EP0236387A1 - Device for photographic monitoring of cross-roads. - Google Patents

Device for photographic monitoring of cross-roads.

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EP0236387A1
EP0236387A1 EP86905259A EP86905259A EP0236387A1 EP 0236387 A1 EP0236387 A1 EP 0236387A1 EP 86905259 A EP86905259 A EP 86905259A EP 86905259 A EP86905259 A EP 86905259A EP 0236387 A1 EP0236387 A1 EP 0236387A1
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EP
European Patent Office
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sensor
signal
vehicle
camera
input
Prior art date
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EP86905259A
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German (de)
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EP0236387B1 (en
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Heinrich Horsch
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Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0236387B1 publication Critical patent/EP0236387B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the invention relates to a device for photographically monitoring an intersection controlled by means of a traffic light system, comprising:
  • This behavior contrary to traffic may consist of the vehicle entering an intersection during the blocking phase. Then the photographic camera is triggered by a signal when a contact threshold laid in the roadway is passed. The behavior contrary to traffic may also consist in the vehicle driving too fast. In this case, the photographic camera is triggered in that two contact thresholds laid one behind the other in the roadway are passed over within a predetermined period corresponding to the permissible maximum speed (DE-A-10 78 797) or AT-A-225 077). The two contact thresholds laid one behind the other in the direction of travel serve exclusively for speed measurement. 0
  • DE-C-2 356 331 discloses a device for the photo-graphic monitoring of traffic light-controlled intersections with a photographic camera that detects the intersection and a sensor that responds to the entry 5 of a vehicle into the intersection and a sensor signal by means of a detector circuit delivers.
  • Aritaausl sevoriques is formed by a signal via a first gate circuit triggered by the first trigger signal for triggering Fühler ⁇ a first recording Q Toggle controllable.
  • the first gate circuit can be switched through by a signal from the traffic light during its blocking phase.
  • a timer is triggered which switches for a predetermined delay time.
  • a second trigger signal which acts on the camera trigger device, is generated by the timer 4 "Triggering of a recording is generated.
  • the " first gate circuit is blocked from the triggering of the first recording until the end of the second recording. In this way, a second vehicle entering the intersection shortly after the first triggering vehicle cannot immediately generate a trigger signal before the cycle initiated by the first vehicle and consisting of the first and second recordings has ended.
  • the sensor signal rises at the same time on a second gate circuit which is switched through during the blocking time of the first gate circuit.
  • the output dn 'eser second gate circuit is switched on, also ge an signalsver ⁇ hesitant timing element with a delay time longer than the time required is.t for the two images to the camera triggering device.
  • the sensor pulse of the second vehicle is thus stored, so to speak, until the first two recordings, including film transport, have definitely ended. Then a third picture is taken. The second vehicle is then certainly visible on one of the two recordings triggered by the first vehicle and additionally on the third recording, so that two recordings are also made of the second vehicle.
  • US-A-3 858 223 and DE-B-2 307 217 also show a device for photographic monitoring of traffic-controlled intersections, in which a vehicle triggers two shots in succession when entering the intersection.
  • a second sensor is provided in a lane crossed to the lane to be monitored, through which the camera triggering device can be controlled via a gate circuit which is switched through during the delay time between the first and second recording.
  • fast-moving vehicles are detected which enter the intersection during the blocking phase and immediately turn into a carriageway crossed to the blocked carriageway before the delay time of the timer expires and the second recording is triggered.
  • an additional recording is triggered via the second sensor before the specified delay time expires. This recording then captures the turning vehicle.
  • two sensors lie in mutually crossed lanes.
  • the use of the second sensor has the special purpose of detecting turning vehicles. Vehicles driving straight ahead do not respond to the second sensor and are detected by the recording triggered after a predetermined delay time.
  • the vehicles are photographed from behind, the rear license plate appearing on the recording.
  • the driver of the vehicle is generally not recognizable in such recordings.
  • Such a frontal photograph if it is carried out with flash lighting, requires special precautions to avoid dazzling the driver and also ensure that the driver can be recognized through the front windshield of the vehicle.
  • a red filter is therefore usually placed in front of the flash and camera and a red-sensitive film is used.
  • the known devices can also fail in slow-moving vehicles. If the vehicle has triggered the sensor in slow travel and the delay time has started to run, then it may happen that at the time of the second recording this vehicle is not yet in the danger zone. The vehicle can then be used during the Continue the blocking phase over the intersection without this being proven by the recordings.
  • the distance of the photographed vehicle from the camera depends on the speed of the vehicle. This is particularly disadvantageous in frontal photography, where it is important to identify a person behind the windshield in the picture in the case of frequently unfavorable lighting conditions. Disclosure of the invention
  • the invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset such that vehicles which pass the intersection very quickly during the blocking phase and vehicles which pass the intersection very slowly during the blocking phase are evidentially in the danger zone can be photographed. 0
  • the means for generating the second trigger signal contain the second sensor which responds to the passage of the vehicle through a second position lying in a straight line behind the first position and by means of which a second sensor signal can be connected to the signal processing means.
  • Both the fast and the slow-moving driver are photographed within the danger zone where the second sensor is arranged. Both can therefore be proven in a verifiable form.
  • the camera is also dependent on one
  • I ⁇ blocking phase signal controlled, which is picked up by a traffic light system. A camera is triggered when the first and the second sensor respond, while in DE-A-1 078 797 the camera is triggered only after both sensors are inside
  • the second sensor responds to the passage of the vehicle through a position lying in a straight line behind the first sensor.
  • the second sensor is therefore not in a lane crossed to the monitored lane.
  • the invention is the detection of very slow and very fast moving vehicles, not as in DE-B-2 307 217 and US-A-3 858 223 the detection of turns.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a traffic light controlled intersection with a photographic surveillance device.
  • Fig. 2 shows a diagram of the processing medium at a Signalver ⁇ About ⁇ wachungsvortechnische of FIG. 1.
  • 10 denotes a street intersection in which two streets 12 and 14 intersect.
  • the intersection 10 is controlled by a traffic light system, of which only one traffic light 16 is shown in front of the intersection in the street 12.
  • a pedestrian crossing 18 is marked in the area of traffic light 16.
  • a road marking 20 for two lanes with a stop line is applied on the road 12 in front of the pedestrian crossing 18.
  • a first sensor in the form of an induction loop or the like 22 is inserted in the direction of travel behind the marking of the pedestrian crossing 18 and behind the street marking 20 in the carriageway ceiling.
  • a second sensor 24 embedded in the road surface is arranged in the danger area of the intersection 10 in a straight line behind the first sensor 22.
  • the processing means by means of signal signals from sensor signals of the sensors 22 and 24 and a blocking phase signal 7 0
  • the traffic light system 16 is controlled i.st. If a vehicle passes the induction loop 22 during the blocking phase, when a blocking phase signal is generated, the camera 26 is triggered to take a first picture. A second recording is triggered when the vehicle travels through the second induction loop 24, that is to say is in the danger zone of the intersection 10. However, this triggering of the second recording takes place only if the first recording has been triggered beforehand by passing over the induction loop 22. This prevents the camera from being triggered by cross traffic in street 14. So it becomes the second sensor 24 only by the first sensor signal
  • FIG. 1 A second alternative is indicated in FIG. 1.
  • a photographic camera 28 set up for the frontal photographs of the 20 * vehicle can also be arranged such that it photographs the vehicle from the front against the direction of travel.
  • a vehicle 30, as indicated in FIG. 1, travels at a very high speed over the intersection 10 during the blocking phase and, according to the prior art, the first and the second recording are triggered one after the other at a fixed time interval, then the vehicle 30 can be so far away from the 3 Q camera 26 that a flawless
  • both the carriage 30 and the carriage 32 would essentially be in the same position in the danger area of the intersection 10 and at an optimal distance from the camera 26 or 28 photographed.
  • the first sensor which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 34.
  • An optocoupler is provided between the input 34 and the signal processing means. This optocoupler causes an inversion of the signal: a positive pulse is converted into a negative pulse. The optocoupler is therefore symbolized by an inverter 36.
  • the inverted sensor signal is converted into a perfectly processable rectangular pulse by a pulse shaper 38. This is known technology (see US-A-358 223) and is therefore not described in detail here.
  • the sensor signal thus obtained is present at an input 40 of a flip-flop 42.
  • the flip-flop 42 is usually composed of two NAND elements 44 and 46.
  • the output of the NAND gate 44 is connected to an input 48 of the NAND gate 46.
  • the output of the NAND gate 46 is connected to an input 50 of the NAND gate 44.
  • the input 40 forms a further input of the NAND gate 44.
  • the NAND gate 46 has a second input 52, via which the flip-flop 42 can be reset in a manner to be described.
  • the NAND gate 46 has a third input 54, which is connected to an input 56 for a blocking phase signal.
  • the signal present at the input 50 of the NAND gate 44 is connected to a reset input 56 of a counter 58.
  • the "counter 58 is in a known manner he count as an electronic code formed of a réelle ⁇ write signal at an output 60 at a predetermined counter reading. This signal is connected via a resistor 62 and an inverter 64 to the second input 52 of NAND gate 46 switched in the flip-flop 42.
  • the output signal of the NAND gate 46 which is present at the input 50, is also connected to an input 66 of a NOR gate 68.
  • the second sensor 24 which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 70.
  • the second sensor signal is applied to the second input 76 of the NOR gate 68 via an optocoupler (shown as inverter 72) and a pulse shaper 74 1 switched.
  • the output of the NOR gate 68 is at an input 78 of a NOR gate 80.
  • the signal present at input 50 of NAND gate 44 is also connected to an input 82 of an exclusive OR gate 84.
  • the same signal is connected to an RC element, consisting of a resistor 86 and a capacitor 88 at the second input 90 of the exclusive OR gate 10.
  • the output of the exclusive OR gate 84 is connected to the second input 92 of the NOR element 80.
  • the output of the NOR element 80 controls a circuit 94 for generating a trigger signal for the camera.
  • the output of the NOR gate 68 is also connected to the input of the inverter 64 ' via a line 96 and a diode 98.
  • the counter 58 contains two counting stages 100 and 102 for counting seconds and tenths of seconds.
  • the counter stage 100 receives an input signal with twice the mains frequency of 100 Hz.
  • the counter reading is predetermined with diode arrangements 104 and 106
  • the signal processing means described with reference to FIG. 2 operate as follows:
  • the circuit 94 is controlled via the exclusive-OR gate 84 and the NOR gate 80, so that it outputs a trigger signal.
  • the output of the exclusive OR gate 84 is normally zero, since in the static state with the capacitor 88 charged, both inputs 82 and 90 of the exclusive OR gate 84 are at the same potential. They are both connected to the output of the NAND element 46, although an RC element 86, 88 is connected upstream of the input 90.
  • the output of the NAND gate 46 changes from the "H" state to the "L” state, the inputs 82 and 90 are temporarily at different potentials. The input 82 immediately goes into the "L” state, while the input 90 remains in the "H” state for a while because of the charged capacitor 88.
  • the Exclusi v-OR gate 84 therefore outputs an output pulse when switching the flip-flop 42.
  • a second sensor signal appears in the form of a positive pulse at the input 70. This positive pulse is converted into a negative pulse by the inverter 72.
  • the input 76 of the NOR gate 68 therefore temporarily goes into the "L” state. If the first sensor 22 has previously responded, then, as described, the output of the NAND element 46 is also in the “L” state. This signal “L” is also present at the second input of the NOR element 68. If the input 76 also goes into the "L” state, the output of the NOR gate 68 goes into the "H” state. So there is a second pulse via the NDR gate 80 to the circuit 94, so that a second trigger signal to
  • Triggering a second shot of the camera is generated.
  • the input 52 of the NAND gate 46 is temporarily brought into the "L” state via the line 96, the diode 98 and the inverter 64.
  • the flip-flop 42 therefore switches back to its initial state.
  • the output of the NAND gate 46 goes into the "H” state.
  • the output of the NAND gate 44 goes into the "L” state.
  • the output of the NAND gate 46 therefore remains “H” even after the pulse at the output of the NOR gate 68 has ended, when the input 52 returns to the "H” state. Via the reset input 57, the counter 58 is reset to zero.
  • a trigger signal is generated and a picture is taken. This is the normal way of operating.
  • the signal processing agents are again in their initial state. If a sensor signal from the. second sensor -. $ 4 appears without the first sensor 22 having previously supplied a sensor signal, then the signal processing circuit is in its initial state when the second sensor signal appears, that is, the output of the NAND gate 46 is in the "H” state ". The output of the NOR gate 68 is therefore in the "L” state. This is independent of the state in which the input 76 of the NOR element 68 is.
  • the second recording is triggered as soon as the vehicle passes sensor 24.
  • the vehicle 32 remains in the position shown in FIG. 1 after actuation of the sensor 22, that is to say still outside the danger zone of the intersection 10, then the following occurs: the second sensor signal does not appear.
  • the flip-flop 42 is not reset in the manner described via line 96, diode 98 and inverter 64 and the counter 58 is reset to zero.
  • the counter 58 therefore continues to count until the preselected counter reading, which corresponds to a certain delay time, is reached. Then the input 52 of the flip-flop 42 is brought into the "L" state via the output 60, the resistor 62 and again the inverter 64.
  • the vehicle 32 is photographed again in its position in front of the second sensor. It can therefore be demonstrated that the vehicle 32 did not enter the danger area of the intersection 10 but stopped behind the stop line but still in front of the street corner.
  • a camera 26 can be arranged in the direction of travel in front of the intersection, which photographs the vehicles from behind, or a camera 28 can also be arranged in the direction of travel behind the intersection Intersection for the Frontal photographi be provided.
  • a camera 28 can also be arranged in the direction of travel behind the intersection Intersection for the Frontal photographi be provided.
  • the camera 28 can, if necessary, be controlled such that it is only triggered by the second sensor signal.
  • a microprocessor programmed with suitable software can also be used as signal processing means.

Abstract

Pour la surveillance photographique des carrefours un appareil photographique (26 ou 28) est prévu qui couvre un croisement (10). Un premier capteur (2) réagit lorsqu'un véhicule (30 ou 32) traverse une ligne de stop pendant la phase de stop des feux de circulation (16), ce qui provoque une première prise de photo par l'appareil (26) ou (28). Un deuxième capteur (24) est situé directement après le premier capteur (22) dans la région dangereuse du croisement (10) et dans une position optimale pour la prise de vue par l'appareil (26) ou (28) et déclenche une deuxième prise de vue lors de son passage. Par conséquent, le véhicule (30 ou 32) est photographié quelle que soit sa vitesse et toujours dans une position photographique optimale.For photographic surveillance of crossroads a camera (26 or 28) is provided which covers a crossing (10). A first sensor (2) reacts when a vehicle (30 or 32) crosses a stop line during the stop phase of the traffic lights (16), which causes a first photo taken by the device (26) or (28). A second sensor (24) is located directly after the first sensor (22) in the dangerous region of the crossing (10) and in an optimal position for the shooting by the camera (26) or (28) and triggers a second shooting during its passage. Consequently, the vehicle (30 or 32) is photographed regardless of its speed and always in an optimal photographic position.

Description

Vorrichtung zur photographischen Überwachung von KreuzungenPhotographic monitoring device for intersections
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur photographi sehen Überwachung einer mittels einer Ampelanlage ge¬ steuerten Kreuzung, enthaltend:The invention relates to a device for photographically monitoring an intersection controlled by means of a traffic light system, comprising:
(a) eine die Kreuzung erfassende photographische Kamera,(a) an intersection photographic camera,
(b) einen ersten Fühler, der auf das Einfahren eines(b) a first sensor which is sensitive to the retraction of a
Fahrzeuges in die Kreuzung über eine erste Position hinaus anspricht und ein Fühlersignal liefert, (c) Mittel zur Erzeugung eines Sperrphasensi gna 's inAddresses the vehicle in the intersection beyond a first position and delivers a sensor signal, (c) means for generating a blocking phase signal in
Abhängigkeit von der Umschaltung der Ampelanlage auf eine Sperrphase,Dependence on the switching of the traffic light system to a blocking phase,
(d) eine Kameraauslösevorrichtung, die durch Auslöse¬ signale zur Auslösung von Aufnahmen der photo¬ graphischen Kamera ansteuerbar ist,(d) a camera triggering device which can be triggered by triggering signals to trigger recordings of the photographic camera,
(e) Si gnal verarbei tungsmi ttel , auf welche das Fühler¬ signal und das Sperrphasensignal aufgeschal tet sind und durch welche bei Auftreten eines Fühler- signäls während der Dauer des Sperrphasensignals ein erstes Auslösesignal zum Auslösen einer ersten Aufnahme der Kamera erzeugbar ist,(e) signal processing means to which the sensor signal and the blocking phase signal are switched and by means of which, when a sensor signal occurs, a first trigger signal for triggering a first recording of the camera can be generated for the duration of the blocking phase signal,
'(f) Mittel zur Erzeugung eines zweiten Auslösesignals mit Verzögerung gegnüber dem ersten Auslösesignal zur Auslösung einer zweiten Aufnahme, ' (f) means for generating a second trigger signal with a delay compared to the first trigger signal for triggering a second shot,
(g) und einen zweiten Fühler.(g) and a second sensor.
Zugrunde liegender Stand der TechnikUnderlying state of the art
Es ist bekannt, ampel gesteuerte Kreuzungen photographisch zu überwachen. Zu diesem Zweck ist auf der Fahrbahn im Bereich der Ampel ein Fühler angebracht, der ein Fühler- signal liefert, wenn ein Fahrzeug darüberf hrt. Er¬ scheint ein solches Signal in der Sperrphase der Ampel, wenn also ein Fahrzeug verkehrswidrig in der Sperrphase in die Kreuzung einfährt, wird ei ne' photographi sehe Kamera ausgelöst, deren Gesichtsfeld die ampel gesteuerte Kreuzung erfaßt. Dadurch wird das verkehrswidrige Ver¬ halten und außerdem das Kraftfahrzeugkennzeichen des betreffenden Fahrzeuges photographisch festgehalten (DE-A-683 658). 1 Es ist auch bekannt, durch das Fühlersignal nacheinander meherere photographische Aufnahmen in einstellbaren Zeitabständen auszulösen, wenn eine Fühleranordnung ein verkehrswidriges Verhalten eines Fahrzeugs feststellt. 5 Dieses verkehrswidrige Verhalten kann darin bestehen, daß das Fahrzeug während der Sperrphase in eine Kreuzung einfährt. Dann wird die photographische Kamera durch- ein Signal beim Überfahren einer in der Fahrbahn ver¬ legten Kontaktschwelle ausgelöst. Das verkehrswidrige 0 Verhalten kann auch darin bestehen, daß das Fahrzeug zu schnell fährt. In diesem Fall wird die photographi¬ sche Kamera dadurch ausgelöst, daß zwei in festem Ab¬ stand hintereinander in der Fahrbahn verlegte Kontakt¬ schwellen innerhalb eines vorgegebenen, der zulässigen 5 Höchstgeschwindigkeit entsprechenden Zeitraumes über- .fahren werden (DE-A-10 78 797 oder AT-A-225 077). Die zwei in Fahrtrichtung hintereinander in der Fahr¬ bahn verlegten Kontaktschwellen dienen dabei aus- schließlich der Geschwindigkeitsmessung. 0It is known to photographically monitor intersections controlled by traffic lights. For this purpose, a sensor is attached to the traffic light in the area of the traffic light, which provides a sensor signal when a vehicle passes over it. Er¬ seems such a signal in the blocking phase the traffic lights, so when a vehicle enters traffic illegally in the blocking phase into the intersection, egg ne 'photographi see camera is triggered, the visual field detects the traffic light-controlled intersection. As a result, the behavior contrary to traffic and, moreover, the motor vehicle registration number of the vehicle in question is photographically recorded (DE-A-683 658). 1 It is also known to use the sensor signal to trigger multiple photographic recordings in succession at adjustable time intervals if a sensor arrangement detects a vehicle's behavior contrary to traffic. 5 This behavior contrary to traffic may consist of the vehicle entering an intersection during the blocking phase. Then the photographic camera is triggered by a signal when a contact threshold laid in the roadway is passed. The behavior contrary to traffic may also consist in the vehicle driving too fast. In this case, the photographic camera is triggered in that two contact thresholds laid one behind the other in the roadway are passed over within a predetermined period corresponding to the permissible maximum speed (DE-A-10 78 797) or AT-A-225 077). The two contact thresholds laid one behind the other in the direction of travel serve exclusively for speed measurement. 0
Durch die DE-C-2 356 331 ist eine Vorrichtung zur photo¬ graphischen Überwachung von ampel gesteuerten Kreuzungen mit einer die Kreuzung erfassenden photographischen Kamera und einem Fühler bekannt, der auf das Einfahren 5 eines Fahrzeuges in die Kreuzung anspricht und mittels einer Detektorschaltung ein Fühlersignal liefert. Eine Kameraausl sevorrichtung ist durch ein von dem Fühler¬ signal über eine erste Torschaltung ausgelöstes erstes Auslösesignal zur Auslösung einer ersten Aufnahme an- Q steuerbar. Dabei ist die erste Torschaltung durch ein Signal von der Ampel während deren Sperrphase durch- schaltbar. Bei Auslösung der ersten Aufnahme wird ein Zeitglied angestoßen, das für eine vorgegebene Ver¬ zögerungszei schaltet. Durch das Zeitglied wird nach g Ablauf der Verzögerungszeit ein zweites, die Kamera¬ auslösevorrichtung beaufschl agendes Ausl ösesi gnal zur 4 " Auslösung einer Aufnahme erzeugt. Dabei ist die "erste Torschaltung von der Auslösung der ersten Aufnahme bis zur Beendigung der zweiten Aufnahme gesperrt. Auf diese Weise kann ein zweites, kurz nach dem ersten auslösenden Fahrzeug in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug nicht unmittelbar ein Auslösesignal hervorrufen, bevor der aus erster und zweiter Aufnahme bestehende, durch das erste Fahrzeug eingeleitete Zyklus beendet ist. Es Tiegt das Fühlersignal jedoch gleichzeitig an einer zweiten Torschaltung an, die während der Sperrzeit der ersten Torschaltung durchgeschaltet ist. Der Ausgang dn'eser zweiten Torschaltung ist über ein signalsver¬ zögerndes Zeitglied mit einer Verzögerungszeit, die länger als die für die beiden Aufnahmen benötigte Zeit is.t, ebenfalls auf die Kameraauslösevorrichtung ge¬ schaltet. Der Fühlerimpuls des zweiten Fahrzeugs wird dadurch gewissermaßen gespeichert, bis die ersten beiden Aufnahmen einschließlich Filmtransport mit Sicherheit beendet sind. Dann wird eine dritte Aufnahme gemacht. Das zweite Fahrzeug ist dann mit Sicherheit auf einer der beiden durch das erste Fahrzeug ausgelösten Auf¬ nahmen und zusätzlich auf der dritten Aufnahme sicht¬ bar, so daß auch von dem zweiten Fahrzeug zwei Auf¬ nahmen gemacht werden.DE-C-2 356 331 discloses a device for the photo-graphic monitoring of traffic light-controlled intersections with a photographic camera that detects the intersection and a sensor that responds to the entry 5 of a vehicle into the intersection and a sensor signal by means of a detector circuit delivers. A Kameraausl sevorrichtung is formed by a signal via a first gate circuit triggered by the first trigger signal for triggering Fühler¬ a first recording Q Toggle controllable. The first gate circuit can be switched through by a signal from the traffic light during its blocking phase. When the first recording is triggered, a timer is triggered which switches for a predetermined delay time. After the delay time has elapsed, a second trigger signal, which acts on the camera trigger device, is generated by the timer 4 "Triggering of a recording is generated. The " first gate circuit is blocked from the triggering of the first recording until the end of the second recording. In this way, a second vehicle entering the intersection shortly after the first triggering vehicle cannot immediately generate a trigger signal before the cycle initiated by the first vehicle and consisting of the first and second recordings has ended. However, the sensor signal rises at the same time on a second gate circuit which is switched through during the blocking time of the first gate circuit. The output dn 'eser second gate circuit is switched on, also ge an signalsver¬ hesitant timing element with a delay time longer than the time required is.t for the two images to the camera triggering device. The sensor pulse of the second vehicle is thus stored, so to speak, until the first two recordings, including film transport, have definitely ended. Then a third picture is taken. The second vehicle is then certainly visible on one of the two recordings triggered by the first vehicle and additionally on the third recording, so that two recordings are also made of the second vehicle.
ECie-se Vorrichtung ist auch beschrieben in der US-A-3 858 223.This device is also described in US-A-3 858 223.
Die US-A-3 858 223 sowie die DE-B-2 307 217 zeigen weiterhin eine Vorrichtung zur photographischen Über¬ wachung von ampel gesteuerten Kreuzungen, bei welcher ein Fahrzeug beim Einfahren in die Kreuzung nachein¬ ander zwei Aufnahmen auslöst. Dabei ist ein zweiter Fühler in einer zu der zu überwachenden Fahrbahn ge- kreuzten Fahrbahn vorgesehen, durch den die Kamera- auslösevorrichtung über eine Torschaltung ansteuerbar ist, die während der Verzögerungszeit zwischen erster und zweiter Aufnahme durchgeschaltet ist. Dadurch werden schnell fahrende Fahrzeuge erfaßt, die bei Sperrphase in die Kreuzung einfahren und sofort in eine zu der gesperrten Fahrbahn gekreuzte Fahrbahn einbiegen, bevor die Verzögerungszeit des Zeitgliedes abläuft und die zweite Aufnahme ausgelöst wird. In diesem Falle wird über den zweiten Fühler vor Ab- lauf der vorgegebenen Verzögerungszeit eine zusätz¬ liche Aufnahme ausgelöst. Diese Aufnahme erfaßt dann das abbiegende Fahrzeug. Bei dieser Vorrichtung liegen zwei Fühler in zueinander gekreuzten Fahrbahnen. Die Verwendung des zweiten Fühlers (Kontaktschwelle oder Induktionsschleife) hat den speziellen Zweck, ab- biegende Fahrzeuge zu erfassen. Geradeausfahrende Fahrzeuge bringen den zweiten Fühler nicht zum Ansprechen und werden durch die nach einer vorgegebenen Verzögerungs¬ zeit ausgelöste Aufnahme erfaßt.US-A-3 858 223 and DE-B-2 307 217 also show a device for photographic monitoring of traffic-controlled intersections, in which a vehicle triggers two shots in succession when entering the intersection. A second sensor is provided in a lane crossed to the lane to be monitored, through which the camera triggering device can be controlled via a gate circuit which is switched through during the delay time between the first and second recording. As a result, fast-moving vehicles are detected which enter the intersection during the blocking phase and immediately turn into a carriageway crossed to the blocked carriageway before the delay time of the timer expires and the second recording is triggered. In this case, an additional recording is triggered via the second sensor before the specified delay time expires. This recording then captures the turning vehicle. In this device, two sensors lie in mutually crossed lanes. The use of the second sensor (contact threshold or induction loop) has the special purpose of detecting turning vehicles. Vehicles driving straight ahead do not respond to the second sensor and are detected by the recording triggered after a predetermined delay time.
Kameras zur photographischen Überwachung von ampelge¬ steuerten Kreuzungen sind weiterhin beschrieben in der US-A-2 871 088, der US-A-3 849 784 und der US-A-3 866165.Cameras for photographic monitoring of traffic light controlled intersections are further described in US-A-2,871,088, US-A-3,849,784 and US-A-3,866,165.
Bei den vorerwähnten bekannten Vorrichtungen werden die Fahrzeuge von hinten photographi ert , wobei das hintere Nummernschild auf der Aufnahme erscheint. Der Fahrer des Fahrzeugs ist bei solchen Aufnahmen im allgemeinen nicht erkennbar. Es ist daher bekannt (DE-A-2 129 984 und DE-C-2 802 448) die Kamera so anzuordnen, daß eine sogenannte "Frontal photographi e" erfolgt, die Fahrzeuge also von vorn entgegen der Fahrtrichtung photographi ert werden. Eine solche Frontal photographi e erfordert, wenn sie mit Blitzbeleuchtung erfolgt, besondere Vorkehrungen, um ein Blenden des Fahrers zu vermeiden und außerdem sicherzustellen, daß der Fahrer durch die vordere Windschutzscheibe des Fahrzeugs hindurch erkannt werden k.ann. Es wird deshalb üblicherweise vor Blitz und Kamera ein Rotfilter angeordnet und mit einem rot empfindlichen Film gearbeitet.In the aforementioned known devices, the vehicles are photographed from behind, the rear license plate appearing on the recording. The driver of the vehicle is generally not recognizable in such recordings. It is therefore known (DE-A-2 129 984 and DE-C-2 802 448) to arrange the camera so that a so-called "frontal photographi e" takes place, so the vehicles are photographed from the front against the direction of travel. Such a frontal photograph, if it is carried out with flash lighting, requires special precautions to avoid dazzling the driver and also ensure that the driver can be recognized through the front windshield of the vehicle. A red filter is therefore usually placed in front of the flash and camera and a red-sensitive film is used.
Die bekannten Vorrichtungen, bei denen durch ein während der Sperrphase in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug nacheinander zwei in festen zeitlichen Ab¬ stand voneinander erfolgende Aufnahmen ausgelöst werden, haben noch gewisse Nachteile:The known devices, in which two pictures taken at a fixed time interval from one another in succession are triggered by a vehicle entering the intersection during the blocking phase, still have certain disadvantages:
Es kann geschehen, daß ein sehr schnell fahrendes Fahr¬ zeug während der Verzögerungszeit zwischen erster und zweiter Aufnahme aus dem Bildfeld geradeaus herausge¬ fahren ist. Bei Photographie von hinten ist dann das Fahrzeug so weit entfernt, daß auf der zweiten Aufnahme sein Nummernschild nicht mehr erkenn¬ bar ist, wodurch der Beweiswert der zweiten Aufnahme zweifelhaft wird. Bei Frontal photographi e kann es ge¬ schehen, daß ein schnell fahrendes Fahrzeug während der Verzögerungszeit schon an der Kamera vorbeigefahren ist und überhaupt nicht mehr erfaßt wird. Fahrzeuge die eine Kreuzung während der Sperrphase mit hoher Geschwindigkeit überfahren, stellen jedoch eine beson¬ dere Gefahrenquelle dar. Es ist daher wichtig, daß gerade solche Fahrzeuge erfaßt werden.It can happen that a very fast moving vehicle has moved straight out of the image field during the delay time between the first and second picture. In the case of photography from behind, the vehicle is then so far away that its license plate is no longer recognizable on the second photograph, which makes the evidence of the second photograph doubtful. In frontal photography, it can happen that a fast-moving vehicle has already passed the camera during the deceleration time and is no longer detected. However, vehicles that cross an intersection at high speed during the blocking phase represent a particular source of danger. It is therefore important that such vehicles are detected.
Aber auch bei langsam fahrenden Fahrzeugen können die bekannten Vorrichtungen versagen. Wenn das Fahrzeug in langsamer Fahrt den Fühler zum Ansprechen gebracht hat und damit die Verzögerungszeit zu laufen beginnt, dann kann es geschehen, daß zum Zeitpunkt der zweiten Aufnahme dieses Fahrzeug sich noch nicht im Gefahren¬ bereich befindet. Das Fahrzeug kann dann während der Sperrphase über die Kreuzung weiterfahren, ohne daß ihm dies anhand der Aufnahmen nachgewiesen werden könnte.However, the known devices can also fail in slow-moving vehicles. If the vehicle has triggered the sensor in slow travel and the delay time has started to run, then it may happen that at the time of the second recording this vehicle is not yet in the danger zone. The vehicle can then be used during the Continue the blocking phase over the intersection without this being proven by the recordings.
Schließlich ist bei den bekannten Vorrichtungen, der Abstand des photographierten Fahrzeugs von der Kamera abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das ist besonders nachteilig bei der Frontal photographi e, wo es gilt, bei häufig ungünstigen Beleuchtungsver- hältnissen eine Person hinter der Windschutzscheibe auf dem Bild zu identifizieren. Offenbarung der ErfindungFinally, in the known devices, the distance of the photographed vehicle from the camera depends on the speed of the vehicle. This is particularly disadvantageous in frontal photography, where it is important to identify a person behind the windshield in the picture in the case of frequently unfavorable lighting conditions. Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich¬ tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sowohl Fahrzeuge, die sehr schnell während der Sperr- .phase über die Kreuzung fahren als auch sehr langsam während der Sperrphase über die Kreuzung fahrende Fahrzeuge beweiskräftig im Gefahrenbereich photographi ert werden können. 0The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset such that vehicles which pass the intersection very quickly during the blocking phase and vehicles which pass the intersection very slowly during the blocking phase are evidentially in the danger zone can be photographed. 0
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention this object is achieved in that
(h) die Mittel zur Erzeugung des zweiten Auslösesignals den zweiten Fühler enthalten, der auf die Durch- 5 fahrt des Fahrzeuges durch eine in Geradeausrichtung hinter der ersten Position liegende zweite Position anspricht und durch den ein zweites Fühlersignal auf die Signalverarbeitungsmittel aufschaltbar ist.(h) the means for generating the second trigger signal contain the second sensor which responds to the passage of the vehicle through a second position lying in a straight line behind the first position and by means of which a second sensor signal can be connected to the signal processing means.
Q Es ist auf diese Weise sichergestellt, daß die Fahrzeuge unabhängig von ihrer Geschwindigkeit auch mit der zweiten Aufnahme jeweils an einer genau definierten Stelle photographi ert werden. Es können auf diese Weise die Aufnahmeverhäl tni sse optimiert werden. Die Kamera kann scharf auf die zugehörige Entfernung eingestellt sein. 8Q It is ensured in this way that the vehicles are photographed at a precisely defined point, regardless of their speed, even with the second picture. In this way, the recording ratios can be optimized. The camera can be focused on the associated distance. 8th
Der schnelle wie der 1 angsame -Fahrer werden in-ner- halb des Gefahrenbereiches, wo der zweite Fühler angeordnet ist, photographi ert. Beiden kann daher ein Verkehrsverstoß in beweiskräftiger Form nachge¬ wiesen werden.Both the fast and the slow-moving driver are photographed within the danger zone where the second sensor is arranged. Both can therefore be proven in a verifiable form.
Im Gegensatz zu der zweiten Ausführungsform der DE-A-1 078 797 wird bei der erfi ngungsgemäßen Vor¬ richtung die Kamera in Abhängigkeit auch von einemIn contrast to the second embodiment of DE-A-1 078 797, in the device according to the invention the camera is also dependent on one
IΌ: Sperrphasensignal gesteuert, das von einer Ampel¬ anlage abgenommen wird. Es erfolgt je eine Kamera¬ auslösung bei Ansprechen des ersten und des zweiten Fühlers, während bei der DE-A-1 078 797 eine Kamera¬ auslösung erst erfolgt, nachdem beide Fühler inner¬IΌ: blocking phase signal controlled, which is picked up by a traffic light system. A camera is triggered when the first and the second sensor respond, while in DE-A-1 078 797 the camera is triggered only after both sensors are inside
15 halb einer vorgegebenen Zeitspanne angesprochen haben und damit eine überhöhte Geschwindigkeit signal i si eren.15 have addressed half of a predetermined period of time and thus signalize an excessive speed.
Im Gegensatz zu der US-A-3 858 223 und derIn contrast to US-A-3 858 223 and US
20 DE-B-2 307 217 spricht der zweite Fühler auf die Durchfahrt des Fahrzeuges durch eine in Geradeaus¬ richtung hinter dem ersten Fühler liegende Position an. Der zweite Fühler liegt also nicht in einer zu der überwachten Fahrbahn gekreuzten Fahrbahn. Auf¬20 DE-B-2 307 217 the second sensor responds to the passage of the vehicle through a position lying in a straight line behind the first sensor. The second sensor is therefore not in a lane crossed to the monitored lane. Auf¬
25: gabe der Erfindung ist die Erfassung auch sehr langsam und sehr schnell fahrender Fahrzeuge, nicht wie bei der DE-B-2 307 217 und der US-A-3 858 223 die Erfassung von Abbiegern.25: The invention is the detection of very slow and very fast moving vehicles, not as in DE-B-2 307 217 and US-A-3 858 223 the detection of turns.
30 Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.30 embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezug¬ nahme auf die zugehörigen Zeichenungen näherAn exemplary embodiment is described below with reference to the associated drawings
35 erl utert: Kurze Beschreibung der Zeichnungen35 explains: Brief description of the drawings
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer ampelgesteuerten Kreuzung mit einer photographischen ÜberwachungS' vorri chtung .Fig. 1 is a schematic representation of a traffic light controlled intersection with a photographic surveillance device.
Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der Signalver¬ arbeitungsmittel bei einer Über¬ wachungsvorrichtung nach Fig. 1.Fig. 2 shows a diagram of the processing medium at a Signalver¬ About ¬ wachungsvorrichtung of FIG. 1.
Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
In Fig. 1 ist mit 10 eine Straßenkreuzung bezeichnet, in welcher sich zwei Straßen 12 und 14 kreuzen. Die Straßenkreuzung 10 ist durch eine Ampelanlage ge¬ steuert, von welcher nur eine Ampel 16 vor der Kreu- zun in der Straße 12 dargestellt ist. Im Bereich der Ampel 16 ist ein Fußgängerüberweg 18 markiert. Außerdem ist eine Straßenmarkierung 20 für zwei Fahrbahnen mit Haltelinie auf der Straße 12 vor dem Fußgängerüberweg 18 aufgebracht.In Fig. 1, 10 denotes a street intersection in which two streets 12 and 14 intersect. The intersection 10 is controlled by a traffic light system, of which only one traffic light 16 is shown in front of the intersection in the street 12. A pedestrian crossing 18 is marked in the area of traffic light 16. In addition, a road marking 20 for two lanes with a stop line is applied on the road 12 in front of the pedestrian crossing 18.
Ein erster Fühler in Form einer Induktionsschleife oder dergleichen 22 ist in Fahrtrichtung hinter der ei nfahrtsei ti gen Markierung des Fußgängerüberwegs 18 und hinter der Straßenmarkierung 20 in die Fahrbahn¬ decke eingelassen. Ein zweiter in die Fahrbahndecke eingelassener Fühler 24 ist im Gefahrenbereich der Kreuzung 10 in Geradeausrichtung hinter dem ersten Fühler 22 angeordnet.A first sensor in the form of an induction loop or the like 22 is inserted in the direction of travel behind the marking of the pedestrian crossing 18 and behind the street marking 20 in the carriageway ceiling. A second sensor 24 embedded in the road surface is arranged in the danger area of the intersection 10 in a straight line behind the first sensor 22.
Mit 26 ist eine photographische Kamera bezeichnet, die über Si gnal verarbei tungsmi ttel von Fühlersignalen der Fühler 22 und 24 sowie einem Sperrphasensignal 7 0With 26 a photographic camera is designated, the processing means by means of signal signals from sensor signals of the sensors 22 and 24 and a blocking phase signal 7 0
1 der Ampelanlage 16 gesteuert i.st. Wenn ein Fahrzeug während der Sperrphase, wenn ein Sperrphasensignal erzeugt wird, die Induktionsschleife 22 überfährt, wird die Kamera 26 zu einer ersten Aufnahme ausge- 5 löst. Eine zweite Aufnahme wird dann ausgelöst, wenn das Fahrzeug über die zweite Indukti onsschl eife 24 fährt, also sich im Gefahrenbereich der Kreuzung 10 befindet. Diese Auslösung der zweiten Aufnahme erfolgt allerdings nur, wenn vorher durch Überfahren irχ der Induktionsschleife 22 die erste Aufnahme ausge¬ löst worden ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß eine Kameraauslösung durch den Querverkehr in der Straße 14 stattfindet. Es wird also der zweite Fühler 24 erst durch das erste Fühlersignal des1 of the traffic light system 16 is controlled i.st. If a vehicle passes the induction loop 22 during the blocking phase, when a blocking phase signal is generated, the camera 26 is triggered to take a first picture. A second recording is triggered when the vehicle travels through the second induction loop 24, that is to say is in the danger zone of the intersection 10. However, this triggering of the second recording takes place only if the first recording has been triggered beforehand by passing over the induction loop 22. This prevents the camera from being triggered by cross traffic in street 14. So it becomes the second sensor 24 only by the first sensor signal
!5 ersten Fühlers aktiviert.! 5 first sensor activated.
In Fig. 1 ist eine zweite Alternative angedeutet. Statt der hinter den Fahrzeugen angeordneten Kamera 26 kann auch eine für die Frontal photographi e des 20 * Fahrzeugs eingerichtete photographische Kamera 28 so angeordnet sein, daß sie das Fahrzeug entgegen der Fahrtrichtung von vorn photographi ert .A second alternative is indicated in FIG. 1. Instead of the camera 26 arranged behind the vehicles, a photographic camera 28 set up for the frontal photographs of the 20 * vehicle can also be arranged such that it photographs the vehicle from the front against the direction of travel.
Wenn ein Fahrzeug 30, wie in Fig. 1 angedeutet, mit 25 sehr hoher Geschwindigkeit während der Sperrphase über die Kreuzung 10 fährt und nach dem Stand der Technik die erste und die zweite Aufnahme in festem zeitlichen Abstand hintereinander ausgelöst werden, dann kann das Fahrzeug 30 schon so weit von der 3Q Kamera 26 entfernt sein, daß eine einwandfreieIf a vehicle 30, as indicated in FIG. 1, travels at a very high speed over the intersection 10 during the blocking phase and, according to the prior art, the first and the second recording are triggered one after the other at a fixed time interval, then the vehicle 30 can be so far away from the 3 Q camera 26 that a flawless
Identifizierung des Fahrzeugs auf der zweiten Auf¬ nahme nicht mehr möglich ist. Das Fahrzeug ist in der dargestellten Lage schon aus dem Gesichtsfeld der Kamera 28 herausgefahren, so daß es bei einer 35 Frontal photographie mit der zweiten Aufnahme überhaupt IIdentification of the vehicle on the second recording is no longer possible. The vehicle has already moved out of the field of view of the camera 28 in the position shown, so that it is a 35 frontal photograph with the second shot at all I
1 1 nicht mehr erfaßt würde. Ebenso könnte ein seijr langsam in die Kreuzung 10 einfahrendes Fahrzeug 32, wie in Fig. 1 angedeutet, zwa den ersten Fühler 22 zum Ansprechen bringen, aber während der fest vor- gegebenen Verzögerungszeit noch nicht in den eigent¬ lichen Gefahrenbereich der Straße 14 gelangen. Auf den beiden aufeinanderfolgenden Aufnahmen würde dann das Fahrzeug 32 einmal im Bereich des Fühlers 22 photographiert und zum anderen im Bereich der Straßen- ecke aber noch außerhalb des eigentlichen Gefahren¬ bereichs der Straße 14. Das Fahrzeug 32 könnte dann anschließend während der Sperrphase weiter über die Kreuzung 10 fahren, ohne daß man ihm dies nach¬ weisen könnte.1 1 would no longer be recorded. Likewise, a vehicle 32 entering the intersection 10 slowly, as indicated in FIG. 1, could cause the first sensor 22 to respond, but could not yet get into the actual danger zone of the road 14 during the predetermined delay time. On the two successive recordings, the vehicle 32 would then be photographed once in the area of the sensor 22 and, on the other hand, in the area of the street corner but outside the actual danger area of the street 14. The vehicle 32 could then continue during the blocking phase via the Drive intersection 10 without being able to prove this to him.
Das Fahrzeug 30 würde bei Frontal photographi e von der Kamera 28 gar nicht, das Fahrzeug 32 unter Umständen in einer ungünstigen Entfernung erfaßt. Bei der beschriebenen Anordnung, bei welcher die zweite Aufnahme bei Überfahren des Fühlers 24 aus¬ gelöst wird, würden sowohl der Wagen 30 als auch der Wagen 32 im wesentlichen in der gleichen Position im Gefahrenbereich der Kreugung 10 und in optimalen Abstand von der Kamera 26 oder 28 photographiert.In frontal photography, the vehicle 30 would not be captured by the camera 28 at all, and the vehicle 32 could possibly be detected at an unfavorable distance. In the arrangement described, in which the second recording is triggered when the sensor 24 is passed over, both the carriage 30 and the carriage 32 would essentially be in the same position in the danger area of the intersection 10 and at an optimal distance from the camera 26 or 28 photographed.
Fig. 2 zeigt die zugehörigen Si gnal verarbeitungs- ittel . In Fig. 2 ist der erste Fühler, der eine (nicht dargestellte) Detektorsch.al tung enthält, mit einem Eingang 34 verbunden. Zwischen dem Eingang 34 und den si gnal verarbeitenden Mitteln ist ein Optokoppler vorgesehen. Dieser Optokoppler bewirkt eine Inversion des Signals: Ein positiver Impuls wird in einen negativen Impuls umgewandelt. Der Optokoppler ist daher durch einen Inverter 36 symbolisiert. Das invertierte Fühlersignal wird durch einen Impulsformer 38 in einen einwandfrei verarbeitbaren Rechteckimpuls umgewandelt. Das ist bekannte Technik (vergl . US-A-358 223) und daher hier nicht im einzelnen beschrieben. Das so erhaltene Fühlersignal liegt an einem Eingang 40 eines Flip¬ flops 42 an. Das Flipflop 42 ist in üblicherweise aus zwei NAND-Gliedern 44 und 46 aufgebaut. Der Ausgang des NAND-Gliedes 44 ist mit einem Eingang 48 des NAND-Gliedes 46 verbunden. Der Ausgangs des NAND-Gliedes 46 ist mit einem Eingang 50 des NAND- Gliedes 44 verbunden. Der Eingang 40 bildet einen weiteren Eingang des NAND-Gliedes 44. Das NAND-Glied 46 weist einen zweiten Eingang 52 auf, über den das Flipflop 42 in noch zu beschreibender Weise rücksetzbar ist. Schließlich hat das NAND-Glied 46 einen dritten Eingang 54, der mit einem Eingang 56 für ein Sperrphasensignal verbunden ist. Das an dem Eingang 50 des NAND-Glied 44 anliegende Signal ist auf einen Reset-Ei ngang 56 eines Zählers 58 geschaltet. Der "Zähler 58 ist in bekannter Weise als elektronischer Vorwahl zähl er ausgebildet, der bei einem vorgegebenen Zählerstand ein Ausgangs¬ signal an einem Ausgang 60 abgibt. Dieses Signal ist über einen Widerstand 62 und einen Inverter 64 auf den zweiten Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 im Flipflop 42 geschaltet.2 shows the associated signal processing means. 2, the first sensor, which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 34. An optocoupler is provided between the input 34 and the signal processing means. This optocoupler causes an inversion of the signal: a positive pulse is converted into a negative pulse. The optocoupler is therefore symbolized by an inverter 36. The inverted sensor signal is converted into a perfectly processable rectangular pulse by a pulse shaper 38. This is known technology (see US-A-358 223) and is therefore not described in detail here. The sensor signal thus obtained is present at an input 40 of a flip-flop 42. The flip-flop 42 is usually composed of two NAND elements 44 and 46. The output of the NAND gate 44 is connected to an input 48 of the NAND gate 46. The output of the NAND gate 46 is connected to an input 50 of the NAND gate 44. The input 40 forms a further input of the NAND gate 44. The NAND gate 46 has a second input 52, via which the flip-flop 42 can be reset in a manner to be described. Finally, the NAND gate 46 has a third input 54, which is connected to an input 56 for a blocking phase signal. The signal present at the input 50 of the NAND gate 44 is connected to a reset input 56 of a counter 58. The "counter 58 is in a known manner he count as an electronic code formed of a Ausgangs¬ write signal at an output 60 at a predetermined counter reading. This signal is connected via a resistor 62 and an inverter 64 to the second input 52 of NAND gate 46 switched in the flip-flop 42.
Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 46, daß an dem Eingang 50 anliegt, ist weiterhin mit einem Eingang 66 eines NOR-Gliedes 68 verbunden.The output signal of the NAND gate 46, which is present at the input 50, is also connected to an input 66 of a NOR gate 68.
Der zweite Fühler 24, der eine (nicht dargestellte) Detektorschaltung enthält, liegt an einem Eingang 70. Das zweite Fühlersignal ist über einen als Inverter 72 dargestellten Optokoppler und einen Impulsformer 74 auf den zweiten Eingang 76 des NOR-Gliedes 68 1 geschaltet. Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 liegt an einem Eingang 78 eines NOR-Gliedes 80.The second sensor 24, which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 70. The second sensor signal is applied to the second input 76 of the NOR gate 68 via an optocoupler (shown as inverter 72) and a pulse shaper 74 1 switched. The output of the NOR gate 68 is at an input 78 of a NOR gate 80.
Das am Eingang 50 des NAND-Gliedes 44 anliegende 5 Signal ist weiterhin auf einen Eingang 82 eines Exklusi v-ODER-Gliedes 84 geschaltet. Das gleiche Signal liegt über ein RC-Glied, bestehend aus einem Widerstand 86 und einem Kondensator 88 an dem zweiten Eingang 90 des Exkl usi v-ODER-Gl i edes 10. 84. Der Ausgang des Exkl usi v-ODER-Gl i edes 84 liegt an dem zweiten Eingang 92 des NOR-Gliedes 80. Der Ausgang des NOR-Gliedes 80 steuert eine Schal¬ tung 94 zur Erzeugung eines Auslösesignals für die Kamera.The signal present at input 50 of NAND gate 44 is also connected to an input 82 of an exclusive OR gate 84. The same signal is connected to an RC element, consisting of a resistor 86 and a capacitor 88 at the second input 90 of the exclusive OR gate 10. 84. The output of the exclusive OR gate 84 is connected to the second input 92 of the NOR element 80. The output of the NOR element 80 controls a circuit 94 for generating a trigger signal for the camera.
1515
Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 ist über eine Leitung 96 und einer Diode 98 ebenfalls mit dem Eingang des Inverters 64 'verbunden .The output of the NOR gate 68 is also connected to the input of the inverter 64 ' via a line 96 and a diode 98.
20 Der Zähler 58 enthält zwei Zählstufen 100 und 102 zur Zählung von Sekunden und Zehntel sekungen . Die Zähl¬ stufe 100 erhält ein Eingangsignal mit der doppel¬ ten Netzfrequenz von 100 Hz. Über Diodenanordnungen 104 und 106 wird der Zählerstand mit vorgegebenen20 The counter 58 contains two counting stages 100 and 102 for counting seconds and tenths of seconds. The counter stage 100 receives an input signal with twice the mains frequency of 100 Hz. The counter reading is predetermined with diode arrangements 104 and 106
25. Zahlen in digitalen Komperatoren 108 und 110 ver¬ glichen. Bei Erreichen einer vorgewählten Zahl wird ein Ausgangssignal an dem Ausgang 60 erzeugt. Es können auf diese Weise an dem Zähler Verzögerungs¬ zeiten von 0,5 bis 9,9 Sekunden eingestellt werden. 25th Compare numbers in digital comparators 108 and 110. When a preselected number is reached, an output signal is generated at output 60. In this way, delay times of 0.5 to 9.9 seconds can be set on the counter.
3030
Die unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Signal¬ verarbeitungsmittel arbeiten wie folgt:The signal processing means described with reference to FIG. 2 operate as follows:
Es sei zunächst der Zustand betrachtet, in welchem 35 die Ampel 16 (Fig. 1) auf Grün steht und dement¬ sprechend kein Sperrphasensignal auftritt. Es liegt dann am Eingang 56 der Schaltung und am Eingang 54 des NAND-Gliedes das Signal "L" (low) der Zähler 58 liefert am Ausgang 60 kein Ausgangssignal . Infolge¬ dessen liegt am Ausgang des Inverters 64 und am Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 das Signal "H" (hi gh ). So¬ lange der erste Fühler 22 kein Signal abgibt, liegt an dem Eingang 34 das Signal "L", welcher durch den Inverter 36 in ein Signal "H" am Eingang 40 des NAND-Gliedes 44 umgewandelt wird. Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 ist im Zustand "H", und diesesLet us first consider the state in which the traffic light 16 (FIG. 1) is green and, accordingly, no blocking phase signal occurs. It is then at the input 56 of the circuit and at the input 54 of the NAND gate the signal "L" (low), the counter 58 does not provide an output signal at the output 60. As a result, the signal "H" (hi gh) is present at the output of the inverter 64 and at the input 52 of the NAND gate 46. As long as the first sensor 22 does not emit a signal, the signal "L" is at the input 34, which is converted by the inverter 36 into a signal "H" at the input 40 of the NAND element 44. The output of the NAND gate 46 is in the "H" state and this
Signal liegt auch am Eingang 50 des NAND-Gliedes 44 an. Da beide Eingänge 40 und 50 des NAND-Gliedes 44 im Zustand "H" sind, ist der Ausgang des NAND- Gliedes 44 und damit der Eingang 48 des NAND-Gliedes 46 im Zustand "L". Dies ist ein stabiler Zustand des Flopflops 42.Signal is also present at input 50 of NAND gate 44. Since both inputs 40 and 50 of the NAND gate 44 are in the "H" state, the output of the NAND gate 44 and thus the input 48 of the NAND gate 46 are in the "L" state. This is a stable state of the flop flop 42.
Erscheint jetzt ein positiver Impuls von dem ersten Fühler 22 am Eingang 34, so wird dieser durch den Inverter 36 zu einem negativen Impuls am Eingang 40 des NAND-Gliedes 44 invertiert. Der Eingang 40 geht in den Zustand "L". Damit geht der Ausgang des NAND-Gliedes 44 für die Dauer des das Fühlersignal bildenden Impulses in den Zustand "H". Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 bl ei bt jedoch ebenfall s im Zustand "H", so daß das Flipflop 42 nicht umgeschaltet wird sondern nach Beendigung des Impulses in seinen Aus¬ gangszustand zurückkehrt. Das Ausgangssignal des NAND-Glieds 46, also "H", liegt auch am Reset-Ei ngang 57 des Zählers 58. Der Zähler 58 wird daher auf dem Zählerstand null gehalten.If a positive pulse now appears from the first sensor 22 at the input 34, this is inverted by the inverter 36 to a negative pulse at the input 40 of the NAND gate 44. The input 40 goes into the "L" state. The output of the NAND gate 44 thus goes into the "H" state for the duration of the pulse forming the sensor signal. However, the output of the NAND gate 46 also remains in the "H" state, so that the flip-flop 42 is not switched over but rather returns to its initial state after the pulse has ended. The output signal of the NAND gate 46, ie "H", is also at the reset input 57 of the counter 58. The counter 58 is therefore kept at the counter reading zero.
Wenn ein Sperrphasensignal erscheint, also der Ein¬ gang 56 der Schaltung und der Eingang 54 des NAND- Glied 46 in den Zustand "H" übergeht, ändert sich zunächst an dem Schaltzustand des Flopflops 42 nichts. Der Ausgang des NAND-Glieds 44 und damit der Eingang 48 des NAND-Glieds 46 bleibt "L", so daß der Ausgang des NAND-Gliedes 46 im Zustand "H" ist. Wenn an dem Eingang 34 ein Fühlerimpuls erscheint, wird dieser durch den Inverter 36 zu einem negativen Impuls invertiert. Der Eingang 40 des NAND-Glieds 44 geht vorübergehend in den Zustand "L". Dadurch geht der Ausgang des NAND-Glieds 44 in den Zustand "H" und damit auch der Eingang 48 des NAND-Glieds 46. Es sind jetzt alle drei Eingänge 48,54 und 52 desIf a blocking phase signal appears, that is to say the input 56 of the circuit and the input 54 of the NAND element 46 change to the "H" state, the switching state of the flop flop 42 changes first Nothing. The output of the NAND gate 44 and thus the input 48 of the NAND gate 46 remains "L", so that the output of the NAND gate 46 is in the "H" state. If a sensor pulse appears at the input 34, this is inverted by the inverter 36 to a negative pulse. The input 40 of the NAND gate 44 temporarily goes into the "L" state. As a result, the output of the NAND gate 44 goes into the "H" state and thus also the input 48 of the NAND gate 46. There are now all three inputs 48, 54 and 52 of the
NAND-Glieds 46 im Zustand "H". Der Ausgang des NAND- Gliedes 46 geht daher in den Zustand "L". Man erkennt, daß dies ein zweiter stabiler Zustand des Flipflops 42 ist. Da der Ausgang des NAND-Glieds 46 auf den Reset-Ei ngang 57 des Zählers 58 geschaltet ist, beginnt der Zähler 58 zu zählen, da das Signal "H" an dem Reset-Ei ngang 57 in ein Signal "L" über¬ geht .NAND elements 46 in the "H" state. The output of the NAND gate 46 therefore goes into the "L" state. It can be seen that this is a second stable state of the flip-flop 42. Since the output of the NAND gate 46 is connected to the reset input 57 of the counter 58, the counter 58 begins to count, since the signal "H" at the reset input 57 changes to a signal "L" .
Gleichzeitig wird über das Exkl usi v-ODER-Gl i ed 84 und das NOR-Glied 80 die Schaltung 94 angesteuert, so daß diese ein Auslösesignal abgibt. Der Ausgang des Exkl usi v-ODER-Gl i edes 84 ist normalerweise null , da im statischen Zustand bei aufgeladenem Kondensator 88 beide Eingänge 82 und 90 des Exklusiv ODER-Gliedes 84 auf dem gleichen Potential liegen. Sie sind beide mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 46 verbunden, wobei allerdings dem Eingang 90 ein RC- Glied 86,88 vorgeschaltet ist. Wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 46 vom Zustand "H" in den Zustand "L" übergeht, sind vorübergehend die Eingänge 82 und 90 auf verschiedenem Potential . Der Eingang 82 geht sofort in den Zustand "L", während der Eingang 90 wegen des aufgeladenen Kondensators 88 noch eine Weile in dem Zustand "H" bleibt. Das Exkl usi v-ODER- Glied 84 gibt daher beim Umschalten des Flipflops 42 einen Ausgangsimpuls ab. Wenn das Fahrzeug über den zweiten Fühler 24 fährt, erscheint ein zweites Fühlersignal in Form eines positiven Impulses am Eingang 70. Dieser positive Impuls wird durch den Inverter 72 einen negativen Impuls umgesetzt. Der Eingang 76 des NOR-Gliedes 68 geht daher vorübergehend in den Zustand "L". Wenn vorher der erste Fühler 22 angesprochen hat, dann ist, wie geschildert, der Ausg-ang des NAND- Gliedes 46 ebenfalls im Zustand "L". Dieses Signal "L" liegt auch an dem zweiten Eingang des NOR- Gliedes 68 an. Wenn auch der Eingang 76 in den Zustand "L"- geht, geht der Ausgang des NOR-Gliedes 68 in den Zustand "H". Es wird also ein zweiter Impuls über das NDR-Glied 80 auf die Schaltung 94 gegeben, so daß ein zweites Auslösesignal zumAt the same time, the circuit 94 is controlled via the exclusive-OR gate 84 and the NOR gate 80, so that it outputs a trigger signal. The output of the exclusive OR gate 84 is normally zero, since in the static state with the capacitor 88 charged, both inputs 82 and 90 of the exclusive OR gate 84 are at the same potential. They are both connected to the output of the NAND element 46, although an RC element 86, 88 is connected upstream of the input 90. When the output of the NAND gate 46 changes from the "H" state to the "L" state, the inputs 82 and 90 are temporarily at different potentials. The input 82 immediately goes into the "L" state, while the input 90 remains in the "H" state for a while because of the charged capacitor 88. The Exclusi v-OR gate 84 therefore outputs an output pulse when switching the flip-flop 42. When the vehicle runs over the second sensor 24, a second sensor signal appears in the form of a positive pulse at the input 70. This positive pulse is converted into a negative pulse by the inverter 72. The input 76 of the NOR gate 68 therefore temporarily goes into the "L" state. If the first sensor 22 has previously responded, then, as described, the output of the NAND element 46 is also in the "L" state. This signal "L" is also present at the second input of the NOR element 68. If the input 76 also goes into the "L" state, the output of the NOR gate 68 goes into the "H" state. So there is a second pulse via the NDR gate 80 to the circuit 94, so that a second trigger signal to
Auslösen einer zweiten Aufnahme der Kamera erzeugt wird. Gleichzeitig wird über die Leitung 96, die Diode 98 und den Inverter 64 der Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 vorübergehend in den Zustand "L" gebracht. Das Flipflop 42 schaltet daher in seinen Ausgangszustand zurück. Der Ausgang des NAND- Gliedes 46 geht in den Zustand "H". Dadurch geht der Ausgang des NAND-Gliedes 44 in den Zustand "L". Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 bleibt daher "H" auch nach Beendigung des Impulses am Ausgang des NOR-Gliedes 68, wenn der Eingang 52 wieder in den Zustand "H" zurückkehrt. Über den Reset-Ei ngang 57 wird der Zähler 58 wieder auf null gestellt.Triggering a second shot of the camera is generated. At the same time, the input 52 of the NAND gate 46 is temporarily brought into the "L" state via the line 96, the diode 98 and the inverter 64. The flip-flop 42 therefore switches back to its initial state. The output of the NAND gate 46 goes into the "H" state. As a result, the output of the NAND gate 44 goes into the "L" state. The output of the NAND gate 46 therefore remains "H" even after the pulse at the output of the NOR gate 68 has ended, when the input 52 returns to the "H" state. Via the reset input 57, the counter 58 is reset to zero.
Es wird also beim Überfahren des ersten wie des zweiten Fühlers 22 bzw. 24 je ein Auslösesignal erzeugt und je eine Aufnahme gemacht. Das ist die normale Betriebsweise. Im Anschluß an die zweite Aufnahme befinden sich die Si gnal erarbei tungsmi ttel wieder in ihrem Ausgangszustand. Wenn ein Fühlersignal von dem. zweiten Fühler -.$4 erscheint, ohne daß der erste Fühler 22 vorher ein Fühlersignal geliefert hat, dann ist die Signal verarbei tungsschal tung bei Erscheinen des zweiten Fühlersignals in ihrem Ausgangszustand, das heißt, der Ausgang des NAND-Gliedes 46 ist im Zustand "H". Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 ist daher im Zustand "L". Das ist unabhängig davon, in welchem Zustand der Eingang 76 des NOR- gliedes 68 ist. Wenn also das zweite Fühlersignal ers.cheint und demgemäß der Eingang 76 des NOR- Gliedes 68 in den Zustand "L" übergeht, wird der Zustand des Ausgangens des NOR-Gliedes 68 nämlich "L", davon nicht berührt. Ein Ansprechen des zweiten Fühlers 24 ohne vorheriges Ansprechen des ersten Fühlers führt daher nicht zu einer Aus¬ lösung der Kamera 26 oder 28.When the first and second sensors 22 and 24 are passed over, a trigger signal is generated and a picture is taken. This is the normal way of operating. Following the second exposure, the signal processing agents are again in their initial state. If a sensor signal from the. second sensor -. $ 4 appears without the first sensor 22 having previously supplied a sensor signal, then the signal processing circuit is in its initial state when the second sensor signal appears, that is, the output of the NAND gate 46 is in the "H" state ". The output of the NOR gate 68 is therefore in the "L" state. This is independent of the state in which the input 76 of the NOR element 68 is. Thus, if the second sensor signal appears and accordingly the input 76 of the NOR gate 68 changes to the "L" state, the state of the output of the NOR gate 68, namely "L", is not affected. A response of the second sensor 24 without first addressing the first sensor therefore does not trigger the camera 26 or 28.
Bei einem langsam fahrenden Fahrzeug, wie dem Fahr¬ zeug 32 wird die zweite Aufnahme ausgelöst, sobald das Fahrzeug den Fühler 24 überfährt. Wenn jedoch das Fahrzeug 32 nach Betätigen des Fühlers 22 in der in Fig. 1 dargestellten Position stehen bleibt, also noch außerhalb des Gefahrenbereiches der Kreuzung 10, dann geschieht folgendes: Das zweite Fühlersignal erscheint nicht. Infolgedessen wird nicht in der beschriebenen Weise über Leitung 96, Diode 98 und Inverter 64 das Flipflop 42 zurück¬ gesetzt und der Zähler 58 auf-null zurückgestellt. Der Zähler 58 zählt daher weiter, bis der vorge¬ wählte Zählerstand, der einer bestimmten Verzögerungs¬ zeit entspri cht , erreicht ist. Dann wird über den Ausgang 60, den Widerstand 62 und wieder den Inverter 64 der Eingang 52 des Flipflops 42 in den Zustand "L" gebracht. Dadurch geht der Ausgang des NAND-Gliedes 46 in den Zustand "H", wodurch wieder der Ausgang des NAND-Gliedes 44 in den Zustand "L" geht. Das Flipflop 42 schaltet also in seinen zweiten stabilen Zustand. An dem Eingang 82 des Exklusiv- ODER-Gliedes 84 und an dem RC-Glied 86,88, daß dem Eingang 90 des Exkusi v-ODER-Gl i edes 84 vorge¬ schaltet ist, springt daher die Si gnal Spannung von "L" auf "H". Diese Änderung wird wieder an dem Eingang 82 ohne Verzögerung wirksam, während der Kondensator 88 entladen ist und über den Widerstand 86 erst aufgeladen werden muß, so daß der Eingang 90 des Exkl usi v-ODER-Gl i edes vorüber-gehend im Zustand "L" bleibt. Es liegen daher unterschiedliche Signale an den Eingängen 82 und 90, so daß auch in diesem Falle das Exkl usi v-ODER-Gl i ed 84 einen Ausgangs¬ impuls abgibt, der über das NOR-Glied 80 ein Aus¬ lösesignal hervorruft.In the case of a slow-moving vehicle, such as vehicle 32, the second recording is triggered as soon as the vehicle passes sensor 24. However, if the vehicle 32 remains in the position shown in FIG. 1 after actuation of the sensor 22, that is to say still outside the danger zone of the intersection 10, then the following occurs: the second sensor signal does not appear. As a result, the flip-flop 42 is not reset in the manner described via line 96, diode 98 and inverter 64 and the counter 58 is reset to zero. The counter 58 therefore continues to count until the preselected counter reading, which corresponds to a certain delay time, is reached. Then the input 52 of the flip-flop 42 is brought into the "L" state via the output 60, the resistor 62 and again the inverter 64. This causes the output of the NAND gate 46 in the "H" state, whereby the output of the NAND gate 44 again goes into the "L" state. The flip-flop 42 thus switches to its second stable state. At the input 82 of the exclusive OR element 84 and at the RC element 86, 88, which precedes the input 90 of the exclusive OR element 84, the signal voltage jumps from "L" to "H". This change takes effect again at the input 82 without delay, while the capacitor 88 is discharged and must first be charged via the resistor 86, so that the input 90 of the exclusive OR gate is temporarily in the "L" state " remains. There are therefore different signals at the inputs 82 and 90, so that in this case too, the exclusive-OR gate 84 emits an output pulse which causes a trigger signal via the NOR gate 80.
In einem solchen Fall wird also das Fahrzeug 32 in seiner Position vor dem zweiten Fühler nochmals photographiert. Es kann daher nachgewiesen werden, daß das Fahrzeug 32 nicht in den Gefahrenbereich der Kreuzung 10 eingefahren sondern zwar hinter der Haltelinie aber noch vor der Straßenecke stehengeblieben ist.In such a case, the vehicle 32 is photographed again in its position in front of the second sensor. It can therefore be demonstrated that the vehicle 32 did not enter the danger area of the intersection 10 but stopped behind the stop line but still in front of the street corner.
Auch nach diesem Vorgang befinden sich die Signal¬ verarbeitungsmittel wieder in ihrem AusgangszustandEven after this process, the signal processing means are again in their initial state
Die beschriebene Anordnung kann in verschiedener Weise abgewandelt werden.The arrangement described can be modified in various ways.
Es kann, wie oben gesagt, entweder eine Kamera 26 in Fahrtrichtung vor der Kreuzung angeordnet werden, welche die Fahrzeuge von hinten photographi ert ,oder es kann auch eine Kamera 28 in Fahrtrichtung hinter der Kreuzung für die Frontal photographi e vorgesehen sein. Es kann aber auch zweckmäßig sein, beide Kameras 26 und 28 gleichzeitig zu installieren, um Aufnahmen sowohl von hinten als auch von vorn machen zu können, Dabei kann die Kamera 28 gegebenenfalls so gesteuert werden, daß sie nur von dem zweiten Fühlersignal ausgelöst wird.As stated above, either a camera 26 can be arranged in the direction of travel in front of the intersection, which photographs the vehicles from behind, or a camera 28 can also be arranged in the direction of travel behind the intersection Intersection for the Frontal photographi be provided. However, it may also be expedient to install both cameras 26 and 28 at the same time in order to be able to take pictures both from the rear and from the front. The camera 28 can, if necessary, be controlled such that it is only triggered by the second sensor signal.
Statt der in Fig. 2 dargestel 1 ten ,fest verdrahteten Logik kann als Si gnal verarbei tungsmi ttel auch ein mit geeigneter Software programmierter Mi kropozessor verwendet werden.Instead of the hard-wired logic shown in FIG. 2, a microprocessor programmed with suitable software can also be used as signal processing means.
Schließlich ist des möglich, die beschriebene Vor¬ richtung in Kombination mit anderen Maßnahmen, wie sie beispielsweise in der US-A- 3 885 223 be¬ schreiben sind, verwendet werden. Finally, it is possible to use the device described in combination with other measures, such as are described, for example, in US Pat. No. 3,885,223.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zur photographischen Überwachung einer mittels einer Ampelanlage (16) gesteuerten Kreuzung (10), enthaltend:1. Device for photographic monitoring of an intersection (10) controlled by means of a traffic light system (16), comprising:
(a) eine die Kreuzung (10) erfassende photo¬ graphische Kamera ( 26 ; 28)(a) a photographic camera (26; 28) that detects the intersection (10)
(b) einen ersten Fühler (22), der auf das Einfahren eines Fahrzeuges (30,32) in die Kreuzung (10) über eine erste Position hinaus anspricht und ein Fühlersignal liefert,(b) a first sensor (22), which responds to the entry of a vehicle (30, 32) into the intersection (10) beyond a first position and supplies a sensor signal,
(c) Mittel zur Erzeugung eines Sperrphasensignals in Abhängigkeit von der Umschaltung der Ampelanlage (16) auf eine Sperrphase,(c) means for generating a blocking phase signal depending on the switching of the traffic light system (16) to a blocking phase,
(d) eine Kameraauslösevorrichtung, die durch Aus¬ lösesignale zur Auslösung von Aufnahmen der photographischen Kamera (26;28) ansteuerbar ist,(d) a camera release device which can be activated by release signals for triggering recordings of the photographic camera (26; 28),
(e) Si gnal verarbei tungsmi ttel , auf welche das Fühlersignal und das Sperrphasensignal auf¬ geschaltet sind und durch welche bei Auf¬ treten eines Fühlersignals während der Dauer des Sperrphasensignals ein erstes Auslöse¬ signal zum Auslösen einer ersten Aufnahme der Kamera ( 26 ; 8) erzeugbar ist, 1 (f) Mittel zur Erzeugung eines zweiten Aualöse- signals mit Verzögerung gegenüber dem ersten Auslösesignal zur Auslösung einer zweiten Aufnahme,(e) Signal processing means to which the sensor signal and the blocking phase signal are connected and by which, when a sensor signal occurs during the blocking phase signal, a first trigger signal for triggering a first recording of the camera (26; 8 ) can be generated, 1 (f) means for generating a second trigger signal with a delay compared to the first trigger signal for triggering a second recording,
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(g) und einen zweiten Fühler (24),(g) and a second sensor (24),
dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that
•LO (h) die Mittel zur Erzeugung des zweiten Auslöse¬ signals den zweiten Fühler (24) enthalten, • LO (h) the means for generating the second signal Auslöse¬ the second sensor (24),
- der auf die Durchfahrt des Fahrzeuges (30,32) durch eine in Geradeausrichtung hinter der ersten Position liegende zweite Position j_5 anspricht und- Responds to the passage of the vehicle (30, 32) by a second position j _5 lying in a straight line behind the first position and
- durch den ein zweites Fühlersignal auf die Si gnal verarbei tungsmi ttel aufschaltbar ist.- By means of which a second sensor signal can be applied to the signal processing means.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, 20 daß die photographische Kamera (28) für die Frontal- photographie des Fahrzeugs ( 30 ; 32 ) eingerichtet und angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in 20 that the photographic camera (28) for the frontal photograph of the vehicle (30; 32) is set up and arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- 25 zeichnet, daß der zweite Fühler (24) erst durch das erste Fühlersignal des ersten Fühlers (22) aktivierbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second sensor (24) can only be activated by the first sensor signal of the first sensor (22).
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,Device according to claim 3, characterized in
30 daß durch die Si gnal verarbei tungsmi ttel bei An¬ sprechen des ersten Fühlers (22) während der Dauer des Sperrphasensignals ein Ausl sesignal zur Aus¬ lösung einer zweiten Aufnahme nach einer vorgege¬ benen Verzögerungszeit erzeugbar ist, wenn der30 that by means of the signal processing means when the first sensor (22) responds, a trigger signal for triggering a second recording can be generated after a predetermined delay time during the blocking phase signal, if the
35 zweite Fühler (24) nicht innerhalb der vorgegebenen Verzögerungszeit anspricht. orrichtung nach Anspruch ] , gekennzeichnet durch35 second sensor (24) does not respond within the specified delay time. device according to claim], characterized by
(a) eine Zeitmeßeinrichtung zur Messung des Zeit¬ abstandes zwischen dem Auftreten des ersten und des zweiten Fühlersignals,(a) a time measuring device for measuring the time interval between the occurrence of the first and the second sensor signal,
(b) Mittel zur Bildung eines Geschwindigkeitsme߬ wertes aus dem besagten Zeitabstand und dem bekannten räumlichen Abstand der ersten und der zweiten Position und(b) means for forming a speed measurement value from the said time interval and the known spatial distance between the first and second positions and
(c) eine von der photographischen Aufnahme mit erfaßte Anzei geei πri chtung zur Anzeige dieses Geschwi ndi gkei tsmeßwertes (c) a display device detected by the photograph to record this speed measurement value
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