EP0259221B1 - Dispositif d'ajustement des jeux de labyrinthes pour une turbomachine - Google Patents

Dispositif d'ajustement des jeux de labyrinthes pour une turbomachine Download PDF

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EP0259221B1
EP0259221B1 EP87401931A EP87401931A EP0259221B1 EP 0259221 B1 EP0259221 B1 EP 0259221B1 EP 87401931 A EP87401931 A EP 87401931A EP 87401931 A EP87401931 A EP 87401931A EP 0259221 B1 EP0259221 B1 EP 0259221B1
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EP
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stator
control lever
ring
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gas turbine
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EP87401931A
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Philippe Jean Lefebvre
Gérard Stangalini
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Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Societe Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation SNECMA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/08—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages for sealing space between rotor blade tips and stator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/001—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages for sealing space between stator blade and rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line

Definitions

  • the present invention relates to a turbomachine comprising a device for adjusting the clearances of a labyrinth seal which seals between a rotor and a stator, this device also making it possible to obtain alignment of the main stream of gases.
  • the invention also relates to a method of applying the real-time adjustment of the seal clearances.
  • the labyrinth seal used consists of two parts: wipers or teeth carried by a rotor disc and a sealing ring.
  • This sealing ring is radially integral with the internal side of the blades constituting a stator stage and carries a so-called "abradable" layer capable of cooperating with the wipers and of being worn on contact in order to ensure in all cases of operation the tightness without risking harmful interference.
  • EP-A 0 146 449 gives an example of these provisions.
  • FR-A 2 395 403 describes such a turbine ring support device in which the radial position of the segments constituting the ring is adjusted by means of a mechanism comprising a support axis mounted on eccentric and driven in rotation by a ring gear which moves according to the variations of the engine operating parameters.
  • This device applied to a fixed stator ring cannot however be used for stator vanes which, moreover, require in operation a setting of the timing to vary the inclination of the vanes, for example by means of a swiveling pivot.
  • the complexity of the device comprising the use of an eccentric can lead to drawbacks.
  • the invention aims to avoid the drawbacks of known solutions and makes it possible to solve the problems mentioned above.
  • the turbomachine according to the invention comprising a device for adjusting the clearances of a labyrinth seal, the fixed part of which is carried by the radially internal ring of a stator stage consisting of vanes each provided with a pivot at each end cooperating one with said internal ring and the other on the radially external side with a casing is characterized in that first means radially secure said internal pivot and the internal ring and second means radially secure said external pivot and a bushing and in that said sleeve cooperates with a boss of the casing by means of threads and is integral with a control lever.
  • control lever is connected to a control and synchronization ring associated with a computer which integrates the various operating parameters of the turbomachine.
  • a stator stage 1 of a turbomachine is shown in the single figure. It consists of blades 1a, the blade of which carries at each end, on the one hand a radially external pivot 2 and on the other hand, a radially internal pivot 3.
  • the internal pivots 3 of blades are housed by means of sockets 4 of the self-lubricating type in semi-cylindrical impressions of two half-rings 5 and 6, each consisting of segments.
  • the half-rings 5 and 6 are joined by a circular rail 7 made up of two segments.
  • a layer 8 of a wear and sealing material called "abradable”.
  • a circlip or any other equivalent means radially secures each internal pivot 3 and the rings 5 and 6.
  • the external vanes pivots are housed in sockets 9 to which they are radially secured.
  • Each socket 9 has at its radially outer end a circular plate 10 whose periphery carries a flange 11 in the direction of the axis of the machine.
  • the internal face of said flange 11 carries a thread 12.
  • the sockets 9 are mounted in bosses 13 disposed peripherally, to the right of the blades, outside a casing 14.
  • the thread 12 of the socket 9 cooperates with a thread 15 of the boss 13.
  • the stator stage 1 is inserted between two rotor stages each consisting respectively of movable vanes 1 b and 1 carried by discs 16 and 17.
  • the disc 17 also carries the rotating part of the seal cooperating with the layer 8 abradable and constituted wipers or teeth 18.
  • Each half-ring 5 and 6 respectively has a lateral rim 19 and 20 at its radially external part. These flanges 19 and 20 cooperate with the edges of the platforms of the corresponding rotor blades 1 and 1c so as to establish an aerodynamic continuity of the internal wall of the gas stream.
  • the circular plates 10 of the sockets 9 each carry a circular row of threaded holes 21 for fixing on the socket 9 a control lever 22.
  • the other end of the levers 22 is articulated on a control and synchronization ring 23.
  • a device for controlling the variable setting of the blades 1a of the stator stage 1 can be added.
  • the end of the external pivot 2, beyond the sleeve 9, has a thread on which fits one end of a control lever 24 and a fixing nut 25.
  • the lever 24 is connected to a control ring 26.
  • the device which has just been described makes it possible to ensure an adjustment of the clearance of the cold labyrinth seal to the desired value without being dependent on the various manufacturing tolerances and by making an optimized choice.
  • a radial displacement is obtained which makes it possible to adjust the clearance j between the tips of the wipers 18 and the cooperating surface of the abradable layer 8 at the desired value, at the labyrinth seal.
  • a computer 27 capable of producing an output signal which by a link with the control ring 23 is capable of causing any displacement of said ring.
  • Said output signal from said computer 27 is thus produced and acts on the control ring 23.
  • the computer 27 repeats the various operations described above every second and the real-time adjustment of the games of the stator seal and the corresponding displacements of the internal stator ring are thus obtained in order to obtain alignment at all times. correct internal wall elements of the gas circulation stream.

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Description

  • La présente invention concerne une turbomachine comportant un dispositif d'ajustement des jeux d'un joint à labyrinthe qui assure l'étanchéité entre un rotor et un stator, ce dispositif permettant également d'obtenir un alignement de la veine principale des gaz. L'invention concerne également une méthode d'application de l'ajustement en temps réel des jeux du joint.
  • La recherche de hautes performances pour les turbomachines modernes porte sur différents aspects, entre autres, le rendement et l'obtention d'une poussée maximale. Il en résulte toujours une grande sensibilité des moteurs à l'état thermique ainsi que des problèmes délicats de marge au pompage.
  • En vue d'accroître cette marge au pompage et de réduire cette sensibilité, une attention particulière doit être portée à des phénomènes secondaires apparaissant lors du fonctionnement de la machine : défauts d'étanchéité conduisant à rechercher une parfaite maitrise des jeux en fonctionnement entre parties fixes et parties tournantes, recirculations toujours à éviter, défauts d'alignement des éléments de parois de la veine principale de circulation des gaz.
  • Ces problèmes sont rencontrés en particulier au pied des aubes mobiles et également, ce sont ceux que vise à résoudre l'invention, entre le diamètre interne d'un étage de stator et la partie tournante de rotor correspondante c'est-à-dire au niveau du joint à labyrinthe placé à cet endroit où se rencontrent également des problèmes de désalignement de veine entre les bords des aubes mobiles et les éléments de stator constituant la paroi interne de la veine.
  • De manière habituelle, le joint à labyrinthe utilisé se compose de deux parties: des léchettes ou dents portées par un disque du rotor et un anneau d'étanchéité. Cet anneau d'étanchéité est solidaire radialement du côté interne des aubes constituant un étage de stator et porte une couche dite "abradable" susceptible de coopérer avec les léchettes et de s'user à leur contact pour assurer dans tous les cas de fonctionnement l'étanchéité sans risquer d'interférence dommageable. EP-A 0 146 449 donne un exemple de ces dispositions.
  • Des dispositifs ont été utilisés pour ajuster le jeu entre un anneau d'étanchéité et le rotor, en réponse aux conditions de fonctionnement du moteur. C'est ainsi, par exemple, que FR-A 2 395 403 décrit un tel dispositif de support d'anneau de turbine dans lequel la position radiale des segments constituant l'anneau est ajusté au moyen d'un mécanisme comportant un axe-support monté sur excentrique et en- trainé en rotation par une couronne dentée qui se déplace selon les variations des paramètres de fonctionnement du moteur. Ce dispositif appliqué à un anneau de stator fixe ne peut pas toutefois être utilisé pour des aubes de stator qui nécessitent par ailleurs en fonctionnement un réglage du calage pour varier l'inclinaison des aubes, par exemple au moyen d'un pivot tourillonnant. La complexité du dispositif comportant l'utilisation d'un excentrique peut entraîner des inconvénients.
  • L'invention vise à éviter les inconvénients des solutions connues et permet de résoudre les problèmes précédemment évoqués.
  • La turbomachine selon l'invention comportant un dispositif d'ajustement des jeux d'un joint à labyrinthe dont la partie fixe est portée par l'anneau radialement interne d'un étage de stator constitué d'aubes munies chacune d'un pivot à chaque extrémité coopérant l'un avec ledit anneau interne et l'autre du côté radialement externe avec un carter est caractérisée en ce que des premiers moyens solidarisent radialement ledit pivot interne et l'anneau interne et des seconds moyens solidarisent radialement ledit pivot externe et une douille et en ce que ladite douille coopère avec un bossage du carter au moyen de filetages et est solidaire d'un levier de commande.
  • Avantageusement, ledit levier de commande est relié à un anneau de commande et de synchronisation associé à un calculateur qui intègre les divers paramètres de fonctionnement de la turbomachine.
  • La méthode d'ajustement en temps réel des jeux d'un joint de stator à labyrinthe selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
    • a) acquisition continue au niveau dudit calculateur des paramètres thermodynamiques de fonctionnement de la turbomachine,
    • b) calcul de la température de masse du rotor et du stator,
    • c) calcul des déplacements cumulés d'origine mécanique et d'origine thermique du rotor et du stator,
    • d) comparaison du jeu résultant à un jeu objectif prédéterminé,
    • e) calcul du déplacement de l'anneau de commande par rapport à une position à froid, d'après la valeur obtenue à l'étape d),
    • f) émission d'un signal de déplacement de l'anneau de commande correspondant à la valeur obtenue en e),
    • g) répétition des étapes a) à f) toutes les secondes,
    • h) en cas de panne du calculateur à l'une des étapes précédentes, substitution d'une commande pour le déplacement de l'anneau de commande sur une position fixe déterminée.
  • L'invention sera mieux comprise ainsi que d'autres caractéristiques et avantages à l'aide de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure unique représente une demi-vue partielle en coupe longitudinale passant par son axe de rotation d'une turbomachine comportant un dispositif d'ajustement des jeux d'un joint à labyrinthe, conforme à l'invention.
  • Un étage de stator 1 de turbomachine est représenté sur la figure unique. Il est constitué d'aubes la dont la pale porte à chaque extrémité, d'une part un pivot radialement externe 2 et d'autre part, un pivot radialement interne 3. Les pivots internes 3 d'aubes sont logés par l'intermédiaire de douilles 4 du genre auto-lubrifiantes dans des empreintes semi-cylindriques de deux demi-anneaux 5 et 6, constitué chacun de segments. Du côté radialement interne, les demi-anneaux 5 et 6 sont réunis par un rail circulaire 7 constitué de deux segments. Sur la face interne du rail 7 est disposée une couche 8 d'un matériau d'usure et d'étanchéité, dit "abradable". Un circlips ou tout autre moyen équivalent solidarise radialement chaque pivot interne 3 et les anneaux 5 et 6. Les pivots externes d'aubes sont logés dans des douilles 9 auxquelles il sont solidarisés radialement. Chaque douille 9 comporte à son extrémité radialement externe un plateau circulaire 10 dont la périphérie porte une collerette 11 en direction de l'axe de la machine. La face interne de ladite collerette 11 porte un filetage 12. Les douilles 9 sont montées dans des bossages 13 disposés péri- phériquement, au droite des aubes, à l'extérieur d'un carter 14. Le filetage 12 de la douille 9 coopère avec un filetage 15 du bossage 13.
  • L'étage de stator 1 est inséré entre deux étages de rotor constitués chacun respectivement d'aubes mobiles 1 b et 1 portées par des disques 16 et 17. Le disque 17 porte également la partie tournante du joint coopérant avec la couche 8 abradable et constituée de léchettes ou dents 18. Chaque demi-anneau 5 et 6 présente respectivement un rebord latéral 19 et 20 à sa partie radialement externe. Ces rebords 19 et 20 coopèrent avec les bords de plates- formes des aubes de rotor correspondantes 1 et 1 c de manière à établir une continuité aérodynamique de la paroi interne de veine des gaz.
  • Les plateaux circulaires 10 des douilles 9 portent chacun une rangée circulaire de perçages taraudés 21 pour la fixation sur la douille 9 d'un levier de commande 22. L'autre extrémité des leviers 22 est articulée sur un anneau de commande et de synchronisation 23. Selon l'exemple représenté sur la figure unique et d'une manière connue en soi, un dispositif de commande du calage variable des aubes la de l'étage de stator 1 peut être adjoint. Dans ce cas, l'extrémité du pivot externe 2, au delà de la douille 9, comporte un filetage sur lequel s'adapte une extrémité d'un levier de commande 24 et un écrou de fixation 25. Le levier 24 est relié à un anneau de commande 26.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit permet d'assurer un réglage du jeu du joint de labyrinthe à froid à la valeur désirée sans être tributaire des diverses tolérances de fabrication et en réalisant un choix optimisé. En effet, lors du montage de l'ensemble, avant de fixer la position du levier de commande 22 sur la douille 9, par une simple rotation, un déplacement radial est obtenu qui permet d'ajuster le jeu j entre les pointes des léchettes 18 et la surface coopérante de la couche abradable 8 à la valeur désirée, au niveau du joint à labyrinthe.
  • Après avoir décrit un mode de réalisation de l'invention dans sa structure, on va maintenant décrire un exemple d'application à un stator de turbomachine et le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention correspondant à une méthode d'ajustement en temps réel des jeux d'un joint de stator à labyrinthe.
  • Au dispositif qui vient d'être décrit est adjoint un calculateur 27 susceptible d'élaborer un signal de sortie qui par une liaison avec l'anneau de commande 23 est susceptible de provoquer tout déplacement dudit anneau.
  • A un instant donné, le calculateur 27 est relié à différents capteurs qui sont par ailleurs utilisés pour les contrôles et les commandes de la turbomachine en fonctionnement et placés aux endroits adéquats. On effectue ainsi une acquisition continue des paramètres thermodynamiques de fonctionnement de la turbomachine et qui sont représentatifs de son état thermique. Ces paramètres comportent en particulier le régime ou vitesse de rotation, les température et pression à différents niveaux de la machine, en particulier à l'entrée et à la sortie du compresseur. En fonction de programmes préétablis, le calculateur 27 réalise différents calculs et en particulier:
    • - le calcul de la température de masse du rotor et du stator concernés,
    • - le calcul des déplacements radiaux du rotor et du stator en cumulant les déplacements selon leur origine mécanique ou thermique,
    • - là comparaison du jeu résultant à un jeu objectif,
    • - le calcul du déplacement de l'anneau de commande 23 par rapport à une position établie à froid.
  • Ledit signal de sortie dudit calculateur 27 est ainsi élaboré et agit sur l'anneau de commande 23.
  • Le calculateur 27 répète les différentes opérations décrites ci-dessus toutes les secondes et on obtient ainsi l'ajustement en temps réel des jeux du joint de stator et les déplacements correspondants de l'anneau interne de stator permettant d'obtenir à chaque instant un alignement correct des éléments de paroi interne de la veine de circulation des gaz.
  • En cas de panne du calculateur, une commande est prévue pour un ajustement automatique du jeu au niveau du joint à labyrinthe à une valeur fixée à l'avance.

Claims (7)

1. Turbomachine comportant un dispositif d'ajustement des jeux d'un joint à labyrinthe dont la partie fixe (8) est portée par l'anneau (5, 6 et 7) radialement interne d'un étage de stator constitué d'aubes (1a) munies chacune d'un pivot (2, 3) à chaque extrémité coopérant l'un avec ledit anneau interne (5, 6 et 7) et l'autre du côté radialement externe avec un carter (14) caractérisée en ce que des premiers moyens solidarisent radialement ledit pivot interne (3) et l'anneau interne et des seconds moyens solidarisent radialement ledit pivot externe (2) et une douille (9) et en ce que ladite douille (9) coopère avec un bossage (13) du carter (14) au moyen de filetages (12, 15) et est solidaire d'un levier de commande (22).
2. Turbomachine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit levier de commande (22) est relié à un anneau (23) de commande et de synchronisation associé à un calculateur (27) qui intègre les divers paramètres de fonctionnement de la turbomachine de telle sorte que les déplacements dudit anneau de commande (23) sont commandés en temps réel à partir d'un signal transmis par ledit calculateur (27).
3. Turbomachine selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que ladite douille (9) comporte à son extrémité radialement externe un plateau circulaire (10) sur lequel est fixé ledit levier de commande (22) et dont la périphérie porte une collerette (11) dont la face interne porte ledit filetage (12) coopérant avec le filetage externe (15) du bossage (13) du carter (14).
4. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que ledit anneau interne (5, 6) porte des rebords latéraux (19, 20) respectivement amont et aval qui délimitent la frontière interne de la veine des gaz, l'alignement de veine étant obtenu par les déplacements radiaux de ces rebords (19, 20) qui résultent des déplacements de ladite douille (9).
5. Turbomachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que ledit pivot (2) radialement externe de l'aube (19) de stator est solidaire d'un autre levier de commande (24) relié à un autre anneau (26) de commande du calage variable des aubes (1 a).
6. Méthode d'ajustement en temps réel des jeux d'un joint de stator à labyrinthe applicable à une turbomachine en fonctionnement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
a) acquisition continue au niveau dudit calculateur (27) des paramètres thermodynamiques de fonctionnement de la turbomachine,
b) calcul de la température de masse du rotor et du stator,
c) calcul des déplacements cumulés d'origine mécanique et d'origine thermique du rotor et du stator,
d) comparaison du jeu (j) résultant à un jeu objectif prédéterminé,
e) calcul du déplacement du levier de commande (22) par rapport à une position à froid d'après la valeur obtenue à l'étape d), f) émission d'un signal de déplacement du levier de commande (22) correspondant à la valeur obtenue à l'étape e),
g) répétition des étapes a) à f) toutes les secondes,
h) en cas de panne du calculateur (27) à l'une des étapes précédentes, substitution d'une commande pour le déplacement du levier de commande (22) sur une position fixe déterminée.
7. Méthode d'ajustement des jeux d'un joint de stator à labyrinthe selon la revendication 6 caractérisée en ce que les paramètres thermodynamiques pris en compte à l'étape a) comportent le régime, la température et la pression à l'entrée et à la sortie du compresseur de la turbomachine.
EP87401931A 1986-09-03 1987-08-26 Dispositif d'ajustement des jeux de labyrinthes pour une turbomachine Expired - Lifetime EP0259221B1 (fr)

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FR8612358 1986-09-03

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