EP0226504A1 - Shearing machine for mining - Google Patents

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Publication number
EP0226504A1
EP0226504A1 EP86402635A EP86402635A EP0226504A1 EP 0226504 A1 EP0226504 A1 EP 0226504A1 EP 86402635 A EP86402635 A EP 86402635A EP 86402635 A EP86402635 A EP 86402635A EP 0226504 A1 EP0226504 A1 EP 0226504A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
chassis
haveuse
cutter
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86402635A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
André Chalindar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stephanoise -Douaisis-Sabes (sds)
Original Assignee
Stephanoise -Douaisis-Sabes (sds)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stephanoise -Douaisis-Sabes (sds) filed Critical Stephanoise -Douaisis-Sabes (sds)
Publication of EP0226504A1 publication Critical patent/EP0226504A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines

Definitions

  • the present invention relates to a cutter intended in particular for short pruning.
  • the cutter allows the felling of successive sections of mines in a return trip between two galleries, or from a gallery towards a dead end.
  • Conventional cutters are generally high power devices designed for long cutting, that is to say the distance between the two galleries is of the order of 200 to 400 m. These cutters have lengths of the order of 8 m much greater than the dimensions of the galleries and this precludes, at least at one of the cutting ends, from bringing the arm which carries the slaughter drum into a position where the drum could start the layer of charcoal from the open area of the gallery. For this reason it is necessary to dig a "niche", either by special means, or even more often manually, to open access to the slaughter drum.
  • the present invention makes it possible to avoid these drawbacks thanks to a shearer of great maneuverability and compactness of which all the particularities are designed to be adapted to powers of 2.5 to 3.5 m and short sizes and to make superfluous the manual niche digging at the ends of the waist.
  • the present invention therefore relates to a cutter comprising a chassis, a gear motor, a felling drum offset laterally with respect to the chassis of the cutter and supported at one end of an arm articulated by its other end at one end of the geared motor, this arm being actuated by a jack, characterized in that the arm connected to the geared motor and supporting the drum extends laterally relative to the chassis in a direction of advance of the felling, the direction of the arm being modifiable using the jack so as to allow different heights of felling without practically the arm protruding from the rear of the chassis during felling.
  • Another object of the invention is to allow the release of the felled coal to be carried out laterally under the machine.
  • the cutter comprises a winch for pulling the cutter which can be secured to one end of the chassis of the machine which does not support the articulation of the arm.
  • a final goal is to offer a machine that is reversible, that is to say whose size is such that one can start from a gallery located to the left of the vein to be felled or in the other arrangement a gallery located to the right of the vein to be cut down.
  • the chassis comprises at each of its ends means for receiving and fixing, alternately the winch or the geared motor assembly carrying the articulation of the arm at one end of the chassis.
  • the winch fixed to one end of the frame comprises a gear cooperating with a fixed rack of the installation and near this gear a support shoe resting on a rail of the installation.
  • the chassis comprises, along the longitudinal face opposite the support arm, two fixing lugs for pad arranged near each end of the chassis.
  • FIG. 6 represents a left gallery 10 and a right gallery 12 separated by a coal seam 13 which one seeks to exploit by traditional means.
  • These traditional means consist of a shearer comprising a main body or chassis 2, at one end of which is mounted an articulated arm 3, the other end of which supports a drum or felling cylinder 4.
  • the galleries 10,12 are as small as possible and allow the passage of the main body of the cutter.
  • the present invention overcomes the obligation to dig this niche.
  • FIG. 1 represents an end view of the gallery 10 in which the cutter according to the invention is arranged parallel to the vein 13 to be attacked.
  • the dotted line A represents the gallery volume that should be cleared in addition to allow for example the arm 3 of the cutter to come into a position which corresponds to the position of the prior art. It is therefore easily understood that the arrangement of the arm of the cutter according to the invention allows a considerable saving in digging, either of the gallery or of the niches.
  • the felling drum 4 of the cutter driven in rotation rotates in the direction indicated by the arrow R, while the whole of the cutter constituted by the body 2, the gear motor 20, the arm 3 and the drum 4 , moves with the arm in position I corresponding to the upper felling in the direction of the arrow D.
  • the device also includes a conveyor belt 5 used to evacuate the slaughtered materials and at the end of this belt a motor unit 6 and a weir device which makes it possible to dump the slaughtered materials on a second conveyor belt 7 in a direction perpendicular to the first, that is to say say parallel to the direction of the gallery 10.
  • FIGS. 2 to 5B it can be seen that the slaughter drum 4 is arranged laterally with respect to the support arm 3 which is itself articulated on the side of the gear motor 20 of the machine.
  • the length of the articulation arm 3 and the diameter of the drum 4 are such that the arm and the drum in the working position II, do not protrude much from the silhouette of the chassis of the machine.
  • the felling drum is also released inside the gallery 10 and is ready to start a new section of the mine from the side.
  • the drum 4 has at its periphery a helical ramp 40 oriented so that when the drum rotates in the direction indicated by the arrow R, the materials torn off by the helical ramp 40, are moved towards the chassis 2 of the machine and the treadmill 5.
  • the treadmill 5 is framed on either side by a lower rail 50 and an upper rail 51 visible in Figures 3 and 4 On this upper rail 51 is disposed a rack 53 and adjacent to this rail is placed a chute 54 in which a cable-carrying chain 52 is deposited.
  • This cable-carrying chain 52 makes it possible to ensure by means of the cable 25 ' power supply to the geared motor group 20 arranged on the chassis 2 of the machine.
  • a hydraulic cylinder 21 articulated to the chassis at a fixed point 210, disposed near the end of the chassis.
  • This chassis end will receive a winch 8 cooperating with the rack 53 so as to allow the driving of the cutter along the section.
  • the jack has a movable end connected to a link 22, the other end being articulated to an axis 320 secured to an ear 32 bolted on an extension of the arm 3 relative to the articulation axis 30 of this arm on the gear motor 20.
  • the chassis supports at its lower part a shoe 90 disposed approximately in the middle of the length of the chassis and along the longitudinal side of the chassis adjacent to the support arm 3 of the harvester head 4 Along the longitudinal side opposite this pad, there are two studs 23,24 on which a second pad 91 can be mounted which will come to bear on the upper rail 51.
  • the pad 90 in turn comes to rest on the lower rail 50.
  • the stud used for fixing the upper shoe 91 is the one arranged near the articulation axis 30 of the arm 3, while the pin 23 disposed near the winch 8 is not used.
  • the winch 8 is placed at the end of the chassis opposite to that receiving the articulation axis 30 of the arm 3 and this winch 8 is arranged so that the gear 81 is placed near the longitudinal side of the opposite chassis on the side along which the arm 3 supporting the felling head moves.
  • This gear 81 engaging with the rack 53 to tow the machine in the direction of arrow D for the upper felling and in the direction of the arrow G for the lower felling.
  • the arrangement of the pad 90 in the middle of the chassis is advantageous because it frees the space located under the chassis at the front of the axis of rotation of the felling drum 4 so as to allow this drum to bring the materials in the direction of the conveyor belt 5 which moves between the three support points of the chassis 2 of the cutter.
  • FIG. 5B shows another embodiment of the support for the cutter on the rail 50.
  • two pads 92, 83 which come to bear on the lower rail 50 are used.
  • the two pads are fixed to the two ends of the length of the chassis 2.
  • the two shoes give better stability to the cutter on the rails but have the disadvantage of cluttering the space located under the chassis.
  • the chassis comprises means of reception and fixing not shown, making it possible to place the gear motor / articulation arm assembly at each end of the chassis.
  • the motor-reduction unit will be fixed to the chassis at its left end.
  • the right end will then be equipped with the winch ensuring the advance system of the cutter.
  • the winch will be positioned by fixing means identical to the fixing means of the motor-reducer / articulation arm assembly on the same end or by fixing means specific to winches different from those of the motor-reducer.
  • the machine would be mounted symmetrically, that is to say that the axis of articulation of the arm 3 would be placed in the place where the winch 8 is depicted (FIG. 2) and in this case we would use the ear 31 bolted to the arm 3 symmetrically to the ear 32 relative to a longitudinal axis of symmetry of the arm .
  • This lug 31 would be connected to the rod 22 which is itself connected to the jack 21 which in this case would be attached to a fixed point arranged near the stud 24 and no longer to the fixed point 210 which is arranged near the stud 23 It is quite obvious that in this case, the geared motor group would be oriented in the opposite direction to the direction shown in FIG. 2. On the other hand, the drum 4 relative to the conveyor belt and consequently to the longitudinal sides of the chassis of the machine will remain on the same side.
  • Figure 1 is shown along the dotted line At the size of the gallery that should be dug to allow a machine of equivalent size but operating according to the principle of the prior art, that is to say with the arm in front of the chassis, to come to position to attack the vein 13.

Landscapes

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Abstract

The machine comprises a chassis (2), a step-down motor (20), a cutting drum (4) offset laterally with respect to the chassis (2) of the machine and supported at one end of an arm (3) hinged by its other end to one end of the step-down motor (20). The arm (3) is actuated by a jack (21). The arm (3) connected to the step-down motor (20) and supporting the drum (4) extends laterally with respect to the chassis (2) in the direction in which the cutting is progressing. The direction of the arm can be changed using the jack so as to allow different cutting heights without the arm in practice overhanging the rear of the chassis during the cutting. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une haveuse desti­née notamment aux tailles courtes.The present invention relates to a cutter intended in particular for short pruning.

La haveuse permet l'abattage de tranches successives de mines dans un déplacement aller-retour entre deux galeries, ou à partir d'une galerie vers un cul-de-­sac.The cutter allows the felling of successive sections of mines in a return trip between two galleries, or from a gallery towards a dead end.

Les haveuses classiques sont en général des appareils de forte puissance conçus pour des tailles longues, c'est-à-dire dont la distance entre les deux galeries est de l'ordre de 200 à 400 m. Ces haveuses ont des longueurs de l'ordre de 8 m bien supérieures aux dimensions des galeries et ceci exclut, du moins à l'une des extrémités de taille, d'amener le bras qui porte le tambour d'abattage jusque dans une position où le tambour pourrait entamer la couche de charbon à partir de la zone dégagée de la galerie. Pour cette raison on est obligé de creuser une "niche", soit par des moyens spéciaux, soit même le plus souvent manuellement, pour ouvrir l'accès au tambour d'abattage.Conventional cutters are generally high power devices designed for long cutting, that is to say the distance between the two galleries is of the order of 200 to 400 m. These cutters have lengths of the order of 8 m much greater than the dimensions of the galleries and this precludes, at least at one of the cutting ends, from bringing the arm which carries the slaughter drum into a position where the drum could start the layer of charcoal from the open area of the gallery. For this reason it is necessary to dig a "niche", either by special means, or even more often manually, to open access to the slaughter drum.

Dans certaines mines les couches de charbon sont très irrégulières ou perburtées par des failles, ce qui, dans ces cas là, conduit à des tailles courtes de 215 à 80 m de longueur. On conçoit aisément que les complications dues au creusement de la niche sont acceptables pour des tailles longues, mais deviennent prohibitives pour des tailles courtes où la niche représente des dimensions non négligeables par rapport à la distance entre deux galeries, dimensions qui peuvent correspondre à un tiers de la longueur de la taille. Ces haveuses de l'art antérieur ont toutes comme principale caractéristique d'avoir le bras de support du tambour d'abattage en avant ou dans le prolongement du châssis de la machine. Ce type de machine est divulgué notamment par les demandes de brevets françaises no 2 345 579 et no 2 076 217.In some mines the coal layers are very irregular or ruined by faults, which in these cases leads to short sizes of 215 to 80 m in length. It is easy to understand that the complications due to the digging of the niche are acceptable for long sizes, but become prohibitive for short sizes where the niche represents significant dimensions compared to the distance between two galleries, dimensions which can correspond to a third the length of the waist. These prior art cutters all have the main characteristic of having the support arm of the felling drum in front of or in the extension of the chassis of the machine. This type of machine is disclosed in particular by the demands of French patents No. 2,345,579 and No. 2,076,217.

Par ailleurs il est bien évident que si ces machines avaient été conçues pour permettre un basculement de 180 degrés du bras de support du cylindre d'abattage de façon à l'amener dans la silhouette du châssis, ceci nécessiterait le creusement de galeries présentant une hauteur suffisante pour permettre le pivotement du bras. Ceci imposerait des galeries de dimensions beaucoup plus conséquentes et constitue donc un inconvénient rédhibitoire pour l'exploitation de telles machines.Furthermore, it is quite obvious that if these machines were designed to allow a 180 degree tilting of the support arm of the felling cylinder so as to bring it into the silhouette of the chassis, this would require the digging of galleries having a sufficient height to allow the pivoting of the arm. This would require galleries of much larger dimensions and therefore constitutes a crippling disadvantage for the operation of such machines.

La présente invention permet d'éviter ces inconvénients grâce à une haveuse de grande maniabilité et de faible encombrement dont toutes les particularités sont conçues pour être adaptées à des puissances de 2,5 à 3,5 m et des tailles courtes et pour rendre superflu le creusement manuel de niche aux extrémités de la taille.The present invention makes it possible to avoid these drawbacks thanks to a shearer of great maneuverability and compactness of which all the particularities are designed to be adapted to powers of 2.5 to 3.5 m and short sizes and to make superfluous the manual niche digging at the ends of the waist.

La présente invention a donc pour objet une haveuse comportant un châssis, un moto-réducteur, un tambour d'abattage décalé latéralement par rapport au châssis de la haveuse et supporté à une extrémité d'un bras articulé par son autre extrémité à une extrémité du moto-­réducteur, ce bras étant actionné par un vérin, caractéri­sée en ce que le bras relié au moto-réducteur et supportant le tambour se prolonge latéralement par rapport au châssis dans une direction d'avance de l'abattage, la direction du bras étant modifiable à l'aide du vérin de manière à permettre différentes hauteurs d'abattage sans que pratiquement le bras ne dépasse à l'arrière du châssis lors de l'abattage.The present invention therefore relates to a cutter comprising a chassis, a gear motor, a felling drum offset laterally with respect to the chassis of the cutter and supported at one end of an arm articulated by its other end at one end of the geared motor, this arm being actuated by a jack, characterized in that the arm connected to the geared motor and supporting the drum extends laterally relative to the chassis in a direction of advance of the felling, the direction of the arm being modifiable using the jack so as to allow different heights of felling without practically the arm protruding from the rear of the chassis during felling.

Un autre but de l'invention est de permettre que le dégagement du charbon abattu s'effectue latéralement sous la machine.Another object of the invention is to allow the release of the felled coal to be carried out laterally under the machine.

Ce but est atteint par le fait que le bras support du tambour d'abattage est actionné par un vérin disposé sous l'axe d'articulation du bras et relié par une biellette à un prolongement du bras de support, de sorte que le système soit peu encombrant en hauteur et qu'il laisse libre une zone importante pour le passage du charbon.This object is achieved by the fact that the support arm of the felling drum is actuated by a jack arranged under the articulation axis of the arm and connected by a link to an extension of the support arm, so that the system is space-saving in height and that it leaves an important area free for the passage of coal.

Selon une caractéristique secondaire de l'invention la haveuse comporte un treuil de traction de la haveuse solidarisable à une extrémité du châssis de la machine ne supportant pas l'articulation du bras.According to a secondary characteristic of the invention, the cutter comprises a winch for pulling the cutter which can be secured to one end of the chassis of the machine which does not support the articulation of the arm.

Un dernier but est de proposer une machine qui soit réversible, c'est-à-dire dont le sens de taille soit tel que l'on puisse partir d'une galerie située à gauche de la veine à abattre ou dans l'autre disposition d'une galerie située à droite de la veine à abattre.A final goal is to offer a machine that is reversible, that is to say whose size is such that one can start from a gallery located to the left of the vein to be felled or in the other arrangement a gallery located to the right of the vein to be cut down.

Ce but est atteint par le fait que le châssis comporte à chacune de ses extrémités des moyens de réception et de fixation, alternativement du treuil ou de l'ensemble moto-réducteur portant l'articulation du bras à une extrémité du châssis.This object is achieved by the fact that the chassis comprises at each of its ends means for receiving and fixing, alternately the winch or the geared motor assembly carrying the articulation of the arm at one end of the chassis.

Selon une caractéristique secondaire le treuil fixé à une extrémité du châssis comporte un engrenage coopérant avec une crémaillère fixe de l'installation et à proximité de cet engrenage un patin de support reposant sur un rail de l'installation.According to a secondary characteristic, the winch fixed to one end of the frame comprises a gear cooperating with a fixed rack of the installation and near this gear a support shoe resting on a rail of the installation.

Avantageusement le châssis comporte le long de la face longitudinale opposée au bras de support, deux tenons de fixation pour patin disposés à proximité de chaque extrémité du châssis.Advantageously, the chassis comprises, along the longitudinal face opposite the support arm, two fixing lugs for pad arranged near each end of the chassis.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • - la figure 1 représente une vue arrière de la haveuse disposée parallèlement à la veine à abattre et transversalement à une galerie ;
  • - la figure 2 représente une vue arrière de la haveuse ;
  • - la figure 3 représente une vue latérale de la haveuse ;
  • - la figure 4 représente une vue de dessus de la haveuse et du tapis roulant ;
  • - la figure 5A représente une vue de dessous de la haveuse avec 3 appuis ;
  • - la figure 5B représente une vue de dessous de la haveuse avec 4 appuis ;
  • - la figure 6 représente une vue en coupe de dessus d'une haveuse correspondant à l'art antérieur.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the appended drawings in which:
  • - Figure 1 shows a rear view of the cutter arranged parallel to the vein to be felled and transversely to a gallery;
  • - Figure 2 shows a rear view of the cutter;
  • - Figure 3 shows a side view of the cutter;
  • - Figure 4 shows a top view of the cutter and the treadmill;
  • - Figure 5A shows a bottom view of the cutter with 3 supports;
  • - Figure 5B shows a bottom view of the cutter with 4 supports;
  • - Figure 6 shows a top sectional view of a cutter corresponding to the prior art.

La figure 6 représente une galerie gauche 10 et une galerie droite 12 séparées par une veine de charbon 13 que l'on cherche à exploiter par des moyens traditionnels. Ces moyens traditionnels sont constitués par une haveuse comportant un corps principal ou châssis 2, à une extrémité duquel est monté un bras articulé 3 dont l'autre extrémité supporte un tambour ou cylindre d'abattage 4. Dans l'exploitation traditionnelle d'une mine, les galeries 10,12 sont de dimensions les plus réduites possible et permettent le passage du corps principal de la haveuse. Comme on l'a déjà expliqué précédemment, dans ces installations traditionnelles, pour mettre la haveuse en position d'abattage, il est nécessaire de préparer préalablement une niche 11 qui permet au tambour d'abattage de prendre la passe sans avoir à pénétrer de face dans la veine de façon à pouvoir attaquer celle-ci.FIG. 6 represents a left gallery 10 and a right gallery 12 separated by a coal seam 13 which one seeks to exploit by traditional means. These traditional means consist of a shearer comprising a main body or chassis 2, at one end of which is mounted an articulated arm 3, the other end of which supports a drum or felling cylinder 4. In the traditional exploitation of a mine , the galleries 10,12 are as small as possible and allow the passage of the main body of the cutter. As already explained previously, in these traditional installations, to put the cutter in the slaughter position, it is necessary to prepare a recess 11 beforehand which allows the slaughter drum to take the pass without having to enter from the front in the vein so that you can attack it.

Par la présente invention on s'affranchit de l'obligation de creuser cette niche.The present invention overcomes the obligation to dig this niche.

La figure 1 représente une vue en bout de la galerie 10 dans laquelle la haveuse selon l'invention est disposée parallèlement à la veine 13 à attaquer. On a représenté par la ligne pointillée A le volume de galerie qu'il faudrait dégager en plus pour permettre par exemple au bras 3 de la haveuse de venir dans une position qui correspond à la position de l'art antérieur. On comprend donc aisément que la disposition du bras de la haveuse selon l'invention permet une économie considérable dans le creusement, soit de la galerie, soit des niches. Le tambour d'abattage 4 de la haveuse entraîné en rotation, tourne dans le sens indiqué par la flèche R, tandis que l'ensemble de la haveuse constitué par le corps 2, le moto-réducteur 20, le bras 3 et le tambour 4, se déplace avec le bras dans la position I correspondant à l'abattage supérieur suivant le sens de la flèche D. Arrivé à l'extrémité de la veine, extrémité au bout de laquelle il peut y avoir ou non une galerie, le bras descend de la position I, à la position II, et l'ensemble de la haveuse se déplace pour effectuer l'abattage inférieur selon la flèche G en direction de la galerie 10. Comme on peut le voir sur cette figure, le dispositif comporte également un tapis roulant 5 servant à évacuer les matériaux abattus et à l'extrémité de ce tapis un groupe moteur 6 et un dispositif déversoir qui permet de déverser les matériaux abattus sur un deuxième tapis transporteur 7 de direction perpendiculaire au premier, c'est-à-dire parallèle à la direction de la galerie 10.FIG. 1 represents an end view of the gallery 10 in which the cutter according to the invention is arranged parallel to the vein 13 to be attacked. The dotted line A represents the gallery volume that should be cleared in addition to allow for example the arm 3 of the cutter to come into a position which corresponds to the position of the prior art. It is therefore easily understood that the arrangement of the arm of the cutter according to the invention allows a considerable saving in digging, either of the gallery or of the niches. The felling drum 4 of the cutter driven in rotation, rotates in the direction indicated by the arrow R, while the whole of the cutter constituted by the body 2, the gear motor 20, the arm 3 and the drum 4 , moves with the arm in position I corresponding to the upper felling in the direction of the arrow D. Arrived at the end of the vein, end at the end of which there may or may not be a gallery, the arm descends from position I, to position II, and the entire cutter moves to carry out the lower felling according to arrow G in the direction of the gallery 10. As can be seen in this figure, the device also includes a conveyor belt 5 used to evacuate the slaughtered materials and at the end of this belt a motor unit 6 and a weir device which makes it possible to dump the slaughtered materials on a second conveyor belt 7 in a direction perpendicular to the first, that is to say say parallel to the direction of the gallery 10.

Sur les figures 2 à 5B on peut constater que le tambour d'abattage 4 est disposé latéralement par rapport au bras de support 3 qui est lui-même articulé sur le côté du moto-réducteur 20 de la machine. La longueur du bras d'articulation 3 et le diamètre du tambour 4 sont tels que le bras et le tambour dans la position II de travail, dépassent peu de la silhouette du châssis de la machine. De cette façon, comme on peut le voir à la figure 1, lorsque le châssis de la haveuse est revenue entièrement à l'intérieur de la galerie, le tambour d'abattage se trouve également dégagé à l'intérieur de la galerie 10 et est prêt à entamer par le côté une nouvelle tranche de la mine. Le tambour 4 comporte à sa périphérie une rampe hélicoïdale 40 orientée de façon à ce que lorsque le tambour tourne dans le sens indiqué par la flèche R, les matériaux arrachés par la rampe hélicoïdale 40, soient déplacés en direction du châssis 2 de la machine et du tapis roulant 5. Le tapis roulant 5 est encadré de part et d'autre par un rail inférieur 50 et un rail supérieur 51 visible sur les figures 3 et 4. Sur ce rail supérieur 51 est disposée une crémaillère 53 et adjacent à ce rail est placée une goulotte 54 dans laquelle vient se déposer une chaîne porte-câble 52. Cette chaîne 52 porte-câble permet d'assurer au moyen du câble 25 l'alimentation en énergie du groupe moto-réducteur 20 disposé sur le châssis 2 de la machine. En dessous du groupe moto-réducteur 20 et parallèlement au fond plat du châssis 2 de la machine est disposé un vérin hydraulique 21, articulé au châssis en un point fixe 210, disposé à proximité de l'extrémité du châssis. Cette extrémité de châssis va accueillir un treuil 8 coopérant avec la crémaillère 53 de manière à permettre l'entraînement de la haveuse le long du tronçon. Le vérin comporte une extrémité mobile reliée à une biellette 22, l'autre extrémité étant articulée à un axe 320 solidaire d'une oreille 32 boulonnée sur un prolongement du bras 3 par rapport à l'axe d'articulation 30 de ce bras sur le moto-réducteur 20.In FIGS. 2 to 5B it can be seen that the slaughter drum 4 is arranged laterally with respect to the support arm 3 which is itself articulated on the side of the gear motor 20 of the machine. The length of the articulation arm 3 and the diameter of the drum 4 are such that the arm and the drum in the working position II, do not protrude much from the silhouette of the chassis of the machine. In this way, as can be seen in FIG. 1, when the chassis of the cutter has returned entirely inside the gallery, the felling drum is also released inside the gallery 10 and is ready to start a new section of the mine from the side. The drum 4 has at its periphery a helical ramp 40 oriented so that when the drum rotates in the direction indicated by the arrow R, the materials torn off by the helical ramp 40, are moved towards the chassis 2 of the machine and the treadmill 5. The treadmill 5 is framed on either side by a lower rail 50 and an upper rail 51 visible in Figures 3 and 4 On this upper rail 51 is disposed a rack 53 and adjacent to this rail is placed a chute 54 in which a cable-carrying chain 52 is deposited. This cable-carrying chain 52 makes it possible to ensure by means of the cable 25 ' power supply to the geared motor group 20 arranged on the chassis 2 of the machine. Below the gear motor group 20 and parallel to the flat bottom of the chassis 2 of the machine is arranged a hydraulic cylinder 21, articulated to the chassis at a fixed point 210, disposed near the end of the chassis. This chassis end will receive a winch 8 cooperating with the rack 53 so as to allow the driving of the cutter along the section. The jack has a movable end connected to a link 22, the other end being articulated to an axis 320 secured to an ear 32 bolted on an extension of the arm 3 relative to the articulation axis 30 of this arm on the gear motor 20.

Comme on peut le voir sur la figure 5A, le châssis supporte à sa partie inférieure un patin 90 disposé approximativement au milieu de la longueur du châssis et le long du côté longitudinal du châssis adjacent au bras de support 3 de la tête d'abattage 4. Le long du côté longi­tudinal opposé à ce patin, se trouvent deux tenons 23,24 sur lesquels on peut monter un deuxième patin 91 qui viendra s'appuyer sur le rail supérieur 51. Le patin 90 quant à lui vient s'appuyer sur le rail inférieur 50. Dans le cas de la disposition des organes correspondant à une exploitation de la veine avec une galerie 10 située à gauche de celle-ci comme représenté à la figure 1, le tenon utilisé pour la fixation du patin supérieur 91 est celui disposé à proximité de l'axe d'articulation 30 du bras 3, tandis que le tenon 23 disposé à proximité du treuil 8 n'est pas utilisé. Le treuil 8 est placé à l'extrémité du châssis opposé à celle recevant l'axe d'articulation 30 du bras 3 et ce treuil 8 est disposé de façon à ce que l'engrenage 81 soit placé à proximité du côté longitudinal du châssis opposé au côté le long duquel se déplace le bras 3 de support de la tête d'abattage. Cet engrenage 81 venant en prise avec la crémaillère 53 pour tracter la machine dans le sens de la flèche D pour l'abattage supérieur et dans le sens de la flèche G pour l'abattage inférieur. La disposition du patin 90 au milieu du châssis est avantageuse car elle libère l'espace situé sous le châssis à l'avant de l'axe de rotation du tambour d'abattage 4 de façon à permettre à ce tambour de ramener les matériaux en direction du tapis roulant 5 qui se déplace entre les trois points de support du châssis 2 de la haveuse.As can be seen in FIG. 5A, the chassis supports at its lower part a shoe 90 disposed approximately in the middle of the length of the chassis and along the longitudinal side of the chassis adjacent to the support arm 3 of the harvester head 4 Along the longitudinal side opposite this pad, there are two studs 23,24 on which a second pad 91 can be mounted which will come to bear on the upper rail 51. The pad 90 in turn comes to rest on the lower rail 50. In the case of the arrangement of the members corresponding to an operation of the vein with a gallery 10 situated to the left of the latter as shown in FIG. 1, the stud used for fixing the upper shoe 91 is the one arranged near the articulation axis 30 of the arm 3, while the pin 23 disposed near the winch 8 is not used. The winch 8 is placed at the end of the chassis opposite to that receiving the articulation axis 30 of the arm 3 and this winch 8 is arranged so that the gear 81 is placed near the longitudinal side of the opposite chassis on the side along which the arm 3 supporting the felling head moves. This gear 81 engaging with the rack 53 to tow the machine in the direction of arrow D for the upper felling and in the direction of the arrow G for the lower felling. The arrangement of the pad 90 in the middle of the chassis is advantageous because it frees the space located under the chassis at the front of the axis of rotation of the felling drum 4 so as to allow this drum to bring the materials in the direction of the conveyor belt 5 which moves between the three support points of the chassis 2 of the cutter.

La figure 5B montre une autre réalisation du support de la haveuse sur le rail 50. On utilise dans un mode différent de réalisation, deux patins 92,83 qui viennent en appui sur le rail inférieur 50. Les deux patins sont fixés aux deux extrémités de la longueur du châssis 2. Les deux patins donnent une meilleure stabilité à la haveuse sur les rails mais ont l'inconvénient d'encombrer l'espace situé sous le châssis.FIG. 5B shows another embodiment of the support for the cutter on the rail 50. In a different embodiment, two pads 92, 83 which come to bear on the lower rail 50 are used. The two pads are fixed to the two ends of the length of the chassis 2. The two shoes give better stability to the cutter on the rails but have the disadvantage of cluttering the space located under the chassis.

Comme on peut le voir sur la figure 3 en-dessous du châssis 2, on dispose d'un espace 9 suffisant pour permettre au matériau abattu d'être transporté par le tapis roulant 5. La constitution de la machine permet au bras de support des tambours d'abattage de se déplacer dans un demi-plan P, parallèle au châssis de la machine et limité d'un côté par la ligne mixte B passant par l'axe de pivotement 30 du bras 3.As can be seen in FIG. 3 below the chassis 2, there is sufficient space 9 to allow the cut material to be transported by the conveyor belt 5. The constitution of the machine allows the support arm of the slaughter drums to move in a half-plane P, parallel to the chassis of the machine and limited on one side by the mixed line B passing through the pivot axis 30 of the arm 3.

De manière à permettre à la haveuse une exploitation d'une veine vers la gauche ou vers la droite à partir d'une galerie, le châssis comporte des moyens de réception et de fixation non représentés permettant de placer l'ensemble moto-réducteur/bras d'articulation à chacune des extrémités du châssis. Ainsi, lorsque l'on désirera attaquer une veine par la droite d'une galerie l'ensemble moto-réducteur sera fixé sur la châssis à son extrémité gauche. L'extrémité droite sera alors munie du treuil assurant le système d'avance de la haveuse. Le treuil viendra se positionner par des moyens de fixation identiques aux moyens de fixation de l'ensemble moto-­réducteur/bras d'articulation sur la même extrémité ou par des moyens de fixation propres aux treuils différents de ceux du moto-réducteur.In order to allow the cutter to operate a vein to the left or to the right from a gallery, the chassis comprises means of reception and fixing not shown, making it possible to place the gear motor / articulation arm assembly at each end of the chassis. Thus, when it is desired to attack a vein from the right of a gallery the motor-reduction unit will be fixed to the chassis at its left end. The right end will then be equipped with the winch ensuring the advance system of the cutter. The winch will be positioned by fixing means identical to the fixing means of the motor-reducer / articulation arm assembly on the same end or by fixing means specific to winches different from those of the motor-reducer.

Dans le cas où l'exploitation de la veine 13 se ferait à partir d'une galerie 12 disposée à droite de la veine, la machine serait montée de façon symétrique, c'est-­à-dire que l'axe d'articulation du bras 3 serait disposé à la place où est figuré (figure 2) le treuil 8 et dans ce cas on utiliserait l'oreille 31 boulonnée sur le bras 3 de façon symétrique à l'oreille 32 par rapport à un axe de symétrie longitudinal du bras. Cette oreille 31 serait reliée à la biellette 22 qui est elle-même reliée au vérin 21 qui dans ce cas serait attaché en un point fixe disposé à proximité du tenon 24 et non plus au point fixe 210 qui est lui disposé à proximité du tenon 23. Il est bien évident que dans ce cas, le groupe moto-réducteur serait orienté en sens inverse au sens représenté à la figure 2. Par contre le tambour 4 par rapport au tapis transporteur et par conséquent aux côtés longitudinaux du châssis de la machine restera du même côté.In the case where the operation of the vein 13 would be done from a gallery 12 arranged to the right of the vein, the machine would be mounted symmetrically, that is to say that the axis of articulation of the arm 3 would be placed in the place where the winch 8 is depicted (FIG. 2) and in this case we would use the ear 31 bolted to the arm 3 symmetrically to the ear 32 relative to a longitudinal axis of symmetry of the arm . This lug 31 would be connected to the rod 22 which is itself connected to the jack 21 which in this case would be attached to a fixed point arranged near the stud 24 and no longer to the fixed point 210 which is arranged near the stud 23 It is quite obvious that in this case, the geared motor group would be oriented in the opposite direction to the direction shown in FIG. 2. On the other hand, the drum 4 relative to the conveyor belt and consequently to the longitudinal sides of the chassis of the machine will remain on the same side.

On comprend à la lumière de la description ci-­dessus que l'on a ainsi réalisé une machine compacte qui permet de réduire au minimum la taille de la galerie nécessaire à l'exploitation d'une veine et qui peut très bien permettre l'exploitation d'une veine avec une seule galerie d'accès.It is understood in the light of the above description that a compact machine has thus been produced which makes it possible to minimize the size of the gallery necessary for the operation of a vein and which can very well allow the exploitation of a vein with a single access gallery.

Sur la figure 1 on a représenté suivant le pointillé A la taille de la galerie qu'il faudrait creuser pour permettre à une machine de taille équivalente mais fonctionnant suivant le principe de l'art antérieur, c'est-­à-dire avec le bras en avant du châssis, de venir se placer pour attaquer la veine 13.In Figure 1 is shown along the dotted line At the size of the gallery that should be dug to allow a machine of equivalent size but operating according to the principle of the prior art, that is to say with the arm in front of the chassis, to come to position to attack the vein 13.

Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.Naturally, the invention is in no way limited by the features which have been specified in the foregoing or by the details of the particular embodiment chosen to illustrate the invention. All kinds of variants can be made to the particular embodiment which has been described by way of example and to its constituent elements without departing from the scope of the invention. The latter thus includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations.

Claims (12)

1. Haveuse comportant un châssis (2), un moto-­réducteur (20), un tambour d'abattage (4) décalé latéra­lement par rapport au châssis (2) de la haveuse et supporté à une extrémité d'un bras (3) articulé par son autre extré­mité à une extrémité du moto-réducteur (20), ce bras (3) étant actionné par un vérin (21), caractérisée en ce que le bras (3) relié au moto-réducteur (20) et supportant le tambour (4) se prolonge latéralement par rapport au châssis (2) dans une direction d'avance de l'abattage, la direction du bras étant modifiable à l'aide du vérin de manière à permettre différentes hauteurs d'abattage sans que prati­quement le bras ne dépasse à l'arrière du châssis lors de l'abattage.1. Cutter comprising a chassis (2), a gear motor (20), a felling drum (4) offset laterally relative to the chassis (2) of the cutter and supported at one end of an arm (3) articulated by its other end to one end of the geared motor (20), this arm (3) being actuated by a jack (21), characterized in that the arm (3) connected to the geared motor (20) and supporting the drum (4) extends laterally with respect to the frame (2) in a felling advance direction, the direction of the arm being modifiable by means of the jack so as to allow different felling heights without practically the arm does not protrude from the rear of the chassis during felling. 2. Haveuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin (21) est disposé parallèlement au fond plat du châssis (2) sous l'axe d'articulation du bras (3) et se trouve relié par une biellette (22) à un prolongement (32) du bras de support (3).2. Haveuse according to claim 1, characterized in that the jack (21) is arranged parallel to the flat bottom of the frame (2) under the articulation axis of the arm (3) and is connected by a connecting rod (22) to an extension (32) of the support arm (3). 3. Haveuse selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un treuil (8) de traction de la haveuse solidarisable à une extrémité du châssis (2) de la machine ne supportant pas l'articulation du bras (3).3. Cutter according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a winch (8) for pulling the cutter which can be secured to one end of the chassis (2) of the machine not supporting the articulation of the arm ( 3). 4. Haveuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis (2) comporte à chacune de ses extré­mités des moyens de réception et de fixation, alternative­ment du treuil (8) ou de l'ensemble moto-réducteur portant l'articulation du bras à une extrémité du châssis (2).4. Haveuse according to claim 3, characterized in that the chassis (2) comprises at each of its ends means for receiving and fixing, alternatively of the winch (8) or of the geared motor unit carrying the articulation of the arm at one end of the chassis (2). 5. Haveuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le treuil (8) fixé à une extrémité du châssis comporte à une extrémité, un engrenage (81) coopérant avec une crémaillère fixe (53) de l'installation et à proximité de cet engrenage (81) un patin de support (82) reposant sur un rail de l'installation.5. Haveuse according to claim 4, characterized in that the winch (8) fixed to one end of the chassis comprises at one end, a gear (81) cooperating with a fixed rack (53) of the installation and near this gear (81) a support shoe (82) resting on a rail of the installation. 6. Haveuse selon la revendication (5), caracté­risée en ce qu'elle comporte sur le côté latéral adjacent au bras (3) support du tambour d'abattage (4), un patin unique (90) disposé approximativement au milieu de la longueur du châssis (2) et décalé par rapport à l'axe de rotation du tambour d'abattage (4).6. Haveuse according to claim (5), characterized in that it comprises on the lateral side adjacent to the arm (3) support of the felling drum (4), a single shoe (90) disposed approximately in the middle of the length of the chassis (2) and offset relative to the axis of rotation of the slaughter drum (4). 7. Haveuse selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'elle comporte sur le côté latéral adjacent au bras (3) support du tambour d'abattage (4), deux patins (83,92) disposés aux deux extrémités de la longueur du châssis.7. Haveuse according to claim 5, characterized in that it comprises on the lateral side adjacent to the arm (3) support of the felling drum (4), two pads (83,92) arranged at the two ends of the length of the frame. 8. Haveuse selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes, caractérisée en ce que le châssis (2) comporte le long de la face longitudinale opposée au bras de support (3), deux tenons (23,24) de fixation pour patin disposés à proximité de chaque extrémité du châssis.8. Haveuse according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) comprises along the longitudinal face opposite to the support arm (3), two pins (23,24) for fixing the shoe arranged at proximity to each end of the chassis. 9. Haveuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que le tenon (24), disposé à l'extrémité du châssis (2) la plus éloignée du treuil (8), supporte un patin (91).9. Haveuse according to claim 8, characterized in that the tenon (24), disposed at the end of the frame (2) furthest from the winch (8), supports a shoe (91). 10. Haveuse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'entre les patins (82,83,90,91,92) de support de la haveuse, circule un tapis roulant (5) d'enlèvement des matériaux.10. Cutter according to claim 9, characterized in that between the pads (82,83,90,91,92) for supporting the cutter, circulates a conveyor belt (5) for removing materials. 11. Haveuse selon la revendication 10, caractéri­sée en ce que le vérin (21) est disposé à plat dans le châssis (2) de façon à libérer au maximum l'espace (9) entre les patins (82,83,90,91,92) pour le transport du charbon.11. Haveuse according to claim 10, characterized in that the jack (21) is disposed flat in the frame (2) so as to free up the space (9) between the pads (82,83,90,91 , 92) for the transport of coal. 12. Haveuse selon l'une quelconque des revendica­tions 4 à 11, caractérisée en ce que le bras de support (3) comporte deux oreilles symétriques (31,32) qui sont montées alternativement suivant le sens du chantier pour les relier, suivant le mode de montage choisi, au vérin (21) de commande de basculement qui peut être fixé soit à proximité du tenon (23), soit à proximité du tenon (24).12. Haveuse according to any one of claims 4 to 11, characterized in that the support arm (3) comprises two symmetrical ears (31,32) which are mounted alternately in the direction of the site to connect them, according to the mode chosen mounting, to the tilt control cylinder (21) which can be fixed either near the post (23), or near the post (24).
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