EP0206932A1 - Dispositif de manutention de charges immergées - Google Patents

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EP0206932A1
EP0206932A1 EP86401330A EP86401330A EP0206932A1 EP 0206932 A1 EP0206932 A1 EP 0206932A1 EP 86401330 A EP86401330 A EP 86401330A EP 86401330 A EP86401330 A EP 86401330A EP 0206932 A1 EP0206932 A1 EP 0206932A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
submerged
handling
base
positioning cables
cables
Prior art date
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Ceased
Application number
EP86401330A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Francois Parthiot
Pierre Valdy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Original Assignee
Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER) filed Critical Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Publication of EP0206932A1 publication Critical patent/EP0206932A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/06—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects
    • B63C7/08—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects using rigid floats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/006—Emptying the contents of sunken, stranded, or disabled vessels, e.g. by engaging the vessel; Underwater collecting of buoyant contents, such as liquid, particulate or gaseous contents, escaping from sunken vessels, e.g. using funnels, or tents for recovery of escaping hydrocarbons

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling submerged loads.
  • underwater vehicles For handling light loads, underwater vehicles are commonly used which are independent, or almost independent, of any surface support or anchoring at the bottom and thus allow relatively precise handling.
  • the lifting power and the range of independent underwater vehicles is limited and their application is very limited.
  • An object of the present invention is to provide a device for handling submerged loads which is capable of handling heavy loads at significant depths and which can be quickly detached from a surface installation during deterioration of weather conditions.
  • a device for handling submerged loads comprising lifting means carried by an immersed structure connected to at least three positioning cables having one end fixed to anchoring points , and means for adjusting the length of the cables, characterized in that the submerged structure includes flotation means and in that the cables positioning extend between the submerged structure and the anchor points.
  • the positioning cables are tensioned by the flotation means and are entirely independent of the phenomena occurring on the surface.
  • this supply is reduced to the presence of an untensioned cable between the surface vessel and the submerged structure.
  • the handling device remains submerged and the power cable is disconnected from the submerged structure quickly and without danger.
  • the device comprises three anchoring points.
  • the submerged structure and the lifting means associated with it can move to any point with a minimum of operations for adjusting the length of the cables.
  • the immersed structure is a tetrahedral structure having a substantially triangular base and a point directed downward relative to the base.
  • the submerged structure has a small footprint and significant resistance to the forces to which it is subjected.
  • the means for adjusting the positioning cables are winches fixed to the base of the tetrahedral structure and the positioning cables pass over return pulleys disposed near the tip of the tetrahedral structure.
  • the points of application of the forces that the positioning cables exert on the structure are contained in a small area and the stability of the submerged structure is improved.
  • the device comprises a variable floating float connected to the submerged structure.
  • the flotation of the device is adapted at will by varying the degree of flotation of the float.
  • the device according to the invention comprises lifting means formed by a winch 1 carried by an immersed structure generally designated at 2.
  • the submerged structure 2 is connected to three positioning cables 3, 4, 5 each having a end fixed to anchor points, respectively 6, 7, 8.
  • the anchor points are, for example, concrete blocks made at the bottom of the sea at points regularly distributed around the loads to be handled (fig. 4) , each concrete block preferably being equipped with a ring on which one can fix each of the positioning cables 3, 4, 5.
  • the submerged structure comprises means for adjusting the length of the positioning cables 3, 4, 5.
  • These adjustment means comprise winches, respectively 9, 10, 11 carried by the submerged structure 2, so that the positioning cables 3 , 4, 5 extend between the submerged structure 2 and the anchor points 6, 7, 8.
  • the submerged structure comprises flotation means preferably produced on the one hand by leaktight tubular elements 12, 13, 14, 15 forming the structure itself and by a variable-float float 16, connected to the submerged structure 2.
  • the submerged structure 2 is preferably a tetrahedral structure having a substantially triangular base 12 and a point 17, formed by the point of convergence of the sealed tubular elements 13, 14, 15, directed downward relative to the base 12.
  • the tips of the triangular base 12 are truncated, two sides of the triangle being joined by a short element parallel to the opposite side and to which the upper end of one of the sealed tubular elements 13, 14, 15 is connected .
  • the positioning cable adjustment winches 3, 4, 5 are preferably fixed in the middle of each side of the base of the submerged structure 2 and the positioning cables 3, 4, 5 pass over idler pulleys, respectively 18, 19, 20, arranged near the point 17 of the tetrahedral structure.
  • Each return pulley is perpendicular to the median plane of the corresponding winch and is opposite the respective lateral tubular element 13, 14, 15, for example, the pulley 18 is in the diametrical plane of the winch 9 and is opposite to the 'lateral element 13, so that the forces on the positioning cable are transmitted to the submerged structure 2 under the most favorable conditions.
  • the variable buoyancy float 16 is connected by beams 21 to the base 12 of the submerged structure 2.
  • the lifting winch 1 on which a lifting cable 22 is wound is fixed on a plate 23 which is itself connected, for example by welds, at the base 12 of the submerged structure 2.
  • the plate 23 At its center, the plate 23 has an opening 24 whose axis passes through the center of thrust of the submerged structure 2.
  • the corners of the triangular base 12 are preferably equipped with grids 25 which thus let the water pass.
  • the submerged structure comprises a hydraulic unit 26 of a structure known per se comprising a pump arranged in a hydraulic fluid reservoir and a series of control valves connected to each winches 1, 9, 10, 11 by hydraulic conduits, respectively 27, 28, 29 and 30.
  • the hydraulic unit 26 is supplied with energy and receives control signals via a cable 31 connected to a buoy surface 32, itself connected by a cable 33 to a surface installation carried by a ship 34.
  • the site can be quickly abandoned by disconnecting the connection between the cable 33 and the buoy 32, the latter remaining in place to allow the location of the submerged structure when the site is resumed.
  • the length of the cable 31 is sufficient for it to remain relaxed whatever the position of the submerged structure 2.
  • variable buoyancy float 16 In order to adjust the buoyancy coefficient of the variable buoyancy float 16, it is connected to a compressed air duct 35 the upper end of which is connected to the buoy 32 and is connected to the surface vessel 34 by a compressed air duct 36.
  • the float 16 comprises valves (not shown) making it possible alternately to admit water to the float or, on the contrary, to introduce compressed air expelling the water contained in the float 16 in the manner of a ballast.
  • the site is first prepared. by forming the anchor blocks 6, 7, 8 regularly distributed for example around a wreck 37 on which the loads to be handled 38 are arranged.
  • the submerged structure 2 is then brought above the wreck 37, the elements watertight 12, 13, 14, 15 are preferably dimensioned so that their buoyancy coefficient balances the weight of the structure with its equipment.
  • the diving or lifting movements of the submerged structure can then be adjusted by varying the ballast of the float 16.
  • the positioning cables 3, 4 and 5 are hooked to the anchoring point 6, 7 and 8 and are partially wound in order to bring the submerged structure 2 to the desired rest position.
  • the buoyancy coefficient of the submerged structure 2 is then preferably adjusted by acting on the buoyancy coefficient of the float 16 so that the resulting buoyancy force of the assembly is slightly greater than the apparent weight of the load to be handled.
  • the submerged structure 2 will remain stationary when the load is lifted without, however, exerting too great a pulling force on the positioning cables 3, 4, 5.
  • the submerged structure 2 is moved to the new desired point by acting on the length of the positioning cables 3, 4, 5.
  • This movement can be provided visually by a closed television circuit or preferably by a computer receiving the desired coordinates for the tip 17 of the submerged structure.
  • the position of the tip 17 can be identified in space either by the distances D3, D4, D5 between the anchoring points 6, 7, 8 and the tip 17 , or by the angles A3, A4, A5, formed by the straight lines D3, D4, D5 with the reference plane containing the anchoring points 6, 7, 8.
  • the cables 3 , 4, 5 due to the arrow formed by the cables 3 , 4, 5, their length, respectively L3, L4, L5 is greater than the corresponding distances S3, D4, D5 and their angle with the plane containing the anchor points 6, 7, 8 is less than the respective angles A3, A4, AT 5.
  • the correction coefficient to be applied to the theoretical measurements is given by the chain calculations traditionally used for the calculation of the length of the anchor cables. In the case of an order by a computer, these corrections are therefore of course stored in the computer. Similarly, in order not to put any of the positioning cables in overvoltage, the consistency of the windings and unwinds of these positioning cables is ensured by a computer. In any case, the winches can be fitted with a safety device triggering an alarm during an overvoltage on one of the cables.
  • the submerged structure can be produced in different forms, for example by means of solid beams, the buoyancy of the structure then being entirely controlled by the float coefficient of the float 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Le dispositif de manutention de charges immergées comprend des moyens de levage portés par une structure immergée (2) reliée à au moins trois câbles de positionnement (3, 4, 5) ayant une extrémité fixée à des points d'ancrage(6,7,8), il est caractérisé en ce que la structure immergée comporte des moyens de flottaison (12-16) et en ce que les câbles de positionnement (3, 4, 5) s'étendent entre la structure immergée (2) et les points d'ancrage (6, 7, 8).

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de manutention de charges immergées.
  • On sait que la manutention de charges immergées, par exemple la récupération des marchandises contenues dans une épave, soulève de nombreux problèmes liés d'une part à la configuration généralement complexe des lieux dans lesquels la manutention doit avoir lieu et d'autre part à la difficulté de se mouvoir dans un milieu sous- marin.
  • Pour la manutention de charges légères, on utilise couramment des véhicules sous-marins qui sont indépendants, ou presque, de tout support de surface ou d'ancrage au fond et permettent ainsi une manipulation relativement précise. Toutefois, la puissance de levage et l'autonomie des véhicules sous-marins indépendants est restreinte et leur application est très limitée.
  • Pour la manutention de charges lourdes, on a utilisé des navires équipés de moyens de levage classique tels que des grues ou des mâts de charge. Toutefois, pour la manutention de charges immergées a des profondeurs importantes, la précision des moyens de levage maintenus en surface est faible. De plus, le navire de surface est soumis à des conditions météorologiques très variables, telles que des courants, la houle, le vent et il n'est donc pas possible de maintenir le chantier en exploitation permanente. En outre, les procédures d'abandon du chantier lorsque les conditions météorologiques deviennent trop défavorables sont souvent longues, surtout lorsque les moyens mis en oeuvre sont complexes. Il existe donc un risque important d'accident lorsque les conditions météorologiques se détériorent rapidement.
  • Afin d'augmenter la précision de manutention des charges lourdes, on a proposé des disposi-tifs immergés mis en oeuvre à partir d'un navire de surface. En particulier, le document US 3.014.984 décrit un dispositif de manutention de charges immergées comprenant des moyens de levage portés par une structure immergée, elle-même soutenue par des câbles de positionnement. Les câbles de positionnement sont reliés à l'une de leurs extrémités à des points d'ancrage et à l'autre extrémité à des treuils de réglage de la longueur des câbles portés par un navire de surface. La structure immergée peut ainsi être amenée à proximité des charges à manutentionner et la précision de fonctionnement des moyens de levage s'en trouve améliorée. Toutefois, les treuils de réglage de la longueur des câbles de positionnement sont soumis aux mouvements du navire de surface et transmettent au moins partiellement ces mouvements à la structure immergée. Lors de mouvements importants du navire de surface, le gain de précision qui était obtenu au niveau des moyens de levage est perdu en raison des mouvements de la structure immergée. De plus, dans le cas d'une détérioration des conditions météorologiques, il reste nécessaire de remonter la structure immergée selon une procédure longue et dangereuse.
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de manutention de charges immergées qui soit capable de manutentionner des charges lourdes à des profondeurs importantes et qui puisse être désolidarisé rapidement d'une installation de surface lors d'une détérioration des conditions météorologiques.
  • En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un dispositif de manutention de charges immergées comprenant des moyens de levage portés par une structure immergée reliée à au moins trois câbles de positionnement ayant une extrémité fixée à des points d'ancrage, et des moyens de réglage de la longueur des câbles, caractérisé en ce que la structure immergée comporte des moyens de flottaison et en ce que les câbles de positionnement s'étendent entre la structure immergée et les points d'ancrage.
  • Ainsi, les câbles de positionnement sont mis en tension par les moyens de flottaison et sont entièrement indépendants des phénomènes se produisant à la surface. En particulier, dans le cas d'une alimentation en énergie par un navire de surface, cette alimentation est réduite à la présence d'un câble non tendu entre le navire de surface et la structure immergée. Lors d'une détérioration des conditions météorologiques, le dispositif de manutention reste immergé et le câble d'alimentation est déconnecté de la structure immergée rapidement et sans danger.
  • Selon une version avantageuse de l'invention, le dispositif comporte trois points d'ancrage. Ainsi, la structure immergée et les moyens de levage qui lui sont associés peuvent se déplacer en un point quelconque avec un minimum d'opérations de réglage de la longueur des câbles.
  • Selon une version préférée de l'invention, la structure immergée est une structure tétraédrique ayant une base sensiblement triangulaire et une pointe dirigée vers le bas par rapport à la base. Ainsi, la structure immergée a un faible encombrement et une résistance importante aux forces auxquelles elle est soumise.
  • De préférence, les moyens de réglage des câbles de positionnement sont des treuils fixés à la base de la structure tétraédrique et les câbles de positionnement passent sur des poulies de renvoi disposées à proximité de la pointe de la structure tétraédrique. Ainsi, les points d'application des forces que les câbles de positionnement exercent sur la structure sont contenus dans une zone de faible dimension et la stabilité de la structure immergée s'en trouve améliorée.
  • Selon un autre aspect préféré de l'invention, le dispositif comporte un flotteur à flottaison variable relié à la structure immergée. Ainsi, la flottaison du dispositif est adaptée à volonté en faisant varier le degré de flottaison du flotteur.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront encore de la description ci-après d'un exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue en perspective schématique du dispositif de manutention selon l'invention en position au-dessus d'une épave,
    • - la figure 2 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de la structure immergée,
    • - la figure 3 est une vue de dessus de la structure immergée coupée selon le plan III-III de la figure 2,
    • - la figure 4 est une vue de dessus schématique montrant la zone balayée par le dispositif de manutention,
    • - la figure 5 est une représentation schématique illustrant le réglage des câbles de positionnement.
  • En référence aux figures, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de levage formés par un treuil 1 porté par une structure immergée généralement désignée en 2. La structure immergée 2 est reliée à trois câbles de positionnement 3, 4, 5 ayant chacun une extrémité fixée à des points d'ancrage, respectivement 6, 7, 8. Les points d'ancrage sont, par exemple, des massifs bétonnés réalisés au fond de la mer en des points régulièrement répartis autour des charges à manutentionner (fig.4), chaque massif bétonné étant de préférence équipé d'un anneau sur lequel on peut venir fixer chacun des câbles de positionnement 3, 4, 5.
  • La structure immergée comporte des moyens de réglage de la longueur des câbles de positionnement 3, 4, 5. Ces moyens de réglage comportent des treuils, respectivement 9, 10, 11 portés par la structure immergée 2, de sorte que les câbles de positionnement 3, 4, 5 s'étendent entre la structure immergée 2 et les points d'ancrage 6, 7, 8.
  • La structure immergée comporte des moyens de flottaison réalisés de préférence d'une part par des éléments tubulaires étanches 12, 13, 14, 15 formant la structure elle-même et par un flotteur à flottaison variable 16, relié à la structure immergée 2.
  • La structure immergée 2 est de préférence une structure tétraédrique ayant une base 12 sensiblement triangulaire et une pointe 17, formée par le point de convergence des éléments tubulaires étanches 13, 14, 15, dirigée vers le bas par rapport à la base 12. Sur le mode de réalisation représenté, les pointes de la base triangulaire 12 sont tronquées, deux côtés du triangle étant réunis par un élément court parallèle au côté opposé et sur lequel se raccorde l'extrémité supérieure d'un des éléments tubulaires étanches 13, 14, 15.
  • Les treuils de réglage des câbles de positionnement 3, 4, 5 sont de préférence fixés au milieu de chaque côté de la base de la structure immergée 2 et les câbles de positionnement 3, 4, 5 passent sur des poulies de renvoi, respectivement 18, 19, 20,disposées à proximité de la pointe 17 de la structure tétraédrique. Chaque poulie de renvoi est à l'aplomb du plan médian du treuil correspondant et est opposée à l'élément tubulaire latéral respectif 13, 14, 15, par exemple, la poulie 18 est dans le plan diamétral du treuil 9 et est opposée à l'élément latéral 13, de sorte que les efforts sur le câble de positionnement sont transmis à la structure immergée 2 dans les conditions les plus favorables.
  • Le flotteur à flottaison variable 16 est relié par des poutrelles 21 à la base 12 de la structure immergée 2. Le treuil de levage 1 sur lequel est enroulé un câble de levage 22 est fixé sur une plaque 23 elle-même raccordée, par exemple par des soudures, à la base 12 de la structure immergée 2. En son centre, la plaque 23 comporte une ouverture 24 dont l'axe passe par le centre de poussée de la structure immergée 2. Ainsi, lors des différents mouvements de la structure, le câble de levage prend lui-même une position d'équilibre selon un axe passant par le centre de poussée de la structure immergée 2.
  • Afin d'éviter une trop grande résistance de la structure immergée lors de mouvements verticaux, les coins de la base triangulaire 12 sont de préférence équipés de grilles 25 qui laissent ainsi passer l'eau.
  • Pour la manoeuvre des câbles de positionnement et du câble de levage, la structure immergée comporte une centrale hydraulique 26 d'une structure connue en elle-même comportant une pompe disposée dans un réservoir de fluide hydraulique et une série de valves de commande reliées a chacun des treuils 1, 9, 10, 11 par des conduits hydrauliques, respectivement 27, 28, 29 et 30. La centrale hydraulique 26 est alimentée en énergie et reçoit des signaux de commande par l'intermédiaire d'un câble 31 relié à une bouée de surface 32, elle-même raccordée par un câble 33 à une installation de surface portée par un navire 34. Ainsi, lors d'une détérioration des conditions météorologiques, le chantier peut être rapidement abandonné en débranchant la liaison entre le câble 33 et la bouée 32, celle-ci restant en place pour permettre un repérage de la structure immergée lors de la reprise du chantier. Bien entendu, la longueur du câble 31 est suffisante pour que celui-ci reste relâché quelle que soit la position de la structure immergée 2.
  • Afin de régler le coefficient de flottaison du flotteur à flottaison variable 16, celui-ci est relié à un conduit d'air comprimé 35 dont l'extrémité supérieure est reliée à la bouée 32 et est raccordée au navire de surface 34 par un conduit d'air comprimé 36. Le flotteur 16 comporte des clapets (non représentés) permettant alternativement d'admettre de l'eau dans le flotteur ou au contraire de faire pénétrer de l'air comprimé chassant l'eau contenu dans le flotteur 16 à la façon d'un ballast.
  • Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : le chantier est tout d'abord préparé. en formant les massifs d'ancrage 6, 7, 8 régulièrement répartis par exemple autour d'une épave 37 sur lesquels sont disposées les charges à manutentionner 38. La structure immergée 2 est ensuite amenée au-dessus de l'épave 37, les éléments étanches 12, 13, 14, 15 sont de préférence dimensionnés pour que leur coefficient de flottaison équilibre le poids de la structure avec ses équipements. Les mouvements de plongée ou de remontée de la structure immergée peuvent alors être réglés en faisant varier le ballastage du flotteur 16. Quoiqu'il en soit les câbles de positionnement 3, 4 et 5 sont accrochés au point d'ancrage 6, 7 et 8 et sont partiellement enroulés afin d'amener la structure immergée 2 à la position de repos souhaitée. Le coefficient de flottaison de la structure immergée 2 est alors de préférence réglé en agissant sur le coefficient de flottaison du flotteur 16 pour que la force de flottaison résultante de l'ensemble soit légèrement supérieure au poids apparent de la charge à manutentionner. Ainsi, on s'assure que la structure immergée 2 restera stationnaire au moment du levage de la charge sans toutefois exercer une force de traction trop importante sur les câbles de positionnement 3, 4, 5. Lorsque une charge a été arrimée au câble de levage 22 et soulevée par enroulement du treuil 1, la structure immergée 2 est déplacée vers le nouveau point souhaité en agissant sur la longueur des câbles de positionnement 3, 4, 5.
  • Ce déplacement peut être assuré visuellement par un circuit de télévision fermé ou de préférence par un calculateur recevant les coordonnées souhaitées pour la pointe 17 de la structure immergée. A ce propos, on notera en liaison avec la figure 5 que la position de la pointe 17 peut être repérée dans l'espace soit par les distances D3, D4, D5 entre les points d'ancrage 6, 7, 8 et la pointe 17, soit par les angles A3, A4, A5, formés par les droites D3, D4, D5 avec le plan de référence contenant les points d'ancrage 6, 7, 8. En pratique, en raison de la flèche formée par les câbles 3, 4, 5, leur longueur, respectivement L3, L4, L5 est supérieure aux distances correspondantes S3, D4, D5 et leur angle avec le plan contenant les points d'ancrage 6, 7, 8 est inférieur aux angles respectifs A3, A4, A5. Le coefficient de correction a appliquer aux mesures théoriques est donné par les calculs de chaînette traditionnellement utilisés pour le calcul de la longueur des câbles d'ancrage. Dans le cas d'une commande par un calculateur, ces corrections sont donc bien entendu mises en mémoire dans le calculateur. De même, afin de ne mettre aucun des câbles de positionnement en surtension, la cohérence des enroulements et des déroulements de ces câbles de positionnement est assurée par un calculateur. En tout état de cause, les treuils peuvent être équipés de dispositif de sécurité déclenchant une alarme lors d'une surtension sur l'un des câbles.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et on peut y apporter des variantes d'exécution.
  • En particulier, la structure immergée peut être réalisée selon différentes formes par exemple au moyen de poutrelles pleines, la flottaison de la structure étant alors entièrement commandée par le coefficient de flottaison du flotteur 16.
  • On peut également prévoir un câble de levage 22 de longueur fixe, le mouvement des charges 38 étant alors assurée uniquement par le mouvement de la structure immergée dans son ensemble.

Claims (15)

1. Dispositif de manutention de charges immergées comprenant des moyens de levage portés par une structure immergée (2) reliée à au moins trois câbles de positionnement (3, 4, 5) ayant une extrémité fixée à des points d'ancrage (6, 7, 8), et des moyens de réglage de la longueur des câbles de positionnement, caractérisé en ce que la structure immergée comporte des moyens de flottaison (12-16) et en ce que les câbles de positionnement (3, 4, 5) s'étendent entre la structure immergée (2) et les points d'ancrage (6, 7, 8).
2. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte trois points d'ancrage (6, 7, 8).
3- Dispositif de manutention de charges immergées conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la structure immergée (2) est une structure tétraédrique ayant une base (12) sensiblement triangulaire et une pointe (17) dirigée vers le bas par rapport à la base (12).
4. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage des câbles de positionnement sont des treuils (9, 10, 11) fixés à la base (12) de la structure tétraédrique, et en ce que les câbles de positionnement (3, 4, 5) passent sur des poulies de renvoi (18, 19, 20) disposées à proximité de la pointe de la structure tétraédrique.
5. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les treuils (9, 10, 11) sont fixés au milieu de chaque côté de la base (12) et en ce que chaque poulie de renvoi (18, 19, 20) est à l'aplomb du plan médian du treuil correspondant.
6. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure immergée comporte des éléments tubulaires étanches (12, 13, 14, 15).
7. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un flotteur (16) à flottaison variable relié à la structure immergée (2).
8. Dispositif de manutention de charges immergées conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de levage comportent un treuil (1) disposé pour manoeuvrer un câble de levage (22) s'étendant selon un axe passant par le centre de poussée de la structure immergée (2).
1. Dispositif de manutention de charges immergées comprenant des moyens de levage portés par une structure immergée reliée à au moins trois câbles de positionnement (3, 4, 5) ayant une extrémité fixée à des points d'ancrage (6, 7, 8) réalisés au fond de la mer, et des treuils (9, 10, 11) de réglage de la longueur des câbles de positionnement, caractérisé en ce que les treuils (9, 10, 11) sont portés par la structure immergée (2), laquelle est équipée de moyens de flottaison (16) assurant la tension des câbles (3, 4, 5), de manière que la structure immergée soit positionnée indépendamment des conditions régnant à la surface de la mer.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure immergée (2) est une structure tétraédrique ayant une base (12) sensiblement triangulaire et une pointe (17) dirigée vers le bas par rapport à la base (12).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les treuils (9, 10, 11) sont fixés à la base de la structure tétraédrique et en ce que les câbles de positionnement (3, 4, 5) passent sur des poulies de renvoi (18, 19, 20) disposées à proximité de la pointe (17) de la structure tétraédrique et en ce que les câbles de positionnement (3, 4, 5) passent sur des poulies de renvoi (18, 19, 20) disposées à proximité de la pointe (17) de la structure tétraédrique.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les treuils (9, 10, 11) sont fixés au milieu de chaque côté de la base (12) et en ce que chaque poulie de renvoi (18, 19, 20) est à l'aplomb du plan médian du treuil correspondant.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure immergée comporte des éléments tubulaires étanches (12, 13, 14, 15).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de flottaison comprennent un flotteur (16) à flottaison variable.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de levage comportent un treuil (1) disposé pour manoeuvrer un câble de levage (22) s'étendant selon un axe passant par le centre de poussée de la structure immergée (2).
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