EP0226024A1 - Axial shifting device for rolling mill work rolls - Google Patents

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EP0226024A1
EP0226024A1 EP86115371A EP86115371A EP0226024A1 EP 0226024 A1 EP0226024 A1 EP 0226024A1 EP 86115371 A EP86115371 A EP 86115371A EP 86115371 A EP86115371 A EP 86115371A EP 0226024 A1 EP0226024 A1 EP 0226024A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing housing
spindle
chocks
work rolls
spindle head
Prior art date
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Granted
Application number
EP86115371A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0226024B1 (en
Inventor
Günter Schiller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Priority to AT86115371T priority Critical patent/ATE47056T1/en
Publication of EP0226024A1 publication Critical patent/EP0226024A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0226024B1 publication Critical patent/EP0226024B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills

Definitions

  • the invention relates to a device for axially displacing preferably drivable work rolls of a roll stand, which are mounted in chocks by means of radial bearings, by means of hydraulic cylinders.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device which allows a compact structure of the actuating device with little effort, and in which the essential parts remain on the stand, so that for a number of roller sets they can only be obtained once and the Necessity is eliminated, in the case of roll changes Ver loosen bonds and put them back together. Furthermore, the possibility should be given of being able to inspect and, if necessary, replace the displacement unit easily, simply and with short working hours if necessary. Wear parts in particular should be easy to check and replace, in order to minimize costly downtimes of the scaffolding.
  • a work roll 1 is shown, which is mounted in radial bearings 2 and 12 of chocks 3 and 4. Lateral guide strips 45 of these chocks engage in horizontal guides 48, 42 of guide pieces 5, which in turn are guided in prismatic guides by cylinder blocks 6 provided on uprights 7, which, like the guide pieces 5, are equipped with hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders 8 are arranged on the operator side uprights on the operator side, which act on two-stage bolts 9 and limit the axial stroke of the chocks and thus of the work rolls.
  • the asymmetrically designed guide bar 10b is screwed to the chock in such a way that it is fixed with play by the bolt which is pushed forward.
  • the guide bar corresponding to the guide bar 10a is used in such a way that the axial stroke is only limited at a second stage of the bar.
  • the drive-side roll neck 11 is, as already noted, supported by a radial bearing 12 in the associated chock 4.
  • the roller pin 11 is offset to the outside via a groove, into which a separable ring 13 is inserted, on a centering pin 14 of smaller diameter, onto which, as shown in FIG. 2, a sleeve 15 is slid, which is equipped with thrust bearings 16 which are enclosed by a bearing housing 17.
  • the spindle head becomes 1 held by jaws 21 of a spindle head holder, which are provided on lever arms 22 and are pivoted against the spindle heads by means of hydraulic cylinders 23 in such a way that their curved clamping strips 24 are inserted in the half-section shown above for axially displaceable work rollers in groove 25b, while for axially displaceable work rolls, a more retracted position of the spindle head is selected and the clamping strips 24 engage in the groove 25a in the lower half-cut.
  • the spindle heads are fixed, as shown in FIG. 1, and after the roller has been changed, the spindle heads 20 are released by pulling back the lever arms 22 by means of the hydraulic cylinders 23.
  • the lower eye of this hydraulic cylinder 26 is connected to a free lever arm of a lower angle lever 28, which can be pivoted about a pivot pin 49 fixed to the frame, and whose other, parallel lever arms engage the adjusting bolts 32 of the lower of the bearing housings 17 via adjusting rods 31 articulated by means of pivot pins 30.
  • the parallel arranged hydraulic cylinder 27 is connected with its lower eye to a bracket 46 of the frame 47, while its upper connecting eye is articulated to the free lever arm of the upper angle lever 29 and is capable of axially displacing the bearing housing 17 of the upper work roll via upper adjusting rods.
  • the drive-side roller journals 11 continue over the centering journals 14 as flat journals 33 which are flat on opposite sides and have axially and mutually parallel surfaces which can be positively attacked, the ends of which are again offset and connected to a profiled ring 35.
  • the wedge plates rest firmly on these surfaces of the flat journal 33 and are thus able to introduce torques from the spindle heads 20 into the roller journals 1, which are imparted to the spindle heads by comb stands via spindles 37 and curved tooth couplings 38.
  • the curved tooth coupling is centered by a ball 39 connected to the spindle head 20, which engages in a central bearing of the spindle 37.
  • the wedge plates 18 are taken along by the flanks of the rings 35 engaging behind the cams 36 and the guides of the spindle heads are also pulled out. Since these guides are inclined to one another in a diverging manner, the clamping plates are moved with a radially outwardly directed component, so that the cams 36 are lifted over the end flange of the rings 35 and thus release them. Now, after loosening the wedge plates 18, the displacement drive is stopped both from the flat surfaces of the flat pin 33 and from the groove of the ring 35. If the work rolls are now extended in the course of the roll change, the centering pins 14i and, following them, the flat pins 33, are also pulled out to the left through the sleeves 15.
  • the sleeves themselves are held in this case by the axial bearings 16 in the bearing housings 17, which in turn are supported by guide strips 41 provided on the side of them, which rest in the extended horizontal guides 42 of the guide pieces 5.
  • the guide rails 41 are expediently given a little more play than the guide rails of the chocks 3 and 4, which are also guided in the horizontal guides 4, 42.
  • the same guide rails also ensure that the bearing housing 17 is held non-rotatably during operation and not the S tellstangen fold 31st
  • the wedge plates 18 also have a stabilizing effect in their direction of displacement, as they also engage springs 19 that engage or are penetrated by centering bolts 34 screwed to the lugs 19 and ensure that wedge plates are unable to slide back after a roll has been removed.
  • the replaced work roll set is inserted in the reverse order.
  • the individual pin sections upstream of a centering pin 14 are pushed through the sleeve 15 and the flat pin 33 between the wedge plates 18 until the shoulder of the separable ring 13 lies against the sleeve 15.
  • the hydraulic cylinders 26 and 27 are simultaneously actuated in the same direction or relieved by connecting their pressure chambers, so that the work rolls with the sleeves 15 seated on their centering pins are now advanced further and take the wedge plates 18 with them.
  • Precautions have been taken to ensure that the axial bearings with the bearing housing in particular can be easily inspected and replaced if necessary.
  • the axial bearings are extended with the roller set for inspection.
  • the chock 45 and the bearing housing 17 are first connected to one another in the extended position on the drive side by pushing these connecting bolts on both sides through coaxial bores of tabs 43 arranged on the chocks 45 and fork-like blocks 44 provided on the bearing housings 17. This is facilitated by cutouts in the middle height range of the horizontal guides 42.
  • the invention provides a drive device for the axial displacement of rolls, in particular the work rolls, which is compact and compact on the one hand, but the parts for inspection and g gfs. required maintenance work are easily accessible, and also dispense with accommodation in the chocks and / or uprights, so that these are not weakened by recesses required for this purpose, nor are they complicated to manufacture.

Abstract

Actuator device for axially shifting rolls which can be powered rolls journaled by way of radial bearings in holding elements in a rolling mill frame, uses hydraulic cylinders. At the drive side, the journal portions of the working rolls are respectively stepped to provide a centering roll portion, onto which respectively, an axial bearing is mounted to be positively held in position. At the housing of this bearing is attached a hydraulic cylinder which carries out the adjustment/control operation. The respective locking after mounting a new roll, for example, is achieved by a spindle head which is slipped on and which transmits the motive power of a driving spindle by way of the locking function performed by this spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Verschieben vorzugsweise antreibbarer, in Einbaustücken vermittels von Radiallagern gelagerter Arbeitswalzen eines Walzgerüstes vermittels von Hydraulikzylindern.The invention relates to a device for axially displacing preferably drivable work rolls of a roll stand, which are mounted in chocks by means of radial bearings, by means of hydraulic cylinders.

Vorrichtungen zum axialen Verschieben bzw. Einstellen von Walzen sind, insbesondere für Kaliberwalzen, bereits aus der CH-PS 525 041 bekannt. Eine axiale Verschiebung von Walzen von Flachwalzwerken wird bspw. in der DE-OS 22 06 912 offenbart, wo hinter Kammwalzgerüsten aufgestellte Hydraulikzylinder über Kammwalzen durchgreifende Wellen Walzen verschieben Eine gedrängtere Vorrichtung zum Verschieben von Walzen ist in der DE-OS 24 40 495 gezeigt; es hat sich jedoch herausgegestellt, daß bei der Unterbringung von Stellzylindern in den Holmen von Ständern oder in Holmen zugeordneten Blöcken Schwierigkeiten bestehen, Hydraulikzylinder ausreichenden Durchmessers und damit mit hinreichender Stellkraft unterzubringen, und auch die hierbei erforderlichen auskragenden Arme der Einbaustücke der zu verschiebenden Walzen wirken sich insbesondere beim Walzenwechsel und der Aufarbeitung der Walzen störend aus.Devices for the axial displacement or adjustment of rollers, in particular for caliber rollers, are already known from CH-PS 525 041. An axial displacement of rolls of flat rolling mills is bs p w. in DE-OS 22 06 912, where hydraulic cylinders set up behind comb rolling stands shift rollers through comb rollers. A more compact device for moving rollers is shown in DE-OS 24 40 495; it has been found, however, that when accommodating actuating cylinders in the uprights of stands or blocks associated with uprights there are difficulties in accommodating hydraulic cylinders of sufficient diameter and thus with sufficient actuating force, and the cantilevered arms of the chocks of the rollers to be displaced that are required also have an effect particularly annoying when changing the rollers and refurbishing the rollers.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit geringem Aufwande einen kompakten Aufbau der Stellvorrichtung gestattet, und bei der die wesentlichen Teile am Gerüst verbleiben, so daß für eine Anzahl von Walzensätzen sie nur einmal zu beschaffen sind und die Notwendigkeit entfällt, im Falle von Walzenwechseln Verbindungen zu lösen und wieder zusammenzufügen. Weiterhin soll die Möglichkeit gegeben werden, im Bedarfsfalle die Verschiebeeinheit leicht, einfach und mit geringen Arbeitszeiten sowohl inspizieren als auch gegebenenfalls austauschen zu können. Insbesondere die Verschleißteile sollen leicht überprüfbar und austauschbar sein, um kostspielige Stillstandszeiten der Gerüste zu minisieren.The invention is therefore based on the object to provide a device which allows a compact structure of the actuating device with little effort, and in which the essential parts remain on the stand, so that for a number of roller sets they can only be obtained once and the Necessity is eliminated, in the case of roll changes Ver loosen bonds and put them back together. Furthermore, the possibility should be given of being able to inspect and, if necessary, replace the displacement unit easily, simply and with short working hours if necessary. Wear parts in particular should be easy to check and replace, in order to minimize costly downtimes of the scaffolding.

Gelöst wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 erteilte Lehre. Sie erlaubt, die Verbindung zur zu verschiebenden Walze praktisch direkt und einfach sowie leicht lösbar herzustellen, so daß die die Verschiebung bewirkenden Antriebseinheiten direkt auf der Antriebsseite des Gerüstes um die Antriebsspindeln bzw. die Spindelköpfe herum anordenbar sind, nur wenig Platz benötigen und auch beim Walzenwechsel ortsfest bleiben, während die mit nur geringem Mehraufwand erstellten Arbeitswalzen leicht lösbar sind und nur ihre Walzenzapfen geringfügig länger auszubilden sind als die üblicher, unverschiebbarer Walzen.The task is solved by the teaching given in claim 1. It allows the connection to the roller to be shifted to be made practically directly and simply and easily detachably, so that the drive units causing the shift can be arranged directly on the drive side of the stand around the drive spindles or the spindle heads, require little space and also when changing the roller Remain stationary, while the work rolls created with little additional effort are easily detachable and only their roll journals can be designed slightly longer than the usual, unmovable rolls.

Zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate and advantageous further developments are characterized in the subclaims.

Im einzelnen ist die Erfindung anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:

  • Figur 1 schematisch einen Horizontalschnitt durch ein mit unterbrochenen Walzen dargestelltes Gerüst mit zum Einfahren der Walzen festgesetzten Spindelköpfen, und
  • Figur 2 die antriebsseitigen Walzenzapfen zweier Arbeitswalzen mit den zugeordneten Spindelköpfen in einem abgesetzten Vertikalschnitt, der oberhalb der horizontalen Symmetrieachse entlang der Mittelachse der Walze und Spindel geführt ist und unterhalb der Symmetrieebene vor dem Einbaustück sowie dem Spindelkopf durch die Gelenkbolzen einer Stellstange verläuft.
The invention is explained in more detail on the basis of the description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings which illustrate the same. They show:
  • Figure 1 schematically shows a horizontal section through a stand shown with interrupted rollers with spindle heads fixed for retracting the rollers, and
  • Figure 2 shows the drive-side roll neck of two work rolls with the associated spindle heads in a stepped vertical section, which is guided above the horizontal axis of symmetry along the central axis of the roll and spindle and below the The plane of symmetry in front of the chock and the spindle head runs through the hinge pins of an adjusting rod.

Im Horizontalschnitt der Fig. 1 ist eine Arbeitswalze 1 gezeigt, die in Radiallagern 2 und 12 von Einbaustücken 3 und 4 gelagert ist. Seitliche Führungsleisten 45 dieser Einbaustücke greifen in Horizontalführungen 48, 42 von Führungsstücken 5 ein, die ihrerseits in prismatischen Führungen von an Ständerholmen 7 vorgesehenen Zylinderblöcken 6 geführt sind, die, wie auch die Führungsstücke 5, mit Hydraulikzylindern ausgestattet sind. Frontseitig sind an den bedienungsseitigen Ständerholmen 7 Hydraulikzylinder 8 angeordnet, die auf zweistufig ausgebildete Riegel 9 einwirken und den axialen Hub der Einbaustücke und damit der Arbeitswalzen begrenzen. Oben in der Zeichnung ist die asymmetrisch ausgebildete Führungsleiste 10b so mit dem Einbaustück verschraubt, daß sie vom vorgeschobenen Riegel mit Spiel fixiert ist. Bei axial verschieblichen Arbeitswalzen jedoch wird die Führungsleiste entsprechend der Führungsleiste 10a so eingesetzt, daß erst an einer zweiten Stufe des Riegels der axiale Hub begrenzt wird.In the horizontal section of FIG. 1, a work roll 1 is shown, which is mounted in radial bearings 2 and 12 of chocks 3 and 4. Lateral guide strips 45 of these chocks engage in horizontal guides 48, 42 of guide pieces 5, which in turn are guided in prismatic guides by cylinder blocks 6 provided on uprights 7, which, like the guide pieces 5, are equipped with hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders 8 are arranged on the operator side uprights on the operator side, which act on two-stage bolts 9 and limit the axial stroke of the chocks and thus of the work rolls. At the top of the drawing, the asymmetrically designed guide bar 10b is screwed to the chock in such a way that it is fixed with play by the bolt which is pushed forward. In the case of axially displaceable work rolls, however, the guide bar corresponding to the guide bar 10a is used in such a way that the axial stroke is only limited at a second stage of the bar.

Der antriebsseitige Walzenzapfen 11 ist, wie bereits vermerkt, durch ein Radiallager 12 im zugehörigen Einbaustück 4 gelagert. Der Walzenzapfen 11 ist nach außen über eine Nut, in die ein teilbarer Ring 13 eingesetzt ist, auf einen Zentrierzapfen 14 geringeren Durchmessers abgesetzt, auf den, wie Fig. 2 zeigt, eine Hülse 15 aufgeschoben ist, die mit Axiallagern 16 ausgestattet ist, die von einem Lagergehäuse 17 umschlossen sind.The drive-side roll neck 11 is, as already noted, supported by a radial bearing 12 in the associated chock 4. The roller pin 11 is offset to the outside via a groove, into which a separable ring 13 is inserted, on a centering pin 14 of smaller diameter, onto which, as shown in FIG. 2, a sleeve 15 is slid, which is equipped with thrust bearings 16 which are enclosed by a bearing housing 17.

An die äußeren Flanken der Hülsen 15 legen sich Ansätze 19 von Keilplatten 18 an, die vermittels prismatischer Führungen im Spindelkopf 20 in Richtung auf das Lagergehäuse leicht divergierend geführt sind. Der Spindelkopf wird zum Ausfahren der Arbeitswalzen gemäß Fig. 1 durch Backen 21 einer Spindelkopfhalterung gehalten, die an Hebelarmen 22 vorgesehen und vermittels von Hydraulikzylindern 23 derart gegen die Spindelköpfe verschwenkt sind, daß ihre gekrümmten Klemmleisten 24 im oben dargestellten Halbschnitt für axial verschiebliche Arbeitswalzen in Nute 25b eingeführt werden, während für axial verschiebliche Arbeitswalzen eine stärker zurückgezogene Stellung des Spindelkopfes gewählt ist und die Klemmleisten 24 im unteren Halbschnitt in Nute 25a eingreifen. werden die Spindelköpfe,wie in Fig. 1 dargestellt, fixiert, und nach vollzogenem Walzenwechsel werden die Spindelköpfe 20 durch Zurückziehen der Hebelarme 22 mittels der Hydraulikzylinder 23 freigegeben.On the outer flanks of the sleeves 15 attach 19 of wedge plates 18, which are guided by means of prismatic guides in the spindle head 20 in the direction of the bearing housing in a slightly divergent manner. The spindle head becomes 1 held by jaws 21 of a spindle head holder, which are provided on lever arms 22 and are pivoted against the spindle heads by means of hydraulic cylinders 23 in such a way that their curved clamping strips 24 are inserted in the half-section shown above for axially displaceable work rollers in groove 25b, while for axially displaceable work rolls, a more retracted position of the spindle head is selected and the clamping strips 24 engage in the groove 25a in the lower half-cut. the spindle heads are fixed, as shown in FIG. 1, and after the roller has been changed, the spindle heads 20 are released by pulling back the lever arms 22 by means of the hydraulic cylinders 23.

Der eigentliche, die Verschiebung der Arbeitswalzen bewirkende Antrieb erfolgt durch die Hydraulikzylinder 26 bzw. 27. Diese Hydraulikzylinder sind parallel zur vertikalen, die Arbeitswalzenachsen aufweisenden Symmetrieebene antiparallel so vorgesehen, daß das obere Anschlußauge des Hydraulikzylinders 26 an einer nicht dargestellten Konsole eines an der Antriebsseite des Gerüstes vorgesehenen Rahmens 47 schwenkbar befestigt ist, der als selbständige Konstruktion auf dem Fundament angeordnet sein kann oder sich, ggfs. zusätzlich, an den Ständerholmen abstützt. Das untere Auge dieses Hydraulikzylinders 26 ist mit einem freien Hebelarm eines unteren Winkelhebels 28 verbunden, der um einen rahmenfesten Schwenkbolzen 49 schwenkbar ist, und dessen andere, parallele Hebelarme über vermittels Anlenkbolzen 30 angelenkter Stellstangen 31 an die Stellbolzen 32 des unteren der Lagergehäuse 17 angreifen. Der parallel hierzu angeordnete Hydraulikzylinder 27 ist mit seinem untern Auge mit einer Konsole 46 des Rahmens 47 verbunden, während sein oberes Anschlußauge an den freien Hebelarm des oberen Winkelhebels 29 angelenkt ist und über obere Stellstangen das Lagergehäuse 17 der oberen Arbeitswalze axial zu verschieben vermag. Damit ist ein relativ gedrängter Aufbau erreicht, wobei jedoch gleichzeitig die einzelnen Teile des Verschiebemechanismus leicht zugängig sind, so daß sie sowohl einfach inspizierbar sind als auch leicht und kurzfristig im Bedarfsfalle ausbaubar bzw. austauschbar sind.The actual, the displacement of the work rolls drive takes place through the hydraulic cylinders 26 and 27. These hydraulic cylinders are parallel to the vertical, the work roll axes having symmetry plane provided antiparallel so that the upper connecting eye of the hydraulic cylinder 26 on a console, not shown, one on the drive side of the Scaffold provided frame 47 is pivotally attached, which can be arranged as an independent construction on the foundation or, if necessary. In addition, is supported on the uprights. The lower eye of this hydraulic cylinder 26 is connected to a free lever arm of a lower angle lever 28, which can be pivoted about a pivot pin 49 fixed to the frame, and whose other, parallel lever arms engage the adjusting bolts 32 of the lower of the bearing housings 17 via adjusting rods 31 articulated by means of pivot pins 30. The parallel arranged hydraulic cylinder 27 is connected with its lower eye to a bracket 46 of the frame 47, while its upper connecting eye is articulated to the free lever arm of the upper angle lever 29 and is capable of axially displacing the bearing housing 17 of the upper work roll via upper adjusting rods. A relatively compact structure is thus achieved, but at the same time the individual parts of the displacement Mechanism are easily accessible, so that they are both easy to inspect and easily and quickly removed or exchanged if necessary.

Die antriebsseitigen Walzenzapfen 11 setzen sich über die Zentrierzapfen 14 hin als an gegenüber gelegenen Seiten plane, achs- sowie einander parallele, formschlüssig angreifbare Flächen aufweisende Flachzapfen 33 fort, deren Enden nochmals abgesetzt und mit einem profilierten Ring 35 verbunden sind. Auf diesen Flächen des Flachzapfens 33 liegen die Keilplatten fest auf und vermögen somit Drehmomente von den Spindelköpfen 20 in die Walzenzapfen 1 einzuleiten, die den Spindelköpfen von Kammgerüsten über Spindeln 37 und Bogenzahnkupplungen 38 vermittelt werden. Hierbei wird die Bogenzahnkupplung durch eine mit dem Spindelkopf 20 verbundene Kugel 39 zentriert, die in ein zentrisches Lager der Spindel 37 eingreift.The drive-side roller journals 11 continue over the centering journals 14 as flat journals 33 which are flat on opposite sides and have axially and mutually parallel surfaces which can be positively attacked, the ends of which are again offset and connected to a profiled ring 35. The wedge plates rest firmly on these surfaces of the flat journal 33 and are thus able to introduce torques from the spindle heads 20 into the roller journals 1, which are imparted to the spindle heads by comb stands via spindles 37 and curved tooth couplings 38. Here, the curved tooth coupling is centered by a ball 39 connected to the spindle head 20, which engages in a central bearing of the spindle 37.

Werden nun die Hydraulikzylinder 26 bzw. 27 beaufschlagt, die vermittels von Bolzen in Gabeln der Winkelhebel eingreifen, die ihrerseits die über Verbindungsrohre 40 verbundenen zweiten Hebelarme verdrehen, deren jeder in eine Gabel endet, in der mittels eines Anlenkbolzens 30 eine der Stellstangen 31 angelenkt ist, so vermögen diese, die an die Stellbolzen 32 der Lagergehäuse 17 der Axiallager 16 angreifen, diese axial zu verschieben. Werden die Stellstangen 31 in Richtung auf die Bedienungsseite hin verschoben, so wird der Hub über die Stellbolzen 32 und das Lagergehäuse 17, über die Axiallager 16, die Hülse 14 und den teilbaren Ring 13 auf die Flanken der diesen aufnehmenden Nut und damit auf den Walzenzapfen 11 und die Walze 1 übertragen. Bei einem Hub der Stellstangen 31 in Gegenrichtung wird dieser Hub von den Stellbolzen 32 und dem Lagergehäuse 17 aufgenommen und über die Axiallager 16 und die Hülse 15 auf die Ansätze 19 der Keilplatten 18 übertragen, welche ihrerseits vermittels der steilen Flanken der Nocken 36 auf eine entsprechende Flanke der Ringe 35 einwirken und mittels dieser den Walzenzapfen 11 und damit die Walze 1 zur rechten Seite der Fig. 2 verschieben.If the hydraulic cylinders 26 and 27 are now acted on, which engage by means of bolts in forks of the angle levers, which in turn rotate the second lever arms connected via connecting tubes 40, each of which ends in a fork in which one of the actuating rods 31 is articulated by means of a pivot pin 30 , so they are capable of engaging the adjusting bolts 32 of the bearing housings 17 of the thrust bearings 16 to move them axially. If the actuating rods 31 are displaced in the direction of the operating side, the stroke via the actuating bolts 32 and the bearing housing 17, via the axial bearings 16, the sleeve 14 and the divisible ring 13 on the flanks of the groove accommodating the latter and thus on the roll neck 11 and the roller 1 transferred. With a stroke of the actuating rods 31 in the opposite direction, this stroke is received by the adjusting bolts 32 and the bearing housing 17 and transmitted via the thrust bearing 16 and the sleeve 15 to the lugs 19 of the wedge plates 18, which in turn by means of the steep flanks of the cams 36 on an ent act on the speaking flank of the rings 35 and by means of this move the roll neck 11 and thus the roll 1 to the right side of FIG. 2.

Die derart wirksamen Verbindungen, nämlich sowohl die das Drehmoment als auch die die Axialhube übertragenden, sind zum Walzenwechsel zu lösen. Hierbei wird zunächst mittels des Verschiebeantriebes, d.h., mittels der Hydraulikzylinder 26 und 27,die jeweilige Arbeitswalze mit dem mit ihr verbundenen Spindelkopf 20 derart verschoben, daß deren Nut 25a vor den Klemmleisten 24 der Backen 21 der Spindelkopfhalterungen stehen. Durch Betätigen von deren Hydraulikzylindern 23 werden die Backen 21 mit ihren Klemmleisten 24 gegen die Spindelköpfe geführt, so daß diese in vorgegebener Lage arretiert sind. Nunmehr werden vermittels der Hydraulikzylinder 26 und 27 die Arbeitswalzen in die in Fig. 1 dargestellte Position zur Bedienungsseite hin abgeschoben. Hierbei werden durch die die Nocken 36 hintergreifenden Flanken der Ringe 35 die Keilplatten 18 mitgenommen und in ihren Führungen der Spindelköpfe mit ausgezogen. Da diese Führungen divergierend gegeneinander geneigt sind, werden die Klemmplatten mit einer radial nach außen gerichteten Komponente bewegt, so daß die Nocken 36 hierbei über den Endflansch der Ringe 35 hinweggehoben werden und damit diesen freigeben. Nunmehr wird nach Lösen der Keilplatten 18 sowohl von den Planflächen des Flachzapfens 33 als auch aus der Nut des Ringes 35 der Verschiebeantrieb stillgesetzt. Werden nunmehr im Zuge des Walzenwechsels die Arbeitswalzen ausgefahren, so werden hierbei auch zunächst die Zentrierzapfen 14i und, ihnen folgend, auch die Flachzapfen 33, durch die Hülsen 15 hindurch nach links ausgezogen. Die Hülsen selbst werden hierbei durch die Axiallager 16 in den Lagergehäusen 17 gehalten, die seinerseits von seitlich an ihnen vorgesehenen Führungsleisten 41 getragen werden, die in den verlängerten Horizontalführungen 42 der Führungsstücke 5 aufliegen. Um Klemmvorgänge jeder Art sicher zu vermeiden wird zweckmäßig den Führungsleisten 41 etwas mehr Spiel gegeben als den ebenfalls in den Horizontalführungen 4, 42 geführten Führungsleisten der Einbaustücke 3 und 4. Die gleichen Führungsleisten sorgen auch dafür, daß während des Betriebes die Lagergehäuse 17 unverdrehbar gehalten werden und nicht etwa die Stellstangen 31 verschränken. Zusätzlich stabilisierend wirken hierbei auch die Keilplatten 18 in ihrer Verschieberichtung zusätzlich vorspannende Federn, die an mit den Ansätzen 19 verschraubte Zentrierbolzen 34 angreifen oder aber von ihnen durchgriffen sind und dafür Sorge tragen, daß nach einem Walzenausbau Keilplatten nicht zurückzurutschen vermögen. Die Spindeln 37 axial vorspannende, in den Figuren nicht gezeigte Federn sorgen für eine weitere Stabilisierung und unterbinden ein ungewolltes axiales Abrutschen der Spindelköpfe und damit unbeabsichtigtes Lösen der Keilplatten.The connections which are effective in this way, namely both those which transmit the torque and those which transfer the axial stroke, must be released for changing the rollers. In this case, the respective work roll with the spindle head 20 connected to it is first shifted by means of the displacement drive, ie, by means of the hydraulic cylinders 26 and 27, in such a way that its groove 25a is in front of the clamping strips 24 of the jaws 21 of the spindle head holders. By actuating their hydraulic cylinders 23, the jaws 21 are guided with their clamping strips 24 against the spindle heads, so that they are locked in a predetermined position. Now, by means of the hydraulic cylinders 26 and 27, the work rolls are pushed off to the operating side in the position shown in FIG. 1. Here, the wedge plates 18 are taken along by the flanks of the rings 35 engaging behind the cams 36 and the guides of the spindle heads are also pulled out. Since these guides are inclined to one another in a diverging manner, the clamping plates are moved with a radially outwardly directed component, so that the cams 36 are lifted over the end flange of the rings 35 and thus release them. Now, after loosening the wedge plates 18, the displacement drive is stopped both from the flat surfaces of the flat pin 33 and from the groove of the ring 35. If the work rolls are now extended in the course of the roll change, the centering pins 14i and, following them, the flat pins 33, are also pulled out to the left through the sleeves 15. The sleeves themselves are held in this case by the axial bearings 16 in the bearing housings 17, which in turn are supported by guide strips 41 provided on the side of them, which rest in the extended horizontal guides 42 of the guide pieces 5. To pinch To avoid gears of any kind, the guide rails 41 are expediently given a little more play than the guide rails of the chocks 3 and 4, which are also guided in the horizontal guides 4, 42. The same guide rails also ensure that the bearing housing 17 is held non-rotatably during operation and not the S tellstangen fold 31st In addition, the wedge plates 18 also have a stabilizing effect in their direction of displacement, as they also engage springs 19 that engage or are penetrated by centering bolts 34 screwed to the lugs 19 and ensure that wedge plates are unable to slide back after a roll has been removed. The spindles 37 axially prestressing springs, not shown in the figures, ensure further stabilization and prevent undesired axial slipping of the spindle heads and thus unintentional loosening of the wedge plates.

In umgekehrter Reihenfolge erfolgt das Einführen des ausgetauschten Arbeitswalzen-Satzes. Die einzelnen, einem Zentrierzapfen 14 vorgeordneten Zapfenabschnitte werden durch die Hülse 15 und der Flachzapfen 33 zwischen die Keilplatten 18 geschoben, bis sich die Schulter des teilbaren Ringes 13 gegen die Hülse 15 legen. Während des weiteren Einschiebens werden gleichzeitig die Hydraulikzylinder 26 und 27 gleichsinnig betätigt oder aber durch Verbinden ihrer Druckräume entlastet, so daß nunmehr die Arbeitswalzen mit den auf deren Zentrierzapfen sitzenden Hülsen.15 weiter vorgeschoben werden und hierbei die Keilplatten 18 mitnehmen. Beim weiteren Einschieben in den Spindelkopf 20 rücken sie infolge der Neigung ihrer Führungen aufeinander zu, so daß die Nocken 36 in die zweckmäßig linearen Nuten der Ringe 35 eingreifen und damit die ösen 15 nunmehr axial festgelegt sind: Bei einer Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 26 und 27 im Sinne eines Verschiebens der Walzen auf die Bedienungsseite hin werden die auf die Lagergehäuse 17 ausgeübten Kräfte über die Axiallager auf die Hülsen übertragen, die ihrerseits sich gegen die gegen eine Schulter der Walzenzapfen gelegten teilbaren Ringe 13 legen. Bei einem Verschieben der Lagergehäuse zur Antriebsseite hin nehmen sie ebenfalls ihre Hülsen 15 mit, die über die Ansätze die Ringe 35 den Walzenzapfen mitnehmen.The replaced work roll set is inserted in the reverse order. The individual pin sections upstream of a centering pin 14 are pushed through the sleeve 15 and the flat pin 33 between the wedge plates 18 until the shoulder of the separable ring 13 lies against the sleeve 15. During further insertion, the hydraulic cylinders 26 and 27 are simultaneously actuated in the same direction or relieved by connecting their pressure chambers, so that the work rolls with the sleeves 15 seated on their centering pins are now advanced further and take the wedge plates 18 with them. When pushed further into the spindle head 20 they move towards each other due to the inclination of their guides, so that the cams 36 engage in the expediently linear grooves of the rings 35 and thus the eyelets 15 are now axially fixed: when the hydraulic cylinders 26 and 27 are acted upon In order to shift the rollers towards the operating side, the forces exerted on the bearing housing 17 are transmitted via the axial bearings to the sleeves, which in turn lie against the separable rings 13 placed against a shoulder of the roller journals. When moving the bearing housing to the drive side, they also take their sleeves 15 with them, which go over the approaches the rings 35 take the roll neck with them.

Es ist dafür Vorsorge getroffen, daß insbesondere die Axiallager mit Lagergehäuse sich leicht inspizieren und ggfs. ersetzen lassen. Zum Inspizieren werden die Axiallager mit dem Walzensatz ausgefahren. Hierzu werden zunächst in noch zur Antriebsseite ausgefahrener Stellung das Einbaustück 45 und das Lagergehäuse 17 miteinander verbunden, indem beidseitig durch gleichachsige Bohrungen von an den Einbaustücken 45 angeordneten Laschen 43 und an den Lagergehäusen 17 vorgesehenen gabelartigen Böcken 44 diese verbindende Bolzen geschoben werden. Erleichtert wird dieses durch Aussparungen im mittleren Höhenbereich der Horizontalführungen 42. Nach Vorschub in die Ausbaustellung werden dann die die Stellstangen 31 mit den Lagergehäusen 17 verbindenden Stellbolzen 32 entfernt, so daß nunmehr beim Ausfahren des Walzensatzes die Stellstangen 31 zurückbleiben und die Buchsen 15 mit den Axiallagern und den Lagergehäusen 17 mit dem Walzensatz ausgefahren. werden.Precautions have been taken to ensure that the axial bearings with the bearing housing in particular can be easily inspected and replaced if necessary. The axial bearings are extended with the roller set for inspection. For this purpose, the chock 45 and the bearing housing 17 are first connected to one another in the extended position on the drive side by pushing these connecting bolts on both sides through coaxial bores of tabs 43 arranged on the chocks 45 and fork-like blocks 44 provided on the bearing housings 17. This is facilitated by cutouts in the middle height range of the horizontal guides 42. After advancing into the expansion position, the adjusting bolts 32 connecting the adjusting rods 31 to the bearing housings 17 are removed, so that when the roller set is extended, the adjusting rods 31 remain and the bushes 15 with the axial bearings and extended the bearing housing 17 with the roller set. will.

Die Erfindung bietet eine Antriebsvorrichtung zum axialen Verschieben von Walzen, insbesondere den Arbeitswalzen, an, die einerseits gedrängt und kompakt aufgebaut ist, deren Teile aber zur Inspektion und zu ggfs. erforderlichen Instandsetzungsarbeiten leicht zugängig sind, und die darüberhinaus auf eine Unterbringung in den Einbaustücken und/oder Ständerholmen verzichten, so daß diese durch hierzu erforderliche Ausnehmungen weder geschwächt noch in ihrer Herstellung kompliziert werden. Damit wird eine kompakte und verlässliche Anordnung zur Axialverschiebung von Walzen geschaffen, die sich durch relativ geringen Herstellungsaufwand und leichte Bedienbarkeit ebenso auszeichnet, wie sie den Walzenwechsel durch Entfallen aufzuteilender und wieder anschließender Verbindungsvorgänge ebenso erleichtert wie durch das praktisch selbsttätige Lösen und Herstellen der zum Betriebe erforderlichen mechanischen Verbindungen.The invention provides a drive device for the axial displacement of rolls, in particular the work rolls, which is compact and compact on the one hand, but the parts for inspection and g gfs. required maintenance work are easily accessible, and also dispense with accommodation in the chocks and / or uprights, so that these are not weakened by recesses required for this purpose, nor are they complicated to manufacture. This creates a compact and reliable arrangement for the axial displacement of rollers, which is characterized by relatively little manufacturing effort and ease of use, as well as facilitating the roller change by eliminating the need to divide up and then reconnecting as well as by practically automatically loosening and manufacturing the operations required mechanical connections.

ReferenznummernReference numbers

  • 1 Arbeitswalze 24 Klemmleisten1 work roll 24 clamping strips
  • 2 Radiallager 25a, b Nute2 radial bearings 25a, b groove
  • 3 Einbaustück 26 Hydraulikzylinder3 Installation piece 26 hydraulic cylinders
  • 4 Feder 4 27 Hydraulikzylinder4 spring 4 27 hydraulic cylinder
  • 5 Führungsstück 28 Winkelhebel5 guide piece 28 angle lever
  • 6 Zylinderblock 29 Bolzen6 cylinder block 29 bolts
  • 7 Ständerholm 30 Anlenkbolzen7 uprights 30 pivot pins
  • 8 Hydraulikzylinder 31 Stellstange8 hydraulic cylinders 31 control rod
  • 9 Riegel 32 Stellbolzen9 bolts 32 adjusting bolts
  • 10a, b Führungsleisten 33 Flachzapfen10a, b guide strips 33 flat pins
  • 11 Walzenzapfen 34 Zentrierbolzen11 roller journals 34 centering bolts
  • 12 Radiallager 35 Ring12 radial bearings 35 ring
  • 13 Teilbarer Ring 36 Nocken an 1813 divisible ring 36 cams on 18
  • 14 Zentrierzapfen 37 Spindeln14 centering pins 37 spindles
  • 15 Hülse 38 Bogenzahnkupplung15 sleeve 38 curved tooth coupling
  • 16 Axiallager 39 Kugel16 thrust bearing 39 ball
  • 17 Lagergehäuse 40 Verbindungsrohr17 bearing housing 40 connecting pipe
  • 18 Keilplatten 41 Führungsleiste an 1718 wedge plates 41 guide bar on 17
  • 19 Ansätze an 18 42 Horizontalführung19 approaches to 18 42 horizontal guidance
  • 20 Spindelkopf 43 Laschen20 spindle head 43 tabs
  • 21 Backen 44 Böcke21 jaws 44 bucks
  • 22 Hiebelarm 45 Führungsleiste an22 Bat arm 4 5 Guide bar on
  • 23 Hydraulikzylinder 46 Konsole23 hydraulic cylinder 46 console
  • 47 Rahmen47 frames
  • 48 Horizontalführung48 Horizontal guidance
  • 49 Schwenkbolzen49 pivot bolts

Claims (12)

1. Vorrichtung zum axialen Verschieben vorzugsweise antreibbarer, in Einbaustücken vermittels von Radiallagern gelagerter Arbeitswalzen eines Walzgerüstes vermittels von Hydraulikzylindern,
dadurch gekennzeichnet,
daß die antriebsseitigen Walzenzapfen(11)der Arbeitswalzen (1) jeweils auf einen Zentrierzapfen (14) abgesetzt sind, auf den Axiallager (16) aufgeschoben sind, an deren Lagergehäuse (17) ein Hydraulikzylinder (26, 27) angreift, und die mittels eines aufgeschobenen Spindelkopfes (20) der treibenden Spindel (37) auf dem Walzenzapfen (11) axial fixiert sind.1. Device for axially displacing preferably drivable work rolls of a roll stand, which are mounted in chocks by means of radial bearings, by means of hydraulic cylinders,
characterized,
that the drive-side roller journals (11) of the work rolls (1) are each placed on a centering journal (14), are pushed onto the thrust bearing (16), on their bearing housing (17) a hydraulic cylinder (26, 27) engages, and which by means of a pushed-on spindle head (20) of the driving spindle (37) are axially fixed on the roll neck (11). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikzylinder (26, 27) der beiden Arbeitswalzen (1) antiparallel zur die Achsen der Arbeitswalzen aufweisenden Ebene senkrecht angeordnet sind, wobei jeweils ein Anschlußauge der Hydraulikzylinder an einen Hebelarm eines um einen horizontalen, normal auf die Arbeitswalzen-Achse gerichteten Schwenkbolzen (29) schwenkbaren Winkelhebels (28) angeschlossen ist, dessen andere Hebelarme über Stellstangen (31) mit dem Lagergehäuse (17) der Axiallager (16) verbunden ist, während das gegenüberliegende andere Anschlußauge des Hydraulikzylinders mit- tels eines Bolzens an einen ortsfesten Rahmen (47) und/ oder einen Ständerholm (47) angeschlossen ist.2. Device according to claim 1,
characterized,
that the hydraulic cylinders (26, 27) of the two work rolls (1) are arranged antiparallel to the plane having the axes of the work rolls, each with a connection g e of the hydraulic cylinders to a lever arm of a horizontal pivot normal to the work roll axis (29) pivotable angle lever (28) is connected, whose other lever arm is connected via actuating rods (31) with the bearing housing (17) of the axial bearing (16), while the opposite other connecting eye of the hydraulic cylinder with- t els of a bolt to a stationary frame (47) and / or a stand spar (47) is connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils ein Hebelarm der Winkelhebel (28) ein Auge des zugeordneten Hydraulikzylinders (26, 27) gabelartig umfaßt, während als abgewinkelte Hebelarme zwei parallele, das Lagergehäuse (17) sowie den Spindelkopf (20) seitlich umgreifende Arme vorgesehen sind, die vermittels der Stellstangen (31) jeweils beidseitig an die Lagergehäuse (17) angreifen.3. Device according to claim 2,
characterized,
that each lever arm of the angle lever (28) encompasses an eye of the associated hydraulic cylinder (26, 27) in a fork-like manner, while two parallel arms, which encompass the side of the bearing housing (17) and the spindle head (20), are provided as angled lever arms, which arms are provided by means of the adjusting rods (31) engage the bearing housing (17) on both sides. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelköpfe (20) in keilförmig in Richtung auf die Bedienungsseite divergierenden Führungen verschieblich formschlüssig mit den Planflächen eines dem Zentrierzapfen (14) nachgeordneten Flachzapfens (33) zusammenwirkende Keilplatten (18) aufweisen, die sich axial zwischen zwei Bundflächen der Walzenzapfen abzustützen vermögen und beim Abziehen des Spindelkopfes sich radial aus diesen lösen.4. Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the spindle heads (20) in wedge-shaped in the direction of the operating side diverging guides slidably form-fitting with the flat surfaces of a centering pin (14) downstream flat pin (33) cooperating wedge plates (18) which are able to support axially between two collar surfaces of the roller pin and at Pulling off the spindle head detach itself radially from it. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine der Bundflächen durch einen Absatz des Walzenzapfens gebildet ist und der andere durch eine vorstehende Flanke eines auf den Walzenzapfen aufgezogenen Ringes (35).5. The device according to claim 4,
characterized,
that one of the collar surfaces is formed by a shoulder of the roll neck and the other by a projecting flank of a ring (35) mounted on the roll neck. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet ,
daß der Spindelkopf (20) Ansätze (19) der Keilplatten (18) im wesentlichen axial in Richtung auf das Lagergehäuse (17) vorspannende Federn (Zentrierbolzen 34) aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized ,
that the spindle head (20) approaches (19) of the wedge plates (18) substantially axially in the direction of the bearing housing (17) biasing springs (centering pin 34). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß dem Spindelkopf (20) lösbare Halteelemente zugeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the spindle head (20) releasable holding elements are assigned. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteelemente hydraulisch (Hydraulikzylinder 23) gegen die Spindelköpfe (20) schwenkbare (Hebelarme 22) Haltebacken (19) aufweisen.8. The device according to claim 7,
characterized,
that the holding elements have hydraulic (hydraulic cylinder 23) against the spindle heads (20) pivotable (lever arms 22) holding jaws (19). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Haltebacken (21) vorspringende Klemmleisten (24) aufweisen, welche formschlüssig in Nute (25) der Spindelköpfe (20) einzugreifen vermögen.9. The device according to claim 8,
characterized,
that the holding jaws (21) have projecting clamping strips (24) which are able to interlock positively in the groove (25) of the spindle heads (20). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß Einbaustücken (3) Riegel (9) zugeordnet sind, welche im zurückgezogenen Zustande Einbaustücke (3) zum Ausbau freigeben und in einer ersten relativen Stellung zu Führungsleisten (10) die Einbaustücke mit Spiel axial unverschieblich sperren, während in einer zweiten relativen Stellung die Einbaustücke für den Hub der Axialverschiebung freigegeben sind.10. The device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that chocks (3) are assigned latches (9), which in the retracted state release chocks (3) for removal and in a first relative position to guide rails (10) lock the chocks axially immovably with play, while in a second relative position the chocks are released for the stroke of the axial displacement. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet ,
daß die Lagergehäuse (17) in die Horizontalführungen (42) der Führungsstücke (5) eingreifende Führungsleisten (41) aufweisen.11. The device according to one of claims 1 to 10,
characterized ,
that the bearing housing (17) in the horizontal guides (42) of the guide pieces (5) engaging guide strips (41). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagergehäuse (17) mit den Einbaustücken (45) verbindbar sind (Laschen 43, Böcke 44).12. The device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the bearing housing (17) can be connected to the chocks (45) (tabs 43, blocks 44).
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