EP0220093A1 - Dispositif d'affichage à présélection pour programmateur - Google Patents

Dispositif d'affichage à présélection pour programmateur Download PDF

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EP0220093A1
EP0220093A1 EP86402031A EP86402031A EP0220093A1 EP 0220093 A1 EP0220093 A1 EP 0220093A1 EP 86402031 A EP86402031 A EP 86402031A EP 86402031 A EP86402031 A EP 86402031A EP 0220093 A1 EP0220093 A1 EP 0220093A1
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arm
cams
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hub
rigid
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Jean Vollot
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Thales Avionics SAS
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/106—Manual programme selecting means

Definitions

  • Such a device is used in particular on programmers of washing machines.
  • the displacement of the movable contact in the starting position aims at establishing the supply contact of an electric micromotor which by means of a mechanical reduction gear will drive in continuous rotation the set of cams, or the cam block of the programmer. , to quickly bring it to the starting position of one of the programs initially chosen by the normal display.
  • the device controls sudden reversal of the contact in order to restore the normal operating circuit of the programmer in step-by-step rotation.
  • the axial movement of the control member determined at the end of the take-up course, be carried out clearly and almost instant.
  • the control member is a control lever provided with an end spout which can be fall into a notch formed on a circular track of a cam for starting the cam block. So that the reversal of the contact is rapid, it is planned to give the spout and an associated light on the selector element a particular shape, which prohibits the engagement of the spout in the notch before the angular position of the cam block has not joined and therefore exactly coincides with the displayed starting position of the selected program.
  • the spout in addition to having an inclined flank imposing on it, during the manual display action, an axial reaction of release from the notch, also has a cross section of particular rounded shape communicating to it a slight radial elastic reaction movement under the effect of the manual rotation of the selector element.
  • This radial movement is obtained thanks to a certain degree of freedom provided in the articulation of the control lever on the selector element, as well as to the presence of a return spring which tends to bring this lever and its spout back into the initial position.
  • the device of document FR-A-2 561 421 is characterized by a special starting cam, a control member mounted on a spring and a particular machining of the selection cam. This device is therefore expensive and unreliable, due to its complexity.
  • the present invention relates to a device of the type mentioned above, characterized in that the starting means are provided in the internal wall parallel to the operating axis of the cam assembly, and the control member comprises at least one rigid arm connected elastically to a hub mounted free in translation on the operating axis and inclined relative to this axis between the selector element and the hub.
  • control member comprises several pairs of a rigid arm and a flexible arm, extending through openings made in the selector element, the free ends rigid arms are provided with probing ramps arranged to cooperate with starting notches formed in the axial internal wall of the cam assembly, and the rigid and flexible arms are connected in pairs to the hub by a flexible and elastic zone of low thickness.
  • a washing machine programmer is essentially characterized by a program cam block 9, driven step by step, in a known manner by a geared motor unit and a pawl, not shown in the figures. Furthermore, a second motor, the pinion of which meshes, by means of a freewheel type device, with a toothed ring of the cam block is supplied through a double movable contact 7. It is this contact which controls either one or the other of these motors at the time of the manual selection of a program obtained by the rotation of the axis 1, protruding from the front face 10 of the programmer.
  • This axis is integral with the selector element 2 which also serves for centering the cam block 9.
  • the control member 3 is freely centered by its hub 35 on the axis 1.
  • This member has several star arms, for example three, which passing through lights provided in the selector element 2 can be housed in corresponding notches formed on the parallel internal part. to axis 1, of the cam block 9.
  • the connection of each arm with the hub 35 is ensured by an area 36 of small thickness. This connection allows axial flexibility, or elasticity, of the arms relative to the hub but no radial flexibility.
  • the hub 35 is, by construction, offset outside the plane defined by the ends of the arms in position in the notches of the cam block, and the arms therefore extend between the selector element 2 and the hub 35.
  • the direction of this offset is provided so that when a force is applied to the arms, the hub 35 slides on the axis 1 in the direction of the arrow P 1 shown in FIG. 2.
  • Each arm inclined with respect to the axis 1 is constituted by a pair of two elements, a rigid element 34, 33, 32, provided with a feeler ramp 38 and a flexible inversion element, in the form of a radial arm 31.
  • Each ramp 38 of a rigid element cooperates with a starting ramp 91 of the cam block and each flexible element cooperates with a sudden fall reversal notch 92.
  • each of the rigid elements 32, 33, 34 has a different width, associated with a corresponding width of the notches provided in the cam block 9, and the flexible elements 31 of the three pairs of elements are angularly spaced, from their associated rigid elements 32, 33, 34, of different widths, so as to obtain only a possibility of operation over 360 °.
  • This device enables programmers of automatic washing machines having a display with manual preselection for the choice of programs, which is reliable and inexpensive.

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  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Abstract

Le programmateur, pour machine à laver, comporte un ensemble de cames-programmes (9) entraînées en rotation pour mettre en oeuvre plusieurs programmes, un élément sélecteur (2) rotatif et solidaire d'un axe de manoeuvre (1) pour choisir l'un desdits programmes, un organe de commande (3) coopérant avec l'élément sélecteur rotatif (2) et axialement mobile par rapport audit ensemble de cames-programmes (9), des moyens pour provoquer le déplacement axial dudit organe de commande (3) dans l'une ou l'autre de deux positions par rapport à l'ensemble de cames-programmes (9), un contact double avec lequel l'organe (3) coopère de façon indirecte, pour l'entraîner dans une première ou une deuxième position.
L'organe de commande consiste en une pièce, centrée sur l'axe, pourvue d'une pluralité de bras étoilés destinés à coupérer avec des encoches, prévues sur la paroi interne axiale de l'ensemble de cames-programmes.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'affichage, pour programmateur comportant un ensemble de cames-programmes, agencées pour être entraînées automatiquement en rotation et mettre en oeuvre plusieurs programmes établis successivement, et un élément sélecteur monté solidaire en rotation d'un axe de manoeuvre dont le positionnement angulaire permet de choisir l'un desdits programmes, comprenant :
    • - un organe de commande agencé pour commander un contact mobile en déplacement dans l'une ou l'autre de deux positions,
    • - l'organe étant agencé pour, sous l'action de l'élément sélecteur, coopérer avec des moyens de démarrage de l'ensemble de cames, être déplacé le long de l'axe de manoeuvre dans un sens, et déplacer ainsi le contact mobile d'une première position à la deuxième,
    • - l'organe comportant des moyens d'inversion du déplacement du contact mobile, de la deuxième position à la première, agencés pour, sous l'action de moyens de rappel, permettre le déplacement dans l'autre sens de l'organe, le long de l'axe de manoeuvre.
  • On utilise un tel dispositif notamment sur les programmateurs de machines à laver.
  • Le déplacement du contact mobile en position de démarrage vise à établir le contact d'alimentation d'un micromoteur électrique qui par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique va entraîner en rotation continue l'ensemble de cames, ou le bloc-cames du programmateur, pour l'amener rapidement dans la position de départ d'un des programmes choisi initialement par l'affichage normal.
  • Une fois cette position rejointe, le dispositif commande l'inversion brusque du contact afin de rétablir le circuit de fonctionnement normal du programmateur en rotation pas à pas. Afin d'obtenir une inversion rapide du contact garantissant un fonctionnement sûr du dispositif d'affichage, il est nécessaire que le mouvement axial de l'organe de commande, déterminé à la fin du parcours de rattrapage, s'effectue de manière nette et quasi instantanée.
  • On connait déjà des dispositifs du type définis ci-dessus, notamment par le document FR-A-2 561 421. Dans le dispositif de ce document, l'organe de commande est un levier de commande pourvu d'un bec d'extrémité pouvant chuter dans une encoche ménagée sur une piste circulaire d'une came de démarrage du bloc-cames. Pour que l'inversion du contact soit rapide, il est prévu de donner au bec et à une lumière associée sur l'élément sélecteur une forme particulière, qui interdit l'engagement du bec dans l'encoche avant que la position angulaire du bloc cames n'ait rejoint et par conséquent coïncide exactement avec la position affichée de démarrage du programme sélectionné.
  • Pour ce faire, le bec, outre qu'il comporte un flanc incliné lui imposant, lors de l'action manuelle d'affichage, une réaction axiale de dégagement hors de l'encoche, présente également une section transversale de forme arrondie particulière lui communiquant un léger mouvement radial de réaction élastique sous l'effet de la rotation manuelle de l'élément sélecteur.
  • Ce mouvement radial est obtenu grâce à un certain degré de liberté prévu dans l'articulation du levier de commande sur l'élément sélecteur, ainsi qu'à la présence d'un ressort de rappel qui tend à ramener ce levier et son bec dans la position initiale.
  • Ainsi, le dispositif du document FR-A-2 561 421 se caractérise par une came de démarrage spéciale, un organe de commande monté sur ressort et un usinage particulier de la came de sélection. Ce dispositif est donc onéreux et peu fiable, du fait de sa complexité.
  • Bien que l'invention de la présente demande ait été réalisée dans un but de perfectionner un dispositif d'affichage pour programmateur pourvu de moyens de démarrage d'un moteur d'avance rapide et de moyens d'inversion brusque pour la mise en route d'un moteur pas à pas de déroulement de programme, la demanderesse entend déjà revendiquer un dispositif perfectionné qui soit fonctionnel et simple, c'est-à-dire sans ressort ni came de démarrage.
  • Ainsi, la présente invention concerne un dispositif du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que les moyens de démarrage sont ménagés dans la paroi interne parallèle à l'axe de manoeuvre de l'ensemble de cames, et l'organe de commande comporte au moins un bras rigide relié élastiquement à un moyeu monté libre en translation sur l'axe de manoeuvre et incliné par rapport à cet axe entre l'élément sélecteur et le moyeu.
  • Dans la forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, l'organe de commande comporte plusieurs paires d'un bras rigide et d'un bras souple, s'étendant à travers des lumières ménagées dans l'élément sélecteur, les extrémités libres des bras rigides sont pourvues de rampes de palpage agencées pour coopérer avec des encoches de démarrage ménagées dans la paroi interne axiale de l'ensemble de cames, et les bras rigides et souples sont reliés par paire au moyeu par une zone souple et élastique de faible épaisseur.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation illustrée par le dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 représente une coupe du dispositif correspondant à la première position de la pièce de commande;
    • la figure 2 est une coupe, identique à la figure 1, correspondant à la seconde position de la pièce de commande;
    • la figure 3 est une vue en plan de la pièce de commande disposée dans le diamètre interne du bloc cames;
    • la figure 4 représente le fonctionnement d'un bras au cours de la rotation du sélecteur.
  • Un programmateur de machine à laver se caractérise essentiellement par un bloc cames programmes 9, entraîné en pas à pas, de façon connue par un ensemble motoréducteur et un cliquet, non représentés sur les figures. Par ailleurs, un second moteur dont le pignon engrène, par l'intermédiaire d'un dispositif type roue libre, avec une couronne dentée du bloc-cames est alimenté au travers d'un contact mobile double 7. C'est ce contact qui commande soit l'un soit l'autre de ces moteurs au moment de la sélection manuelle d'un programme obtenue par la rotation de l'axe 1, dépassant de la face avant 10 du programmateur. Cet axe est solidaire de l'élément sélecteur 2 qui sert également au centrage du bloc cames 9. L'organe de commande 3 est centré librement par son moyeu 35 sur l'axe 1.
  • Cet organe possède plusieurs bras en étoile, par exemple trois, qui passant au travers de lumières prévues dans l'élément sélecteur 2 peuvent se loger dans des encoches correspondantes ménagées sur la partie interne parallèle à l'axe 1, du bloc cames 9. La liaison de chaque bras avec le moyeu 35 est assurée par une zone 36 de faible épaisseur. Cette liaison permet une souplesse, ou élasticité, axiale des bras par rapport au moyeu mais pas de souplesse radiale. Le moyeu 35 est, par construction, déporté hors du plan défini par les extrémités des bras en position dans les encoches du bloc cames, et les bras s'étendent donc entre l'élément sélecteur 2 et le moyeu 35.
  • Le sens de ce déport est prévu de manière à ce que lorsqu'on applique un effort sur les bras, le moyeu 35 glisse sur l'axe 1 dans le sens de la flèche P1 représentée figure 2.
  • Chaque bras incliné par rapport à l'axe 1 est constitué par une paire de deux éléments, un élément rigide 34, 33, 32, pourvu d'une rampe de palpage 38 et un élément souple d'inversion, sous la forme d'un bras radial 31.
  • Chaque rampe 38 d'un élément rigide coopère avec une rampe de démarrage 91 du bloc cames et chaque élément souple coopère avec une encoche d'inversion à chute brusque 92.
  • Le fonctionnement d'un bras, tel que représenté figure 4, est le suivant. Lorsque l'élément sélecteur est entrainé dans le sens de la flèche F2, il vient en appui sur l'élément rigide qui glisse sur la rampe 91 tandis que l'élément souple 31 plie radialement et sort de l'encoche 92.
  • Ce mouvement a pour effet de faire glisser le moyeu 35 le long de l'axe 1 dans le sens de la flèche Fl, ce qui fait pivoter un premier levier 5, agissant sur un second levier multiplicateur 6 qui actionne le contact 7 de sa première position à la seconde. Ce contact faisant démarrer le moteur d'avance rapide, le bloc cames 9 rattrape les bras de la pièce de commande. Pendant ce mouvement, chaque élément souple radial d'inversion 31 qui a repris sa position rectiligne, glisse sur la paroi interne 93 de l'ensemble de cames avant de retomber de façon brusque dans chaque encoche 92. Ceci permet d'annuler le rôle des rampes 38 et 91 et d'actionner rapidement le contact 7 de sa deuxième position à la première, après que le moyeu 35, sous l'action de l'élasticité de zones de liaison 36 ait glissé dans l'autre sens, opposé à celui de la flèche F1, le long de l'axe 1.
  • Les trois bras sont avantageusement, mais non obligatoirement disposés à 120°. Pour éviter d'avoir trois positions à 120° permettant la chute des bras, chacun des éléments rigides 32, 33, 34 a une largeur différente, associée à une largeur correspondante des encoches prévues dans le bloc cames 9, et les éléments souples 31 des trois paires d'éléments sont espacés angulairement, de leurs éléments rigides 32, 33, 34 associés, de largeurs différentes, afin de n'obtenir qu'une possibilité de fonctionnement sur 360°.
  • Ce dispositif permet de réaliser des programmateurs de machines à laver automatiques ayant un affichage à présélection manuelle pour le choix des programmes, qui soit fiable et peu onéreux.

Claims (7)

1.- Dispositif d'affichage, pour programmateur comportant un ensemble de cames-programmes (9), agencées pour être entreinées automatiquement en rotation et mettre en oeuvre plusieurs programmes établis successivement, et un élément sélecteur (2) monté solidaire en rotation d'un axe de manoeuvre (1) dont le positionnement angulaire permet de choisir l'un desdits programmes, comprenant :
- un organe de commande (3) agencé pour commander un contact mobile (7) en déplacement dans l'une ou l'autre de deux positiona,
- l'organe (3) étant agencé pour, sous l'action de l'élément sélecteur, coopérer avec des moyens de démarrage de l'ensemble de cames, être déplacé le long de l'axe de manoeuvre dans un sens, et déplacer ainsi le contact mobile d'une première position à la deuxième,
- l'organe (3) comportant des moyens d'inversion du déplacement du contact mobile, de la deuxième position à la première, agencés pour, sous l'action de moyens de rappel, permettre le déplacement dans l'autre sens de l'organe (3) le long de l'axe de manoeuvre, caractérisé par le fait que les moyens de démarrage (91) sont ménagés dans la paroi interne (93) parallèle à l'axe de manoeuvre (1) de l'ensemble de cames, et l'organe de commande (3) comporte au moins un bras rigide (34) relié élastiquement à un moyeu (35) monté libre en translation sur l'axe de manoeuvre (1) et incliné par rapport à cet axe entre l'élément sélecteur (2) et le moyeu (35).
2.- Dispositif d'affichage selon la revendication 1, dans lequel le bras de commande (34) s'étend à travers une lumière ménagée dans l'élément sélecteur (2).
3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'organe de commande comporte au moins un bras souple (31), associé au bras rigide (34) et s'étendant dans le même plan, relié aussi élastiquement audit moyeu (35) et agencé, a son extrémité libre, pour chuter brusquement dans au moins une encoche d'inversion (92) ménagée dans ladite paroi interne (93) de l'ensemble de cames.
4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'organe de commande comporte plusieurs paires d'un bras rigide (32; 33; 34) et d'un bras souple (31), les extrémités libres des bras rigides (32; 33; 34) étant pourvues de rampes de palpage (38) agencées pour coopérer avec des encoches de démarrage (91) respectivement différentes, ménagées sur ladite paroi interne (93) de l'ensemble de cames.
5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les largeurs angulaires des extrémités de palpage des bras rigides (32; 33, 34) et des encoches de démarrage (91) de l'ensemble de cames sont respectivement différentes.
6.- Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel les espacements angulaires entre bras rigide (32; 33; 34) et bras souple (31) des paires de bras associés sont différentes.
7.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel les bras (34, 31) sont reliés au moyeu (35), par paires, par une zone souple (36) de faible épaisseur.
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