EP0262060B1 - Dispositif de centrifugation pour la réalisation d'analyses - Google Patents

Dispositif de centrifugation pour la réalisation d'analyses Download PDF

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EP0262060B1
EP0262060B1 EP87420250A EP87420250A EP0262060B1 EP 0262060 B1 EP0262060 B1 EP 0262060B1 EP 87420250 A EP87420250 A EP 87420250A EP 87420250 A EP87420250 A EP 87420250A EP 0262060 B1 EP0262060 B1 EP 0262060B1
Authority
EP
European Patent Office
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rotor
centrifuge
rotation
plate
axis
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87420250A
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German (de)
English (en)
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EP0262060A2 (fr
EP0262060A3 (en
Inventor
Jean-Pierre Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kis Photo Industrie SARL
Original Assignee
Kis Photo Industrie SARL
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Publication date
Priority claimed from FR8613551A external-priority patent/FR2605108B1/fr
Priority claimed from FR8613552A external-priority patent/FR2605104B1/fr
Priority claimed from FR8613550A external-priority patent/FR2604925B1/fr
Application filed by Kis Photo Industrie SARL filed Critical Kis Photo Industrie SARL
Publication of EP0262060A2 publication Critical patent/EP0262060A2/fr
Publication of EP0262060A3 publication Critical patent/EP0262060A3/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B5/00—Other centrifuges
    • B04B5/02—Centrifuges consisting of a plurality of separate bowls rotating round an axis situated between the bowls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B15/00—Other accessories for centrifuges
    • B04B15/02—Other accessories for centrifuges for cooling, heating, or heat insulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/08—Arrangement or disposition of transmission gearing ; Couplings; Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/111666—Utilizing a centrifuge or compartmented rotor

Definitions

  • the present invention relates to a centrifuge device for carrying out analyzes, in particular biological and medical, of samples contained in an analysis unit; the latter comprises, in a manner known per se, a reading cell for any spectrophotometric measurement in absorbance.
  • the means according to the invention allow the different analysis boxes to be pivoted gradually, smoothly, relative to the support plate. By thus avoiding any accelerated rotation of an analysis unit, one thus avoids any secondary centrifugation of the latter, relative to its own axis, which would adversely affect the quality of the analysis.
  • Figure 1 is a partially exploded perspective view of an automatic device for carrying out biological and medical analyzes, according to the invention.
  • FIG. 2 is a cross section of the planar field holographic grating spectophotometer, forming part of the device according to FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross section of the centrifuge system according to the invention.
  • Figure 4 is a cross section of the device, including materializing the thermostat and ventilation system.
  • Figure 5 is a cross section of the optical assembly, forming part of the spectrophotometric measurement assembly;
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the entire device according to the invention, integrated within a housing.
  • Figure 7 is a top view, on an enlarged scale, of the pivoting means according to the invention.
  • FIGS. 8 and 9 are views illustrating the operating mode of the pivoting means according to FIG. 7.
  • Figures 10 and 11 are cross-sections illustrating the operation of a dynamic balancing device according to the invention, in the absence of an analysis unit to be centrifuged, respectively in the stop phase and in the centrifugation phase .
  • Figures 12 and 13 are cross sections illustrating the operation of the same device, in the presence of an analysis unit to be centrifuged, respectively in the stop phase and in the centrifugation phase.
  • FIG 14 shows, as in Figure 3, another centrifuge system according to the invention.
  • the automatic device for carrying out biological and medical analyzes is integrated within a box of generally parallelepiped shape having the general reference (1), observable within FIG. 6.
  • This box has on its face upper two covers respectively (2) and (3), one (2) acting as a liquid crystal screen (4) and releasing, when in the open position, a touch keyboard (5), the other (3) allowing access to the various individual supports of the centrifuge device which will be described later.
  • This cover (3) releases, when in the open position, a semi-circular orifice serving as access to the loading (7) of the analysis boxes (50) on the rotary upper plate of the centrifuge device.
  • the cover (3) has a sealing member (6), intended to fit perfectly into the access orifice (7).
  • the covers (2) and (3) can be locked by means of a locking button (8).
  • the results of the analysis are printed by means of a printer (9) located in the immediate vicinity of the liquid crystal screen (4) and the keyboard (5).
  • the entire device is in a known manner governed by a microcomputer whose software of the PROM type is observed in reference (10).
  • the housing (1) also has at its upper face a hatch (11) for changing the lamp of the optical system, also described later.
  • the upper plate (22) has five receptacles (23) each intended to receive an analysis unit (50). Within the base (24) of each of these said receptacles, a slot (25) is provided on the one hand, intended to cooperate with a part of the locking plate (21) and a semi-circular orifice (26), intended to cooperate with the pivot axis described later.
  • a circular plate (27) serving as an individual support for an analysis unit (50) has under its underside a mortise (28), intended to cooperate with a tenon (29), formed at the upper end of an axis pivot (30). Each support (27) also has two positioning pins (31), intended to cooperate with the positioning orifices provided within each of the analysis boxes.
  • the support plate (19) has a plurality of orifices (32), each intended to leave a passage for the pivot axis (30).
  • Each of these orifices (32), located on the periphery of the plate (19), is tangent by two radial ramps (33), rising from the center of the plate towards its periphery, each of these ramps (33) being intended to receive a ball said balancing ball (34).
  • These balls (34) are intended to allow dynamic balancing of the rotary assembly of the centrifuge device.
  • the support plate comprises a plurality of pairs of ascending ramps (33), from the center to the periphery, each of these ramps being radial.
  • the number of receptacles (23) present is equal to five, therefore the number of pairs of ramps (33) also.
  • Each pair of ramps (33) is arranged, in the vicinity of the periphery of the support plate (19), on either side of an orifice (32), allowing the passage of an axis (30) for pivoting the housings (50) to be centrifuged in the receptacles (23) of the upper plate (22).
  • Each of said ramps (33) receives a ball (34), made of steel, the diameter of which is a function of the mass of the desired ball. Because the ramps are ascending from the center to the periphery of the plate (19), the angle of inclination being twelve degrees (12 °) relative to the horizontal, when said plate does not rotate, the balls are located in the vicinity of the center of said plate (19), in contact with a crown (80) of limitation of the lower path of the balls, said crown surrounding the conical insert (20), for fixing on the axis of the motor (13).
  • the locking plate (21) is in the form of a corolla, the number of petals (35) coincides with the number of receptacles (23) of the upper plate (22), five in this case.
  • Each of these petals (35) or radial elements is terminated, at its free end, by a lug or stop (36) extending towards the upper plate (22), and intended to cooperate with a slot (35), formed at within the base (24) of each of the receptacles (22) of said tray (22), and this, only in the case where the receptacle (23) considered does not contain a housing (50) to be centrifuged.
  • each petal (35) has on its underside, that is to say, on the side of the support plate (19), a stop (81) or retaining means, come from the molding, and located in the vicinity of the base of the petal (35).
  • This stop (81) is intended to retain the ball (34) towards the crown (80), when the corresponding receptacle (23) receives a casing to be centrifuged, during the centrifugation phases.
  • Each of the petals (35) is subjected to a stress transmitted via the lug (36) when a receptacle (23) receives a centrifuge box, because the plate (21) is made of a plastic material flexible with elastic memory, and that the molding gives it a shape such that it naturally tends to cause the cooperation of the lug (36), with the slot (25), upwards.
  • any lowering of the lug (36) causes the concomitant lowering of the stopper (81) for retaining balls (34).
  • the two extreme positions of the plate (21) are visible respectively in FIGS. 10 and 11.
  • the casings (50) when it is desired to centrifuge the casings (50), the latter are positioned within the receptacles (23), by means of the positioning pins (31), and the various centrifugation phases can be immediately carried out, without worry about balancing the device.
  • the mass of the housings (50) to be centrifuged being known
  • the mass of the balancing balls (34) is adapted, using balls of known diameter (the density of the balls remaining constant, the only parameter being able to vary the mass is the diameter), so that the sum of the moments, relative to the axis of the motor (13), of the centrifugal forces applying on the balls (34) in the low position and on the housing (50 ) to be centrifuged correspondingly, ie equal to the moments with respect to the same axis of the centrifugal forces applying to the balls in the high position of the same pair of ramps (33).
  • the empty receptacles do not cause the petals (35) of the plate (21) to be lowered, therefore do not prevent the balls from rising to the top of the corresponding ramps.
  • the larger the radius of the circle described by the object on which said forces are based, and the greater its moment relative to the axis passing through the center of said circle it is possible, by calculating beforehand the mass of the balls (34) necessary for balancing, to obtain dynamic and automatic balancing.
  • each petal (35) is articulated individually on an axis (83), orthogonal to the axis of rotation, and journalled on the locking plate (21). Under these conditions, the low rest position of a petal (35) is in contact with a ball (34).
  • a corresponding housing (50) is present on the upper plate (22)
  • the corresponding ball (34) cannot go up towards the high end of the corresponding ramp (33) being blocked by the stop (81);
  • the stop (36) is not blocked from above, and the ball (34) pushes the stop (81), and therefore the corresponding petal (35), and can reach the 'high end of the ramp (33).
  • This particular embodiment avoids exerting a rappelling push on each box (50).
  • the fixed plate (12) has in the vicinity of its periphery and over a given sector a portion called “pivoting portion” (37).
  • This pivoting portion (37) has two guide rails (38) and (39), concentric and orthogonal to the plane of the fixed plate (12).
  • the pivoting portion (37) coplanar with said fixed plate (12) integrates with this plate and defines a flange or peripheral guide (17) complete, that is to say - say defining a perfect circle.
  • the pivoting device also has an electromagnet (40) intended to attract towards the outside of the fixed plate (12) said pivoting portion (37), which is articulated at one of its ends to pivot in the plane.
  • each pivot axis (30) mentioned above has at its lower end a pin (41) intended to cooperate with a mortise (42) formed on a rod (43) disposed parallel to the fixed plate (12); each link (43) acts as a link between two coplanar and identical rollers (44) and (45), the pivot axis of which is parallel to the axis (30).
  • These rollers (44) and (45), disposed respectively at the two ends of a link (43), bear when the plates (19, 21 and 22) are in rotation on the peripheral rim (17) of the fixed plate ( 12).
  • the rollers (44) and (45) of each pivoting member are rotated by means of the axis (30), the latter being itself driven by means of the orifices (32) formed on the support plate (19).
  • the rails (38,39) are spaced apart by a distance corresponding to the diameter of the rollers (44,45).
  • the radius of curvature of the outer guide rail (39) has the same value as that of the peripheral edge (17) of the fixed plate (12), and this in order to provide a complete peripheral edge when it is not desired to carry out a pivoting phase.
  • the length of the internal guide rail (38) is shorter than the external guide rail (39), and this by a value corresponding to the diameter of the rollers (44,45), with variations in circumference , because the radii of the circles on which the rails (38,39) are based do not have the same value, as can be seen more clearly in Figure 7.
  • the edge (46) is connected to the peripheral rim (17) of said plate (12), and it constitutes, in fact, a simple extension of said rim (17) outside the fixed plate (12). Therefore, it has the same thickness and the same height as this rim (17).
  • the free end of the edge (46) coincides with one of the ends of the external guide rail (39), that opposite to the pivot axis (47) of the pivoting portion (37), when said pivoting portion is actuated.
  • the free end of the connecting edge (46) has a circular curvature whose radius is equal to the radius of the rollers (44,45), to the different thicknesses.
  • the device comprises means capable of causing the pivoting portion (37) to pivot.
  • this means is an electromagnet (40), fixed on the fixed plate (12).
  • This electromagnet is advantageously controlled by means of a microcomputer, in order to synchronize in a simple and rapid manner the pivoting or non-pivoting of the different rotary axes (30) that the device comprises.
  • a magnetic core (83) slides conventionally in the body of the electromagnet (40), and is fixed at one of its ends to a fixing lug (84) located on the pivoting portion (8) .
  • the device comprises a spiral spring in tension (85), the points of application of which are respectively located on a lug (88), fixed at the free end of the connection edge (46), and on a lug (87), fixed in the vicinity from the end of the pivoting portion (37) located towards the pivot axis (47).
  • FIGS 8 and 9 illustrate clearly the mode of action of the device according to the invention.
  • the pivoting portion (37) when the electromagnet is not activated, defines a peripheral circular rim (17) complete with the plate (12), and when said electromagnet (40) is activated, then allows, as it will be now described, the pivoting of the axis (30) considered.
  • each of the two rollers (44,45) of the axes (30) are in contact with the peripheral circular rim complete (17) of the plate (12), due to the fact that the axis (30) follows a constant circular trajectory imposed by the rotating plate (19), this trajectory being located in the vicinity of said flange, in order to involve the contact of said rollers (44,45) with the flange (17).
  • the link (43), connecting the two rollers (44,45) to the axis (30) being rigid, it imposes, due to the trajectory of the axis (30), the contact of the two rollers with the rim (17).
  • the electromagnet (40) When one wishes to cause the pivoting of one hundred and eighty degrees (180 °) of one or more mobiles (30), the electromagnet (40) is actuated which attracts the pivoting portion (37) towards it, by rotation of the latter around its own pivot axis (47).
  • the front roller (45) due to the rotation of the axis or axes (30), engages in the guide track defined by the two rails (38,39).
  • the pivoting portion (37) Because the pivoting portion (37) is in a position spaced from its original position, the roller (45) itself deviates from its circular path, causing a separation of the rear roller (44) from the flange (17 ), and this towards the inside of the fixed plate (12), due to the constant circular trajectory of the axis (30) and the rigidity of the link (43).
  • the trajectory of the rear roller (44) is imposed by the rotation of the link (43) around the pivot axis (30), rotation itself imposed by the path followed by the front roller (45).
  • roller (44) continues its own trajectory inside the plate (12) and joins the circular peripheral rim (17) in front of the roller (45), which has completed its stroke in the pivoting portion (37).
  • the turntable (19) must rotate anticlockwise (that is to say counterclockwise), so that the front roller ( 45) of each of the axes (30) penetrates the correct side of the pivoting portion (37).
  • the analysis boxes (50) comprise in a known manner a chamber for the reagent, a chamber for the reagent and a reading cell (82) having at least two parallel faces. They are secured to each individual support (27) by means of positioning lugs (31). They undergo a pivoting of 180 °, by means of the pivoting axis (30), in order to allow the inversion of the centrifugal force which is exerted on them, said centrifugal force being intended to transfer liquids, due to the use of capillaries to connect the different chambers within this housing (50). It should be noted that each of the boxes (50) has on one of the side surfaces a code / bar carrying the analysis parameter used and the expiration date of said box.
  • optical system allowing, in addition to reading the code / bar, spectrophotometric analysis by absorbance of the result of the reaction between the reagent and the reagent present in said housing (50).
  • This optical system (see FIG. 5) comprises a lamp (51) fixed on a swivel plate (52) at 90 °, in order to facilitate the lamp changing phases via the hatch (11).
  • the lamp (51) is surmounted by a spherical mirror (53) intended to focus at the level of a first diaphragm (54) the light beam which it receives.
  • the diaphragm (54) is followed by a lens (55) intended to form a parallel beam of light from the diaphragm (54).
  • This parallel beam is then calibrated by means of a second diaphragm (56), and sent through the reading cell (83) of the boxes (50).
  • the optical system is constructed in such a way that it frees up a space corresponding to the thickness of the housing (50).
  • the light beam transmitted by the reading cells of the housings (50) is focused by means of a converging lens (57) on the end of a single-strand optical fiber (58) made of silica, intended to transmit the light beam up to to the optical analysis system.
  • This code / bar reading cell (59) is connected to an electronic card decrypting the code / bar and the parameter used in the boxes and the expiration date. This first part of the optical system is detailed in FIG. 5.
  • a cell (62) makes it possible to carry out a measurement at zero order of the total light, in order to monitor the variations of the lamp (51). Simultaneously, the intensity of certain lines of the order -1 is analyzed by means of a strip of photodiodes (63), practically facing the holographic network (61). The characteristics of the photodiodes are predetermined.
  • the assembly constituted by the holographic network (61), the arrays of photodiodes (63) and the second optical assembly are inserted within the housing (64), protected from light and dust.
  • the connections from the photodiodes (63) are connected to electronic cards in a conventional manner, and then interpreted by means of a microcomputer previously mentioned.
  • the thermostat member illustrated in FIG. 4, firstly comprises a fan (70) pulsating air through heating resistors (71), at the end of which the pulsed air is guided through the by means of a heat flow guide (72), on the centrifuge device.
  • the upper plate of the latter has in its center a dome (73), intended to distribute the heat flow over all of the housings (50). Due to the presence of the cover (3) and the sealing member (6), the hot air is recycled, and re-aspirated via a channel (74) located under the fan (70).
  • the whole device is governed by a microcomputer which orders the different phases of centrifugation, pivoting, thermostatization and optical analysis.
  • This microcomputer is controlled by means of a touch keyboard (5).

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de centrifugation pour la réalisation d'analyses, notamment biologiques et médicales, d'échantillons contenus dans un boîtier d'analyse ; ce dernier comprend, de manière connue en soi, une cellule de lecture pour toute mesure spectrophotométrique en absorbance.
  • Un tel dispositif a par exemple été décrit dans la demande de brevet FR-A-2 524 874, et comprend :
    • un plateau support, entrainé en rotation par un moyen moteur, comportant vers sa périphérie une pluralité de supports individuels pour les différents boîtiers, eux-mêmes rotatifs par rapport au plateau support ;
    • des moyens permettant de faire pivoter chaque support individuel par rapport au plateau support, afin d'orienter la force centrifuge par rapport à chaque boîtier d'analyse ;
    • un ensemble de mesure spectrophotométrique, dont le trajet optique est perpendiculaire au plan du plateau support, et susceptible de traverser la cellule de lecture de chaque boîtier, dans une position prédéterminée de ce dernier en rotation.
  • Dans le cadre d'un dispositif tel que décrit précédemment, la présente invention a pour objet des moyens permettant de faire pivoter les différents boîtiers d'analyse, et plus précisémment leurs différents supports individuels, répondant aux préoccupations suivantes :
    • ne pas augmenter dans des proportions importantes l'inertie du plateau support, de manière à limiter la puissance du moteur d'entrainement, et alléger la conception mécanique de l'ensemble du dispositif ;
    • ne recourrir à aucun moyen individuel de commande en rotation de chaque support individuel d'un boîtier d'analyse, tel qu'un moteur pas à pas ;
    • commander la rotation de ces mêmes supports individuels, par une action mécanique, à partir d'une partie fixe extérieure au plateau support.
  • Selon la présente invention, les moyens permettant de faire pivoter chaque support individuel comprennent :
    • un plateau fixe par rapport au plateau support, disposé au-dessous de ce dernier, comportant un guide périphérique ;
    • une portion de pivotement, coplanaire avec le plateau fixe, articulée à une extrémité sur ce dernier, comportant au moins un rail de guidage, ayant un rayon de courbure coïncidant avec celui du guide périphérique du plateau fixe, la portion de pivotement étant mobile entre deux positions, une première position dans laquelle le rail de guidage coïncide avec le guide du plateau fixe, et une seconde position dans laquelle le rail de guidage coïncide avec l'extrémité libre d'un raccord en saillie externe par rapport au plateau fixe, et relié au guide périphérique ;
    • une pluralité d'axes orthogonaux au plateau support, montés libres en rotation sur ce dernier, à l'extrémité supérieure desquels sont fixés les différents supports individuels, et à l'extrémité inférieure desquels sont fixées différentes biellettes parallèles au plateau fixe, chaque biellette comportant à ses deux extrémités deux galets coplanaires prenant appui sur le guide périphérique du plateau fixe.
    • des moyens d'actionnement de la portion de pivotement

       Comme on le verra ci-après, les moyens caractéristiques de la présente invention sont d'une grande simplicité mécanique. C'est en définitive le moteur d'entrainement en rotation du plateau support, qui indirectement fait pivoter les boîtiers d'analyse.
  • Par ailleurs, les moyens selon l'invention permettent de faire pivoter de manière progressive, sans à coup, les différents boîtiers d'analyse, par rapport au plateau support. En évitant ainsi toute rotation accélérée d'un boîtier d'analyse, on évite ainsi toute centrifugation secondaire de ce dernier, par rapport à son propre axe, ce qui nuirait à la qualité de l'analyse.
  • La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées.
  • La figure 1 est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales, selon l'invention.
  • La figure 2 est une coupe transversale du spectophotomètre à réseau holographique à champ plan, faisant partie du dispositif selon la figure 1.
  • La figure 3 est une coupe transversale du système de centrifugation selon l'invention.
  • La figure 4 est une coupe transversale du dispositif, matérialisant notamment le système de thermostatisation et ventilation.
  • La figure 5 est une coupe transversale de l'ensemble optique, faisant partie de l'ensemble de mesure spectrophotométrique ;
       La figure 6 est une vue schématique en perspective de l'ensemble du dispositif selon l'invention, intégré au sein d'un boîtier.
  • La figure 7 est une vue de dessus, à échelle agrandie, des moyens de pivotement conformes à l'invention.
  • Les figures 8 et 9 sont des vues illustrant le mode de fonctionnement des moyens de pivotement selon la figure 7.
  • Les figures 10 et 11 sont des coupes transversales illustrant le fonctionnement d'un dispositif d'équilibrage dynamique selon l'invention, en l'absence d'un boîtier d'analyse à centrifuger, respectivement en phase d'arrêt et en phase de centrifugation.
  • Les figures 12 et 13, sont des coupes transversales illustrant le fonctionnement du même dispositif, en présence d'un boîtier d'analyse à centrifuger, respectivement en phase d'arrêt et en phase de centrifugation.
  • La figure 14 représente, comme à la figure 3, un autre système de centrifugation conforme à l'invention.
  • Le dispositif automatique pour la réalisation d'analyses biologiques et médicales selon l'invention est intégré au sein d'un boitier de forme générale parallélépipédique portant la référence générale (1), observable au sein de la figure 6. Ce boitier présente sur sa face supérieure deux capots respectivement (2) et (3), l'un (2) faisant office d'écran à cristaux liquides (4) et dégageant,lorsqu'il est en position ouverte, un clavier tactile (5), l'autre (3) permettant un accès aux différents supports individuels du dispositif centrifugeur qui sera décrit ultérieurement. Ce capot (3) libère lorsqu'il est en position ouverte , un orifice semi-circulaire servant d'accès au chargement (7) des boitiers d'analyse (50) sur le plateau supérieur rotatif du dispositif centrifugeur. De plus, comme il sera décrit ultérieurement, comme l'ensemble du dispositif est thermostaté, le capot (3) présente un organe d'étanchéité (6), destiné à s'emboiter parfaitement dans l'orifice d'accès (7).Les capots (2) et (3) sont verrouillables au moyen d'un bouton de verrouillage (8).
  • Les résultats issus de l'analyse sont imprimés au moyens d'une imprimante (9) située au voisinage immédiat de l'écran à cristaux liquides (4) et du clavier (5). L'ensemble du dispositif est de manière connue régi par un micro-ordinateur dont on observe le logiciel de type PROM en référence (10). Le boitier (1) présente également au niveau de sa face supérieure une trappe (11) permettant le changement de la lampe du système optique, décrit également ultérieurement.
  • Le dispositif centrifugeur va être maintenant décrit plus en détail. Celui-ci se compose tout d'abord d'un plateau circulaire fixe (12) inférieur, auquel est solidarisé un moteur pas à pas (13), fixé au moyen de quatre vis et écrous dont on a matérialisé les orifices (14) de fixation. Le moteur (13) présente de façon connue un bossage de centrage (15), permettant une meilleure précision de positionnement. Le plateau fixe (12) est suspendu par trois amortisseurs du type silent-bloc, dont on a matérialisé l'un des points d'application par la référence (16). Le plateau fixe (12) présente en outre un rebord ou guide périphérique (17), destiné à coopérer avec des organes de pivotement, qui seront également décrits ultérieurement. Le moteur (13) est solidaire d'un axe (18) sur lequel sont emboités et fixés trois plateaux successifs, à savoir dans l'ordre :
    • un plateau support (19), fixé sur l'axe (18) au moyen d'un insert conique (20) ;
    • un plateau dit plateau de verrouillage (21) ;
    • un plateau supérieur (22) solidarisant au moyen d'écrous le dit plateau de verrouillage (21) et lui-même, à savoir le plateau supérieur (22), sur l'insert conique (20) du plateau support (19) et ce, sur l'axe de rotation (18) du moteur (13).
  • Le plateau supérieur (22) présente cinq réceptacles (23) destinés à recevoir chacun un boitier d'analyse (50). Au sein de la base (24) de chacun de ces dits réceptacles, est ménagé d'une part une fente (25), destinée à coopérer avec une partie du plateau de verrouillage (21) et un orifice semi-circulaire (26), destiné à coopérer avec l'axe de pivotement décrit ultérieurement. Une plaque circulaire (27) servant de support individuel pour un boîtier d'analyse (50) présente sous sa face inférieure une mortaise (28), destinée à coopérer avec un tenon (29), ménagé à l'extrémité supérieure d'un axe de pivotement (30). Chaque support (27) présente en outre deux ergots de positionnement (31), destinés à coopérer avec les orifices de positionnement ménagés au sein de chacun des boitiers d'analyse.
  • Le plateau support (19) présente une pluralité d'orifices (32), destinés chacun à laisser un passage à l'axe de pivotement (30). Chacun de ces orifices (32), situés sur la périphérie du plateau (19), est tangenté par deux rampes radiales (33),ascendantes du centre du plateau vers sa périphérie, chacune de ces rampes (33) étant destinée à recevoir une bille dite bille d'équilibrage (34). Ces billes (34) sont destinées à permettre un équilibrage dynamique de l'ensemble rotatif du dispositif de centrifugation.
  • Le plateau support comprend une pluralité de paires de rampes (33) ascendantes, du centre vers la périphérie, chacune de ces rampes étant radiale. Dans l'exemple décrit, le nombre de réceptacles (23) présents est égal à cinq, donc le nombre de paires de rampes (33) également. Chaque paire de rampes (33) est disposée, au voisinage de la périphérie du plateau support (19), de part et d'autre d'un orifice (32), permettant le passage d'un axe (30) de pivotement des boîtiers (50) à centrifuger dans les réceptacles (23) du plateau supérieur (22).
  • Chacune desdites rampes (33) reçoit une bille (34), réalisée en acier, et dont le diamètre est fonction de la masse de la bille désirée. Du fait que les rampes sont ascendantes du centre vers la périphérie du plateau (19), l'angle d'inclinaison étant de douze degrés (12°) par rapport à l'horizontale, lorsque ledit plateau ne tourne pas, les billes sont situées au voisinage du centre dudit plateau (19), au contact d'une couronne (80) de limitation du parcours inférieur des billes, ladite couronne entourant l'insert conique (20), de fixation sur l'axe du moteur (13). Par contre, lorsqu'aucun organe ne limite leur course ascensionnelle, si le plateau (19) tourne, lesdites billes (34) sont soumises à la force centrifuge, qui, si la vitesse de rotation est suffisante, provoque la montée des billes (34) jusqu'en haut des rampes (33). Pour cela, il suffit que les moments des forces centrifuges s'appliquant sur les billes (34), par rapport à l'axe central vertical du moteur (13), soient supérieurs aux moments des forces de gravité s'appliquant également sur les billes, par rapport au même axe.
  • Le plateau de verrouillage (21) se présente sous la forme d'une corolle, dont le nombre de pétales (35) coïncide avec le nombre de réceptacles (23) du plateau supérieur (22), cinq en l'occurence. Chacun de ces pétales (35) ou éléments radiaux est terminé, à son extrémité libre, par un ergot ou butée (36) s'étendant vers le plateau supérieur (22), et destiné à coopérer avec une fente (35), ménagée au sein de la base (24) de chacun des réceptacles (22) dudit plateau (22), et ce , uniquement dans le cas où le réceptacle (23) considéré ne contient pas de boîtier (50) à centrifuger. En outre, chaque pétale (35) présente sur sa face inférieure, c'est-à-dire, du côté du plateau support (19), une butée (81) ou moyen de retenue, venu du moulage, et situé au voisinage de la base du pétale (35). Cette butée (81) est destinée à retenir la bille (34) vers la couronne (80), lorsque le réceptacle (23) correspondant reçoit un boîtier à centrifuger, lors des phases de centrifugation.
  • Chacun des pétales (35) est soumis à une contrainte transmise par l'intermédiaire de l'ergot (36) lorsqu'un réceptacle (23) reçoit un boîtier à centrifuger , du fait que le plateau (21) est réalisé en un matériau plastique souple à mémoire élastique, et que le moulage lui donne une forme telle qu'il tend naturellement à provoquer la coopération de l'ergot (36), avec la fente (25), vers le haut. Ainsi, compte tenu de la mobilité de chaque pétale (35), par rappport à un axe orthogonal à l'axe de rotation, tout abaissement de l'ergot (36) provoque l'abaissement concomitent de la butée (81) de rétention des billes (34). Les deux positions extrêmes du plateau (21) sont visibles respectivement sur les figures 10 et 11.
  • Ainsi, lorsque l'on désire réaliser la centrifugation de boîtiers (50), on positionne ces derniers au sein des réceptacles (23), au moyen des ergots de positionnement (31), et on peut immédiatement procéder aux différentes phases de centrifugation, sans s'inquiéter de l'équilibrage du dispositif. En effet, la masse des boîtiers (50) à centrifuger étant connue, on adapte la masse des billes (34) d'équilibrage, en utilisant des billes de diamètre connu (la masse volumique des billes restant constante, le seul paramètre pouvant faire varier la masse est le diamètre), de façon à ce que la somme des moments, par rapport à l'axe du moteur (13), des forces centrifuges s'appliquant sur les billes (34) en position basse et sur le boîtier (50) à centrifuger correspondant, soit égale aux moments par rapport au même axe des forces centrifuges s'appliquant sur les billes en position haute d'une même paire de rampes (33).
  • Ainsi, c'est par la seule utilisation de la force centrifuge générée par la rotation des plateaux que l'on réalise un équilibrage dynamique automatique. De plus, il est tout à fait possible de n'employer qu'une partie des réceptacles (23) du plateau supérieur (22), sans pour autant perturber l'équilibrage. En effet, lorsque l'on place un boîtier (50) à centrifuger, ce dernier appuie sur l'ergot (36) qui faisait saillie au niveau de la fente (25) de la base (24), provoquant ainsi un abaissement du pétale (35), donc de la butée (81), ayant pour conséquence la rétention des deux billes (34) correspondantes en position basse. Par contre, les réceptacles vides n'entrainent pas d'abaissement des pétales (35) du plateau (21), donc n'empêchent pas l'ascension des billes au sommet des rampes correspondantes. Comme il est bien connu, qu'à forces égales, plus le rayon du cercle décrit par l'objet sur lequel s'appuient lesdites forces est grand, et plus grand est son moment par rapport à l'axe passant par le centre dudit cercle, on peut, en calculant au préalable la masse des billes (34) nécessaire pour réaliser l'équilibrage, obtenir un équilibrage dynamique et automatique.
  • Selon une variante d'exécution représentée à la figure 14, chaque pétale (35) est articulée individuellement sur un axe (83), orthogonal par rapport à l'axe de rotation, et tourillonné sur le plateau de verrouillage (21). Dans ces conditions, la position basse de repos d'un pétale (35) est au contact d'une bille (34). Lors de la rotation de l'ensemble des plateaux, si un boîtier (50) correspondant est présent sur le plateau supérieur (22), alors la bille (34) correspondante ne peut remonter vers l'extrémité haute de la rampe (33) correspondante étant bloquée par la butée (81) ; si un boîtier (50) est absent, alors la butée (36) n'est pas bloquée par le haut, et la bille (34) repousse la butée (81), et donc le pétale correspondant (35), et peut atteindre l'extrémité haute de la rampe (33).
  • Ce mode d'exécution particulier évite d'exercer une poussée en rappel sur chaque boîtier (50).
  • Il va être décrit maintenant plus en détail le dispositif de pivotement des boîtiers d'analyse. Le plateau fixe (12) présente au voisinage de sa périphérie et sur un secteur donné une portion dite "portion de pivotement" (37). Cette portion de pivotement (37) présente deux rails de guidage (38) et (39), concentriques et orthogonaux par rapport au plan du plateau fixe (12). Lorsque le dispositif de pivotement n'est pas activé, la portion de pivotement (37), coplanaire avec ledit plateau fixe (12) s'intègre à ce plateau et définit un rebord ou guide périphérique (17) complet, c'est-à-dire définissant un cercle parfait. Le dispositif de pivotement présente en outre un électroaimant (40) destiné à attirer vers l'extérieur du plateau fixe (12) ladite portion de pivotement (37), qui est articulée au niveau de l'une de ses extrémités pour pivoter dans le plan du plateau fixe (12). De plus, chaque axe de pivotement (30) précédemment cité, présente à son extrémité inférieure un tenon (41) destiné à coopérer avec une mortaise (42) ménagée sur une biellette (43) disposée parallèlement au plateau fixe (12) ; chaque biellette (43) joue le rôle de lien entre deux galets coplanaires et identiques (44) et (45), dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe (30). Ces galets (44) et (45), disposés respectivement aux deux extrémités d'une biellette (43), prennent appui, lorsque les plateaux (19,21 et 22) sont en rotation sur le rebord périphérique (17) du plateau fixe (12). En effet, les galets (44) et (45)dé chaque organe de pivotement sont entrainés en rotation par l'intermédiaire de l'axe (30), celui-ci étant lui-même entrainé par l'intermédiaire des orifices (32) ménagés sur le plateau support (19).
  • Les rails (38,39) sont espacés d'une distance correspondant au diamètre des galets (44,45). Le rayon de courbure du rail externe (39) de guidage a la même valeur que celui du rebord périphérique (17) du plateau fixe (12), et ce afin de ménager un rebord périphérique complet lorsque l'on ne désire pas procéder à une phase de pivotement.
  • Il est à noter que la longueur du rail interne de guidage (38) est de longueur inférieure au rail de guidage externe (39), et ce d'une valeur correspondant au diamètre des galets (44,45), aux variations de circonférence près, du fait que les rayons des cercles sur lesquels les rails (38,39) s'appuient n'ont pas la même valeur, comme on peut le voir plus nettement dans la figure 7.
  • La bordure (46) est reliée au rebord périphérique (17) du dit plateau (12), et elle constitue, en fait, un simple prolongement dudit rebord (17) à l'extérieur du plateau fixe (12). De ce fait, elle présente la même épaisseur et la même hauteur que ce rebord (17). Comme il sera décrit plus en détail par la suite, l'extrémité libre de la bordure (46) coïncide avec l'une des extrémités du rail de guidage externe (39), celle opposée à l'axe de pivotement (47) de la portion de pivotement (37), lorsque ladite portion de pivotement est actionnée. De plus, l'extrémité libre de la bordure de raccord (46) présente une courbure circulaire dont la rayon est égal au rayon des galets (44,45), aux différentes épaisseurs près.
  • Le dispositif comprend un moyen apte à provoquer le pivotement de la portion de pivotement (37). Dans l'exemple décrit, ce moyen est un électroaimant (40), fixé sur le plateau fixe (12). Cet électroaimant est avantageusement commandé au moyen d'un micro-ordinateur, afin de synchroniser de façon simple et rapide le pivotement ou le non-pivotement des différents axes rotatifs (30) que comprend le dispositif. Un noyau magnétique (83) coulisse de façon classique dans le corps de l'électroaimant (40), et est fixé au niveau de l'une de ses extrémités à une patte de fixation (84) située sur la portion de pivotement (8). De plus, afin de permettre le retour de la portion de pivotement (37) à sa position originale lorsque l'action de l'électroaimant a cessé, et afin de limiter la course de ladite portion lorsque ledit électroaimant est activé, le dispositif comprend un ressort spiralé en traction (85), dont les points d'application sont respectivement situés sur une patte (88), fixée à l'extrémité libre de la bordure de raccord (46), et sur une patte (87), fixée au voisinage de l'extrémité de la portion de pivotement (37) sise vers l'axe de pivotement (47).
  • Les figures 8 et 9 illustrent de façon claire le mode d'action du dispositif selon l'invention. La portion de pivotement (37), lorsque l'électroaimant n'est pas activé, définit un rebord circulaire périphérique (17) complet du plateau (12), et lorsque ledit électroaimant (40) est activé, permet alors, comme il va être maintenant décrit, le pivotement de l'axe (30) considéré.
  • L'ensemble des axes (30) étant en rotation, actionnés au moyen du plateau (19) tournant solidaire du moteur (13), chacun des deux galets (44,45) des axes (30) sont en contact avec le rebord circulaire périphérique complet (17) du plateau (12), du fait que l'axe (30) suit une trajectoire circulaire constante et imposée par le plateau tournant (19), cette trajectoire se situant au voisinage dudit rebord, afin d'impliquer le contact desdits galets (44,45) avec le rebord (17). En effet, la biellette (43), reliant les deux galets (44,45) à l'axe (30) étant rigide, elle impose, du fait de la trajectoire de l'axe (30), le contact des deux galets avec le rebord (17).
  • Lorsque l'on désire provoquer le pivotement de cent quatre vingt degrés (180°) de l'un ou des mobiles (30) on actionne l'électroaimant (40) qui attire vers lui la portion de pivotement (37), par rotation de celle-ci autour de son propre axe de pivotement (47). Ainsi, le galet antérieur (45), du fait de la rotation du ou des axes (30), s'engage dans la voie de guidage définie par les deux rails (38,39). Du fait que la portion de pivotement (37) est en position écartée par rapport à sa position originale, le galet (45) s'écarte lui-même de son trajet circulaire, provoquant un écartement du galet postérieur (44) du rebord (17), et ce vers l'intérieur du plateau fixe (12), du fait de la trajectoire circulaire constante de l'axe (30) et de la rigidité de la biellette (43). La trajectoire du galet postérieur (44) est imposée par la rotation de la biellette (43) autour de l'axe de pivotement (30), rotation elle-même imposée par le trajet suivi par le galet antérieur (45).
  • L'axe (30) poursuivant sa trajectoire circulaire constante, le galet (44) poursuit sa propre trajectoire à l'intérieur du plateau (12) et rejoint le rebord (17) périphérique circulaire devant le galet (45), qui a terminé sa course dans la portion de pivotement (37).
  • Il est important de souligner que, au moment de l'introduction du galet antérieur (45) dans la portion de pivotement (37), la vitesse angulaire de pivotement est nulle. Puis, du fait de l'écartement externe de ladite portion de pivotement, et du fait de la rotation constante du ou des axes (30), la vitesse angulaire de pivotement augmente jusqu'à un maximum atteint lorsque ledit galet (45) arrive en fin de course de la voie de guidage (38,39), la vitesse linéaire du galet postérieur (44) étant alors elle-même maximum.
  • Lorsque le galet (44) passe devant le galet (45), la vitesse angulaire de pivotement diminue jusqu'à ce que le galet (44) atteigne le rebord (17), et ce de façon concomitante avec le retour du galet (45) le long dudit rebord, ledit galet (45) ayant juste terminé sa course le long de la bordure de raccord (46). La vitesse angulaire de pivotement redevient alors nulle, le pivotement de 180° est alors achevé. Si l'on ne désire faire pivoter qu'un seul axe (30), on cesse l'actionnement de l'électroaimant, permettant, de par l'action du ressort de rappel (85) le retour de la portion de pivotement (37) à sa position originale, c'est-à-dire celle définissant un rebord périphérique circulaire complet. Par contre, si l'on désire opérer au pivotement de l'ensemble des axes (30), on actionne l'électroaimant pendant une durée correspondant à la rotation d'un tour du plateau tournant.
  • Il est à noter que dans l'exemple décrit, le plateau tournant (19) doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, (c'est-à-dire dans le sens trigonométrique), afin que le galet antérieur (45) de chacun des axes (30) pénètre du bon côté de la portion de pivotement (37). Mais il est bien entendu, qu'il pourrait tout aussi bien tourner dans le sens des aiguilles d'une montre dans la mesure où l'on utilise l'énantiomè re (inverse optique) de la portion de pivotement (37).
  • Les boîtiers d'analyse (50) (cf figure 5) comprennent de façon connue une chambre pour le réactif, une chambre pour le réactant et une cellule de lecture (82) présentant au moins deux faces parallèles. Ils sont solidarisés sur chaque support individuel (27), au moyen des ergots (31) de positionnement. Ils subissent un pivotement de 180°,au moyen de l'axe de pivotement (30),afin de permettre l'inversion de la force centrifuge qui s'exerce sur eux,ladite force centrifuge étant destinée à transférer les liquides,du fait de l'utilisation de capillaires pour relier les différentes chambres au sein de ce boîtier (50). Il est à noter que chacun des boîtiers (50) présente sur l'une des surfaces latérales un code/barre portant le paramètre d'analyse utilisé et la date de péremption dudit boîtier.
  • Il va être décrit maintenant plus en détail le système optique permettant, outre la lecture du code/barre, l'analyse spectrophotométrique par absorbance du résultat de la réaction entre le réactif et le réactant présents dans ledit boîtier (50).
  • Une partie de ce système optique est fixée au bord du plateau fixe (12), du côté opposé à la portion de pivotement (37). Ce système optique (cf figure 5) comprend une lampe (51) fixée sur un plateau pivotant (52) à 90°, afin de faciliter les phases de changement de la lampe par l'intermédiaire de la trappe (11). Lorsqu'elle est en position opérationnelle, la lampe (51) est surmontée d'un miroir sphérique (53) destiné à focaliser au niveau d'un premier diaphragme (54) le faisceau lumineux qu'il reçoit. Le diaphragme (54) est suivi d'une lentille (55) destinée à former un faisceau parallèle de la lumière issue du diaphragme (54). Ce faisceau parallèle est alors calibré au moyen d'un deuxième diaphragme (56), et envoyé au travers de la cellule de lecture (83) des boîtiers (50). En effet, le système optique est réalisé de telle façon, qu'il libère un espace correspondant à l'épaisseur du boîtier (50). Le faisceau lumineux transmis par les cellules de lecture des boîtiers (50) est focalisé au moyen d'une lentille convergente (57) sur l'extrémité d'une fibre optique (58) monobrin en silice, destinée à transmettre le faisceau lumineux jusqu'au système d'analyse optique.
  • D'autre part, une cellule de lecture code/barre (59) ménagée au sein de l'ensemble optique précédemment décrit, et faisant face à l'une des faces latérales des boitiers (50), est située au voisinage de ladite face latérale lorsque le boitier est en position dans l'intervalle séparant le diaphragme (56) de la lentille convergente (57). Cette cellule de lecture code/barre (59) est reliée à une carte électronique décryptant le code/barre et le paramètre utilisé dans les boitiers et la date de péremption. Cette première partie du système optique est détaillée au sein de la figure 5.
  • Le système d'analyse optique est détaillé au sein de la figure 2. L'autre extrémité de la fibre optique (58) est située au voisinage d'un second ensemble d'éléments optiques, constituant le système d'analyse optique. Le faisceau lumineux, transmis par la fibre optique (58) est focalisé au moyen d'une lentille convergente (65) sur un diaphragme calibré (60).Ce dernier permet l'acheminement du faisceau lumineux sur un réseau holographique à champ plan (61), qui, de manière connue, réfléchit :
    • la lumière source, appelée par convention, ordre "0" (zéro) ;
    • différents spectres de la lumière source diffractée selon des angles connus ; par convention, ces spectres sont appelés ordres 1,-1, 2,-2,etc..., dans l'ordre de leur moindre transmission.
  • En ce qui concerne la présente invention, seuls les ordres zéro et -1 sont analysés.
  • Tout d'abord, une cellule (62) permet d'effectuer une mesure à l'ordre zéro de la lumière totale, afin de surveiller les variations de la lampe (51).
    Simultanément, l'intensité de certaines raies de l'ordre -1 est analysée au moyen d'une barrette de photodiodes (63), faisant pratiquement face au réseau holographique (61). Les caractéristiques des photodiodes sont prédéterminées. L'ensemble constitué par le réseau holographique (61), les barrettes de photodiodes (63) et le second ensemble optique sont insérés au sein du boîtier (64), à l'abri de la lumière et de la poussière. Les connections issues des photodiodes (63) sont reliées à des cartes électroniques de manière classique, et interprétées ensuite au moyen d'un micro-ordinateur précédemment cité.
  • L'organe de thermostatisation, illustré au sein de la figure 4, comprend tout d'abord un ventilateur (70) pulsant de l'air au travers de résistances chauffantes (71), à l'issue desquelles l'air pulsé est guidé au moyen d'un guide de flux de chaleur (72), sur le dispositif de centrifugation. Le plateau supérieur de ce dernier présente en son centre un dôme (73), destiné à répartir le flux de chaleur sur l'ensemble des boitiers (50). De par la présence du capot (3) et de l'organe d'étanchéité (6), l'air chaud est recyclé, et réaspiré par l'intermédiaire d'un canal (74) situé sous le ventilateur (70).
  • Toutefois, il existe une arrivée d'air frais (75), afin de compenser les légères fuites toujours existantes dans ces dispositifs. Cette source (75) d'air frais est ménagée sur la face postérieure du boitier (1) du dispositif d'analyse.
  • Tout le dispositif, comme déjà dit, est régi par un micro-ordinateur qui ordonne les différentes phases de centrifugation, de pivotement, de thermostatisation et d'analyse optique. Ce micro-ordinateur est commandé au moyen d'un clavier tactile (5).

Claims (10)

  1. Dispositif de centrifugation pour la réalisation d'analyses, notamment biologiques et médicales, d'échantillons contenus dans un boîtier d'analyse (50), lequel comprend une cellule de lecture (82) pour toute mesure spectrophotométrique en absorbance, appareil comprenant :
    - un plateau support (19), entrainé en rotation par un moyen moteur (13), comportant vers sa périphérie une pluralité de supports individuels (27) pour les différents boitiers (50), eux-mêmes rotatifs par rapport au plateau support ;
    - des moyens (12,30,44,45) permettant de faire pivoter chaque support individuel par rapport au plateau support, afin d'orienter la force centrifuge par rapport à chaque boîtier d'analyse;
    - un ensemble de mesure spectrophotométrique (51,52, 61,4), dont le trajet optique est perpendiculaire au plan du plateau support, et susceptible de traverser la cellule de lecture de chaque boitier, dans une position prédéterminée de ce dernier en rotation,
    caractérisé en ce que les moyens permettant de faire pivoter chaque support individuel comprennent :
    - un plateau fixe (12) par rapport au plateau support (19), disposé au-dessous de ce dernier, comportant un guide périphérique (17) ;
    - une portion de pivotement (37), coplanaire avec le plateau fixe, articulée à une extrémité (47) sur ce dernier, comportant au moins un rail (38,39) de guidage, ayant un rayon de courbure coïncidant avec celui du guide périphérique (17) du plateau fixe, la portion de pivotement étant mobile entre deux positions, une première position dans laquelle le rail de guidage coïncide avec le guide du plateau fixe, et une seconde position dans laquelle le rail de guidage coïncide avec l'extrémité libre d'un raccord (46) en saillie externe par rapport au plateau fixe, et relié au guide périphérique ;
    - une pluralité d'axes orthogonaux (30) au plateau support (19), montés libres en rotation sur ce dernier, à l'extrémité supérieure desquels sont fixés les différents supports individuels (27), et à l'extrémité inférieure desquels sont fixées différentes biellettes (43) parallèles au plateau fixe, chaque biellette comportant à ses deux extrémités deux galets (44,45) coplanaires prenant appui sur le guide périphérique du plateau fixe ;
    - des moyens (40) d'actionnement de la portion (37) de pivotement.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courbure de l'extrémité libre du raccord (46) en saillie externe est égale à la courbure des galets (44,45).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens d'équilibrage dynamique sont associés au plateau support, et comprennent :
    - sur le plateau support (19), une pluralité de rampes radiales (33), associées aux différents supports individuels (27), chaque rampe radiale étant ascendante du centre vers la périphérie dudit plateau, ainsi qu'une pluralité de billes d'équilibrage (34), reçues dans les différentes rampes radiales (33) respectivement ;
    - un plateau de verrouillage (21), disposé parallélement au plateau support, solidaire en rotation avec ce dernier,comportant une pluralité d'éléments radiaux (35), mobiles chacun par rapport à un axe orthogonal à l'axe de rotation, chaque élément radial comportant du côté opposé au plateau support (19), une butée (36) contre un boitier d'analyse, et du côté en vis à-vis du plateau support (19) un moyen de retenue (81) d'une bille d'équilibrage correspondante, au voisinage du centre de rotation du plateau support.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à chaque support individuel (27) correspond sur le plateau support une paire de rampes ascendantes (33) et de billes d'équilibrage (34).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rampes (33) constitutives d'une même paire sont disposées de part et d'autre d'un orifice (32) destiné à faire pivoter l'axe (30) d'un support individuel (27).
  6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rampes radiales ascendantes (33) présentent une inclinaison par rapport à l'horizontale, comprise entre dix (10) et quinze degrés, de préférence au voisinage de douze degrés.
  7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau de verrouillage (21) se présente sous forme d'une corolle, dont les pétales (35) se confondent avec les éléments radiaux.
  8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau supérieur (22), solidaire en rotation du plateau support (19), disposé parallèlement au-dessus de ce dernier, comportant vers sa périphérie une pluralité de réceptacles (23) pour les différents boitiers (50), un orifice (26) étant ménagé dans chaque réceptacle (23) pour le passage de l'axe (30) de pivotement de chaque support individuel (27).
  9. Dispositif selon les revendications 3 et 8, caractérisé en ce que d'une part le plateau de verrouillage (21) est situé entre le plateau support (19) et le plateau supérieur (22), et d'autre part les différentes butées (36) pénètrent, en position haute, dans des fentes (25) associées aux différents réceptacles.
  10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau support (19) est muni d'un index de positionnement (48) permettant un repérage du boîtier d'analyse (50).
EP87420250A 1986-09-25 1987-09-24 Dispositif de centrifugation pour la réalisation d'analyses Expired - Lifetime EP0262060B1 (fr)

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FR8613552 1986-09-25
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