EP0238782A2 - 5/3-Way valve unit - Google Patents

5/3-Way valve unit Download PDF

Info

Publication number
EP0238782A2
EP0238782A2 EP86890351A EP86890351A EP0238782A2 EP 0238782 A2 EP0238782 A2 EP 0238782A2 EP 86890351 A EP86890351 A EP 86890351A EP 86890351 A EP86890351 A EP 86890351A EP 0238782 A2 EP0238782 A2 EP 0238782A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
housing
pressure
valve unit
cylinder side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86890351A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0238782B1 (en
EP0238782A3 (en
Inventor
Herbert Ing. Frisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENFO Grundlagen Forschungs AG
Original Assignee
ENFO Grundlagen Forschungs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ENFO Grundlagen Forschungs AG filed Critical ENFO Grundlagen Forschungs AG
Publication of EP0238782A2 publication Critical patent/EP0238782A2/en
Publication of EP0238782A3 publication Critical patent/EP0238782A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0238782B1 publication Critical patent/EP0238782B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Definitions

  • the invention relates to a 5/3-way valve unit for positioning a double-acting pneumatic cylinder, with a control element displaceable under the action of a control pressure against a restoring force in a controllable medium connections housing, which at control pressures below the pressure level required to overcome the restoring force in its zero position blocking all medium connections.
  • Valves are required for the controlled positioning of penumatic cylinders, the flow cross-sections of which must be very precise and easily adjustable in any intermediate position between zero and the maximum.
  • sealless spool valves are mostly used for this purpose, which, due to their pressure-balanced design, can be actuated with very little adjustment force and, due to the air lubrication, also have very little friction.
  • the variant with a 5/3-way valve unit of the type mentioned at the outset has the advantage that the middle position is closed even when the position control is switched off; At the same time, however, there is also the disadvantage of a relatively large control air clearance, which is also inherent in the 3/3-way valves, which arises because the central position of the control element is in the middle of the control stroke due to the function, and which disadvantageously reduces the response speed of the proportional control valves.
  • the object of the present invention is to improve a valve unit of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages of the known designs are avoided and that in particular a minimal control air clearance in the area around the zero position which blocks all medium connections and a short response time to fluctuations in the control pressure in this area without great design effort and with high operational reliability.
  • control element is formed by two control slides arranged separately in the housing, each of which has two axially offset control edges which cooperate with two medium connections and can be acted upon separately with control pressure, the control edges of the first Control spool supply air of the first and exhaust air of the second cylinder side and the control edges of the second control spool Zu Control air on the second and exhaust air on the first cylinder side.
  • This division of the control element ensures in a very simple manner and while maintaining the above-mentioned advantageous feature of the 5/3-way valves that in the zero position of the control element there is only a very small control air clearance, which practically only results from the supply of the control pressure . Starting from this zero position, both control slides can be acted upon separately with control pressure, each of the two control slides being responsible for a direction of movement of the pneumatic cylinder or of the working piston of this pneumatic cylinder.
  • a further advantage of the embodiment according to the invention is the possibility of a very compact design, since the two separate control spools can be accommodated in a compact housing much more easily than a conventional 5/3-way valve.
  • the two separate control slides are guided in insert bushes in the housing, which have control openings connected to the medium connections, and that both the control slide and the insert bushes are designed identically.
  • the control which requires increased accuracy at least in the case of proportional valves, can parts are manufactured more cheaply; the lines in the housing which connect the medium connections to the control openings do not require any particular accuracy and can thus be cast or molded, for example, during the manufacture of the housing.
  • the two control slides are subjected to the restoring force from the housing via separate compression springs, which ensures complete independence of the movement of the two control slides from one another and permits a largely symmetrical configuration of the valve unit with respect to the two control slides.
  • the two control slides are arranged parallel to one another in the housing and that the connections for the control pressure are each on the same housing side.
  • this also provides simplified connection and assembly conditions, which offers great advantages, in particular in connection with, for example, a direct attachment of the valve unit according to the invention to the cylinder to be controlled.
  • the control openings for the supply air and for the exhaust air can be provided for both cylinder sides at substantially the same intervals for connection to the positions for the control pressure in the housing of the valve unit, which greatly simplifies the routing of the necessary connecting lines between the two separate control slides.
  • pilot valves are placed directly on the connections for the control pressure on the housing. In this way it is ensured that the small control air harmful space made possible with the design according to the invention can be fully used and is not reduced by longer connecting lines to the pilot valves.
  • Fig. 1 shows a circuit diagram for positioning a double-acting pneumatic cylinder with a valve unit according to the invention
  • Fig. 2 shows an embodiment of a valve unit according to the invention in section.
  • the double-acting pneumatic cylinder 1 essentially consists of a cylinder 2 and a piston 3 axially guided therein, which is connected to a piston rod 4 which extends out of the cylinder 2.
  • the valve unit 9, which enables the positioning of the pneumatic cylinder 1 by controlling the supply and exhaust air of the two cylinder sides 5, 6, has a control element which is displaceable in a housing 10 and is here formed by two separate control slides 11, 12 and which acts under the influence of the inputs X and Y applied control pressure against the force of two separate compression springs 13, 14 is displaceable and controls five medium connections.
  • P is the connection for the uncontrolled pressure medium, ie the supply air to both cylinder sides; Instead of the separate connections P here, of course, a common one could also be provided for both control slides.
  • R the connection for the exhaust air from the second cylinder side 6 - ie from the cover side - is designated.
  • S denotes the connection for the exhaust air from the first cylinder side 5; A and B are already referred to above as connections leading directly to the cylinder sides.
  • the two control spools 11, 12 are shown in the circuit diagram according to FIG. 1 as 4/2-way valves and also act accordingly - but equivalent is a response of these control spools as two mechanically coupled 2/2-way valves, as explained in more detail below 2 comes closer.
  • the valve unit 9 For the function of the valve unit 9, the following should only be mentioned briefly: In the zero position of the control element or the two control slides 11, 12 shown in FIG. 1, all five controllable medium connections A, B, P, S, R are under the action the two pressure springs 13, 14 shut off, whereby the two cylinder sides 5, 6 are closed to the outside and the piston 3 - depending on the pressure level - is held more or less firmly in its position.
  • the supply air P is y to the first Z-relieving page 5 and the exhaust port R of the second cylinder side 6 in a the extent of the adjustment of the control slide 11 corresponding extent opened and the piston 3 moved to the right in the illustration.
  • the control process described must be initiated by applying control pressure to the input Y of the second control slide 12.
  • the two control spools 11, 12 can be acted upon independently by control pressure via the separate inputs X and Y and can each control the movement of the piston 3 in one direction by different joint, simultaneous action on the two cylinder sides, for example the braking of the piston 3 when approaching its target position or bracing at this target position can be achieved with very simple means.
  • control slides 11, 12 used together with the insert bushes 15, 16 in housing bores 34 are supported by separate compression springs 13, 14 on a lower housing cover 35 and are pressed into their zero position under the action of these compression springs, in which they rest on an upper housing cover 36.
  • Two axially offset control edges 37, 38 and 39, 40 are arranged on each of the two control spools 11, 12, which more or less release the opening cross section of the control openings 20, 22, 23, depending on the axial position of the control spools.
  • 36 inlet bores for the connections X, Y for the respective control pressure are made in the upper housing cover.
  • control pressure is applied to the inlet Y, whereby the first control edge 39 opens the control openings 23 and the second control edge 40 opens the control openings 20 and the exhaust air connection S is connected to the first cylinder side 5 and the pressure connection P to the second cylinder side 6.
  • the actuation of the two control slides 11, 12 can, however, also take place together, so that differentiated movement or pressure conditions can be realized on both cylinder sides depending on the control pressure applied on both sides.
  • Pilot valves for the control pressure could also be fitted directly at the inputs X, Y for the control pressure, which means that there is very little clearance for the control pressure, particularly in the delicate area around the zero position of the two control spools, and a very quick response to changes in the control pressure, which is particularly the case in the vicinity of the zero crossing is very advantageous for precise positioning.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The control element of the 5/3-way valve unit is formed by two control slides which are arranged separately in the housing, in each case have two axially offset control edges interacting with two medium connections each and can be acted upon separately by control pressure. The control edges of the first control slide control the supply air of the first and the exhaust air of the second cylinder side; the control edges of the second control slide control the supply air of the second and the exhaust air of the first cylinder side. At control pressures below the pressure level required to overcome a restoring force acting on them, both control slides are located in their zero position blocking all medium connections, in which arrangement a very small dead space occurs for the control pressure, which ensures a high response speed of the control system in particular in the area of the zero passage with at the same time a very compact construction of the valve unit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine 5/3-Wege-Ventileinheit zum Positionieren eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders, mit einem unter Einwirkung eines Steuerdruckes gegen eine Rückstellkraft in einem steuerbare Medium-Anschlüsse aufweisenden Gehäuse verschieblichen Steuerelement, welches sich bei Steuerdrücken unterhalb des zur Überwindung der Rückstellkraft erforderlichen Druckniveaus in seiner alle Medium-Anschlüsse sperrenden Nullstellung befindet.The invention relates to a 5/3-way valve unit for positioning a double-acting pneumatic cylinder, with a control element displaceable under the action of a control pressure against a restoring force in a controllable medium connections housing, which at control pressures below the pressure level required to overcome the restoring force in its zero position blocking all medium connections.

Zum geregelten Positionieren von Penumatikzylindern sind Ventile erforderlich, deren Durchgangsquerschnitte zwischen Null und dem Maximum in jeder Zwischenstellung sehr genau und leicht einstellbar sein müssen. Dazu werden heutzutage zumeist sogenannte dichtungslose Kolbenschieber eingesetzt, die zufolge ihrer druckausgeglichenen Bauart mit sehr geringen Verstellkräften betätigt werden können und wegen der Luftschmierung auch nur sehr geringe Reibung aufweisen.Valves are required for the controlled positioning of penumatic cylinders, the flow cross-sections of which must be very precise and easily adjustable in any intermediate position between zero and the maximum. Nowadays, so-called sealless spool valves are mostly used for this purpose, which, due to their pressure-balanced design, can be actuated with very little adjustment force and, due to the air lubrication, also have very little friction.

Zum Positionieren eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders sind verschiedene Ansteuerungsmöglichkeiten der Zu-und Abläufe des Druckmediums auf beiden Kolbenseiten erforderlich, die überlicherweise über vier 2/2, zwei 3/3 oder über ein 5/3-Wegeventil (mit geschlossenen Mittelstellungen) realisiert werden. Beim Einsatz von 2/2-Wegeventilen, die auch von Sitzventilen gebildet werden können, erhält man zwar eine flexible und vielfältige Ansteuermöglichkeiten bietende Ausführung, welche aber den Nachteil eines sehr hohen Geräteaufwandes hat. Bei Verwendung von zwei Stück 3/3-Wegeventilen, von denen eines deckelseitig und eines bodenseitig wirkt, ergibt sich bei vereinfachter Ansteuerung der Nachteil, daß die Regelung auch nach dem Erreichen der gewünschten Position des Kolbens nicht abgeschaltet werden darf, wenn das Druckmedium im Zylinder vorgespannt bleiben soll, was zumeist schon für ein schnelles Ansprechen erforderlich ist. Bei der Variante mit einer 5/3-Wege-Ventileinheit der eingangs genannten Art ist der Vorteil gegeben, daß die Mittelstellung auch bei abgeschalteter Positionsregelung geschlossen ist; gleichzeitig tritt aber der auch den 3/3-Wegeventilen anhaftende Nachteil eines relativ großen Steuerluft-Schadraumes auf, der deshalb entsteht, weil die Mittelstellung des Steuerelements funktionsbedingt in der Mitte des Steuerhubes liegt, und der die Ansprechgeschwindigkeit der Proportionalsteuerventile sehr unvorteilhaft reduziert.To position a double-acting pneumatic cylinder, various control options for the inflows and outflows of the pressure medium on both piston sides are required, which are usually realized via four 2/2, two 3/3 or via a 5/3 directional control valve (with closed middle positions). When using 2/2-way valves, which can also be formed by poppet valves, you get a flexible and diverse control options, but this has the disadvantage of a very high amount of equipment. When using two 3/3-way valves, one of which acts on the cover side and one on the base side, the disadvantage arises with simplified control that the regulation also follows the reaching of the desired position of the piston must not be switched off if the pressure medium is to remain biased in the cylinder, which is usually already necessary for a quick response. The variant with a 5/3-way valve unit of the type mentioned at the outset has the advantage that the middle position is closed even when the position control is switched off; At the same time, however, there is also the disadvantage of a relatively large control air clearance, which is also inherent in the 3/3-way valves, which arises because the central position of the control element is in the middle of the control stroke due to the function, and which disadvantageously reduces the response speed of the proportional control valves.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ventileinheit der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die genannten Nachteile der bekannten Ausführungen vermieden werden und daß insbesonders ein minimaler Steuerluft-Schadraum im Bereich um die alle Medium-Anschlüsse sperrende Nullstellung sowie eine kurze Ansprechzeit auf Schwankungen im Steuerdruck in diesem Bereich ohne großen konstruktiven Aufwand und mit hoher Betriebssicherheit möglich wird.The object of the present invention is to improve a valve unit of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages of the known designs are avoided and that in particular a minimal control air clearance in the area around the zero position which blocks all medium connections and a short response time to fluctuations in the control pressure in this area without great design effort and with high operational reliability.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß das Steuerelement von zwei separat im Gehäuse angeordneten Steuerschiebern gebildet ist, welche jeweils zwei mit je zwei Medium-Anschlüssen zusammenwirkende, axial versetzte Steuerkanten aufweisen und separat mit Steuerdruck beaufschlagbar sind, wobei die Steuerkanten des ersten Steuerschiebers Zuluft der ersten und Abluft der zweiten Zylinderseite und die Steuerkanten des zweiten Steuerschiebers Zuluft der zweiten und Abluft der ersten Zylinderseite steuern. Durch diese Aufteilung des Steuerelements ist auf sehr einfache Weise und unter Beibehaltung des oben genannten vorteilhaften Merkmals der 5/3-Wegeventile erreicht, daß in der Nullstellung des Steuerelements nur ein sehr geringer Steuerluft-Schadraum vorliegt, welcher praktisch nur von der Zuleitung des Steuerdrucks herrührt. Ausgehend von dieser Nullstellung sind beide Steuerschieber separat mit Steuerdruck beaufschlagbar, wobei jeder der beiden Steuerschieber für eine Bewegungsrichtung des Pneumatikzylinders bzw. des Arbeitskolbens dieses Pneumatikzylinders zuständig ist.This object is achieved in accordance with the present invention in that the control element is formed by two control slides arranged separately in the housing, each of which has two axially offset control edges which cooperate with two medium connections and can be acted upon separately with control pressure, the control edges of the first Control spool supply air of the first and exhaust air of the second cylinder side and the control edges of the second control spool Zu Control air on the second and exhaust air on the first cylinder side. This division of the control element ensures in a very simple manner and while maintaining the above-mentioned advantageous feature of the 5/3-way valves that in the zero position of the control element there is only a very small control air clearance, which practically only results from the supply of the control pressure . Starting from this zero position, both control slides can be acted upon separately with control pressure, each of the two control slides being responsible for a direction of movement of the pneumatic cylinder or of the working piston of this pneumatic cylinder.

Als weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung ist schließlich noch die Möglichkeit einer sehr kompakten Bauweise zu nennen, da die beiden separaten Steuerschieber sehr viel leichter in einem kompakten Gehäuse untergebracht werden können als ein übliches 5/3-Wegeventil.Finally, a further advantage of the embodiment according to the invention is the possibility of a very compact design, since the two separate control spools can be accommodated in a compact housing much more easily than a conventional 5/3-way valve.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden separaten Steuerschieber in Einsatzbüchsen im Gehäuse geführt sind, welche mit den Medium-Anschlüssen in Verbindung stehende Steueröffnungen aufweisen und daß sowohl die Steuerschieber als auch die Einsatzbüchsen identisch ausgeführt sind. Damit können die zumindest bei Proportionalventilen erhöhte Genauigkeit erfordernden Steuerteile kostengünstiger hergestellt werden; die die Verbindung der Medium-Anschlüsse zu den Steueröffnungen herstellenden Leitungen im Gehäuse erfordern keine besondere Genauigkeit und können somit beispielsweise bei der Herstellung des Gehäuses mitgegossen oder mitgeformt werden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the two separate control slides are guided in insert bushes in the housing, which have control openings connected to the medium connections, and that both the control slide and the insert bushes are designed identically. This means that the control, which requires increased accuracy at least in the case of proportional valves, can parts are manufactured more cheaply; the lines in the housing which connect the medium connections to the control openings do not require any particular accuracy and can thus be cast or molded, for example, during the manufacture of the housing.

Die beiden Steuerschieber sind nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung über separate Druckfedern vom Gehäuse her mit der Rückstellkraft beaufschlagt, was eine komplette Unabhängigkeit der Bewegung der beiden Steuerschieber voneinander sicherstellt und eine weitgehend symmetrische Ausgestaltung der Ventileinheit bezüglich der beiden Steuerschieber erlaubt.According to a further embodiment of the invention, the two control slides are subjected to the restoring force from the housing via separate compression springs, which ensures complete independence of the movement of the two control slides from one another and permits a largely symmetrical configuration of the valve unit with respect to the two control slides.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Steuerschieber parallel nebeneinander im Gehäuse angeordnet sind und daß die Anschlüsse für den Steuerdruck jeweils auf der gleichen Gehäuseseite liegen. Damit sind neben einer vereinfachten Herstellung auch vereinfachte Anschluß- bzw. Montagebedingungen gegeben, was insbesonders im Zusammenhang beispielsweise mit einem direkten Anbau der erfindungsgemäßen Ventileinheit an den zu steuernden Zylinder große Vorteile bietet.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the two control slides are arranged parallel to one another in the housing and that the connections for the control pressure are each on the same housing side. In addition to simplified production, this also provides simplified connection and assembly conditions, which offers great advantages, in particular in connection with, for example, a direct attachment of the valve unit according to the invention to the cylinder to be controlled.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß - jeweils ausgehend von der Seite des Anschlusses für den Steuerdruck - die erste Steuerkante des ersten Steuerschiebers die Abluft der zweiten Zylinderseite, die zweite Steuerkante des ersten Steuerschiebers die Zuluft der ersten Zylinderseite, die erste Steuerkante des zweiten Steuerschiebers die Abluft der ersten Zylinderseite, und die zweite Steuerkante des zweiten Steuerschiebers die Zuluft der zweiten Zylinderseite steuert. Auf diese Weise können die Steueröffnungen für die Zuluft und für die Abluft jeweils für beide Zylinderseiten im wesentlichen in gleiche Abstände zum Anschluß für den Steuerdruck aufweisenden Positionen im Gehäuse der Ventileinheit vorgesehen werden, was die Führung der nötigen Verbindungsleitungen zwischen den beiden separaten Steuerschiebern sehr vereinfacht.According to another development of the invention it is provided that - starting from the side of the connection for the control pressure - the first control edge of the first control slide the exhaust air of the second cylinder side, the second control edge of the first control slide the supply air of the first cylinder side, the first control edge of the second control spool the exhaust air of the first cylinder side, and the second control edge of the second control spool the supply air of the second cylinder controls the side. In this way, the control openings for the supply air and for the exhaust air can be provided for both cylinder sides at substantially the same intervals for connection to the positions for the control pressure in the housing of the valve unit, which greatly simplifies the routing of the necessary connecting lines between the two separate control slides.

Zur separaten Beaufschlagung beider Steuerschieber mit Steuerdruck kann gemäß einer besonders bevorzugten weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß Pilotventile unmittelbar an den Anschlüssen für den Steuerdruck am Gehäuse aufgesetzt sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der mit der erfindungsgemäßen Ausführung ermöglichte geringe Steuerluft-Schadraum voll genutzt werden kann und nicht durch längere Verbindungsleitungen zu den Pilotventilen geschmälert wird.In order to apply control pressure to both control spools separately, it can be provided according to a particularly preferred further embodiment of the invention that pilot valves are placed directly on the connections for the control pressure on the housing. In this way it is ensured that the small control air harmful space made possible with the design according to the invention can be fully used and is not reduced by longer connecting lines to the pilot valves.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt ein Schaltschema zum Positionieren eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders mit einer erfindungsgemäßen Ventileinheit und Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Ventileinheit nach der Erfindung im Schnitt.The invention is explained below with reference to the partially schematically illustrated embodiments in the drawing. Fig. 1 shows a circuit diagram for positioning a double-acting pneumatic cylinder with a valve unit according to the invention and Fig. 2 shows an embodiment of a valve unit according to the invention in section.

Der doppelt wirkende Pneumatikzylinder 1 nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem Zylinder 2 und einem darin axial geführten Kolben 3, der mit einer aus dem Zylinder 2 herausgeführten Kolbenstange 4 verbunden ist. An einer ersten Zylinderseite 5 und an einer zweiten Zylinderseite 6 sind Anschlußleitungen 7, 8 für Druckmedium, insbesonders Druckluft, vorgesehen, welche mit Anschlüssen A bzw. B an einer 5/3-Wege-Ventileinheit 9 in Verbindung stehen.The double-acting pneumatic cylinder 1 according to FIG. 1 essentially consists of a cylinder 2 and a piston 3 axially guided therein, which is connected to a piston rod 4 which extends out of the cylinder 2. On a first cylinder side 5 and on a second cylinder side 6 there are connecting lines 7, 8 for pressure medium, in particular compressed air seen, which are connected to connections A and B on a 5/3-way valve unit 9.

Die durch Steuern der Zu- bzw. Abluft der beiden Zylinderseiten 5, 6 das Positionieren des Pneumatikzylinders 1 ermöglichende Ventileinheit 9 weist ein in einem Gehäuse 10 verschiebliches, hier von zwei separaten Steuerschiebern 11, 12 gebildetes Steuerelement auf, welches unter Einwirkung von an den Eingängen X und Y angelegtem Steuerdruck gegen die Kraft von zwei separaten Druckfedern 13, 14 verschieblich ist und dabei fünf Medium-Anschlüsse steuert. Mit P ist der Anschluß für das ungesteuerte Druckmedium,also die Zuluft zu beiden Zylinderseiten,bezeichnet; anstelle der hier getrennten Anschlüsse P könnte natürlich aber auch ein gemeinsamer für beide Steuerschieber vorgesehen sein. Mit R ist der Anschluß für die Abluft von der zweiten Zylinderseite 6 - also von der Deckelseite - bezeichnet. S bezeichnet den Anschluß für die Abluft von der ersten Zylinderseite 5; A und B sind bereits oben als direkt zu den Zylinderseiten führende Anschlüsse bezeichnet.The valve unit 9, which enables the positioning of the pneumatic cylinder 1 by controlling the supply and exhaust air of the two cylinder sides 5, 6, has a control element which is displaceable in a housing 10 and is here formed by two separate control slides 11, 12 and which acts under the influence of the inputs X and Y applied control pressure against the force of two separate compression springs 13, 14 is displaceable and controls five medium connections. P is the connection for the uncontrolled pressure medium, ie the supply air to both cylinder sides; Instead of the separate connections P here, of course, a common one could also be provided for both control slides. With R the connection for the exhaust air from the second cylinder side 6 - ie from the cover side - is designated. S denotes the connection for the exhaust air from the first cylinder side 5; A and B are already referred to above as connections leading directly to the cylinder sides.

Die beiden Steuerschieber 11, 12 sind im Schaltschema nach Fig. l als 4/2-Wegeventile dargestellt und wirken auch entsprechend - gleichwertig ist aber ein Ansprechen dieser Steuerschieber als jeweils zwei mechanisch gekoppelte 2/2-Wegeventile, wie dies der unten noch näher erläuterten Ausführung nach Fig. 2 näher kommt. Zur Funktion der Ventileinheit 9 ist nur kurz das folgende zu erwähnen: In der in Fig. 1 dargestellten Nullstellung des Steuerelements bzw. der beiden Steuerschieber 11, 12 sind alle fünf steuerbaren Medium-Anschlüsse A, B, P, S, R unter der Wirkung der beiden Druckfedern 13, 14 abgesperrt, womit auch die beiden Zylinderseiten 5, 6 nach außen abgeschlossen sind und der Kolben 3 - je nach Druckniveau - mehr oder weniger fest in seiner Position gehalten wird. Wird beispielsweise der erste Steuerschieber 11 durch einen die Kraft der Druckfeder 13 überwindenden Steuerdruck am Eingang X aus der sperrenden Nullstellung bewegt, so wird der Zuluftanschluß P zur ersten Zylinderseite 5 und der Abluftanschluß R von der zweiten Zylinderseite 6 in einem dem Ausmaß der Verstellung des Steuerschiebers 11 entsprechenden Ausmaß geöffnet und der Kolben 3 in der Darstellung nach rechts verschoben. Zur Bewegung des Kolbens 3 in die andere Richtung muß der beschriebene Steuervorgang durch Anlegung von Steuerdruck am Eingang Y des zweiten Steuerschiebers 12 eingeleitet werden. Da die beiden Steuerschieber 11, 12 über die separaten Eingänge X und Y voneinander unabhängig mit Steuerdruck beaufschlagbar sind und je für sich die Bewegung des Kolbens 3 in eine Richtung kontrollieren kann durch unterschiedliche gemeinsame, gleichzeitige Beaufschlagung der beiden Zylinderseiten auch beispielsweise das Abbremsen des Kolbens 3 bei Annäherung an seine Sollposition oder ein Verspannen an dieser Sollposition mit sehr einfachen Mitteln erreicht werden.The two control spools 11, 12 are shown in the circuit diagram according to FIG. 1 as 4/2-way valves and also act accordingly - but equivalent is a response of these control spools as two mechanically coupled 2/2-way valves, as explained in more detail below 2 comes closer. For the function of the valve unit 9, the following should only be mentioned briefly: In the zero position of the control element or the two control slides 11, 12 shown in FIG. 1, all five controllable medium connections A, B, P, S, R are under the action the two pressure springs 13, 14 shut off, whereby the two cylinder sides 5, 6 are closed to the outside and the piston 3 - depending on the pressure level - is held more or less firmly in its position. For example, if the first control slide 11 is moved by a force of the compression spring 13 overcome the control pressure at the input X of the blocking neutral position, the supply air P is y to the first Z-relieving page 5 and the exhaust port R of the second cylinder side 6 in a the extent of the adjustment of the control slide 11 corresponding extent opened and the piston 3 moved to the right in the illustration. To move the piston 3 in the other direction, the control process described must be initiated by applying control pressure to the input Y of the second control slide 12. Since the two control spools 11, 12 can be acted upon independently by control pressure via the separate inputs X and Y and can each control the movement of the piston 3 in one direction by different joint, simultaneous action on the two cylinder sides, for example the braking of the piston 3 when approaching its target position or bracing at this target position can be achieved with very simple means.

Zur Beschreibung der Ausführung nach Fig. 2 werden im folgenden gleiche Bezugszeichen wie zu Fig. 1 verwendet, soweit nur die Funktion der entsprechenden Teile gleich ist.To describe the embodiment according to FIG. 2, the same reference numerals are used in the following as for FIG. 1, insofar as only the function of the corresponding parts is the same.

Im Gehäuse 10 der Ausführung nach Fig. 2 sind zwei Steuerschieber 11, 12 in Einsatzbüchsen 15, 16 geführt, wobei diese Einsatzbüchsen mit den Medium-Anschlüssen A, B, S, P, R in Verbindung stehende Steueröffnungen 17, 18, 19, 20 , 21, 22 und 23 aufweisen. Diese Steueröffnungen können in Form von Schlitzen oder auch in Form von mehreren am Umfang der Einsatzbüchsen 15, 16 verteilten einzelnen Bohrungen ausgeführt sein und gehen von Ringräumen 24 am Außenumfang der Einsatzbüchsen aus. Zur erforderlichen Verbindung der Ringräume 24 mit den jeweiligen Anschlüssen sind im Gehäuse Leitungen 25 bis 32 vorgesehen, die an der Außenseite des Gehäuses jeweils in Schraubanschlüsse 33 münden.2, two control slides 11, 12 are guided in insert bushes 15, 16, these insert bushes being connected to the control ports 17, 18, 19, 20 with the medium connections A, B, S, P, R , 21, 22 and 23. These control openings can take the form of slots or also in the form of a plurality of individual bores distributed around the circumference of the insert bushes 15, 16 and proceed from annular spaces 24 on the outer circumference of the insert bushes. For the necessary connection of the annular spaces 24 to the respective connections, lines 25 to 32 are provided in the housing, which each lead to screw connections 33 on the outside of the housing.

Die zusammen mit den Einsatzbüchsen 15, 16 in Gehäusebohrungen 34 eingesetzten Steuerschieber 11, 12 sind mit separaten Druckfedern 13, 14 an einem unterem Gehäusedeckel 35 abgestützt und werden unter Wirkung dieser Druckfedern in ihre Nullstellung gedrückt, in der sie an einem oberen Gehäusedeckel 36 anliegen. An beiden Steuerschiebern 11, 12 sind je zwei axial versetzte Steuerkanten 37, 38 bzw. 39, 40 angeordnet, die den Öffnungsquerschnitt der Steueröffnungen 20, 22, 23 je nach axialer Stellung der Steuerschieber mehr oder weniger freigeben. Zur Einleitung einer axialen Bewegung der Steuerschieber 11, 12 gegen die Kraft der Druckfedern 13, 14 sind im oberen Gehäusedeckel 36 Einlaßbohrungen 41 für die Anschlüsse X, Y für den jeweiligen Steuerdruck angebracht.The control slides 11, 12 used together with the insert bushes 15, 16 in housing bores 34 are supported by separate compression springs 13, 14 on a lower housing cover 35 and are pressed into their zero position under the action of these compression springs, in which they rest on an upper housing cover 36. Two axially offset control edges 37, 38 and 39, 40 are arranged on each of the two control spools 11, 12, which more or less release the opening cross section of the control openings 20, 22, 23, depending on the axial position of the control spools. To initiate an axial movement of the control slide 11, 12 against the force of the pressure springs 13, 14, 36 inlet bores for the connections X, Y for the respective control pressure are made in the upper housing cover.

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung der beiden Steuerschieber 11, 12 liegt kein Steuerdruck an den Eingängen X, Y an; die mit dem Zuluftanschluß P in Verbindung stehenden Steueröffnungen 20 sind von den zweiten Steuerkanten 38, 40 beider Steuerschieber 11, 12 abgeschlossen. Gleiches gilt für die Steueröffnungen 22, 23, welche über die Leitungen 26, 28 mit den Anschlüssen A, B in Verbindung stehen und von den Steuerkanten 37, 39 abgeschlossen werden. Damit sind beide Zylinder seiten - 5, 6 in Fig. l - von der Ventileinheit 9 abgeschlossen. Wird beispielsweise über den Eingang X Steuerdruck auf den ersten Steuerschieber 11 gelegt, so öffnet die erste Steuerkante 37 die Steueröffnungen 22 und verbindet damit den Abluftanschluß R mit dem Anschluß B zur zweiten Zylinderseite 6. Gleichzeitig wird mit der mechanisch starr gekoppelten zweiten Steuerkante 38 eine Öffnung der Steueröffnungen 20 bewirkt, womit der Druckluftanschluß P über die Steueröffnungen 17 mit dem Anschluß A zur ersten Zylinderseite 5 verbunden ist. Damit bewegt sich der Kolben 3 - wiederum in Fig. 1 - nach rechts.In the position of the two control slides 11, 12 shown in FIG. 2, there is no control pressure at the inputs X, Y; the control openings 20 connected to the supply air connection P are closed by the second control edges 38, 40 of both control slides 11, 12. The same applies to the control openings 22, 23, which are connected to the connections A, B via the lines 26, 28 and are closed off by the control edges 37, 39. So that both cylinders are pages - 5, 6 in Fig. L - completed by the valve unit 9. If, for example, control pressure is applied to the first control slide 11 via the input X, the first control edge 37 opens the control openings 22 and thus connects the exhaust air connection R to the connection B to the second cylinder side 6. At the same time, an opening becomes with the mechanically rigidly coupled second control edge 38 of the control openings 20, whereby the compressed air connection P is connected via the control openings 17 to the connection A to the first cylinder side 5. The piston 3 thus moves - again in FIG. 1 - to the right.

Zur Einleitung der umgekehrten Kolbenbewegung wird am Einang Y Steuerdruck angelegt, womit die erste Steuerkante 39 die Steueröffnungen 23 und die zweite Steuerkante 40 die Steueröffnungen 20 öffnet und der Abluftanschluß S mit der ersten Zylinderseite 5 und der Druckanschluß P mit der zweiten Zylinderseite 6 verbunden wird. Die Betätigung der beiden Steuerschieber 11, 12 kann aber auch gemeinsam erfolgen, womit je nach dem jeweils auf beiden Seiten angelegten Steuerdruck differenzierte Bewegungs- bzw. Druckverhältnisse auf beiden Zylinderseiten realisiert werden können.To initiate the reverse piston movement, control pressure is applied to the inlet Y, whereby the first control edge 39 opens the control openings 23 and the second control edge 40 opens the control openings 20 and the exhaust air connection S is connected to the first cylinder side 5 and the pressure connection P to the second cylinder side 6. The actuation of the two control slides 11, 12 can, however, also take place together, so that differentiated movement or pressure conditions can be realized on both cylinder sides depending on the control pressure applied on both sides.

Unmittelbar an den Eingängen X, Y für den Steuerdruck könnten auch Pilotventile für den Steuerdruck aufgesetzt sein, womit ein sehr geringer Schadraum für den Steuerdruck insbesonders im heiklen Bereich um die Nullstellung der beiden Steuerschieber und ein sehr schnelles Ansprechen auf Steuerdruckänderungen erreicht ist, was besonders in der Nähe des Nulldurchgangs zum genauen Positionieren sehr vorteilhaft ist.Pilot valves for the control pressure could also be fitted directly at the inputs X, Y for the control pressure, which means that there is very little clearance for the control pressure, particularly in the delicate area around the zero position of the two control spools, and a very quick response to changes in the control pressure, which is particularly the case in the vicinity of the zero crossing is very advantageous for precise positioning.

Claims (6)

1. 5/3-Wege-Ventileinheit zum Positionieren eines doppelt wirkenden,Pneumatikzylinders, mit einem unter Einwirkung eines Steuerdruckes gegen eine Rückstellkraft in einem steuerbare Medium-Anschlüsse aufweisenden Gehäuse verschieblichen Steuerelement, welches sich bei Steuerdrücken unterhalb des zur Überwindung der Rückstellkraft erforderlichen Druckniveaus in seiner aller Medium-Anschlüsse sperrenden Nullstellung befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement von zwei separat im Gehäuse (10) angeordneten Steuerschiebern (11, 12) gebildet ist, welche jeweils zwei mit je zwei Medium-Anschlüssen (A,B,S,P,R) zusammenwirkende, axial versetzte Steuerkanten (37, 38 bzw. 39, 40) aufweisen und separat mit Steuerdruck beaufschlagbar sind, wobei die Steuerkanten ( 37, 38) des ersten Steuerschiebers (11) Zuluft der ersten (5) und Abluft der zweiten Zylinderseite (6) und die Steuerkanten (39, 40) des zweiten Steuerschiebers (12) Zuluft der zweiten (6) und Abluft der ersten Zylinderseite (5) steuern.1. 5/3-way valve unit for positioning a double-acting, pneumatic cylinder, with a displaceable under the action of a control pressure against a restoring force in a controllable medium connections housing which control element at control pressures below the pressure level required to overcome the restoring force its zero position blocking all medium connections, characterized in that the control element is formed by two control slides (11, 12) arranged separately in the housing (10), each of which has two with two medium connections (A, B, S, P , R) have interacting, axially offset control edges (37, 38 or 39, 40) and can be acted upon separately with control pressure, the control edges (37, 38) of the first control slide (11) supply air of the first (5) and exhaust air of the second Cylinder side (6) and the control edges (39, 40) of the second control slide (12) supply air to the second (6) and exhaust air to the first cylinder side (5 ) Taxes. 2. Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden separaten Steuerschieber (11, 12) in Einsatzbüchsen (15, 16) im Gehäuse (10) geführt sind, welche mit den Medium-Anschlüssen (A, B, S, P, R) in Verbindung stehende Steueröffnungen ( 17 bis 23) aufweisen und daß sowohl die Steuerschieber (11, 12) als auch die Einsatzbüchsen (15, 16) identisch ausgeführt sind.2. Valve unit according to claim 1, characterized in that the two separate control slides (11, 12) are guided in insert bushes (15, 16) in the housing (10), which with the medium connections (A, B, S, P, R) have related control openings (17 to 23) and that both the control slide (11, 12) and the insert bushes (15, 16) are identical. 3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerschieber (11, 12) über separate Druckfedern (13, 14) vom Gehäuse (10) her mit der Rückstellkraft beaufschlagt sind.3. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the two control slides (11, 12) via separate compression springs (13, 14) are subjected to the restoring force from the housing (10). 4. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerschieber (11, 12) parallel nebeneinander im Gehäuse (10) angeordnet sind und daß die Anschlüsse (X,Y) für den Steuerdruck jeweils auf der gleichen Gehäuseseite liegen.4. Valve unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two control slides (11, 12) are arranged parallel next to each other in the housing (10) and that the connections (X, Y) for the control pressure are each on the same housing side . 5. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß - jeweils ausgehend von der Seite des Anschlusses (X, Y) für den Steuerdruck - die erste Steuerkante(37)des ersten Steuerschiebers (11) die Abluft der zweiten Zylinderseite (6), die zweite Steuerkante (38) des ersten Steuerschiebers (11) die Zuluft der ersten Zylinderseite (5), die erste Steuerkante (39) des zweiten Steuerschiebers (12) die Abluft der ersten Zylinderseite (5) und die zweite Steuerkante (40) des zweiten Steuerschiebers (12) die Zuluft der zweiten Zylinderseite (6) steuert.5. Valve unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that - starting from the side of the connection (X, Y) for the control pressure - the first control edge (37) of the first control slide (11), the exhaust air of the second cylinder side ( 6), the second control edge (38) of the first control slide (11) the supply air of the first cylinder side (5), the first control edge (39) of the second control slide (12) the exhaust air of the first cylinder side (5) and the second control edge (40 ) of the second control slide (12) controls the supply air of the second cylinder side (6). 6. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur separaten Beaufschlagung beider Steuerschieber mit Steuerdruck Pilotventile unmittelbar an den Anschlüssen für den Steuerdruck am Gehäuse aufgesetzt sind.6. Valve unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that pilot valves are placed directly on the connections for the control pressure on the housing for the separate application of both control spools with control pressure.
EP19860890351 1985-12-30 1986-12-19 5/3-way valve unit Expired - Lifetime EP0238782B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT377485A AT391178B (en) 1985-12-30 1985-12-30 5/3-WAY VALVE UNIT
AT3774/85 1985-12-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0238782A2 true EP0238782A2 (en) 1987-09-30
EP0238782A3 EP0238782A3 (en) 1988-02-10
EP0238782B1 EP0238782B1 (en) 1991-07-17

Family

ID=3555245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19860890351 Expired - Lifetime EP0238782B1 (en) 1985-12-30 1986-12-19 5/3-way valve unit

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0238782B1 (en)
JP (1) JPH0660697B2 (en)
CN (1) CN1010242B (en)
AT (1) AT391178B (en)
DE (1) DE3680324D1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953776A2 (en) * 1998-04-29 1999-11-03 Husco International, Inc. Solenoid operated dual spool control valve
CN110530074A (en) * 2019-08-30 2019-12-03 杭州师范大学钱江学院 A kind of six-way valve, heat-exchange system and its heat change method based on six-way valve

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7114521B2 (en) * 2003-09-03 2006-10-03 Ross Operating Valve Company Double valve constructed from unitary single valves
CN1295440C (en) * 2004-03-08 2007-01-17 尚继良 Integrated manual multiple directional control valve for lader
DE102008054977B4 (en) * 2008-12-19 2014-01-23 Zf Friedrichshafen Ag switching arrangement
US8794123B2 (en) * 2010-03-12 2014-08-05 Ross Operating Valve Company Double valve constructed from unitary single valves
CN105697441A (en) * 2016-01-08 2016-06-22 洪子云 Hydraulic travel automatic reversing valve and hydraulic control system of rotating pump hole forming pile machine
CN107830212B (en) * 2017-11-30 2024-03-26 安徽中捷矿山运输设备有限责任公司 Three-position five-way air control reversing valve

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3709244A (en) * 1970-11-04 1973-01-09 H Zadow Free foil flow control device
US3732887A (en) * 1971-10-12 1973-05-15 Sanders Associates Inc Flow-pressure control valve system
GB1600155A (en) * 1977-02-28 1981-10-14 Budzich Tadeusz Load responsive fluid control valve
US4349041A (en) * 1979-08-20 1982-09-14 Nl Industries, Inc. Control valve system for blowout preventers
US4461449A (en) * 1980-05-01 1984-07-24 The Boeing Company Integral hydraulic blocking and relief valve

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3709244A (en) * 1970-11-04 1973-01-09 H Zadow Free foil flow control device
US3732887A (en) * 1971-10-12 1973-05-15 Sanders Associates Inc Flow-pressure control valve system
GB1600155A (en) * 1977-02-28 1981-10-14 Budzich Tadeusz Load responsive fluid control valve
US4349041A (en) * 1979-08-20 1982-09-14 Nl Industries, Inc. Control valve system for blowout preventers
US4461449A (en) * 1980-05-01 1984-07-24 The Boeing Company Integral hydraulic blocking and relief valve

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0953776A2 (en) * 1998-04-29 1999-11-03 Husco International, Inc. Solenoid operated dual spool control valve
EP0953776A3 (en) * 1998-04-29 2000-05-24 Husco International, Inc. Solenoid operated dual spool control valve
CN110530074A (en) * 2019-08-30 2019-12-03 杭州师范大学钱江学院 A kind of six-way valve, heat-exchange system and its heat change method based on six-way valve

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0660697B2 (en) 1994-08-10
ATA377485A (en) 1990-02-15
AT391178B (en) 1990-08-27
EP0238782B1 (en) 1991-07-17
CN86108885A (en) 1987-09-23
DE3680324D1 (en) 1991-08-22
JPS62237180A (en) 1987-10-17
CN1010242B (en) 1990-10-31
EP0238782A3 (en) 1988-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2446963C2 (en) Hydraulic control device
DE3130056A1 (en) CONTROL VALVE ARRANGEMENT FOR A PRESSURE WORKING CYLINDER
DE3011791C2 (en) 5/2-way valve in slide design for supplying pressure medium to a servo motor
DE1750358A1 (en) Electro-hydraulic control device
EP0471884A1 (en) Electrohydraulic servovalve
DE102017117335A1 (en) Actuation unit for a process valve and process valve
EP0688411A1 (en) Hydraulic control valve
EP0238782B1 (en) 5/3-way valve unit
DE2242022C3 (en) Pressure medium sequence control for power steering or the like
DE2832967C2 (en) Servo slide valve
EP0378789A2 (en) Electrohydraulic control system for controlling a hydraulic drive
EP1591706B1 (en) Pilot operated 4/3-way valve
DE2940066C2 (en)
DE2343662A1 (en) Hydraulic control device with auxiliary and main control valves - has valve held in neutral position by spring
DE2246809A1 (en) CONTROL UNIT FOR A WORK CYLINDER WITH DIFFERENTIAL PISTON
DE3703019C2 (en) Hydraulic adjusting device for a part of an aircraft to be moved
DE3542062A1 (en) PLATE VALVE
DE3629479A1 (en) Directional control valve
DE3703004C2 (en) Hydraulic servo actuator for a moving part of an aircraft
DE2723629A1 (en) MULTIPLE SERVO POSITION CONTROLLER
DE102021213469B3 (en) safety valve device
DE3106532C2 (en)
DE3028846A1 (en) HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR AN ACTUATOR
DE3310863A1 (en) HYDRAULIC DIRECTIONAL VALVE FOR CONTROLLING A DOUBLE ACTING ENGINE
DE2340536C2 (en) Directional control valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: G05D 16/18

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19880720

17Q First examination report despatched

Effective date: 19901025

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB SE

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3680324

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910822

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 86890351.9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19951122

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 19951122

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19951124

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19951211

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19961219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19961220

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19961219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970829

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970902

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86890351.9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST