EP0257070A1 - Receiver for connector shells of cutting and clamping connectors - Google Patents

Receiver for connector shells of cutting and clamping connectors

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Publication number
EP0257070A1
EP0257070A1 EP19870901366 EP87901366A EP0257070A1 EP 0257070 A1 EP0257070 A1 EP 0257070A1 EP 19870901366 EP19870901366 EP 19870901366 EP 87901366 A EP87901366 A EP 87901366A EP 0257070 A1 EP0257070 A1 EP 0257070A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
guide comb
cables
cutting
ejection mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19870901366
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Schlaich
Herbert Emmerich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMAX Corp
Original Assignee
KOMAX Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOMAX Corp filed Critical KOMAX Corp
Publication of EP0257070A1 publication Critical patent/EP0257070A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges

Definitions

  • the invention relates to a receiving device for connector housings for insulation displacement connectors according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object of specifying a receptacle for plug housings of insulation displacement connectors which is designed to be automated and is suitable for use with industrial robots.
  • the receiving shaft is designed such that there is a cutting edge for the lengthening of the cables and a guide element for the docking of the stop tool.
  • the connector housing is ejected by means of an ejection mechanism. This ejection mechanism also forces a lifting movement of the guide comb, which strips off any cable ends remaining in the guide comb.
  • the erfindung ⁇ iliaen recording devices can be used both for manual assembly as ystem also in a fully automatic S, for example, works with an industrial robot.
  • the mode of operation is as follows: First, the receptacle is loaded with a connector housing using the industrial robot. The industrial robot then moves the laying tool, from which a piece of cable protrudes, over the guide comb. The cable is fixed in the guide comb.
  • the guide comb can be designed in such a way that the laying process can begin at each pole of the insulation displacement connector.
  • a stop tool docks onto the receiving device. With the help of this stop tool, all cables are contacted and cut exactly to length at the cutting edge.
  • the ejection mechanism is actuated after the stop process. This actuation can take place either by means of the industrial robot (claim 6) or, for example, electrically or pneumatically via additional components attached in the receiving device (claim 7).
  • the insulation displacement connector is thrown out of the receiving shaft.
  • the cable ends clamped in the guide comb are stripped off by the lifting movement of the guide comb.
  • the receiving shaft can have biasing elements which not only secure the position of the insulation displacement connector in the receiving shaft, but also allow insulation displacement connectors of different numbers of poles to be inserted into the receiving shaft.
  • the guide comb characterized in claim 4, it consists of a series of pins which are arranged such that the cables to be laid are both guided in the pins and clamped by them.
  • This design of the guide comb ensures that the laying process can be started at any pole of the IDC connector.
  • the guide comb is arranged in the region of an inclined plane.
  • the magnetic plate provided on the underside of the receptacle according to claim 9 makes it possible to place the receptacle by means of the industrial robot at a suitable location, for example in a cable harness assembly (claim 10).
  • the exemplary embodiment shown has a receiving shaft 1, into which housings of insulation displacement connectors, not shown, can be inserted.
  • a receiving shaft 1 into which housings of insulation displacement connectors, not shown, can be inserted.
  • springs 3 prestressed elements 3 by means of springs, rubber tensioning elements 2, etc., which secure the position of the housing in the receptacle 1 and allow insulation displacement connectors of different numbers of poles to be used.
  • a guide or stop element 4 is also provided, which represents a guide for the stop tool for the insulation displacement connection, which is not shown and is known per se.
  • a cutting edge 5 on the stop element 4 which extends over the entire length of the receiving shaft 1.
  • the stop element 4 can be moved in the direction of an arrow 6 1 by means of an ejection mechanism 6, so that the plug housing can be ejected from the receiving shaft 1 after the stop process.
  • the receiving device has a guide comb 7, which is arranged in the region of an inclined plane 9.
  • the guide comb 7 can also be displaced in the direction of the arrow 6 'by the ejection mechanism 6.
  • a magnetic plate 9 is provided on the underside of the receiving device, with which the receiving device can be placed and fastened as desired.

Abstract

Un dispositif récepteur de logements de raccords à pinces de coupe comprend un puits récepteur dans lequel les logements de raccords peuvent être introduits et un peigne de guidage pour les câbles que l'on veut poser. Le dispositif récepteur comprend en outre dans le puits récepteur un bord tranchant pour sectionner le câble et un élément de guidage pour rapprocher l'outil d'accrochage. Un mécanisme éjecteur éjecte le logement de raccord du puits récepteur après l'accrochage des câbles et imprime un mouvement alternatif au peigne de guidage qui élimine les extrémités de câble restées dans le peigne de guidage.A receiving device for cutter clamp connector housings comprises a receiving well into which the connector housings can be inserted and a guide comb for the cables to be laid. The receiving device further comprises in the receiving well a cutting edge for cutting the cable and a guide element for bringing the attachment tool closer. An ejector mechanism ejects the connector housing of the receiving well after the cables have been hooked and gives an alternating movement to the guide comb which eliminates the cable ends which have remained in the guide comb.

Description

Aufnαhmevorrichtung für Steckergehäuse von SchneidklemmverbindernAufnαhmevvorrichtung for connector housings of insulation displacement connectors
Beschreibungdescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnahmevorrichtung für Steckergehäuse für Schneidklemmverbinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a receiving device for connector housings for insulation displacement connectors according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Alle bislang bekannten Aufnahmevorrichtungen für Schneid¬ klemmverbinder werden manuell bestückt und entsorgt. Die Schneidklemmverbinder werden dabei von Hand in die Aufnah¬ mevorrichtung gelegt und mittels eines Fe≤thaltemechanis- mus befestigt. Anschließend werden die Kabel manuell verlegt. Nach dem Verlegen aller Kabel werden diese an dem Schneidklemmverbinder teilautomati≤ch angeschlagen. Kabel¬ enden, die an den Führungskämmen hängen müssen genauso wie die Schneidklemmverbinder manuell aus der Aufnahmevorrich¬ tung entnommen werden.All previously known receiving devices for insulation displacement connectors are manually loaded and disposed of. The insulation displacement connectors are placed in the receiving device by hand and fastened by means of a holding mechanism. Then the cables are laid manually. After all cables have been laid, they are attached to the insulation displacement connector partially automatically. Cable ends that hang on the guide combs, like the insulation displacement connectors, must be removed manually from the receiving device.
Die vorstehenden Darlegungen zeigen, daß die bekannten Aufnahmevorrichtungen für Steckergehäu≤e von Schneidklemm¬ verbinder nicht automatisierungsgerecht sind. Insbesondere eignen sie sich nicht zum Anschlagen von Kabeln mit Kilfe eines Industrieroboters.The above explanations show that the known receiving devices for plug housings of insulation displacement connectors are not suitable for automation. In particular, they are not suitable for attaching cables with a kilometer of an industrial robot.
latt Darstellung der Erfindunglatt Presentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahme¬ vorrichtung für Steckergehäuse von Schneidklemmverbindern anzugeben, die automati≤ierungsgerecht ausgebildet ist und sich zur Verwendung mit Industrierobotern eignet.The invention is based on the object of specifying a receptacle for plug housings of insulation displacement connectors which is designed to be automated and is suitable for use with industrial robots.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiter ildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.A solution to this problem according to the invention is characterized by its further developments in the claims.
Erfindungsgemäß ist der Aufnahmeschacht so ausgebildet, daß sich an ihm eine Schneidkante für das Ablaöngen der Kabel sowie ein Führungselement für das Andocken des An≤chlagswerkzeugs befindet. Nach Beendigung des Anschlag- Vorgangs wird das Steckergehäuse mittels eines Äuswurfsme- chani≤ us ausgeworfen. Dieser Auswurfmechanismus erzwingt darüberhinau≤ eine Hubbewegung des Führungskamm≤, die eventuell in dem Führungskamm verbliebene Kabelenden abstreift.According to the invention, the receiving shaft is designed such that there is a cutting edge for the lengthening of the cables and a guide element for the docking of the stop tool. After the stop process has been completed, the connector housing is ejected by means of an ejection mechanism. This ejection mechanism also forces a lifting movement of the guide comb, which strips off any cable ends remaining in the guide comb.
Gewerbliche VerwertbαrkeitCommercial recyclability
Die erfindung≤gemäßen Aufnahmevorrichtungen können sowohl zur manuellen Montage als auch in einem vollautomatischen System, das beispielsweise mit einem Industrieroboter arbeitet, verwendet werden. Bei Integration in ein vollau¬ tomatisches System ist die Funktionsweise wie folgt: Zunächst wird der Aufnahme≤chacht mit einem Steckergehäuse mittels des Industrieroboters beschickt. Anschließend fährt der Industrieroboter mit dem Verlegerwerkzeug, aus dem ein Stück Kabel herau≤ragt, über den Führungskamm. Das Kabel wird im Führungskamm fixiert. Dabei kann der Füh¬ rungskamm so ausgebildet sein, daß mit dem Verlegervorgang an jedem Pol des Schneidklemmverbinders begonnnen werden kann. Nach dem Verlegen aller Kabel dockt ein Anschlag¬ werkzeug an die Aufnahmevorrichtung an. Mit Hilfe dieses Anschlagwerkzeuges werden alle Kabel kontaktiert und an der Schnittkante exakt auf Länge abgeschnitten. Nach Beendigung des Anschlagvorgangs wird der Auswurfmechanis- mu≤ betätigt. Diese Betätigung kann entweder mittels des Industrieroboters (Anspruch 6) oder beispielsweise elek¬ trisch oder pneumatisch über zusätzliche in der Aufnahme¬ vorrichtung angebrachte Komponenten (Anspruch 7) erfolgen. Durch die Betätigung des Au≤wurfmechani≤mu≤ wird der Schneidklemmverbinder aus dem Aufnahmeschacht herausgewor¬ fen. Gleichzeitig werden die im Führungskamm eingeklemmten Kabelenden durch die Hubbewegung des Führungskamms abge¬ streift.The erfindung≤gemäßen recording devices can be used both for manual assembly as ystem also in a fully automatic S, for example, works with an industrial robot. When integrated in a fully automatic system, the mode of operation is as follows: First, the receptacle is loaded with a connector housing using the industrial robot. The industrial robot then moves the laying tool, from which a piece of cable protrudes, over the guide comb. The cable is fixed in the guide comb. The guide comb can be designed in such a way that the laying process can begin at each pole of the insulation displacement connector. After all the cables have been laid, a stop tool docks onto the receiving device. With the help of this stop tool, all cables are contacted and cut exactly to length at the cutting edge. The ejection mechanism is actuated after the stop process. This actuation can take place either by means of the industrial robot (claim 6) or, for example, electrically or pneumatically via additional components attached in the receiving device (claim 7). By actuating the ejection mechanism, the insulation displacement connector is thrown out of the receiving shaft. At the same time, the cable ends clamped in the guide comb are stripped off by the lifting movement of the guide comb.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Developments of the invention are characterized in the subclaims.
Gemäß Anspruch 2 kann der Aufnahmeschacht Vorspannelemente aufweisen, die nicht nur die Lage des Schneidklemmverbin¬ ders im Aufnahmeschacht sichern, sondern es auch erlauben Schneidklemmverbinder unterschiedlicher Polzahl in den Aufnahmeschacht einzusetzen.According to claim 2, the receiving shaft can have biasing elements which not only secure the position of the insulation displacement connector in the receiving shaft, but also allow insulation displacement connectors of different numbers of poles to be inserted into the receiving shaft.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich gemäß Anspruch 3 die Schneidkante über die gesamte Breite des Aufnahme¬ schachtes erstreckt. Hierdurch ist es gewährleistet, daß unabhängig von der Polzahl der Schneidklemmverbinder alle Kabel, die von einem Verlegewerkzeug - gegebenenfalls mit einer gewissen Toleranz - über den Schneidklemmverbinder gelegt werden, gleichzeitig abgetrennt und angeschlagen werden.It when the cutting edge extends over the entire width of the receiving shaft is particularly advantageous. This ensures that Regardless of the number of poles of the insulation displacement connector, all cables that are laid over the insulation displacement connector by a laying tool - possibly with a certain tolerance - are cut off and attached at the same time.
Gemäß der in Anspruch 4 gekennzeichneten Ausbildung des Führungskamms besteht dieser aus einer Reihe von Stiften, die so angeordnet sind, daß die zu verlegenden Kabel sowohl in den Stiften geführt als auch von diesen geklemmt werden. Diese Gestaltung des Führungskamm gewährleistet es, daß an jedem Pol beliebig ausgestalteter Schneidklemm¬ verbinder der Verlegevorgang begonnen werden kann.According to the design of the guide comb characterized in claim 4, it consists of a series of pins which are arranged such that the cables to be laid are both guided in the pins and clamped by them. This design of the guide comb ensures that the laying process can be started at any pole of the IDC connector.
Bei der in Anspruch 5 beanspruchten Ausbildung der Aufnah¬ mevorrichtung ist der Führungskamm im Bereich einer schie¬ fen Ebene angeordnet. Hierdurch werden Kabelenden, die im Führungskamm haften und durch die Hubbewegung des Füh¬ rungskamms automatisch abgestreift werden, entsorgt und können beispielswei≤ in einen Vorratsbehälter überführt werden.In the embodiment of the receiving device claimed in claim 5, the guide comb is arranged in the region of an inclined plane. As a result, cable ends which adhere in the guide comb and are automatically stripped off by the lifting movement of the guide comb are disposed of and can, for example, be transferred to a storage container.
Ferner ist es möglich, zusätzliche Prüfspitzen in die Aufnahmevorriehtung zu integrieren, mittels, derer der verlegte und montierte Kabelbaum auch elektrisch geprüft werden kann (Anspruch 8).Furthermore, it is possible to integrate additional test probes into the receiving device, by means of which the installed and installed cable harness can also be tested electrically (claim 8).
Die gemäß Anspruch 9 an der Unterseite der Aufnahmevor¬ richtung vorgesehene Magnetplatte ermöglicht es, die Aufnahmevorrichtung mittels des Industrieroboters an einer geeigneten Stelle beispielsweise bei einer Kabelbaummonta¬ ge zu plazieren (Anspruch 10). Kurze Beschreibung der ZeichnungThe magnetic plate provided on the underside of the receptacle according to claim 9 makes it possible to place the receptacle by means of the industrial robot at a suitable location, for example in a cable harness assembly (claim 10). Brief description of the drawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs¬ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be¬ schrieben, deren einzige Figur einen Querschnitt durch das Aus- führungsbei≤piel zeigt.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing, the sole figure of which shows a cross section through the exemplary embodiment.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen Aufnahme¬ schacht 1 auf, in den nicht näher dargestellte Gehäuse vo Schneidklemmverbindern einsetzbar sind. In dem Aufnahme¬ schacht 1 befinden sich mittels Federn, Gummi-Spannelemen¬ ten 2 etc. vorgespannte Elemente 3, die die Lage des Gehäuses im Aufnahmeschacht 1 sichern und es erlauben, Schneidklemmverbinder unterschiedlicher Polzahl einzuset¬ zen. Im Bereich des Aufnahmeschachts 1 ist ferner ein Führungs- bzw. Anschlagelement 4 vorgesehen, das eine Führung für das nicht dargestellte, an sich bekannte Anschlagwerkzeug für die Schneidklemmverbindung darstellt. Ferner befindet sich an dem Anschlagelement 4 eine Schneidkante 5, die sich über die gesamte Länge des Auf¬ nahmeschachtes 1 erstreckt. Das Anschlagelement 4 ist mittels eines Auswurfs echani≤mus 6 in Richtung eines Pfeils 61 beweglich, so daß nach Beendigung des Anschlage¬ vorgangs das Steckergehäuse aus dem Aufnahmeschacht 1 ausgeworfen werden kann.The exemplary embodiment shown has a receiving shaft 1, into which housings of insulation displacement connectors, not shown, can be inserted. In the receptacle 1 there are springs 3, prestressed elements 3 by means of springs, rubber tensioning elements 2, etc., which secure the position of the housing in the receptacle 1 and allow insulation displacement connectors of different numbers of poles to be used. In the area of the receiving shaft 1, a guide or stop element 4 is also provided, which represents a guide for the stop tool for the insulation displacement connection, which is not shown and is known per se. There is also a cutting edge 5 on the stop element 4, which extends over the entire length of the receiving shaft 1. The stop element 4 can be moved in the direction of an arrow 6 1 by means of an ejection mechanism 6, so that the plug housing can be ejected from the receiving shaft 1 after the stop process.
Ferner weist die Aufnahmevorrichtung einen Führungskamm 7 auf, der im Bereich einer schiefen Ebene 9 angeordnet ist. Der Führungskamm 7 kann ebenfalls durch den Auswurfmecha¬ nismus 6 in Richtung des Pfeils 6 ' verschoben werden. 6-Furthermore, the receiving device has a guide comb 7, which is arranged in the region of an inclined plane 9. The guide comb 7 can also be displaced in the direction of the arrow 6 'by the ejection mechanism 6. 6-
An der Unterseite der Aufnahmevorrichtung ist eine Magnet¬ platte 9 vorgesehen, mit der die Aufnahmevorrichtung beliebig plaziert und befestigt werden kann.A magnetic plate 9 is provided on the underside of the receiving device, with which the receiving device can be placed and fastened as desired.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels beschrieben worden. Innerhalb des allgemeinen Erfindungsgedanken≤ sind natürlich die verschiedensten Modifikationen möglich. The invention has been described above using an exemplary embodiment. A wide variety of modifications are of course possible within the general inventive concept.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Aufnahmevorrichtung für Steckergehäuse von Schneid¬ klemmverbindern, mit einem Aufnahmeschacht (1), in den die Steckergehäuse einsetzbar sind, und einem Führungskamm (7) für die zu verlegenden Kabel, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: (a) an dem Aufnahmeschacht (1) befindet sich eine Schneid¬ kante (5) für das Ablängen der Kabel und ein Führungsele¬ ment (4) für das Andocken des Anschlagwerkzeuges, und (b) nach Beendigung des Anschlagvorgangs wirft ein Aus¬ wurfmechanismus (6) das Steckergehäuse aus und erzwingt eine Hubbewegung des Führungskamms (7), die am Führungs¬ kamm anhaftende Kabelenden abstreift.1. Receiving device for plug housings of insulation displacement connectors, with a receptacle (1) into which the plug housings can be inserted, and a guide comb (7) for the cables to be laid, characterized by the combination of the following features: (a) on the receptacle ( 1) there is a cutting edge (5) for cutting the cables to length and a guide element (4) for docking the stop tool, and (b) after the end of the stop process, an ejection mechanism (6) ejects the connector housing and forces a lifting movement of the guide comb (7) which strips off cable ends adhering to the guide comb.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß elastisch vorgespannte Elemen¬ te (3) die Lage des Steckergehäuses im Aufnahme≤chacht (1) sichern.2. Device according to claim 1, characterized in that elastically biased elements (3) secure the position of the plug housing in the receiving shaft (1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schneidkante (5) über die gesamte Breite des Steckergehäuse-Aufnahmeschachtes ( 1 ) erstreckt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting edge (5) extends over the entire width of the connector housing receiving shaft (1).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskamm (7) eine Reihe von Stiften aufweist, die die zu verlegenden Kabel führen und klemmen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide comb (7) has a series of pins which guide and clamp the cables to be laid.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskamm (7) im Be¬ reich einer schiefen Ebene (8) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide comb (7) in the Be¬ area of an inclined plane (8) is arranged.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswurfmechani≤mus durch einen Industrieroboter betätigbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ejection mechanism can be actuated by an industrial robot.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswurfmechanismus (6) elektrisch oder pneumatisch betätigbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ejection mechanism (6) can be actuated electrically or pneumatically.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Aufnahme≤chacht Prüfspitzen vorgesehen sind, mittels derer der verlegte und montierte Kabelbaum elektrisch prüfbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that test prods are provided in the receiving shaft, by means of which the installed and installed wiring harness can be checked electrically.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Aufnah¬ mevorrichtung eine Magnetplatte (9) vorgesehen ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a magnetic plate (9) is provided on the underside of the recording device.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung durch ein vorprogrammiertes Handhabungsgerät greifbar und auf einer Magnetspannplatte positionierbar ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the device can be gripped by a preprogrammed handling device and positioned on a magnetic chuck.
EP19870901366 1986-03-04 1987-02-28 Receiver for connector shells of cutting and clamping connectors Withdrawn EP0257070A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3607059 1986-03-04
DE19863607059 DE3607059A1 (en) 1986-03-04 1986-03-04 RECEIVING DEVICE FOR CONNECTOR HOUSING OF CUTTING CLAMP CONNECTORS

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Publication Number Publication Date
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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870901366 Withdrawn EP0257070A1 (en) 1986-03-04 1987-02-28 Receiver for connector shells of cutting and clamping connectors

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EP (1) EP0257070A1 (en)
DE (1) DE3607059A1 (en)
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WO1987005448A1 (en) 1987-09-11
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Inventor name: EMMERICH, HERBERT

Inventor name: SCHLAICH, GERD