EP0278833B1 - Sous-ensemble modulaire de régulation à détecteur de perte de charge et limiteur de survitesse intégrés - Google Patents

Sous-ensemble modulaire de régulation à détecteur de perte de charge et limiteur de survitesse intégrés Download PDF

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EP0278833B1
EP0278833B1 EP88400169A EP88400169A EP0278833B1 EP 0278833 B1 EP0278833 B1 EP 0278833B1 EP 88400169 A EP88400169 A EP 88400169A EP 88400169 A EP88400169 A EP 88400169A EP 0278833 B1 EP0278833 B1 EP 0278833B1
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EP
European Patent Office
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pressure
pressure drop
slider
pam
chamber
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EP88400169A
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EP0278833A1 (fr
Inventor
Jean-Marie Brocard
Eric Perrodeau
Maurice Georges Vernochet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26—Control of fuel supply
    • F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26—Control of fuel supply
    • F02C9/38—Control of fuel supply characterised by throttling and returning of fuel to sump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
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    • F05D2270/02—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F05D2270/021—Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
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    • F05D2270/09—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F05D2270/091—Purpose of the control system to cope with emergencies in particular sudden load loss
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a modular regulation subassembly with pressure drop detector and overspeed limiter integrated for turbomachinery.
  • fuel regulators for turbomachinery generally comprise a flow metering device, the upstream of which is connected to the outlet of a positive displacement pump and the downstream to an injection circuit, a regulating valve placed in bypass between the pump and the metering device, a pressure drop detector intended to provide a pressure modulated output Pmod as a function of the pressure drop Pam-Pav where Pam and Pav are the pressures measured upstream and downstream of the metering device, the Pmod output acting on the regulating valve to open or close it when the pressure drop across the metering unit varies in order to keep it constant, an overspeed limiter capable of taking into account the speed of rotation of the turbomachine for which an overspeed threshold is fixed so as to reduce the injection flow rate in the user installation when this threshold is exceeded in order to avoid possible runaway of the turbomachine, and finally a shut-off valve capable of stopping the flow of fuel injected into the turbomachine on command, the aforementioned members being controlled by means of a regulation computer.
  • the pressure drop detection and overspeed limitation functions are carried out separately by means of independent hydraulic amplifiers constituted by a rotary slide for the pressure drop detector and a servo-valve of the nozzle-pallet type. for overspeed limitation.
  • independent hydraulic amplifiers constituted by a rotary slide for the pressure drop detector and a servo-valve of the nozzle-pallet type.
  • an additional device intended to open the regulating valve to avoid an explosion of the regulator when the shut-off valve is closed. Indeed, at this time the regulating valve normally tends to close, too, while it must be opened widely to divert the flow of fuel delivered by the high pressure volumetric pump.
  • the object of the present invention is to integrate in the same modular sub-assembly the functions of detection of the pressure drop of the metering device, control of the regulating valve, stop control and overspeed limitation, this in order to '' improve the reliability of the regulation system by subjecting a unique hydraulic amplifier known for its reliability, for example of the rotary drawer type, to forces generated by the pressure drop of the metering device, by an all-or-nothing pressure of stop control and by a progressive weight system to act on the regulating valve.
  • the invention also provides the ability to test its operation when the aircraft which includes this type of regulation is on the ground, by means of an overspeed simulation which will make it possible to check that the pressure drop detector drawer behaves normally under the action of the overspeed limiter.
  • the subject of the invention is therefore a modular regulating sub-assembly comprising a pressure drop detector and a counter-speed overspeed governor for a turbomachine regulating assembly in which the sub-assembly is associated with a flow metering device, the inlet is connected to the discharge side of a volumetric high pressure pump delivering fuel at a pressure Pam and the outlet of which delivers the fuel at a pressure Pav to an injection circuit, the variations in pressures Pam and Pav being detected by the detector pressure drop capable, under the action of a working fluid at pressure Pam, at delivering this fluid at a pressure Pmod, function of the pressure drop Pam-Pav, to a regulating valve capable of reacting on the fuel flow rate to maintain constant this pressure drop, the overspeed limiter being able to detect the speed of rotation of the turbomachine which drives it and to decrease, under the action of a working fluid, the flow of fuel delivered to the injection circuit in response to a predetermined overspeed threshold being exceeded.
  • the pressure drop detector consists of a slide movable axially in a bore of a casing and the overspeed limiter is arranged co-axially in said casing at the end of the bore containing the drawer of the detector which it drives in rotation by a fork and on which it is able, when the overspeed threshold is exceeded, to act in the same direction as when an increase in the pressure drop is detected by the detector to decrease the pressure Pmod at the outlet of said detector and open the regulating valve.
  • the slide of the pressure drop detector is hydraulically balanced at rest between two end chambers, a first end chamber comprising the stop spring and a second chamber d end in which the support for the overweight of the overspeed limiter and the rotational drive member of the slide of the pressure drop detector are arranged, the hydraulic balance being achieved by putting said end chambers at low pressure Pca by an axial channel of the drawer opening right through and connected by radial channels to the second working chamber and to an intermediate chamber subjected to the low pressure Pca.
  • the overspeed limiter meanwhile, consists of a bushing arranged in a bore coaxial with the slide of the pressure drop detector, said bushing supporting on the one hand a gear driven in rotation by the shaft of the turbomachine and of on the other hand a counterweight support arranged in the second end chamber of the pressure drop detector and comprising a fork for rotating the slide of the pressure drop detector, the levers of the counterweights actuating the displacement of a sliding cup in a bore of the socket, facing the end of the slide of the pressure drop detector.
  • FIG. 1 is shown the organizational diagram of a turbomachine fuel regulation according to the invention.
  • the installation comprises a high pressure pump 3 supplied with fuel from the tank 1 by a centrifugal low pressure pump 2.
  • the pump 3 is volumetric and supplies a flow of fuel proportional to the speed of the turbomachine to a metering device 4 which, through a valve 5, hereinafter called a stop valve, feeds the main fuel injection circuit of a combustion chamber of a turbomachine 6.
  • a pressure drop detector 7 receives on two inlet pipes 71 and 72 the pressure information Pam, taken at a point 8 located between the pump HP3 and the metering device 4, and Pav, downstream of the metering device, and, under the fuel action at the pressure Pam taken at point 8, provides on its outlet pipe 73 a pressure Pmod which controls the opening or closing of a regulating valve 10 whose inlet is connected to point 8 at pressure Pam and the output of which is brought back to a point 11 located on the tubing connecting the low pressure pump 2 and the high pressure pump 3.
  • the role of the regulating valve 10 is, in response to the detection of a variation in the pressure drop across the metering device equal to the Pam-Pav difference, to divert the excess fuel which is between the HP pump 3 and the metering device 4 in order to maintain constant the pressure drop in the metering device, which constitutes a condition for the flow of fuel supplied to the injectors, which is proportional to the passage section of the metering device and to the square root of the loss of load, is only a function of the displacement of the metering piston.
  • An overspeed limiter 12 receiving for input information the speed of rotation N of the turbomachine which drives it in rotation is called upon to reduce the flow rate in the injection circuit of the turbomachine 6 when an overspeed threshold is reached in order to maintain the system at a tolerable speed.
  • the overspeed limiter includes a bushing arranged in a bore coaxial with the spool of the pressure drop detector 7 which it drives in rotation and on which it is able, when the overspeed threshold is exceeded, to act in the same direction as when an increase in pressure drop is detected by the detector 7 in order to decrease the pressure Pmod at the outlet of said detector, which has the effect of rapidly opening the regulating valve 10, and therefore of reduce the flow in the receiving installation 6, thus preventing the speed from increasing further and avoiding the destruction of the turbomachine.
  • the metering device 4 constituted by a differential piston is controlled in translation by a regulation computer 13 which acts on one (or more) servo-valve (s) 14 making it possible to modify the pressures in the control chambers of said piston, while the position of the metering device is measured by one (or more) displacement sensor (s) 15 which transmits (tent) the position information to the computer 13.
  • a regulation computer 13 which acts on one (or more) servo-valve (s) 14 making it possible to modify the pressures in the control chambers of said piston, while the position of the metering device is measured by one (or more) displacement sensor (s) 15 which transmits (tent) the position information to the computer 13.
  • the displacement of the metering device towards its minimum flow position is limited by an anti-unscrewing safety stop 16 which can be cleared by action on a solenoid valve 17 to allow the metering unit 4 to take a closed position or zero outlet flow position, position in which an annular chamber of the metering device makes it possible to bring a control pressure Pam taken from point 8 to the stop valve, thereby controlling the closing of said stop valve 5 and interrupting the injection circuit.
  • the pressure drop detector 7 is constituted by a slide 21 movable in translation and in rotation in a bore of a casing 22 comprising a piston 2la delimiting with the casing 22 two control chambers respectively one 23 at the pressure Pam and the other 24 at the pressure Pav and two working chambers, one 25 at the pressure Pam and the other 26 in communication with the low pressure Pca, separated by a shoulder 21f adapted by its translational movements to put in communication an outlet opening 73 either with the first working chamber 25 at pressure Pam, or with the second working chamber 26 at pressure Pca to achieve the outlet pressure Pmod, in response to a decrease, respectively an increase in the pressure drop Pam-Pav, the displacement of the slide 21 during an increase in the pressure drop being effected against an elastic stop including t a spring 27 adjustable by a screw 28, the spring being disposed in a first end chamber 29 situated on the left of FIG. 3.
  • the slide 21 is driven in rotation by means of a system - finger 30, fork 31 -, the fork 31 being carried by the support 32 of flyweights 33 of the overspeed monitor 12, said support being disposed in a second end chamber 37 of the pressure drop detector.
  • the drawer 21 Between the control chamber 23 containing fuel at high pressure Pam and the second end chamber 37, the drawer 21 has an annular recess 21 b which forms with the casing 22 an intermediate chamber 35 connected by a conduit 36 of a part to a return to low pressure Pca towards the point 34 located upstream of the pump 2 (see also figure 1) through a diaphragm 38, and on the other hand at the outlet 45 of the metering slide which can be high pressure Pam, when ordering the metering device to a position of zero outlet flow.
  • An axial channel 21 c passing right through the slide 21 and radial conduits 21 d, 21 opening respectively into the chambers 26 and 35 allows, in the absence of the high pressure Pam in the chamber 35, to hydraulically balance the slide 21 so that only the variations in Pam and Pav, and therefore in the pressure drop Pam-Pav, control the movements of the slide 21.
  • a diaphragm 39 located between the chambers 26 and 35 prevent the pressure fuel Pam from entering the chamber 26, while allowing the passage thereof to the second end chamber 37 to ensure the movement to the left of the drawer 21.
  • the overspeed limiter includes a bush 40 arranged in a bore 41 coaxial with the slide 21 and located on the other side of the second end chamber 37.
  • the bush 40 is driven in rotation by a gear 42 itself driven by a gear reduction by the turbomachine so that the sleeve 40 rotates at a speed proportional to the speed N of the turbomachine.
  • the sleeve 40 is pierced with a bore 43 in which a cup 44 can slide under the action of the levers 46 of the counterweights 33 which act against a first spring 47 disposed between the bottom 32a of the counterweight holder and a bearing 44a of the cup 44 while a second spring 48 is disposed in the bore 43 between the cup 44 and a piston 49 whose stroke is limited on the right of FIG. 3 by a screw stop 50 ensuring the tight closure of the assembly and allowing the adjustment of the overspeed threshold.
  • the free space forms a chamber 51 called the control chamber under test which, through radial holes 52 of the sleeve 40 is placed in communication on the one hand with the bass pressure Pca from point 34 (see figure 1) through a diaphragm 53 and on the other hand temporarily at the high pressure Pam from point 8 by means of a solenoid valve 18 controlled by a switch 19, (see also figure 1) in order to allow the displacement of the piston 49, of the cup 44 and of the drawer 21 to be tested.
  • the turbomachine rotates the sleeve 40 by its gear 42, the rotation of the sleeve causing that of the drawer 21 by means of the fork 31 and the finger 30 integral with the drawer 21.
  • the chambers 26, 29, 35, 37 and 51 are subjected to the low pressure Pca, the solenoid valve 18 for controlling the test being closed and the position of the metering slide 4, limited by the stop 16, not authorizing the passage of the pressure Pam towards the stop valve 5 and towards the intermediate chamber 35 of the drawer of the pressure drop detector 7 via the stop control pipe 45.
  • the slide 21 is hydraulically balanced since the low pressure Pca prevails in its end chambers 29 and 37.
  • the pressure drop detector 7 receives, via the pipes 71 and 72, the pressure information upstream of the doser Pam and downstream Pav.
  • the pressure drop Pam-Pav increases (respectively decreases) the slide 21 moves to the left (resp. To the right) and the shoulder 21f tends to unmask more or less the outlet tube 73 so that the pressure Pmod decreases (resp. increases).
  • This pressure Pmod being supplied to the control chamber of the regulating valve 10 and acting on the valve against the high pressure Pam, when Pmod decreases the valve 10 opens and makes it possible to bypass part of the fuel withdrawn at point 8 upstream of the metering device for recycling at point 11 upstream of the HP pump 3.
  • the cup 44 When the speed approaches the overspeed threshold preset by the positioning of the stop 50, the cup 44 first moves freely to the left under the centrifugal action of the counterweights 33. When the overspeed threshold is reached, the cup 44 arrives in contact with the drawer 21. When the speed exceeds the threshold, the cup 44 pushes the drawer 21 to the left.
  • This mechanical action on the slide causes the displacement to the left of the shoulder 21f which puts the outlet 73 in communication with the chamber 26 at low pressure Pca and thus decreases the pressure Pmod, which has the effect of opening the valve regulator 10, therefore to decrease the flow rate which passes through the metering device 4 to be injected into the injection system and to limit the overspeed of the turbomachine.
  • the pilot when the pilot wishes to stop the turbomachine, he must both open the solenoid valve 17 commanding the erasure of the anti-unscrewing stop 16 and act on the throttle lever commanding the metering device 4 to close by means of the computer 13 to stop the flow of injected fuel.
  • the dispenser drawer 4 then moves completely to the left, allowing the arrival of the high pressure Pam in the stop control tube 45 which on the one hand actuates the stop valve 5 in the direction of its closing and on the other hand puts the tubing 36 and the intermediate chamber 35 at the high pressure Pam.
  • the high pressure which had been established in the chamber 37 is evacuated towards the low pressure Pca at 34 by the diaphragms 38 and 39 and the slide 21 reposition to the right.
  • the high pressure Pam is temporarily brought into chamber 51 by opening the solenoid valve 18. Chamber 51 is then isolated from low pressure by the diaphragm 53 and this overpressure inside the sleeve 40 pushes the piston 49 to the left and lowers the nor setting bad overspeed threshold. It is then possible for the pilot, by putting the throttle to full throttle maximum, to operate the overspeed limiter as above to control it. It must in fact check that the speed does not exceed, under these conditions, a predefined value lower than the maximum speed normally authorized.
  • This sub-assembly of very simple structure, using a hydraulic amplifier with revolving drawer whose reliability is recognized, allows to gather in a single hydraulic unit, modular and reliable, a pressure drop detector, an overspeed limiter and a control opening of the regulating valve linked to the command to stop the flow of injected fuel.

Description

  • La présente invention concerne un sous-ensemble modulaire de régulation à détecteur de perte de charge et limiteur de survitesse intégrés pour turbomachines.
  • On sait que les régulateurs de carburant pour turbomachines comprennent généralement, un doseur de débit dont l'amont est relié à la sortie d'une pompe volumétrique et l'aval à un circuit d'injection, une soupape régulatrice placée en dérivation entre la pompe et le doseur, un détecteur de perte de charge destiné à fournir une sortie à pression modulée Pmod fonction de la perte de charge Pam-Pav où Pam et Pav sont les pressions mesurées en amont et en aval du doseur, la sortie Pmod agissant sur la soupape régulatrice pour ouvrir ou fermer celle-ci quand la perte de charge aux bornes du doseur varie afin de maintenir celle-ci constante, un limiteur de survitesse apte à prendre en compte la vitesse de rotation de la turbomachine pour laquelle un seuil de survitesse est fixé de façon à diminuer le débit d'injection dans l'installation utilisatrice lorsque ce seuil est dépassé afin d'éviter un emballement éventuel de la turbomachine, et enfin un clapet d'arrêt capable d'arrêter sur commande le débit du carburant injecté dans la turbomachine, les organes précités étant commandés au moyen d'un calculateur de régulation.
  • Dans les régulations classiques, les fonctions de détection de perte de charge et de limitation de survitesse sont réalisées séparément au moyen d'amplificateurs hydrauliques indépendants constitués par un tiroir tournant pour le détecteur de perte de charge et une servo-valve du type buse-palette pour la limitation de survitesse. A celà est ajouté un dispositif complémentaire destiné à ouvrir la soupape régulatrice pour éviter une explosion du régulateur au moment de la fermeture du clapet d'arrêt. En effet, à ce moment là la soupape régulatrice a normalement tendance à se fermer, elle aussi, alors qu'il faut l'ouvrir largement pour dériver le débit de carburant refoulé par la pompe haute pression volumétrique.
  • La-présente invention a pour but d'intégrer dans un même sous-ensemble modulaire les fonctions de détection de la perte de charge du doseur, de commande de la soupape régulatrice, de commande d'arrêt et de limitation de survitesse, ceci afin d'améliorer la fiabilité du système de régulation en soumettant un amplificateur hydraulique unique connu pour sa fiabilité, par exemple du type tiroir tournant, à des forces générées par la perte de charge du doseur, par une pression tout ou rien de commande d'arrêt et par un système à masselottes à effet progressif pour agir sur la soupape régulatrice.
  • Pour améliorer encore la sécurité de ce sous-ensemble regroupant ces fonctions, l'invention prévoit également de pouvoir en tester le fonctionnement lorsque l'avion qui comporte ce type de régulation est au sol, au moyen d'une simulation de survitesse qui permettra de vérifier que le tiroir du détecteur de perte de charge se comporte normalement sous l'action du limiteur de survitesse.
  • L'invention a donc pour objet un sous-ensemble modulaire de régulation comprenant un détecteur de perte de charge et un limiteur de survitesse à masselottes pour un ensemble de régulation de turbomachines où le sous-ensemble est associé à un doseur de débit dont l'entrée est reliée au côté refoulement d'une pompe haute pression volumétrique délivrant du carburant à une pression Pam et dont la sortie débite le carburant à une pression Pav vers un circuit d'injection, les variations des pressions Pam et Pav étant détectées par le détecteur de perte de charge apte, sous l'action d'un fluide de travail à pression Pam, à délivrer en sortie ce fluide à une pression Pmod, fonction de la perte de charge Pam-Pav, vers une soupape régulatrice apte à réagir sur le débit du carburant pour maintenir constante cette perte de charge, le limiteur de survitesse étant apte à détecter la vitesse de rotation de la turbomachine qui l'entraine et à diminuer, sous l'action d'un fluide de travail, le débit de carburant délivré au circuit d'injection en réponse à un dépassement d'un seuil de survitesse prédéterminé.
  • Selon une caractéristique importante de l'invention, le détecteur de perte de charge est constitué par un tiroir mobile axialement dans un alésage d'un carter et le limiteur de survitesse est disposé co-axialement dans ledit carter en bout de l'alésage contenant le tiroir du détecteur qu'il entraîne en rotation par une fourchette et sur lequel il est apte, lors du dépassement du seuil de survitesse, à agir dans la même direction que lors d'une détection d'une augmentation de la perte de charge par le détecteur pour diminuer la pression Pmod en sortie dudit détecteur et ouvrir la soupape régulatrice.
  • Selon une particularité de construction du sous-ensemble de l'invention, le tiroir du détecteur de perte de charge est équilibré hydrauliquement au repos entre deux chambres d'extrémité, une première chambre d'extrémité comprenant le ressort de butée et une seconde chambre d'extrémité dans laquelle sont disposés le support des masselottes du limiteur de survitesse et l'organe d'entraînement en rotation du tiroir du détecteur de perte de charge, l'équilibre hydraulique étant réalisé par mise à la basse pression Pca desdites chambres d'extrémité par un canal axial du tiroir débouchant de part en part et relié par des canaux radiaux à la seconde chambre de travail et à une chambre intermédiaire soumise à la basse pression Pca.
  • Le limiteur de survitesse, quant à lui, est constitué par une douille disposée dans un alésage coaxial au tiroir du détecteur de perte de charge, ladite douille supportant d'une part un engrenage entraîné en rotation par l'arbre de la turbomachine et d'autre part un support de masselottes disposé dans la seconde chambre d'extrémité du détecteur de perte de charge et comportant une fourchette d'entrainement en rotation du tiroir du détecteur de perte de charge, les leviers des masselottes actionnant le déplacement d'une coupelle coulissant dans un alésage de la douille, face à l'extrémité du tiroir du détecteur de perte de charge.
  • D'autres particularités de l'invention seront précisées dans le complément de description qui va suivre, accompagné de planches de dessins parmi lesquelles :
    • - La figure 1 est un schéma synoptique d'une régulation intégrant le sous ensemble selon l'invention; Dans cette figure, les liaisons hydrauliques ont été représentées en traits pleins, les liaisons mécaniques en traits interrompus courts et les liaisons électriques en traits interrompus longs.
    • - La figure 2 en montre un mode de réalisation pratique.
    • - La figure 3 montre à plus grande échelle, le sous-ensemble modulaire selon l'invention.
  • A la figure 1 est représenté le schéma d'organisation d'une régulation de carburant de turbomachine selon l'invention. L'installation comporte une pompe haute pression 3 alimentée en carburant depuis le réservoir 1 par une pompe basse pression centrifuge 2. La pompe 3 est volumétrique et fournit un débit de carburant proportionnel au régime de la turbomachine à un doseur 4 qui, au travers d'un clapet 5, appelé par la suite clapet d'arrêt, alimente le circuit d'injection principale de carburant d'une chambre de combustion d'une turbomachine 6.
  • Un détecteur de perte de charge 7 reçoit sur deux tubulures d'entrée 71 et 72 les informations des pressions Pam, prélevée en un point 8 situé entre la pompe HP3 et le doseur 4, et Pav, en aval du doseur, et, sous l'action de carburant à la pression Pam prélevé au point 8, fournit sur sa tubulure de sortie 73 une pression Pmod qui commande l'ouverture ou la fermeture d'une soupape régulatrice 10 dont l'entrée est reliée au point 8 à pression Pam et dont la sortie est ramenée à un point 11 situé sur la tubulure reliant la pompe basse pression 2 et la pompe haute pression 3.
  • Le rôle de la soupape régulatrice 10 est, en réponse à la détection d'une variation de la perte de charge aux bornes du doseur égale à la différence Pam-Pav, de dériver l'excédent de carburant qui se trouve entre la pompe HP 3 et le doseur 4 afin de maintenir constante la perte de charge dans le doseur, ce qui constitue une condition pour que le débit de carburant fourni aux injecteurs, lequel est proportionnel à la section de passage du doseur et à la racine carrée de la perte de charge, ne soit plus fonction que des déplacements du piston doseur.
  • Un limiteur de survitesse 12 recevant pour information d'entrée la vitesse de rotation N de la turbomachine qui l'entraîne en rotation est appelé à diminuer le débit dans le circuit d'injection de la turbomachine 6 lorsqu'un seuil de survitesse est atteint afin de maintenir le système à une vitesse tolérable. Pour ce faire, le limiteur de survitesse comporte une douille disposée dans un alésage coaxial au tiroir du détecteur de perte de charge 7 qu'il entraîne en rotation et sur lequel il est apte, lors d'un dépassement du seuil de survitesse, à agir dans la même direction que lors d'une détection d'une augmentation de la perte de charge par le détecteur 7 pour diminuer la pression Pmod en sortie dudit détecteur, ce qui a pour effet d'ouvrir rapidement la soupape régulatrice 10, et donc de réduire le débit dans l'installation réceptrice 6, empêchant ainsi le régime d'augmenter encore et évitant la destruction de la turbomachine.
  • Le doseur 4 constitué par un piston différentiel est commandé en translation par un calculateur de régulation 13 qui agit sur une (ou des) servo-valve(s) 14 permettant de modifier les pressions dans les chambres de commande dudit piston, tandis que la position du doseur est mesurée par un (ou des) capteur(s) de déplacement 15 qui transmet(tent) l'information de position au calculateur 13.
  • Le déplacement du doseur vers sa position de débit minimal est limité par une butée de sécurité antidévissage 16 qui peut être effacée par action sur un électrorobinet 17 pour permettre au doseur 4 de prendre une position de fermeture ou de débit de sortie nul, position dans laquelle une chambre annulaire du doseur permet d'amener au clapet d'arrêt une pression de commande Pam prélevée au point 8, de commander ainsi la fermeture dudit clapet d'arrêt 5 et d'interrompre le circuit d'injection.
  • Cette description synoptique étant effectuée, on se reportera aux figures 2 et 3 pour la suite de la description dans laquelle les éléments identiques sont représentés par les mêmes repères chiffrés.
  • En se référant plus particulièrement à la figure 3, on voit que le détecteur de perte de charge 7 est constitué par un tiroir 21 mobile en translation et en rotation dans un alésage d'un carter 22 comportant un piston 2la délimitant avec le carter 22 deux chambres de commande respectivement l'une 23 à la pression Pam et l'autre 24 à la pression Pav et deux chambres de travail, l'une 25 à la pression Pam et l'autre 26 en communication avec la basse pression Pca, séparées par un épaulement 21f apte par ses déplacements en translation à mettre en communication une ouverture de sortie 73 soit avec la première chambre de travail 25 à pression Pam, soit avec la seconde chambre de travail 26 à pression Pca pour réaliser la pression de sortie Pmod, en réponse à une diminution, respectivement une augmentation de la perte de charge Pam-Pav, le déplacement du tiroir 21 lors d'une augmentation de la perte de charge s'effectuant à l'encontre d'une butée élastique comprenant un ressort 27 réglable par une vis 28, le ressort étant disposé dans une première chambre d'extrémité 29 située sur la gauche de la figure 3.
  • Le tiroir 21 est entraîné en rotation au moyen d'un système - doigt 30, fourchette 31 -, la fourchette 31 étant portée par le support 32 de masselottes 33 du Umiteur de survitesse 12, ledit support étant disposé dans une seconde chambre d'extrémité 37 du détecteur de perte de charge.
  • Entre la chambre de commande 23 contenant du carburant à la haute pression Pam et la seconde chambre d'extrémité 37, le tiroir 21 comporte un chambrage annulaire 21 b qui forme avec le carter 22 une chambre intermédiaire 35 reliée par un conduit 36 d'une part à un retour à la basse pression Pca vers le point 34 situé en amont de la pompe 2 (voir figure 1 également) au travers d'un diaphragme 38, et d'autre part à la sortie 45 du tiroir du doseur qui peut être mise à la haute pression Pam, lors de la commande du doseur vers une position de débit de sortie nul.
  • Un canal axial 21 c traversant de part en part le tiroir 21 et des conduits radiaux 21 d,21 débouchant respectivement dans les chambres 26 et 35 permet, en l'absence de la haute pression Pam dans la chambre 35, d'équilibrer hydrauliquement le tiroir 21 de sorte que seules les variations de Pam et Pav, et donc de la perte de charge Pam-Pav, commandent les déplacements du tiroir 21. En revanche, en présence de la pression Pam dans la chambre 35, un diaphragme 39 situé entre les chambres 26 et 35 empêche le carburant à pression Pam de pénétrer dans la chambre 26, tandis qu'il en autorise le passage vers la seconde chambre d'extrémité 37 pour assurer le déplacement vers la gauche du tiroir 21.
  • Le limiteur de survitesse comporte une douille 40 disposée dans un alésage 41 coaxial au tiroir 21 et situé de l'autre côté de la seconde chambre d'extrémité 37. La douille 40 est entrainée en rotation par un engrenage 42 lui même entrainé par une démultiplication par la turbomachine de façon à ce que la douille 40 tourne à une vitesse proportionnelle à la vitesse N de la turbomachine.
  • La douille 40 est percée d'un alésage 43 dans lequel peut coulisser une coupelle 44 sous l'action des leviers 46 des masselottes 33 qui agissent à l'encontre d'un premier ressort 47 disposé entre le fond 32a du support de masselottes et une portée 44a de la coupelle 44 tandis qu'un second ressort 48 est disposé dans l'alésage 43 entre la coupelle 44 et un piston 49 dont la course est limitée sur la droite de la figure 3 par une butée à vis 50 assurant la fermeture étanche de l'ensemble et permettant le réglage du seuil de survitesse.
  • Entre la douille 40, le piston 4g et la butée 50, l'espace libre forme une chambre 51 dite chambre de commande en test qui, au travers de trous radiaux 52 de la douille 40 est mise en communication d'une part avec la basse pression Pca du point 34 (voir figure 1) au travers d'un diaphragme 53 et d'autre part de façon temporaire à la haute pression Pam du point 8 au moyen d'un électrorobinet 18 commandé par un interrupteur 19, (voir aussi figure 1) afin de permettre de tester le déplacement du piston 49, de la coupelle 44 et du tiroir 21.
  • Le fonctionnement du sous-ensemble modulaire selon l'invention est le suivant :
  • Lors du fonctionnement de la turbomachine, celle-ci entraine en rotation la douille 40 par son engrenage 42, la rotation de la douille entrainant celle du tiroir 21 au moyen de la fourchette 31 et du doigt 30 solidaire du tiroir 21.
  • Dans les conditions normales de fonctionnement les chambres 26,29,35,37 et 51 sont soumises à la basse pression Pca, l'électrorobinet 18 de commande en test étant fermé et la position du tiroir du doseur 4, limitée par la butée 16, n'autorisant pas le passage de la pression Pam vers le clapet d'arrêt 5 et vers la chambre intermédiaire 35 du tiroir du détecteur de perte de charge 7 via la tubulure de commande d'arrêt 45.
  • Dans ce cas, le tiroir 21 est équilibré hydrauliquement puisque la basse pression Pca règne dans ses chambres d'extrémité 29 et 37. Le détecteur de perte de charge 7 reçoit par les tubulures 71 et 72 les informations de pression en amont du doseur Pam et en aval Pav. Lorsque la perte de charge Pam-Pav augmente (respectivement diminue) le tiroir 21 se déplace vers la gauche (resp. vers la droite) et l'épaulement 21f tend à démasquer plus ou moins la tubulure de sortie 73 de sorte que la pression Pmod diminue (resp. augmente).
  • Cette pression Pmod étant fournie à la chambre de commande de la soupape régulatrice 10 et agissant sur la soupape à l'encontre de la haute pression Pam, lorsque Pmod diminue la soupape 10 s'ouvre et permet de by-passer une partie du carburant prélevé au point 8 en amont du doseur pour le recycler au point 11 en amont de la pompe HP 3.
  • Lorsque le régime approche du seuil de survitesse préréglé par le positionnement de la butée 50, la coupelle 44 se déplace d'abord librement vers la gauche sous l'action centrifuge des masselottes 33. Lorsque le seuil de survitesse est atteint, la coupelle 44 arrive au contact du tiroir 21. Quand le régime dépasse le seuil, la coupelle 44 pousse le tiroir 21 vers la gauche. Cette action mécanique sur le tiroir entraîne le déplacement vers la gauche de l'épaulement 21f qui met la sortie 73 en communication avec la chambre 26 à la basse pression Pca et ainsi diminue la pression Pmod, ce qui a pour effet d'ouvrir la soupape régulatrice 10, donc de diminuer le débit qui traverse le doseur 4 pour être injecté dans le système d'injection et de limiter la survitesse de la turbomachine.
  • Par ailleurs, lorsque le pilote désire arrêter la turbomachine, il lui faut à la fois ouvrir l'électrorobinet 17 commandant l'effacement de la butée antidévissage 16 et agir sur la manette des gaz commandant au doseur 4 de se fermer par l'intermédiaire du calculateur 13 pour arrêter le débit de carburant injecté. Le tiroir du doseur 4 se déplace alors complètement vers la gauche, permettant l'arrivée de la haute pression Pam dans la tubulure 45 de commande d'arrêt qui d'une part actionne le clapet d'arrêt 5 dans le sens de sa fermeture et d'autre part met la tubulure 36 et la chambre intermédiaire 35 à la haute pression Pam.
  • Ainsi la haute pression Pam, par l'intermédiaire du canal radial 21e et de la partie droite du canal axial 21c, s'établit jusqu'aux diaphragmes 38 et 39 dans la chambre 37 et pousse le tiroir 21 sur la gauche, ce qui a ici encore pour effet de diminuer Pmod, d'ouvrir la soupape régulatrice 10, et finalement de dériver le débit en amont du doseur 4.
  • Lorsque la turbomachine s'arrête ou lorsque l'ordre d'arrêt est supprimé, la haute pression qui s'était établie dans la chambre 37 s'évacue vers la basse pression Pca en 34 par les diaphragmes 38 et 39 et le tiroir 21 se repositionne vers la droite.
  • Pour tester au sol le fonctionnement du sous ensemble détecteur de perte de charge et limiteur de survitesse combinés, on amène momentanément la haute pression Pam dans la chambre 51 par ouverture de l'électrorobinet 18. La chambre 51 est alors isolée de la basse pression par le diaphragme 53 et cette surpression à l'intérieur de la douille 40 pousse le piston 49 vers la gauche et abaisse le réglage normal du seuil de survitesse. Il est alors possible au pilote, en mettant la manette des gaz au plein gaz maxi, de faire fonctionner le limiteur de survitesse comme ci-dessus pour le contrôler. Il doit en effet vérifier que le régime ne dépasse pas, dans ces conditions, une valeur prédéfinie inférieure au régime maxi normalement autorisé.
  • Ce sous-ensemble, de structure très simple, utilisant un amplificateur hydraulique à tiroir tournant dont la fiabilité est reconnue, permet de rassembler en un seul organe hydraulique, modulaire et fiable, un détecteur de perte de charge, un limiteur de survitesse et une commande d'ouverture de la soupape régulatrice liée à la commande d'arrêt du débit de carburant injecté.
  • En y intégrant une fonction de commande en test au sol, on améliore encore la sécurité du sous-ensemble de régulation.

Claims (7)

1. Sous-ensemble modulaire de régulation comprenant un détecteur de perte de charge et un limiteur de survitesse à masselottes pour un ensemble de régulation de turbomachines où le sous-ensemble est associé à un doseur de débit (4) dont l'entrée est reliée au côté refoulement d'une pompe haute pression volumétrique (3) délivrant du carburant à une pression Pam et dont la sortie débite le carburant à une pression Pav vers un circuit d'injection (6), le détecteur de perte de charge (7) étant apte à détecter les variations des pressions Pam et Pav et, sous l'action d'un fluide de travail à pression Pam, à délivrer en sortie ce fluide à une pression Pmod, fonction de la perte de charge Pam-Pav, vers une soupape régulatrice (10) apte à réagir sur le débit du carburant pour maintenir constante cette perte de charge, le limiteur de survitesse (12) étant apte à détecter la vitesse de rotation de la turbomachine qui l'entraîne et à diminuer, sous l'action d'un fluide de travail, le débit de carburant délivré au circuit d'injection (6) en réponse à un dépassement d'un seuil de survitesse prédéterminé, caractérisé en ce que le détecteur de perte de charge est constitué par un tiroir (21) mobile axialement dans un alésage d'un carter (22) et en ce que le limiteur de survitesse (12) est disposé co-axialement dans ledit carter en bout de l'alésage contenant le tiroir (21) du détecteur (7) qu'il entraîne en rotation par une fourchette (31) et sur lequel il est apte, lors du dépassement du seuil de survitesse, à agir dans la même direction que lors d'une détection d'une augmentation de la perte de charge par le détecteur pour diminuer la pression Pmod en sortie dudit détecteur (7) et ouvrir la soupape régulatrice (10).
2. Sous-ensemble de régulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur de perte de charge (7) est constitué par un tiroir (21) mobile en translation et en rotation dans un alésage d'un carter (22) comportant un piston 21 a délimitant avec le carter 22 deux chambres de commande respectivement l'une (23) à la pression Pam et l'autre (24) à la pression Pav et deux chambres de travail, l'une (25) à la pression Pam et l'autre (26) en communication avec la basse pression Pca, séparées par un épaulement (21f), lui-même apte par ses déplacements en translation à mettre en communication une ouverture de sortie (73) soit avec la première chambre de travail (25) à pression Pam, soit avec la seconde chambre de travail (26) à pression Pca pour réaliser la pression de sortie Pmod, en réponse à une diminution, respectivement une augmentation de la perte de charge Pam-Pav, le déplacement du tiroir lors d'une augmentation de la perte de charge s'effectuant à l'encontre d'une butée élastique à ressort (27) réglable par vis (28).
3. Sous-ensemble de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au repos, le tiroir (21) est équilibré hydrauliquement entre deux chambres d'extrémité (29,37), une première chambre d'extrémité (29) comprenant le ressort (27) de butée et une seconde chambre d'extrémité (37) dans laquelle sont disposés le support (32) des masselottes (33) du limiteur de survitesse et l'organe d'entraînement en rotation (30,31) du tiroir du détecteur de perte de charge, l'équilibre hydraulique étant réalisé par mise à la basse pression Pca desdites chambres d'extrémité (29,37) par un canal axial (21c) du tiroir (21) débouchant de part en part et relié par des canaux radiaux (21 d, 21e) à la seconde chambre de travail (26) et à une chambre intermédiaire (35) soumise à la basse pression Pca.
4. Sous-ensemble de régulation selon la revendication 3 pour ensemble de régulation dont le doseur (4) est solidaire d'un tiroir autorisant l'envoi d'une haute pression Pam dans une tubulure de sortie (45), lorsque le doseur prend sa position de débit de sortie nul, sous-ensemble caractérisé en ce que ladite tubulure de sortie (45) est reliée à la chambre intermédiaire (35) du tiroir du détecteur de perte de charge, un diaphragme (39) étant disposé dans le canal axial (21 c) du tiroir (21) entre la seconde chambre de travail (26) et la chambre intermédiaire (35) de telle sorte que ladite chambre intermédiaire soit soumise à la haute pression Pam lors de la fermeture du doseur (4), et que le tiroir (21) soit entraîné en translation vers une position où la pression Pmod est diminuée et ouvre la soupape régulatrice (10).
5. Sous-ensemble de régulation selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caracterérisé en ce que la limiteur de survitesse est constitué par une douille (40) disposée dans un alésage (41) coaxial au tiroir (21) du détecteur de perte de charge, ladite douille supportant d'une part un engrenage (42) entraîné en rotation par l'arbre de la turbomachine et d'autre part un suppoort (32) de masselottes (33) disposé dans la seconde chambre d'extrémité (37) du détecteur de perte de charge et comportant une fourchette (31) d'entrainement en rotation du tiroir (21) du détecteur de perte de charge, les leviers (46) des masselottes (33) actionnant le déplacement d'une coupelle (44) coulissant dans un alésage de la douille (40), face à extrémité du tiroir (21) du détecteur de perte de charge.
6. Sous-ensemble de régulation suivant la revendication 5, caractérisé en ce que en dessous du seuil de survitesse la coupelle (44) du limiteur de survitesse est en position d'équilibre dans l'alésage de la douille (40) entre, d'une part un premier ressort (47) antagoniste à l'action des masselottes, ledit premier ressort étant disposé entre le support (32a) des masselottes et une portée (44a) de la coupelle, et d'autre part un second ressort (48) disposé entre ladite coupelle et un piston (49) dont la course est limitée par une butée de réglage à vis (50) et en ce que, lorsque le seuil de survitesse est atteint, le déplacement de la coupelle (44) est tel que celle-ci prend appui sur le tiroir (21) du détecteur de perte de charge et le pousse dans le sens d'une diminution de la pression Pmod afin d'ouvrir la soupape régulatrice et de limiter la survitesse.
7. Sous-ensemble de régulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que une chambre (51), dite chambre de commande en test est constituée entre la douille (40), le piston (49) et la butée (50) du limiteur de survitesse, ladite chambre de commande en test étant reliée à la basse pression au travers d'un diaphragme (53) et en ce que une conduite pouvant être alimentée en fluide à haute pression au travers d'un électrorobinet (18) débouche dans ladite chambre pour l'alimenter momentanément en fluide à pression Pam et modifier les forces agissant sur l'équilibre axial de la coupelle (44) afin de déplacer axialement ladite coupelle pour, au delà d'un régime préfixé inférieur au régime maxi normalement autorisé, amener ladite coupelle à déplacer également le tiroir 21 du détecteur de perte de charge.
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