EP0269687A1 - Transportation system with passive vehicles. - Google Patents

Transportation system with passive vehicles.

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Publication number
EP0269687A1
EP0269687A1 EP87903704A EP87903704A EP0269687A1 EP 0269687 A1 EP0269687 A1 EP 0269687A1 EP 87903704 A EP87903704 A EP 87903704A EP 87903704 A EP87903704 A EP 87903704A EP 0269687 A1 EP0269687 A1 EP 0269687A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicles
transport system
vehicle
speed
rollers
Prior art date
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Granted
Application number
EP87903704A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0269687B1 (en
Inventor
Serge Lacroix
Marc Pierre Treviso
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Critt Productique
Original Assignee
Critt Productique
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Filing date
Publication date
Application filed by Critt Productique filed Critical Critt Productique
Priority to AT87903704T priority Critical patent/ATE63505T1/en
Publication of EP0269687A1 publication Critical patent/EP0269687A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0269687B1 publication Critical patent/EP0269687B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/125—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device being a rotating shaft or the like

Definitions

  • the invention relates to a transport system using passive vehicles, driven at variable speed by orientable rollers and rotating tubes.
  • continuous operation systems which mainly include conveyor belts, at constant or variable speed, also called accelerated moving walks,
  • Discontinuous systems among which are reversible and irreversible vehicle systems.
  • Semi-continuous transport systems do not have favorable capacity characteristics over short distances compared to the above-mentioned continuous systems, but have the advantage over discontinuous shuttle-type systems of maintaining them independently of the distance traveled.
  • Cable systems whose vehicle speed is limited to 10 m / s, are therefore slower than active systems.
  • cable systems if they have certain advantages (simplified collision avoidance, simple kinematic chain, etc.) have the disadvantage, in addition to their low speed of movement, of requiring the use of several strands and disengageable clamps , when the route includes non-equi distant intermediate stations, and to resort, in certain cases, to a complementary variable speed drive means, to obtain a progressive and sufficient speed reduction during the passage in the stations.
  • This system which retains the cable drive, is therefore not suitable for winding routes, and requires heavy and expensive infrastructure.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks.
  • the invention as it is characterized solves the problem of creating a transport system by passive vehicles, at variable speed, on its own site or not, suitable for the creation of mesh networks with winding paths, with the possibility of intersection. , or even integration with other means of transport, with no constraint on the accumulation or spacing of vehicles, deceleration, stopping and acceleration in a fully mechanical station, opening of automatic doors, security system acting on braking, emergency stop and possibility of adaptation to variations in passenger flow.
  • the system according to the invention is mainly characterized in that it essentially comprises rotating drive tubes arranged in a polygonal line following the layout of the track, in that the vehicles are fitted with one or more of several pivoting drive rollers, in contact with the rotating tubes, the orientation of which, relative to the rotating tubes, is obtained by means of a parallelogram articulated comprising, on the front, one or more actuating rollers for receiving cams, in that the vehicle chassis comprises, on the rear, an accumulation device making it possible to reduce the speed of a vehicle overtaking up to a speed at most equal to that of the overtaken vehicle, in that each vehicle is equipped with an emergency braking device comprising a jaw intended to grip, in an emergency, the running rail, in that the doors access, controlled from the platform by cams, come, in the open position, to hide the space left free between two vehicles, in that the movement in the opposite direction is obtained, ultimately, by a turntable comprising two track elements arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the table or by a cam secured to
  • the rotation of the tubes is ensured, individually or collectively, through motors incorporated in the track.
  • the collective drive of certain sections of tube is ensured by universal joints or by flexible shafts.
  • the rotational drive is carried out by means of a toothed belt, mounted in a toothed groove whose depth corresponds to the thickness of the belt.
  • the power and speed of the rotating tube drive motors are determined according to the terrain and certain particular features of the route.
  • the motors located at crossroads are controlled by low beam or other similar devices.
  • the accumulation device making it possible to reduce the speed of a overtaking vehicle, consists of a tail, comprising a ramp with progressive slope, on which comes to rest the maneuvering roller of the paral lelogram articulated orientation of the rollers d pivoting drive of the overtaking vehicle.
  • the jaws intended to enclose, in an emergency, one of the running rails, are actuated by springs, the release of which is controlled by a pressurized gas actuator operable manually, or automatically by the front shield.
  • the pivoting drive rollers are coated, at their periphery, with a bandage of material promoting their grip and reducing rolling noise.
  • this material is polyurethane.
  • the vehicle is guided laterally by rollers located on either side of the core of one of the rails.
  • FIG. 1 represents a perspective view of a vehicle in place on the track
  • FIG. 2 shows a side view of a vehicle in place on the track
  • Figure 3 shows a top view of a vehicle in place on the track
  • Figure 4 shows a top view of the drive mechanism
  • FIG. 5 shows a front view of a vehicle in place on the track
  • FIG. 6 shows a perspective view of the drive mechanism.
  • the figures represent a transport system by passive vehicles, driven at variable speed by rotating tubes and orientable rollers, essentially comprising a vehicle 1, driven on rails 2 and 3 by means of tubes 4 rotating in bearings 13 and rollers 5 and 6 orientable by an articulated parallelogram 7, under the action of a lever 8 provided at its free end with an operating roller 9, controlled by cams located at the edge of the track or by the tail with ramp 10 arranged at the rear of the previous vehicle.
  • the vehicles 1 are guided laterally by rollers 11 and 12 located on either side of the core of one of the rails 3, fixed on the crosspieces 14, and held firmly plumb relative to the rails 2 and 3 via the rollers 11 and 12 and brackets 15 and 16 located on either side of the core of the other rail 2.
  • the vehicles 1 rest on the track consisting of the rails 2 and 3, relative to one of which they are guided by the rollers 11 and 12 arranged on either side of the core of the one of the rails 3, and on which they are held vertically by means of the rollers 11 and 12 and the brackets 15 and 16 connecting under the running sole of the rails 2 and 3; which eliminates all possibilities of overturning vehicles under any action whatsoever.
  • the vehicles are driven via the tubes 4, rotating in bearings
  • the articulated parallelogram 7, ensuring the pivoting of the drive rollers, makes it possible to obtain, by means of the lever 8 and the drive roller 9, different positions of the drive rollers corresponding, for example, to the disengagement of the training; the rollers 5 and 6 then being oriented across the tubes 4. Different drive speeds can be obtained by this means, as well as immobilization on the track, the rollers 5 and 6 then being, in the latter case, arranged perpendicularly to the tube 4, or the reversal of the direction of movement of the vehicle, when the latter position is crossed and the rollers 5 and 6 are oriented symmetrically relative to their initial position.
  • the operating roller 9, of the lever 8 for controlling the articulated parallelogram 7, is acted upon when the vehicle catches up with another, since the ramp tail 10 of the latter penetrates under the chassis and gradually inclines the lever 8 until synchronization of the speeds of the two vehicles.
  • the doors When the speed is sufficiently low, the doors are opened by means of a cam located along the platform. Vehicles parade at slow speed in the station, which is large enough to hold three or four vehicles simultaneously. At the end of the platform, the doors are closed by means of another cam. The closure is controlled by means of a limit switch. The vehicle can then resume speed which is a function of the profile of the cam located at the exit of the station.
  • Each station is equipped with a remote surveillance installation which allows remote reset of the door open safety and the complete stopping of a cabin to facilitate boarding.
  • the track is streamlined by means of a platform, so as to leave only the top of the track visible.
  • the vehicle is guided on its track under the deck.
  • the rotating tubes 4 are slightly visible, so as to guarantee sufficient contact with the drive rollers. This is achieved by arranging the lips on either side of the tube, or by machining therein a series of notches, in which the teeth of a comb engage, so as to obtain a level of safety equivalent to that existing on escalators.
  • the rotating tube is reinforced in this part to allow the passage of motor vehicles without fear of deterioration. In order to take safety into account in the passage area, the speed of the vehicles is reduced when approaching it.
  • Authorization to pass vehicles is associated with external information and free passage detection.
  • One of the pivoting drive rollers 5 or 6 of each vehicle drives a dynamo ensuring the charging of an on-board storage battery, supplying energy to the on-board electrical circuit; which allows, for example, to provide autonomous signaling and sound.
  • the track can be placed on an overhead frame, to ensure the crossing of works or to free up the occupied surface on the ground.
  • the vehicle can also be suspended for the same purpose.
  • the track may have radii of curvature reduced to 10 meters.
  • the flow of vehicles can be intermittent, constant or flexible, depending on the number of users. This flow is managed by taking into account the number of passengers on board, when validating access tickets or checking magnetic transport cards.
  • the remote control, the remote control and the transmissions are ensured in liaisoan by optical fibers and self-controlled processors.
  • the system according to the invention is intended mainly for the transport of people on their own site or not for junctions of the periphery / city center and periphery / periphery type, the mesh of central spaces and activity centers in cities, the extension urban lines, when it can take the form of a bipolar junction between a station of a regional express network and a pole of concentrated activity, in particular in new urbanization; drawdowns of residential areas towards public transport terminals; internal connections to exhibition centers, industrial sites, large shopping complexes and the transport of equipment and products.

Abstract

Système de transport à vitesse variable, par véhicules passifs. Les véhicules passifs (1) sont entraînés à vitesse variable, par des tubes (4) tournant dans des paliers (13) fixés sur des traverses (14) soutenant les rails (2 et 3) et par des galets, roulant sur les tubes (4), orientables par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé (7) actionné par un levier (8) et un galet de manoeuvre (9) commandé par des cames situées en bordure de la voie ou à l'arrière du véhicule précédent.Variable speed transport system, by passive vehicles. Passive vehicles (1) are driven at variable speed, by tubes (4) rotating in bearings (13) fixed on sleepers (14) supporting the rails (2 and 3) and by rollers, rolling on the tubes ( 4), adjustable by means of an articulated parallelogram (7) actuated by a lever (8) and a maneuvering roller (9) controlled by cams located at the edge of the track or at the rear of the preceding vehicle.

Description

Système de transport par véhicules passifsPassive vehicle transport system
L'invention concerne un système de transport par véhicules passifs, entraînés à vitesse variable par galets orientables et tubes tournants.The invention relates to a transport system using passive vehicles, driven at variable speed by orientable rollers and rotating tubes.
Les systèmes assurant le transport d'individus, par véhicules passifs, sur de courtes distances, peuvent être classés actuellement en trois familles :The systems ensuring the transport of individuals, by passive vehicles, over short distances, can currently be classified into three families:
les systèmes à fonctionnement continu, qui regroupent principalement les bandes transporteuses, à vitesse constante ou variable, appelées aussi trottoirs roulants accélérés,continuous operation systems, which mainly include conveyor belts, at constant or variable speed, also called accelerated moving walks,
les systèmes à fonctionnement semi-continu, dérivés d'un principe largement développé en sites montagneux notamment dans les stations de sport d'hiver, et qui consistent principalement à combiner un fonctionnement continu, ou quasi-continu, aux arrêts, au moyen de cabines défilant à vitesse lente le long d'un quai, à un fonctionnement discontinu classique entre les stations.systems with semi-continuous operation, derived from a principle widely developed in mountainous sites in particular in winter sports resorts, and which consist mainly of combining continuous, or almost continuous, operation at stops, by means of cabins parading at slow speed along a quay, in a conventional discontinuous operation between stations.
Les systèmes à fonctionnement discontinu, parmi lesquels se situent les systèmes à véhicules réversibles et irréversibles.Discontinuous systems, among which are reversible and irreversible vehicle systems.
Ces trois familles de système se distinguent principalement par : les temps d'entrée et de sortie qu'ils offrent à l'usager, leur capacité d'écoulement, leur distance de franchissement, leur rapidité, leur facilité d'incorporation à un site urbain, leur possibilité de cohabitation avec d'autres systèmes de transport déjà existants et par leur coût.These three families of systems are mainly distinguished by: the entry and exit times they offer the user, their flow capacity, their distance from crossing, their speed, their ease of incorporation into an urban site, their possibility of cohabitation with other already existing transport systems and by their cost.
Ces systèmes se distinguent aussi, techniquement, par leur mode d'entraînement: câble sans fin, courroies, motorisation linéaire, etc... et par leur procédé d'entraînement à vitesse variable : mailles déformables, tubes tournants et cames rotatives pivotantes, etc...These systems are also distinguished, technically, by their drive mode: endless cable, belts, linear motorization, etc ... and by their variable speed drive process: deformable meshes, rotating tubes and pivoting rotary cams, etc. ...
Les systèmes de transport semi -continus ne présentent pas, par rapport aux systèmes continus ci-dessus évoqués, des caractéristiques de capacité favorable à faible distance, mais ont, sur les systèmes discontinus du type navettes, l'avantage de les maintenir indépendamment de la distance parcourue.Semi-continuous transport systems do not have favorable capacity characteristics over short distances compared to the above-mentioned continuous systems, but have the advantage over discontinuous shuttle-type systems of maintaining them independently of the distance traveled.
Du point de vue des temps de transport, les systèmes à fonctionnement semi-continus sont légèrement supérieurs aux navettes, à vitesse maximale, du fait d'un temps d'attente indépendant de la distance parcourue.From the point of view of transport times, semi-continuous systems are slightly superior to shuttles, at maximum speed, due to a waiting time independent of the distance traveled.
Les systèmes à câbles, dont la vitesse des véhicules est limitée à 10 m/s, sont, de ce fait, plus lent que les systèmes actifs. Une navette double, active à 20m/s, par exemple, surclasse, de ce fait, nettement les systèmes à câbles sur des distances supérieures à 600 mètres. Toutefois, les systèmes à câbles, s'ils présentent certains avantages (anticollision simplifiée, chaîne cinématique simple, etc..) présentent cependant l'inconvénient, outre leur faible vitesse de déplacement, de nécessiter de recourir à plusieurs brins et à des pinces débrayables, lorsque le parcours comprend des stations intermédiaires non équi distantes, et de recourir, dans certains cas, à un moyen d'entraînement à vitesse variable complémentaire, pour obtenir une réduction de vitesse progressive et suffisante lors du passage dans les stations.Cable systems, whose vehicle speed is limited to 10 m / s, are therefore slower than active systems. A double shuttle, active at 20m / s, for example, clearly outperforms cable systems over distances greater than 600 meters. However, cable systems, if they have certain advantages (simplified collision avoidance, simple kinematic chain, etc.) have the disadvantage, in addition to their low speed of movement, of requiring the use of several strands and disengageable clamps , when the route includes non-equi distant intermediate stations, and to resort, in certain cases, to a complementary variable speed drive means, to obtain a progressive and sufficient speed reduction during the passage in the stations.
On connaît déjà un système de transport à véhicules passifs entraînes par tubes tournants et galets orientables (brevet français FR-A-2.036.543). Les véhicules suspendus à un monorail, sont tractés par câble entre les stations à une vitesse d'environ 7 m/s, et entraînés à vitesse variable, dans les stations, par l'intermédiaire d'un dispositif à cylindre tournant, à galet orientable, qui se substitue alors à l'entraînement par câbles, afin de réduire progressivement la vitesse des véhicules de 7 m/s à 0,20 m/s. Les véhicules sont reliés au câble par une pince débrayable, dont l'ouverture est commandée par un galet embarqué sur le véhicule, et par une rampe située en bordure du rail au niveau de la station. L'ouverture de la pince provoque le pivotement du galet d'entraînement du dispositif de variation de vitesse, afin d'assurer la prise en compte de l'entraînement du véhicule par celui-ci. La fermeture de la pince, en sortie de station, provoque la remise en ligne du galet d'entraînement.There is already known a transport system with passive vehicles driven by rotating tubes and orientable rollers (French patent FR-A-2,036,543). The vehicles suspended from a monorail, are towed by cable between the stations at a speed of approximately 7 m / s, and driven at variable speed, in the stations, by means of a rotating cylinder device, with an adjustable roller. , which then replaces cable drive, in order to gradually reduce the speed of vehicles from 7 m / s to 0.20 m / s. The vehicles are connected to the cable by a disengageable clamp, the opening of which is controlled by a roller mounted on the vehicle, and by a ramp located at the edge of the rail at the station. The opening of the clamp causes the drive roller of the speed variation device to pivot, in order to ensure that the drive of the vehicle is taken into account. The closure of the pliers, at the station exit, brings the drive roller back into line.
Ce système, qui conserve l'entraînement par câbles, ne se prête pas, de ce fait, à des parcours sinueux, et exige une infrastructure lourde et coûteuse.This system, which retains the cable drive, is therefore not suitable for winding routes, and requires heavy and expensive infrastructure.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention telle qu'elle se caractérise résout le problème consistant à créer un système de transport par véhicules passifs, à vitesse variable, en site propre ou non, se prêtant à la constitution de réseaux maillés à parcours sinueux, avec possibilité d'intersection, voire d'intégration aux autres moyens de transport, avec absence de contrainte à l'accumulation ou à l'espacement des véhicules, décélération, arrêt et accélération en station entièrement mécanique, ouverture des portes automatiques, système de sécurité agissant sur le freinage, arrêt d'urgence et possibilité d'adaptation aux variations de débit passagers.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. The invention as it is characterized solves the problem of creating a transport system by passive vehicles, at variable speed, on its own site or not, suitable for the creation of mesh networks with winding paths, with the possibility of intersection. , or even integration with other means of transport, with no constraint on the accumulation or spacing of vehicles, deceleration, stopping and acceleration in a fully mechanical station, opening of automatic doors, security system acting on braking, emergency stop and possibility of adaptation to variations in passenger flow.
Le système selon l'invention se caractérise principalement en ce qu'il comporte, pour l'essentiel, des tubes tournants d'entraînement disposés selon une ligne polygonale épousant le tracé de la voie, en ce que les véhicules sont équipés d'un ou de plusieurs galets d'entraînement pivotants, en contact avec les tubes tournants, dont l'orientation, par rapport aux tubes tournants, est obtenue par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé comportant, sur l'avant, un ou plusieurs galets de manoeuvre receveur de cames, en ce que le châssis des véhicules comporte, sur l'arrière, un dispositif d'accumulation permettant de réduire la vitesse d'un véhicule rattrapant jusqu'à une vitesse au plus égale à celle du véhicule rattrapé, en ce que chaque véhicule est équipé d'un dispositif de freinage d'urgence comportant une mâchoire destinée à enserrer, en cas d'urgence, le rail de roulement, en ce que les portes d'accès, commandées à partir du quai par des cames, viennent, en position ouverte, masquer l'espace laissé libre entre deux véhicules, en ce que le déplacement en sens inverse est obtenu, en bout de ligne, par une table tournante comportant deux éléments de voie disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la table ou par une came solidaire d'un butoir assurant l'inversion de pas du dispositif tube-galets, en ce que les aiguillages sont constitués d'éléments de voie mobiles assurant, avec une discontinuité aussi faible que possible, le changement nécessaire au transfert, en ce que les tubes tournants sont protégés par un peigne aux passages à niveau et, en ce que les portes des véhicules sont à ouverture et à fermeture progressives en station, avec sécurité au quai d'embarquement commandant l'arrêt complet, avec redémarrage commandé de la station centrale de surveillance.The system according to the invention is mainly characterized in that it essentially comprises rotating drive tubes arranged in a polygonal line following the layout of the track, in that the vehicles are fitted with one or more of several pivoting drive rollers, in contact with the rotating tubes, the orientation of which, relative to the rotating tubes, is obtained by means of a parallelogram articulated comprising, on the front, one or more actuating rollers for receiving cams, in that the vehicle chassis comprises, on the rear, an accumulation device making it possible to reduce the speed of a vehicle overtaking up to a speed at most equal to that of the overtaken vehicle, in that each vehicle is equipped with an emergency braking device comprising a jaw intended to grip, in an emergency, the running rail, in that the doors access, controlled from the platform by cams, come, in the open position, to hide the space left free between two vehicles, in that the movement in the opposite direction is obtained, ultimately, by a turntable comprising two track elements arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the table or by a cam secured to a stopper ensuring the pitch reversal of the tube-roller device, in that the switches consist of track elements mob islands ensuring, with as little discontinuity as possible, the change necessary for transfer, in that the revolving tubes are protected by a comb at level crossings and, in that the doors of the vehicles are opening and closing progressively in station , with security at the boarding platform commanding the complete stop, with a controlled restart of the central monitoring station.
La rotation des tubes est assurée, individuellement ou collectivement, par l'intermédiaire de moteurs incorporés à la voie. L'entraînement collectif de certains tronçons de tube est assuré par cardans ou par arbres flexibles. L'entraînement en rotation s'effectue par l'intermédiaire d'une courroie crantée, montée dans une gorge crantée dont la profondeur correspond à l'épaisseur de la courroie. La puissance et la vitesse des moteurs d'entraînement des tubes tournants sont déterminés en fonction du relief et de certaines particularités du parcours. Les moteurs situés au niveau de carrefours sont commandés par les feux de croisement ou autres dispositifs du genre.The rotation of the tubes is ensured, individually or collectively, through motors incorporated in the track. The collective drive of certain sections of tube is ensured by universal joints or by flexible shafts. The rotational drive is carried out by means of a toothed belt, mounted in a toothed groove whose depth corresponds to the thickness of the belt. The power and speed of the rotating tube drive motors are determined according to the terrain and certain particular features of the route. The motors located at crossroads are controlled by low beam or other similar devices.
Le dispositif d'accumulation, permettant de réduire la vitesse d'un véhicule rattrapant, est constitué d'une queue, comportant une rampe à pente progressive, sur laquelle vient prendre appui le galet de manoeuvre du parai lélogramme articulé d'orientation des galets d'entraînement pivotants du véhicule rattrapant.The accumulation device, making it possible to reduce the speed of a overtaking vehicle, consists of a tail, comprising a ramp with progressive slope, on which comes to rest the maneuvering roller of the paral lelogram articulated orientation of the rollers d pivoting drive of the overtaking vehicle.
Les mâchoires, destinées à enserrer, en cas d'urgence, l'un des rails de roulement, sont actionnées par des ressorts dont la libération est commandée par un déclencheur à gaz souspression actionnable manuellement, ou automatiquement par le bouclier avant.The jaws, intended to enclose, in an emergency, one of the running rails, are actuated by springs, the release of which is controlled by a pressurized gas actuator operable manually, or automatically by the front shield.
L'un des galets receveur de cames, situés sur l'avant du parallélogramme articulé, fait saillie sur l'avant du châssis d'une distance suffisante pour obtenir l'arrêt de l'entraînement et le freinage du véhicule en cas de choc frontal. La came d'inversion de sens de déplacement en bout de ligne, fixée à un butoir, réalisée selon le même modèle que la queue d'accumulation, assure, par action sur l'un des galets situés à l'avant du parallélogramme de commande des galets orientables d'entraînement, la mise en position neutre puis l'inclinaison en sens inverse de ceux-ci.One of the cam receiving rollers, located on the front of the articulated parallelogram, protrudes from the front of the chassis by a sufficient distance to stop the drive and brake the vehicle in the event of a frontal impact . The end-of-line displacement direction reversing cam, fixed to a stopper, made according to the same model as the accumulation tail, ensures, by action on one of the rollers located at the front of the control parallelogram adjustable drive rollers, putting them in neutral position and then tilting them in the opposite direction.
Les galets pivotants d'entraînement sont revêtus, à leur périphérie, d'un bandage en matière favorisant leur adhérence et réduisant le bruit de roulement. Selon un mode de réalisation préférentiel cette matière est du polyuréthane.The pivoting drive rollers are coated, at their periphery, with a bandage of material promoting their grip and reducing rolling noise. According to a preferred embodiment, this material is polyurethane.
Le véhicule est guidé latéralement par des galets situés de part et d'autre de l'âme de l'un des rails.The vehicle is guided laterally by rollers located on either side of the core of one of the rails.
Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci, que l'énergie motrice est distribuée tout au long du parcours sous la forme de tubes tournants au ras du soi, que les arrêts de sécurité individuels des véhicules sont possibles, que le passage à niveau des autres voies et des autres moyens de transport est possible, que chaque véhicule est autonome tout en étant soumis aux contraintes obligatoires, qu'aucune énergie n'est embarquée, que les véhicules ne peuvent chavirer et que leur accumulation et leur inversion de sens de déplacement s'effectue sans heurt, que la vitesse et la puissance transmise aux tronçons de tube est modulée en fonction du parcours, que le niveau de bruit en fonctionnant est très faible, que l'emprise de la voie est minimum, que des pentes de 15% peuvent être franchies, que le rayon des courbes de la voie peut être réduit à 10 mètres, qu'une structure en réseau maillé est possible, que les véhicules s'accumulent en toute sécurité et sans heurt, donnant l'impression d'un train de grande longueur aux heures de pointe, que l'exploitation peut être adaptée aux heures creuses, avec arrêt systématique des véhicules en station, que l'implantation des gares peut être quelconque, que le débit horaire est d'environ 4 500 passagers par sens de circulation, que la vitesse peut atteindre 10 m/s et que le temps d'embarquement ou de débarquement est de 10 à 20 secondes.The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in this, that the driving energy is distributed throughout the journey in the form of rotating tubes flush with the self, that individual safety stops of the vehicles are possible, that the passage to level of other routes and other means of transport is possible, that each vehicle is autonomous while being subject to mandatory constraints, that no energy is loaded, that vehicles cannot capsize and that their accumulation and reversal of direction movement is smooth, that the speed and the power transmitted to the pipe sections is modulated according to the course, that the noise level while operating is very low, that the influence of the lane is minimum, that slopes of 15% can be crossed, that the radius of the curves of the lane can be reduced to 10 meters, that a mesh structure is possible, that vehicles accumulate safely and without clashes, giving the impression of a very long train at peak times, that operation can be adapted during off-peak hours, with systematic stopping of vehicles in the station, that the location of stations can be arbitrary, that the flow the schedule is around 4,500 passengers per direction of travel, the speed can reach 10 m / s and the embarkation or disembarkation time is 10 to 20 seconds.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un système de transport de personnes par véhicules passifs, reposant sur des rails, entraînés à vitesse variable par tubes tournants et galets orientables, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1, représente une vue en perspective d'un véhicule en place sur la voie,Other characteristics and advantages will appear in the following description of a system for transporting people by passive vehicles, resting on rails, driven at variable speed by rotating tubes and orientable rollers, given by way of non-limiting example. look at the appended drawings in which: FIG. 1 represents a perspective view of a vehicle in place on the track,
- la figure 2 représente une vue de côté d'un véhicule en place sur la voie, la figure 3 représente une vue de dessus d'un véhicule en place sur la voie, la figure 4 représente une vue de dessus du mécanisme d'entraînement,- Figure 2 shows a side view of a vehicle in place on the track, Figure 3 shows a top view of a vehicle in place on the track, Figure 4 shows a top view of the drive mechanism ,
- la figure 5 représente une vue de face d'un véhicule en place sur la voie, - la figure 6 représente une vue en perspective du mécanisme d'entraînement. Les figures représentent un système de transport par véhicules passifs, entraînés à vitesse variable par tubes tournants et galets orientables, comprenant essentiellement un véhicule 1, entraînés sur des rails 2 et 3 par l'intermédiaire de tubes 4 tournant dans des paliers 13 et de galets 5 et 6 orientables par un parallélogramme articulé 7, sous l'action d'un levier 8 muni à son extrémité libre d'un galet de manoeuvre 9, commandé par des cames situées en bordure de la voie ou par la queue à rampe 10 disposée à l'arrière du véhicule précédent. Les véhicules 1 sont guidés latéralement par des galets 11 et 12 situés de part et d'autre de l'âme de l'un des rails 3, fixés sur les traverses 14, et maintenus fermement d.'aplomb par rapport aux rails 2 et 3 par l'intermédiaire des galets 11 et 12 et d'équerres 15 et 16 situés de part et d'autre de l'âmede l'autre rail 2.- Figure 5 shows a front view of a vehicle in place on the track, - Figure 6 shows a perspective view of the drive mechanism. The figures represent a transport system by passive vehicles, driven at variable speed by rotating tubes and orientable rollers, essentially comprising a vehicle 1, driven on rails 2 and 3 by means of tubes 4 rotating in bearings 13 and rollers 5 and 6 orientable by an articulated parallelogram 7, under the action of a lever 8 provided at its free end with an operating roller 9, controlled by cams located at the edge of the track or by the tail with ramp 10 arranged at the rear of the previous vehicle. The vehicles 1 are guided laterally by rollers 11 and 12 located on either side of the core of one of the rails 3, fixed on the crosspieces 14, and held firmly plumb relative to the rails 2 and 3 via the rollers 11 and 12 and brackets 15 and 16 located on either side of the core of the other rail 2.
Conformément à la présente invention, les véhicules 1 reposent sur la voie constituée des rails 2 et 3, par rapport à l'un desquels ils sont guidés par les galets 11 et 12 disposés de part et d'autre de l'âme de l'un des rails 3, et sur laquelle ils sont maintenus d'aplomb par l'intermédiaire des galets 11 et 12 et des équerres 15 et 16 embectant sous la semelle de roulement des rails 2 et 3 ; ce qui élimine toutes possibilités de renversement des véhicules sous quelle que action que se soit.According to the present invention, the vehicles 1 rest on the track consisting of the rails 2 and 3, relative to one of which they are guided by the rollers 11 and 12 arranged on either side of the core of the one of the rails 3, and on which they are held vertically by means of the rollers 11 and 12 and the brackets 15 and 16 connecting under the running sole of the rails 2 and 3; which eliminates all possibilities of overturning vehicles under any action whatsoever.
Les véhicules sont entraînés par l'intermédiaire des tubes 4, tournant dans des paliersThe vehicles are driven via the tubes 4, rotating in bearings
13 fixés sur les traverses 14, et de galets 5 et 6, solidaires en rotation, dont l'inclinaison par rapport aux tubes tournants 4, est déterminée en fonction de la vitesse de déplacement à obtenir.13 fixed on the crosspieces 14, and rollers 5 and 6, integral in rotation, the inclination with respect to the rotating tubes 4, is determined according to the speed of movement to be obtained.
Le parallélogramme articulé 7, assurant le pivotement des galets d'entraînement, permet d'obtenir, par l'intermédiaire du levier 8 et du galet de manoeuvre 9, différentes positions des galets d'entraînement correspondant, par exemple, au débrayage de l'entraînement; les galets 5 et 6 étant alors orientés en travers des tubes 4. Différentes vitesses d'entraînement peuvent être obtenues par ce moyen, ainsi que l'immobilisation sur la voie, les galets 5 et 6 étant alors, dans ce dernier cas, disposés perpendiculairement au tube 4, ou l'inversion de sens de déplacement du véhicule, lorsque cette dernière position est franchie et que les galets 5 et 6 sont orientés symétriquement par rapport à leur position initiale.The articulated parallelogram 7, ensuring the pivoting of the drive rollers, makes it possible to obtain, by means of the lever 8 and the drive roller 9, different positions of the drive rollers corresponding, for example, to the disengagement of the training; the rollers 5 and 6 then being oriented across the tubes 4. Different drive speeds can be obtained by this means, as well as immobilization on the track, the rollers 5 and 6 then being, in the latter case, arranged perpendicularly to the tube 4, or the reversal of the direction of movement of the vehicle, when the latter position is crossed and the rollers 5 and 6 are oriented symmetrically relative to their initial position.
Le galet de manoeuvre 9, du levier 8 de commande du parallélogramme articulé 7, est sollicité, lorsque le véhicule en rattrape un autre, car la queue à rampe 10 de ce dernier pénètre sous le châssis et vient incliner progressivement le levier 8 jusqu'à synchronisation des vitesses des deux véhicules.The operating roller 9, of the lever 8 for controlling the articulated parallelogram 7, is acted upon when the vehicle catches up with another, since the ramp tail 10 of the latter penetrates under the chassis and gradually inclines the lever 8 until synchronization of the speeds of the two vehicles.
Lorsque l'avant d'un véhicule vient heurter un obstacle, le galet de manoeuvre 9, qui fait saillie à l'avant du bouclier 1a du véhicule, fait pivoter le levier 8 vers l'arrière du châssis ; ce qui a pour effet d'orienter les galets d'entraînement 5 et 6 en travers du tube et d'annuler ainsi tout entraînement.When the front of a vehicle strikes an obstacle, the maneuvering roller 9, which protrudes to the front of the shield 1 to the vehicle, pivots the lever 8 toward the rear chassis; which has the effect of orienting the drive rollers 5 and 6 across the tube and thus cancel any training.
II suffit de monter sur un butoir situé en bout de ligne, ou de faire apparaître à volonté sur la voie, une rampe à pente progressive, d'un profil déterminé en conséquence, pour obtenir l'arrêt, puis l'inversion du sens de déplacement des véhicules, par l'intermédiaire du galet de manoeuvre 9. Il est ainsi possible, en modifiant à distance la longueur active de la rampe à pente progressive escamotable, montée sur la voie ou disposée à l'avant d'un butoir, de stocker les véhicules en bout de ligne ou sur une voie de garage, puis de les faire revenir à un endroit déterminé, par inversion de pas du système d'entraînement. Le véhicule situé en-tête de ligne servant alors de pousseur pour l'ensemble de la rame préalablement constituée.It suffices to climb on a stop located at the end of the line, or to make appear at will on the track, a ramp with progressive slope, of a profile determined consequently, to obtain the stop, then the reversal of the direction of movement of the vehicles, by means of the maneuvering roller 9. It is thus possible, by modifying the active length of the ramp with retractable progressive slope, mounted on the track or placed at the front of a stopper, from a distance, store vehicles at the end of the line or on a siding, then return them to a specific location, by reversing the pitch of the drive system. The vehicle located at the head of the line then serving as a pusher for the entire previously assembled train.
Les gares disposées le long de la voie, comportent des cames de ralentissement et d'arrêt éventuel. Ces cames provoquent l'inclinaison progressive des galets d'entraînement 5 et 6, jusqu'à obtention de la vitesse réduite permettant l'embarquement et le débarquement des passagers. Cette vitesse est réglable mécaniquement en fonction des contraintes d'exploitation.Stations along the track have slowdown and eventual stop cams. These cams cause the progressive inclination of the drive rollers 5 and 6, until the reduced speed is obtained allowing the embarkation and disembarkation of the passengers. This speed is mechanically adjustable according to operating constraints.
Lorsque la vitesse est suffisamment faible, les portes sont ouvertes au moyen d'une came située le long du quai. Les véhicules défilent à vitesse lente dans la gare, qui est assez grande pour contenir simultanément trois ou quatre véhicules. En fin de quai, les portes sont refermées au moyen d'une autre came. La fermeture est contrôlée au moyen d'un dispositif de fin de course. Le véhicule peut alors reprendre de la vitesse qui est fonction du profil de la came située en sortie de la gare.When the speed is sufficiently low, the doors are opened by means of a cam located along the platform. Vehicles parade at slow speed in the station, which is large enough to hold three or four vehicles simultaneously. At the end of the platform, the doors are closed by means of another cam. The closure is controlled by means of a limit switch. The vehicle can then resume speed which is a function of the profile of the cam located at the exit of the station.
Chaque gare est équipée d'une installation de télé-surveillance qui permet le réarmement à distance de la sécurité de déclenchement porte ouverte et l'arrêt complet d'une cabine pour faciliter un embarquement.Each station is equipped with a remote surveillance installation which allows remote reset of the door open safety and the complete stopping of a cabin to facilitate boarding.
Dans les zones de passage de piétons, la voie est carénée au moyen d'un platelage, de façon à ne laisser apparent que le dessus de la voie. Le guidage du véhicule sur sa voie s'effectue par dessous le platelage.In pedestrian crossing areas, the track is streamlined by means of a platform, so as to leave only the top of the track visible. The vehicle is guided on its track under the deck.
Les tubes tournants 4 sont légèrement apparents, de façon à garantir un contact suffisant avec les galets d'entraînement. Ceci, est réalisé en disposant des lèvres de part et d'autre du tube, ou en usinant, dans celui-ci, une série de crans, dans lesquels s'engagent les dents d'un peigne, de façon à obtenir un niveau de sécurité équivalent à celui existant sur les escaliers mécaniques. Le tube tournant est renforcé dans cette partie pour permettre le passage de véhicules automobiles sans crainte de détérioration. De façon à prendre en compte la sécurité dans la zone de passage, la vitesse des véhicules est réduite à l'approche de celle-ci. L'autorisation de passage des véhicules est associé à une information extérieure et à une détection de passage libre.The rotating tubes 4 are slightly visible, so as to guarantee sufficient contact with the drive rollers. This is achieved by arranging the lips on either side of the tube, or by machining therein a series of notches, in which the teeth of a comb engage, so as to obtain a level of safety equivalent to that existing on escalators. The rotating tube is reinforced in this part to allow the passage of motor vehicles without fear of deterioration. In order to take safety into account in the passage area, the speed of the vehicles is reduced when approaching it. Authorization to pass vehicles is associated with external information and free passage detection.
L'un des galets d'entraînement pivotant 5 ou 6 de chaque véhicules entraîne une dynamo assurant le chargement d'une batterie d'accumulateurs embarquée, alimentant, en énergie, le circuit électrique de bord ; ce qui permet, par exemple, d'assurer de façon autonome la signalisation et la sonorisation.One of the pivoting drive rollers 5 or 6 of each vehicle drives a dynamo ensuring the charging of an on-board storage battery, supplying energy to the on-board electrical circuit; which allows, for example, to provide autonomous signaling and sound.
La voie peut, être posée sur une charpente en aérien, pour assurer le franchissement d'ouvrages ou pour libérer la surface occupée au sol. Le véhicule peut être aussi suspendu dans le même but.The track can be placed on an overhead frame, to ensure the crossing of works or to free up the occupied surface on the ground. The vehicle can also be suspended for the same purpose.
La voie peut avoir des rayons de courbure réduits à 10 mètres.The track may have radii of curvature reduced to 10 meters.
Le flux des véhicules peut être intermittent, constant ou flexible, selon l'affluence des usagers. La gestion de ce flux est assuré par la prise en compte du nombre de passagers embarqués, au niveau de la validation des tickets d'accès ou du contrôle des cartes de transport magnétiques.The flow of vehicles can be intermittent, constant or flexible, depending on the number of users. This flow is managed by taking into account the number of passengers on board, when validating access tickets or checking magnetic transport cards.
La télécommande, le télé-contrôle et les transmissions sont assurés en liaisoan par fibres optiques et processeurs auto-contrôlés. Le système selon l'invention est destiné principalement au transport de personnes en site propre ou non pour les jonctions de type périphérie/centre ville et périphérie/périphérie, le maillage d'espaces centraux et de centres d'activités dans les villes, le prolongement de lignes urbaines, lorsqu'il peut prendre la forme d'une jonction bipolaire entre une station d'un réseau express régional et un pôle d'activité concentré, notamment en urbanisation nouvelle ; des rabattements de zone résidentielles vers des terminus de transports collectifs; les jonctions internes aux centres d'exposition, aux sites industriels, aux grands complexes commerciaux et aux transports de matériels et de produits. The remote control, the remote control and the transmissions are ensured in liaisoan by optical fibers and self-controlled processors. The system according to the invention is intended mainly for the transport of people on their own site or not for junctions of the periphery / city center and periphery / periphery type, the mesh of central spaces and activity centers in cities, the extension urban lines, when it can take the form of a bipolar junction between a station of a regional express network and a pole of concentrated activity, in particular in new urbanization; drawdowns of residential areas towards public transport terminals; internal connections to exhibition centers, industrial sites, large shopping complexes and the transport of equipment and products.

Claims

Revendications claims
1. Système de transport par véhicules passifs, entraînés à vitesse variable par l'intermédiaire de tubes tournants disposés selon une ligne polygonale épousant le tracé de la voie et d'un ou de plusieurs galets d'entraînement pivotants équipant les véhicules, dont l'orientation par rapport aux tubes tournants est obtenue par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé comportant, sur l'avant, un ou plusieurs galets de manoeuvre(9) receveur de cames, caractérisé en ce que le châssis des véhicules (1) comporte, sur l'arrière, un dispositif d'accumulation (10) permettant de réduire progressivement la vitesse d'un véhicule rattrapant jusqu'à une vitesse au plus égale à celle , du véhicule rattrapé, en ce que chaque véhicule (1) est équipé d'un dispositif anti-renversement et d'un dispositif de freinage d'urgence, constitué d'une mâchoire destinée à enserrer un des rails de roulement, en ce que les portes d'accès, commandées à partir du quai par des cames, viennent, en position ouverte, masquer l'espace laissé entre deux véhicules, en ce que le déplacement en sens inverse est obtenu, en bout de ligne, par une table tournante comportant deux éléments de voie disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation de la table, en ce que les aiguillages sont constitués d'éléments de voies mobiles assurant, avec une discontinuité aussi faible que possible, le changement de direction nécessaire au transfert, en ce que les tubes tournants (4) sont protégés par un peigne aux passages à niveau, en ce que le rayon de courbure de la voie peut être réduit à 10 mètres, en ce que la rotation des tubes tournants (4) est assurée collectivement, sur certaines parties de la voie, par l'intermédiaire de cardans ou d'arbres flexibles, en ce que l'entraînement des tubes (4) s'effectue par l'intermédiaire d'une courroie crantée, montée dans une gorge crantée dont la profondeur correspond à l'épaisseur de la courroie, en ce que la puissance et la vitesse des moteurs d'entraînement sont déterminés en fonction du relief et de certaines particularités du parcours, en ce que l'un des galets d'entraînement pivotants (5 ou 6) de chaque véhicule entraîne une dynamo assurant le chargement d'une batterie d'accumulateurs embarquée alimentant en énergie le circuit électrique du bord et en ce que le flux des véhicules est rendu intermittent, constant ou flexible selon l'affluence des utilisateurs.1. Transport system by passive vehicles, driven at variable speed by means of rotating tubes arranged in a polygonal line following the track layout and one or more pivoting drive rollers fitted to vehicles, including the orientation relative to the rotating tubes is obtained by means of an articulated parallelogram comprising, on the front, one or more actuating rollers (9) for receiving cams, characterized in that the chassis of the vehicles (1) comprises, on the rear, an accumulation device (10) making it possible to progressively reduce the speed of a overtaking vehicle to a speed at most equal to that of the overtaken vehicle, in that each vehicle (1) is equipped with '' an anti-rollover device and an emergency braking device, consisting of a jaw intended to enclose one of the running rails, in that the access doors, controlled from the quay by ca mes, come, in the open position, to hide the space left between two vehicles, in that the displacement in opposite direction is obtained, at the end of the line, by a turntable comprising two track elements arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of the table, in that the switches consist of elements of movable tracks ensuring, with as little discontinuity as possible, the change of direction necessary for the transfer, in that the rotating tubes (4) are protected by a comb at level crossings, in that the radius of curvature of the track can be reduced to 10 meters, in that the rotation of the rotating tubes (4) is ensured collectively, on certain parts of the track, by through cardan shafts or flexible shafts, in that the tubes (4) are driven by a toothed belt, mounted in a toothed groove, the depth of which corresponds to the thickness of the belt, in that the power and the speed of the drive motors are determined as a function of the terrain and of certain particular features of the course, in that one of the pivoting drive rollers (5 or 6) of each vehicle drives a dynamo charging an on-board storage battery supplying energy to the on-board electrical circuit and in that the flow of vehicles is made intermittent, constant or flexible depending on the number of users.
2. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif anti-renversement est constitué de deux galets (11 et 12) situés de part et d'autre de l'âmes de l'un des rails (3) et assurant le guidage latéral et de deux équerres (15 et 16) situées de part et d'autre de l'âme de l'autre rail (2) et embectant sous la semelle de rouleau du rail (2).2. Transport system according to claim 1, characterized in that the anti-overturning device consists of two rollers (11 and 12) located on either side of the core of one of the rails (3) and providing lateral guidance and two brackets (15 and 16) located on either side of the core of the other rail (2) and fitting under the roller sole of the rail (2).
3. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement des tubes tournants, situés au niveau des carrefours d'intersection avec une autre voie de trafic, sont commandés par les feux de croisement ou autres dispositifs similaires.3. Transport system according to claim 1, characterized in that the motors driving the rotating tubes, located at intersections with another traffic lane, are controlled by low beam or other similar devices.
4. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accumulation, permettant de réduire la vitesse d'un véhicule rattrapant, est constitué d'une queue (10) comportant une rampe à pente progressive sur laquelle vient prendre appui le galet de manoeuvre (9) du parallélogramme articulé (7) d'orientation des galets d'entraînement pivotant (5,6) du véhicule rattrapant.4. Transport system according to claim 1, characterized in that the accumulation device, making it possible to reduce the speed of a overtaking vehicle, consists of a tail (10) comprising a ramp with gradual slope on which comes to take support the operating roller (9) of the articulated parallelogram (7) for orienting the pivoting drive rollers (5,6) of the overtaking vehicle.
5. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mâchoire destinée à enserrer, en cas d'urgence, l'un des rails de roulement (3) est actionnée par des ressorts, dont la libération est commandée par un déclencheur à gaz sous pression actionnable, manuellement ou automatiquement, par le bouclier avant.5. Transport system according to claim 1, characterized in that the jaw intended to grip, in an emergency, one of the running rails (3) is actuated by springs, the release of which is controlled by a trigger gas pressure actuated, manually or automatically, by the front shield.
6. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet de manoeuvre (9) du parallélogramme articulé (7) fait saillie, sur l'avant du châssis, d'une distance suffisante pour obtenir l'arrêt de l'entraînement et le freinage du véhicule en cas de choc sur l'avant. 6. Transport system according to claim 1, characterized in that the operating roller (9) of the articulated parallelogram (7) protrudes, on the front of the chassis, by a sufficient distance to obtain the stop of the driving and braking of the vehicle in the event of an impact on the front.
7. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets pivotants d'entraînement (5,6) sont revêtus, à leur périphérie, d'un bandage en matière favorisant leur adhérence sur les tubes tournants (4) et réduisant le bruit.7. Transport system according to claim 1, characterized in that the pivoting drive rollers (5,6) are coated, at their periphery, with a bandage of material promoting their adhesion to the rotating tubes (4) and reducing the noise.
8. Système de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que la matière constituant le bandage est du polyuréthane.8. Transport system according to claim 6, characterized in that the material constituting the tire is polyurethane.
9. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les véhicules sont équipés de portes à ouverture et fermeture progressive en station, avec sécurité au quai d'embarquement commandant l'arrêt complet, avec redémarrage commandé depuis la station centrale de surveillance.9. Transport system according to claim 1, characterized in that the vehicles are equipped with progressive opening and closing doors in the station, with security at the embarkation platform controlling the complete stop, with controlled restart from the central monitoring station. .
10. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'immobilisation et l'inversion du sens de déplacement des véhicules en bout de ligne sont obtenus par l'intermédiaire d'une rampe à pente progressive, de longueur variable, commandée à distance, montée à l'avant d'un butoir.10. Transport system according to claim 1, characterized in that the immobilization and the reversal of the direction of movement of the vehicles at the end of the line are obtained by means of a ramp with progressive slope, of variable length, controlled remotely mounted at the front of a stop.
11. Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la télécommande, le té lé-contrôle et les transmissions sont assurés en liaison par fibres-optiques et processeurs auto-contrôlés.11. Transport system according to claim 1, characterized in that the remote control, remote control and transmissions are provided in connection by fiber optics and self-controlled processors.
12. Système de transport selon les revendications 1 et 11, caractérisé en ce que la gestion du flux des véhicules est assurée par la prise en compte du nombre de passagers embarqués, au niveau de la validation des tickets d'accès ou du contrôle des cartes de transport magnétiques. 12. Transport system according to claims 1 and 11, characterized in that that the flow of vehicles is managed by taking into account the number of passengers on board, when validating access tickets or controlling magnetic transport cards.
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