EP0191681A1 - Vehicle localization method, use of the method and device to carry out the method - Google Patents

Vehicle localization method, use of the method and device to carry out the method Download PDF

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Publication number
EP0191681A1
EP0191681A1 EP86400177A EP86400177A EP0191681A1 EP 0191681 A1 EP0191681 A1 EP 0191681A1 EP 86400177 A EP86400177 A EP 86400177A EP 86400177 A EP86400177 A EP 86400177A EP 0191681 A1 EP0191681 A1 EP 0191681A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
station
storage means
message
code
memory
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86400177A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Noel 13 Rue Jeanne d'Arc Turci
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe Industrielle de Liaisons Electriques SA
Original Assignee
Societe Industrielle de Liaisons Electriques SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Societe Industrielle de Liaisons Electriques SA filed Critical Societe Industrielle de Liaisons Electriques SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer

Definitions

  • the present invention relates to a method of locating a passenger vehicle such as a rail vehicle, a trolley or the like, moving along at least one determined route with at least one determined mission.
  • the method can be used to allow the registration of the addressing system of a device for voice announcements of information to travelers.
  • the invention also relates to a device for implementing the method.
  • the present invention relates to a method of locating a vehicle moving along a route, allowing its use in an automatic station announcement device.
  • Another object of the invention is the use of the method, to allow the registration of the addressing system of a voice announcement device delivering the travel information.
  • Another object of the invention is a device for implementing the method of locating the vehicle.
  • the above method is used to reset the addressing system of a voice announcement device for information to travelers using the vehicle, to trigger the announcement of the identified station, when the doors are unlocked, followed by the announcement of the station for the next stop after the doors are closed, and after the vehicle has left.
  • the vehicle location unit shown in Figure 1 includes a control board l, a interface 2 and a processing unit 3.
  • the control board has two coding wheels 10, 11, making it possible to code a maximum of 99 missions and which deliver the code corresponding to these 99 missions in two times four bits.
  • This plate also includes an on / off switch 15 making it possible to operate the entire device, a push button 12 for validation of the mission, a push button 13 for validating a particular message and a coding wheel 14 making it possible to code on a maximum of four bits, 9 miscellaneous messages. All the information provided by this control board is transmitted by a cable 22 to the interface 2, and in this to an interface 21 for connection with the processing unit 3.
  • This interface 21 essentially comprises circuits for shaping of signals and opto-couplers ensuring galvanic isolation between the control board 1 and the processing unit 3.
  • a sensor 16 for delivering pulses whose number is proportional to the distance traveled by the vehicle, is connected by an interface 20 essentially comprising an opto-coupler and shaping circuits, to an IRQ interrupt input of a microprocessor 30 forming part of the processing unit 3.
  • the sensor 16 is a central counting unit by example a slotted disc secured to the wheel axis and interrupting the path of the light of an opto-coupler.
  • the information transmitted by the cable 22 to the interface 21 is then transmitted by a link 39 with a maximum of 16 wires to an input interface 31, which communicates with an 8-bit bus 34 ensuring the links between the microprocessor 30, a memory read-only 32, a random access memory 33 and the output interface 35.
  • the latter delivers on a 8-bit link 36 the message number and on 2 wires 37.38 conversational signals with an input interface 42 of the speech synthesis ( Figure 2) to ensure the control of exchanges between a voice synthesis unit 4 and the vehicle location unit according to a standard called "CENTRONICS".
  • the voice unit shown in FIG. 2 comprises a voice synthesis unit 4, a memory unit 5, shaping circuits 6 and a loudspeaker 7.
  • the 8 bits received by the input interface 42 of the synthesis unit 4 of the voice unit are delivered to an 8-bit bus 45 which ensures exchanges between a microprocessor 40, a random access memory 43, a read-only memory 44 and routing circuits 46, 47, 48, allowing to select a card from the memory unit 5 from among several and on this card to address, by means of a decoder 51, one of the 16 memory boxes 52 each containing 32 K bytes.
  • Each memory block 52 is connected by an 8 bit bus 53 to a buffer circuit 54 which connects by an 8 bit bus the memory unit 5 containing the messages recorded in the form of a sample to the conversion and formatting circuits 6 digital signals in analog form.
  • This circuit 6 comprises a digital analog converter 60, connected to a succession of equalizing circuits 6 1, 62, 63, 64, each centered on a very precise frequency-well, 61 is centered on 400 Hz, 62 on 800 Hz, 63 on 1600 Hz and 64 on 3200 Hz.
  • the analog signal delivered by these equalizers is transmitted to a low frequency amplifier 65, which directly attacks a loudspeaker 7 or a line transformer.
  • the train driver On power-up, the train driver displays the mission number, then validates the mission number displayed by pressing the push button 12, which causes the loading of the table corresponding to the mission in an area 330 of the RAM 33 and the loading into a memory 334 of the recording of the validation. Closing detection doors is made by contact 24 of the limit switch, and allows in case this contact 24 is closed, the announcement of the station to come.
  • the sensor 16 delivers pulses and causes on the interrupt input of the central unit, an interrupt which puts the microprocessor 30 in counting procedure.
  • the latter counts the pulses transmitted by the sensor 16, until the train stops and the doors open.
  • the detection of the opening of the doors is carried out by the closing of the contact 23 of a limit switch, and allows the microprocessor 30 to pass to the next step of the program which is the comparison of the number of pulses recorded in a register with the content of a first address from a table of distances recorded in an area 331 containing all the distances separating the different stations where the vehicle stops during its mission.
  • the microprocessor 30 goes to step next, which consists of delivering the message number corresponding to the station announcement or a particular message in relation to the station in which the train will arrive at the text-to-speech unit, then incrementing or decrementing by 1, according to the direction of travel of the vehicle, the index of the following address in the station table contained in a memory 332, this table containing the message number and the address index of the table of distances between stations stop contained in the memory 331. Then, after the doors have closed and a journey of a few meters, the microprocessor 30 commands the announcement of the next stop station.
  • microprocessor 30 If the door is not closed, the microprocessor 30 is put on hold and in the case where the doors are not open, microprocessor 30 is also put at the end of the program by waiting for the next interrupt pulse causing the connection of the program to the counting step. In the case where the driver forgets to validate the display of the mission number, or, in the case where the train resumes its mission, after a stop due to a power failure for example, the device enters a second procedure.
  • the pulses from the sensor 16 trigger the counting until the moment when an opening of the doors is detected, which causes the values in the table of distances recorded in the area 331 to search for distance corresponding to the number of pulses contained in the counting register and then causes the address of the memory containing said values to be recorded in a portion 333 of memory 33.
  • a test is carried out to know if at least two stations have been identified, by checking for example that at least two memories of an area 333 have been filled with the addresses of the two consecutive stations. In the case where the test is positive, the memory 334 intended to record the validation is loaded and the first procedure is triggered at the step preceding the step of announcing the station. If the test is negative, the second procedure is repeated at the door closing step and the previous operations start again.
  • the message number delivered by the station table 332 constitutes the index of the address of the live memory 43 of the voice unit and the content of the address of this memory itself constitutes the address of a table assembly which is in ROM 44.
  • This assembly table is constituted for each message by a byte indicating the number of segments of the message, 3 bytes indicating the address in memory 5 of the beginning of the message, 3 other bytes indicating the length of memory field 5 of the message and 2 bytes indicating the duration of the silence.
  • the read-only memory 44 also contains the program for managing the speech memories 5, these speech memories being made up for example of 7 cards, each containing 16 times 32 K bytes.
  • Each byte delivered by the memory 5 makes it possible to reconstruct a sample making it possible to generate an analog signal corresponding to the speech and supplying the loudspeaker.
  • This analog signal is obtained from a succession of samples delivered by memory 5 at a rate of 125 microseconds, this rate being adjusted by a clock 41 connected to an interruption input of the microprocessor 40.
  • each sample is reconstructed from 8 bits, the first 3 of which constitute bits defining 8 different ranges (1 to 8), the following 4 bits making it possible to define 16 different levels in each of the ranges and the last bit making it possible to define the sign of the sample signal.
  • This analog signal is then processed and delivered to a loudspeaker or a line transformer.
  • part 335 of the RAM 33 contains the codes of a number of particular messages, the broadcasting of which can be triggered, which can be executed by the driver by controlling the coding wheel 14, then by pressing the validation button of message 13.
  • the read-only memory 32 contains the processing and management program of the microprocessor corresponding to the flowchart shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 represents an example of the different missions which can be carried out by a vehicle traveling on a line.
  • the mission table 330 is loaded for a mission given by the succession of addresses from the station table 332 which correspond to the mission.
  • the station table contains, at each address corresponding to a station, the number of the message to be delivered.

Abstract

The invention relates to a method for locating a vehicle moving along at least one specified route with at least one specified task, and comprising the recording of the distance travelled by the vehicle between two consecutive stops, the comparing of this distance with values recorded in a table comprising the minimum and maximum distances to be travelled by the vehicle between two consecutive stops, and the recording in a memory of the code corresponding to the station for which the recorded value lies between the recorded minimum and maximum values, this code subsequently serving as an index for the message recorded in the memory of a voice synthesizer and permitting vocal announcement. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé de localisation d'un véhicule pour voyageurs tel qu'un véhicule sur rail, un trolley ou analogue, se déplaçant le long d'au moins un itinéraire déterminé avec au moins une mission déterminée. Le procédé peut être utilisé pour permettre le recalage du système d'adressage d'un dispositif d'annonces vocales d'information aux voyageurs.L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre du procédé.The present invention relates to a method of locating a passenger vehicle such as a rail vehicle, a trolley or the like, moving along at least one determined route with at least one determined mission. The method can be used to allow the registration of the addressing system of a device for voice announcements of information to travelers. The invention also relates to a device for implementing the method.

Il est connu de réaliser l'annonce des stations d'un itinéraire parcouru par un véhicule, mais en général le conducteur doit procéder au déclenchement de cette annonce à chaque station et indiquer manuellement la station.It is known practice to announce the stations of a route traveled by a vehicle, but in general the driver must initiate this announcement at each station and manually indicate the station.

La présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un véhicule se déplaçant le long d'un itinéraire, permettant son utilisation dans un dispositif d'annonce automatique des stations.The present invention relates to a method of locating a vehicle moving along a route, allowing its use in an automatic station announcement device.

Un autre objet de l'invention, est l'utilisation du procédé, pour permettre le recalage du système d'adressage d'un dispositif d'annonce vocale délivrant les informations aux voyageurs.Another object of the invention is the use of the method, to allow the registration of the addressing system of a voice announcement device delivering the travel information.

Un autre objet de l'invention est un dispositif de mise en oeuvre du procédé de localisation du véhicule.Another object of the invention is a device for implementing the method of locating the vehicle.

Selon l'invention, un procédé de localisation d'un véhicule se déplaçant le long d'au moins un itinéraire déterminé avec au moins une mission déterminée comprend les étapes suivantes :

  • a) enregistrement de la distance parcourue par le véhicule entre deux arrêts consécutifs;
  • b) comparaison de la distance enregistrée avec des couples de valeurs préalablement mis en mémoire, lesdits couples correspondant aux distances séparant les stations d'arrêt d'un itinéraire déterminé et encadrant lesdites distances d'une valeur minimale et d'une valeur maximale;
  • c) enregistrement dans une seconde mémoire du code correspondant à la station du dernier arrêt, lorsque la valeur enregistrée de la distance parcourue est encadrée par un couple de valeurs minimum et maximum en mémoire
According to the invention, a method of locating a vehicle moving along at least one determined route with at least one determined mission comprises the following steps:
  • a) recording the distance traveled by the vehicle between two consecutive stops;
  • b) comparison of the distance recorded with pairs of values previously stored, said pairs corresponding to the distances separating the stop stations from a determined route and framing said distances with a minimum value and a maximum value;
  • c) recording in a second memory of the code corresponding to the station of the last stop, when the recorded value of the distance traveled is surrounded by a pair of minimum and maximum values in memory

Selon l'invention, on utilise le procédé ci- dessus pour recaler le système d'adressage d'un dispositif d'annonce vocale d'information aux voyageurs utilisant le véhicule, pour déclencher l'annonce de la station identifiée, lorsque les portes sont débloquées, suivie de l'annonce de la station du prochain arrêt après lafermetu- re des portes, et après le départ du véhicule.According to the invention, the above method is used to reset the addressing system of a voice announcement device for information to travelers using the vehicle, to trigger the announcement of the identified station, when the doors are unlocked, followed by the announcement of the station for the next stop after the doors are closed, and after the vehicle has left.

Selon l'invention, le dispositif de mise en oeuvre du procédé comprend :

  • -un premier moyen de mémorisation contenant les couples de valeurs minimales et maximales encadrant les distances séparant les arrêts consécutifs définis par une mission sur un itinéraire;
  • - un capteur délivrant un nombre d'impulsions proportionnelles à la distance parcourue;
  • - des moyens de comptage des impulsions;
  • - des moyens de comparaison du nombre d'impulsions comptées avec les couples de valeurs enregistrées dans le premier moyen de mémorisation;
  • - un second moyen de mémorisation contenant le code des dernières stations où le véhicule s'est arrêté;
  • - des moyens de transmission du dernier code mémorisé à un dispositif synthétiseur de voix;
  • - des moyens validant la transmission du dernier code mémorisé et permettant l'annonce de la station correspondant à ce code.
According to the invention, the device for implementing the method comprises:
  • a first storage means containing the pairs of minimum and maximum values framing the distances separating the consecutive stops defined by a mission on a route;
  • - a sensor delivering a number of pulses proportional to the distance traveled;
  • - means for counting pulses;
  • means for comparing the number of pulses counted with the pairs of values recorded in the first storage means;
  • - a second storage means containing the code of the last stations where the vehicle stopped;
  • - means for transmitting the last code stored in a voice synthesizer device;
  • - Means validating the transmission of the last memorized code and allowing the announcement of the station corresponding to this code.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :

  • - la figure 1 représente un schéma synoptique de l'unité permettant la localisation du véhicule et délivrant des informations correspondant au numéro du message à diffuser;
  • - la figure 2 représente un schéma synoptique de l'unité vocale permettant de générer à partir de signaux enregistrés dans des mémoires le message à diffuser correspondant au numéro délivré par l'unité de localisation de la figure 1;
  • La figure 3 représente un organigramme explicitant les étapes du procédé de localisation;
  • La figure 4 représente la courbe du signal de tension en fonction du temps, reconstituant la parole, à partir des signaux délivrés par les mémoires de l'unité vocale;
  • La figure 5 représente à titre d'exemple les différentes missions d'un véhicule.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description which follows, given with reference to the appended drawings in which:
  • - Figure 1 shows a block diagram of the unit for locating the vehicle and delivering information corresponding to the number of the message to be broadcast;
  • - Figure 2 shows a block diagram of the voice unit for generating from signals stored in memories the message to broadcast corresponding to the number issued by the location unit of Figure 1;
  • FIG. 3 represents a flowchart explaining the steps of the location method;
  • FIG. 4 represents the curve of the voltage signal as a function of time, reconstituting speech, from the signals delivered by the memories of the voice unit;
  • Figure 5 shows by way of example the different missions of a vehicle.

L'unité de localisation du véhicule représentée sur la figure 1, comprend une platine de commande l,une interface 2 et une unité de traitement 3. La platine de commande comporte deux roues codeuses 10, 11, permettant de coder un maximum de 99 missions et qui délivrent le code correspondant à ces 99 missions en deux fois quatre bits. Cette platine comporte également un interrupteur 15 de marche/arrêt permettant de mettre en fonctionnement l'ensemble du dispositif, un bouton poussoir 12 de validation de la mission, un bouton poussoir 13 de validation d'un message particulier et une roue codeuse 14 permettant de coder sur quatre bits au maximum, 9 messages divers. L'ensemble des informations fourni par cette platine de commande est transmis par un câble 22 à l'interface 2, et dans celle-ci à une interface 21 de liaison avec l'unité de traitement 3. Cette interface 21 comporte essentiellement des circuits de mise en forme des signaux et des opto-coupleurs assurant un isolement galvanique entre la platine de commande 1 et l'unité de traitement 3. Un capteur 16 permettant de délivrer des impulsions dont le nombre est proportionnel à la distance parcourue par le véhicule, est relié par une interface 20 comprenant essentiellement un opto-coupleur et des circuits de mise en forme, à une entrée d'interruption IRQ d'un microprocesseur 30 faisant partie de l'unité de traitement 3. Le capteur 16 est une centrale de comptage par exemple un disque à fente solidaire de l'axe des roues et venant interrompre le trajet de la lumière d'un opto-coupleur. Les informations transmises par le câble 22 à l'interface 21 sont ensuite transmises par une liaison 39 à 16 fils maximum à une interface d' entrée 31, laquelle communique avec un bus à 8 bits 34 assurant les liaisons entre le microprocesseur 30, une mémoire morte 32, une mémoire vive 33 et l'interface de sortie 35. Cette dernière délivre sur une liaison 8 bits 36 le numéro du message et sur 2 fils 37,38 des signaux conversationnels avec une interface d'entrée 42 de l'unité de synthèse vocale (figure 2) permettant d'assurer le contrôle des échanges entre une unité de synthèse vocale 4 et l'unité de localisation du véhicule suivant une norme dite "CENTRONICS".The vehicle location unit shown in Figure 1, includes a control board l, a interface 2 and a processing unit 3. The control board has two coding wheels 10, 11, making it possible to code a maximum of 99 missions and which deliver the code corresponding to these 99 missions in two times four bits. This plate also includes an on / off switch 15 making it possible to operate the entire device, a push button 12 for validation of the mission, a push button 13 for validating a particular message and a coding wheel 14 making it possible to code on a maximum of four bits, 9 miscellaneous messages. All the information provided by this control board is transmitted by a cable 22 to the interface 2, and in this to an interface 21 for connection with the processing unit 3. This interface 21 essentially comprises circuits for shaping of signals and opto-couplers ensuring galvanic isolation between the control board 1 and the processing unit 3. A sensor 16 for delivering pulses whose number is proportional to the distance traveled by the vehicle, is connected by an interface 20 essentially comprising an opto-coupler and shaping circuits, to an IRQ interrupt input of a microprocessor 30 forming part of the processing unit 3. The sensor 16 is a central counting unit by example a slotted disc secured to the wheel axis and interrupting the path of the light of an opto-coupler. The information transmitted by the cable 22 to the interface 21 is then transmitted by a link 39 with a maximum of 16 wires to an input interface 31, which communicates with an 8-bit bus 34 ensuring the links between the microprocessor 30, a memory read-only 32, a random access memory 33 and the output interface 35. The latter delivers on a 8-bit link 36 the message number and on 2 wires 37.38 conversational signals with an input interface 42 of the speech synthesis (Figure 2) to ensure the control of exchanges between a voice synthesis unit 4 and the vehicle location unit according to a standard called "CENTRONICS".

L'unité vocale représentée sur la figure 2 comporte une unité de synthèse vocale 4,une unité de mémoire 5, des circuits de mise en forme 6 et un haut parleur 7. Les 8 bits reçus par l'interface d'entrée 42 de l'unité de synthèse 4 de l'unité vocale, sont délivrés à un bus 8 bits 45 qui assure les échanges entre un microprocesseur 40, une mémoire vive 43, une mémoire morte 44 et des circuits d'aiguillages 46, 47, 48, permettant de sélectionner une carte de l'unité mémoire 5 parmi plusieurs et sur cette carte d'adresser grâce à un décodeur 51 un des 16 boîtiers de mémoire 52 contenant chacun 32 K octets. Chaque bloc mémoire 52 est relié par un bus 53 de 8 bits à un circuit tampon 54 lequel relie par un bus 8 bits l'unité de mémoire 5 contenant les messages enregistrés sous forme d'échantillon aux circuits de conversion et de mise en forme 6 des signaux digitaux sous forme analogiques. Ce circuit 6 comporte un convertisseur digital analogique 60, branché à une succession de circuits égaliseurs 61, 62, 63, 64, centré chacun sur une fréquence bien précise -ainsi, 61 est centré sur 400 Hz, 62 sur 800 Hz, 63 sur 1600 Hz et 64 sur 3200 Hz. Le signal analogique délivré par ces égaliseurs est transmis à un ampli basse fréquence 65, qui attaque directement un haut-parleur 7 ou un transformateur de ligne.The voice unit shown in FIG. 2 comprises a voice synthesis unit 4, a memory unit 5, shaping circuits 6 and a loudspeaker 7. The 8 bits received by the input interface 42 of the synthesis unit 4 of the voice unit, are delivered to an 8-bit bus 45 which ensures exchanges between a microprocessor 40, a random access memory 43, a read-only memory 44 and routing circuits 46, 47, 48, allowing to select a card from the memory unit 5 from among several and on this card to address, by means of a decoder 51, one of the 16 memory boxes 52 each containing 32 K bytes. Each memory block 52 is connected by an 8 bit bus 53 to a buffer circuit 54 which connects by an 8 bit bus the memory unit 5 containing the messages recorded in the form of a sample to the conversion and formatting circuits 6 digital signals in analog form. This circuit 6 comprises a digital analog converter 60, connected to a succession of equalizing circuits 6 1, 62, 63, 64, each centered on a very precise frequency-well, 61 is centered on 400 Hz, 62 on 800 Hz, 63 on 1600 Hz and 64 on 3200 Hz. The analog signal delivered by these equalizers is transmitted to a low frequency amplifier 65, which directly attacks a loudspeaker 7 or a line transformer.

Le fonctionnement du dispositif va être décrit en corrélation avec l'organigramme de la figure 3, représentant le programme contenu dans la mémoire morte 32. A la mise sous tension, le conducteur du train effectue l'affichage du numéro de la mission, puis valide le numéro de mission affiché en appuyant sur le bouton poussoir 12, ce qui provoque le chargement de la table correspondant à la mission dans une zone 330 de la mémoire vive 33 et le chargement dans une mémoire 334 de l'enregistrement de la validation. La détection de la fermeture des portes est effectuée par le contact 24 de l'interrupteur de fin de course,et permet dans le cas ou ce contact 24 est fermé, l'annonce de la station à venir.The operation of the device will be described in correlation with the flow diagram of FIG. 3, representing the program contained in the read-only memory 32. On power-up, the train driver displays the mission number, then validates the mission number displayed by pressing the push button 12, which causes the loading of the table corresponding to the mission in an area 330 of the RAM 33 and the loading into a memory 334 of the recording of the validation. Closing detection doors is made by contact 24 of the limit switch, and allows in case this contact 24 is closed, the announcement of the station to come.

Dès que le train démarre, le capteur 16 délivre des impulsions et provoque sur l'entrée d'interruption de l'unité centrale, une interruption qui met le microprocesseur 30 en procédure de comptage . celui-ci effectue le comptage des impulsions transmises par le capteur 16, jusqu'au moment où le train s'arrête et où les portes s'ouvrent. La détection de l'ouverture des portes est effectuée par la fermeture du contact 23 d'un interrupteur de fin de course, et permet au microprocesseur 30 de passer à l'étape suivante du programme qui est la comparaison du nombre d'impulsions enregistrées dans un registre avec le contenu d'une première adresse d'une table des distances enregistrées dans une zone 331 contenant toutes les distances séparant les différentes stations où le véhicule s'arrête au cours de sa mission. Dans le cas où la distance mesurée est comprise entre les deux valeurs d'encadrement de la distance ayant comme seconde borne la station où le véhicule s'arrête, -valeurs enregistrées dans la table des distances -, le microprocesseur 30 passe à l'étape suivante, qui consiste à délivrer le numéro de message correspondant à l'annonce de la station ou un message particulier en relation avec la station dans laquelle le train va arriver à l'unité de synthèse vocale, puis à incrémenter ou à décrémenter de 1, suivant le sens de marche du véhicule, l'index de l'adresse suivante de la table des stations contenue dans une mémoire 332, cette table contenant le numéro du message et l'index d'adressage de la table des distances entre stations d'arrêt contenus dans la mémoire 331. Ensuite, après la fermeture des portes et un parcours de quelques mètres le microprocesseur 30 commande l'annonce de la prochaine station d'arrêt. Dans le cas ou la porte n'est pas fermée, le microprocesseur 30 se met en attente et dans le cas où les portes ne sont pas ouvertes, le microprocesseur 30 se met également en fin de programme en attentant l'impulsion d'interruption suivante provoquant le branchement du programme à l'étape de comptage. Dans le cas où le conducteur oublie de valider l'affichage du numéro de mission, ou,dans le cas où le train reprend sa mission, après un arrêt dû à une panne d'électricité par exemple, le dispositif entre dans une deuxième procédure. Dans cette procédure, après la fermeture des portes, les impulsions du capteur 16 déclenchent le comptage jusqu'au moment où une ouverture des portes est détectée, qui provoque la recherche, dans la table des distances enregistrées dans la zone 331, de valeurs encadrant la distance correspondant au nombre d'impulsions contenu dans le registre de comptage et ensuite provoque l'enregistrement de l'adresse de la mémoire contenant lesdites valeurs dans une partie 333 de la mémoire 33. Ensuite, on effectue un test pour savoir si au moins deux stations ont été identifiées, en vérifiant par exemple qu'au moins deux mémoires d'une zone 333 ont été remplies avec les adresses des deux stations consécutives. Dans le cas où le test est positif, la mémoire 334 destinée à enregistrer la validation est chargée et la première procédure est déclenchée à l'étape précédant l'étape d'annonce de la station. Dans le cas où le test est négatif, la seconde procédure est reprise à l'étape de fermeture des portes et les opérations précédentes recommencent.As soon as the train starts, the sensor 16 delivers pulses and causes on the interrupt input of the central unit, an interrupt which puts the microprocessor 30 in counting procedure. the latter counts the pulses transmitted by the sensor 16, until the train stops and the doors open. The detection of the opening of the doors is carried out by the closing of the contact 23 of a limit switch, and allows the microprocessor 30 to pass to the next step of the program which is the comparison of the number of pulses recorded in a register with the content of a first address from a table of distances recorded in an area 331 containing all the distances separating the different stations where the vehicle stops during its mission. In the case where the measured distance is between the two framing values of the distance having as second terminal the station where the vehicle stops, values recorded in the distance table, the microprocessor 30 goes to step next, which consists of delivering the message number corresponding to the station announcement or a particular message in relation to the station in which the train will arrive at the text-to-speech unit, then incrementing or decrementing by 1, according to the direction of travel of the vehicle, the index of the following address in the station table contained in a memory 332, this table containing the message number and the address index of the table of distances between stations stop contained in the memory 331. Then, after the doors have closed and a journey of a few meters, the microprocessor 30 commands the announcement of the next stop station. If the door is not closed, the microprocessor 30 is put on hold and in the case where the doors are not open, microprocessor 30 is also put at the end of the program by waiting for the next interrupt pulse causing the connection of the program to the counting step. In the case where the driver forgets to validate the display of the mission number, or, in the case where the train resumes its mission, after a stop due to a power failure for example, the device enters a second procedure. In this procedure, after the doors are closed, the pulses from the sensor 16 trigger the counting until the moment when an opening of the doors is detected, which causes the values in the table of distances recorded in the area 331 to search for distance corresponding to the number of pulses contained in the counting register and then causes the address of the memory containing said values to be recorded in a portion 333 of memory 33. Next, a test is carried out to know if at least two stations have been identified, by checking for example that at least two memories of an area 333 have been filled with the addresses of the two consecutive stations. In the case where the test is positive, the memory 334 intended to record the validation is loaded and the first procedure is triggered at the step preceding the step of announcing the station. If the test is negative, the second procedure is repeated at the door closing step and the previous operations start again.

Le numéro de message délivré par la table des station 332 constitue l'index de l'adresse de la méqmire vive 43 de l'unité vocale et le contenu de l'adresse de cette mémoire constitue lui-même l'adresse d'une table d'assemblage qui se trouve dans la mémoire morte 44. Cette table d'assemblage est constituée pour chaque message par un octet indiquant le nombre de segments du message, 3 octets indiquant l'adresse dans la mémoire 5 du début du message, 3 autres octets indiquant la longueur du champ mémoire 5 du message et 2 octets indiquant la durée du silence. La mémoire morte 44 contient également le programme de gestion des mémoires paroles 5, ces mémoires paroles étant constituées par exemple de 7 cartes, contenant chacune 16 fois 32 K octets. Chaque octet délivré par la mémoire 5 permet de reconstituer un échantillon permettant de générer un signal analogique correspondant à la parole et alimentant le haut-parleur. Ce signal analogique est obtenu à partir d'une succession d'échantillons délivrés par la mémoire 5 à la cadence de 125 microsecondes, cette cadence étant réglée par une horloge 41 branchée à une ehtrée d'interruption du microprocesseur 40. Comme on le voit sur la figure 4, chaque échantillon est reconstitué à partir de 8 bits dont les 3 premiers constituent des bits définissant 8 plages différentes (1 à 8), les 4 bits suivants permettant de définir 16 niveaux différents dans chacune des plages et le dernier bit permettant de définir le signe du signal d'échantillon. On arrive ainsi à reconstituer une courbe analogique. Ce signal analogique est ensuite traité et délivré à un haut parleur ou à un transformateur de ligne. Enfin une partie 335 de la mémoire vive 33 contien les codes d'un nombre de messages particuliers, dont la diffusicn peut être déclanchée, qui peuvent être exécutés par le conducteur en conmandant la roue codeuse 14, puis en appuyant sur le bouton de validation de message 13.The message number delivered by the station table 332 constitutes the index of the address of the live memory 43 of the voice unit and the content of the address of this memory itself constitutes the address of a table assembly which is in ROM 44. This assembly table is constituted for each message by a byte indicating the number of segments of the message, 3 bytes indicating the address in memory 5 of the beginning of the message, 3 other bytes indicating the length of memory field 5 of the message and 2 bytes indicating the duration of the silence. The read-only memory 44 also contains the program for managing the speech memories 5, these speech memories being made up for example of 7 cards, each containing 16 times 32 K bytes. Each byte delivered by the memory 5 makes it possible to reconstruct a sample making it possible to generate an analog signal corresponding to the speech and supplying the loudspeaker. This analog signal is obtained from a succession of samples delivered by memory 5 at a rate of 125 microseconds, this rate being adjusted by a clock 41 connected to an interruption input of the microprocessor 40. As can be seen on FIG. 4, each sample is reconstructed from 8 bits, the first 3 of which constitute bits defining 8 different ranges (1 to 8), the following 4 bits making it possible to define 16 different levels in each of the ranges and the last bit making it possible to define the sign of the sample signal. We thus manage to reconstruct an analog curve. This analog signal is then processed and delivered to a loudspeaker or a line transformer. Finally, part 335 of the RAM 33 contains the codes of a number of particular messages, the broadcasting of which can be triggered, which can be executed by the driver by controlling the coding wheel 14, then by pressing the validation button of message 13.

La mémoire morte 32, contient, elle, le programme de traitement et de gestion du microprocesseur correspondant à l'organigramme représenté sur la figure 3.The read-only memory 32 contains the processing and management program of the microprocessor corresponding to the flowchart shown in FIG. 3.

La figure 5 représente un exemple des différentes missions qui peuvent être effectuées par un véhicule circulant sur une ligne. La table des missions 330 est chargée pour une mission donnée par la succession des adresses de la table des stations 332 qui correspondent à la mission.FIG. 5 represents an example of the different missions which can be carried out by a vehicle traveling on a line. The mission table 330 is loaded for a mission given by the succession of addresses from the station table 332 which correspond to the mission.

La table des stations contient, à chaque adresse correspondant à une station, le numéro du message à délivrer.The station table contains, at each address corresponding to a station, the number of the message to be delivered.

La présente invention peut faire l'objet de modifications à la portée de l'homme de l'art, et ces modifications font également parties de l'esprit de l'invention.The present invention is subject to modifications within the reach of ordinary skill in the art, and these modifications are also part of the spirit of the invention.

Claims (15)

1 - Procédé de localisation d'un véhicule se déplaçant le long d'au moins un itinéraire déterminé, avec au moins une mission déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) enregistrement de la distance parcourue par le véhicule entre deux arrêts consécutifs; b) comparaison de la distance parcourue enregistrée avec des couples de valeurs préalablement mis . en mémoire dans un premier moyen de mémorisation (331), chacun de ces couples encadrant d'une valeur minimale et d'une valeur maximale chacune des distances séparant deux arrêts consécutifs pour une mission donnée; c) enregistrement dans une seconde mémoire (333), du code correspondant à la station du dernier arrêt, lorsque la distance enregistrée est encadrée par un couple de valeurs minimale et maximale en mémoire dans le premier moyen de mémorisation (331). 1 - Method for locating a vehicle moving along at least one determined route, with at least one determined mission, characterized in that it comprises the following steps: a) recording the distance traveled by the vehicle between two consecutive stops; b) comparison of the distance traveled recorded with pairs of values previously set. stored in a first storage means (331), each of these pairs framing a minimum value and a maximum value each of the distances separating two consecutive stops for a given mission; c) recording in a second memory (333), of the code corresponding to the station of the last stop, when the recorded distance is surrounded by a pair of minimum and maximum values in memory in the first storage means (331). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - la réitération des étapes précédentes jusqu'à ce qu'un nombre de codes de station au moins supérieur à 1, soit enregistré dans la seconde mémoire (333) et que les codes correspondent à au moins deux stations consécutives dans la mission. 2 - Method according to claim 1, characterized in that it further comprises: - repeating the previous steps until a number of station codes at least greater than 1, is recorded in the second memory (333) and the codes correspond to at least two consecutive stations in the mission. 3 - Procédé selon la revendication 2, utilisé pour caler le système d'adressage d'un dispositif d'annonce vocale d'information aux voyageurs utilisant le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'annonce de la station, lorsque l'étape de réitération a été exécutée et que les portes sont déverrouillées , suivi d'une étape d'annonce de la station suivante après la fermeture des portes correspondant au départ du train de la station.3 - Method according to claim 2, used to calibrate the addressing system of a voice announcement device for information to travelers using the vehicle, characterized in that it comprises a step of announcing the station, when the reiteration stage has been carried out and the doors are unlocked, followed by a stage for announcing the next station after the closing of the doors corresponding to the departure of the train from the station. 4 - Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier moyen de mémorisation (331) ayant en mémoire les couples de valeurs maximale et minimale encadrant les distances séparant les arrêts consécutifs définis car la mission sur un itinéraire. - un capteur (16) délivrant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue par le véhicule; - des moyens de comptage des impulsions (30); - des moyens de comparaison de la distance correspondant au nombre d'impulsions comptées avec les couples de valeurs minimale, et maximale enregistrés dans un second moyen de mémorisation (333) ayant en mémoire le code des dernières stations traversées; - des moyens de transmission (35) du dernier code mémorisé à un dispositif synthétiseur de voix (4, 5, 6) ; - des moyens validant la transmission du dernier code mémorisé et permettant l'annonce de la station correspondant à ce code. 4 - Device for implementing the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - A first storage means (331) having in memory the pairs of maximum and minimum values framing the distances separating the consecutive stops defined because the mission on a route. - a sensor (16) delivering a number of pulses proportional to the distance traveled by the vehicle; - means for counting pulses (30); - means for comparing the distance corresponding to the number of pulses counted with the minimum and maximum value pairs recorded in a second storage means (333) having in memory the code of the last stations crossed; - means for transmitting (35) the last code stored in a voice synthesizer device (4, 5, 6); - Means validating the transmission of the last memorized code and allowing the announcement of the station corresponding to this code. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de validation de la transmission du dernier code mémorisé sont constitués par un bouton poussoir (12), actionné en début de mission et chargeant un troisième moyen de mémorisation (334).5 - Device according to claim 4, characterized in that the means for validating the transmission of the last stored code consist of a push button (12), actuated at the start of the mission and loading a third storage means (334). 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de validation de la transmission du dernier code mémorisé sont constitués par le chargement du troisième moyen de mémorisation (334), lorsque le second moyen. de mémorisation (333) a été rempli .6 - Device according to claim 4, characterized in that the means for validating the transmission of the last stored code are constituted by the loading of the third storage means (334), when the second means. storage (333) has been completed. 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10, 11), permettant la désignation d'une mission parmi une multiplicité de missions.7 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (10, 11), allowing the designation of a mission from a multiplicity of missions. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend autant de premiers moyens de mémorisation(331) que de missions.8 - Device according to claim 7, characterized in that it comprises as many first means of memorization (331) of missions. 9 - Dispositif selon les revendications 4 à 8, caractérisé en ce que des moyens de détection du déverrouillage et du verrouillage des portes (23, 24) autorisent la détection du déverrouillage des portes, la mise en oeuvre des moyens de comparaison et à la fermeture des portes, l'annonce de la prochaine station de la mission par un message dont l'adresse est dans un quatrième moyen de mémorisation (332).9 - Device according to claims 4 to 8, characterized in that means for detecting the unlocking and locking of the doors (23, 24) authorize the detection of the unlocking of the doors, the use of comparison means and on closing doors, the announcement of the next mission station by a message whose address is in a fourth storage means (332). 10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (14) permettant la désignation d'un nombre déterminé de messages particuliers dont les adresses sont enregistrées sous forme de code dans un cinquième moyen de mémorisation (335).10 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (14) allowing the designation of a determined number of particular messages whose addresses are recorded in code form in a fifth storage means ( 335). 11 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de comptage, les moyens de comparaison et les moyens de validation sont constitués par un microprocesseur (30) dont une entrée d'interruption IRQ reçoit les impulsions délivrées par le capteur (16) et qui est relié par un bus (34) aux moyens de mémorisation (33, 32) et à l'interface d'entrée (31) recevant les signaux de désignation des missions, des messages de stations et des messages particuliers, les signaux de verrouillage et de déverrouillage des portes et une interface de sortie (35) délivrant les codes des adresses des messages à un synthétiseur de voix (4, 5, 6).11 - Device according to claim 4, characterized in that the counting means, the comparison means and the validation means are constituted by a microprocessor (30) of which an IRQ interrupt input receives the pulses delivered by the sensor (16 ) and which is connected by a bus (34) to the storage means (33, 32) and to the input interface (31) receiving the mission designation signals, station messages and specific messages, the signals for locking and unlocking the doors and an output interface (35) delivering the codes of the addresses of the messages to a voice synthesizer (4, 5, 6). 12 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif synthétiseur de voix (4, 5, 6) comporte une multiplicité de sixièmes moyens de mémorisation (52) correspondant chacun à un message de station ou à un message particulier, dans lesquels chaque message est enregistré sous forme d'une succession d'octets adressés par le code de la station ou du message particulier.12 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the voice synthesizer device (4, 5, 6) comprises a multiplicity of sixth storage means (52) each corresponding to a station message or to a particular message , in which each message is recorded in the form of a succession of bytes addressed by the code of the station or of the particular message. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le synthétiseur comporte un second microprocesseur (40) adressant à une cadence déterminée, les mémoires (52) des sixièmes moyens de mémorisation, pour transmettre à une fréquence fixe,déterminée par une horloge (41),les octets contenus par les sixièmes moyens de mémorisation à un circuit de conversion digital analogique (54) puis à un circuit de mise en forme des signaux (61 à 65) délivrés à un haut-parleur (7) ou un transformateur de ligne.13 - Device according to claim 12, characterized in that the synthesizer comprises a second microprocessor (40) addressing at a determined rate, the memories (52) of the sixth storage means, for transmitting at a fixed frequency, determined by a clock ( 41), the bytes contained by the sixth storage means to a digital analog conversion circuit (54) then to a circuit for shaping the signals (61 to 65) delivered to a loudspeaker (7) or a transformer line. 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le microprocesseur (40) est associé d'une part à un septième. moyen: de mémorisation constitué par une mémoire morte (44) contenant le programme de gestion des sixièmes moyens de mémorisation (5) et une table d'assemblage comportant pour chaque message le nombre de segments du message, l'adresse dans les sixièmes moyens de mémorisation du début du message, la longueur du champ dans les sixièmes moyens de mémorisation du message et la durée des silences et d'autre part un huitième moyen de mémorisation constitué par une mémoire vive (43) contenant à chaque adresse, constituée par le code du message ou de la station, l'adresse de la table d'assemblage correspondant à ce message.14 - Device according to claim 13, characterized in that the microprocessor (40) is associated on the one hand with a seventh. storage means consisting of a read-only memory (44) containing the program for managing the sixth storage means (5) and an assembly table comprising for each message the number of segments of the message, the address in the sixth storage means memorization of the start of the message, the length of the field in the sixth means of memorizing the message and the duration of the rests and on the other hand an eighth means of memorization constituted by a random access memory (43) containing at each address, constituted by the code of the message or station, the address of the assembly table corresponding to this message. 15 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque octet constituant le signal de parole contient 1 bit, indiquant le signe de l'échantillon constituant le signal, 3 bits définissant 8 plages de valeurs et 4 bits définissant un niveau parmi 16 dans chacune de ces plages.15 - Device according to claim 13, characterized in that each byte constituting the speech signal contains 1 bit, indicating the sign of the sample constituting the signal, 3 bits defining 8 ranges of values and 4 bits defining a level among 16 in each of these ranges.
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