EP0204958A1 - Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of gate valves and the like in-situ or in the shop - Google Patents

Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of gate valves and the like in-situ or in the shop Download PDF

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EP0204958A1
EP0204958A1 EP86106166A EP86106166A EP0204958A1 EP 0204958 A1 EP0204958 A1 EP 0204958A1 EP 86106166 A EP86106166 A EP 86106166A EP 86106166 A EP86106166 A EP 86106166A EP 0204958 A1 EP0204958 A1 EP 0204958A1
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EP
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tool plate
base plate
guide piece
plate
rocker
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Ranko F.F. Effenberger
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B15/00—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
    • B24B15/02—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor in valve housings
    • B24B15/03—Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor in valve housings using portable or mobile machines

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding and lapping sealing surfaces in sliders and the like in situ or in the workshop, with a base plate which can be fastened to the housing of a slider or the like, a drive and a rotatably mounted tool plate which is connected to the drive via a support element and is coupled via a transmission element, the support element being supported in a height-adjustable and detachable manner on the base plate by means of a guide piece which is pivotable about a swivel axis running transversely to the longitudinal axis of the support element and essentially transversely to the axis of the tool plate, and with the guide piece one end of which is transverse to the swivel axis extending rocker is rigidly connected, the other end of which is coupled to an actuator which is adjustably supported on the base plate and enables adjustment of the contact pressure of the tool plate in the direction of the surface to be machined.
  • Such devices are used in particular to grind and lapping sealing surfaces in valves, slides, valve disks, slide wedges, slide plates, flanges, pump housings, etc. in their installed position. In this way, signs of wear and deposits on these surfaces are eliminated without the workpieces in question having to be removed from the respective system and thus these systems having to be dismantled.
  • the object of the present invention is now to avoid the disadvantages of the previously known devices of the type mentioned at the outset and thereby to create a device which is as simple as possible and with which the planicity of the surfaces to be processed can be reliably achieved in a relatively short time.
  • the pressure can be set that is required to correct the surface profile.
  • a load or deformation must then be set which, when the surface is inclined radially inward, indicates a lower value or, when the surface is inclined radially outwards, a higher value than when the previous machining process is completed.
  • the measuring device therefore does not indicate the contact pressure which acts directly on the tool plate, but it enables simple means to bring about a controlled increase or decrease in this contact pressure which is necessary to achieve the required planicity.
  • the device according to the invention can also be designed such that a measuring device is provided on the rocker.
  • the device according to the invention can also be designed such that the measuring device comprises at least one strain gauge.
  • the device according to the invention can also be designed such that the measuring device comprises a precision dial gauge with a stylus that receives a deformation.
  • the device according to the invention can also be designed such that the measuring device is connected to a digital display via a computer.
  • the device according to the invention can also be designed such that the effective surface of the tool plate is tapered, with its radially outer edge protruding furthest on a surface to be machined. Such an inclination of the effective area of the tool plate leads to an increase in the contact pressure deforming the effective area in the direction of planicity.
  • the device according to the invention can also be designed such that the effective surface of the tool plate is formed by freely rotatable cylindrical machining elements is det, whose bearing axes converge towards a surface to be machined.
  • the time-consuming use of feeler gauges can be avoided. The result is faster work and a more reliable result.
  • This tool plate can also be used in connection with an adapter via which a lapping disk or the like can be driven by a drilling machine.
  • the contact pressure can be determined in a conventional manner according to the spring travel or detected via piezo elements and displayed digitally.
  • the device according to the invention can be designed such that the clamping piece is guided in the guide piece and cooperates with a height stop of this guide piece. This results in a simple possibility, after removal of the support element with tool plate and after measuring the machined surface, to bring the tool plate quickly and exactly back into the previously assumed machining position.
  • Figures 1 and 2 show a slide housing 1 with an annular sealing surface 2.
  • the sealing surface 2 occurs twice in the housing 1 shown.
  • a tool plate 3 acts on the sealing surface 2 located there on the right.
  • the tool plate 3 is rotatably mounted on the lower end of a support element 4, which is formed by two tubes 5. At the upper end of the support element 4 there is a drive 6, which drives the tool plate 3 via a transmission element, which is not shown and runs through the tubes 5.
  • a clamp 7 On the tubes 5 is a clamp 7, which is provided with a handle 8. By means of a clamping screw 9, a clamping element 10 can be pressed against the clamping piece 7 in order to fix it on the tubes 5 at the desired height.
  • the Clamping piece 7 is guided in a guide piece 11 in the embodiment according to FIGS. 1 to 4.
  • the clamping piece 7 can be fixed in a U-shaped guide 13 by means of an adjusting screw 12.
  • the guide piece 11 has in its lower region a height stop 14 which has a pin 15 which engages in the lower end of the clamping piece 7 and thus fixes the clamping piece 7 in the desired position on the guide piece 11.
  • a lever-like rocker 16 adjoins the guide piece 11 in one piece.
  • the component formed from the guide piece 11 and the rocker 16 can be pivoted about a pivot axis 17 which runs transversely to the longitudinal axis 18 of the support element 4. It also extends transversely to the axis of the tool plate 3.
  • the component consisting of the guide piece 11 and the rocker 16 can be displaced and adjusted in the direction of the pivot axis 17 by means of an adjusting screw 19.
  • the pivot axis 17 is mounted in two cheeks 20 which run parallel to one another and which start from a base plate 21.
  • This base plate 21 is provided with openings 22 which simplify the connection of the device to a flange 23 of the slide housing 1.
  • FIGS. 5 and 6 differs from the previously described embodiment only in the features described below.
  • a clamping piece 35 is provided which engages in a guide piece 36. Both elements are dovetailed together.
  • a clamping screw 37 fixes the clamping piece 35 in the desired position on the guide piece 36.
  • a base plate 21 and a rocker 16 connected in one piece to the guide piece 36 are provided, which can be adjusted via an actuator 28.
  • a holder 38 is rigidly connected to the guide piece 36 and carries a dial gauge 39.
  • This dial gauge 39 has a button 40 which acts on the rocker 16 and registers deformations of this rocker 16 which are essentially proportional to the load on the rocker 16 and thus the contact pressure of the tool plate 3.
  • the tool plate 3 according to the invention is described in detail in FIGS. 7 to 9. It has an eccentric bore 41 and is star-shaped. It has six radially extending guides evenly distributed over the circumference tion slots 42, in each of which an arm 43 can be moved and then locked in the desired position. Each arm 43 carries at its radially outer end a grinding head 44 which can be freely rotated about an axis 45. This axis 45 is ball-bearing. As particularly shown in FIGS. 8 and 9, the tool plate 3 extends in the area of the guide slots 42 in the direction of the grinding heads 44. The angle of inclination of the slots relative to the surface 46 of the tool plate 3 corresponds to the angle. The axes 45 of the grinding heads 44 are inclined by the same angle with respect to the axis of the tool plate 3.
  • both the sealing surface shown on the right in FIG. 1 and the sealing surface shown on the left can be processed.
  • the drive 6 is switched off.
  • the value displayed on the measuring device 32; 39 is recorded.
  • the tool plate 3 with the supporting element 4 and drive 6 is removed.
  • the processed area is now checked with a straightedge. It is determined whether a higher or a lower contact pressure has to be used in the next processing phase to achieve planicity.
  • the tool plate 3 with the associated parts is reinstalled.
  • the value previously determined on the measuring device 32; 39 is then increased or decreased in accordance with the required pressure change.

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Abstract

An apparatus for grinding and lapping sealing surfaces in slide valves and the like in situ or in the workshop has a base plate (21), a drive (6), and a rotatably mounted tool plate (3) which is connected to the drive (6) by a supporting element (4) and coupled to it by a transmission element. The supporting element (b 4) is supported releasably and with adjustable height on the base plate (21) by means of a clamping piece (7) of adjustable height and a guide piece (11; 36). The guide piece (11; 36) is mounted pivotably on the base plate (21). Rigidly connected to the guide piece (11; 36) is a rocker (16) which is adjustable relative to the base plate (21) at one end. The strain occurring when such adjustment is made, in the rocker (16), the support (25) of the correcting element (28), the tool plate (3) or the other components which conduct force and/or moment, is assessed as a measure of the contact pressure of the tool plate (3). The strain may be indicated by a digital display (32) or a micrometer dial gauge (39).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen und Läppen von Dichtflächen in Schiebern und dergleichen in situ oder in der Werkstatt, mit einer am Gehäuse eines Schiebers oder dergleichen befestigbaren Basisplatte, einem Antrieb und einer drehbar gelagerten Werkzeugplatte, welche mit dem Antrieb über ein Tragelement verbunden und über ein Transmissionselement gekoppelt ist, wobei sich das Tragelement über ein um eine quer zur Längsachse des Tragelements sowie im wesentlichen quer zur Achse der Werkzeugplatte verlaufende Schwenkachse schwenkbares Führungsstück an der Basisplatte höhenverstellbar und lösbar abstützt, und wobei mit dem Führungsstück ein Ende einer quer zur Schwenkachse verlaufenden Wippe starr verbunden ist, deren anderes Ende mit einem verstellbar an der Basisplatte abgestützten, eine Einstellung des Anpreßdrucks der Werkzeugplatte in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche ermöglichenden Stellglied gekoppelt ist.The invention relates to a device for grinding and lapping sealing surfaces in sliders and the like in situ or in the workshop, with a base plate which can be fastened to the housing of a slider or the like, a drive and a rotatably mounted tool plate which is connected to the drive via a support element and is coupled via a transmission element, the support element being supported in a height-adjustable and detachable manner on the base plate by means of a guide piece which is pivotable about a swivel axis running transversely to the longitudinal axis of the support element and essentially transversely to the axis of the tool plate, and with the guide piece one end of which is transverse to the swivel axis extending rocker is rigidly connected, the other end of which is coupled to an actuator which is adjustably supported on the base plate and enables adjustment of the contact pressure of the tool plate in the direction of the surface to be machined.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere dazu verwendet, Dichtflächen in Ventilen, Schiebern, Ventiltellern, Schieberkeilen, Schieberplatten, Flanschen, Pumpengehäusen usw. in ihrer eingebauten Position zu schleifen und zu läppen. Auf diese Weise werden Verschleißerscheinungen und Ablagerungen an diesen Flächen beseitigt, ohne daß die betreffenden Werkstücke aus der jeweiligen Anlage herausgelöst und damit diese Anlagen zerlegt werden müssen.Such devices are used in particular to grind and lapping sealing surfaces in valves, slides, valve disks, slide wedges, slide plates, flanges, pump housings, etc. in their installed position. In this way, signs of wear and deposits on these surfaces are eliminated without the workpieces in question having to be removed from the respective system and thus these systems having to be dismantled.

Es hat sich gezeigt, daß es äußerst schwierig, bei manchen bekannten Vorrichtungen sogar unmöglich ist, mit derartigen bekannten Vorrichtungen die gewünschte Planizität der zu bearbeitenden Fläche zu erreichen. Dies beruht darauf, daß der in Achsrichtung auf die Werkzeugplatte wirkende Druck zu einer Verformung dieser Platte führt und/oder daß an dieser Werkzeugplatte gelagerte Bearbeitungselemente, z.B. Schleifköpfe, aufgrund elastischer Verformung und des stets mehr oder weniger stark vorhandenen Lagerspiels entsprechend dem auftretenden Anpreßdruck eine unerwünschte Neigung erfahren. Wenn dabei die Bear-beitungselemente über Arme an der Werkzeugplatte abgestützt sind, dann hat man durch Verwendung von Fühlerlehrenband versucht, die zwangsläufig auftretende Neigung der wirksamen Flächen der Bearbeitungselemente zu kompensieren. Ein solches Vorgehen ist aber sehr zeitaufwendig und erfordert besonders qualifizierte Facharbeiter.It has been shown that it is extremely difficult, even impossible for some known devices, to achieve the desired planicity of the surface to be worked with such known devices. This is due to the fact that the pressure acting on the tool plate in the axial direction leads to a deformation of this plate and / or that machining elements, e.g. Grinding heads experience an undesirable tendency due to elastic deformation and the always more or less existing bearing play corresponding to the contact pressure that occurs. If the machining elements are supported on the tool plate by means of arms, an attempt has been made to compensate for the inevitable inclination of the effective surfaces of the machining elements by using feeler gauges. However, such a procedure is very time-consuming and requires particularly qualified skilled workers.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art zu vermeiden und dabei eine möglichst einfach aufgebaute Vorrichtung zu schaffen, mit der die Planizität der zu bearbeitenden Flächen in relativ kurzer Zeit zuverlässig erreichbar ist.The object of the present invention is now to avoid the disadvantages of the previously known devices of the type mentioned at the outset and thereby to create a device which is as simple as possible and with which the planicity of the surfaces to be processed can be reliably achieved in a relatively short time.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Werkzeugplatte und/oder an der Abstützung des Stellgliedes und/oder an einem der den Kraft- und/oder Momentenfluß zwischen Werkzeugplatte und der Abstützung des Stellgliedes führenden Elemente mindestens eine Meßvorrichtung zum Messen der Verformung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset in that at least one element on the tool plate and / or on the support of the actuator and / or on one of the elements carrying the force and / or torque flow between the tool plate and the support of the actuator Measuring device for measuring the deformation is provided.

Wenn bei dieser Vorrichtung die Wippe relativ zur Basisplatte verschwenkt wird, dann wird damit der auf die Werkzeugplatte ausgeübte Anpreßdruck erhöht oder aber gesenkt. Eine solche Verstellung der Wippe bedingt eine Änderung der Belastung und damit eine Verformung der den Kraft- und Momentenfluß führenden Elemente von der Abstützung des Stellgliedes an der Basisplatte bis hin zur Werkzeugplatte. Diese Verformung kann als proportional zu dem auf die Werkzeugplatte ausgeübten Anpreßdruck angesehen werden. Folglich kann nach einer ersten Bearbeitungsphase an der Meßvorrichtung ein dem Anpreßdruck proportionaler Verformungsgrad oder auch Belastungsgrad abgelesen werden. Das Tragelement mit Antrieb und Werkzeugplatte kann danach von dem Führungsstück gelöst werden, um z.B. mittels eines Haarlineals die Planizität der bearbeiteten Fläche zu prüfen. Wenn sich dabei dann zeigt, daß diese Fläche nach radial innen geneigt verläuft, dann kann nach dem Wiedereinbau des Tragelements mit der Werkzeugplatte an der Wippe derjenige Druck eingestellt werden, der zur Korrektur des vorliegenden Flächenverlaufs erforderlich ist. Es ist dann eine Belastung oder Verformung einzustellen, die bei nach radial innen geneigter Fläche einen niedrigeren oder aber bei nach radial außen geneigter Fläche einen höheren Wert an der Meßvorrichtung anzeigt als bei Beendigung des vorangegangenen Bearbeitungsvorganges.In this device, if the rocker is pivoted relative to the base plate, then the contact pressure exerted on the tool plate is increased or reduced. Such an adjustment of the rocker causes a change in the load and thus a deformation of the elements guiding the flow of force and torque, from the support of the actuator on the base plate to the tool plate. This deformation can be regarded as proportional to the contact pressure exerted on the tool plate. Consequently, after a first processing phase on the measuring device, a degree of deformation or stress level proportional to the contact pressure can be read. The support element with drive and tool plate can then be detached from the guide piece, e.g. Check the planicity of the machined surface using a straightedge. If it turns out that this surface is inclined radially inwards, then after reinstalling the support element with the tool plate on the rocker, the pressure can be set that is required to correct the surface profile. A load or deformation must then be set which, when the surface is inclined radially inward, indicates a lower value or, when the surface is inclined radially outwards, a higher value than when the previous machining process is completed.

Die Meßvorrichtung gibt also nicht den Anpreßdruck an, der unmittelbar auf die Werkzeugplatte wirkt, ermöglicht es aber mit einfachen Mitteln, eine kontrollierte Erhöhung oder Reduzierung dieses Anpreßdrucks herbeizuführen, die zur Erreichung der geforderten Planizität erforderlich ist.The measuring device therefore does not indicate the contact pressure which acts directly on the tool plate, but it enables simple means to bring about a controlled increase or decrease in this contact pressure which is necessary to achieve the required planicity.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß auf der Wippe eine Meßvorrichtung vorgesehen ist.The device according to the invention can also be designed such that a measuring device is provided on the rocker.

Die erfindungsgemäβe- Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die Meßvorrichtung mindestens einen Dehnungsmeßstreifen umfaßt.The device according to the invention can also be designed such that the measuring device comprises at least one strain gauge.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die Meßvorrichtung eine Feinmeßuhr mit einem eine Verformung aufnehmenden Taster umfaßt.The device according to the invention can also be designed such that the measuring device comprises a precision dial gauge with a stylus that receives a deformation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die Meßvorrichtung über einen Rechner mit einer Digitalanzeige in Verbindung steht.The device according to the invention can also be designed such that the measuring device is connected to a digital display via a computer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die wirksame Fläche der Werkzeugplatte kegelig verläuft, wobei sie an ihrem radial außen liegenden Rand am weitesten auf eine zu bearbeitende Fläche vorsteht. Eine solche Neigung der wirksamen Fläche der Werkzeugplatte führt dazu, daß eine Erhöhung des Anpreßdrucks die wirksame Fläche in Richtung auf Planizität-verformt.The device according to the invention can also be designed such that the effective surface of the tool plate is tapered, with its radially outer edge protruding furthest on a surface to be machined. Such an inclination of the effective area of the tool plate leads to an increase in the contact pressure deforming the effective area in the direction of planicity.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner so ausgebildet sein, daß die wirksame Fläche der Werkzeugplatte von frei drehbar gelagerten zylindrischen Bearbeitungselementen gebildet ist, deren Lagerachsen in Richtung auf eine zu bearbeitende Fläche konvergieren. Dabei kann die zeitaufwendige Benutzung von Fühlerlehrenbändern vermieden werden. Ein schnelleres Arbeiten und ein zuverlässigeres Arbeitsergebnis sind dann die Folge. Diese Werkzeugplatte kann auch in Verbindung mit einem Adapter verwendet werden, über den eine Läppscheibe oder dergl. von einer Bohrmaschine angetrieben werden kann. Dabei kann die Anpreßkraft in herkömmlicher Weise nach dem Federweg bestimmt oder über Piezoelemente erfaßt und digital angezeigt werden.The device according to the invention can also be designed such that the effective surface of the tool plate is formed by freely rotatable cylindrical machining elements is det, whose bearing axes converge towards a surface to be machined. The time-consuming use of feeler gauges can be avoided. The result is faster work and a more reliable result. This tool plate can also be used in connection with an adapter via which a lapping disk or the like can be driven by a drilling machine. The contact pressure can be determined in a conventional manner according to the spring travel or detected via piezo elements and displayed digitally.

Schließlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Klemmstück in dem Führungsstück geführt ist und mit einem Höhenanschlag dieses Führungsstücks zusammenarbeitet. Dies ergibt eine einfache Möglichkeit, nach Ausbau des Tragelements mit Werkzeugplatte und nach dem Messen der bearbeiteten Fläche die Werkzeugplatte schnell und exakt wieder in die zuvor eingenommene Bearbeitungsposition zu bringen.Finally, the device according to the invention can be designed such that the clamping piece is guided in the guide piece and cooperates with a height stop of this guide piece. This results in a simple possibility, after removal of the support element with tool plate and after measuring the machined surface, to bring the tool plate quickly and exactly back into the previously assumed machining position.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige AusfUhrungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand vondZeichnungen beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Schiebergehäuse,
  • Fig. 2 eine Vorderansicht der Ausführungsform nach Fig.l,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht betreffend insbesondere die Basisplatte, das Führungsstück und das Klemmstück,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 3 dargestellten Teil der Vorrichtung,
  • Fig. 5 eine der Fig. 3 ähnliche Teilansicht, bei der als Meßvorrichtung eine Feinmeßuhr verwendet wird,
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf den in Fig. 5 dargestellten Teil der Vorrichtung,
  • Fig. 7 eine Draufsicht auf eine sternförmige Werkzeugplatte nach der Erfindung mit auf Armen gelagerten Schleifköpfen,
  • Fig. 8 einen Axialschnitt durch die Werkzeugplatte nach Fig. 7 und
  • Fig. 9 einen Teilschnitt zur Darstellung nach Fig. 8.
In the following part of the description, some embodiments of the device according to the invention are described with reference to drawings. It shows:
  • 1 is a side view of a first embodiment of the device according to the invention in connection with a slide housing,
  • 2 is a front view of the embodiment of Fig.l,
  • 3 is a side view relating in particular to the base plate, the guide piece and the clamping piece,
  • 4 is a top view of the part of the device shown in FIG. 3,
  • 5 is a partial view similar to FIG. 3, in which a dial gauge is used as the measuring device,
  • 6 is a plan view of the part of the device shown in FIG. 5,
  • 7 is a plan view of a star-shaped tool plate according to the invention with grinding heads mounted on arms,
  • Fig. 8 is an axial section through the tool plate according to Fig. 7 and
  • 9 is a partial section for the illustration of FIG. 8.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Schiebergehäuse 1 mit einer kreisringförmigen Dichtfläche 2. Die Dichtfläche 2 kommt in dem dargestellten Gehäuse 1 zweifach vor. Gemäß den Figuren 1,2 greift an der dort rechts liegenden Dichtfläche 2 eine Werkzeugplatte 3 an.Figures 1 and 2 show a slide housing 1 with an annular sealing surface 2. The sealing surface 2 occurs twice in the housing 1 shown. According to FIGS. 1, 2, a tool plate 3 acts on the sealing surface 2 located there on the right.

Die Werkzeugplatte 3 ist an dem unteren Ende eines Tragelements 4 drehbar gelagert, das von zwei Rohren 5 gebildet ist. Am oberen Ende des Tragelements 4 sitzt ein Antrieb 6, der über ein Transmissionselement, welches nicht dargestellt ist und durch die Rohre 5 hindurch verläuft, die Werkzeugplatte 3 antreibt.The tool plate 3 is rotatably mounted on the lower end of a support element 4, which is formed by two tubes 5. At the upper end of the support element 4 there is a drive 6, which drives the tool plate 3 via a transmission element, which is not shown and runs through the tubes 5.

Auf den Rohren 5 sitzt ein Klemmstück 7, das mit einem Griff 8 versehen ist. Mittels einer Klemmschraube 9 kann ein Klemmelement 10 gegen das Klemmstück 7 gedrückt werden, um dieses an den Rohren 5 in der gewünschten Höhenlage festzulegen. Das Klemmstück 7 ist bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 in einem Führungsstück 11 geführt. Mittels einer Stellschraube 12 kann das Klemmstück 7 in einer U-förmigen Führung 13 festgelegt werden.On the tubes 5 is a clamp 7, which is provided with a handle 8. By means of a clamping screw 9, a clamping element 10 can be pressed against the clamping piece 7 in order to fix it on the tubes 5 at the desired height. The Clamping piece 7 is guided in a guide piece 11 in the embodiment according to FIGS. 1 to 4. The clamping piece 7 can be fixed in a U-shaped guide 13 by means of an adjusting screw 12.

Das Führungsstück 11 weist in seinem unteren Bereich einen Höhenanschlag 14 auf, der einen Zapfen 15 hat, welcher in das untere Ende des Klemmstücks 7 eingreift und damit das Klemmstuck 7 in der gewünschten Position am Führungsstück 11 festlegt.The guide piece 11 has in its lower region a height stop 14 which has a pin 15 which engages in the lower end of the clamping piece 7 and thus fixes the clamping piece 7 in the desired position on the guide piece 11.

An das Führungsstück 11 schließt sich einstückig eine hebelartige Wippe 16 an. Das aus Führungsstück 11 und Wippe 16 gebildete Bauteil ist um eine Schwenkachse 17 schwenkbar, die quer zur Längsachse 18 des Tragelements 4 verläuft. Sie verläuft im übrigen auch quer zu der Achse der Werkzeugplatte 3. Mittels einer Stellschraube 19 kann das aus Führungsstück 11 und Wippe 16 bestehende Bauteil in Richtung der Schwenkachse 17 verlagert und eingestellt werden.A lever-like rocker 16 adjoins the guide piece 11 in one piece. The component formed from the guide piece 11 and the rocker 16 can be pivoted about a pivot axis 17 which runs transversely to the longitudinal axis 18 of the support element 4. It also extends transversely to the axis of the tool plate 3. The component consisting of the guide piece 11 and the rocker 16 can be displaced and adjusted in the direction of the pivot axis 17 by means of an adjusting screw 19.

Die Schwenkachse 17 ist in zwei parallel zueinander verlaufenden Wangen 20 gelagert, die von einer Basisplatte 21 ausgehen. Diese Basisplatte 21 ist mit Öffnungen 22 versehen, die das Anschließen der Vorrichtung an einen Flansch 23 des Schiebergehäuses 1 vereinfachen.The pivot axis 17 is mounted in two cheeks 20 which run parallel to one another and which start from a base plate 21. This base plate 21 is provided with openings 22 which simplify the connection of the device to a flange 23 of the slide housing 1.

Auf die Basisplatte 21 sind ferner zwei Lagerstücke 24 fest aufgesetzt, in denen ein Querbolzen 25 einer Spindel 26 sitzt. Auf der Spindel 26 wiederum sitzt ein Einstellknopf 27, welcher ein Stellglied 28 trägt. Einstellknopf 27 und Stellglied 28 sind relativ zueinander verdrehbar. Verlagert sich aber der Einstellknopf 27 in Richtung der Spindel 26, so wird dabei das Stellglied 28 mitgenommen. Es ist über eine Querachse 29 mit dem Ende der Wippe 16 verbunden, welches von dem Führungsstück 11 am weitesten entfernt liegt. Ein Drehen des Einstellknopfes 27 führt somit zu einem Verechwenken des Führungsstücks 11 und damit zu einer Erhöhung oder Reduzierung des Anpreßdrucks, der auf die Werkzeugplatte 3 wirkt. Eine solche Druckveränderung hat eine Verformung der Wippe 16 zur Folge. Diese Verformung wird bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 3 über Dehnungsmeßstreifen 30 und eine geeignete Rechnerschaltung 31 erfaßt und in dem Anzeigegerät 32 digital angezeigt.On the base plate 21, two bearing pieces 24 are also firmly placed, in which a cross bolt 25 of a spindle 26 is seated. An adjusting knob 27, which carries an actuator 28, sits on the spindle 26. Adjustment knob 27 and actuator 28 can be rotated relative to one another. However, if the adjusting knob 27 moves in the direction of the spindle 26, the actuator 28 is carried along. It's about one Transverse axis 29 connected to the end of the rocker 16, which is furthest away from the guide piece 11. Rotating the adjusting knob 27 thus leads to a pivoting of the guide piece 11 and thus to an increase or reduction in the contact pressure which acts on the tool plate 3. Such a change in pressure results in the rocker 16 being deformed. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, this deformation is detected via strain gauges 30 and a suitable computer circuit 31 and is digitally displayed in the display device 32.

Die Ausführungsform nach den Figuren 5 und 6 weicht lediglich in den nachstehend beschriebenen Merkmalen von der zuvor beschriebenen Ausführungsform ab. Bei dieser Ausführungsform ist ein Klemmstück 35 vorgesehen, das in ein Führungsstück 36 geführt eingreift. Beide Elemente sind schwalbenschwanzförmig aneinander geführt. Eine Klemmschraube 37 legt das Klemmstück 35 in der gewünschten Position an dem Führungsstück 36 fest. Auch bei dieser Ausführungsform sind eine Basisplatte 21 und eine einstückig mit dem Führungsstück 36 verbundene Wippe 16 vorgesehen, die über ein Stellglied 28 eingestellt werden kann. Abweichend von der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 ist mit dem Führungsstück 36 ein Halter 38 starr verbunden, der eine Feinmeßuhr 39 trägt. Diese Feinmeßuhr 39 hat einen Taster 40, der an der Wippe 16 angreift und Verformungen dieser Wippe 16 registriert, welche der Belastung der Wippe 16 und damit dem Anpreßdruck der Werkzeugplatte 3 im wesentlichen proportional sind.The embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from the previously described embodiment only in the features described below. In this embodiment, a clamping piece 35 is provided which engages in a guide piece 36. Both elements are dovetailed together. A clamping screw 37 fixes the clamping piece 35 in the desired position on the guide piece 36. In this embodiment, too, a base plate 21 and a rocker 16 connected in one piece to the guide piece 36 are provided, which can be adjusted via an actuator 28. In a departure from the embodiment according to FIGS. 1 to 4, a holder 38 is rigidly connected to the guide piece 36 and carries a dial gauge 39. This dial gauge 39 has a button 40 which acts on the rocker 16 and registers deformations of this rocker 16 which are essentially proportional to the load on the rocker 16 and thus the contact pressure of the tool plate 3.

In den Figuren 7 bis 9 ist die erfindungsgemäße Werkzeugplatte 3 im einzelnen beschrieben. Sie hat eine exzentrische Bohrung 41 und ist sternförmig ausgebildet. Sie weist sechs gleichmäßig über den Umfang verteilte radial verlaufende Führungsschlitze 42 auf, in denen jeweils ein Arm 43 verschoben und dann in der gewünschten Position arretiert werden kann. Jeder Arm 43 trägt an seinem radial außen liegenden Ende einen Schleifkopf 44, der um eine Achse 45 frei drehbar ist. Diese Achse 45 ist dabei kugelgelagert. Wie insbesondere die Figuren 8 und 9 zeigen, verläuft die Werkzeugplatte 3 im Bereich der Führungsschlitze 42 in Richtung auf die Schleifköpfe 44 geneigt. Der Neigungswinkel der Schlitze gegenüber der Oberfläche 46 der Werkzeugplatte 3 entspricht dem Winkel . Um den gleichen Winkel sind die Achsen 45 der Schleifköpfe 44 gegenüber der Achse der Werkzeugplatte 3 geneigt.The tool plate 3 according to the invention is described in detail in FIGS. 7 to 9. It has an eccentric bore 41 and is star-shaped. It has six radially extending guides evenly distributed over the circumference tion slots 42, in each of which an arm 43 can be moved and then locked in the desired position. Each arm 43 carries at its radially outer end a grinding head 44 which can be freely rotated about an axis 45. This axis 45 is ball-bearing. As particularly shown in FIGS. 8 and 9, the tool plate 3 extends in the area of the guide slots 42 in the direction of the grinding heads 44. The angle of inclination of the slots relative to the surface 46 of the tool plate 3 corresponds to the angle. The axes 45 of the grinding heads 44 are inclined by the same angle with respect to the axis of the tool plate 3.

Wenn nun ein Anpreßdruck auf die Werkzeugplatte 3 ausgeübt wird, der in den Figuren 8 und 9 von oben nach unten wirksam ist, dann werden die vorgegebenen Neigungen reduziert. In welchem Grade eine solche Reduktion erfolgt oder ob sogar eine umgekehrte Neigung nach obenhin sich einstellt, hängt von dem jeweiligen Anpreßdruck ab.If a contact pressure is now exerted on the tool plate 3, which is effective from top to bottom in FIGS. 8 and 9, the predefined inclinations are reduced. The degree to which such a reduction occurs or whether there is even a reverse upward slope depends on the respective contact pressure.

Mit allen beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung kann sowohl die in Fig. 1 rechts dargestellte Dichtfläche als auch die dort links dargestellte Dichtfläche bearbeitet werden.With all the described embodiments of the device, both the sealing surface shown on the right in FIG. 1 and the sealing surface shown on the left can be processed.

Nach einer ersten Bearbeitungsphase wird der Antrieb 6 abgeschaltet. Der an der Meßvorrichtung 32;39 angezeigte Wert wird festgehalten. Danach wird die Werkzeugplatte 3 mit Tragelement 4 und Antrieb 6 abgebaut. Die bearbeitete Fläche wird jetzt mit einem Haarlineal kontrolliert. Dabei wird festgestellt, ob in der nächsten Bearbeitungsphase zur Erreichung von Planizität mit einem höheren oder einem niedrigeren Anpreßdruck zu arbeiten ist. Die Werkzeugplatte 3 mit den zugehörigen Teilen wird wieder eingebaut. Der an der Meßvorrichtung 32;39 zuvor festgestellte Wert wird dann entsprechend der erforderlichen Druckveränderung erhöht oder gesenkt.After a first processing phase, the drive 6 is switched off. The value displayed on the measuring device 32; 39 is recorded. Then the tool plate 3 with the supporting element 4 and drive 6 is removed. The processed area is now checked with a straightedge. It is determined whether a higher or a lower contact pressure has to be used in the next processing phase to achieve planicity. The tool plate 3 with the associated parts is reinstalled. The value previously determined on the measuring device 32; 39 is then increased or decreased in accordance with the required pressure change.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Schleifen und Läppen von Dichtflächen in Schiebern und dergleichen in situ oder in der Werkstatt, mit einer am Gehäuse eines Schiebers oder dergleichen befestigbaren Basisplatte, einem Antrieb und einer drehbar gelagerten Werkzeugplatte, welche mit dem Antrieb über ein Tragelement verbunden und über ein Transmissionselement gekoppelt ist, wobei sich das Tragelement über ein um eine quer zur Längsachse des Tragelements sowie im wesentlichen quer zur Achse der Werkzeugplatte verlaufende Schwenkachse schwenkbares Führungsstück an der Basisplatte höhenverstellbar und lösbar abstützt, und wobei mit dem Führungsstück ein Ende einer quer zur Schwenkachse verlaufenden Wippe starr verbunden ist, deren anderes Ende mit einem verstellbar an der Basisplatte abgestützten, eine Einstellung des Anpreßdrucks der Werkzeugplatte in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche ermöglichenden Stellglied gekoppelt ist , dadurch gekennzeichnet , daß an der Werkzeugplatte (3) und/oder an der Abstützung (25) des Stellgliedes (28) und/oder an einem der den Kraft- und/oder Momentenfluß zwischen Werkzeugplatte (3) und der Abstützung (25) des Stellgliedes (28)) führenden Elemente mindestens eine Meßvorrichtung (32;39) zum Messen der Verformung vorgesehen ist.1. Device for grinding and lapping sealing surfaces in sliders and the like in situ or in the workshop, with a base plate which can be fastened to the housing of a slider or the like, a drive and a rotatably mounted tool plate, which are connected to the drive via a support element and via a Transmission element is coupled, the support element being vertically adjustable and releasably supported on the base plate via a guide piece which can be pivoted about a swivel axis which runs transversely to the longitudinal axis of the support element and essentially transversely to the axis of the tool plate, and wherein the guide piece is used to support one end of a rocker which runs transversely to the swivel axis is rigidly connected, the other end of which is coupled to an actuator, which is adjustably supported on the base plate and enables adjustment of the contact pressure of the tool plate in the direction of the surface to be machined, characterized in that on the tool plate (3) and / or on the Ab Support (25) of the actuator (28) and / or on one of the force and / or torque flow between the tool plate (3) and the support (25) of the actuator (28)) leading elements at least one measuring device (32; 39) for Measuring the deformation is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Wippe (16) eine Meßvorrichtung (32;39) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a measuring device (32; 39) is provided on the rocker (16). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (32;39) mindestens einen Dehnungsmeßstreifen (30) umfaßt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring device (32; 39) comprises at least one strain gauge (30). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung eine Feinmeßuhr (39) mit einem eine Verformung aufnehmenden Taster (40) umfaßt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device comprises a dial gauge (39) with a deformation-sensing button (40). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (32;39) über einen Rechner mit einer Digitalanzeige (32) in Verbindung steht.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (32; 39) is connected via a computer to a digital display (32). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Fläche der Werkzeugplatte (3) kegelig verläuft, wobei sie an ihrem radial außen liegenden Rand am weitesten auf eine zu bearbeitende Fläche vorsteht.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the effective surface of the tool plate (3) is tapered, wherein it protrudes furthest at its radially outer edge on a surface to be machined. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Fläche der Werkzeugplatte (3) von frei drehbar gelagerten zylindrischen Bearbeitungselementen (44) gebildet ist, deren Lagerachsen in Richtung auf eine zu bearbeitende Fläche konvergieren.7. The device according to claim 6, characterized in that the effective surface of the tool plate (3) is formed by freely rotatably mounted cylindrical machining elements (44) whose bearing axes converge in the direction of a surface to be machined.
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