ausschnitt 35 hineingefahren werden, daß eine angeförderte Packung 10 auf den Abdeckschwertern 36, 37 gleitend den Ausschnitt 35 überqueren kann.A cut-out 35 in the slideway 18 is provided to sort out defective packs shortly after the area in which the buttons 21 scan the packs 10. The cutout 35 extends over the entire width of the slideway 18 and over a length which is somewhat greater than the width of a pack 10. The cutout 35 can be partially covered by two cover swords 36, 37, the surfaces of the cover swords 36, 37 in close substantially flush with the surface of the slideway 18. The cover swords 36, 37 are fastened to guide rods 38, 39, which form piston rods of pneumatic cylinders or the like, not shown. The cover swords 36, 37 can be pulled out via these pneumatic cylinders to such an extent that the cutout 35 is fully open, or can be inserted into the cutout 35 to such an extent that a pack 10 conveyed on the cover swords 36, 37 can slide across the cutout 35.

Unterhalb des Ausschnittes 35 ist ein Auswurfschacht 40 angeordnet. Der Auswurfschacht 40 weist eine Vorderwand 41 und eine Hinterwand 42 auf, die parallel zueinander laufen und in Förderrichtung geneigt sind.An ejection chute 40 is arranged below the cutout 35. The discharge chute 40 has a front wall 41 and a rear wall 42, which run parallel to one another and are inclined in the conveying direction.

Über dem Ausschnitt 35 ist ein Auswurfstempel 43 angeord­ net, dessen Stempelplatte 44 eine zur Gleitbahn 18 paral­lele Fläche aufweist und mit einem Stößel 45 verbunden ist, der zur Stempelplatte 44 geneigt angebracht ist. Die­se Neigung entspricht der Neigung des Auswurfschachtes 40. Der Stößel 45 ist mit einem nicht gezeigten Pneumatikzy­linder (oder dergleichen) zur Betätigung verbunden.An ejection stamp 43 is arranged above the cutout 35 net, the stamp plate 44 has a surface parallel to the slideway 18 and is connected to a plunger 45 which is inclined to the stamp plate 44. This inclination corresponds to the inclination of the chute 40. The plunger 45 is connected to a pneumatic cylinder (or the like), not shown, for actuation.

Wenn über die Lichtschranken 33, 34 festgestellt wurde, daß eine Packung fehlerhaft ist, so werden über die nicht gezeigte Steuerung die Abdeckschwerter 36, 37 zurückgezo­gen, und bei Ankunft der fehlerhaften Packung 10 wird der Auswurfstempel 43 herabgefahren, so daß die fehlerhafte Packung 10 nach unten, in den Auswurfschacht 40 hineinbe­fördert wird. Die besondere Anordnung des Auswurfstempels 43 bzw. des Auswurfschachtes 40 in bezug auf die Auswurf­richtung gewährleistet hierbei, daß die auszuwerfenden Packungen 10 keine oder nur eine unwesentliche Relativbe­wegung zur Stempelplatte 44 ausführen und somit besonders gut und fehlerlos ausgeworfen werden können. Die Steue­rungseinrichtung, welche die Signale von den Lichtschran­ken 33, 34 erhält und dann die Betätigungsmittel für die Abdeckschwerter 36, 37 und den Auswurfstempel 43 ansteu­ert, ist mit dem Antrieb für die Zahnriemen 19, 20 syn­chronisiert, so daß ein zeitgenauer Auswurf möglich ist.If it has been ascertained via the light barriers 33, 34 that a package is defective, the cover swords 36, 37 are withdrawn via the control (not shown), and when the defective package 10 arrives, the ejection stamp 43 is lowered so that the defective package 10 follows below, is fed into the chute 40. The special arrangement of the ejection punch 43 or the ejection chute 40 with respect to the ejection direction ensures that the packs 10 to be ejected do no or only an insignificant relative movement to the die plate 44 and can thus be ejected particularly well and without errors. The control device, which receives the signals from the light barriers 33, 34 and then controls the actuating means for the cover swords 36, 37 and the ejection ram 43, is synchronized with the drive for the toothed belts 19, 20, so that a time-accurate ejection is possible.

Diejenigen Packungen 10, die als fehlerfrei erkannt wur­den, werden im Bereich von Umlenkrollen 46, welche die Zahnriemen 19, 20 umlenken, einer Förderrutsche 47 überge­ben und gelangen dann in einen weiteren, hier nicht ge­zeigten Abschnitt der Verpackungsvorrichtung.Those packs 10 which have been recognized as being faultless are transferred to a conveyor chute 47 in the region of deflection rollers 46, which deflect the toothed belts 19, 20, and then reach a further section of the packaging device, not shown here.

Im Bereich der Umlenkrolle 46 sind die Schienen 30, 31 wieder zusammengeführt, so daß die Federn 26 die Tastkol­ben 22 wieder nach innen schieben können und während des Vorlaufens der Taster 21 deren Mitnehmer 24 unbeaufschlagt laufen können. Entsprechend werden an der zweiten, hier nicht gezeigten Umlenkrolle die Mitnehmer 24 wieder an entsprechend auseinanderlaufende Abschnitte der Schienen 30, 31 herangeführt und ziehen dann die Kolben 22 wieder in die Führungen 25 zurück, so daß die Packungen 10 frei aufgelegt werden können.In the area of the deflection roller 46, the rails 30, 31 are brought together again, so that the springs 26 can push the feeler pistons 22 inwards again and, during the advance of the pushbuttons 21, their drivers 24 can run unloaded. Accordingly, the drivers 24 on the second deflection roller, not shown here accordingly diverging sections of the rails 30, 31 brought up and then pull the pistons 22 back into the guides 25 so that the packs 10 can be placed freely.

Aus den Zeichnungen geht weiterhin hervor, daß die Gleit­bahn 18 gleichzeitig mit Riemenführungen 48 für die Zahn­riemen 49 an ihrem Außenabschnitt versehen ist. Weiterhin weist die Gleitbahn 18 an ihren Rändern Führungsleisten 49 zum Führen der Packungen 10 auf, so daß diese nicht ver­kanten oder an die zurückgezogenen Tastkolben 22 gelangen können. Darüber hinaus wird durch die Führungsleisten 49 erreicht, daß die Packungen 10 während des Prüfvorganges durch die Taster 21 eine definierte Lage zu diesen Tastern einnehmen.From the drawings it can also be seen that the slideway 18 is simultaneously provided with belt guides 48 for the toothed belt 49 on its outer portion. Furthermore, the slideway 18 has at its edges guide strips 49 for guiding the packs 10, so that they cannot tilt or reach the retracted stylus 22. In addition, the guide strips 49 ensure that the packs 10 assume a defined position relative to these buttons during the test process by the buttons 21.

Claims (22)

1. Verfahren zum Prüfen von Packungen für eine Mehrzahl von Gegenständen, insbesondere Keksen, wobei die Gegen­stände in geordneten Gruppen (Stapeln) angeordnet und von einer verformbaren Umhüllung umgeben sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Gegenstände (Kekse 14) und/oder deren korrek­te Anordnung innerhalb der Umhüllung (15) durch gegen diese unter Verformung derselben bewegbare Prüforgane, insbesondere Taster (21), geprüft und so festgestellte Fehlpackungen ausgesondert werden.1. A method for checking packs for a plurality of objects, in particular cookies, the objects being arranged in ordered groups (stacks) and surrounded by a deformable envelope, characterized in that the number of objects (cookies 14) and / or their correct arrangement within the wrapper (15) is checked by test organs movable against it while deforming the same, in particular buttons (21), and incorrect packs determined in this way are separated out. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packung (10) während (kontinuierlicher) För­ Förderung derselben durch mit gleicher Geschwindigkeit mitlaufende Taster (21) geprüft werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the pack (10) during (continuous) För The conveyance of the same can be checked by pushbuttons (21) running at the same speed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß Gruppen (Stapel 11, 12, 13) der Gegenstände (Kek­se 14) in der Packung (10) quer zur Förderrichtung orien­tert und die Taster (21) quer zur Förderrichtung im Be­reich einer Prüfstrecke wirksam werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that groups (stack 11, 12, 13) of the objects (biscuits 14) in the package (10) oriented transversely to the conveying direction and the buttons (21) transversely to the conveying direction in the region of Test route take effect. 4. Vorrichtung zum Prüfen von Packungen für eine Mehrzahl von Gegenständen, insbesondere Keksen, wobei die Gegen­stände in geordneten Gruppen (Stapeln) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Gegenstände (Kekse 14) und/oder deren korrekte Anordnung in Stapeln (11, 12, 13) durch gegen die Gruppe (Stapel 11, 12, 13) der Gegenstände (Kekse 14) bzw. gegen deren verformbare Umhüllung (15) bewegbare mechanische Ta­ster (21) überprüfbar ist, wobei die Taster (21) bzw. ein Tastorgan (Tastkolben 22) derselben bei fehlendem Gegen­stand und/oder unkorrekter Ausbildung der Gruppe eine ein Fehlersignal verursachende Veränderung erfahren.4. Apparatus for checking packs for a plurality of objects, in particular cookies, the objects being arranged in ordered groups (stacks), characterized in that the number of objects (cookies 14) and / or their correct arrangement in stacks (11 , 12, 13) can be checked by mechanical buttons (21) which can be moved against the group (stack 11, 12, 13) of the objects (biscuits 14) or against their deformable covering (15), the buttons (21) or a The sensing element (sensing piston 22) experiences a change causing an error signal if the object is missing and / or the group is incorrectly formed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster (21) wenigstens einen elastisch verschieb­baren Taststößel bzw. Tastkolben (22) aufweisen, der an einem außenliegenden Gegenstand (Keks 14) der Packung bzw. einer Gruppe (Stapel 11, 12, 13) zur Anlage kommt und dessen Relativstellung im Taster (21) für die Auslösung eines Fehlersignal bestimmend ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the buttons (21) have at least one elastically displaceable plunger or plunger (22) on an external object (biscuit 14) of the pack or a group (stack 11, 12, 13) comes to rest and its relative position in the button (21) is decisive for triggering an error signal. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastkolben (22) mit einem Stößel (23) in einem Gehäuse bzw. in einer Führung (25) des Tasters (21) axial verschiebbar gelagert und auf einer Feder (Druckfeder 26) abgestützt ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the plunger (22) with a plunger (23) in a housing or in a guide (25) of the button (21) axially displaceably and supported on a spring (compression spring 26) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Taster (21) bzw. der Tastkolben (22) durch Sensoren (Reflexionslichtschranken 33, 34) abtastbar ist.7. The device according to claim 4 and one or more of the further claims, characterized in that the position of the buttons (21) or the sensing pistons (22) can be scanned by sensors (reflection light barriers 33, 34). 8. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände bzw. Gruppen (Stapel 11, 12, 13) bzw. Pak­kungen (10) durch einen Förderer vorzugsweise kontinuier­lich transportierbar sind, wobei an beiden Seiten des För­derers einander gegenüberliegende Taster (21) angeordnet sind, von denen jeweils zwei einer quer zur Förderrichtung angeordneten Gruppe (Stapel 11, 12, 13) zugeordnet sind.8. The device according to claim 4 and one or more of the further claims, characterized in that the objects or groups (stacks 11, 12, 13) or packages (10) are preferably continuously transportable by a conveyor, wherein on both sides of the Conveyor opposite buttons (21) are arranged, two of which are assigned to a group (stack 11, 12, 13) arranged transversely to the conveying direction. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer mindestens ein Förderband aufweist, insbesondere zwei im Abstand voneinander angeordnete, seitliche Zahn­riemen (19, 20), an dem bzw. an denen die Taster (21) angebracht sind.9. The device according to claim 8 and one or more of the further claims, characterized in that the conveyor has at least one conveyor belt, in particular two spaced-apart, lateral toothed belts (19, 20), on which or on which the button (21 ) are attached. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster (21) durch Anformen an die Zahnriemen (19, 20) mit diesen verbunden sind, insbesondere derart, daß Gehäuse bzw. Führungen (25) zur Aufnahme des Tastkolbens (22) mit Stößel (23) als einteiliges Werkstück mit den Zahnriemen (19, 20) geformt sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the buttons (21) by molding on the toothed belt (19, 20) are connected to these, in particular in such a way that housing or guides (25) for receiving the feeler piston (22) with Ram (23) are formed as a one-piece workpiece with the toothed belt (19, 20). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnriemen (19, 20) durch Mitnehmertraversen (17) mitein­ander verbunden sind, wobei zwischen den Zahnriemen (19, 20) eine Gleitbahn (18) zur Auflage der Packungen (10) angeordnet ist.11. The device according to claim 9 and one or more of the further claims, characterized in that the toothed belts (19, 20) are connected to one another by driving crossbars (17), a slideway (18) for support between the toothed belts (19, 20) the packs (10) is arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 4 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster (21) lediglich im Bereich einer Prüfstrecke des Förderers sich in Prüfstellung und außerhalb derselben au­ßer Prüfstellung befinden.12. The apparatus according to claim 4 and one or more of the further claims, characterized in that the button (21) only in the area of a test section of the The conveyor is in the test position and outside of it, except for the test position. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an den von den Packungen (10) abliegenden Enden der Taster (21) bzw. der Stößel (23) Mitnehmer (24) angeordnet sind, die mit Stellorganen in Eingriff bringbar sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that at the ends of the packs (10) remote from the button (21) or the plunger (23) drivers (24) are arranged which can be brought into engagement with actuators. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Fördermitteln (17, 20) parallel zu diesen verlaufende, feststehende Schienen (30, 31) derart ange­bracht sind, daß die Mitnehmer (24) der Taster (21) mit den Schienen (30, 31) in Gleiteingriff bringbar und von den Packungen (10) fortbewegbar sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that in addition to the conveying means (17, 20) parallel to these, fixed rails (30, 31) are mounted such that the drivers (24) of the button (21) with the rails ( 30, 31) can be brought into sliding engagement and can be moved away from the packs (10). 15. Vorrichtung nach Anspruch 10 sowie einem oder meh­reren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbahn (18) einen mindestens teilweise verschließ­baren Ausschnitt (35) im wesentlichen in der Größe der Packungen (10) bzw. etwas größer als diese aufweist, wobei der Ausschnitt (35) zur Aussonderung von Fehlpackungen geöffnet werden kann.15. The apparatus according to claim 10 and one or more of the further claims, characterized in that the slideway (18) has an at least partially closable cutout (35) substantially in the size of the packs (10) or slightly larger than this, wherein the cutout (35) can be opened to separate out incorrect packages. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschnitt (35) über mindestens ein, vorzugsweise zwei von den Seiten der Fördermittel (19, 20) hineinragen­de Abdeckschwerter (36, 37) abdeckbar ist, die über Betä­tigungsmittel (Pneumatikzylinder) parallel zur Gleitbahn (18) und senkrecht zur Förderrichtung verschiebbar sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the cutout (35) over at least one, preferably two from the sides of the funding (19, 20) protruding covering swords (36, 37) can be covered, the actuating means (pneumatic cylinder) parallel to Slideway (18) and are displaceable perpendicular to the conveying direction. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 sowie einem oder meh­reren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Ausschnitt (35) ein Auswurfschacht (40) angeord­net ist.17. The apparatus according to claim 15 and one or more of the further claims, characterized in that an ejection chute (40) is arranged under the cutout (35). 18. Vorrichtung nach Anspruch 15 sowie einem oder meh­reren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Ausschnitt (35) ein Auswurfstempel (43) angeord­net ist, der in Richtung auf den Ausschnitt (35) zubeweg­bar ist.18. The apparatus according to claim 15 and one or more of the further claims, characterized in that An ejection stamp (43) is arranged above the cutout (35) and can be moved in the direction of the cutout (35). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18 sowie einem oder meh­reren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des Auswurfstempels (43) derart zur Förderrichtung geneigt ist, daß beim Auswerfen einer feh­lerhaften Packung (10) im wesentlichen keine Relativbe­wegung zwischen Stempel (43) und Packung (10) in Förder­richtung auftritt.19. The apparatus according to claim 18 and one or more of the further claims, characterized in that the direction of movement of the ejection punch (43) is inclined to the conveying direction such that when ejecting a defective package (10) substantially no relative movement between the punch (43) and Pack (10) occurs in the conveying direction. 20. Vorrichtung nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (Lichtschranken 33, 34) derart feststehend angeordnet sind, daß die Position der Taster (21) beim Vorbeilaufen an den Sensormitteln (33, 34) abtastbar ist.20. The apparatus according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized in that the sensor means (light barriers 33, 34) are arranged such that the position of the buttons (21) can be scanned when passing the sensor means (33, 34) is. 21. Vorrichtung nach Anspruch 13 und 20, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Sensormittel als senkrecht zur Bewe­gungsrichtung der Taster (21) angeordnete (Reflexions-) Lichtschranken (33, 34) ausgebildet und derart angeordnet sind, daß bei korrektem Packungsinhalt der Rand der im we­sentlichen scheibenförmig ausgebildeten Mitnehmer (24) im Reflexionsbereich der Lichtschranken (33, 34) liegt.21. The apparatus according to claim 13 and 20, characterized in that the sensor means as perpendicular to the direction of movement of the button (21) arranged (reflection) light barriers (33, 34) are formed and arranged such that the edge of the substantially the correct package content disc-shaped driver (24) lies in the reflection area of the light barriers (33, 34). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21 sowie einem oder mehre­ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (24) einen zylindrischen Abschnitt (29) auf­weisen, der an beiden Seiten in konisch sich verjüngenden Stirnflächen (27, 28) begrenzt ist.22. The apparatus according to claim 21 and one or more of the further claims, characterized in that the drivers (24) have a cylindrical portion (29) which is delimited on both sides in conically tapering end faces (27, 28).
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