EP0216776A1 - Pressure-adjusting system for a hydraulically-operated clutch and/or brake for the drive shaft of a press. - Google Patents

Pressure-adjusting system for a hydraulically-operated clutch and/or brake for the drive shaft of a press.

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EP0216776A1
EP0216776A1 EP19850903265 EP85903265A EP0216776A1 EP 0216776 A1 EP0216776 A1 EP 0216776A1 EP 19850903265 EP19850903265 EP 19850903265 EP 85903265 A EP85903265 A EP 85903265A EP 0216776 A1 EP0216776 A1 EP 0216776A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
press
valve
line
safety valve
Prior art date
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EP19850903265
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German (de)
French (fr)
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EP0216776B1 (en
Inventor
Lothar Grotzinger
Alfred Hyrenbach
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Herion Systemtechnik GmbH
Original Assignee
ZF Herion Systemtechnik GmbH
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Publication of EP0216776A1 publication Critical patent/EP0216776A1/en
Application granted granted Critical
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/142—Control arrangements for mechanically-driven presses controlling the brake or the clutch

Definitions

  • Pressure influencing device for a hydraulically operated clutch and / or brake of the drive shaft of a press
  • the invention relates to pressure influencing devices for hydraulically actuatable clutch-brake combinations or separately arranged clutches or brakes for the drive shaft of a press.
  • E-PS 00 51 684 z For example, it was suggested that the actuating cylinder be preceded by a program-controlled proportional valve in the feed line and that the press stroke be started with an intermediate pressure that was greatly increased compared to a partial pressure, and then that the desired speed should be set by switching to a lower partial pressure before the max. Working pressure for the actual work process is released. Not only is a sudden start associated with high mechanical loads on the drive elements, but the arrangement of a throttle in the feed line also slows down the oil flow to and from the actuating cylinder, so that longer switching times also result with increased damping. This reduces the parts output. There is also no influence on the pressure reduction or braking phase at the end of the press stroke. In addition, safety concerns against the arrangement of a damping valve in the main pressure line itself appear justified.
  • a pressure damper for a hydraulic application, which consists of a pressure-dependent locking slide in a pressure relief line branching off the line carrying the pressure fluid, in which differential throttle channel cross sections, dependent on the differential pressure, through a preselectable slope with a truncated cone provided locking member to cause different pressure relief effects automatically depending on the position of the press ram.
  • This variant also makes it difficult to fill up the actuating cylinder quickly and makes it impossible to make major changes to the setting without dismantling the damper locking element, for example.
  • the device which can preferably be implemented in the cartridge principle, is free from space problems, since the control elements can be inexpensively installed outside the area of the actuating cylinder.
  • the control electronics also enable various automatic safety controls for each individual operating phase and rapid error detection. Thanks to flow obstacles such. B. throttle valves, the main feed line of the actuating cylinder kept free, the cylinder is filled very quickly, that is to say short cycle times with soft starting, clutching and braking, and thus a reduction in noise and wear during all engagement and disengagement processes of the entire press stroke without loss of time reached.
  • the device can be used almost identically for any type of press, since neither, e.g. B. in the clutch or brake of the press, special spring or surface adjustments also made valve inserts in special damper valves for different operating conditions must be exchanged. Once set values have been changed even after interim changes, e.g. B. for single stroke, can be found identically again quickly, and the change in a pressure phase of the partial strokes does not necessarily also entail a change in the following partial strokes. In clutch-brake combinations, neither springs nor piston surfaces need to be different, so that simple manufacturing conditions also arise in this regard.
  • an advantageous embodiment for two partial pressure stages and a maximum pressure with a refill possibility from a parallel to the feed line of the actuating cylinder pressure line from the pump of the system or from a memory is proposed, which contributes with a special automatic shut-off valve that both pressure build-up as well as pressure reduction run quickly and always under the same preselected conditions.
  • a precaution is taken to automatically switch off interference from the parallel pressure line into the feed line with certainty.
  • the automatic refill option for the memory is also provided for situations in which the shut-off valve is closed and at the same time the shut-off valve is kept free of differential pressure influences.
  • the two line branches of the pressure-limiting stage are protected by a separate pressure damping device against interference from the feed line.
  • the starting phase is started with a reduced pressure, in that a partial quantity of the pressure fluid in the feed line predetermined in a branch of the pressure relief line can first be discharged into the tank via the pressure relief line or the directional valve.
  • a further damping phase is initiated towards the end of a press stroke, in that the braking torque for the press ram is reduced to a level that is just required by a further relief position of the directional valve.
  • the press stroke is ended quickly and unequivocally after the previous braking, by opening the drain opening of the press safety valve and closing the pressure relief line via the directional valve.
  • the invention furthermore offers the possibility of connecting the electrical linkage between the press safety valve and the directional valve to a safety circuit (not shown), which reports any deviation from the desired state and also the source of the fault, or switches off the press when or as soon as the damping does not work according to the setting.
  • a safety circuit not shown
  • Fig. 1 is a circuit diagram of a Druckbeeinflus ⁇ sungs adopted for a clutch-brake combination a press.
  • Fig. 1A shows the connection possibility of the same
  • FIG. 2 is the circulation diagram of a press stroke that determines the pressure influencing phases.
  • 3 is an associated switching position table of the magnetic actuators on the press safety valve and directional control valve.
  • FIG. 4 is a working diagram of a press stroke with the pressure influencing device according to the invention. 1 shows the most important elements of the hydraulic system and the most important electrical connections with the signal and position transmitters on the press or on its tappet or drive shaft in the position which they have at top dead center (zero position) ) of the press ram as starting position 0.
  • the pump 2 takes hydraulic fluid into the feed line 3, which finally opens via the press safety valve 4 into the actuating cylinder 5 of the brake 6 or the clutch 7 of the clutch-brake combination.
  • An actuating piston 8 is supported in the actuating cylinder 5 against a clutch-side return spring 9.
  • the piston rod 10 can rest on the brake 6 or clutch 7.
  • the brake 6 is activated because the press safety valve 4 is relieved of pressure to the tank 1, so that the return spring 9 can press the piston 8 and its rod 10 against the brake 6, thereby locking the press ram, not shown is.
  • a pressure cut-off valve 16 is connected via the line 12, which is switched off by a switch-back valve 51 maintains the feed pressure upstream of the press safety valve 4, irrespective of its position and any previous withdrawals, and, with the appropriate setting, allows excess fluid delivered to flow back into the tank 1.
  • the line 13 has a non-return valve 17 and is a pressure compensation line for a further pressure maintenance system.
  • This directional valve 23 is the completion of the pressure relief load line 15, which branches off the current after the press safety valve 4 and, depending on its position, turn its outputs either to the tank 1 or into the aforementioned connection line 22.
  • the pressure relief line 15 located upstream of the directional control valve 23 there is initially a damping valve 24, seen downstream, in whose spring-loaded floating piston an internal throttle is arranged and which can release an outlet to the tank 1 if the pressure is too sudden or too high.
  • the pressure relief line 15 then branches into two branches 25, 26, each of which has its own adjustable and pressure-dependent pressure relief valve 27, 28.
  • One branch 25 then opens into a first press-side connection 29 of the 4/3-way valve 23, while the second branch 26 opens into a second press-side connection 30 there.
  • Both connections 29, 30 are in the in Fig. 1 shown initial position or zero position 0 of the press in the locked position, ie there is no pressure relief.
  • the accumulator 19 releases volume via the check valve 53 when engaging.
  • the directional control valve 23 is switched again after a start phase 41, 42, as a result of which the accumulator 19 can then only be filled via the throttle 54. After the shut-off valve 18 is closed, the accumulator 19 is only connected to the feed line 14 via the throttle 52.
  • the press safety valve 4 is shown here in a simplified manner so that, for opening a passage position, it is provided on one side with magnetic actuators 31 which work against return springs 32 on the other side.
  • the directional control valve 23 has magnetic actuators and return springs 33, 34 and 35, 36, which lie opposite one another and can be actuated separately from one another via an electrical control system 37, which is coupled to the magnetic actuator 31 of the press safety valve 4 via a switch box 38 and its switching commands both from Hand as well as one or more signal generator (s) 39 can receive the z. B. from distance, time or angle encoders on the press, in the press ram or the drive shaft, etc., may exist.
  • the feed line 3 with a separate arrangement of the brake 6 and clutch 7 is only divided into their separate actuating cylinder 5, without the need for separate switching elements.
  • a first changeover position is generally arranged at approximately 10 to 20 ° after the initial position 0.
  • there is only then an increase in pressure for the clutch which leads to the working area 43A of the ram at approximately 120 to 150 °.
  • valves 4 and 23 are again in the start position.
  • Fig. 3 the positions of the magnetic actuators 31, 33, 35 and the valves 4 and 23 corresponding to the above sequence are shown in a table.
  • the full points mean excitation of the respective magnetic actuator, the open circles the rest position and the crossings the blocking of the valve passage in question.
  • all actuators are in the initial position, i.e. the magnetic actuators 31, 33 and 35 are not energized, and the press safety valve 4 in the pressure relief position and the directional control valve 23 in the blocking position.
  • the magnetic actuator 31 is excited, so that the press safety valve 4 releases inlet to the actuating cylinder 5.
  • the first pressure relief position of the directional valve 23 is activated by excitation of the first magnetic actuator 33, that is to say a filling pressure deviating from the pump pressure is driven.
  • press safety valve 4 or magnetic actuator 31 With a press stroke of approximately 10 to 20 °, press safety valve 4 or magnetic actuator 31 remains activated, however directional valve 23 or its magnetic actuator 33 returns to the blocking position and thus causes the full pump pressure as the filling pressure on actuating cylinder 8 for the working area 43 is available.
  • the press safety valve 4 or the magnetic actuator 31 remains activated, however, the magnetic actuator 35 or its directional control valve 23 now opens via another pressure relief outlet and thus causes a pressure reduction which corresponds to the reduced torque in the braking phase 45 justice.
  • the press stroke ends with the deactivation of the press safety valve 4 by the return of the magnetic actuator 31 to the pressure relief position and the magnetic actuator 35 to the blocking position.
  • the pressure increases up to the value of the so-called switch-on pressure P ′′, at which the clutch maintains torque M ′′ until the clutch engagement is complete and the pressure rises to the nominal pressure P N then the actual press work area 43A begins.
  • the pressure runs down to a pressure reduction area 44, in which the pressure fluid is pushed out of the brake cylinder 8, with a braking area 45 reduced by the hydraulic counterpressure P ".
  • the speed change is initiated smoothly by the braking effect of the braking pressure ⁇ P.
  • a braking torque M_ can be switched until the speed n has completely dropped to 0.
  • the filling pressure in the brake cylinder 8 is thus reduced to low pressure before the end of the phase in order to avoid shock, and in the area 46 the valves 4 and 23 are again in the starting position.
  • the press speed n only begins at the point of engagement of the clutch at the end of the starting phase 41, reaches its maximum before the end of the pressure build-up area 42, remains at this value during the work area 43A and the constant area 43B.
  • the pressure reduction area 44 With the beginning of the pressure reduction area 44, it drops to a low pressure and towards the end of the press stroke with a reduced braking area 45 quickly drops back to 0 in the starting position 46.
  • the steadily increasing or decreasing step-by-step acceleration and braking within a very short time result in shocks at Tearing away in the starting phase is avoided or greatly reduced, as is when braking after the pressing work has ended.
  • the difference compared to a previously customary type of pressure influencing by means of a throttle section after the press safety valve 4 according to the prior art mentioned at the beginning of the description is indicated by the pressure curve 50, which is also shown in FIG. 4 with a dotted line.
  • the functional sequence begins at top dead center in zero position 0 with the press ram stationary, in the start phase 41, 42 with the downward stroke and the excitation of the magnetic actuator 31 of the press safety valve 4 and of the first magnetic actuator 33 on the directional control valve 23, which has one on the pressure limiting valve 27 preselected pressure equalization on the first branch 25 of the pressure relief line 15 brings about.
  • the accumulator 19 delivers oil via the switch-back valve 53 or the line 14 into the main feed line 3, as long as the shut-off valve 18 is relieved on the spring side via the line 14A and the line 22 via the directional valve 23 to the tank 1.
  • the throttle 21 prevents oil from flowing back into the line 14A from there and that the shut-off valve 18 would thereby close again too soon.
  • oil flows with both the pressure of the pump 2 and of the reservoir 19 in the high pressure phase via the line 3 to the actuating cylinder 5, without having to pass through a further throttle element other than the press safety valve 4.
  • the piston rod 10 of the clutch / brake combination 6/7 has hitherto been in the braking position on the brake 6 due to the pressure of the spring 9.
  • the piston 8 settles on the clutch 7.
  • the pressure in the actuating cylinder 5 rises at a maximum delivery rate (without throttling effect in FIG. 3), initially rapidly according to the spring characteristic up to the spring pressure P 1, then further as a result of the spring characteristic of the clutch 7 up to the clutch closing pressure P ⁇ . Only now that no more compression volume is needed does the pressure rise rapidly in accordance with the total delivery rate from pump 2 and accumulator 19 to a value preselected at pressure relief valve 27, which is above the closing pressure of the clutch, and which is used as switch-on pressure P " works. With the same, the damper valve 24 is spring-loaded and can release excess pressure to the tank 1, so that during this phase the pressure in the actuating cylinder 5 on one reduced value remains constant.
  • the acceleration of the drive shaft of the press is thus controlled with the differential pressure which results from the value set on the pressure limiting valve 27 and the closing pressure P R of the clutch.
  • P " the acceleration pressure
  • the speed change on the shaft from 0 to the operating speed takes place with a much lower pressure surge than at full pump pressure, ie in a short time period.
  • the oil from the pump 2 can flow via the lines 13, 14 and 20 only via the throttle 54 to the accumulator 19, so that it is automatically refilled until the next starting process, and the nominal pressure in the feed line 3 is immediately available stands, while no pressure relief takes place via the directional valve 23.
  • the magnetic actuator 35 is then excited and the line branch 30 is thus switched to pressure relief in the direction of tank 1.
  • the nominal pressure present before and after the damper valve 24 thus opens the pressure limiting valve 28, which is adjusted to a value set below the spring pressure P ".
  • the relevant stop point of the signal transmitter 39 is placed in this case or the excitation of the magnetic actuator 35 is adjusted electrically such that the press ram comes to rest exactly in the top dead center, in the initial position 0.
  • the damper valve 24 can open on the spring side, relieve the pressure on the actuating cylinder 5, so that the piston rod 10 is pressed back under spring force away from the clutch 7 to the brake 6. This is then effective under spring pressure.
  • a preselectable hydraulic back pressure is generated via the pressure limiting valve 28, the brake does not stop hard, but rather with shock absorption.

Abstract

Le système de réglage de pression pour limiter et atténuer les opérations de démarrage et de freinage, qui est adapté aux exigences du fonctionnement d'une presse au moyen d'un système de commande électrique (37, 38, 39) suivant la course, le temps ou l'angle, empêche à chaque cycle des restrictions dans la ligne d'alimentation (3) entre la valve de sécurité (4) de la presse et le cylindre d'actionnement (5), et permet d'obtenir un comportement optimum de la pression par une ligne parallèle (15) qui y est introduite, à travers laquelle, selon la position de consigne d'une valve de distribution (23) montée à l'intérieur, on peut diminuer ou augmenter la pression dans une mesure prédéterminée sans une perte considérable de temps. Un système de maintien de la pression, qui lui-même est indépendant de la position de la valve de sécurité de la presse, avec un ensemble de stockage (19) et un système d'appoint, permet non seulement la détente de la pression vers le réservoir (1), mais également l'entrée ou l'élimination d'une pression supplémentaire de la ligne d'alimentation (3) directement après la commutation des éléments de réglage (31, 33, 35) qui commandent les valves (4, 23) et sont déclenchés par des émetteurs de signaux (39) marquant les differents coups partiels de la presse.The pressure adjustment system to limit and attenuate the starting and braking operations, which is adapted to the requirements of the operation of a press by means of an electric control system (37, 38, 39) according to the stroke, the time or angle, prevents restrictions on the feed line (3) between the safety valve (4) of the press and the actuating cylinder (5) at each cycle, and provides optimum behavior pressure by a parallel line (15) which is introduced therein, through which, depending on the set position of a distribution valve (23) mounted inside, the pressure can be reduced or increased to a predetermined extent without a considerable waste of time. A pressure maintenance system, which itself is independent of the position of the press safety valve, with a storage assembly (19) and a back-up system, not only allows the pressure to be relieved towards the reservoir (1), but also the entry or elimination of additional pressure from the supply line (3) directly after the switching of the adjustment elements (31, 33, 35) which control the valves (4 , 23) and are triggered by signal transmitters (39) marking the various partial press strokes.

Description

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Druckbeeinflussungseinrichtung für eine hydraulisch betätigbare Kupplung und/oder Bremse der Antriebswelle einer PressePressure influencing device for a hydraulically operated clutch and / or brake of the drive shaft of a press
Die Erfindung betrifft Druckbeeinflussungseinrichtungen für hydraulisch betätigbare Kupplungs-Brems-Kombinationen oder ge¬ trennt angeordnete Kupplungen bzw. Bremsen für die Antriebswelle einer Presse.The invention relates to pressure influencing devices for hydraulically actuatable clutch-brake combinations or separately arranged clutches or brakes for the drive shaft of a press.
Einrichtungen dieser Art bzw. Bemühungen zur Stoßdämpfung und Lärmminderung an Pressen, die mit Teildruck- bzw. Maximaldruck- Phasen arbeiten, sind in vielfältiger Art bekanntgeworden.Devices of this type or efforts to absorb shock and reduce noise on presses that work with partial pressure or maximum pressure phases have become known in many different ways.
Gemäß der E-PS 00 51 684 wird dazu z. B. vorgeschlagen, dem Betätigungszylinder ein programmgesteuertes Proportionalventil in der Speiseleitung vorzuschalten und den Pressenhub mit einem ge¬ genüber einem Teildruck.stark erhöhten Zwischendruck zu starten und sodann die angestrebte Drehzahl durch Umschaltung auf einen niedrigeren Teildruck einzustellen, ehe erneut der max. Arbeits¬ druck für den eigentlichen Arbeitsvorgang freigegeben wird. Damit ist nicht nur ein schlagartiger Start mit hohen mechanischen Be¬ lastungen der Antriebselemente verbunden, sondern die Anordnung einer Drossel in der Speiseleitung verlangsamt auch den ölfluß zu und vom Betätigungszylinder, so daß sich bei verstärkter Dämpfung auch längere Schaltzeiten ergeben. Die Teileausstoßleistungen werden dadurch gemindert. Auch fehlt eine Beeinflussung der Druck¬ abbau- bzw. Brems-Phase am Ende des Pressenhubes. Zudem erschei¬ nen Sicherheitsbedenken gegen die Anordnung eines Dämpfungsven- tiles in der Hauptdruckleitung selbst gerechtfertigt.According to E-PS 00 51 684 z. For example, it was suggested that the actuating cylinder be preceded by a program-controlled proportional valve in the feed line and that the press stroke be started with an intermediate pressure that was greatly increased compared to a partial pressure, and then that the desired speed should be set by switching to a lower partial pressure before the max. Working pressure for the actual work process is released. Not only is a sudden start associated with high mechanical loads on the drive elements, but the arrangement of a throttle in the feed line also slows down the oil flow to and from the actuating cylinder, so that longer switching times also result with increased damping. This reduces the parts output. There is also no influence on the pressure reduction or braking phase at the end of the press stroke. In addition, safety concerns against the arrangement of a damping valve in the main pressure line itself appear justified.
Andere Lösungen bedienen sich ebenfalls der Möglichkeit, durch ein am Ein- bzw. Ausgang des BetätigungsZylinders der Presse angeordnetes Drosselorgan eine Dämpfung zu erreichen. So ist es gemäß den DE-OS 15 02 319 und 15 77 264 für Druck¬ luftsteuerungen bekannt, mit den Drosselorganen der Speiseleitung nach dem Start zunächst nur einen unter dem Maximaldruck gelege¬ nen Teildruck und erst danach den Maximaldruck freizugeben, je¬ doch stellen sich dabei immer noch unerwünscht harte Drehzahl¬ übergänge ein und es ist auch keine Beeinflussung der Entleerungs¬ geschwindigkeit bzw. des Bremsens nach dem Passieren des Pressen¬ arbeitsbereiches vorgesehen. Für Hydrauliksysteme ist diese Me¬ thode daher ungeeignet.Other solutions also make use of the possibility of achieving damping by means of a throttle element arranged at the input or output of the actuating cylinder of the press. For example, according to DE-OS 15 02 319 and 15 77 264 for compressed air controls, it is known for the throttle elements of the feed line to initially only release a partial pressure below the maximum pressure after the start and only then to release the maximum pressure there are still undesirably hard speed transitions and there is also no influence on the emptying speed or the braking after passing through the press work area. This method is therefore unsuitable for hydraulic systems.
Gemäß der DE-OS 23 21 117 ist für eine Hydraulikanwendung ein Druckdämpfer vorgesehen, welcher aus einem druckabhängig ar¬ beitenden Sperrschieber in einer aus der die Druckflüssigkeit führenden Leitung abzweigenden Druckentlastungsleitung besteht, in welchem differenzdruckabhängig variable Drosselkanalquer¬ schnitte durch ein mit einem Kegelstumpf vorwählbarer Steigung versehenes Sperrglied unterschiedliche Druckentlastungseffekte je nach Stellung des Pressenstδßels selbsttätig bewirken sollen. Auch diese Variante erschwert ein schnelles Auffüllen des Betäti¬ gungszylinders und verunmöglicht größere Einstellungsänderungen ohne Demontage des Dämpfersperrgliedes z. B. zwecks Einsatz eines Kegelstumpfes mit anderen Steigungen. Die Viskositätseinflüsse sind außerdem hierbei von besonderer Bedeutung. Zudem lassen sich bei höheren Dämpfungseffekten zeitliche Streckungen des gesamten Pressenhubes infolge der Dehnungen des Stellweges durch das lang¬ samer zufließende öl nicht ausschließen, so daß die Teilaussto߬ leistungen der Presse auch hierbei zurückgehen können. Eine gesonderte Beeinflussung der Entleerungs- bzw. Bremsphase nach dem Passieren des Arbeitsbereiches der Presse ist hier eben¬ falls nicht vorgesehen bzw. nicht möglich. Von dieser Hydraulikeinrichtung nach der DE-OS 23 21 117 aus¬ gehend wird die Aufgabe der Erfindung darin gesehen, die Druckbe¬ einflussungseinrichtungen für hydraulische Betätigung dahingehend weiterzuentwickeln, daß unter Vermeidung von Dämpfungsventilen in der dem Pressensicherheitsventil nachgeordneten Speiseleitung und von auch.stark viskositätsabhängigen allein druckmittelbetä¬ tigten ümschaltorganen eine sowohl für das Kuppeln bzw. den Druck¬ aufbau als auch für das Bremsen bzw. den Druckabbau stoßdämpfend und schnell funktionierende Druckmodulation erreicht wird, die sich jedoch, z. B. zu Einstellarbeiten, auch ohne innere Eingriffe rasch aufheben bzw. verändern und dann leicht identisch wieder repetieren läßt.According to DE-OS 23 21 117, a pressure damper is provided for a hydraulic application, which consists of a pressure-dependent locking slide in a pressure relief line branching off the line carrying the pressure fluid, in which differential throttle channel cross sections, dependent on the differential pressure, through a preselectable slope with a truncated cone provided locking member to cause different pressure relief effects automatically depending on the position of the press ram. This variant also makes it difficult to fill up the actuating cylinder quickly and makes it impossible to make major changes to the setting without dismantling the damper locking element, for example. B. for the use of a truncated cone with other slopes. The viscosity influences are also of particular importance here. In addition, with higher damping effects, temporal stretching of the entire press stroke due to the expansion of the travel path due to the slower inflowing oil cannot be ruled out, so that the partial output of the press can also decrease. A separate influencing of the emptying or braking phase after passing through the working area of the press is neither provided nor possible here. Starting from this hydraulic device according to DE-OS 23 21 117, the object of the invention is seen in further developing the pressure influencing devices for hydraulic actuation in such a way that while avoiding damping valves in the feed line downstream of the press safety valve and also . pressure-actuated switching elements that are strongly dependent on viscosity alone achieve a shock-absorbing and quickly functioning pressure modulation both for coupling or pressure build-up and for braking or pressure reduction. B. for adjustment work, quickly cancel or change without internal intervention and then repeats easily identically.
Die Lösung wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des An¬ spruches 1 im wesentlichen dadurch erreicht, daß über ein auf eine Sperrstellung und mehrere Druckentlastungsstufen mit Rücklauf zum Tank elektrisch einstellbares Wegeventil jeweils verschieden stark drosselnde Druckentlastungsbedingungen zwischen dem mit ihm bewegungsverknüpften Pressensicherheitsventil und dem Betätigungs¬ zylinder in exakter Zuordnung zur jeweiligen Pressenstößelstellung gefahren und feinfühlig justierbar sind, ohne daß dabei Störein¬ flüsse durch Strömungshindernisse im Hauptweg zum bzw. vom Betäti¬ gungszylinder in Kauf genommen werden müßten. Durch die Einstell¬ barkeit verschiedener Druckstufen in parallelen Ästen der Druck¬ entlastungsleitung bei Aktivierbarkeit über ein einziges gemeinsa¬ mes Wegeventil und dessen elektrische Funktionsverknüpfung mit dem Pressensicherheitsventil wird zudem eine so zuverlässige Bewe¬ gungssynchronisation der Schließelemente erzielt, daß die jeweils gewählten Betriebsbedingungen genauestens beibehalten werden kön¬ nen und nach Betriebsumstellungen auch leicht wieder auffindbar sind. Dabei ist zum Ändern der jeweiligen Einstellung kein Ventil¬ umbau (z. B. durch einen Kegeleinsatz mit anderer Neigung) nötig, und es können sowohl Druck- bzw. Mengenwerte als auch Aktivierungs¬ zeiten in weiten Grenzen variiert bzw. dem Bedarf angepaßt werden, ohne die einzelnen Arbeitstakte der Pressenhübe dabei notwendiger¬ weise auch zeitlich zu dehnen.The solution is achieved with the characterizing features of claim 1 essentially in that, via a directional control valve which can be electrically adjusted to a blocking position and a plurality of pressure relief stages with return to the tank, pressure relief conditions of different degrees of throttling between the press safety valve linked to it and the actuating cylinder in exact assignment to the respective press ram position and can be adjusted sensitively without interference from flow obstacles in the main path to or from the actuating cylinder having to be accepted. Due to the adjustability of different pressure levels in parallel branches of the pressure relief line with activation via a single common directional valve and its electrical function linkage with the press safety valve, such a reliable movement synchronization of the closing elements is achieved that the respectively selected operating conditions are exactly maintained can be found easily after the change of business. No valve modification is necessary to change the respective setting (e.g. due to a cone insert with a different inclination), and both pressure and quantity values as well as activation times can be varied within wide limits or adapted to requirements. without necessarily extending the individual work cycles of the press strokes in terms of time.
Es lassen sich mit der gleichen Einrichtung auch extreme Betriebszustände ohne hydraulische Veränderungen beherrschen, wie sie z. B. mit Einzelhub-Fahrweise und beim Einrichten neuer Ferti¬ gungsabläufe verlangt werden können. Da keine besonderen mechani¬ schen Sperrglieder verwendet werden und Standardventile für diese Einrichtung verfügbar sind, stellt sich der Aufwand sehr kosten¬ günstig und betriebssicher.It can be mastered with the same device even extreme operating conditions without hydraulic changes, such as z. B. with single-stroke mode and when setting up new production processes can be requested. Since no special mechanical blocking elements are used and standard valves are available for this device, the effort is very economical and reliable.
Zudem ist die vorzugsweise im Cartridge-Prinzip ausführbare Ein¬ richtung frei von Platzproblemen, da die Steuerelemente außerhalb des Bereiches des Betätigungszylinders günstig montierbar sind. Die Steuerelektrik ermöglicht zudem noch diverse automatische Sicherheitskontrollen für jede einzelne Betriebsphase und rasche Fehlererkennbarkeiten. Dank der von Strömungshindernissen, wie z. B. Drosselventilen, freigehaltenen Hauptspeiseleitung des Be¬ tätigungszylinders wird ein sehr schnelles Eefüllen des Zylin¬ ders, also kurze Taktzeiten bei weichem Anfahren, Kuppeln und Bremsen, und damit eine Reduzierung von Lärm und Verschleiß bei allen Ein- und Ausrastungsvorgängen des gesamten Pressenhubes ohne Zeitverluste erreicht.In addition, the device, which can preferably be implemented in the cartridge principle, is free from space problems, since the control elements can be inexpensively installed outside the area of the actuating cylinder. The control electronics also enable various automatic safety controls for each individual operating phase and rapid error detection. Thanks to flow obstacles such. B. throttle valves, the main feed line of the actuating cylinder kept free, the cylinder is filled very quickly, that is to say short cycle times with soft starting, clutching and braking, and thus a reduction in noise and wear during all engagement and disengagement processes of the entire press stroke without loss of time reached.
Die präzise Veränderung des Arbeitsdruckes selbst in den zeitlich äußerst kurzen Phasen des Überganges zur Betriebsdreh¬ zahl bzw. zum Stillstand erlaubt es dabei, das Drehmoment in den außerhalb des Arbeitsbereiches liegenden Phasen kurzzeitig abzu¬ senken, also die Bewegungsenergie zu senken, so lange sie außer¬ halb des Pressenarbeitsbereiches ohnehin nicht voll gebraucht wird. Auf diese Weise kann auch auf dem gesamten Umlauf die Ent¬ stehung von Sσhwingungsresonanzen und Schlägen verhütet werden. Mittels der an sich bekannten Proportionaltechnik kann dabei in vorteilhafter Weise die Dämpfungswirkung den verschiedensten Drehzahlwünschen selbsttätig angepaßt werden.The precise change in the working pressure even in the extremely short phases of the transition to the operating speed or to a standstill allows the torque to be reduced briefly in the phases lying outside the working range, that is to say to reduce the kinetic energy as long as it is not ¬ half of the press work area not fully used anyway becomes. In this way, the development of vibration resonances and impacts can also be prevented over the entire cycle. By means of the proportional technology known per se, the damping effect can be automatically adapted to a wide variety of speed requirements in an advantageous manner.
Zudem ist die Einrichtung gleichermaßen für jede beliebige Pressenbauart nahezu identisch verwendbar, da weder, z. B. in der Kupplung bzw. Bremse der Presse, besondere Feder- oder Flächenab¬ stimmungen vorgenommen noch auch Ventileinsätze in speziellen Dämpferventilen für unterschiedliche Betriebsbedingungen ausge¬ wechselt werden müssen. Einmal gewählte Einstellwerte sind auch nach zwischenzeitlichen Veränderungen, z. B. für Einzelhub, rasch wieder identisch auffindbar, und die Veränderung einer Druckphase der Teilhübe zieht nicht unbedingt auch eine Änderung der folgen¬ den Teilhübe nach sich. Bei Kupplungs-Brems-Kombinationen brau¬ chen weder Federn noch Kolbenflächen unterschiedlich sein, so daß auch diesbezüglich sich einfache Fertigungsverhältnisse einstel¬ len.In addition, the device can be used almost identically for any type of press, since neither, e.g. B. in the clutch or brake of the press, special spring or surface adjustments also made valve inserts in special damper valves for different operating conditions must be exchanged. Once set values have been changed even after interim changes, e.g. B. for single stroke, can be found identically again quickly, and the change in a pressure phase of the partial strokes does not necessarily also entail a change in the following partial strokes. In clutch-brake combinations, neither springs nor piston surfaces need to be different, so that simple manufacturing conditions also arise in this regard.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran¬ sprüchen angegeben.Further refinements of the invention are specified in the subclaims.
Nach Anspruch 2 wird eine für 2 Teildruckstufen und einen Maximaldruck vorteilhafte Ausgestaltung mit einer Nachfüllmög¬ lichkeit aus einer zur Speiseleitung des Betätigungszylinders parallelen Druckleitung von der Pumpe des Systems bzw. von einem Speicher vorgeschlagen, welche mit einem speziellen selbsttätigen Absperrventil dazu beiträgt, daß sowohl Druckaufbau als auch Druckabbau schnell und immer zu den gleichen vorgewählten Bedin¬ gungen ablaufen. Für den Fall, daß noch mehr Druckstufen gefahren werden sollen, wären lediglich entsprechend mehr Äste der Druck¬ entlastungsleitung und entsprechende Ventilanschlüsse vorzusehen. Nach Anspruch 3 wird eine Vorkehrung getroffen, um Störein¬ flüsse aus der parallelen Druckleitung in die Speiseleitung mit Sicherheit selbsttätig auszuschalten.According to claim 2, an advantageous embodiment for two partial pressure stages and a maximum pressure with a refill possibility from a parallel to the feed line of the actuating cylinder pressure line from the pump of the system or from a memory is proposed, which contributes with a special automatic shut-off valve that both pressure build-up as well as pressure reduction run quickly and always under the same preselected conditions. In the event that even more pressure stages are to be operated, only correspondingly more branches of the pressure relief line and corresponding valve connections would have to be provided. According to claim 3, a precaution is taken to automatically switch off interference from the parallel pressure line into the feed line with certainty.
Nach Anspruch 4 wird die selbsttätige Nachfüllmöglichkeit für den Speicher auch für Situationen vorgesehen, in denen das Absperrventil geschlossen und gleichzeitig das Absperrventil frei von Differenzdruckeinflüssen gehalten ist.According to claim 4, the automatic refill option for the memory is also provided for situations in which the shut-off valve is closed and at the same time the shut-off valve is kept free of differential pressure influences.
Nach Anspruch 5 werden die beiden Leitungsäste der Druck¬ begrenzungsstufe durch eine eigene Druckdämpfungseinrichtung ge¬ gen Störeinflüsse aus der Speiseleitung abgesichert.According to claim 5, the two line branches of the pressure-limiting stage are protected by a separate pressure damping device against interference from the feed line.
Nach Anspruch 6 wird die Startphase mit einem reduzierten Druck begonnen, indem eine in einem Ast der Druckentlastungslei- tung vorbestimmte Teilmenge der Druckflüssigkeit in der Speise¬ leitung zunächst über die Druckentlastungsleitung bzw. das Wege¬ ventil in den Tank abgeführt werden kann.According to claim 6, the starting phase is started with a reduced pressure, in that a partial quantity of the pressure fluid in the feed line predetermined in a branch of the pressure relief line can first be discharged into the tank via the pressure relief line or the directional valve.
Nach Anspruch 7 wird Hochdruck in der Speiseleitung bewirkt, indem die Druckentlastungsleitung versperrt wird, wobei jedoch eine Restdämpfung aus dem Dämpf ngsventil beibehalten werden kann.According to claim 7 high pressure is caused in the feed line by the pressure relief line is blocked, but a residual damping from the damping valve can be maintained.
Nach Anspruch 8 wird gegen Ende eines Pressenhubes eine wei¬ tere Dämpfungsphase eingeleitet, indem das Bremsmoment für den Pressenstößel durch eine weitere Entlastungsstellung des Wege¬ ventils auf ein gerade noch erforderliches Maß reduziert wird.According to claim 8, a further damping phase is initiated towards the end of a press stroke, in that the braking torque for the press ram is reduced to a level that is just required by a further relief position of the directional valve.
Nach Anspruch 9 wird der Pressenhub nach vorausgegangener Abbremsung rasch und eindeutig beendet, indem die AblaufÖffnung des Pressensicherheitsventiles geöffnet und die Druckentlastungs¬ leitung über das Wegeventil geschlossen wird. Die Erfindung bietet weiterhin Möglichkeit, die elektrische Verknüpfung von Pressensicherheitsventil und Wegeventil an einen nicht gezeigten Sicherheitsschaltkreis anzuschließen, welcher jede Abweichung vom Sollzustand und auch die Fehlerquelle meldet bzw. die Presse abschaltet, wenn bzw. sobald die Dämpfung nicht einstellungsgemäß arbeitet. Nach wirkungsgleichem Prinzip lassen sich mit entsprechenden Signalgebern und weiteren Wegeventilen beliebig viele Druckstufen sinngemäß gleichartig anordnen, ohne daß in der eigentlichen Speiseleitung vom Pressensicherheitsven¬ til zum Betätigungszylinder irgendwelche Strömungsregier vorge¬ sehen werden müssen.According to claim 9, the press stroke is ended quickly and unequivocally after the previous braking, by opening the drain opening of the press safety valve and closing the pressure relief line via the directional valve. The invention furthermore offers the possibility of connecting the electrical linkage between the press safety valve and the directional valve to a safety circuit (not shown), which reports any deviation from the desired state and also the source of the fault, or switches off the press when or as soon as the damping does not work according to the setting. According to the principle of the same effect, with appropriate signal transmitters and further directional valves, any number of pressure stages can be arranged in a similar manner, without any flow regulator having to be provided in the actual feed line from the press safety valve to the actuating cylinder.
Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestell¬ ten schematischen Ausführungsbeispieles näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to the schematic exemplary embodiment shown in the drawings:
■ Fig. 1 ist ein Schaltschema einer Druckbeeinflus¬ sungseinrichtung für eine Kupplungs-Brems- Kombination einer Presse. ■ Fig. 1 is a circuit diagram of a Druckbeeinflus¬ sungseinrichtung for a clutch-brake combination a press.
Fig. 1A stellt die Anschlußmöglichkeit des gleichenFig. 1A shows the connection possibility of the same
Systems für eine getrennte Kupplung und eine getrennte Bremse einer Presse dar.Systems for a separate clutch and a separate brake of a press.
Fig. 2 ist das die Druckbeeinflussungsphasen bestim¬ mende Umlaufdiagramm eines Pressenhubes.2 is the circulation diagram of a press stroke that determines the pressure influencing phases.
Fig. 3 ist eine zugehörige Schaltstellungstabelle der Magnetstellglieder an Pressensicherheits¬ ventil und Wegeventil.3 is an associated switching position table of the magnetic actuators on the press safety valve and directional control valve.
Fig. 4 ist ein Arbeitsdiagramm eines Pressenhubes mit der erfindungsgemäßen Druckbeeinflussungs¬ einrichtung. In Fig. 1 sind die wichtigsten Elemente des Hydrauliksystems und die wesentlichsten elektrischen Verknüpfungen mit den Signal¬ bzw. Stellungsgebern an der Presse bzw. an deren Stößel oder An¬ triebswelle in der Position dargestellt, die sie bei oberem Tot¬ punkt (Null-Lage) des Pressenstößels als Ausgangsstellung 0 ein¬ nehmen.4 is a working diagram of a press stroke with the pressure influencing device according to the invention. 1 shows the most important elements of the hydraulic system and the most important electrical connections with the signal and position transmitters on the press or on its tappet or drive shaft in the position which they have at top dead center (zero position) ) of the press ram as starting position 0.
Vom Tank 1 nimmt die Pumpe 2 Druckflüssigkeit in die Spei¬ seleitung 3, die schließlich über das Pressensicherheitsventil 4 in den Betätigungszylinder 5 der Bremse 6 bzw. der Kupplung 7 der Kupplungs-Brems-Kombination mündet. Im Betätigungszylinder 5 ist ein Betätigungskolben 8 gegen eine kupplungsseitige Rückstellfe¬ der 9 abgestützt. Die Kolbenstange 10 kann je nach Schaltstellung an der Bremse 6 bzw. Kupplung 7 anliegen. In Null-Stellung 0 ist die Bremse 6 aktiviert, weil das Pressensicherheitsventil 4 zum Tank 1 druckentlastet ist, so daß die Rückstellfeder 9 den Kol¬ ben 8 und dessen Stange 10 gegen die Bremse 6 pressen kann, wo¬ durch der nicht gezeigte Pressenstößel arretiert ist. Aus der Speiseleitung 3 zweigen insgesamt vier Endnahmeleitungen ab, drei davon 12, 13, 14 vor dem Pressensicherheitsventil 4, eine - 15 - zwischen demselben und dem Betätigungszylinder 5. über die Lei¬ tung 12 ist ein Druckabschaltventil 16 angeschlossen, welches durch ein Rückschaltventil 51 den Speisedruck vor dem Pressen¬ sicherheitsventil 4, unabhängig von dessen Stellung und von evtl. vorherigen Entnahmen, aufrecht hält und bei entsprechender Ein¬ stellung evtl. zuviel geförderte Druckflüssigkeit in den Tank 1 zurückströmen läßt. Die Leitung 13 hat ein Rückströmungen verhin¬ derndes Rückschlagventil 17 und ist Druckausgleichsleitung für ein weiteres Druckhaltesystem._ Sie mündet in ein differenzdruck- abhängiges Absperrventil 18 in der Leitung 14 bzw. 20, die das Absperrventil 18 über eine Drossel 21 mit einem Speicher 19 ver¬ bindet, welcher aus der Leitung 20 über eine weitere Leitung 22 mit einem pressenabgewandten Auslaß eines 4/3-Wegeventiles 23 kommuniziert. Dieses Wegeventil 23 ist der Abschluß der Druckent- lastungsleitung 15, welche Strom nach dem Pressensicherheitsven¬ til 4 abzweigt und deren Ausgänge je nach Stellung entweder zum Tank 1 oder in die vorerwähnte Verbindungsleitung 22 wenden. In der dem Wegeventil 23 pressenseitig vorgeordneten Druckentla¬ stungsleitung 15 befindet sich stromabwärts gesehen zunächst ein Dämpf ngsventil 24, in dessen federbelastetem Schwebekolben eine Innendrossel nachgeordnet ist und welche bei allzu plötzlicher bzw. zu hoher Beaufschlagung einen Auslaß zum Tank 1 freigeben kann. Anschließend zweigt sich die Druckentlastungsleitung 15 in zwei Äste 25, 26 auf, die jeder ein eigenes einstellbares und vordruckabhängiges Druckbegrenzungsventil 27, 28 aufweisen. Der eine Ast 25 mündet sodann in einen ersten pressenseitigen An¬ schluß 29 des 4/3-Wegeventiles 23, während der zweite Ast 26 dort in einen zweiten pressenseitigen Anschluß 30 einmündet. Beide Anschlüsse 29, 30 stehen in der in Fig-. 1 dargestellten Ausgangs¬ stellung bzw. Nullstellung 0 der Presse in Sperrstellung, d. h. , es erfolgt dabei keine Druckentlastung. - Der Speicher 19 gibt beim Einkuppeln Volumen über das Rückschlagventil 53 ab. Das We¬ geventil 23 wird nach einer Startphase 41, 42 wieder umgeschal¬ tet, wodurch der Speicher 19 dann nur noch über die Drossel 54 gefüllt werden kann. Nachdem das Absperrventil 18 geschlossen ist, ist der Speicher 19 nur noch über die Drossel 52 mit der Speiseleitung 14 verbunden.From the tank 1, the pump 2 takes hydraulic fluid into the feed line 3, which finally opens via the press safety valve 4 into the actuating cylinder 5 of the brake 6 or the clutch 7 of the clutch-brake combination. An actuating piston 8 is supported in the actuating cylinder 5 against a clutch-side return spring 9. Depending on the switching position, the piston rod 10 can rest on the brake 6 or clutch 7. In zero position 0, the brake 6 is activated because the press safety valve 4 is relieved of pressure to the tank 1, so that the return spring 9 can press the piston 8 and its rod 10 against the brake 6, thereby locking the press ram, not shown is. A total of four end take-off lines branch off from the feed line 3, three of which 12, 13, 14 upstream of the press safety valve 4, one - 15 - between the same and the actuating cylinder 5. A pressure cut-off valve 16 is connected via the line 12, which is switched off by a switch-back valve 51 maintains the feed pressure upstream of the press safety valve 4, irrespective of its position and any previous withdrawals, and, with the appropriate setting, allows excess fluid delivered to flow back into the tank 1. The line 13 has a non-return valve 17 and is a pressure compensation line for a further pressure maintenance system. It opens into a differential pressure-dependent shut-off valve 18 in the line 14 or 20, which connects the shut-off valve 18 to a reservoir 19 via a throttle 21 ¬ binds, which communicates from line 20 via a further line 22 with an outlet of a 4/3-way valve 23 facing away from the press. This directional valve 23 is the completion of the pressure relief load line 15, which branches off the current after the press safety valve 4 and, depending on its position, turn its outputs either to the tank 1 or into the aforementioned connection line 22. In the pressure relief line 15 located upstream of the directional control valve 23, there is initially a damping valve 24, seen downstream, in whose spring-loaded floating piston an internal throttle is arranged and which can release an outlet to the tank 1 if the pressure is too sudden or too high. The pressure relief line 15 then branches into two branches 25, 26, each of which has its own adjustable and pressure-dependent pressure relief valve 27, 28. One branch 25 then opens into a first press-side connection 29 of the 4/3-way valve 23, while the second branch 26 opens into a second press-side connection 30 there. Both connections 29, 30 are in the in Fig. 1 shown initial position or zero position 0 of the press in the locked position, ie there is no pressure relief. - The accumulator 19 releases volume via the check valve 53 when engaging. The directional control valve 23 is switched again after a start phase 41, 42, as a result of which the accumulator 19 can then only be filled via the throttle 54. After the shut-off valve 18 is closed, the accumulator 19 is only connected to the feed line 14 via the throttle 52.
Das Pressensicherheitsventil 4 ist hier vereinfachend so dargestellt, daß es zum öffnen einer Durchgangsstellung auf einer Seite mit Magnetstellgliedern 31 versehen ist, welche gegen Rück¬ stellfedern 32 auf der anderen Seite arbeiten. Das Wegeventil 23 hat Magnetstellglieder und Rückstellfedern 33, 34 und 35, 36, die einander gegenüberliegen und separat voneinander betätigbar sind über ein elektrisches Steuersystem 37, das über eine Schaltbox 38 mit dem Magnetstellglied 31 des Pressensicherheitventils 4 zusam¬ mengekoppelt ist und seine Schaltbefehle sowohl von Hand als auch von einem bzw. mehreren Signalgeber(n) 39 erhalten kann, die z. B. aus Weg-, Zeit- oder Winkel-Gebern an der Presse, im Pressenstößel oder der Antriebswelle etc., bestehen können. In Fig. 1A ist die Speiseleitung 3 bei getrennter Anordnung von Bremse 6 und Kupplung 7 lediglich auf deren separate Betäti¬ gungszylinder 5 aufgeteilt, ohne daß es eigener Umschaltorgane bedürfte.The press safety valve 4 is shown here in a simplified manner so that, for opening a passage position, it is provided on one side with magnetic actuators 31 which work against return springs 32 on the other side. The directional control valve 23 has magnetic actuators and return springs 33, 34 and 35, 36, which lie opposite one another and can be actuated separately from one another via an electrical control system 37, which is coupled to the magnetic actuator 31 of the press safety valve 4 via a switch box 38 and its switching commands both from Hand as well as one or more signal generator (s) 39 can receive the z. B. from distance, time or angle encoders on the press, in the press ram or the drive shaft, etc., may exist. In Fig. 1A, the feed line 3 with a separate arrangement of the brake 6 and clutch 7 is only divided into their separate actuating cylinder 5, without the need for separate switching elements.
In Fig. 2 ist die Ausgangsstellung (Null-Lage) 0 bei 360° des Pressenschwungrades 40 dargestellt. Nach der Startphase 41, 42 ist eine erste Umschaltstellung in der Regel bei etwa 10 bis 20° nach der Ausgangsstellung 0 angeordnet. Erfindungsgemäß er¬ folgt erst danach eine Druckerhöhung für die Kupplung, die etwa bei 120 bis 150° zum Erreichen des Arbeitsbereiches 43A des Stö¬ ßels führt. Hieran schließt sich eine Konstantdruckzone 43B an. Danach folgt ein Druckabbaubereich 44 auf Niederdruck ab einer zweiten Umschaltstelle bei etwa 270 bis 320°. Der Betätigungskol¬ ben 8 wird danach im Bereich 44 in seine Ausgangslage so lange zurückgeschoben und im Bereich 45 die Bremsung vorgenommen-, bis an der dritten Umschaltstelle bei ca. 340 bis 350° die Ventile 4 und 23 wieder in die Ausgangslage, d. h. in Druckentlastungsstel¬ lung, gebracht sind. Im Bereich 46 stehen die Ventile 4 und 23 wieder in Startstellung.2 shows the initial position (zero position) 0 at 360 ° of the press flywheel 40. After the start phase 41, 42, a first changeover position is generally arranged at approximately 10 to 20 ° after the initial position 0. According to the invention, there is only then an increase in pressure for the clutch, which leads to the working area 43A of the ram at approximately 120 to 150 °. This is followed by a constant pressure zone 43B. This is followed by a pressure reduction area 44 to low pressure from a second switching point at approximately 270 to 320 °. The actuating piston 8 is then pushed back into its initial position in the area 44 and the braking is carried out in the area 45 until the valves 4 and 23 are returned to the initial position at the third switchover point at approximately 340 to 350 °, ie. H. are brought into pressure relief position. In area 46, valves 4 and 23 are again in the start position.
In Fig. 3 sind die dem vorstehenden Ablauf entsprechenden Stellungen der Magnetstellglieder 31, 33, 35 bzw. der Ventile 4 und 23 tabellarisch dargestellt. Dabei bedeuten die vollen Punkte eine Erregung des jeweiligen Magnetstellgliedes, die offenen Kreise die Ruhestellung und die Durchkreuzungen die Sperrung des betreffenden Ventildurchlasses.In Fig. 3, the positions of the magnetic actuators 31, 33, 35 and the valves 4 and 23 corresponding to the above sequence are shown in a table. The full points mean excitation of the respective magnetic actuator, the open circles the rest position and the crossings the blocking of the valve passage in question.
Bei 0 bzw. 360° sind alle Stellglieder in Ausgangsstellung, also die Magnetstellglieder 31, 33 und 35 nicht erregt, und das Pressensicherheitsventil 4 in der Druckentlastungsstellung sowie das Wegeventil 23 in SperrStellung. Beim Start wird das Magnetstellglied 31 erregt, so daß das Pressensicherheitsventil 4 Zulauf zum Betätigungszylinder 5 frei¬ gibt. Gleichzeitig wird aber die erste Druckentlastungsstellung des Wegeventiles 23 durch Erregung des ersten Magnetstellglie¬ des 33 aktiviert, also ein vom Pumpendruck abweichender Fülldruck gefahren.At 0 or 360 °, all actuators are in the initial position, i.e. the magnetic actuators 31, 33 and 35 are not energized, and the press safety valve 4 in the pressure relief position and the directional control valve 23 in the blocking position. At the start, the magnetic actuator 31 is excited, so that the press safety valve 4 releases inlet to the actuating cylinder 5. At the same time, however, the first pressure relief position of the directional valve 23 is activated by excitation of the first magnetic actuator 33, that is to say a filling pressure deviating from the pump pressure is driven.
Bei ca. 10 bis 20° Pressenhub bleibt Pressensicherheits¬ ventil 4 bzw. Magnetstellglied 31 aktiviert, jedoch geht das We¬ geventil 23 bzw. sein Magnetstellglied 33 zurück in Sperrstellung und bewirkt damit, daß der volle Pumpendruck als Fülldruck am Betätigungszylinder 8 für den Arbeitsbereich 43 verfügbar ist.With a press stroke of approximately 10 to 20 °, press safety valve 4 or magnetic actuator 31 remains activated, however directional valve 23 or its magnetic actuator 33 returns to the blocking position and thus causes the full pump pressure as the filling pressure on actuating cylinder 8 for the working area 43 is available.
Bei ca. 270 bis 320° bleibt das Pressensicherheitsventil 4 bzw. das Magnetstellglied 31 weiter aktiviert, jedoch öffnet nun das Magnetstellglied 35 bzw. sein Wegeventil 23 über einen ande¬ ren Druckentlastungsausgang und bewirkt damit einen Druckabbau, der dem reduzierten Drehmoment in der Bremsphase 45 gerecht wird.At approximately 270 to 320 °, the press safety valve 4 or the magnetic actuator 31 remains activated, however, the magnetic actuator 35 or its directional control valve 23 now opens via another pressure relief outlet and thus causes a pressure reduction which corresponds to the reduced torque in the braking phase 45 justice.
Bei ca. 340 bis 350° endet der Pressenhub mit der Desakti- vierung des Pressensicherheitsventiles 4 durch die Rückstellung des Magnetstellgliedes 31 in die Druckentlastungsstellung und des Magnetstellgliedes 35 in die SperrStellung.At approx. 340 to 350 °, the press stroke ends with the deactivation of the press safety valve 4 by the return of the magnetic actuator 31 to the pressure relief position and the magnetic actuator 35 to the blocking position.
In Fig. 4 sind über der Zeit t eines Pressenhubes die ver¬ schiedenen Drücke im Betätigungszylinder 8 schematisch mit durch¬ gehenden Linien 47, der Drehmomentenverlauf an der Kupplung ML. mit gestrichelten Linien 48 und der Drehzahlverlauf n mit strich¬ punktierten Linien 49 eingetragen. In der Praxis ergeben sich dabei natürlich fließende und abgerundete Übergänge zwischen den verschiedenen Werten. In der Startphase 41, in welcher ein Nie¬ derdruck im Bremszylinder 8 aufgebaut wird, muß derselbe zunächst den Ansprechdruck PA erreichen, also z. B. den Federwiderstand und die Haftreibung überwinden, ehe der zum Schließen der Kupp¬ lung ausreichende Druck PK erreicht ist. Sodann wächst unter Auf¬ wendung eines weiteren Beschleunigungsdruckes Δ, p Bθ der Druck bis zum Werte des sogenannten Einschaltdruckes P„, bei dem die Kupp¬ lung so lange Drehmoment M„ behält, bis der Kupplungseingriff vollendet ist und mit auf Nenndruck PN angestiegenem Druck danach der eigentliche Pressenarbeitsbereich 43A beginnt. Nach einer Konstantdruckzone 43B läuft der Druck nach einem Druckabbaube¬ reich 44, in welchem die Ausschiebung der Druckflüssigkeit aus dem Bremszylinder 8 erfolgt, mit einem durch den hydraulischen Gegendruck P„ reduzierten Bremsbereich 45 aus. Die Drehzahlände¬ rung wird sanft eingeleitet durch die Bremswirkung des Brems¬ druckes ΔP . Dabei ist ein Bremsmoment M_ schaltbar, bis die Drehzahl n vollends auf 0 zurückgefallen ist.4, the various pressures in the actuating cylinder 8 are shown schematically with continuous lines 47 over the time t of a press stroke, and the torque curve at the clutch ML. with dashed lines 48 and the speed curve n with dash-dotted lines 49. In practice, there are naturally smooth and rounded transitions between the different values. In the starting phase 41, in which a low pressure is built up in the brake cylinder 8, the same must first reach the response pressure PA. B. the spring resistance and overcome the static friction before the pressure PK which is sufficient to close the clutch is reached. Then, using a further acceleration pressure Δ, p Bθ, the pressure increases up to the value of the so-called switch-on pressure P ″, at which the clutch maintains torque M ″ until the clutch engagement is complete and the pressure rises to the nominal pressure P N then the actual press work area 43A begins. After a constant pressure zone 43B, the pressure runs down to a pressure reduction area 44, in which the pressure fluid is pushed out of the brake cylinder 8, with a braking area 45 reduced by the hydraulic counterpressure P ". The speed change is initiated smoothly by the braking effect of the braking pressure ΔP. A braking torque M_ can be switched until the speed n has completely dropped to 0.
Der Fülldruck im Bremszylinder 8 ist somit zur Stoßvermei¬ dung vor Phasenende schon auf Niederdruck abgebaut, und im Be¬ reich 46 stehen die Ventile 4 und 23 wieder in Startstellung.The filling pressure in the brake cylinder 8 is thus reduced to low pressure before the end of the phase in order to avoid shock, and in the area 46 the valves 4 and 23 are again in the starting position.
Die Pressendrehzahl n beginnt dabei erst mit dem Eingriffs¬ punkt der Kupplung am Ende der Startphase 41, erreicht ihr Maxi¬ mum vor dem Ende des Druckaufbaubereiches 42, verharrt auf diesem Wert während des Arbeitsbereiches 43A und des Konstantberei¬ ches 43B. Mit dem Beginn des Druckabbaubereiches 44 sinkt er auf einen Niederdruck und gegen Ende des Pressenhubes mit einem re¬ duzierten Bremsbereich 45 schnell zurück auf 0 in Startstel¬ lung 46. Durch die Unterbrechungslos ansteigende bzw. abfallende stufenweise Beschleunigung und Abbremsung innerhalb kürzester Zeit werden Stöße beim Losreißen in der Startphase ebenso vermie¬ den bzw. stark reduziert wie beim Abbremsen nach Beendigung der Preßarbeit. Der Unterschied gegenüber einer bisher üblich gewe¬ senen Art der Druckbeeinflussung mittels Drosselstrecke nach dem Pressensicherheitsventil 4 gemäß dem eingangs der Beschreibung erstgenannten Stand der Technik ist durch die in Fig. 4 mit punk¬ tierter Linie miteingezeichnete Druckverlaufskurve 50 angedeutet. Der Funktionsablauf beginnt im oberen Totpunkt in Null- Lage 0 mit stehendem Pressenstößel, in der Startphase 41, 42 mit dem Abwärtshub und der Erregung des MagnetStellgliedes 31 des Pressensicherheitsventiles 4 sowie des ersten Magnetstellglie¬ des 33 am Wegeventil 23, welches einen am Druckbegrenzungsven¬ til 27 vorgewählten Druckausgleich über den ersten Ast 25 der Druckentlastungsleitung 15 herbeiführt. Der Speicher 19 fördert dabei öl über das Rückschaltventil 53 bzw. die Leitung 14 in die Hauptspeiseleitung 3, solange das Absperrventil 18 federseitig über die Leitung 14A und die Leitung 22 über das Wegeventil 23 zum Tank 1 entlastet ist. Die Drossel 21 verhindert, daß öl von dort zurück in die Leitung 14A fließt, und daß dadurch evtl. das Absperrventil 18 zu früh wieder schließen würde. Somit fließt hierbei öl sowohl mit dem Druck der Pumpe 2 als auch des Spei¬ chers 19 in der Hochdruckphase über die Leitung 3 zum Betätigungs¬ zylinder 5, ohne daß dabei ein weiteres Drosselorgan außer dem Pressensicherheitsveήtil 4 durchfahren werden muß. Die Kolben¬ stange 10 der Kupplungs-Brems-Kombination 6/7 stand bislang auf¬ grund des Druckes der Feder 9 in Bremsstellung an der Bremse 6. Sobald der hydraulische Druck im Bremszylinder 5 dem Feder¬ druck P entspricht, legt sich der Kolben 8 an der Kupplung 7 an.The press speed n only begins at the point of engagement of the clutch at the end of the starting phase 41, reaches its maximum before the end of the pressure build-up area 42, remains at this value during the work area 43A and the constant area 43B. With the beginning of the pressure reduction area 44, it drops to a low pressure and towards the end of the press stroke with a reduced braking area 45 quickly drops back to 0 in the starting position 46. The steadily increasing or decreasing step-by-step acceleration and braking within a very short time result in shocks at Tearing away in the starting phase is avoided or greatly reduced, as is when braking after the pressing work has ended. The difference compared to a previously customary type of pressure influencing by means of a throttle section after the press safety valve 4 according to the prior art mentioned at the beginning of the description is indicated by the pressure curve 50, which is also shown in FIG. 4 with a dotted line. The functional sequence begins at top dead center in zero position 0 with the press ram stationary, in the start phase 41, 42 with the downward stroke and the excitation of the magnetic actuator 31 of the press safety valve 4 and of the first magnetic actuator 33 on the directional control valve 23, which has one on the pressure limiting valve 27 preselected pressure equalization on the first branch 25 of the pressure relief line 15 brings about. The accumulator 19 delivers oil via the switch-back valve 53 or the line 14 into the main feed line 3, as long as the shut-off valve 18 is relieved on the spring side via the line 14A and the line 22 via the directional valve 23 to the tank 1. The throttle 21 prevents oil from flowing back into the line 14A from there and that the shut-off valve 18 would thereby close again too soon. Thus, oil flows with both the pressure of the pump 2 and of the reservoir 19 in the high pressure phase via the line 3 to the actuating cylinder 5, without having to pass through a further throttle element other than the press safety valve 4. The piston rod 10 of the clutch / brake combination 6/7 has hitherto been in the braking position on the brake 6 due to the pressure of the spring 9. As soon as the hydraulic pressure in the brake cylinder 5 corresponds to the spring pressure P, the piston 8 settles on the clutch 7.
Dabei steigt der Druck im Betätigungszylinder 5 bei maxima¬ ler Fördermenge (ohne Drosselwirkung in 3) zunächst entsprechend der Federkennlinie schnell an bis auf den Federdruck P„, dann weiter infolge der Federkennlinie der Kupplung 7 bis auf den Kupp¬ lungsschließdruck Pκ. Erst nun, da kein Verdichtungsvolumen mehr gebraucht wird, steigt der Druck entsprechend der Gesamtförder- leistung aus Pumpe 2 und Speicher 19 rasch weiter auf einen am Druckbegrenzungsventil 27 vorgewählten Wert, der über dem Schlie߬ druck der Kupplung liegt, und welcher als Einschaltdruck P„ wirkt. Mit demselben wird nämlich das Dämpferventil 24 federsei¬ tig entlastet und kann Überdruck zum Tank 1 ablassen, so daß wäh¬ rend dieser Phase der Druck im Betätigungszylinder 5 auf einem reduzierten Wert noch konstant bleibt. Somit wird die Beschleu¬ nigung der Antriebswelle der Presse gesteuert mit dem Differenz¬ druck, der sich aus dem am Druckbegrenzungsventil 27 eingestell¬ ten Wert und dem Schließdruck PR der Kupplung ergibt. Mit diesem relativ geringen Beschleunigungsdruck P„ erfolgt also die Dreh¬ zahländerung an der Welle von 0 auf Betriebsdrehzahl mit weit geringerem Druckstoß als bei vollem Pumpendruck, also in einer zeitlich kurzen Phase. Eine mit dem Erreichen der Betriebsdreh¬ zahl n abgestimmte Einstellung eines Signalgebers 39 an der nicht gezeigten Presse bewirkt sodann bei entsprechender Stellung des Pressenstößels die Entregelung des Magnetstellgliedes 33 und da¬ mit den Rückgang des Wegeventiles 23 in die SperrStellung, so daß kein Druckabbau mehr erfolgt und sich der maximale Druck aus der Pumpe 2 schnell aufbauen würde, der nur .noch durch das der Pumpe 2 unmittelbar nebengeordnete Druckabschaltventil 16 nach oben begrenzt ist, weil aufgrund seines Flächenverhältnisses dann auch das Dämpferventil 24 seinen Ablauf zum Tank 1 schließt. Diese Umschaltung von Niederdruck auf Hochdruck erfolgt dabei so rechtzeitig nach dem Ende des Beschleunigungsvorganges, daß im Arbeitsbereich 43 der Presse noch vor Erreichung des unteren Tot¬ punktes bei 180° des Pressenhubes in der Speiseleitung 3 der Nenn¬ druck P verfügbar und damit das für die Nennpreßkraft erforder¬ liche Drehmoment M zur Verfügung steht. Durch die Entregung des MagnetStellgliedes 33 wird auch das Absperrventil 18 aufgrund seines Flächenverhältnisses wieder geschlossen. Sobald der Spei¬ cher 19 gefüllt ist, besteht somit nur noch eine Verbindung über die Drossel 52 zur Leitung 3, weil auch die Druckausgleichslei¬ tung 13 über das Ventil 17 die Verbindung vom Speicher 19 zur Speiseleitung 3 sperrt. Gleichzeitig kann das öl von der Pumpe 2 über die Leitungen 13, 14 und 20 nur über die Drossel 54 zum Speicher 19 fließen, so daß dieser bis zum nächsten Startvorgang selbsttätig wieder gefüllt ist, und der Nenndruck in der Speise¬ leitung 3 sofort zur Verfügung steht, während keine Druckentla¬ stung über das Wegeventil 23 erfolgt. Bei Erreichung eines wei¬ teren Anschlages des Signalgebers 39 im nachfolgenden Aufwärtshub des Pressenstößels (vorzugsweise bei etwa 270 bis 320°) wird so¬ dann das Magnetstellglied 35 erregt und damit der Leitungsast 30 auf Druckentlastung in Richtung Tank 1 umgeschaltet. Damit öffnet der vor und nach dem Dämpferventil 24 anstehende Nenndruck das Druckbegrenzungsventil 28, das auf einen unterhalb des Feder¬ druckes P„ eingestellten Wert justiert ist. Der betreffende An¬ schlagspunkt des Signalgebers 39 wird dabei so gelegt bzw. die Erregung des Magnetstellgliedes 35 elektrisch so justiert, daß der Pressenstößel genau im oberen Totpunkt, in der Ausgangsstel¬ lung 0, zu stehen kommt. Sobald der Druck in Leitung 26 sinkt, kann das Dämpferventil 24 federseitig öffnen, den Betätigungs¬ zylinder 5 vom Druck entlasten, so daß die Kolbenstange 10 unter Federkraft von der Kupplung 7 weg zurück an die Bremse 6 gedrückt wird. Diese wird sodann unter Federdruck wirksam. Da hierbei je¬ doch über das Druckbegrenzungsventil 28 ein vorwählbarer hydrau¬ lischer Gegendruck erzeugt wird, hält die Bremse auch nicht hart, sondern unter Stoßdämpfung an. Das Druckgefälle in den Venti¬ len 24 und 28 sowie Wegeventil 23 wird dabei über das Pressensi¬ cherheitsventil 4 aus der Speisemenge des Speichers 19 über die Drossel 52 aufrechterhalten, so daß der effektive Bremsdruck ΔP_ sich aus dem Federdruck P„ abzüglich dem hydraulischen Gegendruck am Druckbegrenzungsventil 26 entspricht. Die Abschaltung sowohl des Magnetstellgliedes 31 am Pressensicherheitsventil 4 als auch des Magnetstellgliedes 35 am Wegeventil 23 erfolgt kurz vor Er¬ reichung der Ausgangsstellung 0 am oberen Totpunkt etwa bei 340 bis 350° des Pressenhubes, so daß der Betätigungszylinder 5 der Presse weder über die Hauptspeiseleitung 3 noch über die Parallel¬ leitungen 22, 15 druckbeaufschlagt sein kann. Somit ist eine si¬ chere Totalabschaltung gewährleistet. - Der gesamte Ablauf ge¬ schieht dank der Parallelschaltung des Druckausgleichsystems zur Speiseleitung trotz Dämpfung beim Kuppeln und beim Bremsen fast ebenso rasch wie ohne Dämpfung. - BezugszeichenThe pressure in the actuating cylinder 5 rises at a maximum delivery rate (without throttling effect in FIG. 3), initially rapidly according to the spring characteristic up to the spring pressure P 1, then further as a result of the spring characteristic of the clutch 7 up to the clutch closing pressure P κ . Only now that no more compression volume is needed does the pressure rise rapidly in accordance with the total delivery rate from pump 2 and accumulator 19 to a value preselected at pressure relief valve 27, which is above the closing pressure of the clutch, and which is used as switch-on pressure P " works. With the same, the damper valve 24 is spring-loaded and can release excess pressure to the tank 1, so that during this phase the pressure in the actuating cylinder 5 on one reduced value remains constant. The acceleration of the drive shaft of the press is thus controlled with the differential pressure which results from the value set on the pressure limiting valve 27 and the closing pressure P R of the clutch. With this relatively low acceleration pressure P ", the speed change on the shaft from 0 to the operating speed takes place with a much lower pressure surge than at full pump pressure, ie in a short time period. A setting of a signal transmitter 39 on the press (not shown) which is coordinated with the reaching of the operating speed n then causes the magnetic actuator 33 to be de-energized and the directional control valve 23 to fall into the blocking position, with the corresponding position of the press ram, so that pressure is no longer reduced and the maximum pressure from the pump 2 would build up quickly, which is only limited by the pressure shut-off valve 16 directly adjacent to the pump 2, because the damper valve 24 then also closes its outlet to the tank 1 due to its area ratio. This switchover from low pressure to high pressure takes place in good time after the end of the acceleration process, that in the work area 43 of the press, before reaching bottom dead center at 180 ° of the press stroke in the feed line 3, the nominal pressure P is available and thus that for the Nominal pressing force required torque M is available. By de-energizing the magnetic actuator 33, the shut-off valve 18 is also closed again due to its area ratio. As soon as the reservoir 19 is filled, there is therefore only a connection via the throttle 52 to the line 3, because the pressure compensation line 13 also blocks the connection from the reservoir 19 to the feed line 3 via the valve 17. At the same time, the oil from the pump 2 can flow via the lines 13, 14 and 20 only via the throttle 54 to the accumulator 19, so that it is automatically refilled until the next starting process, and the nominal pressure in the feed line 3 is immediately available stands, while no pressure relief takes place via the directional valve 23. When a further stop of the signal transmitter 39 is reached in the subsequent upward stroke of the press ram (preferably at about 270 to 320 °), the magnetic actuator 35 is then excited and the line branch 30 is thus switched to pressure relief in the direction of tank 1. The nominal pressure present before and after the damper valve 24 thus opens the pressure limiting valve 28, which is adjusted to a value set below the spring pressure P ". The relevant stop point of the signal transmitter 39 is placed in this case or the excitation of the magnetic actuator 35 is adjusted electrically such that the press ram comes to rest exactly in the top dead center, in the initial position 0. As soon as the pressure in line 26 drops, the damper valve 24 can open on the spring side, relieve the pressure on the actuating cylinder 5, so that the piston rod 10 is pressed back under spring force away from the clutch 7 to the brake 6. This is then effective under spring pressure. However, since a preselectable hydraulic back pressure is generated via the pressure limiting valve 28, the brake does not stop hard, but rather with shock absorption. The pressure drop in the valves 24 and 28 and the directional control valve 23 is maintained via the press safety valve 4 from the supply quantity of the accumulator 19 via the throttle 52, so that the effective braking pressure ΔP_ is derived from the spring pressure P minus the hydraulic back pressure on Pressure relief valve 26 corresponds. Both the magnetic actuator 31 on the press safety valve 4 and the magnetic actuator 35 on the directional control valve 23 are switched off shortly before reaching the starting position 0 at the top dead center at about 340 to 350 ° of the press stroke, so that the actuating cylinder 5 of the press is neither via the main feed line 3 can still be pressurized via the parallel lines 22, 15. This ensures a safe total shutdown. - The entire process occurs thanks to the parallel connection of the pressure compensation system to the feed line, despite damping when coupling and braking, almost as quickly as without damping. - Reference numerals
0 Null-Stellung0 zero position
1 Tank1 tank
2 Pumpe2 pump
3 Speiseleitung3 feed line
4 Pressensicherheitsventil4 press safety valve
5 Betätigungszylinder5 actuating cylinders
6 Bremse6 brake
7 Kupplung7 clutch
8 Betätigungskolben8 actuating pistons
9 Rückstellfeder 10 Kolbenstange 119 return spring 10 piston rod 11
12 Druckbegrenzungsleitung12 pressure relief line
13 Druckausgleichsleitung13 pressure equalization line
14 Nachfülleitung14 refill line
15 Druckentlastungsleitung15 pressure relief line
16 Druck bsc αLi- — ventil16 pressure bsc αLi- valve
17 RückflußVerhinderer17 backflow preventer
18 Differenzdruckabhängiges Absperrventil18 Differential pressure-dependent shut-off valve
19 Speicher19 memory
20 Speicher-Anschlußleitung20 storage connection line
21 Drossel21 choke
22 Verbindungsleitung von 19 zu 1522 connecting line from 19 to 15
23 4/3-Wegeventil23 4/3-way valve
24 Dämpfungsventil24 damping valve
25 Erster Ast von 1525 First branch of 15
26 Zweiter Ast von 1526 Second branch of 15
27 Druckbegrenzungsventil von 2527 pressure relief valve of 25
28 Druckbegrenzungsventil von 2628 pressure relief valve from 26
29 Erster Anschluß von 2329 First connection of 23
30 Zweiter Anschluß von 2330 Second connection of 23
31 Magnetstellglied von 4 32 Rückstellfedern von 431 magnetic actuator of 4 32 return springs of 4
33 Erstes Magnetstellglied von 2333 First magnetic actuator from 23
34 Erste Rückstellfeder von 2334 First return spring from 23
35 Zweites Magnetstellglied von 2335 Second magnetic actuator from 23
36 Zweite Rückstellfeder von 2336 Second return spring from 23
37 Elektrisches Steuersystem37 Electrical control system
38 Schaltbox von 3738 switch box of 37
39 Signalgeber an Presse etc.39 signal transmitter to press etc.
40 Pressenschwungrad40 press flywheel
41 Startphase mit Niederdruck41 Start phase with low pressure
42 Druckaufbaubereich42 Pressure build-up area
43 Arbeitsbereich des Stößels bei Maximaldruck43 Working range of the ram at maximum pressure
44 Druckabbaubereich44 Pressure relief area
45 Bremsbereich45 braking area
46 Startbereitschaftstellung46 Ready to start
47 Druck im Betätigungszylinder 847 Pressure in the actuating cylinder 8
48 Moment am Pressenstößel48 moment on the press ram
49 Drehzahl der Presse49 Speed of the press
50 Druckverlauf bei.Stand der Technik50 Pressure curve at. State of the art
51 Rückschlagventil51 check valve
52 Drossel52 throttle
53 Rückschlagventil53 check valve
54 Drossel 5554 throttle 55
P, bzw. P„ Ansprech- bzw. Feder-DruckP, or P "response or spring pressure
P„ Hydraulischer GegendruckP "Hydraulic back pressure
Pκ KupplungsschließdruckP κ clutch closing pressure
P_E EinschaltdruckP_E switch-on pressure
P„N NenndruckP „N nominal pressure
4 Pß Beschleunigungs-Druck4 P ß acceleration pressure
Λ PD BremsdruckΛ P D brake pressure
M^ KupplungsmomentM ^ clutch torque
M-, Nennmoment n Drehzahl t Zeit M, nominal torque n speed t time

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Druckbeeeinflussungseinrichtung für eine hydraulisch be¬ tätigbare Kupplung und/oder Bremse der Antriebswelle einer Presse, a) bei welcher ein Pressensicherheitsventil (4) in einer in einen Betätigungszylinder (5) mündenden Speiseleitung (3) und ein für Druckablaß oder Sperrstellung einstellbares Wege¬ ventil (23) durch Kombinationen von Teildruck- und Haupt¬ druck-Phasen im Sinne einer Stoßdämpfung zusammenwirken, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , b) daß das Wegeventil (23) in einer aus der Speiseleitung (3) abzweigenden Druckentlastungsleitung (15) stromabwärts hin¬ ter einer extern justierbaren Druckbegrenzungs- bzw. Pro¬ portionaldruck-Stufe (27, 28) angeordnet ist, c) daß sowohl das Pressensicherheitsventil (4) als auch das We¬ geventil (23) über Magnetstellglieder (31, 33, 35) verfügen und diese über eine mit Drehwinkel-Weg- oder -Zeit-Ge¬ bern (39) der Presse verbundene Elektro-Programmsteue- rung (37, 38) zusammengeschlossen sind, d) und daß an der Elektro-Steuerung (37, 38) bzw. den Magnet¬ stellgliedern (31, 33, 35) eine Vorwählbarkeit einer dreh¬ zahlproportionalen Druckbeeinflussung sowohl für Aufbau (Kuppeln) als auch Abbau (Bremsen) des Arbeitsdruckes im Be¬ tetigungszylinder (5) vorgesehen ist.1. Pressure influencing device for a hydraulically operable clutch and / or brake of the drive shaft of a press, a) in which a press safety valve (4) in a feed line (3) opening into an actuating cylinder (5) and a way adjustable for pressure release or blocking position Valve (23) interact by combinations of partial pressure and main pressure phases in the sense of shock absorption, characterized in that b) that the directional valve (23) in a pressure relief line (15) branching off from the feed line (3) downstream behind one externally adjustable pressure limiting or proportional pressure stage (27, 28) is arranged, c) that both the press safety valve (4) and the directional control valve (23) have magnetic actuators (31, 33, 35) and these have an electrical program control (37, 38) connected to the press with angle of rotation displacement or time (39) of the press are connected, d) and that on the electrical control tion (37, 38) or the magnetic actuators (31, 33, 35), a preselectability of a speed-proportional pressure influence is provided both for building ( coupling) and reducing (braking) the working pressure in the actuating cylinder (5).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , a) daß das Wegeventil (23) ein 4/3-Wegeventil ist, b) dessen beide pressenseitigen Anschlüsse (29, 30) in par¬ allelen Ästen (25, 26) der Druckentlastungsleitung (15) angeordnete Druckbegrenzungs- bzw. Proportionaldruck-Ven¬ tile (27, 28) vorgeordnet sind, 192. Device according to claim 1, characterized ¬ characterized, a) that the directional valve (23) is a 4/3-way valve, b) the two press-side connections (29, 30) in parallel branches (25, 26) of the Pressure relief line (15) are arranged upstream of pressure limiting or proportional pressure valves (27, 28), 19
c) und dessen pressenabgewandte Anschlüsse (22, 1) über eine eigene Druckausgleichsleitung (22) an ein druckabhängig selbstschaltendes Absperrventil (18) eines Speichers (19) bzw. an einen Tank (1) angeschlossen sind.c) and its connections (22, 1) facing away from the press are connected via their own pressure compensation line (22) to a pressure-dependent, self-switching shut-off valve (18) of a store (19) or to a tank (1).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , a) daß das Absperrventil (18) einerseits an die Speiselei¬ tung (3) vor dem Pressensicherheitsventil (4) und anderer¬ seits an den Speicher (19) angeschlossen ist, b) und daß sein Schließorgan Flächenverhältnisse aufweist, die das Absperrventil (18) unter den bei Ausga.ιg:3:3~elluncf c.es Wegeventiles (23) vorliegenden Differenzdrücken geschlossen halten.3. Device according to claim 2, characterized ¬ characterized in that the shut-off valve (18) on the one hand is connected to the feed line (3) before the press safety valve (4) and on the other hand to the memory (19), b) and that its closing member has area ratios which keep the shut-off valve (18) closed under the differential pressures present at Ausga.ιg: 3: 3 ~ elluncf c.es directional control valve (23).
4. Einrichtung.nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß der Speicher (19) mittels einer Druckausgleichsleitung (13) , in der ein zur Speiseleitung (3) schließendes Rückschlagventil (17) liegt, druckausgleichbar ist.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the memory (19) can be pressure compensated by means of a pressure compensation line (13) in which a check valve (17) closing to the feed line (3) is located.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Druckentlastungslei¬ tung (15) ein der Druckbegrenzungsstufe (27, 28) stromauf vor¬ geordnetes Dämpf ngsventil (24) mit eigener druckabhängiger Ent¬ leerungsschaltung vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the pressure relief line (15) one of the pressure limiting stage (27, 28) upstream upstream damping valve (24) with its own pressure-dependent discharge circuit is provided.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß beim Start eines Pressenhubes aus der Null-Lage 0 das Pressensicherheitsventil (4) in Durch¬ gangstellung und das Wegeventil (23) über seinen ersten pressen¬ seitigen Anschluß (29) in Entleerungsstellung zum Tank (1) steht. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that when a press stroke is started from the zero position 0, the press safety valve (4) in the through position and the directional control valve (23) via its first press-side connection (29) is in the emptying position to the tank (1).
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n ¬ z e i c h n e t , daß im Bereich von ca. 10 bis 20° aus der Null-Lage 0 bei weiterhin Durchgangstellung aufweisendem Pres¬ sensicherheitsventil (4) die Entleerungsstellung des Wegeventi- les (23) über den ersten Anschluß (29) wieder versperrt wird.7. Device according to claim 6, characterized in that in the range of approx. 10 to 20 ° from the zero position 0 with the passage position press safety valve (4) still in the emptying position of the directional control valve (23) over the first Port (29) is blocked again.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich von ca. 270 bis 320° aus der Null-Lage 0 bei weiterhin Durchgangstellung auf¬ weisendem Pressensicherheitsventil (4) das Wegeventil (23) über seinen zweiten pressenseitigen Anschluß (30) in EntleerungsStel¬ lung zum Tank (1) kommt.8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that in the range of approximately 270 to 320 ° from the zero position 0 with continued passage position having press safety valve (4), the directional control valve (23) via its second press-side connection (30) comes to the tank (1) in the emptying position.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich von ca. 340 bis 350° aus der Null-Lage 0 das Pressensicherheitsventil (4) in Druckentlastungsstellung und das Wegeventil (23) in Sperrstellung kommen. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the press safety valve (4) in the pressure relief position and the directional control valve (23) come into the blocking position in the range from approximately 340 to 350 ° from the zero position.
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