EP0163667B1 - Machine for wrapping a pile with a strip - Google Patents
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- EP0163667B1 EP0163667B1 EP84904081A EP84904081A EP0163667B1 EP 0163667 B1 EP0163667 B1 EP 0163667B1 EP 84904081 A EP84904081 A EP 84904081A EP 84904081 A EP84904081 A EP 84904081A EP 0163667 B1 EP0163667 B1 EP 0163667B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
Definitions
- the invention relates to a device for single or multiple wrapping of a tape around a stack or the like that is stationary during the winding process relative to the device, with a winding device encircling the stack for feeding the tape, said winding device being attached to a vertical drive shaft, horizontally and on the outside thereof End with a vertically downwardly directed leg arm.
- tape is used in a broader sense for the purpose of this description and is intended to include tapes of different widths, including wide strips and webs of fabric, braid, foils, etc.
- Such a device is known from US Pat. No. 4109445, with which palletized goods can be wrapped with plastic film.
- This device has a horizontally driven, horizontal arm above the pallet, which is angled vertically downwards at its outer end and carries a film unwinding reel on this vertical part, which is adjustable in height.
- the film unwinding reel encircles the goods on the pallet and wraps them spirally with film strips due to the uniform height adjustment.
- the film unwinding spool and the mechanism for adjusting the height of the spool, which is accommodated in the vertical part of the arm, are so heavy, as indicated in US-PS-4109445, that additional supports of the arm have to be provided.
- This is a disadvantage, since it makes the already complex construction complicated and expensive.
- Another disadvantage is that a relatively large amount of space is required to move the entire coil around the pallet.
- the device also lacks a possibility for fastening the end of the film strip, so that obviously manual measures are still required here.
- the device is specially designed for wrapping with relatively wide film webs and is not well suited for narrow tapes, such as are used for fastening purposes, not least because of the lack of possibility to hold and place the tape ends.
- the invention has for its object to provide a wrapping device which does not have any of the disadvantages of the known machines and which is also particularly suitable for wrapping stacks with simply or crosswise wrapped foil strips for the purpose of securing stacks.
- the invention therefore relates to a device for single or multiple wrapping of a tape around a stack or the like which is stationary during the winding process relative to the device, with a winding device encircling the stack for feeding the tape, said winding device being attached to a vertical drive shaft, horizontally and on the outside thereof End having a vertically downward-pointing leg, characterized by tape guide means (23) arranged in the winding arm (21) and a tape supply spool arranged above the drive shaft, a tape connecting device (4) for connecting and severing the tape and a lifting device (5), which interacts with the winding arm (21) in such a way that the winding arm is continuously height-adjustable during the winding process.
- the machine shown has a stand 1, through which a pallet conveyor 2 leads.
- the pallet 29 loaded with stacked goods lies thereon (FIG. 1).
- an upper carriage 5 as part of a winding device 3 and a lower carriage 6 as part of a belt connecting device 4 are adjustably guided on two vertical carriages 7 (FIGS. 1 and 2). Both carriages 5, 6 hang on separate chain hoists 8, 9 as lifting devices.
- the chain hoist 8 for the upper carriage 5 has a drive sprocket 10 at the top and a chain roller 11 at the bottom (FIG. 2).
- the chain hoist 9 for the lower carriage 6 is provided at the top with a drive sprocket 1 and with a chain roller 13.
- the drive for both drive sprockets 10, 12 is accommodated in a housing 14 (FIG. 1) on the stand 1 and can be regulated in terms of speed.
- the two chain hoists can optionally be driven synchronously or the chain hoist 8 for the upper carriage 5 of the winding device 3 can be driven, while the chain hoist 9 for the lower carriage 6 of the belt connecting device 4 can be disengaged and blocked.
- the upper carriage 5 has a longer extension arm 15.
- a vertical-axis hollow shaft 16 is mounted on this, which can be rotated by a motor transmission 17 via a chain 18.
- the hollow shaft 16 lies in the vertical central axis of the goods 28 and is connected at the top to a rotating spool 19 for the band 20, which in the present case, for. B. is 1 to 5 cm wide.
- a winding arm 21, 22 is rotatably mounted, which is unwound vertically downward at its outer end.
- the horizontal part 21 of the winding arm 21 and its vertical part 22 are designed such that the band 20 can pass from the spool 19 through the hollow shaft 16 via deflection rollers 23 through the horizontal part 21 and the vertical part 22.
- a deflection roller 23 is also provided at the lower end of the vertical part 22. From this end of the free band 20 leads to a device 24 of the band connecting device 4 for holding, connecting and separating the same. The device 24 is attached to a shorter extension arm 25 of the lower slide 6.
- the slides 5, 6 are brought into the position shown in FIG. 1 and the hollow shaft 16 is rotated with the winding arm 21, 22, so that the band 20 in the desired height above the pallet 29 forms at least one horizontal loop 26 (Fig. 1, 4).
- the vertical part 22 of the winding arm rotates counterclockwise (FIG. 3) around the loaded pallet 29.
- the ends of the band are connected on a flat side of the goods 28, so that the band always lies across the edges of the goods 28 in the full width.
- Parallel loops can be placed over the lowest horizontal loop 26, for which purpose the two slides 5, 6 are adjusted synchronously. It is also possible to bring several layers of the band 20 one above the other to form a loop 26, with a device rejecting the band from the gripper.
- loops 27 are to be drawn crosswise (FIG. 5)
- the lower end of the vertical part 22 is shifted to the upper end of the stacked goods 3 during the circulation, after the positions of the lowest horizontal loop, and a horizontal loop is placed there again.
- the carriage 5 is then moved downward again with the lower end of the rotating vertical part 22, so that the loops running upwards intersect with the loops running downwards.
- Only after the lowest horizontal loop has been attached are the ends of the band connected to one another.
- the lower and the upper wrapping of the stacked goods 28 can be freely selected within the lifting range, as can the pitch of the winding screw.
- the connection of the ends of the band 20 is controlled so that it can only take place if the winding plane is in the appropriate position.
- the tape supply reel 19 is attached to an extension of the horizontal part 21 of the winding arm instead of above the shaft 16. In this way, the tape does not have to be guided through the hollow shaft, but takes place directly in the horizontal part 21 of the winding arm and is therefore easier.
- the hollow shaft 16 is then available for optional attachment of an additional device, for. B. a press (not shown) available. In comparison to the previously described embodiment, this requires a greater distance between the boom and the stack.
- the height adjustment can be carried out partially or entirely by means of this longitudinal adjustment.
- the telescopic longitudinal adjustment can be carried out in a manner known per se by means of a threaded spindle or the like. This twofold height adjustability in the winding device 3 gives additional flexibility.
- the height adjustment of the winding device 3 is carried out exclusively by the telescopic change in length of the vertical part 22, so that the lifting device is dispensed with.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum ein-oder mehrfachen Herumwickeln eines Bandes um einen während des Wickelvorgangs relativ zur Vorrichtung ortsfesten Stapel oder dergleichen, mit einer den Stapel umkreisenden Wickelvorrichtung zur Zuführung des Bandes, die einen an einer vertikalen Antriebswelle befestigten, horizontalen und an seinem äusseren Ende mit einem vertikal nach unten gerichteten Schenkel versehenen Wikkelarm aufweist. Die Bezeichnung «Band» wird für den Zweck dieser Beschreibung in einem weiteren Sinne verwendet und soll Bänder unterschiedlicher Breite einschliesslich breiter Streifen und Bahnen aus Gewebe, Geflecht, Folien usw. umfassen.The invention relates to a device for single or multiple wrapping of a tape around a stack or the like that is stationary during the winding process relative to the device, with a winding device encircling the stack for feeding the tape, said winding device being attached to a vertical drive shaft, horizontally and on the outside thereof End with a vertically downwardly directed leg arm. The term "tape" is used in a broader sense for the purpose of this description and is intended to include tapes of different widths, including wide strips and webs of fabric, braid, foils, etc.
Aus der US-Patentschrift Nr. 4109445 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, mit der palettierte Güter mit Kunststoffolie umwickelt werden können. Diese Vorrichtung besitzt einen über der Palette kreisend angetriebenen, horizontalen Arm, der an seinem äusseren Ende senkrecht nach unten abgewinkelt ist und an diesem vertikalen Teil eine Folienabrollspule trägt, die in der Höhe verstellbar ist. Die Folienabrollspule umkreist die Güter auf der Palette und umwickelt sie infolge gleichmässiger Höhenverstellung spiralförmig mit Folienstreifen.Such a device is known from US Pat. No. 4109445, with which palletized goods can be wrapped with plastic film. This device has a horizontally driven, horizontal arm above the pallet, which is angled vertically downwards at its outer end and carries a film unwinding reel on this vertical part, which is adjustable in height. The film unwinding reel encircles the goods on the pallet and wraps them spirally with film strips due to the uniform height adjustment.
Die Folienabrollspule und der im vertikalen Teil des Arms untergebrachte Mechanismus zur Höhenverstellung der Spule sind, wie in der US-PS-4109445 angegeben, so schwer, dass zusätzlich Abstützungen des Arms vorgesehen werden müssen. Dies ist ein Nachteil, da die ohnehin aufwendige Konstruktion dadurch kompliziert und verteuert wird. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass für die Herumführung der ganzen Spule um die Palette verhältnismässig viel Platz benötigt wird. Des weiteren fehlt der Vorrichtung auch eine Möglichkeit zum Befestigen des Endes des Folienstreifens, so dass hier offenbar noch manuelle Massnahmen erforderlich sind. Schliesslich ist die Vorrichtung speziell zur Umwicklung mit relativ breiten Folienbahnen ausgelegt und ist für schmale Bänder, wie sie zu Befestigungszwecken dienen, nicht zuletzt auch wegen der fehlenden Möglichkeit zum Festhalten und -legen der Bandenden, nicht gut geeignet.The film unwinding spool and the mechanism for adjusting the height of the spool, which is accommodated in the vertical part of the arm, are so heavy, as indicated in US-PS-4109445, that additional supports of the arm have to be provided. This is a disadvantage, since it makes the already complex construction complicated and expensive. Another disadvantage is that a relatively large amount of space is required to move the entire coil around the pallet. Furthermore, the device also lacks a possibility for fastening the end of the film strip, so that obviously manual measures are still required here. Finally, the device is specially designed for wrapping with relatively wide film webs and is not well suited for narrow tapes, such as are used for fastening purposes, not least because of the lack of possibility to hold and place the tape ends.
Aus DE-A-2847523 ist eine Maschine zum Umschnüren von Packstücken bekannt, die mit einem das Packstück umkreisenden und das Umschnürungsmittel um das Packstück herumlegenden Arm versehen ist. Mit dieser Maschine ist lediglich das ein- oder mehrmalige Umschnüren in jweils einer Umschnürungsmittellage möglich, d. h. die das Packstück umgebenden Schlingen definieren eine Ebene, in der auch die Verbindungsstelle (Knoten usw.) liegt. Vor dem Anlegen einer weiteren Lage ist jeweils die vorhergehende fertigzustellen. Diese Maschine ist somit gattungsfremd.From DE-A-2847523 a machine for strapping packages is known, which is provided with an arm encircling the package and wrapping the strapping means around the package. With this machine, it is only possible to tie one or more strings in a layer of middle strapping, i.e. H. the loops surrounding the package define a level in which the connection point (knots, etc.) also lies. Before creating another layer, the previous one must be completed. This machine is therefore alien to the species.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umwicklungsvorrichtung zu schaffen, die keinen der Nachteile der bekannten Maschinen aufweist und die insbesondere auch zum Umwickeln von Stapeln mit einfach oder kreuzweise spiralig herumgelegten Folienbändern zum Zweck der Sicherung von Stapeln geeignet ist.The invention has for its object to provide a wrapping device which does not have any of the disadvantages of the known machines and which is also particularly suitable for wrapping stacks with simply or crosswise wrapped foil strips for the purpose of securing stacks.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of
Die Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung zum ein- oder mehrfachen Herumwickeln eines Bandes um einen während des Wickelvorgangs relativ zur Vorrichtung ortsfesten Stapels oder dergleichen mit einer den Stapel umkreisenden Wickelvorrichtung zur Zuführung des Bandes, die einen an einer vertikalen Antriebswelle befestigten, horizontalen und an seinem äusseren Ende mit einem vertikal nach unten gerichteten Schenkel versehenen Wickelarm aufweist, gekennzeichnet durch im Wickelarm (21) angeordnete Bandführungsmittel (23) und eine oberhalb der Antriebswelle angeordnete Bandvorratsspule, eine Bandverbindungseinrichtung (4) zum Verbinden und Abtrennen des Bandes und eine Hubvorrichtung (5), die mit dem Wickelarm (21) derart zusammenwirkt, dass der Wickelarm während des Wickelvorgangs kontinuierlich höhenverstellbar ist.The invention therefore relates to a device for single or multiple wrapping of a tape around a stack or the like which is stationary during the winding process relative to the device, with a winding device encircling the stack for feeding the tape, said winding device being attached to a vertical drive shaft, horizontally and on the outside thereof End having a vertically downward-pointing leg, characterized by tape guide means (23) arranged in the winding arm (21) and a tape supply spool arranged above the drive shaft, a tape connecting device (4) for connecting and severing the tape and a lifting device (5), which interacts with the winding arm (21) in such a way that the winding arm is continuously height-adjustable during the winding process.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Ansicht einer Vorrichtung zum Umwickeln von gestapelten Gütern auf Paletten, teilweise im Schnitt;
- Fig. 2 eine Seitenansicht, und
- Fig. 3 einen Grundriss derselben Vorrichtung;
- Fig. 4 eine horizontale, ringförmige Bandanordnung;
- Fig. 5 eine gekreuzte Bandanordnung, und
- Fig. 6 eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer Variante der Anbringung der Bandvor- ratsspule.
- Figure 1 is a view of a device for wrapping stacked goods on pallets, partially in section.
- Fig. 2 is a side view, and
- Fig. 3 is a plan view of the same device;
- Fig. 4 is a horizontal, annular band arrangement;
- Fig. 5 is a crossed band arrangement, and
- 6 shows an embodiment of the device with a variant of attaching the tape supply reel.
Die dargestellte Maschine weist einen Ständer 1 auf, durch welchen ein Palettenförderer 2 führt. Auf diesem liegt die mit gestapelten Gütern beladene Palette 29 (Fig. 1).The machine shown has a
Am Städer 1, auf derselben Seite des Palettenförderers 2, sind ein oberer Schlitten 5 als Teil einer Wickelvorrichtung 3 und ein unterer Schlitten 6 als Teil einer Bandverbindungseinrichtung 4 an zwei vertikalen Schlitten 7 verstellbar geführt (Fig. 1 und 2). Beide Schlitten 5, 6 hängen an separaten Kettenzügen 8, 9 als Hubvorrichtungen.On the
Der Kettenzug 8 für den oberen Schlitten 5 weist oben ein Antriebskettenrad 10 und unten eine Kettenrolle 11 auf (Fig. 2). Der Kettenzug 9 für den unteren Schlitten 6 ist oben mit einem Antriebskettenrad 1 und mit einer Kettenrolle 13 versehen.The chain hoist 8 for the
Der Antrieb für beide Antriebskettenräder 10, 12 ist in einem Gehäuse 14 (Fig. 1) am Ständer 1 untergebracht und drehzahlregulierbar. Die beiden Kettenzüge können wahlweise synchron angetrieben werden oder der Kettenzug 8 für den oberen Schlitten 5 der Wickelvorrichtung 3 kann angetrieben werden, während der Kettenzug 9 für den unteren Schlitten 6 der Bandverbindungseinrichtung 4 ausgekuppelt und blockiert sein kann.The drive for both
Der obere Schlitten 5 weist einen längeren Auslegerarm 15 auf. An diesem ist eine vertikalachsige Hohlwelle 16 gelagert, die von einem Motorgetriebe 17 über eine Kette 18 in Drehung gebracht werden kann. Die Hohlwelle 16 liegt in der vertikalen Mittelachse der Güter 28 und ist oben mit einer mitdrehenden Spule 19 für das Band 20 verbunden, das im vorliegenden Fall z. B. 1 bis 5 cm breit ist. Am unteren Ende der Hohlwelle 16 ist ein Wickelarm 21, 22 drehfest montiert, welcher an seinem äusseren Ende senkrecht nach unten abgewickelt ist. Der horizontale Teil 21 des Wickelarms 21 und sein vertikaler Teil 22 sind so ausgebildet, dass das Band 20 von der Spule 19 durch die Hohlwelle 16 über Umlenkrollen 23 durch den horizontalen Teil 21 und den vertikalen Teil 22 gelangen kann. Am unteren Ende des vertikalen Teils 22 ist ebenfalls eine Umlenkrolle 23 vorgesehen. Von dieser führt das freie Band 20 mit seinem Ende an eine Vorrichtung 24 der Bandverbindungseinrichtung 4 zum Festhalten, Verbinden und Trennen desselben. Die Vorrichtung 24 ist an einem kürzeren Auslegerarm 25 des unteren Schlittens 6 angebracht.The
Sobald die vertikale Mittelachse der beladenen Palette 29 unter die Hohlwelle 16 vorgeschoben ist, werden die Schlitten 5, 6 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gebracht und die Hohlwelle 16 mit dem Wickelarm 21, 22 in Drehung versetzt, so dass das Band 20 in der gewünschten Höhe über der Palette 29 mindestens eine horizontale Schlinge 26 bildet (Fig. 1, 4). Dabei dreht der vertikale Teil 22 des Wickelarms in Gegenuhrzeigerrichtung (Fig. 3) um die beladene Palette 29.As soon as the vertical central axis of the loaded
Die Bandenden werden an einer Flachseite der Güter 28 verbunden, damit das Band über die Kanten der Güter 28 immer in der ganzen Breite aufliegt. Über die unterste horizontale Schlinge 26 können parallele Schlingen gelegt werden, wofür die beiden Schlitten 5, 6 synchron verstellt werden. Es können auch mehrere Lagen des Bandes 20 zu einer Schlinge 26 übereinander gebracht werden, wobei eine Vorrichtung das Band vom Greifer abweist.The ends of the band are connected on a flat side of the
Sollen Schlingen 27 kreuzweise gezogen werden (Fig. 5), so wird nach den Lagen der untersten horizontalen Schlinge das untere Ende des vertikalen Teils 22 während des Umlaufens an das obere Ende der gestapelten Güter 3 verschoben und dort wieder eine horizontale Schlinge gelegt. Anschliessend wird der Schlitten 5 mit dem unteren Ende des kreisenden vertikalen Teils 22 wieder nach unten verschoben, so dass sich die nach oben laufenden Schlingen mit den nach unten laufenden Schlingen kreuzen. Erst nach dem Anbringen der untersten horizontalen Schlinge werden die Enden des Bandes miteinander verbunden. Die untere und die obere Umschlingung der gestapelten Güter 28 ist innerhalb des Hubbereichs frei wählbar, ebenso die Steigung der Wikkelschraube. Die Verbindung der Enden des Bandes 20 ist so gesteuert, dass sie nur bei entsprechender Lage der Wickelebene erfolgen kann.If
Für die Höhenverstellung der Schlitten 5, 6 können, statt Kettenzügen, auch Gewindespindeln sowie hydraulische oder pneumatische Hubvorrichtungen vorgesehen sein.Instead of chain hoists, threaded spindles and hydraulic or pneumatic lifting devices can also be provided for the height adjustment of the
Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform ist die Bandvorratsspule 19 an einer Verlängerung des horizontalen Teils 21 des Wickelarms angebracht anstatt über der Welle 16. Auf diese Weise muss die Bandführung nicht durch die Hohlwelle erfolgen, sondern erfolgt direkt in den horizontalen Teil 21 des Wickelarms und ist damit einfacher. Ausserdem steht dann die Hohlwelle 16 zur fakultativen Anbringung einer Zusatzvorrichtung, z. B. einer Presse (nicht gezeigt) zur Verfügung. Im Vergleich zu der vorher beschriebenen Ausführungsform ist dafür eine grössere Distanz zwischen Ausleger und dem Stapel erforderlich.In the embodiment shown in FIG. 6, the
Bei einer weiteren, in der Zeichnung nicht gezeigten Ausführungsform der Erfindung ist nicht nur die gesamte Wickelvorrichtung höhenverstellbar, sondern der vertikale Teil 22 des Wickelarms ist teleskopisch in der Länge verstellbar. Dadurch kann die Höhenverstellung teilweise oder ganz durch diese Längsverstellung vorgenommen werden. Die teleskopische Längsverstellung kann in an sich bekannter Weise mittels Gewindespindel oder dergl. erfolgen. Durch diese zweifache Höhenverstellbarkeit bei der Wickelvorrichtung 3 erhält man zusätzliche Flexibilität. Gemäss einer anderen Ausführungsform erfolgt die Höhenverstellung der Wickelvorrichtung 3 ausschliesslich durch die teleskopische Längenänderung des vertikalen Teils 22, so dass auf die Hubvorrichtung verzichtet wird.In a further embodiment of the invention, not shown in the drawing, not only is the entire winding device adjustable in height, but the
Zur Verbindung der Bandenden kommen verschiedene, an sich bekannte Verfahren, wie Verklammern, Verleimen oder Verschweissen an einer Flachseite des Stapels in Frage. Dafür geeignete Vorrichtungen sind bekannt.Various methods known per se, such as stapling, gluing or welding on a flat side of the stack, can be used to connect the strip ends. Devices suitable for this are known.
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