EP0263015B1 - Optische Sortiervorrichtung zum Trennen zweier Arten von Teilchen mit unterschiedlicher optischer Durchlässigkeit - Google Patents

Optische Sortiervorrichtung zum Trennen zweier Arten von Teilchen mit unterschiedlicher optischer Durchlässigkeit Download PDF

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EP0263015B1
EP0263015B1 EP87402095A EP87402095A EP0263015B1 EP 0263015 B1 EP0263015 B1 EP 0263015B1 EP 87402095 A EP87402095 A EP 87402095A EP 87402095 A EP87402095 A EP 87402095A EP 0263015 B1 EP0263015 B1 EP 0263015B1
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EP
European Patent Office
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inclined plane
hammer
plane
particles
hammers
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EP0263015A3 (en
EP0263015A2 (de
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Jean-Christophe Duong
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B S N
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B S N
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation

Definitions

  • the optical concentrator is advantageously a cylindrical diopter whose cross section is substantially a semicircle.
  • the lighting strip which is obtained on the translucent inclined plane is situated just on the edge of said inclined plane, upstream of the zone occupied by the hammers; this strip can advantageously have a width, measured in the direction of movement of the particles on the inclined plane, of approximately 1 to 5 cm depending on the nature of the particles to be sorted.
  • the invention therefore also relates to a sorting device of the aforementioned type, characterized in that the hammers, their actuators, the cylinder rods connected to the actuators and the corresponding pneumatic cylinder heads are placed inside a gaseous overpressure box.
  • said box is supplied with compressed air at a pressure of between 2 and 4 bars absolute; the walls of the box are supported by seals, on the one hand, on the face of the translucent inclined plane which receives the illumination from the light source, downstream of the light strip, and, on the other hand, on a element integral with the inclined outlet plane, which extends the translucent inclined plane.
  • optical sorting device is completed by:
  • each hammer 8 has two bores 30 and 31 formed perpendicular to its side walls 18, the first 30 being located in the vicinity of the front walls 16 and transverse 19, the second 31, in the vicinity of the rear walls 17 and transverse 19.
  • the front hole 30 is crossed by the axis 9 around which pivots or rocks the hammer 8.
  • the rear hole 31 is crossed by a pin 32, the role of which is indicated below.
  • the axis 9 is common to the eight hammers of the same module corresponding to eight channels of the plane 3; there is a pin 32 per hammer.
  • connection between the stirrup 45 and the rod 61 is effected by screwing the threaded end of said rod 61 in a threaded bore formed in the rear face of the core of the stirrup 45.
  • a lock nut 44 allows to block the assembly 45/61.
  • the set of juxtaposed modules which constitutes the machine according to the invention, is also associated with a lighting device which extends over the entire width of the machine.
  • This device comprises seven tubular lamps 84 of 500 watts each arranged along the same axis.
  • the incandescent filaments of these lamps are placed at the focal point of a parabolic cylindrical mirror 85 made of stainless steel sheet.
  • the mirror 85 is a reflector-concentrator which sends all the light energy produced by the lamps 84 onto a reflector-diffuser 86 consisting of a strip of flat sheet metal painted white.
  • This reflector-diffuser 86 returns the light while standardizing the illumination in the light beam.
  • the beam is sent to an optical concentrator constituted by a cylindrical diopter 87 whose cross section is a semicircle.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Claims (9)

  1. Optischer Sichter zum Trennen zweier Kategorien von Teilchen mit unterschiedlicher optischer Durchlässigkeit, wobei die weniger lichtundurchlässigen Teilchen die erste und die stärker lichtundurchlässigen Teilchen die zweite Kategorie bilden, mit:
    - einer Schütteinrichtung (2) zum Schütten des zu sichtenden, aus einem Gemisch der beiden Teilchenkategorien bestehenden Materials,
    - einer geneigten Ebene (3) aus durchsichtigem Material, auf deren oberen Bereich (4) das zu sichtende Material mittels der Schütteinrichtung geschüttet wird,
    - optischen Erfassungseinrichtungen (6, 7), die in dem geschütteten Material die Teilchen der zweiten Kategorie erfassen können und eine unter der unteren Oberfläche der geneigten Ebene angeordnete und sich über deren gesamte Breite erstrekkende Lichtquelle (6) und eine elektronenoptische Einheit (7) aufweisen, die gegenüber der Lichtquelle und in einem gewissen Abstand oberhalb der oberen Oberfläche (3a) der geneigten Ebene (3) angeordnet ist, wobei die elektronenoptische Einheit ein lichtempfindliches Bauteil mit wenigstens N Elementen aufweist, das N fiktive parallele, aneinander angrenzende Kanäle beobachtet, die die gesamte Breite der geneigten Ebene (3) einnehmen,
    - einer Auswerfeinrichtung (8) zum Auswerfen der Teilchen der zweiten Kategorie des geschütteten Materials, die durch die optischen Erfassungseinrichtungen (6, 7) gesteuert wird, wenn diese ein Teilchen der zweiten Kategorie erfassen und die aus N Stößeln (8) besteht, die Seite an Seite unterhalb der geneigten Ebene (3) über deren gesamte Breite angeordnet und je einem fiktiven Kanal der geneigten Ebene (3) zugeordnet sind und, gesteuert durch das entsprechende Element der elektronenoptischen Einheit der Erfassungseinrichtungen zwischen einer Ruhestellung, in der die Teilchen auf ihm in der Verlängerung der oberen Oberfläche (3a) der geneigten Ebene (3) gleiten, und einer aktiven Auswurfstellung beweglich sind, wobei die Teilchen über zwei unterschiedliche Ausgänge (10a, 10b) entsprechend der Stellung des Stößels geleitet werden, wobei jeder Stößel (8) an einer Achse (9) angelenkt ist, die unterhalb und in unmittelbarer Nähe der oberen Oberfläche (3a) der geneigten durchsichtigen Ebene (3) unter der Einwirkung eines Steuerorgans angeordnet ist, mit dem er in einem bestimmten Abstand von der Anlenkachse (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das mit jedem Stößel (8) verbundene Steuerorgan eine Betätigungseinrichtung (47) aufweist, die mit der beweglichen Stange (61) eines pneumatischen Schiebers (62) verbunden ist, der über einen Verteiler (43) an eine unter einem geeigneten Druck stehende Druckgasquelle angeschlossen ist, wobei der Verteiler (43) durch eines der Elemente der elektronenoptischen Einheit steuerbar ist, und daß die Schieber (62) derart angeordnet sind, daß ihre Stangen (61) parallel zur größten Neigungslinie der geneigten Ausgangsebene (10a) liegen und das Befestigungsorgan eines Stößels (8) für alle Stößel eines Moduls von n Stößeln gemeinsam ist und aus einer unterhalb der geneigten Ausgangsebene (10a) längs ihres oberen Randes befestigten Platte (33) besteht, wobei die Platte n Arme (34) aufweist, die je in einem Schlitz (21) eines Stößels aufgenommen werden können, wobei jeder Arm (34) an seinem freien Ende eine Öffnung (36) aufweist, durch die die den n Stößeln (8) jedes Moduls gemeinsame Anlenkachse (9) verläuft.
  2. Sichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung des Steuerorgans ein Kniehebel (47) ist.
  3. Sichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verlängerung der geneigten durchsichtigen Ebene (3) eine nach unten gerichtete geneigte Ausgangsebene (10a) angeordnet ist, die die Befestigungsorgane (33, 34; 41, 42) der Stößel (8) und der mit diesen verbundenen Schieber (62) trägt.
  4. Sichter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (43) ein Verteiler mit beweglichen Schiebern ist, wobei die Verschiebung des Schiebers durch wenigstens eine elektromagnetische Spule gesteuert wird.
  5. Sichter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stößel (8) ein von einer Bohrung (31) durchdrungener Bügel ist, der das Einsetzen eines Stifts (32) gestattet, wobei der mit dem Stößel (8) verbundene Kniehebel (47) auf dem Teil des Stiftes (32) befestigt ist, der sich in dem Schlitz (21) befindet, der die beiden Schenkel des den Stößel (8) bildenden Bügels trennt.
  6. Sichter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle aus mehreren Leuchtstoffröhren (84) besteht, die Stirn an Stirn zueinander angeordnet sind, wobei die Lampen mit einem konzentrierenden Reflektor (85) verbunden sind, der das Licht auf ein einen reflektierenden Diffusor (86) bildendes Band richtet und über die ganze Breite der durchsichtigen geneigten Ebene (3) bei den Röhrenlampen (84) angeordnet ist, wobei der reflektierende Diffusor (86) die Beleuchtung im beleuchteten Feld vergleichmäßigt und das Licht in Richtung eines optischen Konzentrators (87) reflektiert, der über die gesamte Breite der geneigten durchsichtigen Ebene (3) parallel zur Achse der Lichtquelle angeordnet ist, so daß quer zur geneigten, durchsichtigen Ebene ein schmales Leuchtband gebildet wird.
  7. Sichter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der reflektierende Konzentrator (85) ein zylindrischer Parabolspiegel ist, und daß der reflektierende Diffusor (86) ein weißes ebenes Band und so ausgerichtet ist, daß das Maximum des Lichts auf die Mittelebene des zylindrischen Diopters gelenkt wird, der den optischen Konzentrator (87) bildet, wobei der Querschnitt des Diopters im wesentlichen halbkreisförmig ist.
  8. Sichter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (8), ihre Betätigungseinrichtungen und die mit den Betätigungseinrichtungen (47) verbundenen Schieberstangen (61) sowie die Köpfe der entsprechenden pneumatischen Schieber innerhalb eines unter Gasüberdruck stehenden Gehäuses (80, 81, 82) angeordnet sind.
  9. Sichter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände (81, 82) des Gehäuses sich einerseits über die Fläche der geneigten durchsichtigen Ebene (3), die von der Lichtquelle beleuchtet wird, stromab von dem beleuchteten Band und andererseits auf ein Element (41) abstützen, das mit der geneigten Ausgangsebene (10a) fest verbunden ist, die die geneigte durchsichtige Ebene (3) verlängert.
EP87402095A 1986-09-29 1987-09-21 Optische Sortiervorrichtung zum Trennen zweier Arten von Teilchen mit unterschiedlicher optischer Durchlässigkeit Expired - Lifetime EP0263015B1 (de)

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FR8613511A FR2604377B1 (fr) 1986-09-29 1986-09-29 Dispositif de tri optique du groisil

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EP0263015A2 EP0263015A2 (de) 1988-04-06
EP0263015A3 EP0263015A3 (en) 1988-06-22
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