EP0192632A2 - Mobile cutting machine with a conveyor - Google Patents

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Publication number
EP0192632A2
EP0192632A2 EP86890014A EP86890014A EP0192632A2 EP 0192632 A2 EP0192632 A2 EP 0192632A2 EP 86890014 A EP86890014 A EP 86890014A EP 86890014 A EP86890014 A EP 86890014A EP 0192632 A2 EP0192632 A2 EP 0192632A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting machine
conveyor
drive motor
drive
movable cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86890014A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0192632A3 (en
Inventor
Peter Wallner
Ferdinand Bedenk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0192632A2 publication Critical patent/EP0192632A2/en
Publication of EP0192632A3 publication Critical patent/EP0192632A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms

Definitions

  • the invention relates to a movable cutting machine with a loading ramp, a loading ramp clearing device, a conveying means emanating from the loading ramp for the removal of the cut material and a drive motor for driving the conveying means, the conveying means being capable of being pivoted relative to one another or relative to the longitudinal axis of the Funding is angled sections.
  • the drive for the loading ramp clearing device which is usually formed by its lobster shears, from a chain star of the conveying means.
  • the funding extends into the area of the loading ramp, so that the front deflection star of the funding is mostly used to drive the loading ramp clearing device.
  • the drive for the conveying means also acts directly on the front deflecting star of the conveying means, special gears are required for this, since the output shaft for the drive of the loading ramp clearing device must also be connected to this gearing.
  • the arrangement of a drive for the funding in the area of the loading ramp is associated with the disadvantage that, on the one hand, there is only a small amount of space available and, on the other hand, special protection for the transmission and the drive at this exposed point, at which the gained one Rock occurs, is required. In the known designs, the drive was therefore mostly provided at the free rear end of the conveyor.
  • a disadvantage of this design is the fact that when the free end of the conveying means can be pivoted, the drive can come into collision with further conveying means and, furthermore, that a relatively heavy drive unit must be stored far outside the center of gravity of the cutting machine.
  • the swivel drive for the free end of the conveyor and the The drive for lifting and lowering the discharge end of the conveying means must be appropriately oversized in such designs in order to be able to raise, lower and pivot the weight of the drive unit for the conveying means.
  • the invention now aims to provide a compact and reliable training in which the drive unit for the funding can be better protected and drive energy for lifting, lowering and pivoting the free end or the dropping end of the funding can be saved.
  • the invention consists essentially in that the drive motor acts between the discharge end and the loading ramp, preferably essentially in the middle, on the lower run of the conveying means.
  • Such a design has the advantage that the relatively heavy drive unit can be stored closer to the center of gravity of the cutting machine, that the drive unit is located at a point where the lifting, lowering or pivoting paths of the conveying means are still relatively small, and appropriate protection of the drive unit is possible more easily.
  • the drive motor is arranged between the loading ramp and the articulation point for the lateral pivoting of the discharge end of the conveying means.
  • the funding usually initially runs in a straight line below the swiveling mechanism of the cutting arm in an area in which lateral swiveling is not yet permissible, and a swiveling axis is only provided for swiveling the discharge end after the rear end of the cutting machine.
  • the conveying means is driven via the lower run of the conveying means, the drive motor preferably interacting with at least one support roller which cooperates with this run on the side of the lower run of the conveying means opposite the engagement of the drive motor.
  • the drive motor, the gearbox and the support roller are mounted in a common carrier, which in turn can itself be arranged within the plan of the cutting machine frame, preferably near the rear end of the crawler chassis.
  • the carrier of the drive motor can be connected in a simple manner to the conveying means itself, preferably pivotably and fixable in the pivoting position to the conveying trough.
  • Such a carrier can have bearing points for the attack of a drive formed by hydraulic cylinder piston units for lifting and lowering the conveying means in a simple manner.
  • the support roller can be resiliently pressable against the lower run of the conveyor.
  • the axis of the support roller is advantageously arranged lower than the axis of the drive chain star relative to the longitudinal axis of the conveyor.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a conveyor of a known type arranged on a cutting machine and
  • FIG. 2 shows the drive arrangement according to the invention in an enlarged view.
  • the conveyor consists of a front part of a conveyor trough 1, which is arranged in the region of a caterpillar undercarriage (not shown) of a cutting machine and on which a rear part 3 of the conveyor trough is articulated laterally pivotably about a vertical bolt 2.
  • the front part like the rear part 3 of the conveyor trough, can be lifted together in the vertical direction, as indicated by dashed lines.
  • the drive is arranged at the rear end of the conveyor, the axis of the drive star being designated by 4, which is mounted in a carriage 5, which is displaceable on the rear part 3 of the conveyor trough in the direction of conveyance indicated by the arrow.
  • the carriage 5 is supported by a cylinder-piston unit 7 against the conveying direction 6 against the rear part 3 of the conveying trough.
  • the piston rod 8 is articulated on the carriage 5 and the cylinder 9 is fastened to the rear part of the conveyor trough.
  • 10 are Carriers, which are connected by the chain 11. These drivers slide on the bottom 12 of the conveyor trough and interact with the side walls 13 thereof. The chain is thus guided in the middle of the conveyor troughs 1 and 3 by the drivers 10. At the bend point 14, the side walls are formed by flexible steel strips. In the event of an angle from the straight-line position, ie when pivoting about the axis formed by the bolt 2, the chain path is shortened.
  • a piston rod 16 of a cylinder-piston unit 17 is articulated on the rear pivotable part 3 of the conveyor trough by means of a bolt 18.
  • the cylinder 19 of the cylinder-piston unit 17 is articulated on the front part 1 of the conveyor trough by means of a bolt 20.
  • the rear end of the cutting machine is indicated at 21.
  • FIG. 2 the side view in the area of the rear end 21 of the cutting machine is shown enlarged.
  • the chain strand 22 at the bottom of the chain is guided over a drive chain star 23 which is arranged in the region of the rear end 21 of the cutting machine.
  • a support roller 24 is provided, which can be spring-loaded in a simple manner in order to ensure the required chain tension.
  • the drive motor for the drive chain star 23 is indicated schematically at 25.
  • a hydraulic cylinder piston unit 26 is provided for raising and lowering the front part 1 of the conveyor trough. This cylinder-piston unit 26 can equally well engage the carrier 27 of the drive unit 25 and the drive chain star 23.
  • the carrier 27 is connected to the conveyor trough.
  • the cutting machine has in the region of its rear end 21 a support shoe 28 which can be pressed against the sole via a cylinder piston unit 29.
  • a relatively stable and heavy drive unit can be provided, which is protected against damage, without the cylinder-piston unit 26 having to be dimensioned much larger for raising and lowering the conveyor trough.
  • the weight of the drive is derived via a relatively short lever path and, in the event of attack by the cylinder piston unit 26, directly on the carrier 27 via the smallest possible lever path into the cylinder piston unit 26, and the drive remains in a relatively protected position even when the rear part 3 of the conveyor trough is pivoted .
  • the rear end of the chain undercarriage of the cutting machine is indicated at 30.
  • the machine operator's seat is shown at 31 to illustrate the size relationships of the drive.

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Abstract

The cutting machine has a chain conveyor for the removal of the cut material. The conveyor trough (1, 3) is vertically adjustable, and the rear part (3) of the conveyor trough is laterally pivotable relative to the front part (1) of the same. The drive motor (25) is arranged in the area of the rear end (21) of the cutting machine, and the drive chain drum (23) interacting with the chain strand (22) lying underneath is therefore arranged between the discharge end and the loading ramp. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verfahrbare Schrämmaschine mit einer Laderampe, einer Laderampenräumvorrichtung, einem von der Laderampe ausgehenden Fördermittel für den Abtransport des geschrämten Materials und einem Antriebsmotor zum Antrieb des Fördermittels, wobei das Fördermittel in wenigstens zwei relativ zueinander verschwenkbare bzw. relativ zur Längsachse des Fördermittels abwinkelbare Abschnitte unterteilt ist. Bei derartigen Schrämmaschinen ist es bekannt, den Antrieb für die zumeist von seinen Hummerscheren gebildete Laderampenräumvorrichtung von einem Kettenstern des Fördermittels abzuleiten. Das Fördermittel erstreckt sich bis in den Bereich der Laderampe, so daß für den Antrieb der Laderampenräumvorrichtung zumeist der vordere Umlenkstern des Fördermittels herangezogen wird. Wenn nun der Antrieb für das Fördermittel gleichfalls unmittelbar auf den vorderen Umlenkstern des Fördermittels wirkt, so sind hiefür besondere Getriebe erforderlich, da an dieses Getriebe dann auch die Abtriebswelle für den Antrieb der Laderampenräumvorrichtung angeschlossen sein muß. Darüberhinaus ist die Anordnung eines Antriebes für das Fördermittel im Bereich der Laderampe mit dem Nachteil verbunden, daß hier zum einen nur geringer Platz zur Verfügung steht und zum anderen ein besonderer Schutz für das Getriebe und den Antrieb an dieser exponierten Stelle, an welcher auch das gewonnene Gestein auftritt, erforderlich ist. Bei den bekannten Ausbildungen wurde daher zumeist der Antrieb am freien hinteren Ende des Fördermittels vorgesehen. Nachteilig bei dieser Ausbildung ist die Tatsache, daß bei verschwenkbarem freien Ende des Fördermittels der Antrieb in Kollision mit weiteren Fördermitteln gelangen kann und weiters, daß ein relativ schweres Antriebsaggregat weit außerhalb des Schwerpunktes der Schrämmaschine gelagert werden muß. Der Schwenkantrieb für das freie Ende des Fördermittels sowie der Antrieb für das Anheben und Absenken des Abwurfendes des Fördermittels muß bei derartigen Ausbildungen entsprechend überdimensioniert werden, um auch das Gewicht des Antriebsaggregates für das Fördermittel anheben, absenken und verschwenken zu können.The invention relates to a movable cutting machine with a loading ramp, a loading ramp clearing device, a conveying means emanating from the loading ramp for the removal of the cut material and a drive motor for driving the conveying means, the conveying means being capable of being pivoted relative to one another or relative to the longitudinal axis of the Funding is angled sections. In such cutting machines, it is known to derive the drive for the loading ramp clearing device, which is usually formed by its lobster shears, from a chain star of the conveying means. The funding extends into the area of the loading ramp, so that the front deflection star of the funding is mostly used to drive the loading ramp clearing device. If the drive for the conveying means also acts directly on the front deflecting star of the conveying means, special gears are required for this, since the output shaft for the drive of the loading ramp clearing device must also be connected to this gearing. In addition, the arrangement of a drive for the funding in the area of the loading ramp is associated with the disadvantage that, on the one hand, there is only a small amount of space available and, on the other hand, special protection for the transmission and the drive at this exposed point, at which the gained one Rock occurs, is required. In the known designs, the drive was therefore mostly provided at the free rear end of the conveyor. A disadvantage of this design is the fact that when the free end of the conveying means can be pivoted, the drive can come into collision with further conveying means and, furthermore, that a relatively heavy drive unit must be stored far outside the center of gravity of the cutting machine. The swivel drive for the free end of the conveyor and the The drive for lifting and lowering the discharge end of the conveying means must be appropriately oversized in such designs in order to be able to raise, lower and pivot the weight of the drive unit for the conveying means.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine kompakte und betriebssichere Ausbildung zu schaffen, bei welcher das Antriebsaggregat für das Fördermittel besser geschützt werden kann und Antriebsenergie für das Anheben, Absenken und Verschwenken des freien Endes bzw. des Abwurfendes des Fördermittels gespart werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß der Antriebsmotor zwischen dem Abwurfende und der Laderampe, vorzugsweise im wesentlichen mittig, am unteren Trum des Fördermittels angreift. Eine derartige Ausbildung hat den Vorzug, daß das relativ schwere Antriebsaggregat näher dem Schwerpunkt der Schrämmaschine gelagert werden kann, daß das Antriebsaggregat sich an einer Stelle befindet, wo die Anhebe-, Senk- bzw. Verschwenkwege des Fördermittels noch relativ gering sind und ein entsprechender Schutz des Antriebsaggregates leichter möglich ist. In besonders vorteilhafter Weise ist der Antriebsmotor hiebei zwischen Laderampe und der Anlenkstelle für die seitliche Verschwenkung des Abwurfendes des Fördermittels angeordnet. Das Fördermittel verläuft üblicherweise zunächst geradlinig unterhalb des Schwenkwerkes des Schrämarmes in einem Bereich, in welchem eine laterale Verschwenkung noch nicht zulässig ist und für die Verschwenkung des Abwurfendes ist erst nach dem Hinterende der Schrämmaschine eine Schwenkachse vorgesehen. Diese Anordnung ermöglicht es eine kompakte Baueinheit zu schaffen, welche seitlich nicht verschwenkt werden muß, wobei in diesem Bereich lediglich ein geringer Weg in Höhenrichtung zur Anhebung bzw. Absenkung des Hinterendes des Fördermittels in Betracht kommt.The invention now aims to provide a compact and reliable training in which the drive unit for the funding can be better protected and drive energy for lifting, lowering and pivoting the free end or the dropping end of the funding can be saved. To achieve this object, the invention consists essentially in that the drive motor acts between the discharge end and the loading ramp, preferably essentially in the middle, on the lower run of the conveying means. Such a design has the advantage that the relatively heavy drive unit can be stored closer to the center of gravity of the cutting machine, that the drive unit is located at a point where the lifting, lowering or pivoting paths of the conveying means are still relatively small, and appropriate protection of the drive unit is possible more easily. In a particularly advantageous manner, the drive motor is arranged between the loading ramp and the articulation point for the lateral pivoting of the discharge end of the conveying means. The funding usually initially runs in a straight line below the swiveling mechanism of the cutting arm in an area in which lateral swiveling is not yet permissible, and a swiveling axis is only provided for swiveling the discharge end after the rear end of the cutting machine. This arrangement makes it possible to create a compact structural unit which does not have to be pivoted laterally, only a short distance in the vertical direction for raising or lowering the rear end of the conveying means being considered.

Der Antrieb des Fördermittels erfolgt über das untere Trum des Fördermittels, wobei vorzugsweise der Antriebsmotor mit wenigstens einer Stützrolle zusammenwirkt, welche an der dem Eingriff des Antriebsmotors gegenüberliegende Seite des unteren Trums des Fördermittels mit diesem Trum zusammenwirkt. Bei einer derartigen Ausbildung kann mit einem derartigen kompakten Antriebsaggregat gleichzeitig für die entsprechende Spannung der Glieder des Fördermittels Sorge getragen werden, wobei diese Anordnung darüberhinaus die Möglichkeit bietet, den Antrieb für das Anheben und Absenken des Fördermittels am Antriebsaggregat selbst angreifen zu lassen. In vorteilhafter Weise ist hiebei der Antriebsmotor, das Getriebe und die Stützrolle in einem gemeinsamen Träger gelagert, der selbst wiederum innerhalb des Grundrisses des Schrämmaschinenrahmens, vorzugsweise nahe dem Hinterende des Raupenfahrwerkes, angeordnet sein kann. Eine derartige Anordnung ermöglicht neben der Verbesserung der Aufnahme der Abstützkräfte für das Anheben und Absenken des Fördermittels auch eine wesentliche Vereinfachung des Schutzes für den Antriebsmotor. An dieser Stelle können in einfacher Weise Normgetriebe eingesetzt werden, da ein derartiger Antrieb keine Abtriebswelle für den Antrieb einer Laderampenräumvorrichtung aufweisen muß. Die Laderampenräumvorrichtung kann in bekannter Weise vom vorderen nicht angetriebenen Umlenkkettenstern des Fördermittels angetrieben werden.The conveying means is driven via the lower run of the conveying means, the drive motor preferably interacting with at least one support roller which cooperates with this run on the side of the lower run of the conveying means opposite the engagement of the drive motor. With such a design, such a compact drive unit can simultaneously take care of the corresponding tension of the elements of the conveying means, this arrangement also offering the possibility of allowing the drive itself to attack the lifting and lowering of the conveying means. In an advantageous manner, the drive motor, the gearbox and the support roller are mounted in a common carrier, which in turn can itself be arranged within the plan of the cutting machine frame, preferably near the rear end of the crawler chassis. In addition to improving the absorption of the support forces for raising and lowering the conveying means, such an arrangement also makes it considerably easier to protect the drive motor. At this point, standard gears can be used in a simple manner, since such a drive does not have to have an output shaft for driving a loading ramp clearing device. The loading ramp clearing device can be driven in a known manner from the front, non-driven deflection chain star of the conveying means.

Der Träger des Antriebsmotors kann in einfacher Weise mit dem Fördermittel selbst, vorzugsweise schwenkbar und in der Schwenklage festlegbar mit der Förderrinne, verbunden sein. Ein derartiger Träger kann in einfacher Weise Lagerstellen für den Angriff eines von hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten gebildeten Antriebes für das Anheben und Absenken des Fördermittels aufweisen.The carrier of the drive motor can be connected in a simple manner to the conveying means itself, preferably pivotably and fixable in the pivoting position to the conveying trough. Such a carrier can have bearing points for the attack of a drive formed by hydraulic cylinder piston units for lifting and lowering the conveying means in a simple manner.

Um einen besseren Ausgleich der Kettenspannung für den Antrieb des Fördermittels zu erzielen, kann die Stützrolle federnd gegen das untere Trum des Fördermittels preßbar sein. Um sicherzustellen, daß der Antrieb unter hinreichender Umschlingung der Antriebskette auf das untere Trum des Kettenförderers zur Wirkung gelangt, ist mit Vorteil die Achse der Stützrolle relativ zur Längsachse des Fördermittels tiefer angeordnet als die Achse des Antriebskettensternes. Eine derartige Ausbildung führt zu einer S-förmigen Umschlingung von Antriebskettenstern und Stützrolle, wobei aufgrund der tieferliegenden Achse der Stützrolle eine Umschlingung des Antriebskettensternes von mehr als 90° sichergestellt wird.To achieve a better balance of the chain tension for driving the conveyor, the support roller can be resiliently pressable against the lower run of the conveyor. In order to ensure that the drive comes into effect with sufficient wrap around the drive chain on the lower run of the chain conveyor, the axis of the support roller is advantageously arranged lower than the axis of the drive chain star relative to the longitudinal axis of the conveyor. Such a design leads to an S-shaped wrap of the drive chain star and the support roller, with a wrap of the drive chain star of more than 90 ° being ensured due to the lower axis of the support roller.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig.1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführung eines an einer Schrämmaschine angeordneten Förderers bekannter Bauart und Fig.2 die erfindungsgemäße Antriebsanordnung in vergrößerter Darstellung.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a conveyor of a known type arranged on a cutting machine and FIG. 2 shows the drive arrangement according to the invention in an enlarged view.

Die Fördereinrichtung besteht aus einem vorderen, im Bereich eines nicht dargestellten Raupenfahrwerkes einer Schrämmaschine angeordneten Teil einer Förderrinne 1, an welchem um einen vertikalen Bolzen 2 ein hinterer Teil 3 der Förderrinne seitlich verschwenkbar angelenkt ist. Der vordere Teil 1 kann ebenso wie der hintere Teil 3 der Förderrinne gemeinsam, wie strichliert angedeutet ist, in Höhenrichtung angehoben werden. Der Antrieb ist bei dieser konventionellen Ausbildung am hinteren Ende des Förderers angeordnet, wobei die Achse des Antriebssternes mit 4 bezeichnet ist, welche in einem Schlitten 5 gelagert ist, welcher am hinteren Teil 3 der Förderrinne in der durch den Pfeil angedeuteten Förderrichtung verschiebbar ist. Der Schlitten 5 ist durch ein Zylinderkolbenaggregat 7 entgegen der Förderrichtung 6 gegen den hinteren Teil 3 der Förderrinne abgestützt. Hiefür ist die Kolbenstange 8 am Schlitten 5 angelenkt und der Zylinder 9 am hinteren Teil der Förderrinne befestigt. 10 sind Mitnehmer, welche durch die Kette 11 miteinander verbunden sind. Diese Mitnehmer gleiten am Boden 12 der Förderrinne und wirken mit den Seitenwänden 13 derselben zusammen. Die Kette ist somit durch die Mitnehmer 10 mittig in der Förderrinne 1 und 3 geführt. An der Abwinkelungsstelle 14 sind die Seitenwände durch biegsame Stahlbänder gebildet. Bei einer Abwinkelung von der geradlinigen Stellung, d.h. bei einer Verschwenkung, um die durch den Bolzen 2 gebildete Achse verkürzt sich der Kettenweg. Um die erforderliche Spannung aufrechtzuerhalten, wird bei dieser bekannten Ausbildung eine Kolbenstange 16 eines Zylinderkolbenaggregates 17 am hinteren verschwenkbaren Teil 3 der Förderrinne mittels eines Bolzens 18 angelenkt. Am vorderen Teil 1 der Förderrinne ist der Zylinder 19 des Zylinderkolbenaggregates 17 mittels eines Bolzens 20 angelenkt. Durch Beaufschlagen dieses Zylinderkolbenaggregates 17 läßt sich die Kettenspannung verstellen.The conveyor consists of a front part of a conveyor trough 1, which is arranged in the region of a caterpillar undercarriage (not shown) of a cutting machine and on which a rear part 3 of the conveyor trough is articulated laterally pivotably about a vertical bolt 2. The front part 1, like the rear part 3 of the conveyor trough, can be lifted together in the vertical direction, as indicated by dashed lines. In this conventional design, the drive is arranged at the rear end of the conveyor, the axis of the drive star being designated by 4, which is mounted in a carriage 5, which is displaceable on the rear part 3 of the conveyor trough in the direction of conveyance indicated by the arrow. The carriage 5 is supported by a cylinder-piston unit 7 against the conveying direction 6 against the rear part 3 of the conveying trough. For this purpose, the piston rod 8 is articulated on the carriage 5 and the cylinder 9 is fastened to the rear part of the conveyor trough. 10 are Carriers, which are connected by the chain 11. These drivers slide on the bottom 12 of the conveyor trough and interact with the side walls 13 thereof. The chain is thus guided in the middle of the conveyor troughs 1 and 3 by the drivers 10. At the bend point 14, the side walls are formed by flexible steel strips. In the event of an angle from the straight-line position, ie when pivoting about the axis formed by the bolt 2, the chain path is shortened. In order to maintain the required tension, in this known design a piston rod 16 of a cylinder-piston unit 17 is articulated on the rear pivotable part 3 of the conveyor trough by means of a bolt 18. The cylinder 19 of the cylinder-piston unit 17 is articulated on the front part 1 of the conveyor trough by means of a bolt 20. By applying this cylinder piston unit 17, the chain tension can be adjusted.

Das Hinterende der Schrämmaschine ist mit 21 angedeutet.The rear end of the cutting machine is indicated at 21.

Bei der Ausbildung nach Fig.2 ist die Seitenansicht im Bereich des Hinterendes 21 der Schrämmaschine vergrößert dargestellt. Das unten liegende Kettentrum 22 der Kette wird über einen Antriebskettenstern 23 geführt, welcher im Bereich des hinteren Endes 21 der Schrämmaschine angeordnet ist. Um die Umschlingung des Antriebskettensternes 23 sicherzustellen, ist eine Stützrolle 24 vorgesehen, welche in einfacher Weise federbelastet sein kann, um die erforderliche Kettenspannung sicherzustellen. Der Antriebsmotor für den Antriebskettenstern 23 ist schematisch mit 25 angedeutet. Für das Anheben und Absenken des vorderen Teiles 1 der Förderrinne ist ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 26 vorgesehen. Dieses Zylinderkolbenaggregat 26 kann ebensogut am Träger 27 des Antriebsaggregates 25 und des Antriebskettensternes 23 angreifen. Der Träger 27 ist mit der Förderrinne verbunden. Um die Stabilität der Abstützung der Schrämmaschine in Bereich des relativ schweren Antriebes für den Förderer zu erhöhen und in beliebigen Schwenkstellungen des Förderers 1 eine ausgeglichene Kraftaufnahme zu ermöglichen, weist die Schrämmaschine im Bereich ihres hinteren Endes 21 einen Abstützschuh 28 auf, welcher über ein Zylinderkolbenaggregat 29 gegen die Sohle angepreßt werden kann. Durch die Anordnung des Antriebes für die Kette nahe dem Hinterende 21 der Schrämmaschine läßt sich ein relativ stabiles und schweres Antriebsaggregat vorsehen, welches gegen Beschädigung geschützt ist, ohne daß das Zylinderkolbenaggregat 26 für das Anheben und Absenken der Förderrinne wesentlich größer dimensioniert sein muß. Das Gewicht des Antriebes wird über einen relativ kurzen Hebelweg und im Falle des Angriffs des Zylinderkolbenaggregates 26 unmittelbar am Träger 27 über den geringstmöglichen Hebelweg in das Zylinderkolbenaggregat 26 abgeleitet und der Antrieb bleibt auch bei einer Verschwenkung des hinteren Teiles 3 der Förderrinne in einer relativ geschützten Lage.In the embodiment according to FIG. 2, the side view in the area of the rear end 21 of the cutting machine is shown enlarged. The chain strand 22 at the bottom of the chain is guided over a drive chain star 23 which is arranged in the region of the rear end 21 of the cutting machine. In order to ensure that the drive chain star 23 is wrapped around, a support roller 24 is provided, which can be spring-loaded in a simple manner in order to ensure the required chain tension. The drive motor for the drive chain star 23 is indicated schematically at 25. A hydraulic cylinder piston unit 26 is provided for raising and lowering the front part 1 of the conveyor trough. This cylinder-piston unit 26 can equally well engage the carrier 27 of the drive unit 25 and the drive chain star 23. The carrier 27 is connected to the conveyor trough. To the stability of the support of the cutting machine in the area of the relatively heavy drive for the conveyor increase and to allow a balanced force absorption in any pivot positions of the conveyor 1, the cutting machine has in the region of its rear end 21 a support shoe 28 which can be pressed against the sole via a cylinder piston unit 29. By arranging the drive for the chain near the rear end 21 of the cutting machine, a relatively stable and heavy drive unit can be provided, which is protected against damage, without the cylinder-piston unit 26 having to be dimensioned much larger for raising and lowering the conveyor trough. The weight of the drive is derived via a relatively short lever path and, in the event of attack by the cylinder piston unit 26, directly on the carrier 27 via the smallest possible lever path into the cylinder piston unit 26, and the drive remains in a relatively protected position even when the rear part 3 of the conveyor trough is pivoted .

Das Hinterende des Kettenfahrwerkes der Schrämmaschine ist mit 30 angedeutet. Zur Veranschaulichung der Größenverhältnisse des Antriebes ist der Maschinenfahrersitz mit 31 eingezeichnet.The rear end of the chain undercarriage of the cutting machine is indicated at 30. The machine operator's seat is shown at 31 to illustrate the size relationships of the drive.

Claims (9)

1. Verfahrbare Schrämmaschine mit einer Laderampe, einer Laderampenräumvorrichtung, einem von der Laderampe ausgehenden Fördermittel (11) für den Abtransport des geschrämten Materials und einem Antriebsmotor (25) zum Antrieb des Fördermittels (11), wobei das Fördermittel (11) in wenigstens zwei relativ zueinander verschwenkbare bzw. relativ zur Längsachse des Fördermittels (11) abwinkelbare Abschnitte (13) unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor, (25) zwischen dem Abwurfende und der Laderampe, vorzugsweise im wesentlichen mittig, am unteren Trum (22) des Fördermittels (11) angreift.1. Movable cutting machine with a loading ramp, a loading ramp clearing device, a conveying means (11) starting from the loading ramp for the removal of the cut material and a drive motor (25) for driving the conveying means (11), the conveying means (11) being relative in at least two Sections (13) which can be pivoted relative to one another or are angled relative to the longitudinal axis of the conveying means (11), characterized in that the drive motor (25) between the discharge end and the loading ramp, preferably essentially in the middle, on the lower run (22) of the conveying means (11) attacks. 2. Verfahrbare Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (25) zwischen Laderampe und der Anlenkstelle (2) für die seitliche Verschwenkung des Abwurfendes des Fördermittels (11) angeordnet ist.2. Movable cutting machine according to claim 1, characterized in that the drive motor (25) between the loading ramp and the articulation point (2) for the lateral pivoting of the dropping end of the conveyor (11) is arranged. 3. Verfahrbare Schrämmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (25) mit wenigstens einer Stützrolle (24) zusammenwirkt, welche an der dem Eingriff des Antriebsmotors (25) gegenüberliegenden Seite des unteren Trums (22) des Fördermittels (11) mit diesem Trum (22) zusammenwirkt.3. Movable cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (25) cooperates with at least one support roller (24) which on the engagement of the drive motor (25) opposite side of the lower run (22) of the conveyor (11th ) interacts with this strand (22). 4. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (25), das Getriebe und die Stützrolle (24) in einem gemeinsamen Träger (27) gelagert sind.4. Movable cutting machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the drive motor (25), the gear and the support roller (24) are mounted in a common carrier (27). 5. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (27) des Antriebsmotors (25) in der Draufsicht innerhalb des Grundrisses des Schrämmaschinenrahmens, vorzugsweise nahe dem Hinterende des Raupenfahrwerkes (30) angeordnet ist.5. Movable cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carrier (27) of the drive motor (25) is arranged in the plan view within the plan of the cutting machine frame, preferably near the rear end of the crawler track (30). 6. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (27) des Antriebsmotors (25) mit dem Fördermittel (11), vorzugsweise schwenkbar und in der Schwenklage festlegbar mit der Förderrinne (1, 3), verbunden ist.6. Movable cutting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier (27) of the drive motor (25) with the conveyor (11), preferably pivotable and fixable in the pivot position with the conveyor trough (1, 3), connected is. 7. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (27) des Antriebsmotors (25) Lagerstellen für den Angriff eines, insbesondere von hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten (26) gebildeten Hubantriebes aufweist.7. Movable cutting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier (27) of the drive motor (25) has bearing points for attacking a lifting drive, in particular hydraulic cylinder piston units (26). 8. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrolle (24) , insbesondere federnd, gegen das untere Trum (22) des Fördermittels (11) preßbar ist.8. Movable cutting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support roller (24), in particular resilient, against the lower run (22) of the conveyor (11) can be pressed. 9. Verfahrbare Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Stützrolle (24) relativ zur Längsachse des Fördermittels (11) tiefer liegt als die Achse des Antriebskettensternes (23).9. Movable cutting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis of the support roller (24) relative to the longitudinal axis of the conveyor (11) is lower than the axis of the drive chain star (23).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2788201A (en) * 1950-09-23 1957-04-09 Goodman Mfg Co Continuous mining machine having a movable cutting head and movable conveying mechanism
FR1253456A (en) * 1960-03-02 1961-02-10 Lee Norse Co Extraction machine or chopper
GB2109842A (en) * 1981-11-16 1983-06-08 Voest Alpine Ag Movable cutting machine

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