DE2234446B1 - TRAFFIC MONITORING DEVICE - Google Patents

TRAFFIC MONITORING DEVICE

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DE2234446B1
DE2234446B1 DE19722234446 DE2234446A DE2234446B1 DE 2234446 B1 DE2234446 B1 DE 2234446B1 DE 19722234446 DE19722234446 DE 19722234446 DE 2234446 A DE2234446 A DE 2234446A DE 2234446 B1 DE2234446 B1 DE 2234446B1
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DE19722234446
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Herbert 4000 Düsseldorf; Holzapfel Jürgen 4040 Neuß Maronde
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Robot, Foto und Electronic GmbH & Co. KG, 4000 Düsseldorf-Benrath
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Priority to FR7342647A priority patent/FR2208154B2/fr
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung an ampelgeregelten Straßenkreuzungen mittels einer photographischen Kamera, welche während der Sperrphase von einem auf das Einfahren eines Fahrzeuges in die Kreuzung anspre-The invention relates to a device for traffic monitoring at traffic light-controlled intersections by means of a photographic camera, which switches from one to the Approach a vehicle entering the intersection

»5 chenden Fühler auslösbar ist und durch welche gleichzeitig die Kreuzung und ein Zeitmesser aufgenommen wird mit Mitteln zum Feststellen der zeitlichen Beziehung zwischen Auslösung der Kamera und Beginn der Sperrphase.»5 corresponding sensors can be triggered and by which at the same time the intersection and a timer is recorded with means for establishing the temporal relationship between triggering the camera and the beginning of the blocking phase.

Vorrichtungen dieser Art sollen dazu dienen, Übertretungen der Verkehrsvorschriften, und zwar speziell das Einfahren in eine Kreuzung während der Sperrphase einer Ampelanlage beweiskräftig festzustellen, und zwar durch Photographieren der Kreuzung und vorzugsweise auch der Ampel zusammen mit dem übertretenden Fahrzeug. Aus einer solchen Aufnahme kann dann das Kennzeichen des übertretenden Fahrzeugs entnommen werden. Es ist ferner beweiskräftig festgehalten, daß dieses Fahrzeug bei Sperrphase auf die Kreuzung gefahren war. Solche Vorrichtungen zur Verkehrsüberwachung sind seit langem bekannt (deutsche Patentschrift 683 658, USA.-Patentschrift 2347194).Devices of this type are intended to prevent traffic violations, namely specifically to establish conclusively the entry into an intersection during the blocking phase of a traffic light system, by photographing the intersection and preferably also the traffic light together with the trespassing vehicle. Such a recording can then be used to identify the transgressor Can be removed from the vehicle. It is also conclusively recorded that this vehicle at Blocking phase had driven to the intersection. Such devices for traffic monitoring have been around since known for a long time (German patent 683 658, USA patent 2347194).

Es bietet häufig auch für den Angeschuldigten Schwierigkeiten, festzustellen, welcher Fahrer mit dem so ermittelten Fahrzeug die Verkehrsübertretung begangen hat. Es ist daher bei solchen photographischen Verkehrsüberwachungsvorrichtungen bekannt, zugleich mit dem überwachten Fahrzeug Datum und Uhrzeit aufzunehmen (deutsche Patentschrift 946 594). Damit wird der Zeitpunkt der Verkehrsübertretung eindeutig festgelegt. Dabei dient als Zeitmesser eine konventionelle Uhr mit Zeigeranzeige. Es ist auch bekannt, einen Sekundenzeiger mit aufzunehmen. Hierbei handelt es sich um eine Geschwindigkeitskontrolle, bei welcher ein überwachendes Fahrzeug einem überwachten Fahrzeug mit gleicher Geschwindigkeit nachfährt und photographische Aufnahmen in bestimmten Zeitabständen macht.It also often presents difficulties for the accused in determining which driver is using the vehicle identified in this way has committed the traffic violation. It is therefore with such photographic Traffic monitoring devices known, at the same time with the monitored vehicle date and Record the time (German patent specification 946 594). This clearly defines the time of the traffic violation. It serves as a timepiece a conventional clock with a pointer display. It is also known to include a second hand. This is a speed control in which a monitoring Vehicle follows a monitored vehicle at the same speed and photographic Takes pictures at certain time intervals.

Es kann von dem Beschuldigten eingewandt werden, er sei erst im Augenblick des Umschaltens der Ampelanlage in die Kreuzung eingefahren, so daß er nicht mehr vor der Kreuzung habe halten können. Um diesem Einwand zu begegnen, ist eine Vorrichtung zur photographischen Überwachung von Ampelanlagen bekannt, bei welcher mit der Ampelanlage eine Uhr photographiert wird (USA.-Patentschrift 2871088).The accused can object that he is only at the moment of switching over the Traffic lights entered the intersection so that he could no longer stop in front of the intersection. Around To counter this objection, a device for the photographic surveillance of traffic lights known, in which a clock is photographed with the traffic light system (USA.-Patent 2871088).

3 43 4

Es werden dabei mehrere Aufnahmen von Hand gangsfrequenz von Taktimpulsen entsprechend den ausgelöst. Aus diesen Aufnahmen und den darauf er- Zeiteinheiten (Tag, Stunden, Minuten, Sekunden, kennbaren Zuständen der Ampelanlage kann dann an Zehntelsekunden) geteilt wird und deren Zähler-Hand eines Diagrammes festgestellt werden, in wel- stände über Decoder digitale elektronische Anzeigecher zeitlichen Beziehung der Zeitpunkt des Einfah- 5 glieder beaufschlagen, daß als Speicher- und Anzeigerens in die Kreuzung und die Sperrphase der Ampel vorrichtung Schieberegister mit Paralleleingängen zueinander stehen. vorgesehen sind, die mit den Binär-Zählstufen ver-There are several recordings of hand transition frequency of clock pulses according to the triggered. From these recordings and the time units (day, hours, minutes, seconds, recognizable states of the traffic light system can then be divided into tenths of a second) and their meter hand a diagram can be determined in which state digital electronic display glasses via decoders temporal relationship of the time of the Einfah- 5 members that act as storage and display in the intersection and the blocking phase of the traffic light device shift register with parallel inputs to stand by each other. are provided, which are combined with the binary counting levels

Es ist weiterhin zur Automation dieses Vorganges bunden sind und über Decoder ebenfalls digitale elekeine Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung an am- tronische Anzeigeglieder beaufschlagen und deren pelgeregelten Straßenkreuzungen mittels einer pho- 10 Steuereingänge von einem Steuerimpuls von der Amtographischen Kamera bekannt, bei welcher die Ka- pel zu Beginn der Sperrphase beaufschlagt sind,
mera während der Sperrphase durch eine Kontakt- Um sicherzustellen, daß sich die Zeitanzeige wäh-
It is further connected to the automation of this process are and decoder also digital elekeine device apply for traffic monitoring to am- tronic display elements and their pelgeregelten intersections known by means of a photo- 10 control inputs of a control pulse from the Amtographischen camera in which the Ka pel to At the beginning of the blocking phase,
mera during the blocking phase by a contact In order to ensure that the time display is

schwelle auslösbar ist und bei welcher ein vor rend der Dauer der photographischen Aufnahme Umschaltung des Verkehrssignals auf Sperrphase eine nicht ändert, kann vorgesehen sein, daß der Zeitmes-Ausgangslage einnehmender Zeitmesser vorgesehen 1S ser Schieberegister mit Paralleleingängen enthält, die ist, der im Zuge der Umschaltung einschaltbar und mit den Binär-Zählstufen verbunden sind und über nach Beendigung der Sperrphase in die Ausgangslage die Decoder die digitalen elektrischen Anzeigeglieder zurückstellbar ist (deutsche Patentschrift 1154963). beaufschlagen und bei Auslösung der Kamera einen Dieser Zeitmesser wird in bekannter Weise auf dem Steuerimpuls erhalten, derart, daß die Anzeige des Film mit abgebildet. 20 Zeitmessers für die Dauer der photographischen Auf-threshold can be triggered and in which a before rend the duration of the photograph switching of the traffic signal to the blocking phase does not change, it can be provided that the Zeitmes starting position occupying timers contains 1 S ser shift register with parallel inputs, which is the one in the course of Switching can be switched on and connected to the binary counting stages and the digital electrical display elements can be reset via the decoder after the end of the blocking phase to the starting position (German patent 1154963). apply and when the camera is triggered this timer is obtained in a known manner on the control pulse in such a way that the display of the film is also mapped. 20 timepieces for the duration of the photographic

Es ist weiterhin bekannt, bei einer solchen Vorrich- nähme gespeichert bleibt.It is also known that such a device remains stored.

tung zusätzlich eine Uhr zur Anzeige von Datum und Eine andere Lösung des letzteren Problems bestehtThere is also a clock to display the date and there is another solution to the latter problem

Uhrzeit vorzusehen und mit aufzunehmen (Siemens- darin, daß am Eingang des Zeitmessers eine von dem Sonderdruck »Verkehrsüberwachung - automati- Auslöseimpuls der Kamera gesteuerte Verzögerungssiert« aus »Polizei, Technik, Verkehr«, Heft 8, August 25 schaltung angeordnet ist, durch welche bei Auftreten 1965, Seiten 269 bis 272). des Auslöseimpulses der nächste Taktimpuls verzö-To provide the time and to include it (Siemens - in that at the entrance of the timer one of the Special print »Traffic surveillance - automatic trigger pulse of the camera-controlled delay series« from "Police, Technology, Traffic", Issue 8, August 25 circuit is arranged through which when occurrence 1965, pages 269 to 272). of the trigger pulse, the next clock pulse is delayed

Bei dieser bekannten Anordnung sind zwei vonein- gert und in die Impulslücke der darauffolgenden ander unabhängige Uhren erforderlich, von denen Taktimpulse eingezählt wird.In this known arrangement, two are unified and in the pulse gap of the next Other independent clocks are required, from which clock pulses are counted.

eine als Stopuhr ausgebildet ist und nach jeder Sperr- Schließlich kann man die gewünschte Konstanz derone is designed as a stopwatch and after each locking finally you can get the desired constancy of the

phase in die Ausgangslage zurückgestellt werden muß. 3° Zeitanzeige für die Dauer der Aufnahme auch da-phase must be reset to the starting position. 3 ° time display for the duration of the recording also

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei durch erreichen, daß am Eingang des Zeitmessers eine Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art mit einem erste monostabile Kippstufe liegt, die von den Takteinzigen Zeitmesser beweiskräftig sowohl den ge- impulsen angesteuert wird und durch einen Kamenauen Zeitpunkt der Verkehrsübertretung als auch raimpuls sperrbar ist, und daß parallel zu der ersten dessen Beziehung zum Zeitpunkt der Umschaltung 35 monostabilen Kippstufe eine zweite monostabile auf Sperrphase genau festzuhalten. Kippstufe vorgesehen ist, welche von dem Kamera-The invention has for its object to achieve by that at the entrance of the timer a Devices of the type mentioned at the outset have a first monostable multivibrator, which is evidently controlled by the clock single timers, both the impulses and by a Kamenauen Time of the traffic violation as well as raimpuls can be blocked, and that parallel to the first whose relationship at the time of switching 35 monostable multivibrator is a second monostable to hold precisely on the blocking phase. Tilting stage is provided, which is from the camera

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß impuls angesteuert wird und einen Zählimpuls auf den der einzige Zeitmesser die Ortszeit mit wenigstens Zeitmesser gibt. Es wird dann kurz vor der Aufnahme Zehntelsekunden Genauigkeit anzeigt und daß eine ein Zusatzimpuls auf den Zeitmesser gegeben und davon der Ampel gesteuerte Speicher- und Anzeigevor- 4° für die Impulseinzählung für die Dauer der Aufnahme richtung .vorgesehen ist, auf welche die Anzeige des gesperrt.According to the invention this is achieved in that the pulse is controlled and a counting pulse on the the only timepiece that gives the local time with at least a timepiece. It will then be just before the recording Indicates tenths of a second accuracy and that an additional pulse has been given to the timer and off the traffic light controlled storage and display advance 4 ° for the pulse count for the duration of the recording direction. is intended to which the display of the blocked.

Zeitmessers zu Beginn der Sperrphase automatisch Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sindSome embodiments of the invention are automatic at the beginning of the blocking phase

übertragbar ist und welche zusammen mit dem Zeit- nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen messer und der Kreuzung aufgenommen wird. näher erläutert. Es zeigtis transferable and which together with the time- below with reference to the drawings knife and the intersection is recorded. explained in more detail. It shows

Es wird also - ähnlich wie bei der USA.-Patent- 45 Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anordnung,
schrift 2 871088 - ein Zeitmesser mit photographiert, F i g. 2 eine mögliche Abwandlung, bei welcher eine
It is thus - similar to the USA patent - 45 Fig. 1 an arrangement according to the invention,
script 2 871088 - a timepiece with photographed, F i g. 2 a possible modification in which a

der die genaue Uhrzeit anzeigt, zu der die Aufnahme Konstanz der Anzeige während der Aufnahme auf angemacht wurde. Um diesen Zeitpunkt mit dem Zeit- dere Weise sichergestellt wird als bei der Anordnung punkt in Beziehung zu setzen, zu welchem die Um- von Fig. 1,which shows the exact time at which the recording was switched on became. This point in time is ensured in the same way as in the case of the arrangement point in relation to which the order of Fig. 1,

schaltung auf Sperrphase erfolgt, brauchen aber nicht 5° F i g. 3 eine weitere Möglichkeit, die Konstanz der zusätzliche Aufnahmen gemacht zu werden, sondern Anzeige während der photographischen Aufnahme der Zeitpunkt der Umschaltung wird durch eine Spei- sicherzustellen.Switching to blocking phase takes place, but does not need 5 ° F i g. 3 another way of maintaining the constancy of the additional recordings to be made, but display during the photographic recording the time of the switchover is ensured by a memory.

eher- und Anzeigevorrichtung festgehalten. In Ge- Beider Schaltung nach F ig. 1 werden Taktimpulserather and display device held. In both the circuit according to Fig. 1 are clock pulses

gensatz zu der Anordnung nach der deutschen Patent- für den als Digitalzähler ausgebildeten Zeitmesser schrift 1154 963 und dem Siemens-Sonderdruck ist 55 normalerweise aus der Netzfrequenz abgeleitet. Die kein rückstellbarer Zeitmesser vorgesehen, sondern Netzspannung wird zu diesem Zweck auf einen der Zeitmesser zur Anzeige der Ortszeit wird gleich- Schmitt-Trigger S1 gegeben, der entsprechende zeitig benutzt, um den Teil der Sperrphase zu ermit- Rechteckimpulse liefert. Diese Rechteckimpulse geteln, in dem das Fahrzeug in die Kreuzung eingefahren hen über ein NAND-Glied N3 und eine Diode D3 ist. 60 auf einen Schmitt-Trigger S2. Die AusgangsimpulseIn contrast to the arrangement according to the German patent for the timepiece, which is designed as a digital counter, font 1154 963 and the Siemens special print, 55 is normally derived from the network frequency. The no resettable timer provided, but mains voltage for this purpose is given to one of the timers to display the local time - Schmitt trigger S 1 , which is used in time to determine the part of the blocking phase delivers square-wave pulses. These square-wave pulses geteln in which the vehicle is driven into the intersection via a NAND element N 3 and a diode D 3 . 60 to a Schmitt trigger S 2 . The output pulses

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Er- des Schmitt-Triggers S2 werden auf einen Frequenzfindung besteht darin, daß der Zeitmesser ein Digital- teiler Bl15 gegeben, durch den eine Frequenzteilung zähler ist und daß der Zählerstand der den kleinen um einen Faktor 5 erfolgt. Der Frequenzteiler Bl15 Zeiteinheiten entsprechenden Stellen dieses Digital- liefert somit bei einer Netzfrequenz von 50 Hertz eine Zählers durch einen zu Beginn der Sperrphase gegebe- 65 Ausgangsfrequenz von 10 Hertz, also einen Impuls nen Steuerimpuls auf ein Register übertragbar ist. pro Zehntelsekunde. Diese 10-Hertz-Impulse, dieA particularly advantageous embodiment of the Er- the Schmitt trigger S 2 for frequency detection is that the timer is given a digital divider B1 15 through which a frequency division is counted and that the count of the small ones takes place by a factor of 5. The frequency divider B1 provides 15 time units corresponding digits of this digital thus at a mains frequency of 50 hertz a counter by an output frequency of 10 hertz given at the beginning of the blocking phase, ie a control pulse which can be transmitted to a register. per tenth of a second. These 10 Hertz pulses that

Das kann in der Weise geschehen, daß der Zeitmes- nachstehend als »Taktimpulse« bezeichnet werden, ser Binär-Zählstufen enthält, durch welche eine Ein- werden auf einen als Digitalzähler ausgebildeten Zeit-This can be done in such a way that the timers are hereinafter referred to as "clock pulses", contains binary counting stages, through which an input is sent to a time counter designed as a digital counter

messer gegeben.knife given.

Die Speisegleichspannung für das Gerät wird normalerweise von einem Netzteil 10 geliefert. Bei Ausfall der Netzspannung erfolgt eine automatische Umschaltung mittels eines Umschalters 12 auf Versorgung durch eine Batterie 14. Gleichzeitig erfolgt eine Umschaltung auf einen RC-Generator 16 für die Taktimpulserzeugung. Dabei tritt die Versorgungsgleichspannung bei Netzbetrieb an einer Leitung 18 auf, über welche der Schmitt-Trigger S1 seine Versorgungsspannung erhält und das NAND-Glied N3 geöffnet wird, und bei Batteriebetrieb an einer Leitung 20. Über die Leitung 20 wird das NAND-Glied N2 geöffnet, welches über eine Leitung 22 Impulse von dem RC-Generator 16 erhält. Diese Impulse werden dann über die Diode D2 auch auf den Schmitt-Trigger S2 gegeben.The DC supply voltage for the device is normally supplied by a power supply unit 10. If the mains voltage fails, there is an automatic switchover by means of a switch 12 to supply from a battery 14. At the same time, there is a switchover to an RC generator 16 for generating clock pulses. In this case, the DC supply voltage occurs on a line 18 during mains operation, via which the Schmitt trigger S 1 receives its supply voltage and the NAND element N 3 is opened, and in battery operation on a line 20. The NAND element is connected via line 20 Opened N 2 , which receives 22 pulses from the RC generator 16 via a line. These pulses are then also given to the Schmitt trigger S 2 via the diode D 2 .

Es ist vorgesehen, daß als Taktgeber ein Quarzgenerator 24 verwendet werden kann. Ein solcher wird dann sowohl bei Netz- als auch bei Batteriebetrieb verwendet. Der Quarzgenerator erhält seine Versorgungsspannung über eine Ausgangsleitung 26 des Umschalters 12, an der sowohl bei Netz- als auch bei Batteriebetrieb Spannung liegt. Die Ausgangsimpulse des Quarzgenerators liegen über einen Schalter 28 an einem NAND-Glied N1, welches über Dioden 30 und 32 sowohl von Leitung 18 als auch von Leitung 20 offengehalten wird. Über eine Diode D1 gelangen die Impulse von dem Quarzgenerator 24 ebenfalls zu dem Schmitt-Trigger S2.It is envisaged that a quartz generator 24 can be used as a clock generator. This is then used for both mains and battery operation. The quartz generator receives its supply voltage via an output line 26 of the changeover switch 12, which is connected to both mains and battery operation. The output pulses of the quartz generator are applied via a switch 28 to a NAND element N 1 , which is kept open via diodes 30 and 32 on both line 18 and line 20. The pulses from the quartz generator 24 also reach the Schmitt trigger S 2 via a diode D 1 .

Der Digitalzähler enthält Zählstufen Bl1 bis B210 zur Anzeige von Tag, Stunde, Minute, Sekunde und Zehntelsekunde. Die Zählerstände werden normalerweise ständig von Schieberegistern R1 bis R10 mit jeweils vier parallelen Eingängen av bv C1, dx usw. übernommen, von Decodierern D1 bis D10 decodiert und durch Anzeigeröhren Z1 bis Z10 angezeigt.The digital counter contains counting levels Bl 1 to B2 10 to display the day, hour, minute, second and tenths of a second. The counter readings are normally taken continuously from shift registers R 1 to R 10 each with four parallel inputs a v b v C 1 , d x , etc., decoded by decoders D 1 to D 10 and displayed by display tubes Z 1 to Z 10.

Wenn eine photographische Aufnahme gemacht wird, dann erscheint von der Kamera her ein Impuls über einen Steuerteil STl an sämtlichen Schieberegistern A1 bis R10 und sperrt für die Dauer dieses Impulses die Übernahme der Zählerstände der Zählstufen BI1 bis B210 durch die Schieberegister. Es wird vielmehr jeweils der letzte Zählerstand in den Schieberegistern gespeichert.When a photograph is taken, a pulse appears from the camera via a control part ST1 on all shift registers A 1 to R 10 and blocks the transfer of the counters from counting stages BI 1 to B2 10 by the shift registers for the duration of this pulse. Rather, the last counter reading is stored in the shift registers.

Die Schieberegister .R1 bis i?10 sind bekannte elektronische Bausteine, die üblicherweise so geschaltet sind, daß sie auf einen Steuerimpuls über die vier Eingänge parallel den Zustand des angeschlossenen Binärzählers übernehmen und bis zu Ende des Steuerimpulses speichern. Diese Schieberegister-Bausteine werden hier benutzt, um die Zählerstände der Zählstufen BI1 bis B210 zu übernehmen und erforderlichenfalls zu speichern.The shift registers .R 1 to i? 10 are known electronic components, which are usually connected in such a way that they take over the status of the connected binary counter in parallel to a control pulse via the four inputs and store it until the end of the control pulse. These shift register modules are used here to take over the counter readings of the counting levels BI 1 to B2 10 and, if necessary, to save them.

Durch die Verwendung der Schieberegister R1 bis R10 wird erreicht, daß die Anzeige an den Anzeigeröhren Z1 bis Z10 für die Dauer der photographischen Aufnahme konstant bleibt, so daß eine deutliche Ablesung gewährleistet ist.By using the shift registers R 1 to R 10 it is achieved that the display on the display tubes Z 1 to Z 10 remains constant for the duration of the photograph, so that a clear reading is guaranteed.

Es sind weiterhin Schieberegister R11 bis R14 vorgesehen, die an den Ausgängen av bv C1, U1 usw. der Zählerstufen Bl1 bis Bl4 anliegen, welche Minute, Sekunde und Zehntelsekunde anzeigen. Diese werden von der Ampelanlage über einen Steuerteil STl gesteuert, Und zwar derart, daß sie zu Beginn jeder Sperrphäse den Zählerstand übernehmen und festhalten. Dieser Zählerstand wird mittels Decodern D11 bis D14 decodiert und durch Anzeigeröhren Z11 bis Z14 angezeigt.There are also shift registers R 11 to R 14 which are present at the outputs a v b v C 1 , U 1 , etc. of the counter stages Bl 1 to Bl 4 , which indicate minutes, seconds and tenths of a second. These are controlled by the traffic light system via a control part STl, in such a way that they take over and hold the counter reading at the beginning of each locking phase. This counter reading is decoded by means of decoders D 11 to D 14 and displayed by display tubes Z 11 to Z 14.

Die Anzeigeröhren Z1 bis Z10 und Z11 bis Z14 werden mit einer Aufnahme der überwachten Kreuzung . photographiert. Sie geben Auskunft darüber, einmal wann die Umschaltung der Ampel auf Sperrphase erfolgt und zum anderen, wann die Aufnahme gemacht wurde. Es läßt sich daraus auch ableiten, ob das Einfahren in die Kreuzung etwa unmittelbar nach Beginn der Sperrphase erfolgt oder einige Zeit danach.The display tubes Z 1 to Z 10 and Z 11 to Z 14 are recorded with a picture of the monitored intersection. photographed. They provide information about when the traffic light is switched to the blocking phase and when the recording was made. It can also be deduced from this whether the entry into the intersection takes place approximately immediately after the start of the blocking phase or some time afterwards.

ίο Um zu vermeiden, daß während der Dauer der photographischen Aufnahme eine Fortschaltung des Zählers erfolgt, können statt der Schieberegister auch andere Mittel vorgesehen werden. Eine solche Anordnung ist in F i g. 2 dargestellt. Es handelt sich dabeiίο To avoid that during the duration of the If the counter is incremented for a photographic recording, the shift register can also be used instead other means may be provided. Such an arrangement is shown in FIG. 2 shown. These are

1S um eine Schaltung, die zwischen die Punkte XA bis XB in Fig. 1 eingeschaltet wird. 1 S to a circuit which is switched on between the points X A to X B in FIG.

Die Schieberegister R1 bis i?10 können dafür in Fortfall kommen ebenso wie die zugehörige Steuerschaltung STl. Die Anordnung nach Fig. 2 beruht auf dem Prinzip, den während der Dauer der photographischen Aufnahme erscheinenden Taktimpuls so zu verzögern, daß er erst nach Beendigung der Aufnahme in einer Impulslücke zwischen den nachfolgenden Taktimpulsen in den Zähler Bl1 bis J3210 eingezählt wird.The shift registers R 1 to i? 10 can be omitted for this, as can the associated control circuit STl. The arrangement of Fig. 2 is based on the principle of delay appearing during the duration of the photographic recording clock pulse so that it will be counted only after completion of the recording in a pulse gap between succeeding clock pulses in the counter Bl 1 to J32 10th

Die Schaltung nach Fig. 2 enthält ein RC-Glied mit einem Widerstand R1 und einem Kondensator C1. Damit wird der bei XA ankommende Taktimpuls um etwa 50° (ein voller Impulsabstand = 360°) verzögert. Es wird auf diese Weise sichergestellt, daß der Taktimpuls nicht mit dem Steuerimpuls von der Kamera zusammenfallen kann, der ebenfalls mit der Taktfrequenz synchronisiert ist. Wenn kein Steuerimpuls erscheint, ist das NAND-Glied N4 geöffnet und das NAND-Glied N5 über den Inverter 32 gesperrt. Der Ausgang des RC-Gliedes R1C1 stößt über einen Widerstand 34 eine monostabile Kippstufe MFl an. Damit wird wieder ein definierter Impuls von etwa 1 ms Dauer erhalten. Dieser Impuls geht über das NAND-Glied N4 und eine Diode 36 zu dem Zähler durch.The circuit according to FIG. 2 contains an RC element with a resistor R 1 and a capacitor C 1 . This means that the clock pulse arriving at X A is delayed by around 50 ° (a full pulse interval = 360 °). This ensures that the clock pulse cannot coincide with the control pulse from the camera, which is also synchronized with the clock frequency. If no control pulse appears, the NAND element N 4 is open and the NAND element N 5 is blocked via the inverter 32. The output of the RC element R 1 C 1 triggers a monostable multivibrator MF1 via a resistor 34. A defined pulse of around 1 ms duration is thus obtained again. This pulse goes through the NAND gate N 4 and a diode 36 to the counter.

Wenn die Aufnahme ausgelöst wird, wird durch den Steuerimpuls am Eingang 38 das NAND-Glied N4 gesperrt und dafür über den Inverter 32 das NAND-Glied N5 geöffnet. Der Ausgangsimpuls der monostabilen Kippstufe MFl gelangt dann nicht unmittelbar an den Ausgang XB und zum Zähler, sondern stößt eine monostabile Kippstufe MFl an. Beim Zurückkippen der monostabilen Kippstufe MFl wird eine monostabile Kippstufe MF3 angestoßen, die wieder einen Ausgangsimpuls von 1 ms Dauer liefert. Dieser Ausgangsimpuls wird über eine Diode 40 auf den Ausgang XB der Verzögerungsschaltung gegeben. Die Schaltzeit der monostabilen Kippstufe ist dabei so gewählt, daß eine zusätzliche Phasenverschiebung von 410° entsteht. Der über N5 fließende Taktimpuls gelangt somit erst nach Öffnen von iV4 in die Impulslücke des nächsten und übernächsten Taktimpulses.
Eine andere Lösung des gleichen Problems zeigt Fig. 3. Diese Figur zeigt ebenfalls eine Schaltung, welche zwischen die Punkte XA und XB von Fig. 1 eingeschaltet wird und die Schieberegister R1 bis i?10 entbehrlich macht. Die Zählerstufen Bl1 bis Bl10 liegen dann direkt an den Decodern D1 bis D10.
When the recording is triggered, the NAND element N 4 is blocked by the control pulse at the input 38 and the NAND element N 5 is opened via the inverter 32 for this purpose. The output pulse of the monostable multivibrator MFl then does not reach the output X B and the counter directly, but triggers a monostable multivibrator MFl . When the monostable multivibrator MF1 is tilted back, a monostable multivibrator MF3 is triggered, which again supplies an output pulse of 1 ms duration. This output pulse is given via a diode 40 to the output X B of the delay circuit. The switching time of the monostable multivibrator is chosen so that an additional phase shift of 410 ° occurs. The clock pulse flowing via N 5 therefore only enters the pulse gap of the next and the next but one clock pulse after opening IV 4.
Another solution to the same problem is shown in FIG. 3. This figure also shows a circuit which is switched between the points X A and X B of FIG. 1 and the shift registers R 1 to i? 10 makes it unnecessary. The counter stages Bl 1 to Bl 10 are then directly connected to the decoders D 1 to D 10 .

Bei der Anordnung nach F i g. 3 wird zu Beginn der photographischen Aufnahme ein Zusatzimpuls in den Zähler eingespeist und dann für einen Takt während der photographischen Aufnahme der Durchgang derIn the arrangement according to FIG. 3 an additional pulse is added to the The counter is fed and then for a clock during the photographic recording of the passage of the

2 234 44β2 234 44β

Taktimpulse zum Zähler gesperrt.Clock pulses to the counter blocked.

Normalerweise wird durch die Taktimpulse am Eingang XA die monostabile Kippstufe MF4 angestoßen, der die Taktimpulse über das normalerweise geöffnete UND-Glied 42 zugeführt werden. Die Ausgangsimpulse der monostabilen Kippstufe MF4 gehen über eine Diode 44 auf den Ausgang Xn und zum Zähler. Zu Beginn der Aufnahme wird durch einen Steuerimpuls von der Kamera am »Taktverschiebung«-Eingang über den Eingang 48 das UND-Glied 42 gesperrt. Die monostabile Kippstufe wird also von einem während der photographischen Aufnahme erscheinenden Taktimpuls nicht mehr angestoßen.Normally, the monostable multivibrator MF4 is triggered by the clock pulses at input X A , to which the clock pulses are fed via the normally open AND gate 42. The output pulses of the monostable multivibrator MF4 go through a diode 44 to the output X n and to the counter. At the beginning of the recording, the AND gate 42 is blocked by a control pulse from the camera at the "clock shift" input via input 48. The monostable multivibrator is no longer triggered by a clock pulse that appears during the photograph.

Parallel zu der monostabilen Kippstufe MF4 ist eine monostabil Kippstufe MF5 vorgesehen. Diese wird von dem Steuerimpuls am Eingang 46 über einen Inverter 50 angestoßen und gibt vor der Aufnahme über Diode 52 einen Impuls von 1 ms Dauer auf den Ausgang. Der Steuerimpuls hat eine Dauer von einer Zehntelsekunde, also dem Abstand zweier aufeinanderfolgender Taktimpulse.In parallel to the monostable flip-flop MF4 , a monostable flip-flop MF5 is provided. This is triggered by the control pulse at input 46 via an inverter 50 and sends a pulse of 1 ms duration to the output via diode 52 before it is recorded. The control pulse has a duration of a tenth of a second, i.e. the distance between two successive clock pulses.

Bei den Ausführungen nach Fig. 2 und 3 wird vorausgesetzt, daß die Belichtungszeit der photographischen Aufnahme kürzer als der Abstand der Taktimpulse voneinander, also kürzer als eine Zehntelsekunde ist.In the embodiments of FIGS. 2 and 3, it is assumed that the exposure time of the photographic Recording shorter than the distance between the clock pulses, i.e. shorter than a tenth of a second is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309 549/99309 549/99

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung an ampelgeregelten Straßenkreuzungen mittels einer photographischen Kamera, welche während der Sperrphase von einem auf das Einfahren eines Fahrzeuges in die Kreuzung ansprechenden Fühler auslösbar ist und durch welche gleichzeitig die Kreuzung und ein Zeitmesser aufgenommen wird mit Mitteln zum Feststellen der zeitlichen Beziehung zwischen Auslösung der Kamera und Beginn der Sperrphase, dadurch gekennzeichnet, daß der einzige Zeitmesser die Ortszeit mit wenigstens Zehntelsekunden anzeigt und daß eine von der Ampel gesteuerte Speicher- und Anzeigevorrichtung (A11 bis R14, Z11 bis Z14) vorgesehen ist, auf welche die Anzeige des Zeitmessers (Bl1 bis Bl10) zu Beginn der Sperrphase automatisch übertragbar ist und welche zusammen mit dem Zeitmesser und der Kreuzung aufgenommen wird.1. Device for traffic monitoring at traffic light-regulated road crossings by means of a photographic camera, which can be triggered during the blocking phase by a sensor responding to the entry of a vehicle into the intersection and through which the intersection and a timer is recorded at the same time with means for determining the temporal relationship between Triggering of the camera and beginning of the blocking phase, characterized in that the single timer shows the local time with at least tenths of a second and that a storage and display device (A 11 to R 14 , Z 11 to Z 14 ) controlled by the traffic light is provided on which the display of the timer (Bl 1 to Bl 10 ) can be automatically transmitted at the beginning of the blocking phase and which is recorded together with the timer and the intersection. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmesser ein Digitalzähler (Bl1 bis Bl10) ist und daß der Zählerstand der den kleinen Zeiteinheiten entsprechenden Stellen dieses Digitalzählers durch einen zu Beginn der Sperrphase gegebenen Steuerimpuls (STl) auf ein Register (A11 bis 2?14) übertragbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the timer is a digital counter (Bl 1 to Bl 10 ) and that the count of the digits corresponding to the small time units of this digital counter by a control pulse (STl) given at the beginning of the blocking phase to a register ( A 11 to 2? 14 ) is transferable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmesser Binär-Zählstuf en (Bl1 bis Bl10) enthält, durch welche eine Eingangsfrequenz von Taktimpulsen entsprechend den Zeiteinheiten (Tag, Stunden, Minuten, Sekunden, Zehntelsekunden) geteilt wird und deren Zählerstände über Decoder (D1 bis D10) digitale elektronische Anzeigeglieder (Z1 bis Z10) beaufschlagen, daß als Speicher- und Anzeigevorrichtung Schieberegister (R11 bis R14) mit Paralleleingängen vorgesehen sind, die mit den Binär-Zählstufen (Bl1 bis Bl4) verbunden sind und über Decoder (D11 bis D14) ebenfalls digitale elektronische Anzeigeglieder (Z11 bis Z14) beaufschlagen und deren Steuereingänge von einem Steuerimpuls (STl) von der Ampel zu Beginn der Sperrphase beaufschlagt sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the timer contains binary counting stages (Bl 1 to Bl 10 ) by which an input frequency of clock pulses corresponding to the time units (day, hours, minutes, seconds, tenths of a second) is divided and their Counter readings via decoders (D 1 to D 10 ) act on digital electronic display elements (Z 1 to Z 10 ) that shift registers (R 11 to R 14 ) with parallel inputs are provided as storage and display devices, which are connected to the binary counting stages (Bl 1 to Bl 4 ) are connected and via decoders (D 11 to D 14 ) also act on digital electronic display elements (Z 11 to Z 14 ) and their control inputs are acted upon by a control pulse (STl) from the traffic light at the beginning of the blocking phase. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmesser Schieberegister (R1 bis i?10) mit Paralleleingängen enthält, die mit den Binär-Zählstufen (Bl1 bis Bl10) verbunden sind und über die Decoder (D1 bis D10) die digitalen elektrischen Anzeigeglieder (Z1 bis Z10) beaufschlagen und bei Auslösung der Kamera einen Steuerimpuls (STl) erhalten, derart, daß die Anzeige des Zeitmessers für die Dauer der photographischen Aufnahme gespeichert bleibt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the timer contains shift registers (R 1 to i? 10 ) with parallel inputs which are connected to the binary counting stages (Bl 1 to Bl 10 ) and via the decoder (D 1 to D 10 ) act on the digital electrical display elements (Z 1 to Z 10 ) and receive a control pulse (STl) when the camera is triggered, in such a way that the display of the timer remains stored for the duration of the photograph. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang des Zeitmessers eine von dem Auslöseimpuls der Kamera gesteuerte Verzögerungsschaltung (Fig. 2) angeordnet ist, durch welche bei Auftreten des Auslöseimpulses der nächste Taktimpuls verzögert und in die Impulslücke der darauffolgenden Taktimpulse eingezählt wird.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that at the entrance of the timer a delay circuit (Fig. 2) controlled by the trigger pulse of the camera is arranged is through which the next clock pulse is delayed when the trigger pulse occurs and into the Pulse gap of the following clock pulses is counted. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung zwei Gatter (N4, N5) enthält, von denen das erste normalerweise die Taktimpulse zu dem Zeitmesser (Bl1 bis J5210) durchläßt und durch einen Auslöseimpuls (38) von der Kamera sperrbar ist und von denen das andere (N5) von dem Auslöseimpuls geöffnet wird (32) und einen Taktimpuls über eine monostabile Kippstufe (MFl) verzögert auf den Zeitmesser (Bl1 bis Bl10) leitet.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the delay circuit contains two gates (N 4 , N 5 ) , of which the first normally passes the clock pulses to the timer (Bl 1 to J52 10 ) and by a trigger pulse (38) of the camera can be locked and of which the other (N 5 ) is opened by the trigger pulse (32) and a clock pulse via a monostable multivibrator (MFl) is delayed on the timer (Bl 1 to Bl 10 ) . 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang des Zeitmessers eine erste monostabile Kippstufe (MF4) liegt, die von den Taktimpulsen angesteuert wird und durch einen Kameraimpuls (46,48) sperrbar ist, und daß parallel zu der ersten monostabilen Kippstufe (MF4) eine zweite monostabile Kippstufe (MFS) vorgesehen ist, welche von dem Kameraimpuls (46, 50) angesteuert wird und einen Zählimpuls auf den Zeitmesser gibt.7. The device according to claim 3, characterized in that at the input of the timer there is a first monostable multivibrator (MF4) which is controlled by the clock pulses and can be blocked by a camera pulse (46,48), and that parallel to the first monostable multivibrator (MF4) a second monostable multivibrator (MFS) is provided, which is controlled by the camera pulse (46, 50) and sends a counting pulse to the timer.
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