EP0202525B1 - Lift driving gear and mounting method - Google Patents

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Publication number
EP0202525B1
EP0202525B1 EP19860106101 EP86106101A EP0202525B1 EP 0202525 B1 EP0202525 B1 EP 0202525B1 EP 19860106101 EP19860106101 EP 19860106101 EP 86106101 A EP86106101 A EP 86106101A EP 0202525 B1 EP0202525 B1 EP 0202525B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reduction gear
drive
motor
support
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19860106101
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0202525A1 (en
Inventor
Alex Curt Gebauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cessione inventio AG
Original Assignee
Ak Gebauer & Cie Spezialfabrik fur Aufzuge
Ak Gebauer & Cie Spezialfabrik fur Aufzuege
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ak Gebauer & Cie Spezialfabrik fur Aufzuge, Ak Gebauer & Cie Spezialfabrik fur Aufzuege filed Critical Ak Gebauer & Cie Spezialfabrik fur Aufzuge
Publication of EP0202525A1 publication Critical patent/EP0202525A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0202525B1 publication Critical patent/EP0202525B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/004—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the machine room
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear

Definitions

  • the invention relates to a drive for an elevator for the vertical or inclined transport of people and loads, which has a motor mounted on a foundation base with a control and a brake, which drives the drive wheel of the elevator for moving a driving cabin via a reduction gear mounted on the foundation base , wherein the drive wheel is coupled to the output shaft of the reduction gear which is pivotable about an axis perpendicular to the axis of the output shaft.
  • Drives for elevators are known in various embodiments. They essentially consist of the same parts and include a motor that drives the elevator's drive wheel via a reduction gear. The drive also includes a brake and a control system for operating the elevator.
  • the driving wheel has to bear the loads that occur during the lift. Since these are usually quite considerable, the driving wheel is also powerful and therefore heavy. For this reason, the output shaft of the reduction gear must be dimensioned accordingly large.
  • the drive for an elevator is always arranged at the upper end of the vertical or inclined shaft in which the elevator is moved back and forth.
  • the space for accommodating the drive is often very limited, so that it is necessary to adapt the arrangement of the drive to the available space, which may require maintaining a distance between the drive wheel and the drive.
  • this can only be solved with a prior art drive according to the prior art with a relatively large amount of design effort.
  • This device has the disadvantage that the forces acting on the disc with the cable grooves are also transmitted directly to the drive shaft, these forces not always occurring parallel to the support brackets. These forces are transmitted directly to the worm wheel and thus to the gear unit via the hollow shaft, so that both this and the corresponding bearings for the hollow shaft itself are subject to considerable wear.
  • the invention is therefore based on the object of further developing a drive for an elevator of the type described in such a way that an arbitrary distance can be maintained between the transmission and the driving wheel and regardless of this distance the drive shaft of the transmission has no bending stress due to the weight of the cabin and if necessary, is subjected to a counterweight, so that the susceptibility to wear is reduced.
  • the system shown in FIGS. 1 and 2 has a drive 1 for an elevator with a drive wheel 2.
  • the drive 1 consists of a motor 3, which is optionally an electrical, thermal, or fluid can be driven motor, a brake 4 and a reduction gear 5 together.
  • the reduction gear 5 is designed as a worm gear, but can also be a reduction gear of another type, for example a bevel gear.
  • the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 are fastened to a foundation base 6 by adjusting screws 7, which are described in detail below with reference to FIG. 8.
  • the reduction gear 5 is designed as a worm gear, the worm 8 of which is coupled to the drive shaft 15 of the motor 3 by means of a rigid coupling 9 and the worm wheel 10 is connected to an output shaft 11 which is inserted into a bore of the worm wheel 10 by means of a spline connection 12.
  • the output shaft 11 is not mounted in the housing of the reduction gear 5, but this function is performed by the multi-part, i.e. with two hub bodies 18 and a toothed body 19 formed worm wheel 10.
  • 10 sliding bearing surfaces 13 are provided on the circumference of the worm wheel, which interact with bearing surfaces in the gear housing 14.
  • the reduction gear 5 can therefore also without an output shaft 11, e.g. for running in.
  • a support tube 21 is fixedly connected, which carries at its free end 22 a bearing socket 23 on which a roller bearing 24 is placed.
  • the hub body 25 is provided with an annular flange 26, by means of which the drive wheel 2 is mounted on the roller bearing 24.
  • a support 29 is attached to the free end 22 of the support tube, which is supported by a support profile 30 on an elastic suspension , e.g. a cushion made of an elastomer is supported.
  • the support 29 surrounds the free end 22 of the support tube 21 or the bearing socket 23 with a cylindrical bore and can therefore be in various radial positions, e.g. can be fixed with an adjusting hub 36.
  • the reduction gear 5 is pivotally mounted about the axis 16 of the screw 8.
  • the housing part 37 which bypasses the screw 8 has cylindrical housing supports which are mounted on support supports 38.
  • the support supports 38 are each attached to a support 39 of the foundation base 6 by an adjusting screw 7; through this support, the reduction gear 5 can be pivoted about the axis 16 of the screw 8. This is necessary because the forces acting on the driving wheel 2 deform the suspension 35 of the support 29.
  • the drive wheel 2 is firmly connected to the gear housing 14 with the aid of the support tube 21 results in significant advantages. Since the driving wheel 2 or the forces acting on it are supported by the support 29 softly on the suspension 35 and the transmission can follow any movements of the driving wheel 2 without force, no additional stresses occur on the reduction gear 5 due to the forces mentioned.
  • the reduction gear 5 or the entire drive, which is attached to the foundation base 6, can also be softly cushioned, which is achieved by elastomer buffers 40, which are attached to claws 41 of the foundation base 6 and are supported on a base 43 by feet 42.
  • the motor 3 is connected to the reduction gear 5 through the rigid coupling 9.
  • the foundation base 6 has no machined support surfaces for the parts 3, 4 and 5, the rigid coupling of the motor 3 with the reduction gear 5 can be carried out with the aid of the adjusting screw 7.
  • the motor is screwed onto a support plate 44 which is fastened to supports 45, 46 with three adjusting screws 7.
  • the brake 4 are fastened on a support 47 and the reduction gear 5 on the supports 39 with adjusting screws 7.
  • the supports 39, 45, 46, 47 are attached to a base tube 48, e.g. welded on, and together with this form the foundation base 6.
  • the formation of the adjusting screw 7 can be seen from FIG.
  • the adjusting screw 7 is composed of a threaded bolt 50 which carries two nuts 51, a clamping screw 52 which can be screwed into the threaded bolt 50 and with whose head 55 support washers 53 and intermediate spherical ring-shaped intermediate rings 54 are pressed onto a support ring 56.
  • the adjusting screw 7 is fixed, for example, to one of the supports 39, 45, 46, 47 with the nuts 51.
  • the motor 3 is suspended with a vertical shaft 15 after the reduction gear has already been placed on the foundation base 6.
  • the motor 3 with the support plate 44 attached to it is now placed in its vertical position with the coupling half already placed on the coupling half of the likewise vertical worm shaft 17, whereupon the two coupling halves are placed on one another by lowering the motor and screwed together.
  • the motor 3 is now free standing vertically on the worm shaft and its shaft is exactly aligned with the worm shaft, provided that the coupling halves exhibit neither radial runout nor deviations from the perpendicularity of the end faces.
  • two dial gauges which are at right angles to one another are placed on the shaft 15 of the motor 3 and set to zero. Now the three adjusting screws 7 are mounted and tightened so that the dial indicators do not deviate from their starting position or, if they differ, the adjusting screws 7 are loosened and tightened again until the starting position of the dial indicators is maintained again. If an electric motor is used as the drive, it is necessary to hold the stator housing in the magnetic central axis by means of shims because of the play that is present.
  • the design of the drive 1 with a drive wheel 2 arranged at a distance from the reduction gear 5 enables various adaptations to local conditions, as can be seen from FIGS. 4-7.
  • the drive wheel 2 can be used not only for a vertical elevator with a horizontal support tube 21, but also with an inclined support tube, e.g. for an inclined elevator.
  • the driving wheel 2 can also be supported laterally in side walls 58; the support 29 is designed with two arms and is supported in recesses in the side walls 58.
  • the drive i.e. the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 are arranged vertically on a wall, the reduction gear 5 also being supported on a support 43. Since the reduction gear is pivotable about the worm axis 16, the drive wheel 2 can be pivoted and fixed in any position lying in a horizontal plane, see FIG. 6. In the arrangement according to FIG. 3, the drive wheel 2 can be moved in a vertical plane in any position can be pivoted and fixed.
  • FIG. 7 shows an arrangement of the drive 1, in which the support 29 is pivoted about the support tube axis and is fixed in an inclined position; such an arrangement may be necessary for reasons of space, for example.
  • the support 29 can also be supported on an inclined base 60, in which case the position of the drive wheel or the support tube 21 can also be fixed in any position in a vertical plane.
  • the lateral support of the driving wheel 2 in side walls can also be used.
  • the obliquely arranged support 29 according to FIG. 7 can also be used as an overhead arrangement, as shown in FIG. 3.
  • the support according to FIG. 4 can also be replaced by an inclined support, which is supported in the same way in the side walls 58.
  • the drive 1 described has several advantages which increase the operational safety of an elevator.
  • the gear housing 14 is free of loads from the transported loads.
  • the distance between the reduction gear 5 and the drive wheel 2 can be chosen as desired.
  • only the output shaft 11 and the support tube 21 must have the desired length.
  • the parts of the drive 1 supported on the foundation base 6, i.e. the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 remain unchanged, so that these parts can be assembled and stored.
  • the support 29 can be cushioned with a soft cushion 35 without causing damaging effects on the reduction gear 5.
  • the foundation base 6 can be softly cushioned with elastomer buffers 40.
  • the reduction gear 5 and the motor 3 can be coupled rigidly to one another, although no machined surfaces are provided on the foundation base 6.
  • the brake 4 can also be mounted exactly centrally on the foundation base 6.
  • the foundation base 6 can also be prefabricated, the required parts of the drive 1 being able to be mounted with the aid of adjusting screws 7.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Aufzug zum senkrechten oder geneigten Transport von Personen und Lasten, der einen auf einer Fundamentbasis gelagerten Motor mit einer Steuerung und einer Bremse aufweist, der über ein auf der Fundamentbasis gelagertes Reduktionsgetriebe das Treibrad des Aufzuges zum Bewegen einer Fahrkabine antreibt, wobei das Treibrad mit der Abtriebswelle des um eine zur Achse der Abtriebswelle rechtwinklige Achse schwenkbaren Reduktionsgetriebes gekoppelt ist.The invention relates to a drive for an elevator for the vertical or inclined transport of people and loads, which has a motor mounted on a foundation base with a control and a brake, which drives the drive wheel of the elevator for moving a driving cabin via a reduction gear mounted on the foundation base , wherein the drive wheel is coupled to the output shaft of the reduction gear which is pivotable about an axis perpendicular to the axis of the output shaft.

Antriebe für Aufzüge sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie setzen sich im wesentlichen immer aus denselben Teilen zusammen und umfassen einen Motor, der über ein Reduktionsgetriebe das Treibrad des Aufzuges antreibt. Zum Antrieb gehören zudem eine Bremse sowie eine Steuerung zum Betrieb des Aufzuges.Drives for elevators are known in various embodiments. They essentially consist of the same parts and include a motor that drives the elevator's drive wheel via a reduction gear. The drive also includes a brake and a control system for operating the elevator.

Das Treibrad hat die beim Aufzug auftretenden Lasten zu tragen. Da diese gewöhnlich recht beträchtlich sind, ist das Treibrad auch entsprechend kräftig und damit schwer ausgebildet. Aus diesem Grund muss die Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes entsprechend gross dimensioniert sein.The driving wheel has to bear the loads that occur during the lift. Since these are usually quite considerable, the driving wheel is also powerful and therefore heavy. For this reason, the output shaft of the reduction gear must be dimensioned accordingly large.

Damit die vom Treibrad auf die Abtriebswelle ausgeübten Biegemomente beherrscht werden können, ist es zweckmässig, das Treibrad möglichst in der Nähe der Lagerung der Abtriebswelle anzuordnen, wie dies z.B. aus der US-PS 4 422 531 bekannt ist. Dort wird die Anordnung des Treibrades unmittelbar in der Nähe der Lagerung der Abtriebswelle dadurch erreicht, dass entweder eine Ausbuchtung im Gehäuse des Reduktionsgetriebes für die Unterbringung der Bremse oder eine besondere Anordnung des Motors vorgesehen wird. Diese Lösung weist jedoch den Nachteil auf, dass dadurch die Anordnung des Reduktionsgetriebes bezüglich der Lage des Treibrades immer festgelegt ist. Nun wäre es aber in verschiedenen Anwendungsfällen erwünscht, zwischen dem Antrieb und der Treibscheibe einen Abstand bestimmter Grösse einhalten zu können. Der Antrieb für einen Aufzug wird immer am oberen Ende des senkrechten oder schrägen Schachtes angeordnet, in welchem der Aufzug hin und her bewegt wird. Der Raum für die Unterbringung des Antriebes ist oft sehr beschränkt, so dass es erforderlich ist, die Anordnung des Antriebes den jeweils verfügbaren Platzverhältnissen anzupassen, was ggfs. die Einhaltung eines Abstandes zwischen dem Treibrad und dem Antrieb notwendig macht. Dies ist jedoch mit einem vorstehenden Antrieb nach dem Stand der Technik nur mit verhältnismässig grossem konstruktivem Aufwand lösbar.So that the bending moments exerted by the drive wheel on the output shaft can be controlled, it is advisable to arrange the drive wheel as close as possible to the bearing of the output shaft, as e.g. is known from US-PS 4,422,531. There, the arrangement of the drive wheel is achieved directly in the vicinity of the bearing of the output shaft in that either a bulge in the housing of the reduction gear is provided for the accommodation of the brake or a special arrangement of the motor. However, this solution has the disadvantage that the arrangement of the reduction gear with respect to the position of the drive wheel is always fixed. In various applications, however, it would be desirable to be able to maintain a distance of a certain size between the drive and the traction sheave. The drive for an elevator is always arranged at the upper end of the vertical or inclined shaft in which the elevator is moved back and forth. The space for accommodating the drive is often very limited, so that it is necessary to adapt the arrangement of the drive to the available space, which may require maintaining a distance between the drive wheel and the drive. However, this can only be solved with a prior art drive according to the prior art with a relatively large amount of design effort.

Ferner ist aus der Europäischen Patentanmeldung 0 079 420 eine Lagervorrichtung für die Winde des Fahrkorbes eines Personen- oder Lastenaufzuges bekannt. Die dort gezeigte Scheibe mit den Seilrillen ist über eine Hohlwelle mit einem Untersetzungsgetriebe verbunden. Diese Hohlwelle dreht um eine stillstehende Achse mit Hilfe von einem Lager und einem Gleitlager, wobei die Achse einerseits auf einer Konsole und andererseits auf zwei Stützkonsolen abgestützt ist.Also known from European patent application 0 079 420 is a bearing device for the winch in the elevator car of a passenger or goods lift. The disc shown there with the cable grooves is connected to a reduction gear via a hollow shaft. This hollow shaft rotates around a stationary axis with the help of a bearing and a plain bearing, the axis being supported on one bracket and on the other hand on two support brackets.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die auf die Scheibe mit den Seilrillen einwirkenden Kräfte direkt auch auf die Antriebswelle übertragen werden, wobei diese Kräfte nicht immer parallel zu den Stützkonsolen auftreten. Über die Hohlwelle werden diese Kräfte direkt auf das Schneckenrad und damit auf das Getriebe übertragen, so dass sowohl dieses wie auch die entsprechenden Lagerungen für die Hohlwelle selbst einem erheblichen Verschleiss unterliegen.This device has the disadvantage that the forces acting on the disc with the cable grooves are also transmitted directly to the drive shaft, these forces not always occurring parallel to the support brackets. These forces are transmitted directly to the worm wheel and thus to the gear unit via the hollow shaft, so that both this and the corresponding bearings for the hollow shaft itself are subject to considerable wear.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Aufzug der eingangs beschriebenen Art so weiterzuentwickeln, dass zwischen dem Getriebe und dem Treibrad eine beliebige Distanz eingehalten werden kann und ungeachtet dieser Distanz die Antriebswelle des Getriebes keiner Biegebeanspruchung durch die vom Gewicht der Kabine und ggfs. einem Gegengewicht ausgeübten Kräfte unterworfen ist, so dass die Verschleissanfälligkeit vermindert wird.The invention is therefore based on the object of further developing a drive for an elevator of the type described in such a way that an arbitrary distance can be maintained between the transmission and the driving wheel and regardless of this distance the drive shaft of the transmission has no bending stress due to the weight of the cabin and if necessary, is subjected to a counterweight, so that the susceptibility to wear is reduced.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass am Gehäuse des Reduktionsgetriebes ein zentrisch zu der Achse der Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes liegendes und diese Abtriebswelle umfangendes Tragrohr befestigt ist, das an seinem freien Ende das Treibrad trägt und dort mit einer Stütze durch eine Federung elastisch abgestützt ist, wobei das auf dem freien Ende des Tragrohres bzw. auf einem an diesem Ende aufgesetzten Lagerstutzen gelagerte Treibrad einen Nabenkörper aufweist, der mit dem freien Ende bzw. dem Lagerstutzen einen die Lagerung des Treibrades aufnehmenden Raum bildet und der mit dem freien Ende der Abtriebswelle fest verbunden ist und zu diesem Zweck einen über das Ende des Tragrohrs ragenden Ringflansch aufweist.This object is achieved according to the invention in that on the housing of the reduction gear a central tube to the axis of the output shaft of the reduction gear and this output shaft is attached, which carries the drive wheel at its free end and is elastically supported with a support by a suspension is, wherein the drive wheel mounted on the free end of the support tube or on a bearing socket attached to this end has a hub body which forms a bearing housing the drive wheel with the free end or the bearing socket and which with the free end of the output shaft is firmly connected and for this purpose has an annular flange projecting beyond the end of the support tube.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Antriebes für einen Aufzug aus der Richtung I in Fig. 2,
  • Fig. 2 einen Schnitt des Antriebes nach Fig. 1 längs der Linie 11-11 in Fig 1,
  • Fig. 3-7 Ansichten des Antriebes nach Fig. 1 und 2, die verschiedene Aufstellungsmöglichkeiten dieses Antriebes zeigen, wobei
  • Fig. 3 den Antrieb für einen Schrägaufzug,
  • Fig. 4 den Antrieb mit seitlich abgestütztem Treibrad,
  • Fig. 5 den Antrieb mit senkrecht befestigtem Antriebsmotor,
  • Fig. 6. den Antrieb nach Fig. 5. aus Richtung VI und
  • Fig. 7 den Antrieb mit schräg abgestütztem Treibrad zeigt, und
  • Fig. 8 einen Vertikalschnitt einer Einstelldoppelschraube zum Ausrichten des Motors, der Bremse und des Reduktionsgetriebes des Antriebes auf einer Fundamentbasis.
The invention is shown in the drawing in one embodiment and described below. Show it:
  • 1 is a side view of a drive for an elevator from the direction I in Fig. 2,
  • 2 shows a section of the drive according to FIG. 1 along the line 11-11 in FIG. 1,
  • Fig. 3-7 views of the drive of FIGS. 1 and 2, which show different installation options of this drive, wherein
  • 3 the drive for an inclined elevator,
  • 4 shows the drive with a laterally supported driving wheel,
  • 5 shows the drive with a vertically attached drive motor,
  • Fig. 6. the drive of Fig. 5. from the direction VI and
  • Fig. 7 shows the drive with an obliquely supported driving wheel, and
  • Fig. 8 is a vertical section of an adjusting double screw for aligning the motor, the brake and the reduction gear of the drive on a foundation.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Anlage weist einen Antrieb 1 für einen Aufzug mit einem Treibrad 2 auf. Der Antrieb 1 setzt sich aus einem Motor 3, der wahlweise ein elektrischer, thermischer, oder fluidgetriebener Motor sein kann, einer Bremse 4 und einem Reduktionsgetriebe 5 zusammen. Das Reduktionsgetriebe 5 ist als Schneckengetriebe ausgebildet, kann jedoch auch ein Reduktionsgetriebe anderer Art, z.B. ein Kegelradgetriebe, sein. Der Motor 3, die Bremse 4 und das Reduktionsgetriebe 5 sind durch Einstellschrauben 7, die nachfolgend anhand von Fig. 8 im Detail beschrieben werden, an einer Fundamentbasis 6 befestigt.The system shown in FIGS. 1 and 2 has a drive 1 for an elevator with a drive wheel 2. The drive 1 consists of a motor 3, which is optionally an electrical, thermal, or fluid can be driven motor, a brake 4 and a reduction gear 5 together. The reduction gear 5 is designed as a worm gear, but can also be a reduction gear of another type, for example a bevel gear. The motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 are fastened to a foundation base 6 by adjusting screws 7, which are described in detail below with reference to FIG. 8.

Das Reduktionsgetriebe 5 ist als Schneckengetriebe ausgebildet, dessen Schnecke 8 mittels einer starren Kupplung 9 mit der Antriebswelle 15 des Motors 3 gekuppelt ist und dessen Schneckenrad 10 mit einer Abtriebswelle 11 verbunden ist, die mittels einer Keilverbindung 12 in eine Bohrung des Schneckenrades 10 eingesetzt ist. Die Abtriebswelle 11 ist nicht im Gehäuse des Reduktionsgetriebes 5 gelagert, sondern diese Funktion wird von dem mehrteilig, d.h. mit zwei Nabenkörpern 18 und einem Zahnkörper 19 ausgebildeten Schneckenrad 10 übernommen. Hierzu sind am Umfang des Schneckenrades 10 Gleitlagerflächen 13 vorgesehen, die mit Lagerflächen im Getriebegehäuse 14 zusammenwirken. Das Reduktionsgetriebe 5 kann deshalb auch ohne Abtriebswelle 11, z.B. zum Einlaufen, betrieben werden.The reduction gear 5 is designed as a worm gear, the worm 8 of which is coupled to the drive shaft 15 of the motor 3 by means of a rigid coupling 9 and the worm wheel 10 is connected to an output shaft 11 which is inserted into a bore of the worm wheel 10 by means of a spline connection 12. The output shaft 11 is not mounted in the housing of the reduction gear 5, but this function is performed by the multi-part, i.e. with two hub bodies 18 and a toothed body 19 formed worm wheel 10. For this purpose, 10 sliding bearing surfaces 13 are provided on the circumference of the worm wheel, which interact with bearing surfaces in the gear housing 14. The reduction gear 5 can therefore also without an output shaft 11, e.g. for running in.

Mit dem Getriebegehäuse 14 ist ein Tragrohr 21 fest verbunden, das an seinem freien Ende 22 einen Lagerstutzen 23 trägt, auf dem ein Wälzlager 24 aufgesetzt ist. Auf dem Wälzlager 24 ist das aus einem Nabenkörper 25 und einem Rillenkranz 27 zusammengesetzte Treibrad 2 gelagert, wobei der Nabenkörper 25 auf das freie Ende 28 der Abtriebswelle 11 aufgesetzt und mit diesem fest verbunden ist. Der Nabenkörper 25 ist mit einem Ringflansch 26 versehen, mittels welchem das Treibrad 2 auf dem Wälzlager 24 gelagert ist. Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass die auf das Treibrad 2 wirkenden Kräfte nicht auf die Abtriebswelle 11 übertragen werden, die somit lediglich durch das aufzubringende Drehmoment zum Betrieb des Aufzuges belastet wird.With the gear housing 14, a support tube 21 is fixedly connected, which carries at its free end 22 a bearing socket 23 on which a roller bearing 24 is placed. The drive wheel 2, composed of a hub body 25 and a grooved ring 27, is mounted on the roller bearing 24, the hub body 25 being placed on the free end 28 of the output shaft 11 and being firmly connected to it. The hub body 25 is provided with an annular flange 26, by means of which the drive wheel 2 is mounted on the roller bearing 24. With this arrangement it is achieved that the forces acting on the drive wheel 2 are not transmitted to the output shaft 11, which is therefore only loaded by the torque to be applied to operate the elevator.

Damit auch die am Treibrad 2 auftretenden, von den Gewichten und Lasten des Aufzuges herrührenden Kräfte nicht über das Tragrohr 21 auf das Getriebegehäuse 14 übertragen werden, ist am freien Ende 22 des Tragrohres eine Stütze 29 befestigt, die über ein Tragprofil 30 auf einer elastischen Federung, z.B. einem Polster aus einem Elastomer, abgestützt ist. Die Stütze 29 umgreift das freie Ende 22 des Tragrohres 21 bzw. den Lagerstutzen 23 mit einer zylindrischen Bohrung und kann deshalb in verschiedener radialer Lage, z.B. mit einer Stellnabe 36, fixiert werden.So that the forces occurring on the drive wheel 2, resulting from the weights and loads of the elevator are not transmitted to the gear housing 14 via the support tube 21, a support 29 is attached to the free end 22 of the support tube, which is supported by a support profile 30 on an elastic suspension , e.g. a cushion made of an elastomer is supported. The support 29 surrounds the free end 22 of the support tube 21 or the bearing socket 23 with a cylindrical bore and can therefore be in various radial positions, e.g. can be fixed with an adjusting hub 36.

Das Reduktionsgetriebe 5 ist um die Achse 16 der Schnecke 8 schwenkbar gelagert. Der die Schnekke 8 umgehende Gehäuseteil 37 weist zylindrische Gehäusestutzen auf, die auf Tragstützen 38 gelagert sind. Die Tragstützen 38 sind durch je eine Einstellschraube 7 an einem Support 39 der Fundamentbasis 6 befestigt; durch diese Abstützung kann das Reduktionsgetriebe 5 um die Achse 16 der Schnecke 8 geschwenkt werden. Dies ist erforderlich, weil die am Treibrad 2 wirkenden Kräfte die Federung 35 der Stütze 29 verformen.The reduction gear 5 is pivotally mounted about the axis 16 of the screw 8. The housing part 37 which bypasses the screw 8 has cylindrical housing supports which are mounted on support supports 38. The support supports 38 are each attached to a support 39 of the foundation base 6 by an adjusting screw 7; through this support, the reduction gear 5 can be pivoted about the axis 16 of the screw 8. This is necessary because the forces acting on the driving wheel 2 deform the suspension 35 of the support 29.

Dadurch, dass das Treibrad 2 mit Hilfe des Tragrohres 21 mit dem Getriebegehäuse 14 fest verbunden ist, ergeben sich wesentliche Vorteile. Da das Treibrad 2 bzw. die auf dasselbe einwirkenden Kräfte über die Stütze 29 weich auf der Federung 35 abgestützt sind und das Getriebe etwaigen Bewegungen des Treibrades 2 ohne Zwang folgen kann, treten durch die genannten Kräfte keine zusätzlichen Beanspruchungen am Reduktionsgetriebe 5 auf. Hierbei kann das Reduktionsgetriebe 5 bzw. der ganze Antrieb, der auf der Fundamentbasis 6 befestigt ist, ebenfalls weich abgefedert werden, was durch Elastomerpuffer 40 erreicht wird, die an Pratzen 41 der Fundamentbasis 6 befestigt und über Füsse 42 auf einer Unterlage 43 abgestützt sind.The fact that the drive wheel 2 is firmly connected to the gear housing 14 with the aid of the support tube 21 results in significant advantages. Since the driving wheel 2 or the forces acting on it are supported by the support 29 softly on the suspension 35 and the transmission can follow any movements of the driving wheel 2 without force, no additional stresses occur on the reduction gear 5 due to the forces mentioned. Here, the reduction gear 5 or the entire drive, which is attached to the foundation base 6, can also be softly cushioned, which is achieved by elastomer buffers 40, which are attached to claws 41 of the foundation base 6 and are supported on a base 43 by feet 42.

Wie bereits erwähnt, ist der Motor 3 mit dem Reduktionsgetriebe 5 durch die starre Kupplung 9 verbunden. Obwohl die Fundamentbasis 6 keine bearbeiteten Auflageflächen für die Teile 3, 4 und 5 aufweist, lässt sich das starre Kuppeln des Motors 3 mit dem Reduktionsgetriebe 5 mit Hilfe der Einstellschraube 7 durchführen.As already mentioned, the motor 3 is connected to the reduction gear 5 through the rigid coupling 9. Although the foundation base 6 has no machined support surfaces for the parts 3, 4 and 5, the rigid coupling of the motor 3 with the reduction gear 5 can be carried out with the aid of the adjusting screw 7.

Der Motor ist auf einer Tragplatte 44 festgeschraubt, die mit drei Einstellschrauben 7 auf Supporten 45, 46 befestigt ist. In gleicher Weise sind die Bremse 4 auf einem Support 47 und das Reduktionsgetriebe 5 auf den Supporten 39 mit Einstellschrauben 7 befestigt. Die Supporte 39, 45, 46, 47 sind an einem Basisrohr 48 befestigt, z.B. angeschweisst, und bilden mit diesem zusammen die Fundamentbasis 6.The motor is screwed onto a support plate 44 which is fastened to supports 45, 46 with three adjusting screws 7. In the same way, the brake 4 are fastened on a support 47 and the reduction gear 5 on the supports 39 with adjusting screws 7. The supports 39, 45, 46, 47 are attached to a base tube 48, e.g. welded on, and together with this form the foundation base 6.

Aus Figur 8 ist die Ausbildung der Einstellschraube 7 erkennbar. Die Einstellschraube 7 setzt sich aus einem Gewindebolzen 50, der zwei Muttern 51 trägt, einer in dem Gewindebolzen 50 einschraubbaren Spannschraube 52, mit deren Kopf 55 Auflagescheiben 53 und dazwischenliegende kugelzonenförmige Zwischenringe 54 auf einen Auflagering 56 gedrückt werden, zusammen. Mit den Muttern 51 wird die Einstellschraube 7 beispielsweise an einem der Supporte 39, 45, 46, 47 fixiert. Zwischen den Auflageschrauben 53 wird ein Teil des Antriebes, d.h. der Motor 3, die Bremse 4, oder das Reduktionsgetriebe 5, mit Hilfe der Spannschrauben 52 befestigt. Mit Hilfe der Einstellschraube 7 ist es somit möglich, die Lage des Motors 3, der Bremse 4 und des Reduktionsgetriebes 5 genau aufeinander fluchtend einzustellen.The formation of the adjusting screw 7 can be seen from FIG. The adjusting screw 7 is composed of a threaded bolt 50 which carries two nuts 51, a clamping screw 52 which can be screwed into the threaded bolt 50 and with whose head 55 support washers 53 and intermediate spherical ring-shaped intermediate rings 54 are pressed onto a support ring 56. The adjusting screw 7 is fixed, for example, to one of the supports 39, 45, 46, 47 with the nuts 51. A part of the drive, i.e. the motor 3, the brake 4, or the reduction gear 5, fastened by means of the clamping screws 52. With the help of the adjusting screw 7, it is thus possible to adjust the position of the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 exactly in alignment with one another.

Um das genaue Einstellen der Teile des Antriebes zu erreichen, das für die Anwendung der starren Kupplung 9 Voraussetzung ist, wird, nachdem auf der Fundamentbasis 6 das Reduktionsgetriebe bereits aufgesetzt ist, der Motor 3 mit senkrechter Welle 15 aufgehängt. Der Motor 3 mit der daran befestigten Tragplatte 44 wird nun in seiner vertikalen Lage mit der schon vorher aufgesetzten Kupplungshälfte auf die Kupplungshälfte der ebenfalls senkrechtstehenden Schneckenwelle 17 aufgesetzt, worauf die beiden Kupplungshälften durch Absenken des Motors aufeinander gesetzt und miteinander verschraubt werden. Der Motor 3 steht nun vertikal frei auf der Schneckenwelle und fluchtet mit seiner Welle genau mit der Schneckenwelle, wobei vorausgesetzt ist, dass die Kupplungshälften weder radialen Schlag noch Abweichungen von der Rechtwinkligkeit der Stirnflächen aufweisen.In order to achieve the exact setting of the parts of the drive, which is a prerequisite for the use of the rigid coupling 9, the motor 3 is suspended with a vertical shaft 15 after the reduction gear has already been placed on the foundation base 6. The motor 3 with the support plate 44 attached to it is now placed in its vertical position with the coupling half already placed on the coupling half of the likewise vertical worm shaft 17, whereupon the two coupling halves are placed on one another by lowering the motor and screwed together. The motor 3 is now free standing vertically on the worm shaft and its shaft is exactly aligned with the worm shaft, provided that the coupling halves exhibit neither radial runout nor deviations from the perpendicularity of the end faces.

Zum Fixieren des Motors 3 auf der Fundamentbasis 6 mit Hilfe der Einstellschrauben 7 werden an der Welle 15 des Motors 3 in einer horizontalen Ebene zwei rechtwinklig zueinanderstehende Messuhren angesetzt und auf Null gestellt. Nun werden die drei Einstellschrauben 7 montiert und so festgezogen, dass die Messuhren von ihrer Ausgangsposition nicht abweichen, oder, wenn sie abweichen, die Einstellschrauben 7 gelöst und wieder angezogen werden, bis die Ausgangsposition der Messuhren wieder eingehalten wird. Wird als Antrieb ein Elektromotor verwendet, ist es erforderlich, das Statorgehäuse wegen des vorhandenen Spiels gegenüber dem Rotor in der magnetischen Mittelachse durch Beilagen zu halten.To fix the motor 3 on the foundation base 6 with the aid of the adjusting screws 7, two dial gauges which are at right angles to one another are placed on the shaft 15 of the motor 3 and set to zero. Now the three adjusting screws 7 are mounted and tightened so that the dial indicators do not deviate from their starting position or, if they differ, the adjusting screws 7 are loosened and tightened again until the starting position of the dial indicators is maintained again. If an electric motor is used as the drive, it is necessary to hold the stator housing in the magnetic central axis by means of shims because of the play that is present.

Die Auslegung des Antriebes 1 mit einem vom Reduktionsgetriebe 5 mit Abstand angeordneten Treibrad 2 ermöglicht verschiedene Anpassungen an örtliche Verhältnisse, wie dies aus Fig. 4-7 ersichtlich ist.The design of the drive 1 with a drive wheel 2 arranged at a distance from the reduction gear 5 enables various adaptations to local conditions, as can be seen from FIGS. 4-7.

Anstatt das Tragrohr 4 auf der Unterlage 43 abzustützen, ist es gemäss Fig. 3 möglich, die Stütze 29 zum Anhängen des Treibrades 2 an einer Querstrebe 57 zu benützen. Wegen der Verschwenkbarkeit des Reduktionsgetriebes 5 kann das Antriebsrad 2 nicht nur für einen senkrechten Aufzug mit horizontalem Tragrohr 21, sondern auch mit schrägliegendem Tragrohr, z.B. für einen Schrägaufzug, angeordnet werden.Instead of supporting the support tube 4 on the support 43, it is possible according to FIG. 3 to use the support 29 for attaching the driving wheel 2 to a cross strut 57. Due to the pivotability of the reduction gear 5, the drive wheel 2 can be used not only for a vertical elevator with a horizontal support tube 21, but also with an inclined support tube, e.g. for an inclined elevator.

Nach Fig. 4 kann die Abstützung des Treibrades 2 auch seitlich in Seitenwänden 58 erfolgen; die Stütze 29 ist hierbei zweiarmig ausgebildet und stützt sich in Vertiefungen der Seitenwände 58 ab.4, the driving wheel 2 can also be supported laterally in side walls 58; the support 29 is designed with two arms and is supported in recesses in the side walls 58.

Bei der Ausführung nach Fig. 5 und 6 ist der Antrieb, d.h. der Motor 3, die Bremse 4 und das Reduktionsgetriebe 5, senkrecht an einer Wand angeordnet, wobei das Reduktionsgetriebe 5 auch auf einer Unterlage 43 abgestützt ist. Da das Reduktionsgetriebe um die Schneckenachse 16 schwenkbar ist, kann das Treibrad 2 in eine beliebige, in einer horizontalen Ebene liegende Lage verschwenkt und fixiert werden, siehe Fig. 6. Bei der Anordnung nach Fig. 3 kann das Treibrad 2 in einer vertikalen Ebene in eine beliebige Lage geschwenkt und fixiert werden.5 and 6, the drive, i.e. the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 are arranged vertically on a wall, the reduction gear 5 also being supported on a support 43. Since the reduction gear is pivotable about the worm axis 16, the drive wheel 2 can be pivoted and fixed in any position lying in a horizontal plane, see FIG. 6. In the arrangement according to FIG. 3, the drive wheel 2 can be moved in a vertical plane in any position can be pivoted and fixed.

In Fig. 7 ist eine Anordnung des Antriebes 1 gezeigt, bei der die Stütze 29 um die Tragrohrachse verschwenkt und in einer Schräglage fixiert ist; eine solche Anordnung kann beispielsweise aus Platzgründen erforderlich sein.7 shows an arrangement of the drive 1, in which the support 29 is pivoted about the support tube axis and is fixed in an inclined position; such an arrangement may be necessary for reasons of space, for example.

Es sind noch weitere Anordnungen denkbar, die nicht dargestellt sind, jedoch sich aus den in den Fig. 4-7 gezeigten Anordnungen ableiten lassen. In Fig. 3 kann die Stütze 29 auch auf einer schrägen Unterlage 60 abgestützt sein, wobei auch in diesem Falle die Lage des Treibrades bzw. des Tragrohres 21 in einer vertikalen Ebene in beliebiger Lage fixiert werden kann.Further arrangements are also conceivable, which are not shown, but can be derived from the arrangements shown in FIGS. 4-7. In Fig. 3, the support 29 can also be supported on an inclined base 60, in which case the position of the drive wheel or the support tube 21 can also be fixed in any position in a vertical plane.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 ist es auch möglich, anstelle der Abstützung des Treibrades 2 auf der Unterlage 43 die in Fig. 4 dargestellte seitliche Abstützung zu verwenden.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, it is also possible to use the lateral support shown in FIG. 4 instead of the driving wheel 2 being supported on the base 43.

Bei der Anordnung nach Fig. 3 ist ebenfalls die seitliche Abstützung des Treibrades 2 in Seitenwänden anwendbar.3, the lateral support of the driving wheel 2 in side walls can also be used.

Die schräg angeordnete Stütze 29 nach Fig. 7 kann auch als Über-Kopf-Anordnung eingesetzt werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.The obliquely arranged support 29 according to FIG. 7 can also be used as an overhead arrangement, as shown in FIG. 3.

Schliesslich kann auch die Abstützung nach Fig. 4 durch eine schräg liegende Abstützung, die in gleicher Weise in den Seitenwänden 58 abgestützt ist, ersetzt werden.Finally, the support according to FIG. 4 can also be replaced by an inclined support, which is supported in the same way in the side walls 58.

Der beschriebene Antrieb 1 weist mehrere Vorteile auf, die die Betriebssicherheit eines Aufzuges erhöhen. Das Getriebegehäuse 14 ist frei von Belastungen durch die geförderten Lasten. Die Distanz zwischen dem Reduktionsgetriebe 5 und dem Treibrad 2 kann beliebig gewählt werden. Hierzu müssen lediglich die Abtriebswelle 11 und das Tragrohr 21 die gewünschte Länge aufweisen. Die auf der Fundamentbasis 6 abgestützten Teile des Antriebes 1, d.h. der Motor 3, die Bremse 4 und das Reduktionsgetriebe 5, bleiben hierbei unverändert, so dass diese Teile zusammengebaut und auf Lager gelegt werden können. Die Stütze 29 kann mit einem weichen Polster 35 abgefedert werden, ohne dass dadurch schädigende Auswirkungen am Reduktionsgetriebe 5 auftreten würden. Ebenso kann die Fundamentbasis 6 mit Elastomerpuffern 40 weich abgefedert werden. Das Reduktionsgetriebe 5 und der Motor 3 können starr miteinander gekuppelt werden, obwohl auf der Fundamentbasis 6 keine bearbeiteten Flächen vorgesehen sind. Auch die Bremse 4 kann auf der Fundamentbasis 6 genau zentrisch montiert werden. Auch die Fundamentbasis 6 kann vorfabriziert werden, wobei die benötigten Teile des Antriebs 1 mit Hilfe von Einstellschrauben 7 montiert werden können.The drive 1 described has several advantages which increase the operational safety of an elevator. The gear housing 14 is free of loads from the transported loads. The distance between the reduction gear 5 and the drive wheel 2 can be chosen as desired. For this purpose, only the output shaft 11 and the support tube 21 must have the desired length. The parts of the drive 1 supported on the foundation base 6, i.e. the motor 3, the brake 4 and the reduction gear 5 remain unchanged, so that these parts can be assembled and stored. The support 29 can be cushioned with a soft cushion 35 without causing damaging effects on the reduction gear 5. Likewise, the foundation base 6 can be softly cushioned with elastomer buffers 40. The reduction gear 5 and the motor 3 can be coupled rigidly to one another, although no machined surfaces are provided on the foundation base 6. The brake 4 can also be mounted exactly centrally on the foundation base 6. The foundation base 6 can also be prefabricated, the required parts of the drive 1 being able to be mounted with the aid of adjusting screws 7.

Claims (7)

1. Drive (1) for a lift for vertical or inclined transport of persons and goods, which has a motor (3) with a control and a brake (4) mounted on a foundation base (6), which drives the drive wheel (2) of the lift to move a transport cabin via a reduction gear (5) mounted on the foundation base, wherein the drive wheel is coupled with the output drive shaft (11) of the reduction gear which is swingable about an axis (23) perpendicular to the axis of the output drive shaft (11) characterised in that, on the housing (14) of the reduction gear (5) is fixed a carrier tube (21) lying centrally to the axis of the output drive shaft (11) of the reduction gear and surrounding this output drive shaft (11), which carries at its free end (22) the drive wheel (2) and is there elastically supported by a support (29) via a cushioning (35), wherein the drive wheel (2) mounted on the free end (22) of the carrier tube (21) or on a bearing support (23) set on this end has a hub body (25) which, with the free end (22) of the bearing support (23), forms a space (20) accommodating the mounting (24) of the drive wheel (2) and which is firmly connected with the free end (28) of the output drive shaft (11) and which has, for this purpose, an annular flange (26) projecting past the end of the carrier tube (21).
2. Drive according to Claim 1, characterised in that the housing (14) of the worm gear is mounted rotatably with the carrier tube (21) centrally to the worm axis in carrier supports (38) which are fixed to the foundation base (6) and which surround cylindrical bearing supports (37) on the housing (14).
3. Drive according to one of Claims 1 or 2, characterised in that, with horizontal or vertical swinging axis of the reduction gear (5), the carrier tube (21) with the drive wheel (2) can be set in a vertical or horizontal plane by the support (29) wherein the support can be supported at any radial position rela- tive to the carrier tube axis.
4. Drive according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the motor (3) and the reduction gear (5) are coupled with one another via a rigid coupling (9).
5. Drive according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the motor (3), the brake (4) and the reduction gear (5) are fixed on an unworked foundation base (6), wherein, for adjustment flush, adjusting bolts (7) are fixedly clamped with adjustable height into the foundation base (6) and the motor, the brake and the reduction gear are supported and fixed on the adjustment bolts.
6. Drive according to Claim 2, characterised in that the output drive shaft (11) of the worm gear (5) is set in the bore of the worm wheel (10) and is mounted via a bearing (13) arranged at the outer periphery of the worm wheel in the worm housing (14).
7. Process for mounting the drive according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the reduction gear (5), with one half of a rigid coupling (9), is fixed to the foundation base (6), whereon the motor (3), with a second coupling half set thereon, is hung up with a vertical axis and the foundation base with the reduction gear mounted on it is brought likewise into the vertical position, whereafter the motor shaft (15) and the worm shaft (17) are firmly connected with one another by bringing together the coupling halves as well as the motor held free on the coupling being fixed on the foundation by adjustment of the adjusting bolts (7) in a position flush as necessitated by the rigid coupling.
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