EP0231443A1 - Sprocket for the cartridge feed mechanism of an automatic firearm - Google Patents

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EP0231443A1
EP0231443A1 EP86115318A EP86115318A EP0231443A1 EP 0231443 A1 EP0231443 A1 EP 0231443A1 EP 86115318 A EP86115318 A EP 86115318A EP 86115318 A EP86115318 A EP 86115318A EP 0231443 A1 EP0231443 A1 EP 0231443A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deflection wheel
cartridges
slides
cam
wheel
Prior art date
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Granted
Application number
EP86115318A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0231443B1 (en
Inventor
Erwin Bohler
Werner Bruderer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Publication of EP0231443A1 publication Critical patent/EP0231443A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0231443B1 publication Critical patent/EP0231443B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04—Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/29—Feeding of belted ammunition
    • F41A9/30—Sprocket-type belt transporters

Definitions

  • the invention relates to a deflection wheel for a cartridge feeding device on an automatic multi-tube cannon, with a rotating tube bundle, with an endless conveyor belt, from which the cartridges supplied are passed over the deflection wheel of the cannon with a number of troughs distributed uniformly around the circumference of the deflection wheel for receiving the cartridges.
  • the cartridges are also fed by an endless conveyor belt to the multi-tube cannon with a rotating tube bundle.
  • a combing-out wheel which pushes the cartridges out of the conveyor belt and feeds them to the weapon.
  • the cartridges must be accelerated because the division of the conveyor chain is much smaller than the distance between the individual weapon tubes of the tube bundle. Due to the small division of the conveyor chain, the cartridges move much more slowly than they should move according to the circumferential speed of the gun barrels (see Fig. 2 of the present application).
  • the combing wheel accelerates the cartridges to the peripheral speed of the tube bundle.
  • the object which is to be achieved with the present invention is to create a deflection wheel which enables a uniform acceleration of the cartridges fed on the conveyor belt.
  • the deflection wheel When the conveyor belt is deflected by the deflection wheel, the cartridges located on the conveyor belt move on a much larger circular arc than the conveyor belt itself, as a result of which the cartridges are already accelerated.
  • this acceleration alone does not give the cartridge the speed it needs to be inserted into the weapon.
  • the individual cartridges should therefore be additionally accelerated.
  • the deflection wheel according to the invention is characterized in that the deflection wheel has a number of radially adjustable slides, which form the troughs for receiving the cartridges, and that means are provided which radially shift the slides during the rotation of the deflection wheel.
  • the means for radially displacing the slides are preferably formed by a stationary control cam, a roller being fastened to each slider, which is supported on this stationary cam and rolls on this cam when the deflection wheel rotates.
  • the control cam preferably has a control groove into which the rollers attached to the slides protrude.
  • the endless conveyor belt or an endless conveyor chain could also be designed in such a way that it is on a deflection roller of a ratio moderately small radius is deflected, but the cartridges on the conveyor chain move on a circle of, in comparison to the radius of the roller, very large radius, whereby the cartridges could also be accelerated to the desired speed.
  • a star wheel 10 known per se and provided with five teeth 11 rotates in the direction of arrow A about its axis 12.
  • This star wheel 10 moves an endless conveyor chain 13 in the direction of the two arrows B. Only one dash-dotted line of this conveyor chain 13 is indicated in FIG.
  • the shape of the teeth 11 inevitably results from the requirement that the cartridges have to be redirected from a straight line of motion to a circular path of movement and then in turn have to be redirected to a straight line of motion.
  • the transition from the linear to the circular movement path and the transition from the circular to the linear movement path is indicated by the two points 14 and 15.
  • the cartridges 12 are fed to a firearm, of which only the six gun barrels 16 are indicated. These six weapon tubes 16 are fastened in a housing, not shown, which rotates in the direction of arrow D about an axis 17.
  • the axis of the gun barrel 16a coincides with the axis of the cartridge 12c.
  • the deflection wheel 20 has five sliders 21, which can be moved in the radial direction on the deflection wheel 20, as indicated by arrows E.
  • This deflection wheel 20 moves an endless conveyor chain 22 in the direction of arrow B when the deflection wheel 20 rotates in the direction of arrow A.
  • the cartridges 23 supplied by the conveyor chain 22 enter the troughs 24 of the slide 21.
  • the conveyor chain 22 is also only indicated by a dash-dotted line.
  • the slides 21 are radially displaceably mounted in a disk 25, which can rotate in the direction of arrow A. In front of this disk 25 is a cam disk 26 which cannot be rotated.
  • This cam disc 26 has a control groove or cam 27 project into which rollers 28 which are mounted on bolts 29 which are fastened to the slides 21.
  • the control groove 27 on the right half of the cam disk 26 is at a smaller distance from the axis 30 of the deflection wheel than on the left half of the cam disk 26.
  • the three slides 21a, b, c are further from the axle 30 removed when the slides 21d and e.
  • the slide 21d thus moves radially outward and at the same time the slide 21a moves radially inward when the deflection wheel 20 rotates a fifth of a turn in the direction of arrow A from the position shown.
  • the control groove 27, which is only indicated schematically here, can be designed such that the cartridge 12b according to FIG. 2 does not move on a circular path 13, but on a spiral path 18, without the unfavorable play indicated in FIG 19 arises.
  • two deflection wheels 20 are arranged on a shaft 31, one deflection wheel 20 of which is located at the rear end of the cartridges to be transported, and the other deflection wheel 20a detects the cartridges in the region of the sleeve mouth.
  • the disks 25 and 25a of the two deflection wheels 20 and 20a are wedged on the shaft 31 and rotate with this shaft 31, on which a gearwheel 32 is wedged at the right end, which can be driven by a motor, not shown.
  • the shaft 31 is mounted in a housing 34 via two ball bearings 33.
  • the cam disc 26a which must not rotate, is fastened to the housing 34 via the sleeve 35, and is thus secured against rotation.
  • a bolt 29 or 29a is fastened, on each of which a roller 28, 28a is mounted, which projects into the control groove 27 or 27a.
  • Guide rails 37, 38 are fastened in the housing 34 and prevent the cartridges 23 fall out of the slides 21 and 21 '.
  • the cam disk 26 is secured against rotation by a cam 39 which is attached to the housing 34.
  • a sleeve 36 is located between the cam disk 26 and the disk 25.
  • the multi-tube cannon with a rotating tube bundle of six weapon tubes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e and 16f fires 700 cartridges 12 or 23 per minute from each individual weapon tube.
  • FIG. 2 is considerably smaller than the circular arc b between the weapon tubes 16c and 16d (Fig.2). According to the difference in length between distance a and arc b , the cartridge must be accelerated to a higher speed. To accelerate the cartridges 12 and 23, they are moved according to FIG. 2 on a spiral path 18, on which they are accelerated approximately to the desired speed. How a cartridge 12, 23 can be moved on a spiral path 18 (FIG. 2) can be seen from FIG.

Abstract

Die Patronen werden einer Mehrrohrkanone mit einem ro­tierenden Rohrbündel (16) üblicher Weise auf einer Patronen­zuführvorrichtung, z.B. einem endlosen Förderband (13) gerad­linig zugeführt und müssen dann auf die Umfangsgeschwin­digkeit des Rohrbündels (16) beschleunigt werden, da die Ab­stände zwischen den einzelnen Rohren wesentlich grösser sind, als der Abstand einer Patrone (23) von der nächsten auf dem endlosen Förderband (13). Eine gleichmässige Beschleuni­gung der auf dem Förderband zugeführten Patronen auf die Umfangsgeschwindigkeit des Rohrbündels (16) der Waffe wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass das Umlenkrad (20) eine Anzahl radial einstellbarer Schieber (21) aufweist, wel­che die Mulden (24) zur Aufnahme der Patronen (23) bilden und dass Mittel (26,27) vorhanden sind, welche die Schieber (21) während der Drehung des Umlenkrades (20) radial verschieben.

Figure imgaf001
The cartridges are fed straight to a multi-tube cannon with a rotating tube bundle (16) on a cartridge feed device, e.g. an endless conveyor belt (13), and then have to be accelerated to the peripheral speed of the tube bundle (16), since the distances between the individual tubes are much larger are as the distance of one cartridge (23) from the next on the endless conveyor belt (13). A uniform acceleration of the cartridges fed on the conveyor belt to the peripheral speed of the tube bundle (16) of the weapon is achieved according to the invention in that the deflection wheel (20) has a number of radially adjustable slides (21) which have the troughs (24) for receiving the cartridges Form (23) and that means (26, 27) are present which radially shift the slides (21) during the rotation of the deflection wheel (20).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlenkrad für eine Patronen­zuführvorrichtung an einer automatischen Mehrrohrkanone, mit rotierendem Rohrbündel, mit einem endlosen Förder­band, von dem die zugeführten Patronen über das Umlenk­rad der Kanone übergeben werden mit einer Anzahl gleich­mässig am Umfang des Umlenkrades verteilter Mulden zur Aufnahme der Patronen.The invention relates to a deflection wheel for a cartridge feeding device on an automatic multi-tube cannon, with a rotating tube bundle, with an endless conveyor belt, from which the cartridges supplied are passed over the deflection wheel of the cannon with a number of troughs distributed uniformly around the circumference of the deflection wheel for receiving the cartridges.

Bei einer bekannten Patronenzuführvorrichtung dieser Art (siehe US-PS 2,993,415) werden die Patronen ebenfalls durch ein endloses Förderband der Mehrrohrkanone mit ro­tierendem Rohrbündel zugeführt. Statt jedoch die Patro­nen mit Hilfe eines Umlenkrades, welches das Förderband umlenkt, der Waffe zuzuführen, ist ein Auskämmrad vor­handen, das die Patronen aus dem Förderband heraus­schiebt und der Waffe zuführt. Bei diesem Auskämmvorgang müssen die Patronen beschleunigt werden, da die Teilung der Förderkette wesentlich kleiner ist, als der Abstand zwischen den einzelnen Waffenrohren des Rohrbündels. Entsprechend der kleinen Teilung der Förderkette bewegen sich die Patronen wesentlich langsamer, als sie sich entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit der Waffenrohre bewegen sollten (s.Fig.2 der vorliegenden Anmeldung). Das Auskämmrad beschleunigt die Patronen auf die Um­fangsgeschwindigkeit des Rohrbündels.In a known cartridge feeder device of this type (see US Pat. No. 2,993,415), the cartridges are also fed by an endless conveyor belt to the multi-tube cannon with a rotating tube bundle. Instead of feeding the cartridges to the weapon with the aid of a deflection wheel which deflects the conveyor belt, there is a combing-out wheel which pushes the cartridges out of the conveyor belt and feeds them to the weapon. During this combing-out process, the cartridges must be accelerated because the division of the conveyor chain is much smaller than the distance between the individual weapon tubes of the tube bundle. Due to the small division of the conveyor chain, the cartridges move much more slowly than they should move according to the circumferential speed of the gun barrels (see Fig. 2 of the present application). The combing wheel accelerates the cartridges to the peripheral speed of the tube bundle.

Bei einer anderen bekannten Patronenzuführvorrichtung dieser Art (siehe US-PS 3,437,005) werden die Patronen statt durch ein endloses Förderband durch eine Förder­schnecke der Mehrrohrkanone zugeführt. Ein Auskämmrad bringt die Patronen von der Förderschnecke zu den ein­zelnen Rohren der Waffe. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die Patronen schlagartig beschleu­nigt werden müssen, da die Umfangsgeschwindigkeit des Auskämmrades gleich ist, wie die Umfangsgeschwindigkeit des Rohrbündels und die Patronen sich auf der Förder­schnecke, entsprechend den kleinen Abständen zwischen den einzelnen Patronen, nur relativ langsam bewegen.In another known cartridge supply device of this type (see US Pat. No. 3,437,005), the cartridges are supplied to the multi-tube cannon by a screw conveyor instead of by an endless conveyor belt. A combing wheel brings the cartridges from the screw conveyor to the individual tubes of the weapon. The disadvantage of this device is that the cartridges have to be accelerated suddenly, since the peripheral speed of the Combing wheel is the same as the circumferential speed of the tube bundle and the cartridges move on the screw conveyor, according to the small distances between the individual cartridges, only relatively slowly.

Die Aufgabe, welche mit der vorliegenden Erfindung ge­löst werden soll, besteht in der Schaffung eines Umlenk­rades, das eine gleichmässige Beschleunigung der auf dem Förderband zugeführten Patronen ermöglicht. Beim Umlen­ken des Förderbandes durch das Umlenkrad, bewegen sich die sich auf dem Förderband befindlichen Patronen auf einem wesentlich grösseren Kreisbogen als das Förderband selbst, wodurch die Patronen bereits beschleunigt wer­den. Durch diese Beschleunigung alleine erhält die Pa­trone jedoch noch nicht die zum Einschieben in die Waffe erforderliche Geschwindigkeit. Mit Hilfe des erfindungs­gemässen Umlenkrades sollen daher die einzelnen Patronen zusätzlich beschleunigt werden.The object which is to be achieved with the present invention is to create a deflection wheel which enables a uniform acceleration of the cartridges fed on the conveyor belt. When the conveyor belt is deflected by the deflection wheel, the cartridges located on the conveyor belt move on a much larger circular arc than the conveyor belt itself, as a result of which the cartridges are already accelerated. However, this acceleration alone does not give the cartridge the speed it needs to be inserted into the weapon. With the aid of the deflection wheel according to the invention, the individual cartridges should therefore be additionally accelerated.

Das erfindungsgemässe Umlenkrad, mit dem diese Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Um­lenkrad eine Anzahl radial einstellbare Schieber auf­weist, welche die Mulden zur Aufnahme der Patronen bil­den und dass Mittel vorhanden sind, welche die Schieber während der Drehung des Umlenkrades radial verschieben. Vorzugsweise werden die Mittel zum radialen Verschieben der Schieber durch eine ortsfeste Steuerkurve gebildet, wobei an jedem Schieber eine Rolle befestigt ist, die sich auf diese ortsfeste Steuerkurve abstützt und bei der Drehung des Umlenkrades auf dieser Steuerkurve ab­rollt. Vorzugsweise besitzt die Steuerkurve eine Steuer­nut, in welche die an den Schiebern befestigten Rollen hineinragen.The deflection wheel according to the invention, with which this object is achieved, is characterized in that the deflection wheel has a number of radially adjustable slides, which form the troughs for receiving the cartridges, and that means are provided which radially shift the slides during the rotation of the deflection wheel. The means for radially displacing the slides are preferably formed by a stationary control cam, a roller being fastened to each slider, which is supported on this stationary cam and rolls on this cam when the deflection wheel rotates. The control cam preferably has a control groove into which the rollers attached to the slides protrude.

Statt das Umlenkrad in der beschriebenen, erfindungsge­mässen Weise auszubilden, könnte auch das endlose För­derband oder eine endlose Förderkette so ausgebildet werden, dass sie auf einer Umlenkrolle von verhältnis­ mässig kleinem Radius umgelenkt wird, wobei aber die auf der Förderkette befindlichen Patronen sich auf einem Kreis von, im Vergleich zum Radius der Rolle, sehr gros­sen Radius bewegen, wodurch die Patronen ebenfalls auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt werden könn­ten. Dies würde jedoch zu einer ungünstigen Konstruktion der Kette führen.Instead of designing the deflection wheel in the manner described, according to the invention, the endless conveyor belt or an endless conveyor chain could also be designed in such a way that it is on a deflection roller of a ratio moderately small radius is deflected, but the cartridges on the conveyor chain move on a circle of, in comparison to the radius of the roller, very large radius, whereby the cartridges could also be accelerated to the desired speed. However, this would lead to an unfavorable construction of the chain.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Patronen­zuführvorrichtung ist im folgenden, anhand der beigefüg­ten Zeichnung ausführlich beschrieben.
Es zeigt:

  • Fig.1 ein an sich bekanntes Umlenkrad, wie es bisher für eine Patronenzuführvorrichtung verwendet wurde;
  • Fig.2 das in Fig.1 gezeigte Umlenkrad neben einer Mehr­rohrkanone;
  • Fig.3 ein Umlenkrad gemäss der vorliegenden Erfindung und
  • Fig.4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig.3.
An embodiment of the cartridge feeding device according to the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing.
It shows:
  • 1 shows a known deflection wheel, as it has been used for a cartridge feeder;
  • 2 shows the deflection wheel shown in Figure 1 next to a multi-tube cannon;
  • 3 shows a deflection wheel according to the present invention and
  • 4 shows a section along line IV-IV in Fig.3.

Gemäss Fig.1 dreht sich ein an sich bekanntes, mit fünf Zähnen 11 versehenes Sternrad 10, in Richtung des Pfei­les A um seine Achse 12. Durch dieses Sternrad 10 wird eine endlose Förderkette 13 in Richtung der beiden Pfei­le B bewegt. Von dieser Förderkette 13 ist in Fig.1 nur eine strich-punktierte Linie angedeutet. In dieser För­derkette 13 befinden sich Patronen 12, von denen in Fig.1 nur der Hülsenboden sichtbar ist. Die Form der Zähne 11 ergibt sich zwangsläufig aus der Forderung, dass die Patronen von einer geradlinigen Bewegungsbahn auf eine kreisförmige Bewegungsbahn umgelenkt und an­schliessend wiederum auf eine gerade Bewegungsbahn umge­lenkt werden müssen. Der Übergang von der geradlinigen zur kreisförmigen Bewegungsbahn und der Ubergang von der kreisförmigen zur geradlinigen Bewegungsbahn ist durch die beiden Punkte 14 und 15 angedeutet. Durch die Bie­gung der Förderkette 13 durch das Sternrad 10 vergrös­sert sich der Abstand zwischen den einzelnen Patronen 12. Somit ist der Abstand zwischen Patrone 12a und 12b wesentlich kleiner, als der Abstand zwischen den Patro­nen 12b und 12c. Diese Abstandsveränderung verursacht Beschleunigungskräfte, die auf die Patronen 12 einwir­ken.According to FIG. 1, a star wheel 10 known per se and provided with five teeth 11 rotates in the direction of arrow A about its axis 12. This star wheel 10 moves an endless conveyor chain 13 in the direction of the two arrows B. Only one dash-dotted line of this conveyor chain 13 is indicated in FIG. In this conveyor chain 13 there are cartridges 12, of which only the sleeve bottom is visible in FIG. The shape of the teeth 11 inevitably results from the requirement that the cartridges have to be redirected from a straight line of motion to a circular path of movement and then in turn have to be redirected to a straight line of motion. The transition from the linear to the circular movement path and the transition from the circular to the linear movement path is indicated by the two points 14 and 15. By bending the conveyor chain 13 through the star wheel 10, the distance between the individual cartridges increases 12. Thus, the distance between cartridges 12a and 12b is significantly smaller than the distance between cartridges 12b and 12c. This change in distance causes acceleration forces which act on the cartridges 12.

Gemäss Fig.2 werden die Patronen 12 einer Feuerwaffe zu­geführt, von der nur die sechs Waffenrohre 16 angedeutet sind. Diese sechs Waffenrohre 16 sind in einem nicht dargestellten Gehäuse befestigt, das sich in Richtung des Pfeiles D um eine Achse 17 dreht. Die Achse des Waf­fenrohres 16a fällt mit der Achse der Patrone 12c zusam­men. Bei der Drehung des Sternrades 10 und der Waffen­rohre 16 in Richtung der Pfeile A bzw. D, gelangt die nächste Patrone 12b zum nächsten Waffenrohr 16b, die Pa­trone 12b wird sich daher auf der strichpunktiert ange­deuteten Linie 18 bewegen, wobei sich zwischen den Zäh­nen 11 des Sternrades 10 und der Patrone 12c ein Spiel 19 ergibt, wodurch die Patrone 12c nicht mehr zuverläs­sig geführt ist und die Gefahr besteht, dass Störungen bei der Patronenzufuhr entstehen. Mit dem erfindungsge­mässen Umlenkrad 20 sollen solche Störungen vermieden werden.According to Figure 2, the cartridges 12 are fed to a firearm, of which only the six gun barrels 16 are indicated. These six weapon tubes 16 are fastened in a housing, not shown, which rotates in the direction of arrow D about an axis 17. The axis of the gun barrel 16a coincides with the axis of the cartridge 12c. When the star wheel 10 and the gun barrels 16 rotate in the direction of arrows A and D, the next cartridge 12b arrives at the next gun barrel 16b, the cartridge 12b will therefore move on the line 18 indicated by dash-dotted lines, with the teeth 11 of the Star wheel 10 and the cartridge 12c results in a clearance 19, as a result of which the cartridge 12c is no longer reliably guided and there is a risk of interference with the cartridge supply. Such faults are to be avoided with the deflection wheel 20 according to the invention.

Gemäss Fig.3 weist das erfindungsgemässe Umlenkrad 20 fünf Schieber 21 auf, welche sich in radialer Richtung auf dem Umlenkrad 20 verschieben lassen, wie durch Pfei­le E angedeutet ist. Durch dieses Umlenkrad 20 wird eine endlose Förderkette 22 in Richtung des Pfeiles B bewegt, wenn sich das Umlenkrad 20 in Richtung des Pfeiles A dreht. Die von der Förderkette 22 zugeführten Patronen 23 gelangen in Mulden 24 der Schieber 21. Auch die För­derkette 22 ist nur durch eine strichpunktierte Linie angedeutet. Die Schieber 21 sind in einer Scheibe 25 ra­dial verschiebbar gelagert, die sich in Richtung des Pfeiles A drehen kann. Vor dieser Scheibe 25 befindet sich eine Kurvenscheibe 26, welche sich nicht drehen lässt. Diese Kurvenscheibe 26 besitzt eine Steuernut oder Steuerkurve 27 in welche Rollen 28 hineinragen, die auf Bolzen 29 gelagert sind, welche an den Schiebern 21 befestigt sind. Gemäss Fig.3 weist die Steuernut 27 auf der rechten Hälfte der Kurvenscheibe 26 einen kleineren Abstand von der Achse 30 des Umlenkrades auf, als auf der linken Hälfte der Kurvenscheibe 26. Somit sind die drei Schieber 21a, b, c weiter von der Achse 30 ent­fernt, als die Schieber 21d und e. Bei der Drehung der Scheibe 25 verschiebt sich somit der Schieber 21d radial nach aussen und gleichzeitig verschiebt sich der Schie­ber 21a radial nach innen, wenn sich das Umlenkrad 20 aus der gezeigten Stellung um eine Fünftelsumdrehung in Richtung des Pfeiles A weiterdreht. Die Steuernut 27, die hier nur schematisch angedeutet ist, kann so ausge­bildet sein, dass die Patrone 12b gemäss Fig.2 sich nicht auf einer Kreisbahn 13, sondern auf einer spiral­förmigen Bahn 18 bewegt, ohne dass das in Fig.2 angedeu­tete, ungünstige Spiel 19 entsteht.According to FIG. 3, the deflection wheel 20 according to the invention has five sliders 21, which can be moved in the radial direction on the deflection wheel 20, as indicated by arrows E. This deflection wheel 20 moves an endless conveyor chain 22 in the direction of arrow B when the deflection wheel 20 rotates in the direction of arrow A. The cartridges 23 supplied by the conveyor chain 22 enter the troughs 24 of the slide 21. The conveyor chain 22 is also only indicated by a dash-dotted line. The slides 21 are radially displaceably mounted in a disk 25, which can rotate in the direction of arrow A. In front of this disk 25 is a cam disk 26 which cannot be rotated. This cam disc 26 has a control groove or cam 27 project into which rollers 28 which are mounted on bolts 29 which are fastened to the slides 21. According to FIG. 3, the control groove 27 on the right half of the cam disk 26 is at a smaller distance from the axis 30 of the deflection wheel than on the left half of the cam disk 26. Thus, the three slides 21a, b, c are further from the axle 30 removed when the slides 21d and e. When the disk 25 rotates, the slide 21d thus moves radially outward and at the same time the slide 21a moves radially inward when the deflection wheel 20 rotates a fifth of a turn in the direction of arrow A from the position shown. The control groove 27, which is only indicated schematically here, can be designed such that the cartridge 12b according to FIG. 2 does not move on a circular path 13, but on a spiral path 18, without the unfavorable play indicated in FIG 19 arises.

Gemäss Fig.4 sind auf einer Welle 31 zwei Umlenkräder 20 angeordnet, von denen das eine Umlenkrad 20 sich am hin­teren Ende der zu transportierenden Patronen befindet, und das andere Umlenkrad 20a die Patronen im Bereich des Hülsenmundes erfasst. Die Scheiben 25 und 25a der beiden Umlenkräder 20 und 20a sind auf der Welle 31 aufgekeilt, und drehen sich mit dieser Welle 31, auf der noch am rechten Ende ein Zahnrad 32 aufgekeilt ist, das von ei­nem nicht dargestellten Motor angetrieben werden kann. Die Welle 31 ist über zwei Kugelllager 33 in einem Ge­häuse 34 gelagert. Die Kurvenscheibe 26a, die sich nicht drehen darf, ist über die Hülse 35 am Gehäuse 34 befes­tigt, und damit gegen Drehung gesichert. Von den fünf in Fig.3 gezeigten Schiebern 21 sind in Fig.4 nur je ein Schieber 21 und 21′ sichtbar. An jedem Schieber 21, 21′ ist ein Bolzen 29 bzw.29a befestigt, auf denen je eine Rolle 28, 28a gelagert ist, welche in die Steuernut 27 bzw. 27a hineinragt. Im Gehäuse 34 sind Führungsschienen 37,38 befestigt, welche verhindern, dass die Patronen 23 aus den Schiebern 21 und 21′ herausfallen. Gemäss Fig.3 ist die Kurvenscheibe 26 durch einen Nocken 39 gegen Drehung gesichert, der am Gehäuse 34 befestigt ist. Zwi­schen der Kurvenscheibe 26 und der Scheibe 25 befindet sich eine Hülse 36.4, two deflection wheels 20 are arranged on a shaft 31, one deflection wheel 20 of which is located at the rear end of the cartridges to be transported, and the other deflection wheel 20a detects the cartridges in the region of the sleeve mouth. The disks 25 and 25a of the two deflection wheels 20 and 20a are wedged on the shaft 31 and rotate with this shaft 31, on which a gearwheel 32 is wedged at the right end, which can be driven by a motor, not shown. The shaft 31 is mounted in a housing 34 via two ball bearings 33. The cam disc 26a, which must not rotate, is fastened to the housing 34 via the sleeve 35, and is thus secured against rotation. Of the five sliders 21 shown in Fig.3 only one slider 21 and 21 'are visible in Fig.4. On each slide 21, 21 ', a bolt 29 or 29a is fastened, on each of which a roller 28, 28a is mounted, which projects into the control groove 27 or 27a. Guide rails 37, 38 are fastened in the housing 34 and prevent the cartridges 23 fall out of the slides 21 and 21 '. 3, the cam disk 26 is secured against rotation by a cam 39 which is attached to the housing 34. A sleeve 36 is located between the cam disk 26 and the disk 25.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Patronenzuführvor­richtung ist wie folgt:The operation of the cartridge feeder described is as follows:

Die Mehrrohrkanone mit einem rotierenden Rohrbündel von sechs Waffenrohren 16a,16b,16c,16d,16e und 16f ver­schiesst aus jedem einzelnen Waffenrohr z.B. 700 Patro­nen 12 bzw. 23 pro Minute. Dies bedeutet, dass mit dem Sternrad 10 (Fig.2), bzw. mit dem Umlenkrad 20 (Fig.3) 4200 Patronen pro Minute zugeführt werden müssen, und dass sich das Umlenkrad 840 mal pro Minute dreht, da es bei jeder Umdrehung 5 Patronen zuführt. Aus diesen weni­gen Zahlen ist ersichtlich, dass die Beschleunigung der Patronen 23 bzw. 12 von wesentlicher Bedeutung ist. So­lange die Förderkette oder das Förderband 13 (Fig.2) bzw. 22 (Fig.3) gestreckt ist, ist der Abstand a zwi­schen den beiden Patronen 12 und 12a (Fig.2) wesentlich kleiner als der Kreisbogen b zwischen den Waffenrohren 16c und 16d (Fig.2). Entsprechend dem Längenunterschied zwischen Abstand a und Kreisbogen b, muss die Patrone auf eine grössere Geschwindigkeit beschleunigt werden. Zur Beschleunigung der Patronen 12 bzw. 23 werden sie gemäss Fig.2 auf einer spiralförmigen Bahn 18 bewegt, auf der sie annähernd auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt werden. Wie eine Patrone 12,23 auf einer spiralförmigen Bahn 18 (Fig.2) bewegt werden kann, ist aus Fig.3 ersichtlich. Während sich ein Schieber 21 von der Stelle des Schiebers 21d zur Stelle des Schiebers 21c bewegt, wird einersei†s eine Patrone 23 von der end­losen Förderkette 22 in die Mulde 24 des Schiebers 21c hineingelegt, und gleichzeitig wird der Schieber 21d ra­dial verschoben, da sich die Rolle 29 des Schiebers 21d im ansteigenden Teil der Steuernut 27 der ortsfesten Kurvenscheibe 26 bewegt. Während also die Patrone 23 tangential gegen das Umlenkrad 20 zugeführt wird, um in eine der Mulden 24 der Schieber 21a,21b,21c,21d,21e zu gelangen, wird die Patrone 23 durch den entsprechenden Schieber 21d radial nach aussen bewegt und dabei gleich­mässig beschleunigt.The multi-tube cannon with a rotating tube bundle of six weapon tubes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e and 16f fires 700 cartridges 12 or 23 per minute from each individual weapon tube. This means that 4200 cartridges per minute must be fed with the star wheel 10 (FIG. 2) or with the deflection wheel 20 (FIG. 3), and that the deflection wheel rotates 840 times per minute, since it turns 5 with each revolution Feeds cartridges. From these few numbers it can be seen that the acceleration of cartridges 23 and 12 is essential. As long as the conveyor chain or conveyor belt 13 (FIG. 2) or 22 (FIG. 3) is stretched, the distance a between the two cartridges 12 and 12a (FIG. 2) is considerably smaller than the circular arc b between the weapon tubes 16c and 16d (Fig.2). According to the difference in length between distance a and arc b , the cartridge must be accelerated to a higher speed. To accelerate the cartridges 12 and 23, they are moved according to FIG. 2 on a spiral path 18, on which they are accelerated approximately to the desired speed. How a cartridge 12, 23 can be moved on a spiral path 18 (FIG. 2) can be seen from FIG. While a slider 21 moves from the position of the slider 21d to the position of the slider 21c, a cartridge 23 is inserted from the endless conveyor chain 22 into the trough 24 of the slider 21c, and at the same time the slider 21d is displaced radially as the roller 29 of the slide 21d in the rising part of the control groove 27 of the stationary Cam 26 moves. Thus, while the cartridge 23 is fed tangentially against the deflection wheel 20 in order to get into one of the troughs 24 of the slides 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, the cartridge 23 is moved radially outwards by the corresponding slider 21d and accelerated uniformly in the process .

Claims (5)

1. Umlenkrad (20) für eine Patronenzuführvorrichtung an einer automatischen Mehrrohrkanone, mit rotierendem Rohrbündel (16), mit einem endlosen Förderband (13), von dem die zugeführten Patronen (23) über das Um­lenkrad (10) der Kanone übergeben werden, mit einer Anzahl gleichmässig am Umfang des Umlenkrades (20) verteilter Mulden (24) zur Aufnahme der Patronen (23), dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkrad (20) eine Anzahl radial einstellbarer Schieber (21) auf­weist, welche die Mulden (24) zur Aufnahme der Patro­nen (23) bilden und dass Mittel (26,27) vorhanden sind, welche die Schieber (21) während der Drehung des Umlenkrades (20) radial verschieben.1. deflection wheel (20) for a cartridge feeding device on an automatic multi-tube cannon, with rotating tube bundle (16), with an endless conveyor belt (13), from which the cartridges supplied (23) are transferred to the cannon via the deflection wheel (10), with a Number of troughs (24) distributed uniformly on the circumference of the deflection wheel (20) for receiving the cartridges (23), characterized in that the deflection wheel (20) has a number of radially adjustable slides (21) which the troughs (24) for receiving the Form cartridges (23) and that means (26, 27) are present which radially shift the slides (21) during the rotation of the deflection wheel (20). 2. Umlenkrad (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass zum radialen Verschieben der Schieber (21) eine ortsfeste Kurvenscheibe (26) angeordnet ist, und dass an jedem Schieber (21) eine Rolle (28) befestigt ist, die sich auf der Kurvenscheibe (26) abstützt und bei der Drehung des Umlenkrades (20) auf der Kurven­scheibe (26) abrollt.2. Deflection wheel (20) according to claim 1, characterized in that for the radial displacement of the slide (21) a fixed cam (26) is arranged, and that on each slide (21) a roller (28) is attached, which is on supports the cam disc (26) and rolls on the cam disc (26) when the deflection wheel (20) rotates. 3. Umlenkrad (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­net, dass die ortsfeste Kurvenscheibe (26) eine Steu­ernut (27) aufweist, in welche die an den Schiebern (21) befestigten Rollen (28) hineinragen.3. Deflection wheel (20) according to claim 2, characterized in that the fixed cam (26) has a control groove (27) into which the rollers (28) attached to the slides (21) protrude. 4. Umlenkrad (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass auf einer drehbar gelagerten Welle (31) zwei Scheiben (25) aufgekeilt sind, dass jede Scheibe (25) radial einstellbare Schieber (21) aufweist, dass die eine Scheibe (25) sich am hinteren Ende der zu transportierenden Patronen (23) befindet und dass die andere Scheibe (25a) sich im Bereich des Hülsenmundes befindet und beide Scheiben (25,25a) mit den Schie­bern (21) und den Kurvenscheiben (26,26a) das Umlenk­rad (20,20a) bilden.4. deflection wheel (20) according to claim 1, characterized in that on a rotatably mounted shaft (31) two disks (25) are wedged, that each disk (25) has radially adjustable slide (21) that the one disk (25 ) is at the rear end of the cartridges (23) to be transported and that the other disc (25a) is in the area of the sleeve mouth and both disks (25, 25a) with the slides (21) and the cam disks (26, 26a) form the deflection wheel (20, 20a). 5. Umlenkrad (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, dass jeder Scheibe (25,25a) eine Kurvenscheibe (26,26a) zugeordnet ist, zum Verschieben der auf der Scheibe (25,25a) angeordneten Schieber (21).5. Deflection wheel (20) according to claim 4, characterized in that each disc (25, 25a) is assigned a cam disc (26, 26a) for displacing the slide (21) arranged on the disc (25, 25a).
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