EP0256254A1 - Control device for varying the start of the injection and/or the fuel delivery in a fuel injection pump - Google Patents

Control device for varying the start of the injection and/or the fuel delivery in a fuel injection pump Download PDF

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EP0256254A1
EP0256254A1 EP87109014A EP87109014A EP0256254A1 EP 0256254 A1 EP0256254 A1 EP 0256254A1 EP 87109014 A EP87109014 A EP 87109014A EP 87109014 A EP87109014 A EP 87109014A EP 0256254 A1 EP0256254 A1 EP 0256254A1
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injection pump
spring
control device
fuel injection
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Hubert Thudt
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MAN Truck and Bus SE
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MAN Nutzfahrzeuge AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance

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Abstract

Bei einer Steuereinrichtung für die Verstellung des Einspritzzeitpunktes und/oder der Fördermenge einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen sind die von einem Mikroprozessor ausgegebenen Stellbefehle von einem elektrischen Schrittmotor (3) über Bewegungsübertragungsglieder (6, 7) mit zwischengeschaltetem Federkraftspeicher (4) an eine Regelstange (2) übertragbar. Außerdem ist eine Rückstelldruckfeder (5) vorgesehen, mit der die Regelstange (2) aus jeder Position in Nullfüllungsposition rückführbar ist. Der Schrittmotor (3), die Bewegungsübertragungsglieder (6, 7), der Federkraftspeicher (4) und die Rückstelldruckfeder (5), ferner ein die Drehzahl der Einspritzpumpenwelle erfassender, von dieser angetriebener elektromechanischer Drehzahlgeber (8) und ein vom Schrittmotor (3) antreibbarer, dessen Schritte erfassender elektromechanischer Schrittgeber (l0) sind sind zu einer Baugruppe zusammengefaßt, die entweder komplett vormontiert außen an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) befestigbar ist oder, in wesentlichen Teilen vormontiert, dann mit anderen schon an der Regelstange (2) und/oder der Einspritzpumpenwelle (9) vormontierten Teilen bei Anbringung an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) zusammenfügbar ist.In the case of a control device for adjusting the injection timing and / or the delivery rate of a fuel injection pump for internal combustion engines, the control commands issued by a microprocessor are transmitted from an electric stepping motor (3) to a control rod (2) via movement transmission elements (6, 7) with an intermediate spring force accumulator (4). transferable. In addition, a return pressure spring (5) is provided with which the control rod (2) can be returned to the zero filling position from any position. The stepper motor (3), the movement transmission elements (6, 7), the spring force accumulator (4) and the return pressure spring (5), furthermore an electromechanical speed sensor (8) which detects the speed of the injection pump shaft and is driven by it and a stepper motor (3) The steps of the electromechanical pacemaker (l0) are combined to form a subassembly that can either be completely pre-assembled on the outside of the fuel injection pump (l) or, in essential parts, pre-assembled with others on the control rod (2) and / or the Injection pump shaft (9) pre-assembled parts when attached to the fuel injection pump (l) can be assembled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Ver­stellung des Einspritzzeitpunktes und/oder der Fördermenge einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit Merkmalen der im Oberbegriff der Ansprüche l und 2 angegebe­nen Art.The invention relates to a control device for adjusting the injection timing and / or the delivery rate of a fuel injection pump for internal combustion engines with features of the type specified in the preamble of claims 1 and 2.

Eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der EP 00 69 lll Bl bekannt. Der dort vorgesehene Feder­kraftspeicher dient dabei folgendem Zweck:
Wenn vom Mikroprozessor ein Stellschritt ausgelöst wird, der zeitlich mit einem Fördervorgang der Einspritzpumpe zusam­menfällt, dann ist die Verstellung der Regelstange zunächst blockiert, jedoch nimmt der Kraftspeicher einen oder mehrere Schritte des elektrischen Stellmotors quasi als Puffer vorü­bergehend auf und gibt diese zwischengespeicherten Schritte bei Aufhebung der Blockierung der Regelstange an diese wei­ter, so daß dann alle vom Schrittmotor vorgegebenen Stell­schritte in eine entsprechende Einstellung der Regelstange umgesetzt werden können. Darüber hinaus ist im Fall des Aus­führungsbeispieles gemäß Figur 2 als Sicherheitseinrichtung eine an eine hydraulische Steuereinrichtung angeschlossene Rückstellfeder vorgesehen, mit der die Regelstange bei Be­darf aus jeder beliebigen Einstellposition rasch in Nullfül­lungsposition rückführbar ist. Die bekannte Steuereinrich­tung erweist sich jedoch in jeder Beziehung sowohl vom Bauteil- als auch Platzbedarf her gesehen nicht nur, was die zuletzt genannte Sicherheitseinrichtung , sondern auch die gesamte mechanische Stellschritt-Übertragungseinrichtung an­belangt, als zu aufwendig.A control device of the type mentioned is known from EP 00 69 III B1. The spring energy store provided there serves the following purpose:
If an actuating step is triggered by the microprocessor that coincides with a delivery process of the injection pump, the adjustment of the control rod is initially blocked, but the energy accumulator temporarily takes one or more steps of the electric servomotor as a buffer and gives these temporarily stored steps when the Blocking of the control rod continues to this, so that then all setting steps specified by the stepper motor can be implemented in a corresponding setting of the control rod. In addition, in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 2, a return spring connected to a hydraulic control device is provided as a safety device, with which the control rod can be quickly returned to the zero filling position from any desired setting if required. However, the known control device proves in every respect, not only in terms of the component and space requirements, not only what the last-mentioned safety device, but also the entire mechanical actuating step transmission device, as too expensive.

Bei Steuereinrichtungen der eingangs genannten Art sind für die Beherrschung der Schaltbefehle, die der Schrittmotor für eine entsprechende Einstellung der Regelstange durchzuführen hat, Bezugssignale und Kontrollsignale erforderlich. Die Be­zugssignale, die dem Mikroprozessor als Führungsgröße zu­führbar sind, werden in der Regel durch bekannte Einrichtun­gen, z.B. Drehzahlgeber, die an der Kurbelwelle oder einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine angeordnet sind, geliefert. Auf Rückmeldungen, ob die vom Mikroprozessor be­fehlsmäßig ausgegebenen Stellbefehle vom Schrittmotor in korrekter Weise durchgeführt werden, wird in der Regel verzichtet. Letzteres deshalb, weil man bei Vorsehen eines in die Übertragungsglieder zwischen Schrittmotor und Regel­stange eingeschalteten Federkraftspeichers davon ausgehen kann, daß von der Regelstange die gewünschte Position, wenn auch möglicherweise mit geringem zeitlichen Verzug, eingenommen wird. Diese Vorraussetzung gilt jedoch nur für eine in ihrer Bewegung insgesamt ungehinderte Regelstange. Fälle, in denen die Regelstange, aus welchen Gründen auch immer, in irgend einer Form nicht nur kurzfristig, sondern längerfristig blockiert ist, können so von der Steuerein­richtung nicht erfaßt und daher nicht berücksichtigt werden. Auch dies erweist sich bei einer Steuereinrichtung nach der EP 00 69 lll Bl als nachteilig.In control devices of the type mentioned at the outset, reference signals and control signals are required to master the switching commands which the stepper motor has to carry out for a corresponding adjustment of the control rod. The reference signals, which can be supplied to the microprocessor as a reference variable, are generally supplied by known devices, for example speed sensors, which are arranged on the crankshaft or a camshaft of the internal combustion engine. There is usually no feedback as to whether the control commands issued by the microprocessor are carried out correctly by the stepper motor. The latter is because, if a spring force accumulator is switched on in the transmission elements between the stepping motor and control rod, it can be assumed that the desired position will be assumed by the control rod, even if it may be with a slight delay. However, this requirement only applies to a control rod that is generally unimpeded in its movement. Cases in which the control rod, for whatever reason, is blocked in some form not only in the short term, but in the long term, cannot be detected by the control device and therefore cannot be taken into account. This also proves to be disadvantageous in a control device according to EP 00 69 III B1.

Darüber hinaus ist jedoch aus der DE-OS 24 l7 77l schon eine wie der eingangs genannten ähnliche Steuereinrichtung bekannt. Dort sind ein Schrittmotor, Bewegungsübertragungs­glieder zwischen diesem und der Regelstange, ferner eine Rückstellfeder, ein Schrittgeber und ein Drehzahlgeber vor­gesehen, welche Bauteile alle innerhalb eines geschlossenen Gehäuses angeordnet sind, das an der Einspritzpumpe ange­flanscht ist. Die besagten Bauteile sind außerdem exakt auf den Typ der Einspritzpumpe abgestimmt, dem sie zugeordnet sind. Außerdem kann der Rotor des dortigen Schrittmotors mit seiner Antriebswelle praktisch nur eine relativ geringe Drehbewegung von maximal 90° durchführen, wegen der dort of­fenbarten Bewegungsübertragungseinrichtung, um die Regel­stange längs ihres gesamten Hubes zu verstellen. Dies läßt nur eine relativ grobe Einstellung zu. Die Kapselung der Bauteile in besagtem Gehäuse ist insofern nachteilig, als die darin eingeschlossenen Bauteile, z.B. bei einem Defekt, nicht ohne weitestgehende und umständliche Demontage des Ge­häuses aus diesem entfernbar und durch andere Bauteile er­setzbar sind. Dadurch, daß die Teile der Baugruppe exakt an einen Einspritzpumpentyp angepaßt sind, ist eine Verwendung dieser Baugruppe bei anderen Einspritzpumpen und Typen prak­tisch nicht möglich.In addition, however, a control device similar to that mentioned at the beginning is already known from DE-OS 24 l7 77l. There is a stepper motor, motion transmission elements between this and the control rod, a return spring, a stepper and a speed sensor are provided, all of which are arranged within a closed housing which is flanged to the injection pump. The components in question are also precisely matched to the type of injection pump to which they are assigned. In addition, the rotor of the stepper motor there can practically only carry out a relatively small rotational movement of a maximum of 90 ° with its drive shaft, because of the movement transmission device disclosed there, in order to adjust the control rod along its entire stroke. This only allows a relatively rough setting. The encapsulation of the components in said housing is disadvantageous in that the components enclosed therein, e.g. in the event of a defect, they cannot be removed from the housing without extensive and cumbersome disassembly and can be replaced by other components. Because the parts of the assembly are exactly adapted to one injection pump type, this assembly can practically not be used with other injection pumps and types.

Es ist aus Sicht des Standes der Technik daher Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie auch Mittel für eine Bezugssignal-­und Kontrollsignallieferung aufweist, trotzdem äußerst wenig Platz an einer Einspritzpumpe beansprucht und mit minimalem Aufwand auch an unterschiedliche Typen von Einspritzpumpen anpaßbar sowie bei Defekten reparierbar ist.From the point of view of the prior art, it is therefore the object of the invention to design a control device of the type mentioned at the outset in such a way that it also has means for a reference signal and control signal delivery, yet takes up very little space on an injection pump and with minimal Effort can also be adapted to different types of injection pumps and can be repaired in the event of defects.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in den Kennzei­chen der Ansprüche l und 2 angegebene Ausgestaltung der Steuereinrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention by the configuration of the control device specified in the characterizing part of claims 1 and 2.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der einzelnen Bauele­mente der Steuereinrichtung ergibt sich eine sehr kompakte Gesamtanordnung, die entweder komplett oder größtenteils vormontiert außen an der Einspritzpumpe befestigbar ist. Je nach Ausführungsform können mithin verschiedene Tei­le schon an der Einspritzpumpe, dort an deren Welle bzw. der Regelstange angebracht sein, welche Einspritzpumpenteile als für diese Anbringung entsprechend vorbereitet sind. Da­rüber hinaus ist aufgrund der Ausgestaltung der erfindungs­gemäßen Steuereinrichtung eine Anpassung derselben von den Bauteilen her an unterschiedliche Typen von Einspritzpumpen mit minimalem Aufwand möglich. Für den Fall, daß beispiels­weise ein anderer Schrittmotor benötigt wird, kann der vor­handene vom Gehäuse und abgebaut und an letzteres ein ande­rer angeflanscht werden. Für den Fall, daß ein anderer Schrittgeber benötigt wird, wird der vorhandene vom Gehäuse abgebaut und durch Anbau eines anderen ersetzt. Gleiches ge­schieht auch im Fall, wenn ein anderer Drehzahlgeber oder ein anderes Untersetzungsgetriebe benötigt wird, wobei das jeweilige Bauteil als solches ausgebaut bzw. abgebaut und durch ein entsprechend anderes ersetzbar ist. Die erfin­dungsgemäße Steuereinrichtung erlaubt jederzeit auch eine Umrüstung von fliehkraftregler betätigten Einspritzpumpen auf elektronisch-mechanisch gesteuerte Einspritzpumpen, wo­bei aufgrund der vorstehend erwähnten Möglichkeiten eine universelle Anpaßbarkeit an die Charakteristik der jeweili­gen Einspritzpumpe gegeben ist. Die erfindungsgemäße Steue­reinrichtung erweist sich auch von der Logistik her gesehen, insbesondere im Lager- und Servicebereich, insofern als sehr vorteilhaft, weil eben eine Reihe von unterschiedlichen Bau­teilen in einem einzigen Steuerblock zusammengefaßt sind.The arrangement according to the invention of the individual components of the control device results in a very compact overall arrangement which can be fastened to the injection pump either completely or largely pre-assembled. Depending on the embodiment, different parts can therefore already be attached to the injection pump, there to its shaft or the control rod, which injection pump parts are prepared as appropriate for this attachment. In addition, due to the design of the control device according to the invention, the components can be adapted to different types of injection pumps with minimal effort. In the event that a different stepper motor is required, for example, the existing one can be removed from the housing and and another can be flanged to the latter. In the event that a different pacemaker is required, the existing one is removed from the housing and replaced by another. The same also happens in the case when a different speed sensor or a different reduction gear is required, the respective component being removed or dismantled as such and being able to be replaced by a correspondingly different one. The control device according to the invention also permits retrofitting of centrifugal governor-operated injection pumps at any time on electronically-mechanically controlled injection pumps, with the possibilities mentioned above giving universal adaptability to the characteristics of the respective injection pump. The control device according to the invention also proves to be very advantageous from a logistics perspective, particularly in the storage and service area, because a number of different components are combined in a single control block.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bei­spielhaft anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • Figur l in Seitenansicht eine Ausführungsform der er­findungsgemäßen Steuereinrichtung, angebaut an ei­ne Kraftstoffeinspritzpumpe,
  • Figur 2 einen Schnitt durch diese Steuereinrichtung entlang der in Figur 4 eingetragenen Schnittlinie II-II,
  • Figur 3 in Vorderansicht die Steuereinrichtung gemäß Fi­gur l als solche in Richtung des Pfeiles III,
  • Figur 4 einen Schnitt durch diese Steuereinrichtung als solche entlang der in Figur 5 eingetragenen Schnittlinie IV-IV,
  • Figur 5 einen Schnitt durch diese in Anbaulage an der Kraftstoffeinspritzpumpe dargestellte Steuerein­richtung entlang der in Figur 3 eingetragenen Schnittlinie V-V,
  • Figur 6 einen Schnitt durch diese Steuereinrichtung entlang der Schnittlinie VI-VI von Figur 2,
  • Figur 7 einen Schnitt durch diese Steuereinrichtung ent­lang der Linie VII-VII von Figur 2,
  • Figur 8 einen Schnitt durch eine im Bereich des Drehzahl­gebers alternative Steuereinrichtung,
  • Figur 9 in Explosionsdarstellung eine Teileanordnung der Steuereinrichtung nach Figur l bis 8 vor deren Endmontage an der Kraftstoffeinspritzpumpe,
  • Figur l0 in Explosionsdarstellung eine Teileandordnung einer alternativen Steuereinrichtung vor deren Endmontage nach einem ersten Montage-Prinzip,
  • Figur ll in Explosionsdarstellung eine Teileanordnung der alternativen Steuereinrichtung gemäß Figur l0 vor deren Endmontage nach einem zweiten Montage-Prin­zip, und
  • Figur l2 eine Vorderansicht der in Figur l0 und ll verwen­deten Kraftübertragungsstange.
The control device according to the invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. The drawing shows:
  • FIG. 1 shows a side view of an embodiment of the control device according to the invention, attached to a fuel injection pump,
  • FIG. 2 shows a section through this control device along the section line II-II entered in FIG. 4,
  • 3 shows a front view of the control device according to FIG. 1 as such in the direction of arrow III,
  • FIG. 4 shows a section through this control device as such along the section line IV-IV entered in FIG. 5,
  • 5 shows a section through this control device shown in the installed position on the fuel injection pump, along the section line VV entered in FIG. 3,
  • FIG. 6 shows a section through this control device along the section line VI-VI from FIG. 2,
  • FIG. 7 shows a section through this control device along the line VII-VII of FIG. 2,
  • FIG. 8 shows a section through an alternative control device in the area of the speed sensor,
  • 9 shows an exploded view of an arrangement of parts of the control device according to FIGS. 1 to 8 prior to its final assembly on the fuel injection pump,
  • FIG. 10 shows an exploded view of a part arrangement of an alternative control device before its final assembly according to a first assembly principle,
  • FIG. 11 shows an exploded view of a part arrangement of the alternative control device according to FIG. 10 before its final assembly according to a second assembly principle, and
  • Figure l2 is a front view of the power transmission rod used in Figures l0 and ll.

In den Figuren sind gleiche bzw. einander entsprechende Bau­teile der verschiedenen Ausführungsbeispiele mit gleichen Bezugszeichen angezogen.In the figures, identical or corresponding components of the different exemplary embodiments are drawn with the same reference numerals.

Die nachfolgend im Detail beschriebene Steuereinrichtung dient zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes und/oder der Fördermenge einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftma­schinen. Die Kraftstoffeinspritzpumpe ist mit ihrem Gehäuse lediglich im Anschlußbereich für die erfindungsgemäße Steue­reinrichtung dargestellt und mit (l) bezeichnet. Innerhalb der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) erfolgt die Verstellung der nicht durchgestellten Förderorgane direkt oder indirekt über eine Regelstange (2). An diese Regelstange (2) sind von ei­nem nicht dargestellten, in der Regel mit der elektronischen Motorsteuerung zusammengefaßten Mikroprozessor ausgegebene Stellbefehle von einem elektrischen Schrittmotor (3) über mehrere Bewegungsübertragungsglieder mit zwischengeschalte­tem Federkraftspeicher (4) übertragbar. Der Federkraftspei­cher (4) kann einen oder mehrere Schritte des elektrischen Schrittmotors (3) vorübergehend aufnehmen, was insbesondere dann der Fall ist, wenn vom Mikroprozessor ein Stellschritt ausgelöst wird, der zeitlich mit einem Fördervorgang der Kraftstoffeinspritzpumpe zusammenfällt und dadurch der Ver­stellung der Regelstange (2) eine erhöhte Kraft entgegen­wirkt. Nach Aufhebung dieser relativ kurzfristigen Regelstangen-Blockade werden die vom Federkraftspeicher (4) kraftmäßig aufgenommenen Stellschritte unter seiner Entspan­nung wieder an die Regelstange (2) weitergeleitet, so daß diese, wenn auch zeitlich etwas gegenüber dem Stellimpuls versetzt, ihre richtige Einstellposition einnehmen kann.The control device described in detail below serves to adjust the injection timing and / or the delivery rate of a fuel injection pump for internal combustion engines. The fuel injection pump is shown with its housing only in the connection area for the control device according to the invention and is designated by (l). Within the fuel injection pump (l), the delivery elements that are not put through are adjusted directly or indirectly via a control rod (2). Control commands issued by a microprocessor (not shown), which is usually combined with the electronic motor control, can be transmitted to this control rod (2) by an electric stepper motor (3) via a plurality of motion transmission elements with an intermediate spring energy store (4). The spring force accumulator (4) can temporarily take up one or more steps of the electric stepper motor (3), which is particularly the case when an actuating step is triggered by the microprocessor, which coincides with a delivery process of the fuel injection pump and thereby the adjustment of the control rod (2 ) counteracts an increased force. After this relatively short-term control rod blockage has been removed, the adjustment steps that are force-absorbed by the spring force accumulator (4) are passed on to the control rod (2) under its relaxation, so that it can assume its correct setting position, even if it is offset in time from the control pulse.

Des weiteren ist der Regelstange (2) eine Rückstellfeder (5) zugeordnet, die dazu dient und kräftemäßig im Hinblick auf die an der Regelstange (2) angeschlossenen Teile der Steuereinrichtung so bemessen ist, daß die Regelstange (2) aus jeder beliebigen Einstellposition in Nullfüllungsposition rückführbar ist.Furthermore, the control rod (2) is assigned a return spring (5) which serves and is dimensioned in terms of force with respect to the parts of the control device connected to the control rod (2) in such a way that the control rod (2) is in any setting position in the zero filling position is traceable.

Als schrittmotorseitiges Bewegungsübertragungsglied ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemä­ßen Steuer-einrichtung ein spezielles Zahnraduntersetzungs­getriebe (6) vorgesehen, das getrieblich zwischen Schrittmo­tor (3) und Federkraftspeicher (4) eingeschaltet ist. Als regelstangenseitiges Bewegungsübertragungsglied kommt eine Kraftübertragungsstange (7) zur Anwendung, die die Verbin­dung zwischen Federkraftspeicher (4) und Regelstange (2) herstellt.In the illustrated exemplary embodiments of the control device according to the invention, a special gear-reduction gear (6) is provided as the stepper motor-side motion transmission element, which is switched on between the stepper motor (3) and the spring force accumulator (4). A force transmission rod (7) is used as the control rod-side movement transmission element, which establishes the connection between the spring force accumulator (4) and the control rod (2).

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung umfaßt des weiteren generell einen mechanischen Drehzahlgeber (8), der die Dreh­zahl der Einspritzpumpenwelle (9) erfaßt und entsprechende Signale an den Mikroprozessor liefert. Als weiteres Teil der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist ein elektromechani­scher Schrittgeber (l0) vorgesehen, der vom Schrittmotor (3) aus antreibbar ist, dessen durchgeführte Schritte erfaßt und entsprechende Signale an den Mikroprozessor rückleitet.The control device according to the invention generally further comprises a mechanical speed sensor (8), which detects the speed of the injection pump shaft (9) and delivers corresponding signals to the microprocessor. As a further part of the control device according to the invention, an electromechanical stepper (10) is provided, which can be driven by the stepper motor (3), detects the steps it has carried out and returns corresponding signals to the microprocessor.

Tragendes Organ für zumindest einen Großteil der vorstehend genannten Bauteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist eine Grundplatte (ll), die außen an der Kraftstoffein­spritzpumpe (l) befestigbar ist.The supporting element for at least a large part of the above-mentioned components of the control device according to the invention is a base plate (II) which can be attached to the outside of the fuel injection pump (I).

Nachstehend ist auf Einzelheiten der erfindungsgemäßen Steue­rungseinrichtung eingegangen.The details of the control device according to the invention are discussed below.

Der Federkraftspeicher (4) besteht aus zwei gegeneinander be­weglichen, zwischen sich eine vorgespannte Druckfeder (l2) aufnehmenden Federtellern (l3, l4), deren maximaler Abstand voneinander durch Anschläge (l5, l6) in einem sie übergrei­fenden Gehäuse (l7) begrenzt ist. Das Gehäuse (l7) ist hohl­zylindrisch ausgebildet; im Bereich eines Endes ist der An­schlag (l5) durch einen nach außen hin durch einen Siche­rungsring (l8) gekonterten Anschlagring (l9) gebildet. Der andere Anschlag (l6) ist durch einen andernendes des Gehäuses (l7) ausgebildeten Anschlagbund (20) realisiert. Dieser so ausgebildete Federkraftspeicher (4) wird der Länge nach zu­mindest über seine beiden Federteller (l3, l4) hinaus von der Kraftübertragungsstange (7), wenn diese montiert ist, durchdrungen und ist dann zwischen zwei an letzterer angeordneten Anschlägen (2l, 22) aufgenommen. Beim Ausfüh­rungsbeispiel gemäß Figur l bis 7 und 9 handelt es sich bei diesen Anschlägen (2l, 22), die die beiden Federteller (l3, l4) des Federkraftspeichers (4) zwischen sich aufnehmen, um zwei in Ringnuten der Kraftübertragungsstange (7) eingesetz­te Sicherungsringe. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur l0 bis l2 dagegen ist der in der Zeichnung rechte Anschlag (22) durch einen durchmessergrößeren Bund an der Kraftübertra­gungsstange (7) und nur der in der Zeichnung links darge­stellte Anschlag (2l) durch einen in eine Ringnut (2l/l) der Kraftübertragungsstange (7) einsetzbaren Sicherungsring ge­bildet.The spring force accumulator (4) consists of two spring plates (l3, l4) which are movable relative to each other and between them a prestressed compression spring (l2), the maximum distance between which is limited by stops (l5, l6) in a housing (l7) spanning them. The housing (l7) is hollow cylindrical; in the area of one end the stop (l5) is formed by a stop ring (l9) which is countered to the outside by a locking ring (l8). The other stop (l6) is realized by a different end collar (20) formed in the housing (l7). This spring force accumulator (4) designed in this way is penetrated lengthwise at least beyond its two spring plates (l3, l4) by the force transmission rod (7) when it is mounted, and is then received between two stops (2l, 22) arranged on the latter . In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 7 and 9, these stops (2l, 22), which hold the two spring plates (l3, l4) of the spring force accumulator (4) between them, are two circlips inserted in the ring grooves of the force transmission rod (7) . In the exemplary embodiment according to FIGS. 10 to 12, on the other hand, the stop (22) on the right in the drawing is by a larger-diameter collar on the power transmission rod (7) and only the stop (2l) shown on the left in the drawing is in an annular groove (2l / l) the power transmission rod (7) insertable locking ring is formed.

Am Gehäuse (l7) des Federkraftspeichers (4) ist außen achspa­rallel zur Bildung einer Zahnstange eine entsprechend gerad­ linige Verzahnung (23) angeordnet. Mit dieser geradlinigen Verzahnung (23) ist das Zahnraduntersetzungsgetriebe (6) ge­trieblich verbunden, das krafteinleitungsseitig mit dem Schrittmotor (3) gekoppelt ist. Dieses in allen Ausführungs­beispielen gleich ausgebildete und in seinen Einzelheiten gut aus Figur 4 ersichtliche Zahnraduntersetzungsgetriebe (6) ist ebenso wie der Federkraftspeicher (4) in einem ge­meinsamen Gehäuse (24) untergebracht. Dieses Gehäuse (24) ist fest an der Grundplatte (ll) angeordnet und dort mit ei­nem in eine Durchgangsbohrung (ll/l) eintauchenden Zentrier­bund (24/l) lagemäßig richtig fixiert. An diesem Gehäuse (24) ist an dessen einer Seite der Schrittmotor (3) und an dessen anderer Seite der Schrittgeber (l0) angeord-net. Dabei ist der Schrittmotor (3), wie aus Figur 3 und 4 ersichtlich, mit seinem Gehäuse (25) außen an der einen Seitenwand (26) des Gehäuses (24) angeflanscht, dort mittelbar lagefixiert und mittels Schrauben (27) lösbar befestigt. Für die Lagefixie­rung ist, wie aus Figur 4 ersichtlich, in die Seitenwand (26) des Gehäuses (24) eine zylindrische Vertiefung (28) einge­formt, in die ein die Anschlußfläche am Schrittmotor-Gehäu­se (25) überragender Zentrierbund (29) eingreift. Im Gehäu­se (24) sind ein Aufnahmeraum (30) für das Untersetzungsgetrie­be (6) und eine Aufnahmebohrung (3l) für den Federkraftspei­cher (4) vorhanden. Der Aufnahmeraum (30) ist zum Schrittge­ber (l0) hin offen, wenn dieser am Gehäuse (24) montiert ist, aber durch den Boden (32) von dessen Gehäuse (33) abge­deckt. Im montierten Zustand ist der Schrittgeber (l0) an der der Seitenwand (26) parallel gegenüberliegenden anderen Seitenwand (34) des Gehäuses (24) außen angeflanscht, dort mittelbar lagefixiert und mittels Schrauben (35) lösbar be­festigt. Zur Lagefixierung des Schrittgeber-Gehäuses (33) in Bezug auf das Gehäuse (24) ist an letzterem an der Sei­tenwand (34) ein vorspringender Zentrierbund (36) vorgese­hen, der in eine entsprechend angepaßte Zentriervertiefung (37) im Boden (32) des Schrittgeber-Gehäuses (33) eingreift. Zur Verdrehungssicherung ist außerdem ein Querstift (38) vorgesehen, der zueinander fluchtende Aufnahmebohrungen in der Gehäuse-Seitenwand (34) und im Boden (32) des Schrittgeber-Gehäuses (33) durchdringt.On the housing (l7) of the spring force accumulator (4) there is a correspondingly straight line on the outside parallel to the axis to form a toothed rack linear teeth (23) arranged. The gear reduction gear (6), which is coupled to the stepper motor (3) on the force introduction side, is connected to this linear toothing (23). This gear reduction gear (6), which is of the same design in all of the exemplary embodiments and can be seen in its details from FIG. 4, is accommodated in a common housing (24), just like the spring force accumulator (4). This housing (24) is fixedly arranged on the base plate (11) and is correctly fixed there with a centering collar (24/1) immersed in a through hole (11/1). On this housing (24) on one side of the stepper motor (3) and on the other side of the stepper (10) is arranged. The stepper motor (3), as can be seen in FIGS. 3 and 4, is flanged with its housing (25) on the outside to one side wall (26) of the housing (24), there fixed indirectly and releasably fastened by means of screws (27). 4, a cylindrical recess (28) is formed in the side wall (26) of the housing (24), into which a centering collar (29) which projects beyond the connecting surface on the stepper motor housing (25) is formed. In the housing (24) there is a receiving space (30) for the reduction gear (6) and a receiving bore (3l) for the spring force accumulator (4). The receiving space (30) is open to the pacemaker (l0) when it is mounted on the housing (24), but covered by the bottom (32) of the housing (33). In the assembled state, the step encoder (10) is flanged to the other side wall (34) of the housing (24), which is opposite the side wall (26) and is indirectly fixed in position and releasably fastened by means of screws (35). For fixing the position of the encoder housing (33) in relation to the housing (24), a projecting centering collar (36) is provided on the latter on the side wall (34) and engages in a correspondingly adapted centering recess (37) in the base (32) of the pacemaker housing (33). To prevent rotation, a transverse pin (38) is also provided which penetrates receiving bores which are aligned with one another in the housing side wall (34) and in the base (32) of the pacemaker housing (33).

Die mit (39) bezeichnete Motorwelle des Schrittmotors (3) ist im dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Nut-­Feder-Verbindung (40) mit der Eingangswelle (4l) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6) gekoppelt. Dabei über­greift die Eingangswelle (4l) mit ihrem einen hohlzylindri­schen Ende die Motorwelle (39) und ist in diesem Bereich in einer Bohrung (42) in der Seitenwand (26) des Gehäuses (24) gelagert. Ein Dichtungsring (43) verhindert einen Durchtritt von Lecköl zum Schrittmotor (3). Die Eingangswelle (4l) durchsetzt den Getriebe-Aufnahmeraum (30) für das Zahnradun­tersetzungsgetriebe (6) in achsparalleler Richtung vollstän­dig, ragt bis in das Schrittgeber-Gehäuse (25) hinein und ist in dessen Boden (32) mittels eines dort eingesetzten Kugellagers (44) gelagert. Die Eingangswelle (4l) trägt diesseits des Kugellagers (44), also innerhalb des Aufnahme­raumes (30) ein erstes Zahnrad (45) des Zahnradunterset­zungsgetriebes (6) und jenseits des Kugellagers (44), also innerhalb des Schrittgeber-Gehäuses (33) einen impulserzeu­genden Rotor (46) als Teil des Schrittgebers (l0).The motor shaft of the stepping motor (3) designated by (39) is coupled in the exemplary embodiment shown via a tongue and groove connection (40) to the input shaft (4l) of the gear reduction gear (6). The input shaft (4l) overlaps the motor shaft (39) with its one hollow cylindrical end and is mounted in this area in a bore (42) in the side wall (26) of the housing (24). A sealing ring (43) prevents leakage oil from passing to the stepper motor (3). The input shaft (4l) passes completely through the gearbox receiving space (30) for the gear reduction gearbox (6) in the direction parallel to the axis, extends into the stepper housing (25) and is in the bottom (32) thereof by means of a ball bearing (44) inserted there ) stored. The input shaft (4l) carries on this side of the ball bearing (44), i.e. within the receiving space (30) a first gear (45) of the gear reduction gear (6) and on the other side of the ball bearing (44), i.e. within the pacer housing (33) generates a pulse Rotor (46) as part of the pacemaker (l0).

Das Zahnraduntersetzungsgetriebe (6) besteht außer dem Zahn­rad (45) noch aus einem zweiten Zahnrad (47) und einem drit­ten Zahnrad (48). Die beiden Zahnräder (47, 48) sind vonei­nander beabstandet auf der Abtriebswelle (49) des Zahnradun­tersetzungsgetriebes (6) angeordnet. Letztere ist im Bereich ihres einen Endes in der Seitenwand (26) des Gehäuses (24) in einem dort eingesetzten Kugellager (50) und im Bereich ihres anderen Endes im Boden (32) des Schrittgeber-Gehäu­ses (33) in einem dortigen Kugellager (5l) gelagert. Die Ab­triebswelle (49) ist achsparallel zur Eingangswelle (4l) an­geordnet. Das zweite Zahnrad (47) kämmt mit dem ersten Zahn­rad (45) und ist demgegenüber durchmessergrößer. Das dritte Zahnrad (48) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6) steht in Eingriff mit der längs des Gehäuses (l7) des Federkraftspei­chers (4) außen an diesem angeordneten geradlinigen Verzah­nung (23). Das Übersetzungsverhältnis des Zahnradunterset­zungsgetriebes (6) ist durch den Durchmesser bzw. die jewei­lige Zähnezahl der drei Zahnräder (45, 47, 48) bestimmt. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen besitzt das erste Zahnrad (45) zehn Zähne, das zweite Zahnrad (47) fünfund­zwanzig Zähne und das dritte Zahnrad (48) Zähne.The gear reduction gear (6) consists, in addition to the gear (45), of a second gear (47) and a third gear (48). The two gear wheels (47, 48) are spaced apart from one another on the output shaft (49) of the gear reduction gear (6). The latter is in the area of its one end in the side wall (26) of the housing (24) in a ball bearing (50) used there and in the area of its other end in the bottom (32) of the pacemaker housing (33) in a ball bearing (5l ) stored. The output shaft (49) is arranged axially parallel to the input shaft (4l). The second gear (47) meshes with the first gear (45) and is larger in diameter. The third gear (48) of the gear reduction gear (6) is in engagement with the linear toothing (23) arranged on the outside along the housing (l7) of the spring force accumulator (4). The transmission ratio of the gear reduction gear (6) is determined by the diameter or the number of teeth of the three gear wheels (45, 47, 48). In the exemplary embodiments shown, the first gear (45) has ten teeth, the second gear (47) has twenty-five teeth and the third gear (48) has teeth.

Der Federkraftspeicher (4) ist in der Aufnahmebohrung (3l) in einer senkrecht zu den Wellen (4l, 49) des Zahnradunter­setzungsgetriebes (6) stehenden Ebene bei Rotation des drit­ten Zahnrades (48) axial verschiebbar, und zwar zwischen zwei Einstellungen. Eine dieser beiden Einstellungen ent­spricht der maximalen Füllungsbestellung der Regelstange (2) und ist durch einen nicht dargestellten an bzw. in der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) gegebenen Anschlag begrenzt. Die zweite Endstellung, die der Nullfüllungsstellung ent­spricht, ist in der Aufnahmebohrung (3l) durch einen dort angeordneten Anschlag begrenzt, der durch einen in eine Ringnut eingesetzten Sicherungsring (52) gebildet ist. Im Anschluß an diesen Sicherungsring (52) ist die Aufnahmeboh­rung (3l) für den Federkraftspeicher (4) über einen durch einen weiteren in einer Ringnut eingesetzten Sicherungs­ring (53) gekonterten, von einem Dichtungsring außen umge­benen Verschlußstopfen (54) gegen den Austritt von Lecköl abgesichert, das von der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) her in sie eintreten kann.The spring force accumulator (4) is axially displaceable in the receiving bore (3l) in a plane perpendicular to the shafts (4l, 49) of the gear reduction gear (6) when the third gear (48) rotates, between two settings. One of these two settings corresponds to the maximum filling order for the control rod (2) and is limited by a stop, not shown, on or in the fuel injection pump (l). The second end position, which corresponds to the zero filling position, is limited in the receiving bore (3l) by a stop arranged there, which is formed by a locking ring (52) inserted into an annular groove. Following this locking ring (52), the receiving bore (3l) for the spring force accumulator (4) is secured against leakage of leakage oil by means of a locking plug (54), which is countered by a further locking ring (53) and is surrounded by a sealing ring that can enter it from the fuel injection pump (l).

Die den Federkraftspeicher (4) aufnehmende Aufnahmeboh­rung (3l) durchdringt das Gehäuse (24) vollständig und schneidet dabei, um einen Durchtritt für das dritte Zahnrad (48) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6) zu schaffen, den Aufnahmeraum (30) desselben.The receiving bore (3l) receiving the spring force accumulator (4) completely penetrates the housing (24) and cuts the receiving space (30) of the same in order to create a passage for the third gear (48) of the gear reduction gear (6).

An der Grundplatte (ll) ist außer dem Gehäuse (24) auch der Drehzahlgeber (8) in nachstehender näher beschriebener Weise angeordnet. Dabei trägt die Grundplatte (ll) zumindest das Gehäuse (55) des Drehzahlgebers, wobei dieses Gehäuse (55) fest an der Grundplatte (ll) angeordnet, angeschweißt, ange­formt oder angeschraubt ist. Mit (56) ist der Gehäusedeckel des Drehzahlgebers (8) bezeichnet, der mittels Schrauben (57) am Gehäuse (55) gehalten ist. Diese Schrauben (57) dienen gleichzeitig auch zur Befestigung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l), durchdringen dabei das Gehäuse (55) des Drehzahlgebers (8) und Löcher in der Grund­platte (ll) in axialer Richtung vollständig und greifen in Anbaulage an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) in dort vor­handene Gewindebohrungen ein. Zur weiteren Befestigung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) sind noch Schrauben (58) vorgesehen.In addition to the housing (24), the speed sensor (8) is also arranged on the base plate (II) in the manner described in more detail below. The base plate (II) carries at least the housing (55) of the speed sensor, this housing (55) being fixed, welded, molded or screwed onto the base plate (II). (56) denotes the housing cover of the speed sensor (8), which is held on the housing (55) by means of screws (57). These screws (57) also serve to fasten the base plate (ll) to the fuel injection pump (l), penetrating it The housing (55) of the speed sensor (8) and holes in the base plate (II) completely in the axial direction and engage in the threaded holes in the mounting position on the fuel injection pump (l). Screws (58) are also provided for further fastening of the base plate (II) to the fuel injection pump (I).

Die signalerzeugenden Organe des Schrittgebers (l0) und des Drehzahlgebers (8) sind aus prinzipiell gleichen Bauteilen gebildet. Bei diesen signalerzeugenden Organen handelt es sich um impulserzeugende Rotoren, wobei der Rotor (46) des Schrittgebers (l0) bereits weiter vorn erwähnt wurde und der impulserzeugende Rotor des Drehzahlgebers (8) mit (59) be­zeichnet ist. Jeder dieser impulserzeugenden Rotoren (46 bzw. 59) besteht aus einer über eine Nabe (60) an (46) bzw. (6l) an (59) an der jeweiligen für den Antrieb sorgenden Welle (4l bzw. 9) anschließbaren bzw. angeschlossenen, run­den Scheibe (62) an (60) bzw. (63) an (6l), an deren jewei­liger Peripherie axial vorspringend und sich längs einer ko­axialen Kreisbahn in gleichmäßigen Abständen erstreckende, gleich ausgebildete Impulserzeugungsorgane (64) an (62) bzw. (65) an (63) angeordnet sind. Die einzelnen Impulserzeu­gungsorgane haben eine Rohrabschnittssegmentform. Den Impul­serzeugungsorganen (65) des Drehzahlgebers (8) sind zwei Ma­gnetgabelschranken (66, 67), den Impulserzeugungsorganen (64) des Schrittgebers (l0) dagegen ist nur eine Magnetgabel­schranke (68) zugeordnet. Die Magnetgabelschranken (66, 67) des Drehzahlgebers (8) sind, wie aus den Figuren 4, 5 und 8 ersichtlich, jeweils an einer Platine (69) bzw. (70) ange­ ordnet, die an der Innenseite des Gehäusedeckels (56) des Drehzahlgeber-Gehäuses (33) jeweils durch zwei Schrauben (7l) bzw. (72) befestigt sind. Jede dieser Platinen (69, 70) ist an ein nicht dargestelltes und zum Mikroprozessor füh­rendes Impulsabnahmekabel angeschlossen, das durch jeweils eine Öffnung (73) bzw. (74) im Gehäusedeckel (56) hindurch­geführt ist. Die Magnetgabelschranke (68) des Schrittgebers (l0) ist ebenfalls auf einer Platine (75) angeordnet, die an der Innenseite eines Gehäusedeckels (76) des Schrittgeber-­Gehäuses (33) mittels Schrauben (77) befestigt ist. Der Ge­häusedeckel (76) ist im Schrittgeber-Gehäuse (33) durch ei­nen Zentrierbund (78) lagemäßig fixiert und durch mehrere, weiter vorn bereits erwähnte Schrauben (35), die auch zur Festlegung des Schrittgeber-Gehäuses (33) am Gehäuse (24) dienen, festgelegt. Auch die Platine (75) ist über ein nicht dargestelltes, durch eine Öffnung (79) im Gehäusedeckel (76) durchgeführtes und andernendes am Mikroprozessor angeschlos­senes Impulsaufnahmekabel mit letzterem verbunden.The signal-generating organs of the pacemaker (l0) and the speed sensor (8) are basically made of the same components. These signal-generating organs are pulse-generating rotors, the rotor (46) of the pacemaker (10) being mentioned earlier and the pulse-generating rotor of the speed sensor (8) being designated (59). Each of these pulse-generating rotors (46 or 59) consists of a hub (60) on (46) or (6l) on (59) on the respective shaft (4l or 9) providing the drive , round disk (62) at (60) or (63) at (6l), on the respective periphery of which project axially and extend along a coaxial circular path at equal intervals, equally designed pulse generating elements (64) on (62) or ( 65) are arranged on (63). The individual pulse generating elements have a tubular segment segment shape. Two magnetic fork barriers (66, 67) are assigned to the pulse generating elements (65) of the speed sensor (8), while only one magnetic fork barrier (68) is assigned to the pulse generating elements (64) of the pacemaker (10). The magnetic fork barriers (66, 67) of the speed sensor (8) are, as can be seen from FIGS. 4, 5 and 8, each on a circuit board (69) or (70) arranges, which are attached to the inside of the housing cover (56) of the speed sensor housing (33) by two screws (7l) and (72). Each of these boards (69, 70) is connected to a pulse pick-up cable (not shown) which leads to the microprocessor and which is led through an opening (73) and (74) in the housing cover (56). The magnetic fork barrier (68) of the pacemaker (10) is also arranged on a circuit board (75) which is fastened to the inside of a housing cover (76) of the pacemaker housing (33) by means of screws (77). The housing cover (76) is fixed in position in the pacemaker housing (33) by a centering collar (78) and by several screws (35) mentioned earlier, which are also used to fix the pacemaker housing (33) on the housing (24). serve, set. The circuit board (75) is also connected to the latter via a pulse pick-up cable (not shown), which is passed through an opening (79) in the housing cover (76) and is connected to the other side of the microprocessor.

Die Magnetgabelschranken (66, 67) bzw. (68) erstrecken sich jeweils beiderseits der Kreisbahn, die die Impulserzeugungs­organe (64, 65) des Drehzahlgebers (8) bzw. des Schrittge­bers (l0) bei Rotation der jeweiligen Scheibe (62) bzw. (63) beschreiben, und bilden jeweils ein Magnetfeld, so daß bei Durchgang jeweils eines der Impulserzeugungsorgane (64) bzw. (65) ein dem Drehwinkel bzw. Drehschritt repräsentativer Hallimpuls erzeugbar ist.The magnetic fork barriers (66, 67) and (68) each extend on either side of the circular path, which the pulse generating elements (64, 65) of the speed sensor (8) or the step sensor (10) when the respective disk (62) or ( 63) describe and each form a magnetic field, so that when one of the pulse generating elements (64) or (65) passes through, a Hall pulse representative of the angle of rotation or step of rotation can be generated.

Bei der Welle, an die der impulserzeugende Rotor (46) des Schrittgebers (l0) angeschlossen ist, handelt es sich um die in das Gehäuse (33) des letzteren hineinverlängerte Ein­gangswelle (4l) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6). Die Nabe (60) ist dabei am äußeren freien Ende der Eingangswel­le (4l) über Distanzstücke (80, 8l) sowie eine Kegelscheibenfe­der (82) auf Abstand in Bezug auf das Kugellager (44) gehal­ten und mittels einer auf einem Gewindezapfen (83) aufge­schraubten Mutter (84) mit zwischengelegter Beilagscheibe (85) befestigt. Der Schrittgeber (l0) ist auf diese Weise komplett als solches und am Gehäuse (24) vormontierbar. Der Vorteil dieser Bauweise besteht jedoch darin, daß ,sofern ein Schrittgeber mit anderen Einzelteilen, insbesondere an­deren impulserzeugenden und signalerzeugenden Organen not­wendig ist, diese Teile jederzeit auf einfache Weise aus­tauschbar sind, und zwar ohne daß an den anderen Bauteilen der Steuereinrichtung manipuliert werden müßte. Entsprechen­des gilt auch bei einem Defekt von Schrittgeberbauteilen.The shaft to which the pulse-generating rotor (46) of the stepper (10) is connected is the input shaft (4l) of the gear reduction gear (6), which is extended into the housing (33) of the latter. The hub (60) is held at the outer free end of the input shaft (4l) via spacers (80, 8l) and a conical disc spring (82) at a distance from the ball bearing (44) and screwed onto a threaded pin (83) Nut (84) fastened with a washer (85). In this way, the step encoder (10) can be completely preassembled as such and on the housing (24). The advantage of this design, however, is that if a pacemaker with other individual parts, in particular other pulse-generating and signal-generating organs is necessary, these parts can be replaced at any time in a simple manner, and without the manipulation of the other components of the control device. The same applies to defective pacemaker components.

Für die Befestigung des impulserzeugenden Rotors (59) des Dreh­zahlgebers (8) sind grundsätzlich zwei verschiedene Methoden mög­lich, wobei die eine Anschlußvariante aus Figur 5 und die andere Anschlußvariante aus Figur 8 ersichtlich ist.In principle, two different methods are possible for fastening the pulse-generating rotor (59) of the speed sensor (8), one connection variant from FIG. 5 and the other connection variant from FIG.

Bei der Anschlußvariante gemäß Figur 5 wird der impulserzeu­gende Rotor (59) des Drehzahlgebers (8) direkt am aus der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) heraus verlängerten freien Ende der Einspritzpumpenwelle (9) befestigt. Hierzu sind am freien Ende der Einspritzpumpenwelle (9) ein Aufnahmekonus (86) und in der Nabe (6l) des Rotors (59) eine entsprechend ange­paßte Aufnahmekegelbohrung (87) vorgesehen. Für eine Verdre­hungssicherung der Nabe (6l) gegenüber der Einspritzpumpen­welle (9) sorgt eine Nut-Feder-Verbindung (88). Befestigt wird der impulserzeugende Rotor (59) in diesem Fall an der Einspritzpumpenwelle (9) durch eine auf einen an dessen freiem Ende angeordneten Gewindezapfen (89) aufgeschraubte Mutter (90) unter Zwischenschaltung einer Beilagscheibe (9l) Die restlichen Teile des Drehzahlgebers werden bei diesem Ausführungsbeispiel im bzw. am Drehzahlgeber-Gehäuse (55) vormontiert. Damit der bereits am Ende der Einspritzpumpen­welle (9) befestigte impulserzeugende Rotor (59) bei Anbrin­gung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe in das Drehzahlgeber-Gehäuse (55) eintauchen kann, ist in der Grundplatte (ll) eine Durchgangsbohrung (92) vorgesehen, deren Durchmesser größer als der Außendurchmesser der Schei­be (63) des Rotors (59) ist. Die besagte Durchgangsboh­rung (92) dient gleichzeitig auch als Zentrierbohrung zur Lagefi­xierung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritz­pumpe(l), wobei an deren Außenseite ein entsprechend vor­springender Zentrierbund (93) angeordnet ist. Die Durch­gangsbohrung (92) und der Zentrierbund (93) finden auch bei allen anderen Ausführungsbeispielen ihre Anwendung.In the connection variant according to FIG. 5, the pulse-generating rotor (59) of the speed sensor (8) is attached directly to the free end of the injection pump shaft (9) which is extended out of the fuel injection pump (1). For this purpose, a receiving cone (86) is at the free end of the injection pump shaft (9) and a correspondingly adapted receiving cone bore (87) is provided in the hub (6l) of the rotor (59). A tongue and groove connection (88) ensures that the hub (6l) is secured against rotation with respect to the injection pump shaft (9). In this case, the pulse-generating rotor (59) is fastened to the injection pump shaft (9) by means of a nut (90) screwed onto a threaded pin (89) arranged at its free end with the interposition of a washer (9l). The remaining parts of the speed sensor are attached to it Embodiment pre-assembled in or on the speed sensor housing (55). A through hole (92) is provided in the base plate (II) so that the pulse-generating rotor (59) already attached to the end of the injection pump shaft (9) can dip into the speed sensor housing (55) when the base plate (II) is attached to the fuel injection pump whose diameter is larger than the outer diameter of the disc (63) of the rotor (59). Said through bore (92) also serves as a centering bore for fixing the position of the base plate (II) on the fuel injection pump (l), a correspondingly projecting centering collar (93) being arranged on the outside thereof. The through hole (92) and the centering collar (93) are also used in all other exemplary embodiments.

Bei der zweiten Anschlußvariante, die in Figur 8 dargestellt ist, ist eine Anordnung für den impulserzeugenden Rotor (59) des Drehzahlgebers (8) gewählt, die eine komplette Vormon­tage desselben zusammen mit den anderen Teilen des Drehzahl­gebers (8) in dessen Gehäuse (55) ermöglicht. Dabei ist der impulserzeugende Rotor (59) mit seiner Nabe (6l) lose dreh­bar auf einem Lagerzapfen (94) aufgesetzt, der an der Deck­platte (95) des Drehzahlgeber-Gehäuses (55), an der außen auch der Gehäusedeckel (56) aufliegt, befestigt ist. Zur Herstellung der Antriebsverbindung mit der Einspritzpumpen­welle (9) sind am freien Ende der letzteren ein Sackloch (96) mit Formschlußquerschnitt und am impulserzeugenden Ro­tor (59) in Fortsetzung der Nabe (6l) ein Antriebszapfen (97) vorgesehen, dessen äußeres freies Ende (98) an den Form­schlußquerschnitt des Sackloches (96) angepaßt ist. Auf dem Antriebszapfen (97) ist außerdem eine Druckfeder (99) ange­ordnet. Dieser so vorbereitete Rotor (59) wird von unten her durch die Durchgangsbohrung (92) in der Grundplatte (ll) in das Innere des Gehäuses (55) eingeführt und auf den Lager­zapfen (94) aufgesetzt. Auf dem Lagerzapfen selbst ist der Rotor (59) dann an einer dort angeordneten Auflageplatte (l00) abgestützt. Danach ist der Drehzahlgeber (8) komplett vor­montiert. Um den Rotor (59) in montierter Lage zu halten, ist lediglich ein Hilfsorgan, z.B. eine Abdeckkappe in die Auf­nahmebohrung (92) einzusetzen, die den Rotor am Herausfallen hindert und die bei Endmontage der Steuereinrichtung an der Kraftstoffeinspritzpumpe vorher entfernt wird. Nach dieser Endmontage, also der Ankupplung des Rotors (59) an die Ein­spritzpumpenwelle (9), stützt sich die Druckfeder (99) einen­endes an einer Schulter (l0l) der Nabe (6l) und andernendes an der äußeren Stirnfläche (l02) der Einspritzpumpenwelle (9) ab und sorgt dann dafür, daß der impulserzeugende Rotor (59) während des Drehzahlgeber-Betriebes mit leichtem Druck gegen die Auflageplatte (l00) am Lagerzapfen (94) angedrückt bleibt.In the second connection variant, which is shown in FIG. 8, an arrangement for the pulse-generating rotor (59) of the speed sensor (8) is selected, which completely pre-assembles the same together with the other parts of the speed sensor (8) in its housing (55). enables. Here is the pulse-generating rotor (59) with its hub (6l) loosely rotatably mounted on a bearing journal (94) which is fastened to the cover plate (95) of the speed sensor housing (55), on which the housing cover (56) also lies on the outside. To establish the drive connection with the injection pump shaft (9), a blind hole (96) with a positive-locking cross-section is provided at the free end of the latter and a drive pin (97) is provided on the pulse-generating rotor (59) in continuation of the hub (6l), the outer free end (98 ) is adapted to the form-fitting cross section of the blind hole (96). A compression spring (99) is also arranged on the drive pin (97). This rotor (59) prepared in this way is inserted from below through the through hole (92) in the base plate (II) into the interior of the housing (55) and placed on the bearing journal (94). The rotor (59) is then supported on the bearing journal itself on a support plate (100) arranged there. Then the speed sensor (8) is completely pre-assembled. In order to keep the rotor (59) in the assembled position, only an auxiliary element, for example a cover cap, is to be inserted into the receiving bore (92), which prevents the rotor from falling out and which is removed beforehand when the control device is finally installed on the fuel injection pump. After this final assembly, i.e. the coupling of the rotor (59) to the injection pump shaft (9), the compression spring (99) is supported on one shoulder (l0l) of the hub (6l) and the other on the outer end face (l02) of the injection pump shaft ( 9) and then ensures that the pulse-generating rotor (59) remains pressed against the support plate (100) on the bearing journal (94) with slight pressure during operation of the speed sensor.

Außer der Aufnahmebohrung (92) in der Grundplatte (ll) und dem Zentrierzapfen (93) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) sind noch weitere Lagefixierungsmittel vorgesehen, die bei Anbringung der Grundplatte (ll) eine lagerichtige Zuordnung desselben in Bezug auf die Kraftstoffeinspritzpumpe (l) und deren Teile sicherstellen. Diese weiteren Lagefixierungsmit­tel sind an einer von jener der vorgenannten entfernten Stelle angeordnet und ähnlich ausgebildet. Dies ist aus Fi­gur 4 ersichtlich; es handelt sich dabei um eine weitere in der Grundplatte (ll) vorhandene Zentrierbohrung (l03), in die ein an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) gegebener Zen­trierzapfen (l04) eingreift. Über diese beiden Zentrier-bzw. Lagefixierungsstellen (92, 93) und (l03, l04) sind bei An­bringung der Grundplatte (ll) alle an dieser vormontierten Teile der Steuereinrichtung in lagerichtige Zuordnung mit den an der Kraftstoffeinspritzpumpe vormontierten Teilen der Steuereinrichtung bringbar. Bei diesen Bauteilen der Steue­reinrichtung handelt es sich einerseits um den Drehzahlge­ber (8), der je nach Ausgestaltung entsprechend Figur 5 oder 8 in Wirkverbindung mit der Einspritzpumpenwelle (9) zu brin­gen ist und des weiteren um die Verbindung des Federkraft­speichers (4) über die Kraftübertragungsstange (7) mit der Regelstange (2). Auch für diesen Fall gibt es mehrere Aus­führungsformen, die nachstehend erläutert sind.In addition to the mounting hole (92) in the base plate (ll) and the centering pin (93) on the fuel injection pump (l), further position fixing means are provided which, when the base plate (ll) is attached, ensure that it is correctly positioned in relation to the fuel injection pump (l). and ensure their parts. These further position-fixing means are arranged at a location remote from that of the aforementioned and are of a similar design. This can be seen from Figure 4; it is a further centering hole (l03) in the base plate (11), into which a centering pin (l04) on the fuel injection pump (l) engages. About these two centering or. Position fixing points (92, 93) and (l03, l04) can be brought into positional assignment with the parts of the control device preassembled on the fuel injection pump when the base plate (II) is attached. These components of the control device are, on the one hand, the speed sensor (8), which, depending on the configuration according to FIG. 5 or 8, is to be brought into operative connection with the injection pump shaft (9) and, furthermore, the connection of the spring force accumulator (4) via the force transmission rod (7) with the control rod (2). In this case, too, there are several embodiments which are explained below.

In den Figuren 2, 6, 7 und 9 ist eine erste Ausführungsform für die Verbindung des Federkraftspeichers (4) über die Kraftübertragungsstange (7) mit der Regelstange (2) gezeigt. Dabei handelt es sich um eine Anschlußvariante in Verbindung mit einer im Querschnitt L-förmigen Regelstange (2), die ein gewisses Maß über die Außenkontur der Kraftstoffeinspritz­pumpe (l) hinaus verlängert ist und im Bereich ihres äußeren freien Endes sowohl die Kraftübertragungsstange (7) als auch die Rückstelldruckfeder (5) aufnimmt. Die diesbezügliche Mon­tagefolge ist aus Figur 9 ersichtlich. Dabei wird zunächst auf das äußere freie Ende der sich in Nullfüllungsstellung befindlichen Regelstange (2) die Rückstelldruckfeder (5) auf­gesteckt, dann diese vorgespannt und mittels eines Widerla­gers in dem gespannten Zustand gehalten. Dieses Widerlager besteht, wie in Einzelheiten gut aus Figur 7 ersichtlich, aus einem Anschlußklotz (l05) und einem daran starr befe­stigten Druckteller (l06), dessen Außendurchmesser geringfü­gig kleiner als die Aufnahmebohrung (3l) für den Federkraft­speicher (4) ist. Der Anschlußklotz (l05) besitzt zwei rechtwinklig zueinander stehende Anlagekanten, mit denen er im Winkel der L-förmigen Regelstange (2) an deren Schenkeln zur Anlage kommt. Befestigt ist der Anschlußklotz (l05) an der Regelstange (2) mittels einer Schraube (l07), die mit ihrem Schraubenkopf (l08) an der Außenseite des senkrechten Schenkels der Regelstange (2) gekontert ist, mit ihrem Schraubenschaft (l09) eine Querbohrung (ll0) in der Regel­stange (2)durchdringt und in eine hierzu fluchtende Gewinde­bohrung (lll) im Anschlußklotz (l05) eingreift und diesen in Anbaulage an die Innenseite des senkrechten Schenkels der Regelstange (2) anpreßt. Die Schraube (l07) ist durch ein Sicherungsblech (ll2) gegen Lösen gesichert, und zwar durch einen hochgebogenen Lappen (ll3) desselben, der sich an eine Außenfläche des Schraubenkopfes (l08) anlegt. Nach dieser Befestigung des Drucktellers (l06) über den Anschlußklotz (l05) ist die Rückstelldruckfeder (5) in vorgespannter Form zwi­schen einer Anlagefläche (ll4) an der Kraftstoffeinspritz­ pumpe (l) und dem Druckteller (l06) fixiert. Unmittelbar vor dem Anschlußklotz ist die Kraftübertragungsstange (7) an der Regelstange (2) befestigt, und zwar mittels eines an ihr endseitig angeordneten Anschlußstückes (ll5), das quer­schnittsmäßig an die L-Form der Regelstange (2) angepaßt ist. Wie im einzelnen aus Figur 6 ersichtlich, ist die Kraf­tübertragungsstange (7) mittels einer Schraube (ll6) befe­stigt, die mit ihrem Lagerschaft (ll7) eine durchgehende La­gerbohrung (ll8) im senkrechten Schenkel der Regelstange (2) durchdringt und mit dessen Stirnfläche an der Außenseite des Anschlußstückes (ll5) abgestützt sowie mit ihrem Gewinde­schaft (ll9) in eine dort quer durchgehende Gewindebohrung (l20) eingeschraubt ist und mit ihrem Schraubenkopf (l2l) die Regelstange (2) mit gewissem axialem Spiel in Anbaulage hält. Die Schraube (ll6) ist ebenfalls durch einen sich au­ßen an einem der am Schraubenkopf (l2l) gegebenen Flächen anlegenden Lappen (l22) des Sicherungsbleches (ll2) gegen Lösen gesichert.FIGS. 2, 6, 7 and 9 show a first embodiment for the connection of the spring force accumulator (4) via the force transmission rod (7) to the control rod (2). This is a connection variant in connection with a control rod (2) which is L-shaped in cross section and which is extended to a certain extent beyond the outer contour of the fuel injection pump (l) and receives both the force transmission rod (7) and the return pressure spring (5) in the region of its outer free end. The relevant assembly sequence is shown in Figure 9. The return pressure spring (5) is first plugged onto the outer free end of the control rod (2) in the zero filling position, then preloaded and held in the tensioned state by means of an abutment. This abutment consists, as can be seen in detail in FIG. 7, of a connecting block (l05) and a pressure plate (l06) rigidly attached to it, the outside diameter of which is slightly smaller than the receiving bore (3l) for the spring force accumulator (4). The connecting block (l05) has two contact edges at right angles to each other, with which it comes into contact with the legs of the L-shaped control rod (2). The connecting block (l05) is attached to the control rod (2) by means of a screw (l07), which is countered with its screw head (l08) on the outside of the vertical leg of the control rod (2), with a screw hole (l09) in a cross hole ( ll0) penetrates in the control rod (2) and engages in an aligned threaded hole (lll) in the connecting block (l05) and presses it into the mounting position on the inside of the vertical leg of the control rod (2). The screw (l07) is secured against loosening by means of a locking plate (ll2), namely by means of a bent-up tab (ll3) which lies against an outer surface of the screw head (l08). After this attachment of the pressure plate (l06) via the connecting block (l05), the return pressure spring (5) is in a prestressed form between a contact surface (ll4) on the fuel injection pump (l) and the pressure plate (l06) fixed. Immediately in front of the connecting block, the force transmission rod (7) is fastened to the control rod (2), namely by means of a connecting piece (II5) arranged at its end, which is adapted in cross-section to the L-shape of the control rod (2). As can be seen in detail from Figure 6, the force transmission rod (7) is fastened by means of a screw (ll6), which with its bearing shaft (ll7) penetrates a continuous bearing bore (ll8) in the vertical leg of the control rod (2) and with its end face on the Supported outside of the connecting piece (ll5) and screwed with its threaded shaft (ll9) into a threaded bore (l20) running through there and with its screw head (l2l) holds the control rod (2) with a certain axial play in the mounting position. The screw (ll6) is also secured against loosening by a tab (l22) of the locking plate (ll2) which bears against the surface of the screw head (l2l).

Die Rückstelldruckfeder (5), deren Widerlager (l05, l06) und die Kraftübertragungsstange (2) bilden bei diesem Ausfüh­rungsbeispiel mithin eine am äußeren freien Ende der Regel­stange (2) zu montierende Teilbaugruppe. Die übrigen Teile der Steuereinrichtung sind des weiteren insgesamt im bzw. am Gehäuse (24) und an der Grundplatte (ll) vorzumontieren, wo­bei im Fall des Drehzahlgebers (8) entweder so wie nach Fi­gur 5 oder so wie nach Figur 8 vorgegangen werden kann. Bei Anbringung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritz­pumpe (l) taucht dann die an der Regelstange (2) vormontier­te Kraftübertragungsstange (7) in die Aufnahmebohrung (3l) ein und durchdringt dann auch den Federkraftspeicher (4) der Länge nach vollständig. Nach Befestigung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) wird zuletzt noch der Federkraftspeicher (4) an der Kraftübertragungsstange (7) fixiert, wobei dieser mit seinem Druckteller (l4) am An­schlag (22) zur Anlage gebracht und dann der äußere Anschlag in Form des Sicherungsringes (2l) in seine Aufnahmenut (2l/l) eingesetzt wird. Zuletzt wird noch die Aufnahmeboh­rung (3l) durch den Verschlußstopfen (54) verschlossen und dessen Lage durch den einzusetzenden Sicherungsring (53) festgelegt.The return pressure spring (5), its abutment (l05, l06) and the force transmission rod (2) thus form a subassembly to be mounted on the outer free end of the control rod (2) in this embodiment. The remaining parts of the control device are further to be preassembled in or on the housing (24) and on the base plate (II), in the case of the speed sensor (8) either as shown in FIG. 5 or as shown in FIG. 8. When the base plate (ll) is attached to the fuel injection pump (l), the power transmission rod (7) pre-assembled on the control rod (2) is immersed in the mounting hole (3l). and then completely penetrates the spring mechanism (4) lengthways. After attaching the base plate (ll) to the fuel injection pump (l), the spring force accumulator (4) is finally fixed to the power transmission rod (7), bringing it into contact with its pressure plate (l4) at the stop (22) and then the outer stop in the form of the locking ring (2l) is inserted into its receiving groove (2l / l). Finally, the receiving hole (3l) is closed by the plug (54) and its position is determined by the locking ring (53) to be used.

Eine Alternative zu der vorstehend geschilderten Ausfüh­rungsform ist in Figuren l0, ll und l2 gezeigt, wobei eine spezielle Kupplung zwischen Regelstange (2) und Kraftüber­tragungsstange (7) zur Anwendung kommt, die alternative Vor­montagemethoden ermöglicht. Generell ist dabei von den bei­den an der Kraftübertragungsstange (7) zur beidseitigen Er­fassung des Federkraftspeichers (4) dienenden Anschlägen (2l, 22) wenigstens der von der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) weiter entferntere abnehmbar und insbesondere durch einen in eine Nut (2l/l) einsetzbaren Sicherungsring (2l) gebildet. An der Kraftübertragungsstange (7) ist des weiteren räumlich beabstandet vom anderen der Kraftstoffeinspritzpumpe näheren Anschlag (22) eine ein Widerlager für die Rückstelldruckfe­der (5) bildende Druckplatte (l23) und davor endseitig das eine Teil einer Steckkupplung angeordnet. Das andere Teil dieser Steckkupplung dagegen ist am freien Ende der Regel­stange (2) angeordnet. Das eine Teil der Steckkupplung ist durch eine Steckmuffe (l24) gebildet, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Anschluß an die Druckplatte (l23) am äußeren Ende der Kraftübertragungsstange (7) angeordnet ist. Diese Steckmuffe (l24) besitzt eine durch Längsschlitze (siehe Fi­gur l2) in Einzellamellen (l26) aufgeteilte und elastisch gemachte Muffenumfangswand. An der Stirnseite der Steckmuffe (l24) sind deren Einzellamellen (l26) jeweils mit einwärts ver­dickten Greifbacken (l27) versehen. Der andere Teil der Steckkupplung, der im vorliegenden Fall am äußeren freien Ende der entsprechend ausgebildeten bzw. mit einem entspre­chend ausgebildeten und befestigten Ansatzstück versehenen Regelstange (2) angeordnet ist, ist durch einen Steckkopf (l28) gebildet. Dieser Steckkopf (l28) weist frontseitig und rückseitig je einen durch eine Anfasung gebildeten Muf­fenaufweitkegel (l38/l, l38/2) auf und ist an einem Spann­hals (l29) angeordnet, der sich koaxial an einer ebenen Stirnfläche (l30) eines zylindrischen Abschnittes (l3l) der Regelstange (2) anschließt. Dem Steckkopf (l28) ist eine Si­cherungshülse (l32) zugeordnet, die auf dem zylindrischen Abschnitt (l3l) der Regelstange (2) axial entgegen der Kraft einer rückseitig angreifenden und an einer Konterfläche (l33) abgestützten Druckfeder (l34) verschiebbar ist und am zylindrischen Abschnitt (l3l) gegen Herausfallen durch einen Sicherungsstift (l35) gesichert ist. Letzterer durchdringt den zylindrischen Abschnitt (l3l) quer und ragt in wenig­stens eine Längsnut (l36) der Sicherungshülse (l32) hinein. In vorderster Stellung, die der Sicherungslage entspricht, überdeckt die Sicherungshülse (l32) den Spannhals (l29) und wenigstens die Hälfte des Steckkopfes (l28) in axialer Rich­tung. Der Außendurchmesser des Steckkopfes (l28) ist gering­fügig kleiner als der Innendurchmesser der Steckmuffe (l24).An alternative to the above-described embodiment is shown in Figures l0, ll and l2, wherein a special coupling between control rod (2) and power transmission rod (7) is used, which enables alternative pre-assembly methods. In general, at least one of the two stops (2l, 22) on the force transmission rod (7) for detecting the spring force accumulator (4) on both sides can be removed, and at least the one farther away from the fuel injection pump (l) and in particular by a groove (2l / l) insertable circlip (2l) formed. On the power transmission rod (7) there is further spaced apart from the other stop (22) closer to the fuel injection pump a pressure plate (l23) forming an abutment for the return pressure spring (5) and in front of it the one part of a plug-in coupling. The other part of this plug-in coupling, however, is arranged at the free end of the control rod (2). That is part of the plug-in coupling formed by a plug-in sleeve (l24), which is arranged in the illustrated embodiment following the pressure plate (l23) at the outer end of the power transmission rod (7). This push-in sleeve (l24) has a sleeve circumferential wall that is divided and made elastic by longitudinal slots (see FIG. L2) into individual lamellae (l26). On the front side of the push-in sleeve (l24), the individual lamellae (l26) are each provided with gripping jaws (l27) that are thickened inwards. The other part of the plug-in coupling, which in the present case is arranged at the outer free end of the control rod (2) which is designed accordingly or provided with a correspondingly designed and fastened extension piece, is formed by a plug-in head (128). This plug head (l28) has a socket widening cone (l38 / l, l38 / 2) formed by a chamfer on the front and rear and is arranged on a clamping neck (l29), which is coaxial with a flat end face (l30) of a cylindrical section ( l3l) of the control rod (2). The plug-in head (l28) is assigned a securing sleeve (l32) which can be displaced axially on the cylindrical section (l3l) of the control rod (2) against the force of a pressure spring (l34) which acts on the back and is supported on a counter surface (l33) and on the cylindrical one Section (l3l) is secured against falling out by a locking pin (l35). The latter penetrates the cylindrical section (l3l) transversely and projects into at least one longitudinal groove (l36) of the securing sleeve (l32). In the foremost position, which corresponds to the securing position, the securing sleeve (l32) covers the clamping neck (l29) and at least half of the plug head (l28) in the axial direction. The outside diameter of the plug head (l28) is slightly smaller than the inside diameter of the plug socket (l24).

An den Querschnittsbereich zwischen Stirnfläche (l30), Spannhals (l29), Steckkopf (l28) und Durchgangsbohrung (l37) der Sicherungshülse (l32) ist die Wandstärke der in Einzel­lamellen (l26) aufgeteilten Muffenumfangswand und der ver­dickten Greifbacken (l27) so angepaßt, daß im gekuppelten Zustand praktisch kein bzw. nur mehr ein geringfügiges axia­les Spiel möglich ist.The wall thickness of the circumferential sleeve wall divided into individual lamellae (l26) and the thickened gripping jaws (l27) is adapted to the cross-sectional area between the end face (l30), clamping neck (l29), plug head (l28) and through hole (l37) of the securing sleeve (l32) so that practically no or only a slight axial play is possible in the coupled state.

Die vorstehend beschriebene Steckkupplung erlaubt zwei mög­liche Vormontagemethoden, von denen die eine in Figur l0 und die andere in Figur ll dargestellt ist. Bei der in Figur l0 dargestellten Montagemethode wird zunächst auf den bereits mit der Druckfeder (l34) und der Sicherungshülse (l32) be­stückten zylindrischen Abschnitt (l3l) an der Regelstange (2) die Rückstelldruckfeder (5) aufgeschoben. Danach wird die Kraftübertragungsstange (7) mit ihrer frontseitigen Steck­muffe (l24) an den Steckkopf (l28) angesetzt. Bei axialer Aufschiebung auf den Steckkopf (l20) wird zunächst die Steckmuffe (l24) durch den Muffenaufweitkegel (l38/l) aufge­weitet, so daß dann bei weiterer axialer Verschiebung von der aufgeweiteten Steckmuffe (l24) die Sicherungshülse (l32) axial entgegen der Kraft der Druckfeder (l34) verschoben und gleichzeitig die Rückstelldruckfeder (5) bei in Nullfül­lungsstellung gehaltener Regelstange (2) gespannt wird. Die­se axiale Verschiebung geschieht soweit, bis die Steckmuf­fe (l24) mit ihrer Stirnfläche an der Stirnfläche (l30) des zylindrischen Abschnittes (l30) anstößt und die Greifbak­ken (l27) in den Bereich des Spannhalses (l29) einrasten. Dabei nimmt die Steckmuffe (l24) außen wieder ihren zylin­drischen Zustand ein, so daß die Sicherungshülse (l32) durch die Kraft der sich entspannenden Druckfeder (l34) wieder in ihre Sicherungsposition zurückgeschoben wird, in der dann ein Aufweiten der Steckmuffe (l24) weil ringsum über­griffen, wirksam verhindert und gleichzeitig die Rückstell­druckfeder (5) dann zwischen Druckplatte (l23) und Anlage­fläche (ll4) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) eingespannt ist. Die Druckfeder (5) und diese speziell ausgebildete Kraft­übertragungsstange (7) bilden somit eine vormontierbare Teil­baugruppe der Steuereinrichtung. Die übrigen Bauteile der Steuereinrichtung sind im bzw. am Gehäuse (24) und an der Grundplatte (ll) vormontiert und bilden zusammen mit letzte­rer eine ebenfalls vormontierbare Baugruppe. Im Bereich des Drehzahlgebers kann diese Vormontage auch in diesem Fall so wie in Figur 5, oder so wie in Figur 8 dargestellt, durchge­führt sein. Bei Anbringung der so bestückten Grundplatte (ll) an die Kraftstoffeinspritzpumpe (l) taucht zunächst die an der Regelstange (2) vormontierte Kraftübertragungsstange (7) in die Aufnahmebohrung (3l) des Gehäuses (24) ein und durch­dringt dann auch noch den dort bereits montierten Feder­kraftspeicher (4) der Länge nach vollständig. Sobald die Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) befe­stigt ist, wird der Federkraftspeicher (4), sofern noch nicht geschehen, am Anschlag (22) der Kraftübertragungsstan­ge (7) zur Anlage gebracht und dann durch Einsetzen des Si­cherungsringes (2l) in die zugehörige Nut (2l/l) mit der Kraftübertragungsstange (7) in Wirkverbindung gebracht. Zu­letzt wird dann auch in diesem Fall die Aufnahmebohrung (3l) noch durch den Verschlußstopfen (54) verschlossen und letzterer durch den einzusetzenden Sicherungsring (53) in Verschluß­lage gehalten.The plug-in coupling described above permits two possible pre-assembly methods, one of which is shown in FIG. 10 and the other in FIG. In the assembly method shown in FIG. 10, the return pressure spring (5) is first pushed onto the cylindrical section (13 l) on the control rod (2) that is already equipped with the compression spring (l34) and the securing sleeve (l32). The power transmission rod (7) is then attached to the plug head (l28) with its plug sleeve (l24) on the front. With axial pushing onto the plug head (l20), the push-in sleeve (l24) is first widened by the sleeving expansion cone (l38 / l), so that then with further axial displacement of the flared push-in sleeve (l24), the securing sleeve (l32) axially against the force of the Compression spring (l34) moved and at the same time the return pressure spring (5) is tensioned with the control rod (2) held in the zero filling position. This axial displacement occurs until the end of the push-in sleeve (l24) abuts the end face (l30) of the cylindrical section (l30) and the gripping jaws (l27) snap into the area of the clamping neck (l29). The plug-in sleeve (l24) returns to its cylindrical state on the outside, so that the locking sleeve (l32) is released by the force of the relaxing compression spring (l34) is pushed back into its securing position, in which a widening of the push-in sleeve (l24) because overlapping all around, effectively prevented and at the same time the return pressure spring (5) is then clamped between the pressure plate (l23) and contact surface (ll4) on the fuel injection pump (l). The compression spring (5) and this specially designed power transmission rod (7) thus form a preassembled subassembly of the control device. The other components of the control device are preassembled in or on the housing (24) and on the base plate (II) and, together with the latter, form a subassembly which can also be preassembled. In the area of the speed sensor, this pre-assembly can also be carried out in this case as shown in FIG. 5 or as shown in FIG. When the base plate (II) equipped in this way is attached to the fuel injection pump (l), the power transmission rod (7) preassembled on the control rod (2) is first immersed in the mounting hole (3l) of the housing (24) and then also penetrates the one already installed there Spring force accumulator (4) completely along its length. As soon as the base plate (ll) is attached to the fuel injection pump (l), the spring force accumulator (4), if not already done, is brought into contact with the stop (22) of the force transmission rod (7) and then by inserting the locking ring (2l) in the associated groove (2l / l) is operatively connected to the power transmission rod (7). Finally, in this case too, the receiving bore (3l) is still closed by the plug (54) and the latter is held in the closed position by the locking ring (53) to be inserted.

Alternativ zu der vorstehend beschriebenen Montagemethode läßt das Vorsehen der besagten Steckkupplung, so, wie vor­stehend dargelegt, auch eine andere Montagevariante zu, die nachstehend anhand von Figur ll beschrieben ist. In diesem Fall ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung insgesamt vormontierbar, d.h. alle ihre Teile sind im bzw. am Gehäu­se (24) bzw. an der Grundplatte (ll) ein- bzw. angebaut. In diesem Fall wäre der Drehzahlgeber (8),so, wie in Figur 8 dargestellt, komplett vorzumontieren und dessen impulserzeu­gender Rotor (59) gegen Herausfallen aus dem Drehzahl­gebergehäuse (55) durch eine entsprechende, in die Durch­gangsbohrung (92) der Grundplatte eingesetzte Abdeckkappe, zu sichern. Die Kraftübertragungsstange (7) ist, wie aus Figur ll ersichtlich, bereits mit dem Federkraftspeicher (4) verbun­den. Außerdem ist die Aufnahmebohrung (3l) des Gehäuses (24) einenendes schon durch den Verschlußstopfen (54) verschlos­sen, der durch den Sicherungsring (53) in Verschlußlage ge­halten wird. Der Verschlußstopfen (54) bildet in diesem Fall den Anschlag für die Nullfüllungsstellung der Kraftübertra­gungsstange (7) und damit auch der Regelstange (2). In die Aufnahmebohrung (3l) des Gehäuses (24) ist außerdem im An­schluß an die Druckplatte (l23) schon die Rückstelldruckfe­der (5) in entspannter Form eingesetzt. Damit diese in vormontierter Lage gehalten bleibt, ist die Aufnahmeboh­rung (l3l) endseitig durch eine später abnehmbare Verschluß­kappe (l39) verschlossen. Bei Anbringung der insgesamt vor­montierten Steuereinrichtung werden zunächst die besagten Verschlußkappen abgenommen und dann die Grundplatte (ll) an die Kraftstoffeinspritzpumpe (l) herangeführt. Dabei taucht der schon mit der Druckfeder (l34) und der Siche­rungshülse (l32) bestückte zylindrische Abschnitt (l3l) der in Nullfüllungsstellung befindlichen Regelstange (2) in den Innenraum der Aufnahmebohrung (3l) ein und kommt dann mit dem Steckkopf (l28) in Steckkontakt mit der Steckmuffe (l24). Bei weiterem axialen Verschieben wird dann durch den Muffen­aufweitkegel (l38/l) die Steckmuffe (l24) eingangs aufgeweitet, dann durch diese die Sicherungshülse (l32) axial verschoben und gleichzeitig die Rückstelldruckfeder (5) gespannt. So­bald die Steckmuffe (l24) an der Stirnfläche (l30) des zy­lindrischen Abschnittes (l3l) der Regelstange (2) zur Anlage kommt, können die Greifbacken (l27) in den Bereich des Spannhalses einrasten. Danach rückt die Sicherungshülse (l32) unter Entspannung der Druckfeder (l34) wieder in ihre Sicherungsposition vor, in der dann ein ungewolltes Lösen der Kupplungsverbindung nicht mehr möglich ist. Wenn diese Kupplungsverbindung vollständig eingenommen ist, dann liegt auch die Grundplatte (ll) vollständig an der Kraftstoffein­spritzpumpe (l) an und kann an dieser dann endgültig befe­stigt werden.As an alternative to the assembly method described above, the provision of said plug-in coupling, as set out above, also permits another assembly variant, which is described below with reference to FIG. In this case, the control device according to the invention can be preassembled as a whole, ie all of its parts are installed in or on the housing (24) or on the base plate (II). In this case, the speed sensor (8), as shown in FIG. 8, would have to be completely pre-assembled and its pulse-generating rotor (59) against falling out of the speed sensor housing (55) through a corresponding cover cap inserted into the through hole (92) of the base plate, to secure. As can be seen from FIG. 11, the force transmission rod (7) is already connected to the spring force accumulator (4). In addition, the receiving bore (3l) of the housing (24) is already closed at one end by the plug (54), which is held in the closed position by the locking ring (53). In this case, the sealing plug (54) forms the stop for the zero filling position of the power transmission rod (7) and thus also the control rod (2). In the receiving bore (3l) of the housing (24) in addition to the pressure plate (l23) the return pressure spring (5) is already inserted in a relaxed form. So that it remains in the pre-assembled position, the receiving bore (l3l) is closed at the end by a later removable cap (l39). When the overall preassembled control device is attached, said caps are first removed and then the base plate (II) is brought up to the fuel injection pump (I). Here the cylindrical section (l3l) of the control rod (2), which is in the zero-filling position, is already fitted with the compression spring (l34) and the locking sleeve (l32) into the interior of the mounting hole (3l) and then comes into contact with the plug head (l28) the push-in sleeve (l24). With further axial displacement, the push-in sleeve (l24) is then widened at the beginning by the sleeve expansion cone (l38 / l), then the locking sleeve (l32) is axially displaced and the return pressure spring (5) is tensioned at the same time. As soon as the push-in sleeve (l24) comes into contact with the end face (l30) of the cylindrical section (l3l) of the control rod (2), the gripping jaws (l27) can snap into the area of the clamping neck. The locking sleeve (l32) then advances back into its locking position, releasing the pressure spring (l34), in which an unwanted release of the coupling connection is then no longer possible. When this coupling connection has been fully taken up, the base plate (II) also lies completely against the fuel injection pump (I) and can then be finally attached to it.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist somit generell eine sehr kompakte Steuereinrichtung geschaffen, deren Teile alle in einer Baugruppe komplett oder in zwei bzw. drei Teilbaugruppen vormontierbar sind. Aber auch für den Fall, daß die Vormontage auf zwei oder drei Teilbaugruppen auf­geteilt ist, ist in jedem Fall eine besonders einfache Hand­habung bei schneller Montage gewährleistet. Letzteres bedeu­tet, daß die Endmontage der Steuereinrichtung an der Kraft­ stoffeinspritzpumpe mit wenigen Handgriffen und mit automa­tischer lagerichtiger Zuordnung der miteinander zu koppeln­den Teile erfolgen kann. Darüber hinaus sind alle Einzeltei­le der Steuereinrichtung, z.B. im Fall eines Defektes jeder­zeit auch einzeln für sich ohne Schwierigkeiten mit wenigen Handgriffen auszutauschen.Due to the configuration according to the invention, a very compact control device is thus generally created, the parts of which can all be preassembled in one assembly or in two or three sub-assemblies. But even in the event that the pre-assembly is divided into two or three sub-assemblies, a particularly simple handling with quick assembly is guaranteed in any case. The latter means that the final assembly of the control device to the force fuel injection pump can be done in just a few steps and with automatic correct positioning of the parts to be coupled. In addition, all individual parts of the control device, for example in the event of a defect, can also be replaced individually at any time in a few simple steps.

Claims (16)

1. Steuereinrichtung für die Verstellung des Einspritz­zeitpunktes und/oder der Fördermenge einer Kraftstoff­einspritzpumpe (l) für Brennkraftmaschinen, bei der von einem Mikroprozessor ausgegebene Stellbefehle von einem elektrischen Schrittmotor (3) über Bewegungsübertragungs­glieder (6, 7) mit zwischengeschaltetem Federkraft­speicher (4) an eine Regelstange (2) übertragbar sind und eine Rückstelldruckfeder (5) für die Rückführung der Regelstange (2) in deren Nullfüllungsposition vorgesehen ist, wobei der Federkraftspeicher (4) zwei gegeneinander bewegliche, zwischen sich eine vorgespannte Druckfeder (l2) aufnehmende Federteller (l3, l4) aufweist, deren maximaler Abstand voneinander durch Anschläge (l5, l6) in einem sie übergreifenden Gehäuse (l7) begrenzt ist, wobei mit dem Federkraftspeicher (4) jeweils unter Zwischenschaltung eines Bewegungsübertragungsgliedes (6 bzw. 7) einerseits der Schrittmotor(3), andererseits die Regelstange (2) in Verbindung stehen und das regelstangenseitige Bewegungsübertragungsglied eine Kraftübertragungsstange (7) ist, die beide Federteller (l3, l4) durchdringt und Anschläge (2l, 22) aufweist, die mit den der Druckfeder des Federkraftsspeichers abgewandten Seiten der Federteller zusammenwirken,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (55) eines seine Signale an den Mikro­prozessor abgebenden mechanischen Drehzahlgebers (8) und getrennt davon ein das schrittmotorseitige Bewegungsübertragungsglied (6), den Federkraftspeicher (4), die Kraftübertragungsstange (7) und die Rückstell­druckfeder (5) aufnehmendes Gehäuse (24) auf einer Grundplatte (ll) fest angeordnet sind, daß an einander gegenüberliegenden Seiten dieses Gehäuses (24) der Schrittmotor (3) sowie ein dessen Schritte erfassender Schrittgeber (l0) jeweils eigene Gehäuse (25 bzw. 33) aufweisend angeflanscht sind, daß der Schrittmotor (3), das schrittmotorseitige Bewegungsübertragungsglied (6), der Federkraftspeicher (4), die Kraftübertragungsstange (7) und die Rückstelldruckfeder (5) eine an der Grund­platte (ll) fertig montierte Baugruppe bilden, und daß die Grundplatte (ll) über Zentriermittel (92, 93; l03, l04) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) unter Herstellung der lagerichtigen Wirkverbindungen einerseits von Kraftübertragungsstange (7) und Regelstange (2), andererseits von Einspritzpumpenwelle (9) und Drehzahl­geber (8) anflanschbar ist, wobei der rotierende Teil (59) des Drehzahlgebers (8) vorher schon entweder an der Einspritzpumpenwelle (9) angebaut oder ins Gehäuse (55) des Drehzahlgebers (8) eingebaut ist.1.Control device for adjusting the injection timing and / or the delivery rate of a fuel injection pump (l) for internal combustion engines, in which control commands issued by a microprocessor from an electric stepper motor (3) via motion transmission elements (6, 7) with an intermediate spring force accumulator (4) to one Control rod (2) can be transferred and a return pressure spring (5) is provided for returning the control rod (2) to its zero-filling position, the spring force accumulator (4) having two spring plates (l3, l4) that can move relative to one another and hold a preloaded compression spring (l2) between them ), whose maximum distance from one another is limited by stops (l5, l6) in a housing (l7) which overlaps them, the stepping motor (3) on the one hand with the spring force accumulator (4) with the interposition of a motion transmission element (6 or 7), on the other hand, the control rod (2) are connected and the control rod-side loading is a force transmission rod (7) which penetrates both spring plates (l3, l4) and has stops (2l, 22) which cooperate with the sides of the spring plate facing away from the compression spring of the spring force accumulator,
characterized,
that the housing (55) of one of its signals to the microprocessor mechanical speed sensor (8) and separately a stepper motor side Movement transmission element (6), the spring force accumulator (4), the force transmission rod (7) and the return pressure spring (5) accommodating housing (24) on a base plate (II) are fixedly arranged on opposite sides of this housing (24), the stepper motor ( 3) and a step encoder (l0) which detects its steps, each having its own housing (25 or 33) flanged on, that the stepper motor (3), the stepper motor-side movement transmission element (6), the spring force accumulator (4), the force transmission rod (7) and the return pressure spring (5) form a subassembly which is fully assembled on the base plate (ll), and that the base plate (ll) on the fuel injection pump (l) via centering means (92, 93; l03, l04) while establishing the correct operative connections on the one hand from the power transmission rod ( 7) and control rod (2), on the other hand can be flanged from the injection pump shaft (9) and speed sensor (8), the rotating part (59) of the speed sensor (8) previously either installed on the injection pump shaft (9) or installed in the housing (55) of the speed sensor (8). 2. Steuereinrichtung für die Verstellung des Einspritzzeit­punktes und / oder der Fördermenge einer Kraftstoffein­spritzpumpe (l) für Brennkraftmaschinen, bei der von einem Mikroprozessor ausgegebene Stellbefehle von einem elektrischen Schrittmotor (3) über Bewegungsübertragungs­glieder (6, 7) mit zwischengeschaltetem Federkraft­speicher (4) an einer Regelstange (2) übertragbar sind und eine Rückstelldruckfeder (5) für die Rückführung der Regelstange (2) in deren Nullfüllungsposition vorgesehen ist, wobei der Federkraftspeicher (4) zwei gegeneinander bewegliche, zwischen sich eine vorge­spannte Druckfeder (l2) aufnehmende Federteller (l3, l4) aufweist, deren maximaler Abstand voneinander durch Anschläge (l5, l6) in einem sie übergreifenden Gehäuse (l7) begrenzt ist, wobei mit dem Federkraftspeicher (4) jeweils unter Zwischenschaltung eines Bewegungsüber­tragungsgliedes (6 bzw. 7) einerseits der Schrittmotor (3), andererseits die Regelstange (2) in Verbindung stehen und das regelstangenseitige Bewegungsübertragungs­glied eine Kraftübertragungsstange (7) ist, die beide Federteller (l3, l4) durchdringt und Anschläge (2l, 22) aufweist, die mit den der Druckfeder des Federkraft­speichers abgewandten Seiten der Federteller zusammen­wirken,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (55) eines seine Signale an den Mikro­prozessor abgebenden mechanischen Drehzahlgebers (8) und getrennt davon ein das schrittmotorseitige Bewegungs­übertragungsglied (6), den Federkraftspeicher (4), die Kraftübertragungsstange (7) und die Rückstelldruckfeder (5) aufnehmendes Gehäuse (24) auf einer Grundplatte (ll) fest angeordnet sind, daß an einander gegenüberliegenden Seiten dieses Gehäuses (24) der Schrittmotor (3) sowie ein dessen Schritte erfassender Schrittgeber (l0) jeweils eigene Gehäuse (25 bzw. 33) aufweisend ange­flanscht sind, daß der Schrittmotor (3), das schritt­motorseitige Bewegungsübertragungsglied (6) und der Federkraftspeicher (4) eine an der Grundplatte (ll) vormontierte Baugruppe bilden, während die Kraftüber­tragungsstange (7) und die vorgespannte Rückstelldruck­feder (5) eine weitere am vorstehenden Regelstangenende an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) vormontierte Baugruppe bilden, und daß die Grundplatte (ll) über Zentriermittel (92, 93; l03, l04) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) unter Herstellung der lagerichtigen Wirkverbindungen einerseits von Kraftübertragungsstange (7) und Federkraft­speicher (4), andererseits von Einspritzpumpenwelle (9) und Drehzahlgeber (8) anflanschbar ist, wobei der rotierende Teil (59) des Drehzahlgebers (8) vorher schon entweder an der Einspritzpumpenwelle (9)angebaut oder ins Gehäuse (55) des Drehzahlgebers (8) eingebaut ist.2.Control device for adjusting the injection timing and / or the delivery rate of a fuel injection pump (l) for internal combustion engines, in which control commands issued by a microprocessor from an electric stepper motor (3) via motion transmission elements (6, 7) with an interposed spring force accumulator (4) on one Control rod (2) are transferable and a return pressure spring (5) for returning the control rod (2) is provided in its zero filling position, the spring force accumulator (4) two has mutually movable spring plates (l3, l4) receiving a prestressed compression spring (l2), the maximum distance from each other being limited by stops (l5, l6) in a housing (l7) spanning them, the spring force accumulator (4) in each case with the interposition of a motion transmission element (6 or 7) on the one hand the stepper motor (3), on the other hand the control rod (2) are connected and the control rod-side motion transmission element is a force transmission rod (7) which penetrates both spring plates (l3, l4) and stops (2l , 22) which cooperate with the sides of the spring plate facing away from the compression spring of the spring force accumulator,
characterized,
that the housing (55) of a mechanical speed transmitter (8) which emits its signals to the microprocessor and, separately therefrom, a housing (24) receiving the stepper motor-side movement transmission element (6), the spring force accumulator (4), the force transmission rod (7) and the return pressure spring (5) ) are fixedly arranged on a base plate (ll) that on opposite sides of this housing (24) the stepper motor (3) and a step encoder (l0) which detects its steps are each flanged to their own housing (25 or 33), that the Stepper motor (3), the stepper motor-side motion transmission member (6) and the spring force accumulator (4) form a preassembled assembly on the base plate (II), while the force transmission rod (7) and the prestressed return pressure spring (5) form another at the above control rod end form on the fuel injection pump (l) pre-assembled assembly and that the base plate (ll) via centering means (92, 93; l03, l04) on the fuel injection pump (l) while establishing the correct positional connections on the one hand of the power transmission rod (7) and spring force accumulator (4) , on the other hand, the injection pump shaft (9) and the speed sensor (8) can be flanged, the rotating part (59) of the speed sensor (8) being either previously attached to the injection pump shaft (9) or installed in the housing (55) of the speed sensor (8) . 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (3) mit seinem Gehäuse (25) an der Außenfläche der einen Seitenwand (26) und der Schrittgeber (l0) mit seinem Gehäuse (33) an der Außenseite der gegenüberliegenden Seitenwand (34) des besagten gemeinsamen Gehäuses (24) jeweils mittelbar lagefixiert und mittels Schrauben (27 bzw. 35) lösbar befestigt sind.3. Control device according to claims l and 2, characterized in that the stepper motor (3) with its housing (25) on the outer surface of one side wall (26) and the stepper (l0) with its housing (33) on the outside of the opposite side wall (34) of said common housing (24) are each indirectly fixed in position and detachably fastened by means of screws (27 or 35). 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im gemeinsamen Gehäuse (24) eine Aufnahmebohrung (3l) vorgesehen ist, in der der Feder­kraftspeicher (4) mit seinem Gehäuse (l7) axial in Richtung der Regelstange (2) verschieblich aufgenommen ist, von der außerdem die Rückstelldruckfeder (5) sowie ein Widerlager (l05, l06; l23) für letztere, die Kraft­übertragungsstange (7) sowie das aus der Kraftstoffein­spritzpumpe (l) herausragende Ende der Regelstange (2) aufgenommen werden.4. Control device according to claims l and 2, characterized in that a receiving bore (3l) is provided in the common housing (24) in which the spring force accumulator (4) with its housing (l7) axially displaceable in the direction of the control rod (2) from which the return pressure spring (5) and an abutment (l05, l06; l23) for the latter, the power transmission rod (7) and the end of the control rod (2) protruding from the fuel injection pump (l) are also received. 5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im gemeinsamen Gehäuse (24) ein Aufnahmeraum (30) für die Unterbringung eines Zahnrad­untersetzungsgetriebes (6) vorgesehen ist, das als schrittmotorseitiges Bewegungsübertragungsglied einer­seits mit dem Schrittmotor (3), andererseits mit einer am Gehäuse (l7) des Federkraftspeichers (4) angeordneten Gerad-Verzahnung (23) in Verbindung steht.5. Control device according to claims l and 2, characterized in that in the common housing (24) a receiving space (30) for accommodating a gear reduction gear (6) is provided, which on the one hand with the stepper motor (3) and on the other hand with a stepper motor-side movement transmission member a straight toothing (23) arranged on the housing (l7) of the spring force accumulator (4) is connected. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, daß der Aufnahmeraum (30) für das Zahnradunter­setzungsgetriebe (6) im Gehäuse (24) zum Schrittgeber-­Gehäuse (33) hin offen, in Anbaulage des letzteren jedoch durch dessen Boden (32) abgedeckt ist.6. Control device according to claim 5, characterized in that the receiving space (30) for the gear reduction gear (6) in the housing (24) to the encoder housing (33) open, but in the mounting position of the latter is covered by the bottom (32) . 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß die Motorwelle (39) des Schrittmotors (3) in den Aufnahmeraum (30) für das Zahnraduntersetzungsgetriebe (6) hineinragt und über eine Nut-Feder-Verbindung (40) mit einer koaxial angeordneten sowie sie partiell übergreifen­den Eingangswelle (4l) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6) gekoppelt ist, welche Eingangswelle (4l) an ihrem Ende durch eine Bohrung (42) der Seitenwand (26) des Gehäuses (24) hindurchgeführt ist, den Aufnahmeraum (30) der Länge nach durchsetzt, in das Gehäuse (33) des Schrittgebers (l0) hinein verlängert und im Boden (32) des Schritt­geber-Gehäuses (33) in einem Lager (44) gelagert ist, ferner diesseits des Lagers (44) ein erstes Zahnrad (45) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6), jenseits des Lagers (44) einen innerhalb des Schrittgeber-Gehäuses (33) wirkenden impulserzeugenden Rotor (46) als Teil des Schrittgebers (l0) trägt.7. Control device according to claim 6, characterized in that the motor shaft (39) of the stepping motor (3) in the receiving space (30) for the gear reduction gear (6) protrudes and via a tongue and groove connection (40) with a coaxially arranged and it is partially coupled over the input shaft (4l) of the gear reduction gear (6), which input shaft (4l) is passed at its end through a bore (42) in the side wall (26) of the housing (24), the receiving space (30) lengthways penetrated into the housing (33) of the pacemaker (10) and extended in the bottom (32) of the pacemaker housing (33) in a bearing (44), furthermore on this side of the bearing (44) a first gear (45) of the gear reduction gear (6), on the other side of the bearing (44) carries a pulse-generating rotor (46) acting within the step generator housing (33) as part of the step generator (l0). 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Zahnraduntersetzungsgetriebe (6) aus insgesamt drei Zahnrädern besteht, nämlich einem ersten auf der Eingangswelle (4l) sitzenden Zahnrad (45), einem zweiten, mit letzterem kämmenden, durchmesser- bzw. zähnezahlgrößeren Zahnrad (47) und einem dritten, gegen­über dem zweiten und ersten durchmesser- bzw. zähnezahl­kleineren sowie in die Gerad-Verzahnung (23) am Feder­kraftspeicher-Gehäuse (l7) eingreifenden Zahnrad (48), das ebenso wie das zweite fest an einer achsparallel zur Eingangswelle (4l) angeordneten Abtriebswelle (49) befestigt ist, die einenendes in der dem Schrittmotor (3) zugeordneten Seitenwand (26) des gemeinsamen Gehäuses (24) und anderenendes im Boden (32) des Schrittgeber-­Gehäuses (33) gelagert ist, und daß das Federkraft­speicher-Gehäuse (l7) in einer senkrecht zu den beiden Wellen (4l, 49) des Zahnraduntersetzungsgetriebes (6) stehenden Ebene in der Aufnahmebohrung (3l) des gemein­samen Gehäuses (24) axial verschiebbar angeordnet ist.8. Control device according to claim 7, characterized in that the gear reduction gear (6) consists of a total of three gears, namely a first on the input shaft (4l) seated gear (45), a second meshing with the latter, diameter or larger teeth gear (47) and a third gear (48) which is smaller in diameter or number of teeth than the second and first and which engages in the straight toothing (23) on the spring-force accumulator housing (l7), which, like the second, is fixed on an axis parallel to the input shaft (4l) arranged output shaft (49) is fixed, one end of which is mounted in the side wall (26) of the common housing (24) associated with the stepper motor (3) and the other end in the bottom (32) of the stepper housing (33), and that the spring energy accumulator housing (l7) in a plane perpendicular to the two shafts (4l, 49) of the gear reduction gear (6) in the receiving bore (3l) of the common housing (2nd 4) is axially displaceable. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß die das Federkraftspeicher-Gehäuse (l7) lagernde Aufnahmebohrung (3l) den Aufnahmeraum (30) für das Zahnraduntersetzungsgetriebe (6), um eine Wirk­verbindung mit dessen drittem Zahnrad (48) herstellen zu können, anschneidet und das gemeinsame Gehäuse (24) vollständig der Länge nach durchdringt sowie einenendes mit einem Sicherungsring (52), der mit seiner Innenseite die Nullfüllungsstellung vorgibt und mit einem Verschlußstopfen (54) bestückt ist und anderenendes auch die Grundplatte (ll) durchdringend das aus der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) herausragende Ende der Regelstange (2) sowie die Mittel zur Verbindung letzterer mit der Kraftübertragungsstange (7) und das Widerlager (l05, l06; l23) für die Rückstelldruckfeder (5) aufnimmt.9. Control device according to claim 8, characterized in that the spring-force storage housing (l7) bearing mounting hole (3l) the receiving space (30) for the gear reduction gear (6) in order to be able to establish an operative connection with its third gear (48), cuts and completely penetrates the common housing (24) lengthwise and one end with a locking ring (52), which specifies the zero filling position with its inside and is equipped with a sealing plug (54) and the other end also penetrates the base plate (II) from the Fuel injection pump (l) protruding end of the control rod (2) and the means for connecting the latter to the power transmission rod (7) and the abutment (l05, l06; l23) for the return pressure spring (5). l0. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Grundplatte (ll) und der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) mehrere jeweils räumlich voneinander beabstandete ineinandergreifende Mittel (92, 93; l03, l04) vorgesehen sind, die bei Anbringung der Grundplatte (ll) eine lagerichtige, verdrehungs­gesicherte Zuordnung derselben und der an ihr montierten Teile in Bezug auf die Kraftstoffeinspritzpumpe (l) und der dortigen Teile sicherstellen, und daß die Grundplatte (ll) mittels Schrauben (57, 58) an der Kraftstoff­einspritzpumpe (l) befestigbar ist.l0. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that on the base plate (11) and the fuel injection pump (1) there are provided several mutually spaced interlocking means (92, 93; 103, 104) which are provided when the base plate (11 ) ensure a correct, non-rotating assignment of the same and the parts mounted on it in relation to the fuel injection pump (l) and the parts there, and that the base plate (ll) can be fastened to the fuel injection pump (l) by means of screws (57, 58). 11. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das der Grundplatte (ll) zugewandte Ende der Einspritzpumpenwelle (9) für den antriebsmäßigen und formschlüssigen Anschluß des impulserzeugenden Rotors (59) des Drehzahlgebers (8) ausgebildet ist.11. Control device according to claims l and 2, characterized in that the base plate (ll) facing the end of the injection pump shaft (9) for the driving and positive connection of the pulse-generating rotor (59) of the speed sensor (8) is formed. 12. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen l und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die signalerzeugenden Organe des Schrittgebers (l0) und des Drehzahlgebers (8) aus prinzipiell gleichen Bauteilen bestehen.12. Control device according to claims l and 2, characterized in that the signal-generating organs of the pacemaker (l0) and the speed sensor (8) consist of basically the same components. 13. Steuereinrichtung nach Anspruch l2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die signalerzeugenden Organe a) aus einer über eine Nabe (60 bzw. 6l) an der jeweiligen, für den Antrieb sorgenden Welle (9 bzw. 4l) angeschlossenen runden Scheibe (62 bzw. 63), an deren Peripherie axial vorspringend und sich längs einer koaxialen Kreisbahn in gleichmäßigen Abständen erstreckende, gleich ausgebildete Impulserzeugungs­organe (64 bzw. 65) angeordnet sind, sowie b) durch Magnetgabelschranken (66, 67 bzw. 68) gebildet sind, die ortsfest über Platinen (69, 70 bzw. 75) am jeweiligen Gehäusedeckel (56 bzw. 76) innenseitig axial vorspringend angeordnet sind und ein Magnetfeld bilden sowie bei Durchgang eines der Impulserzeugungs­organe (64 bzw. 65) einen Hallimpuls erzeugen, der repräsentativ für einen Drehwinkel der Einspritz­pumpenwelle (9) bzw. einen Drehschritt des Schrittmotors (3) ist. 13. Control device according to claim l2, characterized in that the signal-generating organs a) from a hub (60 or 6l) on the respective, for the drive shaft (9 or 4l) connected round disc (62 or 63), on the periphery axially projecting and arranged along a coaxial circular path at equal intervals, equally designed pulse generating elements (64 and 65) are arranged, and b) are formed by magnetic fork barriers (66, 67 and 68), which are arranged on the inside axially projecting on the inside of the respective housing cover (56 or 76) and form a magnetic field and when one of them passes through Pulse generating elements (64 or 65) generate a Hall pulse which is representative of an angle of rotation of the injection pump shaft (9) or a step of rotation of the stepping motor (3). 14. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß am Ende der Kraftübertragungsstange (7) ein Anschlußstück (ll5) vorhanden ist, das der Form des Regelstangenendes entsprechend angepaßt und an letzterem mittels einer Schraube (ll6) befestigt ist, daß nach dem Anschlußstück (ll5) an der Regelstange (2) ein Anschluß­klotz (l05) mittels einer Schraube (l07) befestigt ist, der eine Druckplatte (l06) trägt, zwischen welcher und einem Außenwandabschnitt (ll4) der Kraftstoffeinspritz­pumpe (l) sich die vorgespannte Rückstelldruckfeder (5) erstreckt, daß an der Kraftübertragungsstange (7) zumindest der dem äußeren freien Ende benachbarte Anschlag für den Federkraftspeicher (4) abnehmbar und insbesondere durch einen Sicherungsring (2l) gebildet ist, der bei Anbringung der Grundplatte (ll) an der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) nach vollständigem Durchdringen des Federkraftspeichers (4) durch die Kraftübertragungsstange (7) in eine Nut (2l/l) an letzterer zur Herstellung der Wirkverbindung einsetzbar ist (Fig. 6, 7, 9).14. Control device according to claim 2, characterized in that at the end of the power transmission rod (7) there is a connecting piece (ll5) which is adapted to the shape of the control rod end and is fastened to the latter by means of a screw (ll6) that after the connecting piece ( ll5) on the control rod (2) a connecting block (l05) is fastened by means of a screw (l07), which carries a pressure plate (l06), between which and an outer wall section (ll4) of the fuel injection pump (l) the prestressed return pressure spring (5) extends that on the power transmission rod (7) at least the stop adjacent to the outer free end for the spring force accumulator (4) is removable and in particular is formed by a retaining ring (2l) which, when the base plate (ll) is attached to the fuel injection pump (l) complete Penetration of the spring force accumulator (4) through the force transmission rod (7) into a groove (2l / l) on the latter for establishing the operative connection can be used (Fig. 6, 7, 9). 15. Steuereinrichtung nach Anspruch l oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden an der Kraftüber­tragungsstange (7) zur beidseitigen Erfassung des Federkraftspeichers (4) dienenden Anschlägen (2l, 22) wenigstens der von der Kraftstoffeinspritzpumpe (l) weiter entferntere abnehmbar und insbesondere durch einen in eine Ringnut (2l/l) einsetzbaren Sicherungs­ring (2l) gebildet ist, daß an der Kraftübertragungs­stange (7) ferner beabstandet vom anderen Anschlag (22) eine ein Widerlager für die Rückstelldruckfeder (5) bildende Druckplatte (l23) und davor endseitig das eine Teil (l24) einer Steckkupplung angeordnet ist, während das andere Teil (l28, l29) dieser Steckkupplung am freien Ende der Regelstange (2) angeordnet ist (Fig. l0, ll, l2).15. Control device according to claim l or 2, characterized in that from the two on the power transmission rod (7) for bilateral detection of the spring force accumulator (4) serving stops (2l, 22) at least the more distant from the fuel injection pump (l) removable and in particular is formed by a locking ring (2l) which can be inserted into an annular groove (2l / l), that a pressure plate (l23) forming an abutment for the return pressure spring (5) and in front of it on the end of the force transmission rod (7) is spaced from the other stop (22) one part (l24) of a plug-in coupling is arranged, while the other part (l28, l29) of this plug-in coupling is arranged at the free end of the control rod (2) (Fig. l0, ll, l2). 16. Steuereinrichtung nach Anspruch l5, dadurch gekenn­zeichnet, daß der eine Teil (l24) der Steckkupplung durch eine an der Kraftübertragungsstange (7) angeord­nete Steckmuffe gebildet ist, deren außen zylindrische Umfangswand durch Längsschlitze (l25) in mehrere Einzellamellen (l26) aufgeteilt elastisch gemacht und mit stirnseitig einwärts verdickten Greifbacken (l27) versehen ist, daß der andere Teil der Steckkupplung durch einen Steckkopf (l28) und einen Spannhals (l29) gebildet ist, der sich an der Stirnfläche (l30) eines zylindrischen Abschnittes (l3l) an der Regelstange (2) axial vorspringend anschließt und koaxial davor den durchmessergrößeren Steckkopf (l28) trägt, der stirn­und rückseitig je einen Muffenaufweitkegel (l38/l bzw. l38/2) trägt, und daß dem Steckkopf (l28) eine auf dem zylindrischen Abschnitt (l3l) entgegen der Kraft einer Druckfeder (l34) zwischen zwei Endstellungen verschieb­bare Sicherungshülse (l32) zugeordnet ist, deren Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurch­messer der Steckmuffe (l24) ist und die bei Ansetzen der Steckmuffe (l24) durch die Stirnseite der dann aufgeweiteten Umfangswand axial verschiebbar und nach Einrasten der Greifbacken (l27) um den Spannhals (l29) durch die Druckfeder (l34) wieder in Ausgangslage rück­führbar ist, in der eine Ausdehnung der Steckmuffe (l24) und ein Lösen der Kupplungsverbindung wirksam verhindert ist.16. Control device according to claim l5, characterized in that one part (l24) of the plug-in coupling is formed by a plug-in sleeve arranged on the power transmission rod (7), the outer cylindrical peripheral wall of which is made elastic by longitudinal slots (l25) into a plurality of individual plates (l26) and provided with gripping jaws (l27) which are thickened inward at the end face, that the other part of the plug-in coupling is formed by a plug head (l28) and a clamping neck (l29) which is located on the end face (l30) of a cylindrical section (l3l) on the control rod (2) axially projecting and coaxially in front of it carries the larger diameter plug head (l28), which has a socket expansion cone (l38 / l or l38 / 2) on the front and rear, and that the plug head (l28) has a counter-force on the cylindrical section (l3l) a compression spring (l34) between two end positions is assigned a displaceable securing sleeve (l32), the inside diameter of which is slightly larger than the outside diameter of the push-in sleeve (l24) and which, when the push-in sleeve (l24) is attached, can be moved axially through the end face of the then widened peripheral wall and after it engages the gripping jaw (l27) around the clamping neck (l29) can be returned to the starting position by the compression spring (l34), in which expansion of the push-in sleeve (l24) and loosening of the coupling connection is effectively prevented.
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