EP0174522B1

EP0174522B1 - Cable winch

Info

Publication number: EP0174522B1
Application number: EP85110413A
Authority: EP
Inventors: Hermann Treis
Original assignee: Werner Johann
Current assignee: Werner Johann
Priority date: 1984-09-06
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1987-07-08
Also published as: DE3432770C1; ATE28168T1; EP0174522A1; DE3560309D1

Abstract

1. Cable winch having three drums which are spaced apart and arranged axially parallel to one another and which each have several circumferential grooves lying side-by-side as cable grooves for a haulage cable which is guided in turn around the drums, at least one drum being drivable, characterized in that the three drums (1, 2, 3) are arranged at equal spacing from one another, in that the three drums are drivable in the same direction (5) and in that the haulage cable (14) is adapted to be around the drums so as successively to be transferred between the first and the second drum (1, 2) looped around the first drum (1), transferred between the second and third drum (2, 3) looped around the second drum (2) and transfered between the third and the first drum (3, 1), and looped around the third drum (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde mit drei im Abstand und achsparallel zueinander angeordneten Trommeln mit jeweils mehreren, nebeneinanderliegenden Umfangsnuten als Seilrillen für ein Zugseil, das umlaufend abwechselnd über die Trommeln geführt ist, wobei mindestens eine Trommel antreibbar ist.The invention relates to a cable winch with three drums spaced apart and axially parallel to one another, each with a plurality of adjacent circumferential grooves as cable grooves for a traction cable which is alternately guided over the drums, with at least one drum being drivable.

Bei derartigen Seilwinden (z. B. FR-A-1 519-591) für ein durchlaufendes Zugseil muß das Zugseil mehrmals um die Trommeln geführt werden, damit das Zugseil mit den Seilrollen einen ausreichenden Reibungsschluß hat, damit die notwendigen Zugkräfte von der Winde auf das Zugseil übertragen werden können. Dies bedeutet, daß die Trommeln jeweils zahlreiche, nebeneinanderliegende Umfangsnuten als Seilrillen aufweisen. Dadurch bedingt haben die bekannten Seilwinden eine sehr große Bauform.In such winches (e.g. FR-A-1 519-591) for a continuous pulling rope, the pulling rope must be led around the drums several times so that the pulling rope has a sufficient frictional connection with the rope pulleys so that the necessary pulling forces from the winch the pull rope can be transferred. This means that the drums each have numerous adjacent circumferential grooves as rope grooves. As a result, the known winches have a very large design.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Seilwinde der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die bei äußerst kleiner Bauform hohe Zugkräfte aufweist, wobei durch die kleine Bauform eine Verwendung an Kraftfahrzeugen, beispielsweise an der vorderen Stoßstange möglich ist.The object of the invention is to propose a cable winch of the type mentioned, which has high tensile forces with an extremely small design, the small design allows use on motor vehicles, for example on the front bumper.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die drei Trommeln im gleichen Abstand zueinander und in gleicher Richtung antreibbar angeordnet sind und daß das Zugseil abwechselnd zwischen der ersten und der zweiten Trommel hindurchgeführt. die erste Trommel umschlingend, zwischen der zweiten und dritten Trommel hindurchgeführt, die zweite Trommel umschlingend und zwischen der dritten und ersten Trommel hindurchgeführt, die dritte Trommel umschlingend um die Trommeln anzuordnen vorgesehen ist.This object is achieved in that the three drums are arranged to be drivable at the same distance from one another and in the same direction and in that the traction cable is passed alternately between the first and the second drum. looping the first drum, passed between the second and third drums, looping the second drum and passing between the third and first drums, looping the third drum to arrange the drums.

Durch die Verwendung von drei Trommeln wird mit der vorgeschlagenen Zugseilführung ein äußerst hoher Umschlingungsgrad der einzelnen Trommeln erreicht, wodurch ein großer Reibschluß und damit große Zugkräfte erzielt werden.Through the use of three drums, an extremely high degree of wrap of the individual drums is achieved with the proposed traction cable guide, as a result of which a large frictional engagement and thus large tensile forces are achieved.

Vorteilhaft sind alle drei Trommeln in gleicher Richtung antreibbar. Vorzugsweise haben die drei Trommeln gleichen Abstand voneinander.All three drums can advantageously be driven in the same direction. The three drums are preferably equidistant from one another.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Trommeln über ein gemeinsames Getriebe antreibbar. Vorteilhaft weist das Getriebe eine quer zur Längsrichtung der Trommelachsen verlaufende Antriebswelle mit drei im Abstand zueinander angeordneten Schnecker auf, in die jeweils ein mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel verbundenes Schneckenrad eingreift. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet, das ein mittleres, mit einem Antrieb verbundenes Zentralrad und jeweils mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel verbundene Zahnräder hat. Vorteilhaft ist am Seilauslauf der Seilwinde eine Umlenkrolle angeordnet.In an advantageous embodiment, the drums can be driven via a common gear. The transmission advantageously has a drive shaft running transversely to the longitudinal direction of the drum axes, with three worms arranged at a distance from one another, in each of which a worm wheel connected to the drum axis of the associated drum engages. In a further advantageous embodiment, the transmission is designed as a planetary transmission which has a central central wheel connected to a drive and gear wheels connected to the drum axis of the associated drum. A deflection roller is advantageously arranged at the cable outlet of the cable winch.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das auslaufende Zugseil vor dem Seilauslauf einmal umlaufend über alle drei Trommeln geführt und von einem umlaufend über die Trommeln geführten Andruckband, Andruckkette o. dgl. in den Seilrillen der Trommeln gehalten. Vorteilhaft liegen die das Zugseil umlaufend über die Trommeln führenden Seilrillen der Trommeln in einer Ebene.In an advantageous embodiment, the traction rope which runs out is guided once all around the three drums in front of the rope outlet and is held in the rope grooves of the drums by a pressure band, pressure chain or the like which runs all the way around the drums. Advantageously, the rope grooves of the drums that run around the pulling rope over the drums lie in one plane.

An der Seilwinde ist vorzugsweise eine verstellbare Spannrolle für das Andruckband, die Andruckkette o. dgl. angeordnet. Vorzugsweise ist die Spannrolle mit einer am Seileinlauf angeordneten, die Spannung des einlaufenden Zugseiles erfassenden Abtastrolle derart wirksam verbunden, daß die Spannung des Andruckbandes, der Andruckkette o. dgl. proportional der Spannung des einlaufenden Zugseiles ist.An adjustable tensioning roller for the pressure belt, the pressure chain or the like is preferably arranged on the cable winch. The tensioning roller is preferably so effectively connected to a scanning roller arranged on the rope inlet that detects the tension of the incoming tension rope that the tension of the pressure belt, the pressure chain or the like is proportional to the tension of the incoming tension rope.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Spannrolle an einem Ende eines Hebels angeordnet, der an seinem anderen Ende drehbar auf der Achse der am Seileinlauf angeordneten Trommel gehalten ist.In an advantageous embodiment, the tensioning roller is arranged at one end of a lever which is rotatably held at its other end on the axis of the drum arranged at the cable inlet.

Vorzugsweise ist die Abtastrolle an dem einen Ende einer Verlängerungsstange angeordnet, die mit ihrem anderen Ende über eine Querachse mit dem die Spannrolle tragenden Ende des Hebels verbunden ist.The scanning roller is preferably arranged at one end of an extension rod, the other end of which is connected via a transverse axis to the end of the lever carrying the tensioning roller.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Andruckkette als Doppelkette ausgebildet, deren eine Kettenhälfte als Druckkette über das über die Trommeln umlaufende Zugseil geführt ist und deren andere Kettenhälfte über ein Kettenrad geführt ist, das mit einer Trommel verbunden ist. Vorteilhaft ist das Kettenrad über einen Freilauf derart mit der Trommel verbunden, daß das Kettenrad entgegen der Zugrichtung freigegeben ist.According to a further advantageous embodiment, the pressure chain is designed as a double chain, one chain half of which is guided as a pressure chain via the traction rope running over the drums and the other chain half of which is guided via a chain wheel which is connected to a drum. The sprocket is advantageously connected to the drum via a freewheel in such a way that the sprocket is released against the pulling direction.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen :

Figur 1 eine erfindungsgemäße Seilwinde in perspektivischer Ansicht ohne Spannrolle,
Figur 2 die Seilwinde in Vorderansicht auf die Trommel,
Figur 3 die Seilwinde in Rückansicht auf das Getriebe,
Figur 4 die Seilwinde in Draufsicht,
Figur 5 die Seilwinde im Detail mit Spannrolle und gespanntem Zugseil,
Figur 6 die Seilwinde im Detail mit Spannrolle und entspanntem Zugseil und
Figur 7 die Seilwinde in Rückansicht auf ein Getriebe anderer Ausführungsform.

The invention is illustrated by way of example in the drawings. Show it :

FIG. 1 shows a winch according to the invention in a perspective view without a tension roller,
FIG. 2 the winch in front view of the drum,
3 shows the cable winch in rear view of the gear,
FIG. 4 the winch in top view,
5 shows the cable winch in detail with a tension roller and a tensioned pull rope,
Figure 6 shows the winch in detail with a tension pulley and a relaxed pull rope and
Figure 7 shows the winch in rear view of a transmission of another embodiment.

Nach Fig. 1 weist eine Seilwinde drei im Abstand und achsparallel zueinander angeordnete Trommeln 1, 2 und 3 auf, die jeweils mehrere, im Abstand in axialer Richtung hintereinander liegende, als Seilrillen 4 (Fig. 4) ausgebildete Umfangsnuten tragen.According to FIG. 1, a cable winch has three drums 1, 2 and 3 arranged at a distance and axially parallel to one another, each of which has a plurality of circumferential grooves which are arranged one behind the other in the axial direction and are designed as cable grooves 4 (FIG. 4).

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, weisen die Trommeln 1, 2, 3 den gleichen Abstand voneinander auf. Die Trommeln 1, 2 und 3 sind in gleicher, mit den Pfeilen 5 bezeichneter Richtung über ein Getriebe 6 antreibbar, das nach Fig. 3 eine quer zur Längsrichtung der Trommelachsen verlaufende Antriebswelle 7 mit drei im Abstand zueinander angeordneten Schnecken 8, 9 und 10 aufweist.2 and 3 show, the drums 1, 2, 3 have the same distance from one another. The drums 1, 2 and 3 can be driven in the same direction, indicated by the arrows 5, via a gear 6 which, according to FIG. 3, is transverse to the longitudinal direction of the drum axes fende drive shaft 7 with three spaced screws 8, 9 and 10.

Die Schnecke 8 steht mit einem Schneckenrad 11 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 1 verbunden ist, die Schnecke 9 steht mit einem Schneckenrad 12 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 2 verbunden ist und die Schnecke 10 steht mit einem Schneckenrad 13 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 3 verbunden ist. Die Antriebswelle 7 wird durch einen nicht dargestellten Antrieb gedreht, so daß sich alle Seiltrommeln in der gleichen Richtung drehen.The worm 8 is in engagement with a worm wheel 11 which is connected to the drum axis of the associated drum 1, the worm 9 is in engagement with a worm wheel 12 which is connected to the drum axis of the associated drum 2 and the worm 10 is in engagement with a Worm wheel 13 in engagement, which is connected to the drum axis of the associated drum 3. The drive shaft 7 is rotated by a drive, not shown, so that all cable drums rotate in the same direction.

Nach Fig. 7 ist das Getriebe als Planetengetriebe 36 ausgebildet. Ein mittleres Zentralrad 37 ist mit einem nicht gezeigten Antrieb verbunden. Jeweils mit der Trommelachse der zugeordneten Trommeln 1, 2, 3 verbundene Zahnräder 38, 39 und 40 stehen im Eingriff mit dem Zentralrad 37, so daß sich alle Trommeln in gleicher Richtung drehen.7, the transmission is designed as a planetary gear 36. A central central wheel 37 is connected to a drive, not shown. Gear wheels 38, 39 and 40 connected to the drum axis of the assigned drums 1, 2, 3 are in engagement with the central wheel 37, so that all drums rotate in the same direction.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, wird das einlaufende Zugseil 14 an dem mit 15 bezeichneten Seileinlauf in die Seilwinde eingeführt, und zwar zwischen den Trommeln 1 und 2 hindurch, umschlingt die Trommel 1, wird dann zwischen den Trommeln 2 und 3 durchgeführt, umschlingt die Trommel 2, wird dann zwischen den Trommeln 3 und 1 durchgeführt und umschlingt die Trommel 3. Anschließend führt das Zugseil 14 zwischen Trommel 1 und 2 hindurch, umschlingt wiederum die Trommel 1, führt zwischen den Trommeln 2 und 3 hindurch und umschlingt die Trommel 2, führt anschließend wiederum zwischen den Trommeln 3 und 1 hindurch und umschlingt die Trommel 3.As shown in FIGS. 1 and 2, the incoming pull rope 14 is inserted into the winch at the rope inlet denoted by 15, namely between the drums 1 and 2, wraps around the drum 1, is then carried out between the drums 2 and 3, loops around the drum 2, is then carried out between the drums 3 and 1 and loops around the drum 3. Then the traction cable 14 passes between drums 1 and 2, loops around the drum 1 again, passes between the drums 2 and 3 and loops around the drum 2, then again passes between the drums 3 and 1 and wraps around the drum 3.

Nunmehr führt das Zugseil 14 zwischen den Trommeln 1 und 2 hindurch und liegt auf der äußeren Seilrille 4 der Trommel 1 auf und wird nunmehr umlaufend über den Umfang der Trommeln 1, 3 und 2 geführt und tritt von einer Umlenkrolle 16 umgelenkt als auslaufendes Zugseil an dem mit 17 bezeichneten Seilauslauf aus der Seilwinde aus. Die äußeren Seilrillen 4 der Trommeln 1, 2 und 3, die das Zugseil 14 umlaufend über alle drei Trommeln führen, liegen in einer Ebene.Now the traction cable 14 passes between the drums 1 and 2 and lies on the outer cable groove 4 of the drum 1 and is now guided all around the circumference of the drums 1, 3 and 2 and is deflected by a deflection roller 16 as an outgoing traction cable on the with 17 designated rope outlet from the winch. The outer cable grooves 4 of the drums 1, 2 and 3, which run the traction cable 14 all around all three drums, lie in one plane.

Wie die Fig. 1 weiter zeigt, ist der umlaufende Abschnitt des Zugseiles 14, d. h. der Abschnitt des Zugseiles, der außen über den Umfang der Trommeln 1, 3 und 2 geführt ist, von einer gleichfalls umlaufend über diese Trommeln geführten Doppelkette 18 in den äußeren Seilrillen 4 der Trommeln gehalten. Dabei ist die eine Kettenhälfte der Doppelkette 18 als Druckkette 19 über das über die Trommeln umlaufende Zugseil 14 geführt und die andere Kettenhälfte der Doppelkette ist über ein Kettenrad 20 geführt, das über einen Freilauf 21 derart mit der Trommel 2 verbunden ist, daß das Kettenrad entgegen der Zugrichtung der Seilwinde freigegeben ist.As further shown in FIG. 1, the circumferential section of the traction cable 14, i.e. H. the section of the traction cable, which is guided on the outside over the circumference of the drums 1, 3 and 2, is held in the outer cable grooves 4 of the drums by a double chain 18 which also runs all around these drums. One chain half of the double chain 18 is guided as a pressure chain 19 via the traction rope 14 rotating over the drums and the other chain half of the double chain is guided via a sprocket 20 which is connected to the drum 2 via a freewheel 21 such that the sprocket counteracts the direction of pull of the winch is released.

Wie weiter die Fig. 2, und insbesondere 5 und 6 zeigen, ist am Seileinlauf 15 in der Nähe der Trommel 3 auf der Trommelachse der Trommel 3 ein Hebel 22 drehbar angeordnet, der an seinem anderen Ende eine auf der Doppelkette 18 geführte Spannrolle 23 trägt. Die Spannrolle 23 sitzt drehbar auf einer am Hebel 22 befestigten Querachse 24, die fest mit dem einen Ende einer Verlängerungsstange 25 verbunden ist, die an ihrem anderen Ende drehbar eine Abtastrolle 26 trägt, die auf dem Zugseil 14 geführt ist.As further shown in FIGS. 2, and in particular 5 and 6, a lever 22 is rotatably arranged on the rope inlet 15 near the drum 3 on the drum axis of the drum 3, which lever carries a tension roller 23 guided on the double chain 18 at its other end . The tensioning roller 23 is rotatably seated on a transverse axis 24 fastened to the lever 22, which is fixedly connected to one end of an extension rod 25, which at its other end rotatably carries a scanning roller 26 which is guided on the traction cable 14.

Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, ist die Verlängerungsstange 25 derart im Winkel zum Hebel 22 angeordnet, daß das gespannte Zugseil 14 ein Schwenken der Verlängerungsstange 25 und damit eine Drehbewegung des Hebels 22 bewirkt, so daß die Spannung der Doppelkette 18 erhöht wird. Somit wird über die Abtastrolle 26, die Verlängerungsstange 25, die Querachse 24, die Spannrolle 23 und den Hebel 22 der Doppelkette 18 eine Spannung verliehen, die proportional der Spannung des Zugseiles 14 ist.5 and 6, the extension rod 25 is arranged at an angle to the lever 22 such that the tensioned pull cable 14 causes the extension rod 25 to pivot and thus cause the lever 22 to rotate, so that the tension of the double chain 18 is increased. Thus, a tension is imparted to the double chain 18 via the scanning roller 26, the extension rod 25, the transverse axis 24, the tension roller 23 and the lever 22, which tension is proportional to the tension of the traction cable 14.

Durch den Freilauf wird gewährleistet, daß beim Ablassen des Zugseiles entgegen der Zugrichtung beim Spannungsloswerden des Zugseiles das Zugseil außer Reibschluß mit den Trommeln kommt und somit nicht weitertransportiert wird.The freewheel ensures that when the traction cable is lowered against the direction of pull when the traction cable is de-energized, the traction cable comes out of friction with the drums and is therefore not transported any further.

Claims

1. Cable winch having three drums which are spaced apart and arranged axially parallel to one another and which each have several circumferential grooves lying side-by-side as cable grooves for a haulage cable which is guided in turn around the drums, at least one drum being drivable, characterised in that the three drums (1, 2, 3) are arranged at equal spacing from one another, in that the three drums are drivable in the same direction (5) and in that the haulage cable (14) is adapted to be arranged around the drums so as successively to be transferred between the first and the second drum (1, 2) looped around the first drum (1), transferred between the second and third drum (2, 3), looped around the second drum (2) and transferred between the third and the first drum (3, 1), and looped around the third drum (3).

2. Cable winch according to claim 1, characterised in that the drums (1, 2, 3) are drivable by way of a common gearing (6).

3. Cable winch according to claim 2, characterised in that the gearing (6) has a driving shaft (7) which extends transversely to the longitudinal direction of the drum axes and which has three worms (8, 9, 10) which are arranged at a spacing from one another and with which engages a respective worm wheel (11, 12, 13) which is connected to the drum axle of the associated drum (1, 2, 3).

4. Cable winch according to claim 2, characterised in that the gearing is designed as a planetary gearing (36) which has a middle central wheel (37) connected to a drive and toothed wheels (38, 39, 40) connected respectively to the drum axle of the associated drum (1, 2, 3).

5. Cable winch according to one of claims 1 to 4, characterised in that a deflection pulley (16) is arranged at the cable exit (17) of the cable winch and in that the outrunning exiting traction cable (14) is conducted, in front of the cable outlet (17), once around all three drums (1, 2, 3) and is held in the cable grooves (4) of the drums by a pressure belt, pressure chain (18) or the like which is guided around the drums.

6. Cable winch according to claim 5, characterised in that the cable grooves (4) of the drums, which conduct the haulage cable (14) around the drums (1, 2, 3), lie in one plane.

7. Cable winch according to claim 6, characterised in that an adjustable tension pulley (23) for the pressure belt, the pressure chain (18) or the like is arranged on the cable winch at the cable inlet (15) and in that the tension pulley (23) is effectively connected to a sensing pulley (26), which is arranged at the cable inlet (15) and which detects the tension of the inrunning haulage cable (14), in such a way that the tension of the pressure belt, of the pressure chain (18) or the like is proportional to the tension of the inrunning traction cable.

8. Cable winch according to claim 7, characterised in that the tension pulley (23) is arranged at one end of a lever (22) which at its other end is held rotatably on the axle of the drum (3) arranged at the cable inlet (15) and in that the sensing pulley (26) is arranged at the one end of an extension rod (25) which is connected by its other end by way of a transverse axle (24) to that end of the lever (22) which carries the tension pulley (23).

9. Cable winch according to one of claims 5 to 8, characterised in that the pressure chain is designed as a double chain (13), the one chain half of which is conducted as pressure chain (19) over the haulage cable (14) extending around the drums and the other chain half of which is guided over a chain wheel (20) which is connected to one drum (2).

10. Cable winch according to claim 9, characterised in that the chain wheel (20) is connected to the drum (2) by way of a free-wheel (21) in such a way that the chain wheel is released contrary to the haulage direction.