EP0174322B1 - Dispositif d'aimantation multipolaire - Google Patents

Dispositif d'aimantation multipolaire Download PDF

Info

Publication number
EP0174322B1
EP0174322B1 EP85900966A EP85900966A EP0174322B1 EP 0174322 B1 EP0174322 B1 EP 0174322B1 EP 85900966 A EP85900966 A EP 85900966A EP 85900966 A EP85900966 A EP 85900966A EP 0174322 B1 EP0174322 B1 EP 0174322B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
portions
conductors
magnetization
conductor
groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85900966A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0174322A1 (fr
Inventor
Claude Oudet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Portescap SA
Original Assignee
Portescap SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Portescap SA filed Critical Portescap SA
Publication of EP0174322A1 publication Critical patent/EP0174322A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0174322B1 publication Critical patent/EP0174322B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets

Definitions

  • the present invention relates to a multipolar supply device for forming, on at least one surface of a magnetizable body, a series of magnetized zones, having successively alternating polarities, comprising at least one source of electrical energy, at least one device current pulse generator connected to this source, and several portions of elongated electrical conductors, connected to said pulse generator device and arranged so as to create magnetic fields producing the magnetization of said zones, device in which said portions of conductors are arranged so that the magnetization of each zone is produced by the magnetic field generated by at least four portions of conductors and so that at least a portion of the portions of conductors connected to the pulse generator device forms a group at inside which these portions are connected together in series.
  • Such a device is described, for example, in the document JP-A-575,313, which shows the usual arrangement consisting in supplying the conductors from a single current pulse generator, the voltage of which must be sufficiently high. to create the necessary magnetization current.
  • Devices of this type generally have major drawbacks, in particular when it comes to producing on a body of small dimensions, such as a stepper motor rotor, a large number of magnetized zones. , for example in order to achieve, in the case of such an engine, a high number of steps.
  • the number of zones to be magnetized increases for a given volume or surface of the corresponding body, the usable copper section and the space available for the insulation of the conductors are reduced accordingly. It follows, on the one hand, that the problem of the heating of the device quickly becomes critical, and that, on the other hand, the admissible working voltage decreases due to the risk of breakdown.
  • the homogeneity of the magnetization of the different zones is not satisfactory.
  • the portions of conductors producing the respective magnetization fields in practice always have variations in section, therefore of electrical resistance, and thus conduct different magnetization currents.
  • the usual supply, in parallel, of the conductors or groups of conductors does not ensure sufficient homogeneity from the moment when it is no longer possible, in particular for reasons of heating, to saturate the zones to be magnetized by excess current.
  • An additional drawback stems from the fact that the usual power supply makes fault detection due to breakdown very difficult, the corresponding variations in current level being very small.
  • the portions of conductors which produce the magnetization of the different zones form two groups connected in parallel to a pulse generator device, these groups each acting on the whole areas to be magnetized.
  • the working voltage and the maximum magnetization current are limited accordingly, in accordance with the considerations mentioned above on this subject. , which is a major drawback.
  • this device has the drawback of having loops of imperfect conductors around the zones to be magnetized at the point of entry and exit of the conductors for connection to the pulse generator device. This leads to a significant difference in the magnetization of these zones compared to the other zones and, consequently, to an asymmetry compared to the center or a symmetry compared to only one axis of the magnetized part, which is not desirable in most applications.
  • the object of the invention is to remedy the defects and limitations of known magnetization devices, and in particular to provide a device of the type mentioned at the start which makes it possible to magnetize a large number of zones over a reduced space, in a very homogeneous manner. .
  • the device according to the invention is characterized in that it comprises several groups of portions of conductors each acting on part of all of the zones to be magnetized, that the groups are each connected to a device generating respective pulses producing substantially equal current pulses, and the groups are nested relative to each other so that the magnetization of each zone is produced by portions of conductors respectively connected to at least two generating devices d 'separate pulses.
  • the groups are offset from one another in the direction in which the magnetized zones succeed one another.
  • FIG. 1 is a diagram of the arrangement and of the supply of the electrical conductors of the magnetization device
  • FIG. 2 is a diagrammatic cross-section view along line II - II of FIG. 1, showing the magnetization of an area of the body to be magnetized, and
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the device in working condition.
  • the device illustrated in Figures 1 to 3 is intended for the magnetization of a multipolar stepper motor rotor which is in the form of the annular disc 1 partially visible in section in Figure 2.
  • Elongated conductor portions such that 21 to 28, designated as a whole by 2 in FIG. 1, are arranged parallel to the disc in the radial direction of the latter so as to produce in the circumferential direction of the disc a series of magnetized zones in the transverse direction, c ' that is to say in the axial direction of the disc.
  • the magnetization device comprises two annular support parts 5, 51, made of a highly permeable material, such as an iron-cobalt alloy, between which is placed the magnetizing disc 1, flat, of small thickness compared to its diameter. and made for example in samarium-cobalt.
  • the support parts 5, 51 have respective plane polar surfaces opposite the disk 1 and each comprise a series of radial slots such as 3 and 4 in which the portions of corresponding electrical conductors are housed. These conductors are arranged and connected to sources. electric current as described below in relation to Figure 1.
  • Figure 1 shows the support part 5 in plan, the outer and inner edges of its annular surface defining the magnetized surface on the rotor disc.
  • this surface is constituted by a series of elongated zones, oriented radially, and having alternating polarities on each face of the disc.
  • FIG. 1 The section along line II - II of Figure 1 is shown in Figure 2.
  • Each of the adjacent slots 3,4 has a pair of conductor portions 21, 22 and 23, 24 respectively.
  • a similar arrangement of the support part 51 and of conductor portions 25, 26 and 27, 28 is placed opposite the first so as to form a gap 6 in which the disk 1 to be magnetized is arranged.
  • the ends of the radial conductor portions are connected as shown in FIG. 1 so as to form groups of conductor portions connected in series, the ends of each of these groups being connected to the terminals of a respective pulse generator device. not shown.
  • the ends of the different groups associated with part 5 have been designated respectively by E 1 ' 5 1 ; E 2 , S 2 ; E3, Ss; ...; E lo , S 10 .
  • Each group has twenty portions of conductors and the support has a total of one hundred slots such as 3 or 4.
  • the different groups are offset with respect to each other so that in each slot are housed portions of conductors belonging to two different groups, these portions being connected to be traversed in the same direction by the magnetization current.
  • the groups overlap by half their angular extent.
  • the conductors of the opposite part 51 are arranged in a similar manner, an additional offset for example of a quarter of their angular extent being preferably provided between the respective groups of the two support parts arranged opposite.
  • the various pulse generating devices are arranged to supply current pulses of the same amplitude and the same duration.
  • they essentially comprise a capacitor, a load resistor connected in series and a switch device arranged to connect the capacitor for a determined period of time at the terminals of the group of corresponding portions of conductors.
  • the capacitor is preferably charged from an energy source common to all of the pulse generating devices.
  • each pair of portions of conductors is traversed by a current of the same direction coming from two different pulse generators.
  • Each conductor portion of a pair is connected in series with a conductor portion housed in the adjacent slot of the same support part so that the currents flowing in the conductor portions housed in adjacent slots are in opposite directions.
  • the currents flowing in pairs of portions of conductors housed in slots arranged opposite one another are directed in the same direction.
  • zone 11 of the disc 1 has for example the direction indicated in this figure by the arrows and, consequently, the magnetization of a zone 11 of the disc 1, delimited by dotted lines, is carried out in the transverse direction of the disc by revealing poles of opposite names on each of its surfaces. It also appears from FIG. 2 that the zones adjacent to the zone 11 on each side of the latter, that is to say the zones 12 and 13 partially visible, are magnetized parallel but in the opposite direction with respect to the magnetization of zone 11.
  • each zone is produced by currents flowing in several portions of conductors, eight in the present example corresponding to at least two, here four, groups supplied respectively from separate pulse-generating devices, the influence of the difference between the currents becomes negligible, so that excellent homogeneity magnetization from one zone to another can be achieved.
  • the arrangement according to FIG. 1 also has the advantage that the external connections between the different portions of conductors are made so that a closed loop is formed around each zone to be magnetized, parallel to the corresponding surface of the disc to be magnetized. This allows a particularly efficient use of the magnetization current.
  • the groups of overlapping portions of conductors are oriented in the opposite direction with respect to their connections to the respective pulse generator devices.
  • group E 6 S 6 for example, the current flows in a peripheral direction in the clockwise direction
  • groups E 2 , S 2 , and E 3 , S 3 which cooperate with this group Eg , Se, the current in the peripheral direction flows in the opposite direction.
  • the connections to the pulse generating devices are only shown diagrammatically in FIG. 3 but it is obvious that in this case also the loop can be easily closed by an appropriate configuration of the conductors as shown for example at the connections S 3 , E4.
  • the portions of elongated conductors are arranged in the slots so that their outer edges are at least approximately the same height as the edge of the slot.
  • FIG. 3 shows, in axial section, a practical embodiment of the present magnetization device.
  • the annular support parts 5 and 51 provided with slots such as 3 for the magnetization current conductors.
  • the conductors themselves are not visible, the parts surrounding the supports being embedded in a plastic material, forming parts 52, 53, 54, 55.
  • each of the support parts 5 and 51 is integral with a respective assembly 31, 32, these assemblies being axially separable to allow the positioning of the part to be magnetized 1, and are placed in the position of FIG. 3 during the magnetization operation of the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

Le présent dispositif d'aimantation comporte une source d'énergie électrique, au moins deux dispositifs générateurs d'impulsions de courant connectés à cette source, et plusieurs portions de conducteurs électriques allongées (21 à 28) connectées et disposées de façon que l'aimantation de chaque zone (11) soit produite par le champ magnétique engendré par au moins quatre portions de conducteurs connectées à au moins deux dispositifs générateurs d'impulsions distincts produisant des impulsions de courant sensiblement égales.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'aimentation multipolaire pour former, sur au moins une surface d'un corps aimantable, une série de zone aimantées, présentant successivement des polarités alternantes, comportant au moins une source d'énergie électrique, au moins un dispositif générateur d'impulsions de courant connecté à cette source, et plusieurs portions de conducteurs électriques allongées, connectées au dit dispositif générateur d'impulsions et disposées de façon à créer des champs magnétiques produisant l'aimantation desdites zones, dispositif dans lequel lesdites portions de conducteurs sont disposées de façon que l'aimantation de chaque zone soit produite par le champ magnétique engendré par au moins quatre portions de conducteurs et de façon qu'au moins une partie des portions de conducteurs connectées au dispositif générateur d'impulsions, forme un groupe à l'intérieur duquel ces portions sont connectées entre elles en série.
  • Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le document JP-A-575 313, qui montre l'agencement usuel consistant à alimenter les conducteurs à partir d'un générateur d'impulsions de courant unique, dont la tension doit être suffisamment élevée pour créer le courant d'aimantation nécessaire.
  • Les dispositifs de ce type présentent, d'une façon générale, des inconvénients majeurs, notamment lorsqu'il s'agit de produire sur un corps de faibles dimensions, tel qu'un rotor de moteur pas à pas, un grand nombre de zones aimantées, par exemple dans le but d'atteindre, dans le cas d'un tel moteur, un nombre de pas élevé. En effet, lorsque le nombre de zones à aimanter augmente pour un volume ou une surface donnés du corps correspondant, la section de cuivre utilisable et l'espace disponible pour l'isolation des conducteurs se trouvent réduits en conséquence. Il s'ensuit, d'une part, que le problème de l'échauffement du dispositif devient très vite critique, et que, d'autre part, la tension de travail admissible diminue en raison du risque de claquage. De plus, dans les dispositifs de ce type, l'homogénéité de l'aimantation des différentes zones n'est pas satisfaisante. En effet, les portions de conducteurs produisant les champs d'aimantation respectifs présentent en pratique toujours des variations de section, donc de résistance électrique, et conduisent ainsi des courants d'aimantation différents. L'alimentation usuelle, en parallèle, des conducteurs ou de groupes de conducteurs ne permet pas d'assurer une homogénéité suffisante dès le moment où il n'est plus possible, notamment pour des raisons d'échauffement, de saturer les zones à aimanter par un excès de courant. Un inconvénient supplémentaire provient du fait que l'alimentation habituelle rend la détection de pannes par suite de claquage très difficile, les variations de niveau de courant correspondantes étant très faibles.
  • Plus particulièrement, dans le dispositif selon le document JP-A-575 313, les portions de conducteurs qui produisent l'aimantation des différentes zones, forment deux groupes connectées en parallèle à un dispositif générateur d'impulsions, ces groupes agissant chacun sur la totalité des zones à aimanter. De ce fait, pour une section de cuivre maximale des portions de conducteurs, déterminée par les impératifs constructifs sus-mentionnés, la tension de travail et le courant d'aimantation maximale's se trouvent limités en conséquence, conformément aux considérations évoquées plus haut à ce sujet, ce qui constitue un inconvénient majeur.
  • En outre, ce dispositif présente l'inconvénient de comporter des boucles de conducteurs imparfaites autour des zones à aimanter à l'endroit de l'entrée et de la sortie des conducteurs de connexion au dispositif générateur d'impulsions. Ceci conduit à une différence sensible dans l'aimantation de ces zones par rapport aux autres zones et, par conséquent, à une asymétrie par rapport au centre ou une symétrie par rapport à un seul axe de la pièce aimantée, ce qui n'est pas souhaitable dans la plupart des applications.
  • L'invention a pour but de remédier aux défauts et aux limitations des dispositifs d'aimantation connus, et notamment de fournir un dispositif du type mentionné au début qui permette d'aimanter un grand nombre de zones sur un espace réduit, de façon très homogène.
  • A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs groupes de portions de conducteurs agissant chacun sur une partie de l'ensemble des zones à aimanter, que les groupes sont connectés chacun à un dispositif générateur d'impulsions respectif produisant des impulsions de courant sensiblement égales, et que les groupes sont imbriqués l'un par rapport à l'autre de façon que l'aimantation de chaque zone soit produite par des portions de conducteurs connectées respectivement à au moins deux dispositifs générateurs d'impulsions distincts.
  • Ces mesures permettent notamment de réduire la tension de travail pour un courant d'aimantation donné, ou d'augmenter ce courant lorqu'on utilise la même tension que dans les dispositifs connus, avec les avantages respectifs qui en résultent selon les remarques faites plus haut.
  • Conformément à une forme d'exécution préférée du dispositif, dans au moins une partie desdits groupes de portions de conducteurs, les groupes sont décalés les uns par rapport aux autres dans le sens dans lequel se succèdent les zones aimantées.
  • Une telle disposition permet d'obtenir une très bonne homogénéité de l'aimantation de l'ensemble de la pièce traitée, tel que cela apparaîtra clairement de l'exposé qui suit. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront également de la description donnée ci-après et du dessin annexé qui illustre un example de réalisation du présent dispositif.
  • Dans le dessin, la figure 1 est un schéma de la disposition et de l'alimentation des conducteurs électriques du dispositif d'aimantation,
  • la figure 2 est une vue en coupe transversale, schématique, le long de la ligne II - Il de la figure 1, montrant l'aimantation d'une zone du corps à aimanter, et
  • la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif en état de fonctionnement.
  • Le dispositif illustré dans les figures 1 à 3 est destiné à l'aimantation d'un rotor de moteur pas à pas multipolaire qui se présente sous forme du disque annulaire 1 partiellement visible en coupe dans la figure 2. Des portions de conducteurs allongées telles que 21 à 28, désignées dans leur ensemble par 2 dans la figure 1, sont disposées parallèlement au disque dans la direction radiale de celui-ci de manière à produire dans le sens circonférentiel du disque une série de zones aimantées dans la direction transversale, c'est-à-dire dans la direction axiale du disque.
  • Le dispositif d'aimantation comporte deux parties de support annulaires 5, 51, en un matériau hautement perméable, tel qu'un alliage fer-cobalt, entre lesquelles est placé le disque à aimanter 1, plat, de faible épaisseur par rapport à son diamètre et réalisé par exemple en samarium-cobalt. Les parties de support 5, 51 présentent en regard du disque 1 des surfaces polaires planes respectives et comportent chacune une série de fentes radiales telles que 3 et 4 dans lesquelles sont logées les portions de conducteurs électriques correspondantes ces conducteurs sont agencés et connectés à des sources de courant électrique de la façon décrite ci-après en rapport avec la figure 1.
  • La figure 1 montre la partie de support 5 en plan, les bords extérieurs et intérieurs de sa surface annulaire définissant la surface aimantée sur le disque du rotor. Ainsi que cela ressortira de la suite de la description, cette surface est constituée par une série de zones allongées, orientées radialement, et présentant des polarités alternantes sur chaque face du disque.
  • La coupe selon la ligne II - Il de la figure 1 est montrée à la figure 2. Chacune des fentes voisines 3,4 comporte une paire de portions de conducteurs 21, 22 et 23, 24 respectivement. Un arrangement analogue de la partie de support 51 et de portions de conducteur 25, 26 et 27, 28 est placé en regard du premier de façon à former un entrefer 6 dans lequel est disposé le disque 1 à aimanter. Les extrémités des portions radiales de conducteur sont reliées comme l'indique la figure 1 de manière à former des groupes de portions de conducteurs connectées en série, les extrémités de chacun de ces groupes étant branchées aux bornes d'un dispositif générateur d'impulsions respectif non représenté. Sur la figure 1, les extrémités des différents groupes associés à la partie 5 ont été désignées respectivement par E1' 51; E2, S2; E3, Ss; ...; Elo, S10. Chaque groupe comporte vingt portions de conducteurs et le support présente au total cent fentes telles que 3 ou 4. Les différents groupes sont décalés l'un par rapport à l'autre de sorte que dans chaque fente sont logées des portions de conducteurs appartenant à deux groupes différents, ces portions étant connectées pour être parcourues dans le même sens par le courant d'aimantation. Dans l'exemple de la figure 1, les groupes se chevauchent de la moitié de leur étendue angulaire. Les conducteurs de la partie opposée 51 sont agencés de façon analogue, un décalage supplémentaire par exemple d'un quart de leur étendue angulaire étant de préférence prévu entre les groupes respectifs des deux parties de support disposées en regard.
  • D'autre part, les différents dispositifs générateurs d'impulsions sont agencés pour fournir des impulsions de courant de même amplitude et de même durée. Ils comportent par exemple essentiellement un condensateur, une résistance de charge montée en série et un dispositif interrupteur agencé pour connecter le condensateur pendant une durée déterminée aux bornes du groupe de portions de conducteurs correspondant. Le condensateur est de préférence chargé à partir d'une source d'énergie commune à l'ensemble des dispositifs générateurs d'impulsions.
  • Il s'ensuit que, dans le schéma de la figure 2, chaque paire de portions de conducteurs est parcourue par un courant de même sens provenant de deux générateurs d'impulsions différents. Chaque portion de conducteur d'une paire est connectée en série avec une portion de conducteur logée dans la fente voisine de la même partie de support de sorte que les courants circulant dans les portions de conducteurs logées dans des fentes voisines soient de sens opposé. D'autre part, les courants circulant dans des paires de portions de conducteurs logées dans des fentes disposées en regard l'une de l'autre sont dirigés dans le même sens. Le champ magnétique créé par quatre paires de portions de conducteurs telles que montrées à la figure 2, a ainsi par exemple le sens indiqué dans cette figure par les flèches et, par conséquent, l'aimantation d'une zone 11 du disque 1, délimitée par des traits pointillés, s'effectue dans le sens transversal du disque en faisant apparaître des pôles de noms opposés sur chacune des surfaces de celui-ci. Il ressort également de la figure 2 que les zones adjacentes à la zone 11 de chaque côté de celle-ci, c'est à dire les zones 12 et 13 partiellement visibles, sont aimantées parallèlement mais en sens inverse par rapport à l'aimantation de la zone 11.
  • Grâce au fait que l'aimantation de chaque zone est produite par courants circulant dans plusieurs portions de conducteurs, huit dans le présent exemple correspondant à au moins deux, ici quatre, groupes alimentés respectivement à partir de dispositifs générateurs d'impulsions distincts, l'influence de la différence entre les courants devient négligeable, de sorte qu'une excellente homogénéité de l'aimantation d'une zone à l'autre peut être réalisée.
  • Il est à noter également que l'alimentation séparée des différents groupes permet de travailler avec une tension d'alimentation considérablement réduite, ce qui est important pour la solution du problème de l'isolation des conducteurs et de l'utilisation optimale de l'espace disponible pour les conducteurs eux- mêmes.
  • La disposition selon la figure 1 présente en outre l'avantage que les connexions extérieures entre les différentes portions de conducteurs sont réalisées de façonr qu'une boucle fermée soit formée autour de chaque zone à aimanter, parallèlement à la surface correspondante du disque à aimanter. Ceci permet une utilisation particulièrement efficace du courant d'aimantation. Pour obtenir ces boucles fermées dans l'exemple représenté, les groupes de portions de conducteurs qui se chevauchent sont orientés en sens inverse par rapport à leurs connexions aux dispositifs générateurs d'impulsions respectifs. Ainsi, dans le groupe E6, S6 par exemple, le courant circule en direction périphérique dans le sens des aiguilles de montre, alors que dans les groupes E2, S2, et E3, S3 qui coopèrent avec ce groupe Eg, Se, le courant en direction périphérique circule dans le sens inverse. Les connexions aux dispositifs générateurs d'impulsions ne sont représentés que schématiquement dans la figure 3 mais il est évident que dans ce cas également la boucle peut être aisément fermée par une configuration appropriée des conducteurs telle que montrée par exemple aux connexions S3, E4.
  • Pour réduire les pertes d'énergie magnétique utile et augmenter ainsi l'efficacité du présent dispositif, les portions de conducteurs allongés, de préférence de section rectangulaire plate utilisant de façon optimale l'espace disponible comme montré à la figure 2, sont disposées dans les fentes de façon que leurs bords extérieurs soient au moins approximativement à la même hauteur que le bord de la fente.
  • La figure 3 montre, en coupe axiale, une réalisation pratique du présent dispositif d'aimantation. On y distingue notamment les parties de support annulaires 5 et 51 munies de fentes telles que 3 pour les conducteurs de courant d'aimantation. Les conducteurs eux- mêmes ne sont pas visibles, les parties entourant les supports étant noyées dans une matière plastique, formant des parties 52, 53, 54, 55. Comme le montre également la figure 3, chacune des parties de support 5 et 51 est solidaire d'un ensemble respectif 31, 32, ces ensembles étant séparables axialement pour permettre la mise en place de la pièce à aimanter 1, et sont placées dans la position de la figure 3 lors de l'opération d'aimantation du dispositif.

Claims (5)

1. Dispositif d'aimantation multipolaire pour former, sur au moins une surface d'un corps aimantable, une série de zones aimantées (11; 12, 13), présentant successivement des polarités alternantes, comportant au moins une source d'énergie électrique, au moins un dispositif générateur d'impulsions de courant connecté à cette source, et plusieurs portions de conducteurs électriques allongées (21, 22, 23, 24...) connectées au dit dispositif générateur d'impulsions et disposées de façon à créer des champs magnétiques produisant l'aimantation desdites zones, dispositif dans lequel lesdites portions de conducteurs sont disposées de façon que l'aimantation de chaque zone (11) soit produite par le champ magnétique engendré par au moins quatre portions de conducteurs (21, 22, 23, 24) et de façon qu'au moins une partie des portions de conducteurs connectées (entre E1 et S1) au dispositif générateur d'impulsions, forme un groupe à l'intérieur duquel ces portions sont connectées entre elles en série, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs groupes de portions de conducteurs (E1' S1; E2, S2; E3, 83;...) agissant chacun sur une partie de l'ensemble des zones à aimanter, que les groupes sont connectés chacun à un dispositif générateur d'impulsions respectif produisant, des impulsions de courant sensiblement égales, et que les groupes sont imbriqués l'un par rapport à l'autre de façon que l'aimantation de chaque zone (11) soit produite par des portions de conducteurs (21, 23; 22, 24) connectées respectivement à au moins deux dispositifs générateurs d'impulsions distincts.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans au moins une partie desdits groupes de portions de conducteurs, les groupes (E1' S1; E8, 58; E7, 57) sont décalés les uns par rapport aux autres dans le sens dans lequel se succèdent les zones aimantées.
3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2 pour aimanter transversalement un corps plat (1) ayant deux surfaces planes parallèles et étant d'une épaisseur faible par rapport aux dimensions de ces surfaces, caractérisé en ce que lesdites portions de conducteurs sont disposées de façon que l'aimantation de chaque zone soit produite par le champ magnétique créé par au moins huit portions de conducteurs (21 à 28) disposées par paires, les portions de chaque paire (telle que 21, 22) étant placées parallèlement les unes près des autres, une première (21, 22) et une seconde (25, 26) paires étant disposées de part et d'autre du corps plat (1) à aimanter, parallèlement aux surfaces planes de celui-ci, et une troisième (23, 24) et une quatrième (27, 28) paires étant disposées de façon analogue à une certaine distance linéaire ou angulaire des première et seconde paires respectivement, chaque portion de conducteur étant connectée en série avec une portion de conducteur d'au moins une paire voisine, disposée du même côté du corps plat à aimanter.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites portions de conducteurs électriques (21) ont une section essentiellement rectangulaire, plate, et sont disposées dans des encoches plus profondes que larges d'un support (5) à haute perméabilité magnétique, de telle façon que le bord d'une portion de conducteur, disposé à proximité de l'ouverture de l'encoche dans laquelle celle-ci est logée, soit placé essentiellement au même niveau que le bord de l'encoche.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs dispositif générateurs d'impulsions sont alimentés parallèlement par une même source d'énergie électrique.
EP85900966A 1984-02-22 1985-02-22 Dispositif d'aimantation multipolaire Expired EP0174322B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH85084 1984-02-22
CH850/84 1984-02-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0174322A1 EP0174322A1 (fr) 1986-03-19
EP0174322B1 true EP0174322B1 (fr) 1989-01-04

Family

ID=4196662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85900966A Expired EP0174322B1 (fr) 1984-02-22 1985-02-22 Dispositif d'aimantation multipolaire

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4737753A (fr)
EP (1) EP0174322B1 (fr)
JP (1) JPS61501734A (fr)
KR (1) KR920010842B1 (fr)
DE (1) DE3567311D1 (fr)
FR (1) FR2559945B1 (fr)
WO (1) WO1985003801A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239491A1 (de) * 1992-04-02 1993-10-07 Steingroever Magnet Physik Magnetisiervorrichtung für stirnseitig bipolare oder auf den Seitenflächen multipolare Dauermagnetringe

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5025240A (en) * 1989-08-30 1991-06-18 The Torrington Company Method and apparatus for forming magnetized zones on a magnetizable body
GB2243023B (en) * 1990-04-14 1994-08-03 Vacuumschmelze Gmbh A multipolar magnetizing device
US5063367A (en) * 1990-09-04 1991-11-05 Eastman Kodak Company Method and apparatus for producing complex magnetization patterns in hard magnetic materials
US5168187A (en) * 1991-02-20 1992-12-01 Dana Corporation, Warner Electric Brake & Clutch Division Axial pole stepping motor
US5959382A (en) * 1995-10-13 1999-09-28 Milli Sensor Systems And Actuators, Inc. Magnetic actuator and position control system
US6556115B1 (en) 1999-12-17 2003-04-29 Seagate Technology Llc Assembly apparatus for magnetizing magnets
US6467157B1 (en) * 2000-01-26 2002-10-22 Odin Technologies, Ltd. Apparatus for construction of annular segmented permanent magnet
EP1612813A3 (fr) * 2001-09-11 2009-12-09 JTEKT Corporation Dispositif d'aimantation avec un reseau de pôles, et procédé d'aimantation
JP3904937B2 (ja) * 2002-02-08 2007-04-11 株式会社ミツバ モータ組立装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1260695A (fr) * 1960-03-30 1961-05-12 Normacem Sa Procédé de fabrication de machines électriques tournantes
US3158797A (en) * 1961-10-31 1964-11-24 Stackpole Carbon Co Device for magnetizing circular magnets
NL266555A (fr) * 1962-06-29
GB1117022A (en) * 1965-06-23 1968-06-12 Gen Electric Co Ltd Improvements in or relating to arrangements for producing magnetic fields using superconducting magnets
DE1489805A1 (de) * 1965-07-20 1969-04-03 Deutsche Edelstahlwerke Ag Vorrichtung und Schaltungsanordnung zur vielpoligen streifenfoermigen Wechselmagnetisierung eines Zylindermagneten
FR1512239A (fr) * 1967-02-23 1968-02-02 Procédé de fabrication d'aimants permanents
US3624572A (en) * 1970-04-30 1971-11-30 Ampex Magnets for generating spatially varying magnetic fields
FR2212889A5 (fr) * 1972-08-23 1974-07-26 Europ Propulsion
US3824516A (en) * 1973-02-05 1974-07-16 S Benowitz Electromagnetic material handling system utilizing offset pole spacing
US4169998A (en) * 1977-10-03 1979-10-02 Hitachi Metals, Ltd. Iron core assembly for magnetizing columnar permanent magnets for use in electrostatic developing apparatus
JPS5482099A (en) * 1977-12-13 1979-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Anisotropic magnet manufacturing process
JPS5814055B2 (ja) * 1980-03-03 1983-03-17 日本電信電話株式会社 着磁装置
JPS575313A (en) * 1980-06-12 1982-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magnetizing method for magnet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239491A1 (de) * 1992-04-02 1993-10-07 Steingroever Magnet Physik Magnetisiervorrichtung für stirnseitig bipolare oder auf den Seitenflächen multipolare Dauermagnetringe

Also Published As

Publication number Publication date
KR850700286A (ko) 1985-12-26
DE3567311D1 (de) 1989-02-09
FR2559945B1 (fr) 1988-08-19
KR920010842B1 (ko) 1992-12-19
EP0174322A1 (fr) 1986-03-19
JPS61501734A (ja) 1986-08-14
FR2559945A1 (fr) 1985-08-23
US4737753A (en) 1988-04-12
WO1985003801A1 (fr) 1985-08-29
JPS6343882B2 (fr) 1988-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0201021B1 (fr) Moteur électrique synchrone à rotor en forme de disque
EP0174322B1 (fr) Dispositif d'aimantation multipolaire
FR2775849A1 (fr) Machine electrique a double excitation, et notamment alternateur de vehicule automobile
EP0932245B1 (fr) Machine électrique à double excitation, et notamment alternateur de véhicule automobile
EP0287945B1 (fr) Dispositif moteur comportant au moins une bobine et procédé de fabrication de cette bobine
EP0866539A1 (fr) Machine électrique tournante à excitation par bobinages, par aimants permanents ou à double excitation
EP1430589A1 (fr) Moteur polyphase a deux ou trois phases
EP0174966B1 (fr) Dispositif d'aimantation multipolaire
EP0378596B1 (fr) Moteur electrique synchrone di- ou polyphase a rotor en forme de disque
FR2570228A1 (fr) Moteur electrique rotatif a aimant permanent rotorique
CH665303A5 (en) Superimposed printed-circuit coil assembly - has sepd. terminals in corresp. positions on opposite faces of insulating disc with printed connection for distinct winding portions
FR2622066A1 (fr) Machine electrique a entrefers radiaux
EP0074895B1 (fr) Machines électriques tournantes à courant continu à poles de compensation auxiliaires
FR2618616A1 (fr) Machine electrique a couple d'entrainement et/ou de positionnement eleve
FR2639486A1 (fr) Machine tournante a aimants permanents et bouclage de flux magnetique
WO1986003881A1 (fr) Aimant solenoidal sans fer
FR2550026A1 (fr) Stator pour machine electrique a haute tension
FR2730873A1 (fr) Machine electrique heteropolaire a bobinage global
EP0724332B1 (fr) Dispositif de commutation d'un circuit de haute tension à transformateur d'impulsions
EP0579560A1 (fr) Moteur pas à pas
CH656246A5 (en) Magnetising device
EP0221920B1 (fr) Aimant solenoidal a haute homogeneite de champ magnetique
FR2745129A1 (fr) Transducteur electromecanique a aimants permanents multipolaires
CH663300A5 (en) Electric motor with disc-shaped magnetised rotor
FR2587855A1 (fr) Generatrice electrique impulsionnelle a effet d'ecran

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19860122

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870803

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 3567311

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19890209

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)

Free format text: IN PAT.BUL.5226,PAGE 1356 FOR 0174332 READ 0174322

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040130

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040203

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040204

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040205

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040209

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20050221

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20050221

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20050221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20050222

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20050222