EP0190573B1 - Device for separating documents - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Vereinzelung von Aufzeichnungsträgem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Vereinzelungsprobleme treten bei den verschiedensten Arten von Aufzeichnungsträgem auf, beispielsweise bei Banknoten, insbesondere aber auch bei Belegen für die Belegverarbeitung im Bankgeschäft.The invention relates to a device for separating record carriers according to the preamble of
Aus der DE-AS 26 50 564 ist eine Vereinzelungsvorrichtung bekannt, bei der die Aufzeichnungsträger, in diesem Falle Banknoten, zwischen zwei gegenläufig angetriebenen Transportrollen hindurchgeführt werden, wobei eine Transportrolle den Antrieb in Transportrichtung bewirkt, während die zweite, gegenläufig angetriebene Transportrolle, einen zweiten, etwa irrtümlich zugeführten Beleg durch ihre gegenläufige Antriebsbewegung zurückhält. Die bekannte Einrichtung beruht auf dem Prinzip, daß die Reibung zwischen der ersten Transportrolle, die mit einem entsprechenden Reibbelag versehen ist, und der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers größer ist als die Reibung der an sich glatten Aufzeichnungsträger _ untereinander.From DE-AS 26 50 564 a separating device is known in which the recording media, in this case banknotes, are passed between two counter-rotating transport rollers, one transport roller causing the drive in the transport direction, while the second counter-rotating transport roller, a second , holds back mistakenly supplied document due to their opposite drive movement. The known device is based on the principle that the friction between the first transport roller, which is provided with a corresponding friction lining, and the surface of the recording medium is greater than the friction between the recording medium, which is smooth per se.
Bei der bekannten Anordnung muß zwischen den beiden gegenläufig angetriebenen Transportrollen ein genau definierter Abstand vorhanden sein, der praktisch der Dicke eines Aufzeichnungsträgers entspricht. Damit ist der Durchtrittsschlitz für die Aufzeichnungsträger zwischen den beiden Transportrollen definiert.In the known arrangement there must be a precisely defined distance between the two counter-rotating transport rollers, which practically corresponds to the thickness of a record carrier. This defines the passage slot for the record carriers between the two transport rollers.
Die eingangs bezeichnete Einrichtung zur Vereinzelung von Aufzeichnungsträgem ist aus der US-A-4,208,046 bekannt. So ist es insbesondere bekannt, die aus dem dortigen Beleg-Vorratsbehälter entnommenen Belege einer Transportstrecke zuzuführen, wobei die Belege zwischen zwei im Durchtrittsschlitz gegenläufig angetriebenen Transportollen vereinzelt werden. Hierbei bewegt die untere Transportrolle den Aufzeichnungsträger in der gewünschten Transportrichtung, währenddem die obere Transportrolle einen zweiten (oder mehrere) Aufzeichnungsträger aufgrund der unterschiedlichen Reibungsverhältnisse zurückhält. Für unterschiedlich dicke Aufzeichnungsträger ist dort außerdem vorgesehen, die obere Transportrolle um ein geringes Maß derart schwenkbar zu lagern, daß sich die Weite des Durchtrittsschlitzes zwischen den beiden Transportrollen automatisch den unterschiedlich dicken Aufzeichnungsträgem anpaßt.The device described above for separating recording media is known from US-A-4,208,046. For example, it is known in particular to feed the documents removed from the document storage container there to a transport route, the documents being separated between two transport rollers driven in opposite directions in the passage slot. Here, the lower transport roller moves the recording medium in the desired transport direction, while the upper transport roller holds back a second (or more) recording medium due to the different friction conditions. For recording media of different thicknesses, there is also provision for the upper transport roller to be pivotably supported by a small amount such that the width of the passage slot between the two transport rollers automatically adapts to the recording media of different thicknesses.
Es ist ferner bekannt (DE-A-23 49 143), eine freilaufende Zusatzwalze in Transportrichtung gesehen vor dem Spalt zwischen Haupt- und Rückführwalze federnd an die Hauptwalze anzudrücken, wobei die Tangente an der Berührungsstelle von Haupt und Zusatzwalze mit einem Winkel von ca. 20 Grad auf den zu transportierenden Film bzw. gegen den Umfang der Rückführwalze trifft. Hier wird demzufolge mit einer gewissen Durchbiegung des zu transportierenden Filmes gearbeitet.It is also known (DE-A-23 49 143) to press a free-running additional roller in the transport direction, resiliently against the main roller in front of the gap between the main and return rollers, the tangent at the point of contact of the main and auxiliary rollers with an angle of approx. 20 degrees hits the film to be transported or against the circumference of the return roller. Accordingly, a certain amount of deflection of the film to be transported is used here.
Es ist außerdem bekannt (DE-A1-33 34 522), mit von den Antriebsrollen völlig entferntliegender Separierrolle zu arbeiten, wobei die gegenläufig angetriebene Transportrolle in Transportrichtung hinter der Separierrolle angeordnet ist.It is also known (DE-A1-33 34 522) to work with a separating roller completely removed from the drive rollers, the counter-rotating transport roller being arranged behind the separating roller in the transport direction.
Bei der Verarbeitung von Belegen stellt sich jedoch das Problem, daß unterschiedliche Belegarten, insbesondere unterschiedlich dicke Belege, verarbeitet werden sollen. Beispielsweise bestehen einige Belege, wie z. B. Schecks, nur aus einem einzigen Blatt Papier, während andere Belegarten, wie beispielsweise Überweisungsformulare, Dreifachbelegsätze sind, die über einen perforierten Randstreifen, aber zu einem Beleg miteinander verbunden sind. Es versteht sich von selbst, daß derartige Dreifachbelegsätze viel stärker sind als ein einfacher Scheck. Noch schwieriger ist es, wenn beispielsweise ein Beleg als nicht lesbar erkannt wird und deswegen mit einer Hülle versehen wird, durch die der Beleg dann der weiteren Belegverarbeitung zugeführt wird. Diese Hülle umgibt den Beleg und ist selbstverständlich noch stärker als die bereits erwähnten Dreifachbelege.When processing documents, however, the problem arises that different types of documents, in particular documents of different thickness, should be processed. For example, there is some evidence, such as B. Checks, only from a single sheet of paper, while other types of receipts, such as transfer forms, are triple receipts, which are connected to each other via a perforated edge strip, but to form a receipt. It goes without saying that such triple slip sets are much stronger than a simple check. It is even more difficult if, for example, a document is recognized as illegible and is therefore provided with a cover through which the document is then passed on for further document processing. This envelope surrounds the document and is of course even stronger than the triple documents already mentioned.
Bisher war es üblich, die unterschiedlich starken Belegsorten vorzusortieren und immer nur eine Belegart zu verarbeiten, wobei zwischen je zwei Belegarten eine Einstellung des Durchtrittsschlitzes für die Belegarten erfolgte. Demgegenüber ist es jetzt das Ziel der Erfindung zu erreichen, daß die unterschiedlich starken Belegarten untereinander vermischt verarbeitet werden können, ohne daß es zwischenzeitlich irgendwelcher Einstellarbeiten an der Verarbeitungseinheit bedarf.Previously, it was customary to pre-sort the document types of different strengths and to process only one document type at a time, whereby the passage slot for the document types was set between two document types. In contrast, it is now the aim of the invention to achieve that the differently strong document types can be processed mixed with each other without the need for any adjustment work on the processing unit in the meantime.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Kennzeichen des Anspruchs 1.The invention solves the problem by the characterizing part of
Die Unteransprüche definieren weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung, die sich auch anhand einer Beschreibung eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles der Erfindung erkennen lassen. In den Zeichnungen ist
- Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung des Vorratsbehälters und der Vereinzelungsvorrichtung,
- Fig. 1A eine Vergrößerung eines Details der Fig. 1,
- Fig. 2 zeigt das Getriebe, welches dem Antrieb der Aufzeichnungsträger dient.
- 1 is an overview of the storage container and the separating device,
- 1A is an enlargement of a detail of FIG. 1,
- Fig. 2 shows the gear which serves to drive the record carrier.
Auf einer Halteplatte 1 ist ein Belegvorratsbehälter 2 angeordnet. Der Belegvorratsbehälter 2 besteht aus einer vorderen Begrenzungswand 3 und einer verschiebbaren, hinteren Begrenzungswand 4. Die Begrenzungswand 4 ist mit einem verschiebbaren Teil verbunden, welches die untere Begrenzungswand 5 darstellt, die mit Führungsmitteln auf einer Gleitführung 6 verschiebbar gelagert ist. Hierfür steht das Teil 4/5 unter dem Einfluß einer langen Zugfeder 7, die um eine Rolle 8 umgelenkt wird und an einem Zapfen 9 befestigt ist. Die untere Begrenzungswand 5 wird auf der Gleitführung 6 zwischen zwei feststehenden Begrenzungsflächen 10 und 11 verschoben, die im übrigen zusätzlich zu dem verschiebbaren Teil 6 den Boden des Belegvorratsfaches 2 bilden. Dabei überträgt das Teil 5 aber etwas die Ebene der Teile 10 und 11, so daß die Belege 20 des Belegstapels 13 nur auf dem Teil 5 aufstehen. Die hintere Begrenzungswand 4 ist derart schräg geführt zwischen den Teilen 10 und 11, daß sie nur mit ihrem rechten vorderen Ende 12 an dem Belegstapel 13 anliegt. Um eine gute Reibung zwischen den vorderen Belegen 20 einerseits und dem letzten Beleg sicherzustellen, ist eine Zunge der hinteren Begrenzungswand 4 noch mit einem Reibbelag 14 versehen, der auf dem hintersten Beleg aufliegt.A document storage container 2 is arranged on a
Eine mit einem Reibungsbelag versehene Abzugsrolle 15 ist auf einer Achse 16 gelagert und sorgt dafür, daß immer der vorderste Beleg 20 herausgeschoben wird und zwischen die beiden Begrenzungswände 3 und 17 eingeführt wird. Ein seitliches Führungsteil 18 ist zu der Einlauföffnung zwischen den Führungsteilen 3 und 17 so abgewinkelt, daß eine trichterförmige Einlauföffnung 19 entsteht. Ein Endabschalter 22 mit einem Fühlarm 21 dient dazu, den Belegtransport vollkommen zu unterbrechen, wenn der Belegstapel 13 abgearbeitet ist.A take-
Die soeben geschilderte und in der Fig. 1 dargestellte Ausbildungsform des Belegvorratsbehälters 2 hat den Vorteil, daß bereits bei der Einführung der Belege in die Belegtransportstrecke Vorsorge dafür getroffen ist, daß die Belege bei abnehmendem Belegstapel sauber nachgeführt werden, weil sie auf einer beweglichen unteren Begrenzungswand aufstehen und daß zum anderen der Druck auf den Belegstapel unabhängig von dessen Größe relativ gleichbleibend ist, so daß bei der Vorvereinzelung durch die Abzugsrolle 15 bereits sichergestellt wird, daß nicht zuviele Belege gleichzeitig transportiert werden.The embodiment of the document storage container 2 just described and shown in FIG. 1 has the advantage that when the documents are introduced into the document transport route, precautions are taken to ensure that the documents are kept clean as the stack of documents decreases because they are on a movable lower boundary wall stand up and that on the other hand the pressure on the document stack is relatively constant regardless of its size, so that the pre-separation by the take-
Zwischen den beiden Begrenzungswänden 3 und 17 passieren die Belege nun einen Reibbelag 23, der an der Begrenzungswand 17 befestigt ist und als Vorvereinzelung dient. Dabei ist die Absicht die, zu erreichen, daß, wenn zwei Belege an der eigentlichen Vereinzelungsstation 24 ankom- . men, wenigstens Sorge dafür getragen werden soll, daß der eine Beleg, und zwar der vordere Beleg, ein wenig vor dem dahinter liegenden Beleg voreilt.Between the two
Die Vereinzelungsstation 24 umfaßt nun die beiden Transportrollen 25 und 26, die auf den Achsen 27 und 28 gelagert sind. Die Transportrolle 25 ist die erste Transportrolle, die in Fig. 1 im Uhrzeigersinne läuft und die den Beleg in Transportrichtung transportiert. Die Transportrolle 26 dagegen ist die zweite Transportrolle, die gegen die Transportrichtung angetrieben wird und damit die Aufgabe hat, den zweiten Beleg, der hinter dem vordersten Beleg 20 evtl. zugeführt wird, zurückzudrücken. Beide Transportrollen 25 und 26 sind mit einem entsprechenden Reibbelag versehen. Insbesondere die zweite Transportrolle 26 und die Abzugsrolle 15 sind mit dem Material Linatex belegt. Dieses Material hat sich hinsichtlich seines Reibwertes und des geringen Verschleißes als besonders günstig herausgestellt.The separating
Im einzelnen erkennt man die Vereinzelungsvorrichtung 24 und insbesondere ihre Antriebsorgane aus der Fig. 2. Der Motor 29 treibt über ein Riemenrad 30 und einen Riemen 31 ein Riemenrad 32 an. Mit dem Riemenrad 32 ist über eine Achse 33 ein Zahnrad 34 verbunden. Das Zahnrad 34 steht einerseits mit dem Zahnrad 35 in Eingriff, welches auf der Welle 16 gelagert ist, und die Abzugsrolle 15 antreibt, andererseits mit einem Zahnrad 36, welches auf der Welle 27 gelagert und mit der Transportrolle 25 verbunden ist. Das Zahnrad 36 seinerseits treibt ein Zwischenrad 37 an, welches auf einem Hebel 38 gelagert und gehalten ist. Das Zwischenrad 37 wiederum steht im Eingriff mit dem Zahnrad 39, welches auf der Welle 28 angeordnet ist und mit dem Transportrad 26 verbunden. Die Welle 28 ist auf einem Schwenkhebel 40 befestigt. Der Schwenkhebel 40 ist drehbar um den Zapfen 41 und besitzt einen Arm 42, auf den eine Zugfeder 43 einwirkt. Zwischen zwei einstellbaren Anschlägen 44 und 45 kann der Hebel 40 um seinen Schwenkpunkt 41 verschwenken. Die Verschwenkung beträgt soviel, daß maximal die stärksten Belege zwischen den beiden Transportrollen 25 und 26 passieren können. Man erkennt, daß der Anschlag 44 exzentrisch ist, so daß man die Grundstellung der Transportrolle 26 so einstellen kann, daß der dünnste Beleg zwischen den beiden Rollen 25 und 26 passieren kann. Aus der Fig. 1A erkennt man, daß ein Beleg 20 zwischen den beiden Transportrollen 25 und 26 hindurchläuft, während der andere, hintere Beleg 20 durch die Transportrolle 26, die im Gegenuhrzeigersinne läuft, zurückgeschoben wird oder zumindesten solange am Passieren gehindert wird, solange nicht der davor liegende Beleg 20 den Weg freigegeben hat.The
Wegen des Antriebes der Transportrolle 26 im Gegenuhrzeigersinne läuft der Transport durch die Transportrolle 25 sehr schwer. Um dies etwas zu erleichtern, ist eine zusätzliche Fühlrolle 46 vorgesehen, die auf einem Halteteil 47 drehbar gelagert ist. Das Halteteil 47 ist mittels eines Längsschlitzes . und einer entsprechenden Schraube auf der Achse 28 befestigt, so daß es möglich ist, die Umfangsstellung der Fühlrolle 46 und die tangentiale Lage dieser Rolle einzustellen. Die Einstellung ist dabei eine derartige, daß die Fühlrolle mit ihrem äußersten Punkt um etwa 1° bis 2° versetzt ist gegenüber dem Punkt, an dem sich die beiden Transportrollen 25 und 26 am dichtesten gegenüberstehen, an dem also der Beleg ergriffen und transportiert wird. Außerdem ragt die Rolle 46 um ein ganz geringes Maß über den Umfang der Transportrolle 26 hinaus. Wird also die Transportrolle 26 durch einen stärkeren Beleg 20 in Fig. 1 und 1A im Gegenuhrzeigersinn um ein geringes Maß verschwenkt, dann stößt der Beleg schon nach einem kurzen weiteren Transportweg gegen die Fühlrolle 46 und bewirkt dadurch eine geringfügige weitere Verschwenkung der Transportrolle 26. Die Fühlrolle 46 rollt dabei auf der Rückseite des transportierten Beleges, während die Transportrolle 26 entlastet ist. Der Transport des Beleges wird auf diese Art und Weise erleichtert, wobei die Fühlrolle 46 mit einer Ausbuchtung 50 der Begrenzungswand 3 zusammenwirkt.Because of the drive of the
Hinter den beiden Transportrollen 25 und 26 ist noch eine Lichtschrankeneinrichtung 48, 49 vorgesehen, die einen Abschaltimpuls abgibt, sobald der Beleg diese Lichtschrankeneinrichtung 48, 49 passiert hat. Dadurch wird der Motor 29 stillgesetzt, weitere Belege werden nicht zugeführt.Behind the two
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