EP0244576A1 - Control of a cable-pulled carriage on guiding rails of an inclined lift comprising several telescopic elements - Google Patents

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EP0244576A1
EP0244576A1 EP87102478A EP87102478A EP0244576A1 EP 0244576 A1 EP0244576 A1 EP 0244576A1 EP 87102478 A EP87102478 A EP 87102478A EP 87102478 A EP87102478 A EP 87102478A EP 0244576 A1 EP0244576 A1 EP 0244576A1
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EP
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load
control
controller
suspension device
hydraulic drive
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Withdrawn
Application number
EP87102478A
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Inventor
Heinrich Bockholt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Albert Boecker GmbH and Co KG
Original Assignee
Albert Boecker GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/08—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding
    • B66B5/10—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding electrical

Definitions

  • the invention relates to a control of a rope-drawn load suspension device on the guide rails of an inclined elevator having a plurality of telescopic sections using a hydraulic drive for the load suspension device and the stop position determining switching devices arranged on the guide rails or attachments thereof and on the load suspension device on the other hand.
  • the object of the invention is to improve the determination of the holding position, i.e. Eliminate interferences such as different loads, viscosity fluctuations and rope elasticity.
  • an elaborate and fault-prone transmission of the position of the load suspension device in the upper region of the inclined elevator should be dispensed with.
  • the soft start-up characteristics achievable according to the older proposal both when opening the load suspension device and when moving it down should be retained.
  • distance measuring devices are provided both in the upper region of the upper guide rail and in the lower region of the lower guide rail in such a way that the load-carrying means traverses corresponding contacts depending on the path, the contacts passed over the upper region being converted into impulses which are generated by means of a multi-channel radio transmitter to a receiver, which is preferably assigned an amplifier, in the area of the hydraulic drive on the chassis of the inclined elevator.
  • the magnetic field of the proportional valve can be infinitely or gradually influenced and the proportional valve can be switched in a new way depending on the path, so that the load suspension device can be braked gently in a definable end position. Since relatively little energy is required for the transmission of the radio impulses, there is no need to carry a cable along the length of the inclined elevator and the transmitter located in the upper region of the inclined elevator can be supplied with energy via an accumulator.
  • the position of the load suspension device can be tapped by means of an inductive proximity switch, to which, for example, a perforated strip is assigned, by means of a potentiometer or also by means of a light barrier or the like.
  • the hydraulic motor driving the load winch of the load rope is in turn driven by a gasoline engine.
  • the invention proposes that the control of the gasoline engine is included in the control by the displacement measuring device in such a way that an electromagnet is assigned to the gasoline engine according to claim 6, which immediately switches to full throttle when the gasoline engine is started, the electromagnet in connection with a The timer automatically releases the automatic start-up when starting the load (i.e. when the proportional valve begins to switch) after a period of time within which the petrol engine has reached its full speed.
  • the "full gas magnet" is opened by the last pulse from the displacement measuring device, ie the gasoline engine is automatically switched to idling speed. It is thus ensured that the application of the hydraulic motor is regulated depending on the position measuring device.
  • the present invention not only achieves a precise approach to the stop position of the load handler, but this precise approach takes place smoothly and smoothly, because the switching of the proportional valve is path-dependent and thus regulates the oil flow supplied to the hydraulic motor and the oil flow released to the hydraulic motor can be that the stop position is approached softly.
  • the figure shows a schematic representation of an inclined elevator with a furniture platform
  • the inclined elevator designated 1 has the telescopic guide rails a - d, which are supported on a chassis 2.
  • the inclined position of the guide rails can be changed using an inclination adjusting cylinder 3.
  • the furniture platform designated 6 must assume an exact stop position if the furniture is to be brought into the interior of the building.
  • the furniture platform 6 can be moved by means of a slide 7 on the guide rails a - d of the inclined elevator 1.
  • the hydraulic drive 8 which essentially consists of a gasoline engine and a hydraulic pump and the associated control devices.
  • the hydraulic drive 8 acts on a load winch, designated 15, which serves to receive the load rope for driving the carriage 7.
  • the displacement measuring device 9 shown for example, consists of an inductive proximity switch 13 arranged on the upper rail d on the one hand and on the lower rail a on the other hand, which interacts with a perforated strip 14 arranged on the carriage 7.
  • the Carriage 7, shown in solid lines in the upper position passes over inductive proximity switch 13 with perforated strip 14, the pulses being transmitted wirelessly to the area in accordance with the number of holes passed by means of a radio transmitter 10 - which is fed via an accumulator (not shown) of the drive arranged receiver 11 are transmitted.
  • the pulses received by the receiver 11 are fed to a proportional valve arranged in the control block of the hydraulic drive 8 - for example via a cable connection 12 - so that the proportional valve regulates the amount of oil to be supplied to the hydraulic motor or the flow rate in the hydraulic motor according to the received pulses can control.
  • the pulses can be transmitted directly to the hydraulic drive via cables.

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Abstract

The invention relates to a control system for the carriage of an inclined elevator for achieving an exact holding position. The essence of the invention lies in the fact that a displacement measuring device is provided between the guiding rails of the inclined elevator and the carriage, which displacement measuring device controls the electromagnet of a proportional valve in accordance with the distance covered, which proportional valve in turn regulates the supply of pressure fluid to the hydraulic motor of the load-winch drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen eines mehre­re Teleskopschüsse aufweisenden Schrägaufzuges unter Verwendung eines hydraulischen Antriebes für das Last­aufnahmemittel sowie die Halteposition bestimmenden, an den Führungsschienen oder Anbauteilen derselben einerseits und am Lastaufnahmemittel andererseits ange­ordneten Schaltvorrichtungen.The invention relates to a control of a rope-drawn load suspension device on the guide rails of an inclined elevator having a plurality of telescopic sections using a hydraulic drive for the load suspension device and the stop position determining switching devices arranged on the guide rails or attachments thereof and on the load suspension device on the other hand.

Bei sogenannten Schräg- oder Anlegeaufzügen, insbesondere für den Transport von Möbeln, ist es bekannt, sowohl im Endbereich der untersten Führungsschiene als auch im Endbereich der obersten Führungsschiene Endschalter vor­zusehen, mit deren Hilfe der Fahrweg des Lastaufnahmemit­ tels begrenzt werden soll. Dies ist insbesondere bei Möbelaufzügen von Bedeutung, weil die Möbelpritsche in ihrer oberen Endposition möglichst exakt gestoppt werden muß, damit über entsprechend teleskopierbare Führungen die Möbelpritsche selbst bis in das Innere eines Hauses durch eine Fensteröffnung oder dgl. verbracht werden kann. Hier kommt es deshalb auf die genaue Halteposition an.In the case of so-called inclined or lay-on elevators, in particular for the transport of furniture, it is known to provide limit switches both in the end region of the lowermost guide rail and in the end region of the uppermost guide rail, with the aid of which the travel path of the load suspension device can be provided is to be limited. This is particularly important in the case of furniture lifts because the furniture platform must be stopped as precisely as possible in its upper end position so that the furniture platform itself can be moved into the interior of a house through a window opening or the like via corresponding telescopic guides. The exact stop position is important here.

Nach einem nicht zum Std. d. T. gehörenden Vorschlag der Anmelderin (Aktenzeichen P 36 08 536) finden für die Steuerung des Lastaufnahmemittels Proportionalventile Verwendung, die sowohl ein sanftes Anfahren als auch ein sanftes Abbremsen des Lastaufnahmemittels ermög­lichen. Mit dem nicht zum Std. d. T. gehörenden älte­ren Vorschlag der Anmelderin wird erreicht, daß das Lüften und Einfallen der Haltebremse gesteuert in Ab­hängigkeit von der Beaufschlagung des Hydraulikmotores erfolgt, welcher das Lastaufnahmemittel antreibt. Ins­besondere beim Abfahren der Last wird damit das soge­nannte Losbrechmoment an der Haltebremse vermieden.After one hour not d. T. belonging to the applicant's proposal (file number P 36 08 536) find proportional valves for the control of the load suspension means, which enable both a smooth start and a gentle braking of the load suspension means. With the not d. T. belonging to the older proposal of the applicant is achieved that the release and application of the holding brake is controlled depending on the action of the hydraulic motor that drives the load suspension device. The so-called breakaway torque on the holding brake is thus avoided, in particular when the load is being lowered.

Als nachteilig wurde gegenüber dem noch nicht zum Std. d. T. gehörenden älteren Vorschlag empfunden, daß ein posi­tionsgenaues Halten im oberen Endbereich der letzten sowie im unteren Endbereich der ersten Schiene nicht möglich ist, da das Proportionalventil nach dem älte­ren Vorschlag ausschließlich zeitabhängig arbeitet und die Durchflußmenge pro Zeiteinheit im Proportionalven­til beispielsweise abhängig ist von der Viskosität des Druckmediums. Dies bedeutet, daß das Lastaufnahme­mittel in Abhängigkeit von der Viskosität (z.B. bedingt durch Temperaturschwankungen oder unterschiedliche Öl­ sorten) nach dem Ansprechzeitpunkt des Proportionalven­tils bis zum Einfallen der Bremse unterschiedliche Wege zurücklegen kann. Der zurückgelegte Weg wird dabei zu­sätzlich beeinflußt durch das Beladevolumen des Last­aufnahmemittels. Schließlich wird die Genauigkeit der Halteposition beeinflußt durch die Elastizität des Zugmittels, wobei dieser Störfaktor bei zunehmender Ausfahrlänge größer wird.A disadvantage compared to that was not yet at d. T. older proposal felt that a precise positional holding in the upper end area of the last and in the lower end area of the first rail is not possible, since the proportional valve according to the older proposal only works time-dependent and the flow rate per unit time in the proportional valve is dependent, for example, on the viscosity the print medium. This means that the load handler depends on the viscosity (e.g. due to temperature fluctuations or different oil types) can travel different distances from the time the proportional valve responds until the brake is applied. The distance traveled is additionally influenced by the load volume of the load handler. Finally, the accuracy of the stopping position is influenced by the elasticity of the traction means, this disturbing factor becoming greater as the extension length increases.

Ausgehend von der grundsätzlich vorteilhaften Anordnung des Proportionalventils zur Beeinflussung der Steuerung der Halteposition des Lastaufnahmemittels nach dem äl­teren Vorschlag der Anmelderin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bestimmung der Halteposition zu verbessern, d.h. Störeinflüsse wie unterschiedliche Be­ladung, Viskositätsschwankungen und Seilelastizi­tät auszuschalten. Gleichzeitig soll unter Berücksich­tigung der Teleskopierbarkeit der hier in Frage stehen­den Aufzüge auf eine aufwendige und störanfällige Über­mittlung der Position des Lastaufnahmemittels im oberen Bereich des Schrägaufzuges verzichtet werden. Die nach dem älteren Vorschlag erreichbare weiche Anfahrcharakte­ristik sowohl beim Auffahren des Lastaufnahmemittels als auch beim Abfahren desselben soll beibehalten werden.Based on the fundamentally advantageous arrangement of the proportional valve for influencing the control of the holding position of the load suspension device according to the older proposal by the applicant, the object of the invention is to improve the determination of the holding position, i.e. Eliminate interferences such as different loads, viscosity fluctuations and rope elasticity. At the same time, taking into account the telescoping ability of the elevators in question, an elaborate and fault-prone transmission of the position of the load suspension device in the upper region of the inclined elevator should be dispensed with. The soft start-up characteristics achievable according to the older proposal both when opening the load suspension device and when moving it down should be retained.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Merk­male nach Anspruch 1.The invention solves this problem by the features of claim 1.

Hiernach sind sowohl im oberen Bereich der oberen Führungs­schiene als auch im unteren Bereich der unteren Führungs­schiene Wegmeßeinrichtungen vorgesehen derart, daß das Lastaufnahmemittel wegabhängig entsprechende Kontakte überfährt, wobei die den oberen Bereich überfahrenen Kon­takte in Impulse umgesetzt werden, welche mittels eines mehrkanaligen Funksenders auf einen Empfänger, dem vorzugsweise ein Verstärker zugeordnet ist, im Bereich des hydraulischen Antriebes am Fahrgestell des Schräg­aufzuges übertragen werden. Nach Maßgabe der eingehenden Impulse kann stufenlos oder stufenweise das Magnetfeld des Proportionalventils beeinflußt und das Proportional­ventil in neuartiger Weise wegabhängig geschaltet wer­den, so daß ein weiches Abbremsen des Lastaufnahmemittels in vorbestimmbarer Endposition möglich ist. Da für die Übertragung der Funkimpulse relativ wenig Energie er­forderlich ist, kann auf das Mitführen eines Kabels über die Länge des Schrägaufzuges verzichtet und der im oberen Bereich des Schrägaufzuges befindliche Sender über einen Akkumulator mit Energie versorgt werden.According to this, distance measuring devices are provided both in the upper region of the upper guide rail and in the lower region of the lower guide rail in such a way that the load-carrying means traverses corresponding contacts depending on the path, the contacts passed over the upper region being converted into impulses which are generated by means of a multi-channel radio transmitter to a receiver, which is preferably assigned an amplifier, in the area of the hydraulic drive on the chassis of the inclined elevator. Depending on the incoming impulses, the magnetic field of the proportional valve can be infinitely or gradually influenced and the proportional valve can be switched in a new way depending on the path, so that the load suspension device can be braked gently in a definable end position. Since relatively little energy is required for the transmission of the radio impulses, there is no need to carry a cable along the length of the inclined elevator and the transmitter located in the upper region of the inclined elevator can be supplied with energy via an accumulator.

Weitere Merkmale sind in den Unteransprüchen gekennzeich­net.Further features are characterized in the subclaims.

Das Abgreifen der Position des Lastaufnahmemittels kann mittels eines induktiven Näherungsschalters, dem bei­spielsweise eine Lochleiste zugeordnet ist, mittels ei­nes Potentiometers oder auch mittels einer Lichtschranke oder dgl. erfolgen.The position of the load suspension device can be tapped by means of an inductive proximity switch, to which, for example, a perforated strip is assigned, by means of a potentiometer or also by means of a light barrier or the like.

Bekanntermaßen wird der die Lastwinde des Lastseiles an­treibende Hydraulikmotor seinerseits durch einen Benzin­motor angetrieben. In vorteilhafter Ausgestaltung schlägt die Erfindung vor, daß die Steuerung des Benzinmotors in die Steuerung durch die Wegmeßeinrichtung mit einbe­zogen wird derart, daß dem Benzinmotor gemäß Anspruch 6 ein Elektromagnet zugeordnet ist, welcher mit dem Star­ten des Benzinmotors diesen sofort auf Vollgas schaltet, wobei der Elektromagnet in Verbindung mit einem Zeitglied die Anfahrautomatik beim Anfahren der Last (also den Durchschaltbeginn des Proportionalventils) erst nach einer Zeitspanne freigibt, innerhalb der der Benzinmotor seine volle Drehzahl erreicht hat. Bei Beendigung des von dem Lastaufnahmemittel zurück­gelegten Weges wird der "Vollgasmagnet" durch den letzten Impuls der Wegmeßeinrichtung geöffnet, d.h. der Benzinmotor automatisch auf Leerlaufdrehzahl ge­schaltet. Es ist somit gewährleistet, daß in Abhän­gigkeit von der Wegmeßeinrichtung die Beaufschlagung des Hydraulikmotors geregelt ist.As is known, the hydraulic motor driving the load winch of the load rope is in turn driven by a gasoline engine. In an advantageous embodiment, the invention proposes that the control of the gasoline engine is included in the control by the displacement measuring device in such a way that an electromagnet is assigned to the gasoline engine according to claim 6, which immediately switches to full throttle when the gasoline engine is started, the electromagnet in connection with a The timer automatically releases the automatic start-up when starting the load (i.e. when the proportional valve begins to switch) after a period of time within which the petrol engine has reached its full speed. At the end of the path covered by the load suspension device, the "full gas magnet" is opened by the last pulse from the displacement measuring device, ie the gasoline engine is automatically switched to idling speed. It is thus ensured that the application of the hydraulic motor is regulated depending on the position measuring device.

Im Ergebnis wird mit der vorliegenden Erfindung nicht nur ein punktgenaues Anfahren der Halteposition des Lastaufnahmemittels erreicht, sondern dieses punktge­naue Anfahren vollzieht sich weich und ruckfrei, weil das Durchschalten des Proportionalventils wegabhängig erfolgt und damit der dem Hydraulikmotor zugeführte bzw. der dem Hydraulikmotor freigegebene Ölstrom so geregelt werden kann, daß die Halteposition weich angefahren wird.As a result, the present invention not only achieves a precise approach to the stop position of the load handler, but this precise approach takes place smoothly and smoothly, because the switching of the proportional valve is path-dependent and thus regulates the oil flow supplied to the hydraulic motor and the oil flow released to the hydraulic motor can be that the stop position is approached softly.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs­beispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung einen Schräg­aufzug mit einer MöbelpritscheThe figure shows a schematic representation of an inclined elevator with a furniture platform

Der mit 1 bezeichnete Schrägaufzug weist die teleskopier­baren Führungsschienen a - d auf, welche an einem Fahr­gestell 2 abgestützt sind. Die Schräglage der Führungs­schienen kann über einen Neigungsstellzylinder 3 verän­dert werden.The inclined elevator designated 1 has the telescopic guide rails a - d, which are supported on a chassis 2. The inclined position of the guide rails can be changed using an inclination adjusting cylinder 3.

Mit 4 ist ein andeutungsweise dargestelltes Gebäude be­zeichnet, welches eine Fensteröffnung 5 aufweist. Es ist ersichtlich, daß die mit 6 bezeichnete Möbelpritsche ei­ne exakte Halteposition einnehmen muß, wenn die Möbel in das Innere des Gebäudes verbracht werden sollen. Die Möbelpritsche 6 ist mittels eines Schlittens 7 an den Führungsschienen a - d des Schrägaufzuges 1 verfahrbar.4 with an indicated building is designated, which has a window opening 5. It can be seen that the furniture platform designated 6 must assume an exact stop position if the furniture is to be brought into the interior of the building. The furniture platform 6 can be moved by means of a slide 7 on the guide rails a - d of the inclined elevator 1.

Im Bereich des Fahrgestelles 2 ist der allgemein mit 8 bezeichnete hydraulische Antrieb vorgesehen, welcher im wesentlichen aus einem Benzinmotor und einer hydrau­lischen Pumpe sowie den zugeordneten Steuereinrichtun­gen besteht. Der hydraulische Antrieb 8 wirkt auf eine mit 15 bezeichnete Lastwinde, die der Aufnahme des Last­seiles zum Antrieb des Schlittens 7 dient.Provided in the area of the chassis 2 is the hydraulic drive, generally designated 8, which essentially consists of a gasoline engine and a hydraulic pump and the associated control devices. The hydraulic drive 8 acts on a load winch, designated 15, which serves to receive the load rope for driving the carriage 7.

Die beispielsweise dargestellte Wegmeßeinrichtung 9 be­steht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus ei­nem an der oberen Schiene d einerseits und an der unteren Schiene a andererseits angeordneten induktiven Näherungs­schalter 13, welcher mit einer am Schlitten 7 angeordneten Lochleiste 14 zusammenwirkt. Es ist erkennbar, daß der in der oberen Position in voll ausgezogenen Linien darge­stellte Schlitten 7 mit der Lochleiste 14 den induk­tiven Näherungsschalter 13 überfährt, wobei nach Maßgabe der Anzahl der überfahrenen Löcher mittels eines Funk­senders 10 - welcher über einen nicht dargestellten Akkumulator gespeist wird - die Impulse drahtlos zu dem im Bereich des Antriebes angeordneten Empfänger 11 übermittelt werden. Die vom Empfänger 11 aufge­nommenen Impulse werden einem im Steuerblock des hydraulischen Antriebes 8 angeordneten Proportionalven­til - beispielsweise über eine Kabelverbindung 12 - zu­geleitet, so daß das Proportionalventil nach Maßgabe der empfangenen Impulse - also wegabhängig - die dem Hydraulikmotor zuzuführende Ölmenge regeln bzw. den Durchfluß im Hydraulikmotor steuern kann.In the exemplary embodiment shown, the displacement measuring device 9 shown, for example, consists of an inductive proximity switch 13 arranged on the upper rail d on the one hand and on the lower rail a on the other hand, which interacts with a perforated strip 14 arranged on the carriage 7. It can be seen that the Carriage 7, shown in solid lines in the upper position, passes over inductive proximity switch 13 with perforated strip 14, the pulses being transmitted wirelessly to the area in accordance with the number of holes passed by means of a radio transmitter 10 - which is fed via an accumulator (not shown) of the drive arranged receiver 11 are transmitted. The pulses received by the receiver 11 are fed to a proportional valve arranged in the control block of the hydraulic drive 8 - for example via a cable connection 12 - so that the proportional valve regulates the amount of oil to be supplied to the hydraulic motor or the flow rate in the hydraulic motor according to the received pulses can control.

Es versteht sich, daß in der strichpunktiert dargestell­ten Position des Lastaufnahmemittels 6 im unteren Bereich der unteren Führungsschiene a die Übertragung der Im­pulse direkt über Kabel auf den hydraulischen Antrieb er­folgen kann.It is understood that in the position of the load suspension means 6 shown in dash-dotted lines in the lower region of the lower guide rail a, the pulses can be transmitted directly to the hydraulic drive via cables.

BezugszeichenlisteReference symbol list

  • 1 = Schrägaufzug1 = inclined elevator
  • 2 = Fahrgestell2 = chassis
  • 3 = Neigungsstellzylinder3 = tilt adjustment cylinder
  • 4 = Gebäude4 = building
  • 5 = Fensteröffnung5 = window opening
  • 6 = Lastaufnahmemittel (Möbelpritsche)6 = load handler (furniture platform)
  • 7 = Schlitten7 = sledge
  • 8 = hydraulischer Antrieb8 = hydraulic drive
  • 9 = Wegmeßeinrichtung9 = position measuring device
  • 10 = Funksender10 = radio transmitter
  • 11 = Empfänger11 = recipient
  • 12 = Kabelverbindung12 = cable connection
  • 13 = induktiver Näherungsschalter13 = inductive proximity switch
  • 14 = Lochleiste14 = perforated strip
  • 15 = Lastwinde15 = load winch
  • a = Führungsschienena = guide rails
  • b = Führungsschienenb = guide rails
  • c = Führungsschienenc = guide rails
  • d = Führungsschienend = guide rails

Claims (7)

1. Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen eines mehrere Teleskop­schüsse aufweisenden Schrägaufzuges unter Ver­wendung eines hydraulischen Antriebs für das Lastaufnahmemittel sowie die Halteposition be­stimmenden, an den Führungsschienen oder Anbau­teilen derselben einerseits und am Lastaufnahme­mittel andererseits angeordneten Schaltvorrichtun­gen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) im Endbereich der jeweils letzten (oberen) Führungsschiene (d) sowie ersten (unteren) Führungsschiene (a) ist eine die Bewegung des Lastaufnahmemittels (Möbelpritsche 6) stufenweise oder stufenlos messende Wegmeß­einrichtung (9) vorgesehen; b) im Endbereich der jeweils letzten (oberen) Führungsschiene (d) ist ein mittels Akkumula­tor angetriebener Funksender (10) angeordnet, welcher die Meßimpulse auf einen den hydrau­lischen Antrieb (8) des Lastaufnahmemittels (6) zugeordneten Empfänger (11) überträgt; c) der hydraulische Antrieb (8) des Lastaufnahme­mittels (6) weist ein die Druckflüssigkeitszufuhr zum Hydraulikmotor regelndes Proportionalventil auf, dessen Elektromagnet nach Maßgabe der Im­pulse der Wegmeßeinrichtungen (9) angesteuert wird. 1.Control of a rope-drawn load handler on the guide rails of an inclined elevator having several telescopic sections using a hydraulic drive for the load handler and the stopping position determining switching devices arranged on the guide rails or attachments thereof on the one hand and on the load handler on the other hand, characterized by the following features: a) in the end region of the last (upper) guide rail (d) and first (lower) guide rail (a) there is provided a step-by-step or stepless measurement of the movement of the load-carrying means (furniture platform 6); b) in the end region of the last (upper) guide rail (d) there is a radio transmitter (10) driven by an accumulator, which transmits the measuring pulses to a receiver (11) assigned to the hydraulic drive (8) of the load-carrying means (6); c) the hydraulic drive (8) of the load-carrying means (6) has a proportional valve which regulates the hydraulic fluid supply to the hydraulic motor, the solenoid of which is controlled in accordance with the pulses of the displacement measuring devices (9). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse der im Endbereich der ersten (unteren) Führungsschiene (a) angeordneten Wegmeß­einrichtung (9) mittels Kabel auf den hydrauli­schen Antrieb (8) des Lastaufnahmemittels (6) übertragen werden.2. The controller of claim 1, characterized in that the impulses of the (lower) in the end region of the first guide rail (a) arranged displacement measuring device (9) of the load receiving means (6) are transmitted via cable to the hydraulic drive (8). 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmessung stufenweise mittels eines in­duktiven Näherungsschalters (13) erfolgt. That the displacement measurement is carried out stepwise 3. The controller of claim 1, characterized by an inductive proximity switch (13). 4. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmessung stufenlos mittels eines Potentio­meters erfolgt.4. The controller of claim 1, characterized in that the displacement measurement is carried out continuously by means of a potentiometer. 5. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmessung stufenweise oder stufenlos mittels einer Lichtschranke (Gabelschranke) erfolgt.5. The controller of claim 1, characterized in that the displacement measurement is carried out stepwise or continuously by means of a light barrier (fork barrier). 6. Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen eines mehrere Teleskop­schüsse aufweisenden Schrägaufzuges unter Verwen­dung eines hydraulischen Antriebs für das Last­aufnahmemittel, dessen Pumpe von einem Ben­zinmotor angetrieben wird, sowie die Halteposition bestimmenden, an den Führungsschienen oder Anbau­teilen derselben einerseits und am Lastaufnahme­mittel andererseits angeordneten Schaltvorrich­tungen, gekennzeichnet durch eine dem Benzinmotor zugeordnete Steuerung, welche beim Anfahren des Lastaufnahmemittels nach erfolgtem Hochlaufen des Benzinmotors (Vollgas) die Mengenregelung der dem Hydraulikmotor zuzuführenden Druckflüssigkeit durch ein Proportionalventil freigibt und beim Abbremsen des Lastaufnahmemittels nach Maßgabe eines wegab­hängigen Impulses den Benzinmotor auf Leerlauf­drehzahl schaltet.6.Control of a rope-drawn load suspension device on the guide rails of an inclined elevator having a plurality of telescopic sections using a hydraulic drive for the load suspension device, the pump of which is driven by a gasoline engine, and switching devices determining the stop position, arranged on the guide rails or attachments thereof and on the load suspension device on the other hand, characterized by a control assigned to the petrol engine, which releases the quantity control of the hydraulic fluid to be supplied to the hydraulic motor by a proportional valve when the load suspension device starts up after the petrol engine has run up (full throttle) and when braking of the load handler switches the petrol engine to idle speed in accordance with a path-dependent pulse. 7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Starter des Benzinmotors ein zeitgesteuerter, als Vollgasmagnet dienender Elektromagnet zugeordnet ist.7. The controller of claim 6, characterized in that the starter of the gasoline engine is assigned a time-controlled, serving as a full gas solenoid electromagnet.
EP87102478A 1986-04-04 1987-02-21 Control of a cable-pulled carriage on guiding rails of an inclined lift comprising several telescopic elements Withdrawn EP0244576A1 (en)

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DE19863611242 DE3611242C1 (en) 1986-04-04 1986-04-04 Control of a rope-drawn load handler on the guide rails of a sloping elevator with several telescopic sections

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