EP0230406A1 - Dispositif de transmission simultanee de plusieurs signaux electriques entre deux enplacements - Google Patents

Dispositif de transmission simultanee de plusieurs signaux electriques entre deux enplacements

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EP0230406A1
EP0230406A1 EP85903845A EP85903845A EP0230406A1 EP 0230406 A1 EP0230406 A1 EP 0230406A1 EP 85903845 A EP85903845 A EP 85903845A EP 85903845 A EP85903845 A EP 85903845A EP 0230406 A1 EP0230406 A1 EP 0230406A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit
connection
signals
transmission
electrical signals
Prior art date
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Pending
Application number
EP85903845A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Blevanus
Robert Bodson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INTERNATIONAL ROBOTIC ENGINEERING Inc
Original Assignee
INTERNATIONAL ROBOTIC ENGINEERING Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by INTERNATIONAL ROBOTIC ENGINEERING Inc filed Critical INTERNATIONAL ROBOTIC ENGINEERING Inc
Publication of EP0230406A1 publication Critical patent/EP0230406A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/06—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems through light guides, e.g. optical fibres

Definitions

  • the present invention relates to the simultaneous transmission of electrical signals exchanged between two locations. More specifically, it relates to the transmission of electrical signals, for example control and measurement signals, between two assemblies such as a control assembly and an operation assembly.
  • a nonlimiting example to which the invention applies is the simultaneous transmission of electrical signals between a control unit and a robot.
  • controlling a remote assembly may require the exchange of numerous control and measurement signals in particular, which can reach several tens and even several hundreds.
  • the simultaneous transmission of these signals between two locations therefore requires the provision of a very large number of conductors. Usually, this transmission, over lengths of a few meters to a few hundred meters, is carried out by separate conductors each transmitting a single signal. As a result, the transmission system is very heavy, bulky and above all very expensive, and connections and repairs are delicate.
  • the invention relates to a transmission device of the type under consideration which allows simple and rapid connections, which has a small footprint, which simplifies handling, and which is practically insensitive to electrical disturbances.
  • the invention relates to a transmission device which is completely transparent to the electrical signals exchanged and which allows the transmission of a very large number of signals. These characteristics are obtained by using an optical fiber which transmits serial data currents formed by multiplexing the serial input signals, these signals then being demultiplexed before use.
  • the invention relates to a device for the simultaneous transmission of several electrical signals exchanged between two locations, by using at least one optical fiber, characterized in that it comprises two devices.
  • connection devices each intended to be placed in one of the two locations and connected by at least one optical fiber, each of the connection devices comprising:
  • a first interface circuit connected to the connection members of the first assembly so that it receives the first electrical signals and that it puts them in the form of first data signals
  • a transmission circuit connected to the first circuit interface and at least one optical fiber, this transmission circuit being intended to receive in parallel the data signals of the first interface circuit, to form a serial data stream cut into slices each comprising data representative of all the first data signals and all having the same structure, and for transmitting to the optical fiber first optical signals representative of the serial data stream
  • a reception circuit connected to at least one optical fiber and intended to receive optical signals representative of a serial data stream and to transform them into corresponding electrical signals, to cut the serial data stream into slices of the same structure and to forming second parallel data signals each comprising a part of each slice,
  • a second interface circuit intended to receive the second data signals and to transform them into s.econds electrical signals
  • optical signals exchanged between the transmission circuit of the first connection device and the reception circuit of the second connection device, and the optical signals exchanged between the transmission circuit of the second connection device and the reception circuit of the first device connection can be exchanged by the same bidirectional optical fiber. In alternatively, they are exchanged by two separate optical fibers.
  • the transmission circuit and the reception circuit each comprise a clock, each section comprising a clock signal so that the transmission circuit of a connection device and the corresponding circuit for reception of the other connection device are synchronized.
  • connection devices are such that each connection member of the second set of connection members of a connection device corresponds to a connection member of the first set of connection members of the other connection device.
  • the transmission circuit advantageously includes buffer circuits, a series formatting circuit, a transmitter circuit and a logic control circuit.
  • the reception circuit advantageously comprises a receiver circuit, a circuit for parallel formatting of a series current, buffer circuits and a logic control circuit.
  • the electrical signals of different types which can be received by the device according to the invention are all put in the same digital format so that they can be incorporated into the serial data stream.
  • each data signal is delivered by the interface circuit to the voltage level, for example, which is suitable.
  • the serial data stream advantageously comprises a sample of each of the data streams corresponding to the electrical signals of all the connection members successively.
  • FIG. 1 is a block diagram of a device for the simultaneous transmission of several electrical signals according to the invention
  • Figure 2 is a block diagram of the transmission circuit of a connection device of a simultaneous transmission device according to the invention
  • FIG. 3 is a block diagram of the reception circuit of a device for connecting the simultaneous transmission device according to the invention.
  • the device for the simultaneous transmission of several electrical signals between two locations, produced according to the invention is shown in FIG. 1, in a particular embodiment.
  • the device essentially comprises two connecting devices 10, 12, connected by two optical fibers 14, 16. These two fibers are of the unidirectional type. However, only one bi-directional optical fiber can be used instead.
  • Each connection device 10, 12 first comprises a first set 18 of connection members, for example simple connector pins or simple solder lugs.
  • Each connection member is connected to an interface circuit 22, the reference 20 designating wires representing the parallel transmission of the electrical signals.
  • These electrical signals can be of different types, some, for example, corresponding to a voltage varying between 0 and 5 V and others to a voltage varying between 0 and 30 V, etc.
  • the role of the interface circuit 22 is to receive all these different electrical signals and to form as many parallel data signals which all correspond to the same digital format (for example varying between 0 and 5 V or between 0 and 1 V). These digital signals are transmitted. in parallel, as indicated by the reference 24, to the transmission circuit 26, described in more detail with reference to FIG. 2. It can simply be noted that the essential function of this circuit 26 is first to form a serial data stream, cut into slices, comprising, in each slice, a representative sample of each of the data signals coming from the interface circuit 22. All the slices have the same structure. The circuit 26 also has the function of transforming the serial data stream thus constructed into a corresponding stream of optical type data, so that optical signals can be transmitted by the fiber 14 (or 16).
  • the serial data stream in optical form reaches a receiving circuit 28.
  • This is described in detail with reference to FIG. 3.
  • its main functions are the putting of the optical data current in electrical form, then the processing of the slices of the data current thus formed so that it transmits, as the reference 30 indicates, parallel data signals, corresponding to the parallel data signals previously transmitted by the interface circuit 22 to the transmission circuit 26.
  • These parallel data signals are then transformed by the interface circuit 32 into parallel electrical signals 34 which reach the connecting members 36.
  • connection member of the first set 18 corresponds a connection member of the second set 36, and vice versa.
  • the corresponding connection members of the assemblies 18 and 36 do not necessarily correspond to the same "format", for example the same range of variation voltages. The system presents a possibility of signal processing.
  • connection devices 10 and 12 and the two optical fibers 14, 16 form a symmetrical assembly.
  • the number of parallel signals 20 and 34 transmitted from device 10 to device 12 be equal in number to the parallel signals 20 and 34 transmitted from device 12 to device 10.
  • the number of control signals can be greater or less than the number of measurement signals.
  • signals of various kinds can also be exchanged, for example validation, error signals, etc.
  • the description of the structure of the simultaneous transmission device according to the invention shown in Figure 1 clearly shows how it works and is therefore not described in detail. We therefore now consider in more detail the constitution of the transmission circuit 26 and of the reception circuit 28.
  • the transmission circuit shown in Figure 2 allows more operations than those indicated schematically with reference to Figure 1. Its essential elements are first buffer registers 38 for receiving data, c that is, the data signals from the interface circuit. These signals are transmitted in parallel to the comfortable circuit 40 in serial form which constitutes the serial data current and transmits it to a transmitter 42. This forms the optical signals transmitted at 44 to an optical fiber.
  • This transmission circuit allows other functions because suitable commands allow the selection of only a certain number of connection members and either automatic or command operation.
  • the circuit 26 includes buffer registers 46 for controlling, supplying a down counter 48 for commanda (provided with a manual control device 50), itself supplying a control register 52.
  • the circuit 40 for formatting in series consists of an integrated circuit of the DP 8342 type from the National Semiconductor Company.
  • the purpose of this circuit is to generate the transmission protocol, but on its own it does not meet the needs of the present system, and the command register 52, which is attached to it, makes it possible to modify this protocol, supplementing it by introduction, after sequence, code violation and synchronization signals, that is to say at the start of a message, a command byte, which makes it possible to address several interface cards.
  • a circuit 54 determines the end of the mode ordered .
  • Buffer registers 56 receive a field selection signal, that is, a signal number selection by message.
  • the signals arrive at a field decounter 58 (provided with a manual control device 60), connected to address buffer registers 62 and to a circuit 64 indicating the end of the field.
  • the different signals from circuits 54, 58 and 64 reach a logic control circuit 66 which exchanges signals with a clock 68 and with the circuit 40 for serialization.
  • the receiving circuit 28 includes elements similar to those of the transmitting circuit 26, that is to say intended to allow operation in automatic or controlled mode as described for the transmitting circuit. More specifically, the receiving circuit 28 includes a receiver 70 intended to transform the optical signals received into electrical signals which are then transmitted to a circuit 72 for parallel formatting of the current. serial data. This circuit 72 supplies buffer registers 74 of data, intended to supply the interface circuit. The entire operation of this circuit 28 is managed by a logic control circuit 76. This controls a control detector 78 and control buffer registers 80 whose role is complementary to that of circuits 46 and 48 of circuit 26 resignation. In addition, the logic circuit 76 supplies a field counter 32 and address buffer registers 84, whose role is complementary to that of the circuits 56 and 62 of the transmission circuit 26. In addition, circuit 28 includes a clock 86. A fault detection circuit 88 allows validation of the transmission and error buffer circuits 90 allow the indication of such errors.
  • circuits 26 and 23 are the buffer registers 38, the series connection circuit 40 and the transmitter 42 of the transmission circuit 26 , as well as the receiver 70, the circuit 70 of paralleling and the buffer registers 74 of the reception circuit 28, with the clocks 68 and 86.
  • each set of connection members can comprise 2048 members. Transmission in optical fibers can be carried out at a rate of 3.5 Mbit / s. The maximum distance which can separate the two connection devices can advantageously be between a few meters and a few hundred meters or a few kilometers.
  • the simultaneous transmission device has many advantages. First, thanks to the use of optical fibers, it is completely insensitive to parasites. This characteristic is important because it has been found in practice that the measurement signals transmitted by electrical conductors are often disturbed by noise sources. Then, by using only one optical fiber or only two, the size of the line connecting the two connection devices is extremely small.
  • the connecting members can be of any desired type and may in particular be simple and quick connection.
  • the device can be used regardless of the ambient conditions, even when the temperature is low or high or in the presence of hostile environments. In addition, thanks to protocol transmission, the transmitted signals cannot be easily read by unauthorized persons.
  • the simultaneous transmission device according to the invention is that it is completely transparent and can be used in practically the same way as an extension member with multiple conductors.

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Abstract

La transmission de signaux électriques entre des emplacements éloignés. Elle se rapporte à un dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques qui comporte deux dispositifs de raccordement (10 et 12), reliés par des fibres optiques (14, 16). Les signaux électriques parallèles (20) sont mis sous forme d'un courant de données série par un circuit (26) si bien qu'une seule fibre optique (14) transmet l'ensemble des signaux. Ceux-ci sont ensuite remis sous forme parallèle et transformés en signaux électriques parvenant à des organes (36) de connexion. Il existe une relation biunivoque entre les organes de connexion d'entrée d'un dispositif de raccordement et de sortie de l'autre dispositif de raccordement. Application à l'échange de signaux entre des installations de commande et des organes commandés, notamment des robots.

Description

Dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques entre deux emplacements"
La présente invention concerne la transmission simultanée de signaux électriques échangés entre deux emplacements. Plus précisément, elle concerne la transmission de signaux électriques, par exemple de commande et de mesure, entre deux ensembles tels qu'un ensemble de commande et un ensemble de manoeuvre. Un exemple non limitatif auquel s'applique l'invention est la transmission simultanée de signaux électriques entre un ensemble de commande et un robot. On sait que la commande d'un ensemble à distance peut nécessiter l'échange de nombreux signaux de commande et de mesure notamment , pouvant atteindre plusieurs dizaines et même plusieurs centaines. La transmission simultanée de ces signaux entre deux emplacements nécessite donc la disposition d'un très grand nombre de conducteurs. Habituellement, cette transmission, sur des longueurs de quelques mètres à quelques centaines de mètres, est réalisée par des conducteurs séparés transmettant chacun un seul signal. Sa conséquence, le système de transmission est très lourd, encombrant et surtout très coûteux, et les connexions et réparations sont délicates.
L'invention concerne un dispositif de transmission du type considéré qui permet des connexions simples et rapides, qui a un faible encombrement, qui simplifie la manutention, et qu est pratiquement insensible aux perturbâtions électriques.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de transmission qui est totalement transparent aux signaux électriques échangés et qui permet la transmission d'un très grand nombre de signaux. Ces caractéristiques sont obtenues par mise en oeuvre d'une fibre optique qui transmet des courants de données série formés par multiplexage des signaux d'entrée série, ces signaux étant ensuite démultiplexés avant utilisation.
Ainsi, l'invention concerne un dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques échangés entre deux emplacements, par mise en oeuvre d'au moins une fibre optique, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispo sitifs de raccordement destinés à être placés chacun à l'un des deux emplacements et reliés par au moins une fibre optique, chacun des dispositifs de raccordement comprenant :
- un premier ensemble d'organes de connexion destiné à recevoir des premiers signaux électriques,
- un premier circuit d'interface relié aux organes de connexion du premier ensemble afin qu'il reçoive les premiers signaux électriques et qu'il les mette sous forme de premiers signaux de données, - un circuit d'émission relié au premier circuit d'interface et à au moins une fibre optique, ce circuit d'émission étant destiné à recevoir en parallèle les signaux de données du premier circuit d'interface, à former un courant de données série découpé en tranches comprenant chacune des données représentatives de tous les premiers signaux de données et ayant toutes la même structure, et à transmettre à la fibre optique des premiers signaux optiques représentatifs du courant de données série,
- un circuit de réception relié à au moins une fibre optique et destiné à recevoir des signaux optiques représentatifs d'un courant de données série et à les transformer en signaux électriques correspondants, à découper le courant de données série en tranches de même structure et à former des seconds signaux parallèles de données comprenant chacun une partie de chaque tranche,
- un second circuit d'interface destiné à recevoir les seconds signaux de données et à les transformer en s.econds signaux électriques, et
- un second ensemble d'organes de connexion, destiné à recevoir les seconds signaux électriques.
Les signaux optiques échangés entre le circuit d'émission du premier dispositif de raccordement et le circuit de réception du second dispositif de raccordement, et les signaux optiques échangés entre le circuit d'émission du second dispositif de raccordement et le circuit de réception du premier dispositif de raccordement peuvent être échangés par une même fibre optique bidirectionnelle. Dans une variante, ils sont échangés par deux fibres optiques distinctes.
Il est avantageux que le circuit d'émission et le circuit de réception comportent chacun une horloge, chaque tranche comportant un signal d'horloge si bien que le circuit d'émission d'un dispositif de raccordement et le circuit correspondant de réception de l'autre dispositif de raccordement sont synchronisés.
Dans un mode de réalisation avantageux, les deux dispositifs de raccordement sont tels que chaque organe de connexion du second ensemble d'organes de connexion d'un dispositif de raccordement correspond à un organe de connexion du premier ensemble d'organes de connexion de l'autre dispositif de raccordement. Le circuit d'émission comporte avantageusement des circuits tampons, un circuit de mise sous forme série, un circuit émetteur et un circuit logique de commande. Le circuit de réception comporte avantageusement un circuit récepteur, un circuit de mise sous forme parallèle d'un courant série, des circuits tampons et un circuit logique de commande.
Ainsi, les signaux électriques de différents types qui peuvent être reçus par le dispositif selon l'invention sont tous mis à un même format numérique afin qu'ils puissent être incorporés au courant de données série. Après transmission et réception puis mise sous forme parallèle, chaque signal de données est remis par le circuit d'interface au niveau de tension, par exemple, qui est convenable. Il existe ainsi une relation biunivoque entre un organe de connexion du premier ensemble de l'un des dispositifs de raccordement et un organe correspondant de connexion du second ensemble d'organes de connexion du second dispositif de raccordement. Le courant de données série comporte avantageusement un échantillon de chacun des courants de données correspondant aux signaux électriques de tous les organes de connexion successivement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un diagramme synoptique d'un dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques selon l'invention ; la figure 2 est un diagramme synoptique du circuit d'émission d'un dispositif de raccordement d'un dispositif de transmission simultanée selon l'invention ; et la figure 3 est un diagramme synoptique du circuit de réception d'un dispositif de raccordement du dispositif de transmission simultanée selon l'invention.
Le dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques entre deux emplacements, réalisé selon l'invention, est représenté sur la figure 1, dans un mode de réalisation particulier. Le dispositif comprend essentiellement deux dispositifs 10, 12 de raccordement, reliés par deux fibres optiques 14, 16. Ces deux fibres sont de type unidirectionnel. Cependant, une seule fibre optique bidirectionnelle peut être utilisée à la place. Chaque dispositif de raccordement 10, 12 comporte d'abord un premier ensemble 18 d'organes de connexion, par exemple de simples broches de connecteur ou de simples cosses à souder. Chaque organe de connexion est relié à un circuit 22 d'interface, la référence 20 désignant des fils représentant la transmission en parallèle des signaux électriques. Ces signaux électriques peuvent être de différents types, certains, par exemple, correspondant à une tension variant entre 0 et 5 V et d'autres à une tension variant entre 0 et 30 V, etc. Le rôle du circuit 22 d'interface est de recevoir tous ces signaux électriques différents et de former autant de signaux parallèles de données qui correspondent tous à un même format numérique (par exemple variant entre 0 et 5 V ou entre 0 et 1 V). Ces signaux numériques sont transmis. en parallèle, comme indiqué par la référence 24, au circuit 26 d'émission, décrit plus en détail en référence à la figure 2. On peut simplement noter que la fonction essentielle de ce circuit 26 est d'abord de former un courant de données série, découpé en tranches, comprenant, dans chaque tranche, un échantillon représentatif de chacun des signaux de données provenant du circuit 22 d'interface. Toutes les tranches ont la même structure. Le circuit 26 a en outre la fonction de transformer le courant série de données ainsi construit en un courant correspondant de données de type optique, si bien que des signaux optiques peuvent être transmis par la fibre 14 (ou 16). Le courant de données série sous forme optique parvient à un circuit 28 de réception. Celui-ci est décrit en détail en référence à la figure 3. Il faut cependant noter que ses principales fonctions sont la mise du courant de données de type optique sous forme électrique, puis le traitement des tranches du courant de données ainsi formé afin qu'il transmette, comme l'indique la référence 30, des signaux parallèles de données, correspondant aux signaux parallèles de données transmis antérieurement par le circuit 22 d'interface au circuit 26 d'émission. Ces signaux parallèles de données sont alors transformés par le circuit 32 d'interface en signaux électriques parallèles 34 qui parviennent à des organes 36 de connexion. Il faut donc noter que, à chaque organe de connexion du premier ensemble 18 correspond un organe de connexion du second ensemble 36, et inversement. Les organes de connexion correspondants des ensembles 18 et 36 ne correspondent pas nécessairement à un même "format", par exemple une même plage de tensions de variation. Le système présente une possibilité de traitement du signal.
On note que les deux dispositifs de raccordement 10 et 12 et les deux fibres optiques 14, 16 forment un ensemble symétrique. Cependant, il n'est pas nécessaire que le nombre des signaux parallèles 20 et 34 transmis du dispositif 10 au dispositif 12 soit en nombre égal aux signaux parallèles 20 et 34 transmis du dispositif 12 au dispositif 10. Par exemple, dans l'application à la transmission de signaux entre une installation centrale de commande et un robot mobile, le nombre de signaux de commande peut être supérieur ou inférieur au nombre de signaux de mesure. En outre, des signaux de diverses sortes peuvent aussi être échangés, par exemple des signaux de validation, d 'erreur, etc. La description de la structure du dispositif de transmission simultanée selon l'invention représenté sur la figure 1 montre clairement quel est son fonctionnement et on ne le décrit donc pas en détail. On considère donc maintenant plus en détail la constitution du circuit 26 d'émission et du circuit 28 de réception. _ Le circuit d'émission représenté sur la figure 2 permet plus d'opérations que celles qu'on a indiquées schématiquement en référence à la figure 1. Ses éléments, essentiels sont d'abord des registres tampons 38 destinés à recevoir les données, c'est-à-dire les signaux de données provenant du circuit d'interface. Ces signaux sont transmis en parallèle au circuit 40 de aise sous forme série qui constitue le courant de données série et le transmet à un émetteur 42. Celui-ci forme les signaux optiques transmis en 44 à une fibre optique. Ce circuit d'émission permet d'autres fonctions car des commandes convenables permettent la sélection d'un certain nombre seulement d'organes de connexion et un fonctionnement soit automatique, soit sur commande. A cet effet,le circuit 26 comporte des registres tampons 46 de commande, alimentant un décompteur 48 de commanda (muni d'un dispositif manuel de commande 50), alimentant lui-même un registre 52 de commande. Dans la réalisation pratique, le circuit 40 de mise sous forme série est constitué par un circuit intégré du type DP 8342 de la Société National Semiconductor. Ce circuit a pour fonction de générer le protocole de transmission, mais à lui seul il ne répond pas aux besoins du présent système, et le registre de commande 52, qui lui est adjoint permet de modifier ce protocole, en le complétant par introduction, après les signaux de séquence, de violation du code et de synchronisation, c'est-à-dire en début de message, un octet de commande, ce qui permet d'adresser plusieurs cartes d'interface. Un circuit 54 détermine la fin du mode commandé .
Des registres tampons 56 reçoivent un signal de sélection de champ, c'est-à-dire de sélection du nombre d'octets par message. Les signaux parviennent à un décompteur de champ 58 (muni d'un dispositif manuel de commande 60), relié à des registres tampons d'adresse 62 et à un circuit 64 indiquant la fin du champ. Les différents signaux des circuits 54, 58 et 64 parviennent à un circuit logique de commande 66 qui échange des signaux avec une horloge 68 et avec le circuit 40 de mise sous forme série.
Le circuit 28 de réception comporte des éléments analogues à ceux du circuit 26 d'émission, c'est-à-dire destinés à permettre le fonctionnement en mode automatique ou commandé comme décrit pour le circuit d'émission. Plus précisément, le circuit 28 de réception comporte un récepteur 70 destiné à transformer les signaux optiques reçus en signaux électriques qui sont alors transmis à un circuit 72 de mise sous forme parallèle du courant de. données série. Ce circuit 72 alimente des registres tampons 74 de données, destinés à alimenter le circuit d'interface. L'ensemble du fonctionnement de ce circuit 28 est géré par un circuit logique de commande 76. Celui-ci commande un détecteur de commande 78 et des registres tampons 80 de commande dont le rôle est complémentaire de celui des circuits 46 et 48 du circuit 26 d'émission. En outre, le circuit logique 76 alimente un compteur de champ 32 et des registres tampons d'adresse 84, dont le rôle est complémentaire de celui des circuits 56 et 62 du circuit 26 d'émission. En outre, le circuit 28 comporte une horloge 86. Un circuit 88 de détection de défaut permet la validation de la transmission et des circuits tampons d'erreur 90 permettent l'indication de telles erreurs.
Bien qu'on ait décrit un certain nombre de fonctions auxiliaires, il faut noter que les seuls éléments essentiels des circuits 26 et 23 sont les registres tampons 38, le circuit 40 de mise en série et l'émetteur 42 du circuit d'émission 26, ainsi que le récepteur 70, le circuit 70 de mise en parallèle et les registres tampons 74 du circuit de réception 28, avec les horloges 68 et 86.
Cependant, les autres éléments décrits sont utiles car ils permettent notamment l'utilisation de deux modes de fonctionnement, un mode automatique dans lequel les informations sont transmises en continu d'une manière transparente à l'utilisateur, et un mode de commande dans lequel l'utilisateur choisit les informations à transmettre et le moment de leur émission. Le dispositif de transmission simultanée décrit précédemment met ainsi en oeuvre un protocole de transmission qui est entièrement géré par les circuits logiques internes. En particulier, la validité des messages transmis est automatiquement contrôlée. L'ensemble forme ainsi un. tout qui ne nécessite aucune compétence en électronique d'un utilisateur éventuel puisque celui-ci se contente de raccorder les organes correspondants de connexion des deux dispositifs de raccordement. Toutes les opérations sont réalisées automatiquement. Le nombre de signaux qui peuvent être transmis est très important. Par exemple, chaque ensemble d'organes de connexion peut comporter 2048 organes. La transmission dans les fibres optiques peut s'effectuer à raison de 3,5 Mbit/s. La distance maximale qui peut séparer les deux dispositifs de raccordement peut avantageusement être comprise entre quelques mètres et quelques centaines de mètres ou quelques kilomètres.
Le dispositif de transmission simultanée selon l'invention présente de nombreux avantages. D'abord, grâce à l'utilisation de fibres optiques, il est totalement insensible aux parasites. Cette caractéristique est importante car on constata en pratique que les signaux, de mesure transmis par des conducteurs électriques sont souvent perturbés par des sources de bruit. Ensuite, grâce à l'utilisation d'une seule fibre optique ou de deux seulement, l'encombrement de la ligne reliant les deux dispositifs de raccordement est extrêmement faible. Les organes de connexion peuvent être de tout type voulu et peuvent être notamment simples et à raccordement rapide. Le dispositif peut être utilisé quelles que soient les conditions ambiantes, même lorsque la température est faible ou élevée ou en présence de milieux hostiles. En outre, grâce à la transmission suivant un protocole, les signaux tranmis ne peuvent pas être lus facilement par des personnes non autorisées.
Cependant, la caractéristique sans doute la plus importance du dispositif de transmission simultanée selon l'invention est qu'il est totalement transparent et peut être utilisé pratiquement de la même manière qu'un organe prolongateur à conducteurs multiples.
Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transmission simultanée de plusieurs signaux électriques entre deux emplacements, par mise en oeuvre d'au moins une fibre optique, comportant deux dispositifs de raccordement (10, 12) destinés à être placés chacun à l'un des deux emplacements et reliés par au moins une fibre optique (14,16) chacun des dispositifs de raccordement compre ant:
-un premier ensemble (18) d 'organes de connexion destiné à recevoir des premiers signaux électriques, -un premier circuit d'interface (22) relié aux organes de connexion du premier ensemble afin qu'il reçoive Les premiers signaux électriques et les mette sous forme de premiers signaux de données,
-un circuit d'émission (26) relié au premier circuit d'interface et à au moins une fibre optique, ce circuit d'émission étant destiné à recevoir en parallèle les signaux de données du premier circuit d'interface, à former un . courant de données série découpé en tranches comprenant chacune des données représentatives de tous les premiers signaux de données, et ayant toutes la même structure, et à transmettre à la fibre optique des preraiers signaux optiques représentatifs du courant de données série, et
-un circuit de réception (28) relié à au moins une fibre optique et destiné à recevoir des signaux optiques représentatifs d'un courant de données série et à les transformer en signaux électriques correspondants, à découper le courant de données série en tranches de même structure, et à former des seconds signaux parallèles de données comprenant chacun une partie de chaque tranche, caractérisé en ce que chaque dispositif de raccordement comprend :
-un second circuit d'interface (32) destiné à recevoir Les seconds signaux de données et à les transformer en seconds signaux électriques, et -un second ensemble (36) d'organes de connexion destiné à recevoir les seconds signaux électriques,
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le circuit d'émission (26) et le circuit de réception (28) de chaque dispositif de raccordement (10,12) sont reliés à une même fibre optique.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérise en ce que le circuit d'émission (26) e t le circuit de réception (28) comportent chacun une horloge (68, 86),et chaque tranche comporte un signal d'horloge afin que le circuit d'émission (26) d'un dispositif de raccordement (10, 12) et le circuit de réception (28), de L'autre dispositif de raccordement (12,10) soient synchronises.
4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise en ce que les dispositifs de raccordement (10,12) sont tels que chaque organe de connexion du second ensemble (36) d'organes de connexion d'un dispositif de raccordement correspond à un organe de connexion du premier ensemble (18) d'organes de connexion de l'autre dispositif de raccordement.
5. Oispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit d'émission (26) comporte des registres tampons (38), un circuit (40)de mise en série, un émetteur (42) de signaux optiques, et un circuit Logique de commande (66) , caracterise en ce que le circuit d'émission comporte en outre des registres tampons (18) à l'entrée du circuit (40) de mise en série.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérise en ce que Le circuit (40) de mise en série est associé à un registre de commande (52) qui a pour fonction de modifier Le protocole de transmission émis par ce circuit (40) en Lui ajoutant un octet de commande.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérise en ce que le circuit de réception (23) comporte un récepteur (70) de signaux optiques, un circuit (72) de mise de données série en signaux parallèles de données,des registres tampons (74) et un circuit logique de commande (76).
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