EP0190612B1 - Device for picking-up a sheet by means of a suction gripper - Google Patents
Device for picking-up a sheet by means of a suction gripper Download PDFInfo
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Definitions
- the invention relates to a device for removing a sheet of film from an X-ray film cassette or an X-ray sheet film magazine or the like, the sheet film to be removed being drawn by at least one suction device near an end face of the film to be lifted by means of a curved suction lip inner surface into which a suction line opens and which is partially rotationally symmetrical, preferably frustoconical , is suckable.
- DE-U-1 676 130 and US-A-3 552 741 have disclosed suction devices for lifting a top sheet from a stack of paper. They are based on the principle of shaking off or underneath the sheet to be separated by shaking off the sheets below. From DE-U-1 676 130, for example, a suction nozzle is known for this purpose, which has a wavy fillet in the area of the main suction line, which is inclined towards the stack 2 towards the side of the sheet edge and is provided with at least one auxiliary suction hole and whose part facing away from the arch edge is arched. In order to increase the shaking effect on the sheets lying under the sheet to be separated, the suction nozzle can also be set up to tilt. In addition, a truncated cone-shaped suction lip can be placed over this suction nozzle.
- suction devices which are suitable for paper sheets, are unsuitable for separating sheet films because, on the one hand, a crumple effect in X-ray films is unsustainable, the relatively very rigid and heavy sheet films also resist crushing sufficient to shake off the film underneath, and because of their smooth surfaces they are much more likely to collapse stick as sheets of paper or the like. If a rigid, corrugated suction nozzle is attached, there would also be a risk of scratching the film surface. The addition of a suction lip would not eliminate these undesirable effects, and an additional tilting or shaking function would only lead to damage to the rigid, heavy sheet film.
- the invention is based on the object of improving a device of the type mentioned in such a way that the lifting of the sheet film to be lifted takes place in such a way that air can flow in between it and the subsequent film and accelerate the detachment of the subsequent film or the base, so that a safe separation takes place with simple means before the sheet film to be conveyed is lifted off.
- the features of the invention surprisingly achieve that a sheet film to be lifted is first sucked into the partially cylindrical curvature and only then fully sucked in, that a top sheet film to be lifted is thus forced inside the suction lip of the sucker to have a small barrel-like curvature, the longitudinal axis of which is perpendicular to the film front edge and runs to the axis of the suction line and extends to the edge of the film or stack edge.
- This barrel-like curvature thus forms a channel running perpendicular to the front edge of the film, through which air flows very quickly between the sheet film to be lifted and the sheet underneath (further sheet film, reinforcing film, cassette bottom).
- This inflowing air immediately breaks the suction between the sheet to be lifted and its base, so that a safe and quick separation between them is ensured with the simplest means before lifting the sheet film to be lifted.
- Fig. 1 denotes a storage film cassette, as z. B. is required in X-ray film cassette loading devices for the supply stack.
- a film stack with 2 the first sheet 4 of which is raised by two suction devices 3 of a suction device (not shown in greater detail), one in the transport direction below in front of the Sheet stack 2 arranged stop bar with 5 and transport rollers designated 6.
- the transport rollers 6 lie in the transport direction in front of the stop bar 5.
- Two limit bars 7 are arranged on the side of the stack 2 in connection with the stop bar 5 and keep the stack 2 aligned.
- the suction cups 3 first lift the top sheet 4 perpendicular to the stack 2, so that it slides up on the stop bar 5, in order to then lift it over the stop bar 5 and feed it to the transport rollers.
- the cassette floor area is designated 8.
- Each sucker 3 has suction lips 3a, the inner surface of which is rotationally symmetrical, preferably frustoconical, and merges into the mouth 9a of a suction line 9 in its highest area as seen from the film.
- the suction lips 3a can have annular grooves 3b or thinnings along at least one outer circumferential line in order to further increase their elasticity, which has already been increased by thinning at the edge, and thereby improve application to a film 4 to be lifted off and its suction, as is shown in FIG. 4 is particularly clearly recognizable.
- suction cups suck a sheet to be lifted dome-shaped and approximately symmetrical to the axis of the suction line mouth 9a, so that additional rotary or tilting movements of the suction cup were necessary to shake off a sheet adhering to the sheet to be lifted off.
- complicated mechanical control devices are required, which the present innovation is intended to avoid while improving the effect.
- the inner surface 3c of the squeegee has, in a region near the mouth of the suction line 9a, a surface piece 10 which deviates from a truncated cone surface and has an axis perpendicular to the front edge 4a of the film, which is recessed upwards relative to a sheet to be lifted off or forms a depression upwards . It is thereby achieved that the film surface under the suction device 3 is no longer domed, but rather barrel-like, the longitudinal axis of this barrel-like curvature being directed towards the film front edge 4a. These relatively narrow barrel-like arches extend because of their proximity to the front edge 4a and are designated by 4b in FIGS. 1 and 2.
- the surface piece 10 is formed by a cylinder inner surface piece cut with the frustoconical suction lip inner surface 3c, the surface lines 10a of which are shorter than the largest inner suction lip diameter 3d.
- the surface lines 10a run perpendicular to the film front edge 4a.
- a barrel-shaped or cylindrical curvature 4b corresponding to the shape of the cylindrical surface piece 10 is forced on the sheet film 4 which is sucked in, which continues to the edge 4a of the film, so that air flows in between the sucked-in film 4 and the underlying surface parts 2 and becomes detached, possibly adhering Documents.
- a chord 12 running through the suction line opening 9a parallel to the film front edge 4a between the most distant points of the cylindrical surface piece 10 is greater than the length of its surface lines.
- the curvature of the cylinder piece 10 receives a proportion which is particularly favorable for the formation of the barrel-shaped curvature 4b.
- the new suction training is advantageously applicable for singling film stacks, for. B. in sheet film storage magazines. However, it can also be used just as advantageously when removing a single film from a film cassette, because the film adhering to an intensifying film or cassette wall also easily detaches. It can be advantageous if the lip of the suction lip has a small recess 3d at a location not immediately adjacent to the film front edge 4a, which then makes it easier to detach the suction device 3 if, instead of a sheet film to be lifted off, with a cassette or magazine already empty, the intensifying film or sucks the cassette bottom or magazine bottom 8.
- This recess 3d is so far out that it does not affect the desired suction, but that with a slight lifting of the suction device at this recess 3d air can be let in under the suction device, so that the suction device 8 can be detached from solid documents.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines Blattfilms aus einer Röntgenfilmkassette oder einem Röntgenblattfilmmagazin oder dergleichen, wobei durch mindestens einen Sauger der zu entnehmende Blattfilm nahe einer anzuhebenden Filmstirnkante mittels einer gewölbten Sauglippeninnenfläche, in die eine Saugleitung mündet und die teilweise rotationssymmetrisch, vorzugsweise kegelstumpfförmig ist, ansaugbar ist.The invention relates to a device for removing a sheet of film from an X-ray film cassette or an X-ray sheet film magazine or the like, the sheet film to be removed being drawn by at least one suction device near an end face of the film to be lifted by means of a curved suction lip inner surface into which a suction line opens and which is partially rotationally symmetrical, preferably frustoconical , is suckable.
Durch die DE-PS 26 33 831 ist ein Sauger zum Abheben von biegsamen Bogen bekannt, an den sich in Richtung der Saugleitung ein Faltenbalg anschließt, der zur Bildung einer Biegeachse in zwei diametralen Bereichen eine geringere Biegesteifigkeit aufweist, wobei die Biegeachse quer zur zuerst anzuhebenden Bogen- bzw. Stapelkante verläuft. Hierdurch wird zusätzlich zum Anheben ein Verkippen der abzuhebenden Bogen erreicht, so daß sie sich leichter von einem darunterliegenden Bogen abtrennen. Eine absolut sichere Trennung des obersten von den darunterliegenden Bogen läßt sich hiermit jedoch nicht erreichen, weil ein sehr stark anhaftender darunterliegender Bogen u. U. die Verkippbewegung eines abzuhebenden Bogens noch mitmacht. Das Abschütteln eines eventuell anhaftenden unteren Bogens erfolgt dabei erst nach dem Abheben des zu fördernden Blattes.From DE-PS 26 33 831 a sucker for lifting flexible bend is known, which is followed by a bellows in the direction of the suction line, which has a lower bending stiffness to form a bending axis in two diametrical areas, the bending axis being transverse to the one to be lifted first The edge of the sheet or stack runs. As a result, in addition to lifting, the sheets to be lifted are tilted so that they separate more easily from an underlying sheet. An absolutely safe separation of the top sheet from the sheet below it cannot be achieved with this, however, because a very strongly adhering sheet underneath u. U. still takes part in the tilting movement of a sheet to be lifted. A possibly adhering lower sheet is only shaken off after the sheet to be conveyed has been lifted off.
Durch die DE-U-1 676 130 und die US-A-3 552 741 sind Saugvorrichtungen zum Abheben jeweils eines obersten Blattes von einem Papierstapel bekanntgeworden. Sie beruhen auf dem Prinzip, durch Verformen bzw. sogar Verknautschen des zu separierenden Bogens die darunter liegenden Bogen abzuschütteln. Durch die DE-U-1 676 130 ist dabei beispielsweise zu diesem Zweck eine Saugdüse bekannt, die im Bereich der Hauptsaugleitung eine wellenförmige Hohlkehle aufweist, welche nach der der Bogenkante zu gerichteten Seite gegen den Stapel 2 geneigt und mit wenigstens einem Hilfssaugloch versehen ist und deren der Bogenkante abgewandtes Teil aufgewölbt ist. Um die Abschüttelwirkung auf die unter dem zu separierenden Blatt liegenden Blätter zu erhöhen, kann die Saugdüse auch noch kippend eingerichtet sein. Außerdem kann über diese Saugdüse noch eine kegelstumpfförmige Sauglippe gestülpt werden.DE-U-1 676 130 and US-A-3 552 741 have disclosed suction devices for lifting a top sheet from a stack of paper. They are based on the principle of shaking off or underneath the sheet to be separated by shaking off the sheets below. From DE-U-1 676 130, for example, a suction nozzle is known for this purpose, which has a wavy fillet in the area of the main suction line, which is inclined towards the stack 2 towards the side of the sheet edge and is provided with at least one auxiliary suction hole and whose part facing away from the arch edge is arched. In order to increase the shaking effect on the sheets lying under the sheet to be separated, the suction nozzle can also be set up to tilt. In addition, a truncated cone-shaped suction lip can be placed over this suction nozzle.
Diese für Papierbogen geeigneten Saugvorrichtungen sind für das Separieren von Blattfilmen ungeeignet, weil einerseits eine Knautschwirkung bei Röntgenfilmen untragbar ist, die relativ sehr starren und schweren Blattfilme sich aber auch einem zum Abschütteln des darunter liegenden Films ausreichenden Verknautschens widersetzen und wegen ihrer glatten Oberflächen wesentlich stärker aneinander haften als Papierbogen oder dergleichen. Beim Aufsetzen einer starren, gewellten Saugdüse bestünde überdies die Gefahr eines Verkratzens der Filmoberfläche. Auch das zusätzliche Anbringen einer Sauglippe würde diese unerwünschten Wirkungen nicht aufheben, und eine zusätzliche Kipp- oder Schüttelfunktion würde nur zu Schädigungen des starren, schweren Blattfilms führen.These suction devices, which are suitable for paper sheets, are unsuitable for separating sheet films because, on the one hand, a crumple effect in X-ray films is unsustainable, the relatively very rigid and heavy sheet films also resist crushing sufficient to shake off the film underneath, and because of their smooth surfaces they are much more likely to collapse stick as sheets of paper or the like. If a rigid, corrugated suction nozzle is attached, there would also be a risk of scratching the film surface. The addition of a suction lip would not eliminate these undesirable effects, and an additional tilting or shaking function would only lead to damage to the rigid, heavy sheet film.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß das Anheben des abzuhebenden Blattfilms derart erfolgt, daß zwischen diesen und den nachfolgenden Film gezielt Luft einströmen kann und das Ablösen des nachfolgenden Films oder der Unterlage beschleunigt, so daß eine sichere Trennung mit einfachen Mitteln vor dem Abheben des zu fördernden Blattfilms erfolgt.The invention is based on the object of improving a device of the type mentioned in such a way that the lifting of the sheet film to be lifted takes place in such a way that air can flow in between it and the subsequent film and accelerate the detachment of the subsequent film or the base, so that a safe separation takes place with simple means before the sheet film to be conveyed is lifted off.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der Neuerung sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved according to the invention by the features of the main claim. Further advantageous features of the innovation can be found in the subclaims.
Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird überraschenherweise erreicht, daß ein abzuhebender Blattfilm zuerst in die teilzylindrische Wölbung hineingesaugt und dann erst voll angesaugt wird, daß einem abzuhebenden, obersten Blattfilm also innerhalb der Sauglippe des Saugers eine kleine tonnenähnliche Krümmung aufgezwungen wird, deren Längsachse senkrecht zur Filmstirnkante und zur Achse der Saugleitung verläuft und bis zur Filmstirnkante bzw. Stapelkante reicht.The features of the invention surprisingly achieve that a sheet film to be lifted is first sucked into the partially cylindrical curvature and only then fully sucked in, that a top sheet film to be lifted is thus forced inside the suction lip of the sucker to have a small barrel-like curvature, the longitudinal axis of which is perpendicular to the film front edge and runs to the axis of the suction line and extends to the edge of the film or stack edge.
Diese tonnenähnliche Krümmung bildet also einen senkrecht zur Filmstirnkante verlaufenden Kanal, durch den sehr rasch Luft zwischen den abzuhebenden Blattfilm und das darunterliegende Blatt (weiterer Blattfilm, Verstärkerfolie, Kassettenboden) einströmt. Durch diese einströmende Luft bricht sofort der Sog zwischen dem abzuhebenden Blatt und dessen Unterlage zusammen, so daß eine sichere und rasche Trennung zwischen diesen mit einfachsten Mitteln vor dem Anheben des abzuhebenden Blattfilms gewährleistet wird.This barrel-like curvature thus forms a channel running perpendicular to the front edge of the film, through which air flows very quickly between the sheet film to be lifted and the sheet underneath (further sheet film, reinforcing film, cassette bottom). This inflowing air immediately breaks the suction between the sheet to be lifted and its base, so that a safe and quick separation between them is ensured with the simplest means before lifting the sheet film to be lifted.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1 eine vereinfachte, schematische, perspektivische Darstellung einer Vorrichtung, an der die Neuerung verwendbar bzw. verwendet ist,
- Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte, perspektivische Darstellung eines neuerungsgemäßen Saugers,
- Fig. 3 eine Untersicht unter eine weitere erfindungsgemäße Saugerausgestaltung,
- Fig. 4 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig. 6 gemäß der Schnittlinie VII-VII,
- Fig. 5 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig. 6 gemäß der Schnittlinie VIII-VIII.
- 1 is a simplified, schematic, perspective view of a device on which the innovation can be used,
- 2 is an enlarged perspective view of a vacuum cleaner according to the invention compared to FIG. 1,
- 3 is a bottom view under a further suction design according to the invention,
- 4 shows a section through the suction device according to FIG. 6 according to section line VII-VII,
- Fig. 5 shows a section through the teat according to Fig. 6 along the section line VIII-VIII.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Vorratsfilmkassette bezeichnet, wie sie z. B. in Röntgenfilmkassettenbeladegeräten für die Vorratsstapel benötigt wird. Des weiteren sind ein Filmstapel mit 2, dessen obserstes, durch zwei Sauger 3 einer nicht näher gezeigten Saugvorrichtung angehobenes Blatt mit 4, eine in Transportrichtung unten vor dem Blattstapel 2 angeordnete Anschlagleiste mit 5 und Transportwalzen mit 6 bezeichnet. Die Transportwalzen 6 liegen in Transportrichtung vor der Anschlagleiste 5. Seitlich des Stapels 2 sind im Anschluß an die Anschlagleiste 5 zwei Begrenzungsleisten 7 angeordnet, die den Stapel 2 ausgerichtet halten. Die Sauger 3 heben das oberste Blatt 4 zunächst senkrecht zum Stapel 2 an, so daß es an der Anschlagleiste 5 hochgleitet, um es dann über die Anschlagleiste 5 zu heben und den Transportwalzen zuzuführen. Die Kassettenbodenfläche ist mit 8 bezeichnet.In Fig. 1, 1 denotes a storage film cassette, as z. B. is required in X-ray film cassette loading devices for the supply stack. Furthermore, a film stack with 2, the first sheet 4 of which is raised by two
Jeder Sauger 3 weist Sauglippen 3a auf, deren Innenfläche an sich rotationssymmetrisch, vorzugsweise kegelstumpfähnlich, ausgebildet ist und in die Einmündung 9a einer Saugleitung 9 in ihrem vom Film aus gesehen höchsten Bereich übergeht. Die Sauglippen 3a können längs wenigstens einer äußeren Umfangslinie ringförmige Rillen 3b oder Verdünnungen aufweisen, um ihre durch Verdünnung am Rand bereits erhöhte Elastizität noch weiter zu erhöhen und dadurch ein Anlegen an einen abzuhebenden Film 4 und dessen Ansaugen zu verbessern, wie dies in Fig. 4 besonders deutlich erkennbar ist. Insoweit bekannte Sauger saugen ein abzuhebendes Blatt kuppelförmig und etwa symmetrisch zur Achse der Saugleitungseinmündung 9a an, so daß zum Abschütteln eines am abzuhebenden Blatt anhaftenden Blattes zusätzliche Dreh- oder Kippbewegungen des Saugers notwendig waren. Zur Erzielung dieser Dreh- oder Kippbewegungen der Sauger sind komplizierte mechanische Steuervorrichtungen erforderlich, die unter Verbesserung der Wirkung mit der vorliegenden Neuerung vermieden werden sollen.Each
Zur Erzielung dieser Wirkung weist die Sauglippeninnenfläche 3c in einem nahe der Saugleitungseinmündung 9a gelegenen Bereich ein von einer Kegelstumpffläche abweichendes, eine senkrecht zur Filmstirnkante 4a verlaufende Achse aufweisendes Flächenstück 10 auf, das gegenüber einem abzuhebenden Blatt nach oben vertieft ist bzw. eine Mulde nach oben bildet. Dadurch wird erreicht, daß beim Ansaugen die Filmfläche unter dem Sauger 3 nicht mehr kuppelförmig, sondern mehr tonnenähnlich verwölbt wird, wobei die Längsachse dieser tonnenähnlichen Wölbung auf die Filmstirnkante 4a gerichtet ist. Diese relativ schmalen tonnenähnlichen Wölbungen dehnen sich wegen deren Nähe bis zur Stirnkante 4a aus und sind in den Fig. 1 und 2 mit 4b bezeichnet. Da sie sehr begrenzt sind, wird an ihrer Stelle das unter dem Blatt 4 liegende Blatt an dieser Stelle abgespalten, so daß Luft zwischen das abzuhebende und das darunterliegende Material einströmt und eine völlige Trennung bewirkt. Dieser Vorgang erfordert sehr wenig Zeit, die für eine saubere Trennung trotz der Schnelligkeit des Filmtransports noch klein genung ist.To achieve this effect, the
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 5 wird das Flächenstück 10 durch ein mit der kegelstumpfförmigen Sauglippeninnenfläche 3c verschnittenes Zylinderinnenflächenstück gebildet, dessen Mantellinien 10a kürzer sind als der größte Sauglippeninnendurchmesser 3d. Dabei verlaufen die Mantellinien 10a senkrecht zur Filmstirnkante 4a. Hierdurch wird dem angesaugten Blattfilm 4 beim Ansaugen eine tonnenförmige oder zylinderstückförmige Krümmung 4b entsprechend der Form des Zylinderflächenstücks 10 aufgezwungen, die sich bis zur Filmstirnkante 4a fortsetzt, so daß Luft zwischen den angesaugten Film 4 und die darunterliegenden Flächenteile 2 einströmt und zu einer Ablösung eventuell anhaftender Unterlagen führt. Dabei ist es günstig, wenn eine durch die Saugleitungseinmündung 9a parallel zur Filmstirnkante 4a verlaufende Sehne 12 zwischen den am weitesten auseinanderliegenden Punkten des Zylinderflächenstücks 10 größer ist als die Länge von dessen Mantellinien. Dadurch erhält die Krümmung des Zylinderstücks 10 eine für die Bildung der tonnenförmigen Wölbung 4b besonders günstige Proportion. Es wäre aber auch möglich, statt eines Kreiszylinderflächenstücks 10 eine andere Zylinderinnenform zu wählen, z. B. mit elliptischem Querschnitt.In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 to 5, the
Die neuerungsgemäße Saugerausbildung ist vorteilhaft anwendbar zum Vereinzeinen von Filmstapeln, z. B. in Blattfilmvorratsmagazinen. Sie ist aber auch genauso vorteilhaft anwendbar beim Entnehmen eines einzelnen Films aus einer Filmkassette, weil sich hierbei der an einer Verstärkerfolie oder Kassettenwand haftende Film ebenfalls leicht ablöst. Dabei kann es günstig sein, wenn der Sauglippenrand an einer der Filmstirnkante 4a nicht unmittelbar benachbarten Stelle eine kleine Ausnehmung 3d aufweist, die dann ein Ablösen des Saugers 3 erleichtert, wenn dieser statt eines abzuhe- benden Blattfilms bei bereits entleerter Kassette oder entleertem Magazin die Verstärkerfolie oder den Kassettenboden oder Magazinboden 8 ansaugt. Diese Ausnehmung 3d liegt so weit außen, daß sie das erwünschte Ansaugen nicht beeinträchtigt, daß aber bei einem geringfügigen Anheben des Saugers an dieser Ausnehmung 3d Luft unter den Sauger eingelassen werden kann, so daß der Sauger von festen Unterlagen 8 abgelöst werden kann.The new suction training is advantageously applicable for singling film stacks, for. B. in sheet film storage magazines. However, it can also be used just as advantageously when removing a single film from a film cassette, because the film adhering to an intensifying film or cassette wall also easily detaches. It can be advantageous if the lip of the suction lip has a
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