EP0157942A1 - Sewing machine device to maintain a constant distance between needle and looper, by laterally deflected needle - Google Patents

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EP0157942A1
EP0157942A1 EP84116121A EP84116121A EP0157942A1 EP 0157942 A1 EP0157942 A1 EP 0157942A1 EP 84116121 A EP84116121 A EP 84116121A EP 84116121 A EP84116121 A EP 84116121A EP 0157942 A1 EP0157942 A1 EP 0157942A1
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EP
European Patent Office
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needle
gripper
plane
sewing
sewing material
Prior art date
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Granted
Application number
EP84116121A
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German (de)
French (fr)
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EP0157942B1 (en
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Stutznäcker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naehmaschinenfabrik Emil Stutznaecker GmbH and Co KG
Original Assignee
Naehmaschinenfabrik Emil Stutznaecker GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a sewing machine, in particular a multi-needle sewing machine, the material being conveyed being conveyed in any direction within the material level.
  • the needle is slightly deflected or bent during the insertion of the sewing material if the sewing material is displaced in any direction within the plane of the sewing material during the insertion of the needle. This deflection or bending of the needle depends on how great the displacement process is while the needle is in the sewing material, how stable the needle is and finally how rigid or elastic the sewing material is.
  • sewing machines are known in which the needle makes a defined movement together with the material to be sewn, namely so-called needle transport machines. However, they only allow the material to be transported or conveyed in one direction, namely in the direction that is parallel to the plane in which the hook is pivoted. Sewing machines are also known in which both the needle and the gripper make a defined movement, which is derived from one or more cams. These are so-called zigzag or decorative stitch sewing machines. In this case too, the sewing material is only conveyed in the direction that runs parallel to the plane in which the hook is rotated or pivoted.
  • This deflection or bending of the needle is relatively harmless as long as the material is moved parallel to the plane in which the gripper is turned or swiveled. It becomes problematic, however, if the sewing material is guided and conveyed transversely to this gripper movement plane, ie perpendicular to the gripper movement plane or a smaller angle than 90 ° with a corresponding movement component to this plane. This then also causes the needle to deflect or bend transversely to the gripper movement plane. If the needle deflects or bends away from the hook, so that the distance between the needle and the hook is greater than normal, there is a risk that the thread loop will no longer be caught by the hook tip. The result is skipped stitches and broken threads. If, on the other hand, the deflection or bending of the needle towards the hook occurs, the hook tip can meet the needle tip. This can result in needle breakage and / or injury to the hook tip.
  • the invention is based on the object of creating a working method on a sewing machine by means of which sewing disorders, such as thread tearing, skipped stitches, caused by the movement of the sewing material and the deflection of the needle caused thereby, are avoided and the sewing properties, in particular the sewing safety, are substantially increased will.
  • the object is achieved according to the invention in that the gripper and / or needle holder is displaced in dependence on the needle bending caused by the conveyed material in such a way that the distance between the needle and the plane of movement of the gripper remains essentially the same.
  • the invention is based on the knowledge that the commercially available needles have a great elasticity wherever, that they are relatively small anyway Withstand deflections and bends easily over very long operating times without causing needle breakage.
  • the elasticity of the sewing needle is used in such a way that small displacements of the sewing material during the time in which the needle is in the sewing material do not cause any injuries to the sewing material, precisely because the needle is smaller by this amount Bending can elastically bend, so it goes with the sewing material.
  • the invention also relates to a device for carrying out the working method on a sewing machine, in particular on a multi-needle sewing machine, wherein a drive is provided for conveying the sewing material in any direction within the sewing material plane, and furthermore grippers and needles are each attached to a movable holder.
  • a further drive acts on the gripper and / or needle holder, which is designed and controlled in such a way that the gripper and / or needle depends on the needle bending caused by the conveyed material Holder is moved so that the distance between the needle and the plane of movement of the hook remains essentially the same.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a very simplified multi-needle sewing machine 1, for reasons of better clarity, in the present case a multi-needle double Chain stitch machine, with a fixed base frame 1 a and a U-shaped frame that can be pushed back and forth in the transverse direction with housing parts 1 b, 1 c on both sides and a cross head 1 d connecting them.
  • the back and forth movement in the direction of the double arrow x is carried out by the electric feed motor 6, which engages with a toothed wheel 7 on a toothed rack 8.
  • the rack 8 engages on a slide known per se with a deflection roller 5.
  • This controlled forward and backward conveyance of the sewing material in the transverse direction x serves, in conjunction with a controlled longitudinal requirement y, to produce any pattern on the sewing material 4, for example on a quilted lining, or to quilt a quilt.
  • a needle plate 3 which is arranged in a fixed manner so that it does not follow the back and forth movement of the carriage.
  • devices 2 are shown in simplified form for moving a common needle holder 2 a or a needle carrier and a presser foot 2 b.
  • Known devices for bobbin thread guidance and for moving hooks or hooks, which are fastened in one or possibly several rows per row to a common hook holder, usually a common shaft, are located below the throat plate 3.
  • Figure 2 illustrates a partial vertical cross section through the needle plate 3, on which the material 4 rests.
  • the needle plate 3 is provided with a needle hole 9 for each needle 10, which in practice can also be slightly larger in diameter than shown in the drawing.
  • the upper shaft 11 of the needle is connected to a needle holder (not shown). This sits on a needle carrier or needle bar common to all other needles of the same row, which is moved up and down during sewing, so that the needle 10, as shown, penetrates the sewing material 4 and the stitch hole 9.
  • a thread loop 12 of the upper thread carried by the needle forms.
  • the tip 13 of a gripper 14 or a gripper hook engages in this thread loop.
  • the hook 14 is connected to a hook holder 15 which, in the case of a multi-needle sewing machine, is fastened together with other hooks of the same row on a shaft 16 which performs a reciprocating movement in the direction of arrow 17 during sewing, so that the hook 14 executes a pivoting movement in a plane perpendicular to the plane of the drawing according to FIGS. 2 to 4.
  • the distance between the needle 10 on the one hand and the swivel plane of the gripper 14 adjacent to the needle is identified by the reference symbol a. This position of the needle 10 and the gripper 14 relative to one another according to FIG. 2 results when the material 4 is either stationary or in the direction perpendicular to the
  • the position of the needle 10 can be determined by a fixed sensor 18, e.g. can be measured precisely by an induction or Hall sensor.
  • the needle 10 is bent out to the left by a certain amount. This bending of the needle is drawn in FIG. 3 for the sake of clarity because it is very exaggerated. It should also be noted that in practice the needle is not bent in the lower part below the guide plate 3, but within the material 4 and in the area directly above the material. In any case, however, what is important here, the needle is bent so that the distance from the gripper 14 is increased, so that the hook tip no longer engages with safety in the needle loop 12.
  • a drive which engages the gripper holder and which is designed and controlled in such a way that the gripper holder is displaced as a function of the bending of the needle caused by the conveyed sewing material, so that the distance a between the needle and the plane of movement of the gripper 14 remains essentially the same.
  • the gripper 14 is shifted by a certain amount in the direction of the arrow 20.
  • a corresponding shift can also be carried out carry out the needle holder, which then takes place by a corresponding amount in FIG. 3 to the right, in order to bring about the substantially constant distance despite the bending of the needle 10 to the left. Under certain circumstances, it is also conceivable to move both the gripper holder and the needle holder against one another.
  • the displacement of the gripper holders or grippers or the gripper tips on the one hand and / or the needle holders and needles on the other hand can be realized economically easily, especially in multi-needle sewing machines, because often hundreds and more grippers or hook hooks are attached to a shaft and needles to a beam. Even if several rows of needles and hooks running parallel to each other are provided in a multi-needle sewing machine, the needle holders of the individual rows and also the hook holders of the corresponding rows are e.g. connected to one another by means of a frame, so that only one drive is required to move all the gripper holders and grippers and / or all the needle holders and needles.
  • the drive for the displacement of the gripper and / or needle holder is controlled as a function of the control commands for the direction and speed of the sewing material. Since these controls, especially for pattern sewing machines, are usually electronic coordinate controls, you can, as I said, their control commands for the direction and speed of the material perpendicular to Use the plane of movement of the gripper or grippers to control the displacement of the gripper and / or needle holders.
  • An electric or electrohydraulic servo system is expediently provided for controlling the drive, which is designed in such a way that it generates a displacement of the gripper and / or needle holder proportional to the measured values.
  • the measured values can also be obtained in that a sensor, for example an induction or Hall sensor, is arranged at a distance from at least one needle and perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper in question, for measuring the degree of needle bending. It is generally sufficient to measure the needle deflection of only a single needle at the relevant time of sewing or at a specific seam, because it can be assumed that all other needles experience the same deflection at the relevant time of measurement. In this context, it should also be mentioned that the control of the drive does not generally have to cause a change of position of the hook and / or needle holders for every needle stitch of the many needles in a multi-needle sewing machine.
  • a sensor for example an induction or Hall sensor
  • FIG. 5 shows a perspective view and a simplified representation of an embodiment of a drive for displacing a common shaft 16 for numerous grippers 14, and in this case the drive essentially consists of a lifting magnet 23.
  • FIG. 6 shows an associated functional diagram. Then the electrical voltage of the feed motor 6 or a tachogenerator voltage derived therefrom is preferably supplied to the electromagnet or lifting magnet 23 via an amplifier 24, the movable core of which in the direction of the arrow in conjunction with a return spring 25 generates an adjusting force and effects the adjustment described above.
  • FIG. 7 illustrates the diagram of a further exemplary embodiment of a drive, namely an electric servomotor 26 or adjusting motor is provided as the drive, which can be driven via an amplifier 27 by the differential voltage of two electrical voltages, namely on the one hand a first voltage of the feed motor 6 explained above or a tachometer generator voltage derived therefrom and, on the other hand, a second voltage which can be controlled by a potentiometer 28.
  • the potentiometer is directly coupled to the electric servo motor 26 or adjusting motor.
  • the advance motor 6 serves, as stated above, for the promotion of Sewing material in the transverse direction or perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper or grippers.
  • the electric servo motor 26 or adjusting motor acts on the gripper or needle holder, as described above, specifically as shown in FIG. 7, for example with the interposition of a component 29 which is seated on a spindle 30 driven by the servo motor 26.
  • the mode of operation is that the voltage on the feed motor or on a tachometer generator is compared with a second voltage, the difference between the two voltages being used to drive the servo motor 26 or adjusting motor via the amplifier 27 until the difference between the two Voltages 0 results.
  • the second voltage is controlled by a potentiometer 28, which in turn is directly coupled to the servomotor or adjusting motor 26.
  • FIG. 8 illustrates a diagram of a further embodiment of the drive, specifically the drive is designed as a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder 31, in which a displaceable piston 32 is provided.
  • the piston rod 33 of the piston 32 is connected to the gripper or needle holder explained above.
  • the cylinder spaces on both sides of the piston 32 are acted upon by an electro-hydraulic servo valve 34.
  • the servo valve 34 is influenced on the one hand by an electromagnet 35 with the interposition of a spring 36 and on the other hand by a return spring 37.
  • the speed and direction of the conveyance of the material to be sewn on the corresponding feed motor 6 can be measured directly, in the form of the electrical voltage or by measuring a pulse frequency when using a pulse generator or by measuring the voltage on a tachoman generator. If the voltage on the feed motor or the tachometer generator decreases, then the voltage may only need to be guided to the described electromagnetic servo valve with the aid of the amplifier 38, specifically to the electromagnet 35 of this servo valve 34, so that the servo valve corresponds more to the applied voltage or less opens.
  • the downstream pneumatic or hydraulic cylinder 31 will be able to exert more or less great force corresponding to the opening of the servo valve, which force is transmitted via the piston rod 33 of the piston 32 and leads to a defined displacement.
  • FIG. 9 illustrates a further exemplary embodiment, namely a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder 39 with a piston 40 displaceable therein is provided as the drive.
  • the piston rod 41 of the piston is connected to the conveying device of the sewing material in such a way that the displacement paths of the sewing material are transmitted in a direction perpendicular to the plane of the pivoting movement of the hook.
  • the cylinder spaces on both sides of the piston 40 are interposed a throttle device 42 connected to each other.
  • the cylinder 39 is connected on the one hand by means of a spring 43 to a fixed part 44 of the machine frame and on the other hand to the gripper or needle holder, as indicated by the double-sided arrow.
  • the displacement of the respective gripper and / or needle holder can be carried out very precisely in accordance with the degree of bending of the needle or needles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Um Nähstorungen, hervorgerufen durch die Schrägbewegung des Nähgutes und die dadurch verursachte Auslenkung der, in das Werkstück nog bleibende, Nadel (10) zu vermeiden, werden die Greifer (1A) und oder die Nadelhalterung in Abhangigkeit der Steuerbefehlen für Förderrichtung und Geschwindigkeit des Nähgutes und der Istwert einer Sensor (18) derart verschoben dass der Abstand (a) zwischen der Nadel (10) und der Bewegungsebene des Greifers im Wesentlichen gleich bleibt,In order to avoid sewing faults caused by the inclined movement of the sewing material and the resulting deflection of the needle (10) remaining in the workpiece, the grippers (1A) and or the needle holder are dependent on the control commands for the conveying direction and speed of the sewing material and the actual value of a sensor (18) is shifted such that the distance (a) between the needle (10) and the plane of movement of the gripper remains essentially the same,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Nähmaschine, insbesondere einer Vielnadelnähmaschine, wobei das Nähgut in beliebigen Richtungen innerhalb der Nähgutebene gefördert wird.The invention relates to a method for operating a sewing machine, in particular a multi-needle sewing machine, the material being conveyed being conveyed in any direction within the material level.

An Nähmaschinen kommt es immer wieder vor, daß die Nadel während des Einstiches in das Nähgut leicht ausgelenkt bzw. verbogen wird, wenn das Nähgut während des Einstiches der Nadel in irgendeiner Richtung innerhalb der Nähgutebene verschoben wird. Diese Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel hängt davon ab, wie groß der Verschiebevorgang ist, während sich die Nadel im Nähgut befindet, ferner wie stabil die Nadel ist und schließlich wie starr bzw. elastisch das Nähgut ist.It often happens on sewing machines that the needle is slightly deflected or bent during the insertion of the sewing material if the sewing material is displaced in any direction within the plane of the sewing material during the insertion of the needle. This deflection or bending of the needle depends on how great the displacement process is while the needle is in the sewing material, how stable the needle is and finally how rigid or elastic the sewing material is.

Bei der klassischen Nähmaschine, die mit einem Transporteur des Nähgutes ausgestattet ist, ist die Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel vernachlässigbar gering, da der Transporteur allgemein das Nähgut nur dann verschiebt, wenn die Nadel sich nicht im Nähgut befindet.In the classic sewing machine, which is equipped with a conveyor of the material to be sewn, the deflection or bending of the needle is negligible, since the conveyor is general only moves the material if the needle is not in the material.

Außerdem sind Nähmaschinen bekannt, bei denen die Nadel zusammen mit dem Nähgut eine definierte Bewegung macht, und zwar sind dies sogenannte Nadeltranaportmaschinen. Sie erlauben jedoch den Transport bzw. die Förderung des Nähguts nur in einer Richtung, und zwar in der Richtung, die parallel zu der Ebene verläuft, in welcher der Greifer geschwenkt wird. Es sind weiterhin Nähmaschinen bekannt, bei denen sowohl die Nadel als auch der Greifer eine definierte Bewegung macht, die von einer oder mehreren Kurvenscheiben abgeleitet ist. Hierbei handelt es sich um sogenannte Zick-Zack-oder Zierstichnähmaschinen. Auch in diesem Fall wird das Nähgut nur in der Richtung gefördert, die parallel zu der Ebene verläuft, in der der Greifer gedreht oder geschwenkt wird.In addition, sewing machines are known in which the needle makes a defined movement together with the material to be sewn, namely so-called needle transport machines. However, they only allow the material to be transported or conveyed in one direction, namely in the direction that is parallel to the plane in which the hook is pivoted. Sewing machines are also known in which both the needle and the gripper make a defined movement, which is derived from one or more cams. These are so-called zigzag or decorative stitch sewing machines. In this case too, the sewing material is only conveyed in the direction that runs parallel to the plane in which the hook is rotated or pivoted.

Die neueren Entwicklungen auf dem Gebiet der Automatisierungen auch bei Nähmaschinen, insbesondere bei großen Nähmaschinenanlagen, wie Vielnadelnähmaschinen, führten dazu, daß das Nähgut in allen Richtungen in der Nähgutebene entsprechend mechanischen Kurven bzw. elektronischen Steuerbefehlen automatisch verschoben wird, Auf diese Weise können beliebige Nähmuster, z.B. Schrägkaro oder Karomuster oder Kreisbögen- und Kreismuster oder Konturen beliebiger Art ausgeführt werden. Bei diesen Nähmaschinenautomaten ist es oft nicht mehr möglich, insbesondere bei schnellen Nähmaschinen, die Verschiebung des Nähgutes so zu steuern, daß sie nur erfolgt, wenn die Nadel nicht im Nähgut ist. Die Folge davon ist sehr häufig eine Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel in die Richtung, in die das Nähgut verschoben wird.The more recent developments in the field of automation also for sewing machines, especially large sewing machine systems, such as multi-needle sewing machines, have resulted in the sewing material being automatically shifted in all directions in the sewing material plane in accordance with mechanical curves or electronic control commands. In this way, any sewing pattern, e.g. slanted check or check pattern or circular arches and circles or contours of any kind. With these automatic sewing machines, it is often no longer possible, particularly in the case of fast sewing machines, to control the displacement of the sewing material in such a way that it only occurs when the needle is not in the sewing good is. The result of this is very often a deflection or bending of the needle in the direction in which the sewing material is moved.

Diese Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel ist verhältnismäßig harmlos, solange das Nähgut parallel zu der Ebene verschoben wird, in welcher der Greifer gedreht bzw. geschwenkt wird. Problematisch wird es aber, wenn das Nähgut quer zu dieser Greiferbewegungsebene geführt und gefördert wird, d.h. senkrecht zur der Greiferbewegungsebene oder einem kleineren Winkel als 900 mit einer entsprechenden Bewegungskomponente zu dieser Ebene. Damit erfolgt dann auch die Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel quer zur Greiferbewegungsebene. Wenn die Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel vom Greifer weg erfolgt, so daß der Abstand zwischen der Nadel und dem Greifer größer als normal ist, so besteht die Gefahr, daß die Fadenschlinge von der Greiferspitze nicht mehr gefangen wird. Die Folge sind Fehlstiche und Fadenbrüche. Wenn andererseits die Auslenkung bzw. Verbiegung der Nadel zum Greifer hin erfolgt, so kann die Greiferspitze mit der Nadelspitze zusammentreffen. Nadelbruch und/oder Verletzung der Greiferspitze können die Folge sein.This deflection or bending of the needle is relatively harmless as long as the material is moved parallel to the plane in which the gripper is turned or swiveled. It becomes problematic, however, if the sewing material is guided and conveyed transversely to this gripper movement plane, ie perpendicular to the gripper movement plane or a smaller angle than 90 ° with a corresponding movement component to this plane. This then also causes the needle to deflect or bend transversely to the gripper movement plane. If the needle deflects or bends away from the hook, so that the distance between the needle and the hook is greater than normal, there is a risk that the thread loop will no longer be caught by the hook tip. The result is skipped stitches and broken threads. If, on the other hand, the deflection or bending of the needle towards the hook occurs, the hook tip can meet the needle tip. This can result in needle breakage and / or injury to the hook tip.

Man hat zwar schon versucht, diese nachteiligen Folgen in Grenzen zu halten, und zwar dadurch, daß man das Stichloch, durch welches die Nadel hindurchtritt und welches sich in der Auflageplatte für das Nähgut befindet, eng macht mit dem Bestreben, die Nadel damit besser führen zu können. Dadurch ergibt sich aber wiederum ein weiterer Nachteil, nämlich das ein schneller Nadelverschleiß durch die seitliche Reibung an der Wandung des Stichloches ergibt. Hinzu kommt, daß sich die Nadel während der Auf- und Abwärtsbewegung im Stichloch schärft, so daß sie dadurch nach verhältnismäßig kurzer Zeit zum Nähen unbrauchbar wird.Attempts have already been made to limit these disadvantageous consequences by making the needle hole through which the needle passes and which is located in the support plate for the material, with the aim of guiding the needle better to be able to. However, this again results in a further disadvantage, namely that rapid needle wear results from the lateral friction on the wall of the tap hole. In addition, the needle sharpens during the upward and downward movement in the tap hole, so that it becomes unusable for sewing after a relatively short time.

Ein weiterer Versuch, das Auslenken bzw. Verbiegen der Nadel zu verringern, bestand darin, den Querschnitt der Nadel zu vergrößern. Dies führt jedoch insbesondere bei empfindlichem Nähgut zu großen Einstichlöchern mit unschönem Aussehen und sehr oft zu einem Aufplatzen der Web- und Wirkfäden.Another attempt to reduce needle deflection has been to increase the cross section of the needle. However, this leads to large puncture holes with an unattractive appearance, and very often to a bursting of the weaving and knitting threads, especially in the case of sensitive sewing material.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsverfahren an einer Nähmaschine zu schaffen, durch welches Nähstörungen, wie Fadenreißen, Fehlstiche, hervorgerufen durch die Bewegung des Nähgutes und die dadurch verursachte Auslenkung der Nadel, vermieden und die Näheigenschaften, insbesondere die Nähsicherheit, wesentlich erhöht werden.In contrast, the invention is based on the object of creating a working method on a sewing machine by means of which sewing disorders, such as thread tearing, skipped stitches, caused by the movement of the sewing material and the deflection of the needle caused thereby, are avoided and the sewing properties, in particular the sewing safety, are substantially increased will.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifer- und/oder Nadel-Halterung in Abhängigkeit von der durch das geförderte Nähgut verursachten Nadelverbiegung derart verschoben wird, daß der Abstand zwischen Nadel und der Bewegungsebene des Greifers im wesentlichen gleichbleibt.The object is achieved according to the invention in that the gripper and / or needle holder is displaced in dependence on the needle bending caused by the conveyed material in such a way that the distance between the needle and the plane of movement of the gripper remains essentially the same.

Wenn man bisher bemüht war, Maßnahmen zu treffen, um das Auslenken bzw. Verbiegen der Nadel zu verringern oder in Grenzen zu halten, geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß die handelsüblichen Nadeln eine wo große Elastizität aufweisen, daß sie die ohnehin verhältnismäßig kleinen Auslenkungen und Verbiegungen ohne weiteres über sehr lange Betriebszeiten aushalten, ohne daß es etwa zu Nadelbrüchen kommt. Bei der Erfindung wird also gerade die Elastizität der Nähnadel derart genutzt, daß kleine Verschiebungen des Nähgutes während der Zeit, in der sich die Nadel im Nähgut befindet, keine Verletzungen des Nähgutes bewirken, und zwar gerade deshalb, weil sich die Nadel jeweils um diesen Betrag der kleinen Verschiebung elastisch verbiegen kann, also mit dem Nähgut mitgeht.If efforts have so far been taken to take measures to reduce the deflection or bending of the needle or to keep it within limits, the invention is based on the knowledge that the commercially available needles have a great elasticity wherever, that they are relatively small anyway Withstand deflections and bends easily over very long operating times without causing needle breakage. At the Erfin Thus, the elasticity of the sewing needle is used in such a way that small displacements of the sewing material during the time in which the needle is in the sewing material do not cause any injuries to the sewing material, precisely because the needle is smaller by this amount Bending can elastically bend, so it goes with the sewing material.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.Advantageous refinements of the method according to the invention result from subclaims 2 to 5.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Arbeitsverfahrens an einer Nähmaschine, insbesondere an einer Vielnadelnähmaschine, wobei ein Antrieb für eine Förderung des Nähgutes in beliebigen Richtungen innerhalb der Nähgutebene vorgesehen ist und wobei ferner Greifer und Nadel an je einer beweglichen Halterung befestigt sind. Hiervon ausgehend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß an der Greifer- und/oder Nadel-Halterung ein weiterer Antrieb angreift, welcher derart ausgebildet und gesteuert ist, daß in Abhängigkeit von der durch das geförderte Nähgut verursachten Nadelverbiegung die Greifer- und/oder Nadel-Halterung verschoben wird, so daß der Abstand zwischen der Nadel und der Bewegungsebene des Greifers im wesentlichen gleichtbleibt.The invention also relates to a device for carrying out the working method on a sewing machine, in particular on a multi-needle sewing machine, wherein a drive is provided for conveying the sewing material in any direction within the sewing material plane, and furthermore grippers and needles are each attached to a movable holder. Proceeding from this, the device according to the invention is characterized in that a further drive acts on the gripper and / or needle holder, which is designed and controlled in such a way that the gripper and / or needle depends on the needle bending caused by the conveyed material Holder is moved so that the distance between the needle and the plane of movement of the hook remains essentially the same.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 7 bis 14.Advantageous embodiments of the invention Device result from subclaims 7 to 14.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vielnadelnähmaschine,
  • Fig. 2 einen Teilquerschnitt in vergrößertem Maßstab, und zwar in einer Betriebsstellung, in der die Nadel nicht verbogen und der Greifer demgemäß nicht verschoben ist,
  • Fig. 3 einen Teilquerschnitt gemäß Fig. 2, wobei die Nadel nach links verbogen und der Greifer mit seiner Halterung nach links verschoben ist,
  • Fig. 4 einen Teilquerschnitt gemäß Fig. 2, wobei die Nadeln nach rechts verbogen und der Greifer mit seiner Halterung demgemäß nach rechts verschoben ist,
  • Fig. 5 eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum Verschieben der Greiferhalterung und
  • Fig. 6 bis 9 schematische Darstellungen von verschiedenen Ausführungsbeispielen von Vorrichtungen zum Verschieben der Greifer- und/ oder der Nadel-Halterung.
Exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing, namely:
  • 1 is a perspective view of a multi-needle sewing machine,
  • 2 shows a partial cross section on an enlarged scale, specifically in an operating position in which the needle is not bent and the gripper is accordingly not displaced,
  • 3 shows a partial cross section according to FIG. 2, the needle being bent to the left and the gripper with its holder being displaced to the left,
  • 4 shows a partial cross section according to FIG. 2, the needles being bent to the right and the gripper with its holder accordingly being shifted to the right,
  • Fig. 5 is a simplified perspective view of an embodiment of a device for moving the gripper bracket and
  • 6 to 9 are schematic representations of various embodiments of devices for moving the gripper and / or the needle holder.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit eine sehr vereinfachte Vielnadelnähmaschine 1, und zwar im vorliegenden Falle eine Vielnadel-Doppel-Kettenstichmaschine, mit einem feststehenden Bodengestell 1 a und einem hierauf in Querrichtung hin-und herverschiebbaren U-förmigen Rahmen mit beiderseitigen Gehäuseteilen 1 b, 1 c und einem diese miteinander verbindenden Querhaupt 1 d. Die Hin-und Herverschiebung in Richtung des Doppelpfeiles x erfolgt durch den elektrischen Vorschubmotor 6, der mit einem Zahnrad 7 an einer Zahnstange 8 angreift. Die Zahnstange 8 greift an einem an sich bekannten Schlitten mit einer Umlenkrolle 5 an. Diese gesteuerte Hin- bzw. Herförderung des Nähgutes in Querrichtung x dient dazu, in Verbindung mit einer gesteuerten Längsforderung y ein beliebiges Muster auf dem Nähgut 4, z.B. auf einem Steppfutter, herzustellen oder bei einer Steppdecke zu steppen. In dem oben erläuterten Schlitten befindet sich eine Stichplatte 3, die feststehend angeordndet ist, so daß sie die Hin- und Herbewegung des Schlittens nicht mitmacht. Oberhalb der Stichplatte befindet sich eine an sich bekannte Oberfadenführung. Ferner sind vereinfacht dargestellte Vorrichtungen 2 zur Bewegung einer gemeinsamen Nadelhalterung 2 a bzw. eines Nadelträgers sowie eines Drückerfußes 2 b vorhanden. Unterhalb der Stichplatte 3 befinden sich bekannte Vorrichtungen zur Unterfadenführung sowie zur Bewegung von Greifern bzw. Greiferhaken, die in einer oder gegebenenfalls mehreren Reihen je Reihe an einer gemeinsamen Greiferhalterung, meist einer gemeinsamen Welle, befestigt sind.1 shows a perspective view of a very simplified multi-needle sewing machine 1, for reasons of better clarity, in the present case a multi-needle double Chain stitch machine, with a fixed base frame 1 a and a U-shaped frame that can be pushed back and forth in the transverse direction with housing parts 1 b, 1 c on both sides and a cross head 1 d connecting them. The back and forth movement in the direction of the double arrow x is carried out by the electric feed motor 6, which engages with a toothed wheel 7 on a toothed rack 8. The rack 8 engages on a slide known per se with a deflection roller 5. This controlled forward and backward conveyance of the sewing material in the transverse direction x serves, in conjunction with a controlled longitudinal requirement y, to produce any pattern on the sewing material 4, for example on a quilted lining, or to quilt a quilt. In the carriage explained above there is a needle plate 3 which is arranged in a fixed manner so that it does not follow the back and forth movement of the carriage. There is a known upper thread guide above the needle plate. Furthermore, devices 2 are shown in simplified form for moving a common needle holder 2 a or a needle carrier and a presser foot 2 b. Known devices for bobbin thread guidance and for moving hooks or hooks, which are fastened in one or possibly several rows per row to a common hook holder, usually a common shaft, are located below the throat plate 3.

Figur 2 veranschaulicht einen vertikalen Teilquerschnitt durch die Stichplatte 3, auf welcher das Nähgut 4 aufliegt. Die Stichplatte 3 ist für jede Nadel 10 mit einem Stichloch 9 versehen, welches in der Praxis im Durchmesser auch etwas größer, als in der Zeichnung dargestellt, ausgeführt sein kann. Die Nadel ist mit ihrem oberen Schaft 11 mit einer nicht gezeichneten Nadelhalterung verbunden. Diese sitzt auf einem für alle übrigen Nadeln der gleichen Reihe gemeinsamen Nadelträger bzw. Nadelbalken, der während des Nahens auf- und abwärts bewegt wird, so daß die Nadel 10, wie gezeichnet, das Nähgut 4 sowie das Stichloch 9 durchdringt. Wenn die Nadel 10 von dem unteren Totpunkt um ein kleines Stück bis etwa in die dargestellte Stellung wieder angehoben wird, bildet sich eine Fadenschleife 12 des von der Nadel mitgenommenen Oberfadens. In diese Fadenschleife greift die Spitze 13 eines Greifers 14 bzw. eines Greiferhakens ein. Der Greifer 14 ist mit einer Greiferhalterung 15 verbunden, die bei einer Vielnadelnähmaschine gemeinsam mit anderen Greifern der gleichen Reihe auf einer Welle 16 befestigt ist, welche während des Nähens eine hin- und hergehende Bewegung im Sinne des Pfeiles 17 ausführt, so daß der Greifer 14 eine Schwenkbewegung in einer Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene gemäß Figur 2 bis 4 ausführt. Der Abstand zwischen der Nadel 10 einerseits und der der Nadel benachbarten Schwenkebene des Greifers 14 ist mit dem Bezugszeichen a gekennzeichnet. Diese Lage von Nadel 10 und Greifer 14 zueinander gemäß Figur 2 ergibt sich, wenn das Nähgut 4 entweder stillsteht oder in Richtung senkrecht zurFigure 2 illustrates a partial vertical cross section through the needle plate 3, on which the material 4 rests. The needle plate 3 is provided with a needle hole 9 for each needle 10, which in practice can also be slightly larger in diameter than shown in the drawing. The upper shaft 11 of the needle is connected to a needle holder (not shown). This sits on a needle carrier or needle bar common to all other needles of the same row, which is moved up and down during sewing, so that the needle 10, as shown, penetrates the sewing material 4 and the stitch hole 9. When the needle 10 is raised again from the bottom dead center by a small amount to approximately the position shown, a thread loop 12 of the upper thread carried by the needle forms. The tip 13 of a gripper 14 or a gripper hook engages in this thread loop. The hook 14 is connected to a hook holder 15 which, in the case of a multi-needle sewing machine, is fastened together with other hooks of the same row on a shaft 16 which performs a reciprocating movement in the direction of arrow 17 during sewing, so that the hook 14 executes a pivoting movement in a plane perpendicular to the plane of the drawing according to FIGS. 2 to 4. The distance between the needle 10 on the one hand and the swivel plane of the gripper 14 adjacent to the needle is identified by the reference symbol a. This position of the needle 10 and the gripper 14 relative to one another according to FIG. 2 results when the material 4 is either stationary or in the direction perpendicular to the

Zeichnungsebene gefördert wird. Die Stellung der Nadel 10 kann jeweils durch einen feststehenden Sensor 18, z.B. durch einen Induktions- oder Hallsensor exakt gemessen werden.Drawing level is promoted. The position of the needle 10 can be determined by a fixed sensor 18, e.g. can be measured precisely by an induction or Hall sensor.

Wenn das Nähgut 4 gemäß Figur 3 in Richtung des Pfeiles 19 oder mit einer Bewegungskomponente in dieser Richtung nach links gefördert wird, so wird die Nadel 10 um ein gewisses Maß nach links ausgebogen. Diese Verbiegung der Nadel ist in Figur 3 der besseren Anschaulichkeit wegen sehr übertrieben gezeichnet. Ferner ist dazu zu bemerken, daß die Nadel in der Praxis nicht im unteren Teil unterhalb der Führungsplatte 3 verbogen ist, sondern innerhalb des Nähgutes 4 und im Bereich direkt oberhalb des Nähgutes. In jedem Falle ist aber, was hier von Bedeutung ist, die Nadel so verbogen, daß der Abstand von dem Greifer 14 vergrößert ist, so daß die Greiferspitze nicht mehr mit Sicherheit in die Nadelschleife 12 eingreift. Erfindungsgemäß ist deshalb ein Antrieb vorgesehen, welcher an der Greiferhalterung angreift und welcher derart ausgebildet und gesteuert ist, daß in Abhängigkeit von der durch das geförderte Nähgut verursachten Nadelverbiegung die Greiferhalterung verschoben wird, so daß der Abstand a zwischen der Nadel und der Bewegungsebene des Greifers 14 im wesentlichen gleich bleibt. In diesem Falle erfolgt also die Verschiebung des Greifers 14 um ein gewisses Maß in Richtung des Pfeiles 20. Statt der Verschiebung der Greiferhalterung 15 und damit des Greifers 14 und der Greiferspitze 13 kann man auch eine entsprechende Verschiebung der Nadelhalterung vornehmen, die dann aber sinngemäß um ein entsprechendes Maß in Figur 3 nach rechts erfolgt, um trotz der Verbiegung der Nadel 10 nach links den im wesentlichen gleich bleibenden Abstand aherbeizuführen. Unter gewissen Umständen ist es auch denkbar, sowohl die Greiferhalterung als auch die Nadelhalterung gegeneinander zu verschieben.If the sewing material 4 according to FIG. 3 is conveyed to the left in the direction of the arrow 19 or with a movement component in this direction, the needle 10 is bent out to the left by a certain amount. This bending of the needle is drawn in FIG. 3 for the sake of clarity because it is very exaggerated. It should also be noted that in practice the needle is not bent in the lower part below the guide plate 3, but within the material 4 and in the area directly above the material. In any case, however, what is important here, the needle is bent so that the distance from the gripper 14 is increased, so that the hook tip no longer engages with safety in the needle loop 12. According to the invention, therefore, a drive is provided which engages the gripper holder and which is designed and controlled in such a way that the gripper holder is displaced as a function of the bending of the needle caused by the conveyed sewing material, so that the distance a between the needle and the plane of movement of the gripper 14 remains essentially the same. In this case, the gripper 14 is shifted by a certain amount in the direction of the arrow 20. Instead of shifting the gripper holder 15 and thus the gripper 14 and the gripper tip 13, a corresponding shift can also be carried out carry out the needle holder, which then takes place by a corresponding amount in FIG. 3 to the right, in order to bring about the substantially constant distance despite the bending of the needle 10 to the left. Under certain circumstances, it is also conceivable to move both the gripper holder and the needle holder against one another.

Die Verschiebung der Greiferhalterungen bzw. Greifer bzw. der Greiferspitzen einerseits und/ oder der Nadelhalterungen und Nadeln andererseits läßt sich insbesondere bei Vielnadelnähmaschinen wirtschaftlich leicht verwirklichen, weil oft hundert und mehr Greifer bzw. Greiferhaken auf einer Welle sowie Nadeln auf einem Balken befestigt sind. Selbst wenn mehrere parallel zueinander verlaufende Nadel- und Greiferreihen in einer Vielnadelnähmaschine vorgesehen sind, sind die Nadelhalterungen der einzelnen Reihen und auch die Greiferhalterungen der entsprechenden Reihen z.B. mittels Rahmen miteinander verbunden, so daß auch dann nur jeweils ein Antrieb zum Verschieben aller Greiferhalterungen und Greifer und/oder aller Nadelhalterungen und Nadeln erforderlich ist.The displacement of the gripper holders or grippers or the gripper tips on the one hand and / or the needle holders and needles on the other hand can be realized economically easily, especially in multi-needle sewing machines, because often hundreds and more grippers or hook hooks are attached to a shaft and needles to a beam. Even if several rows of needles and hooks running parallel to each other are provided in a multi-needle sewing machine, the needle holders of the individual rows and also the hook holders of the corresponding rows are e.g. connected to one another by means of a frame, so that only one drive is required to move all the gripper holders and grippers and / or all the needle holders and needles.

Die obigen Ausführungen gelten zinngemäß auch für den in Figur 4 veranschaulichten Fall, daß das Nähgut 4 in Richtung des Pfeiles 21 oder mit einer Komponente in dieser Richtung gefördert wird. Die Nadel 10 biegt sich in diesem Falle nach rechts aus, so daß gemäß Figur 4 die Greiferhalterung 15 mit dem Greifer in Richtung des Pfeiles 22 verschoben wird, damit wieder im wesentlichen der oben erläuterte Abstand a zwischen Nadel und Greiferschwenkebene aufrechterhalten wird.The above statements apply tin-like also to the case illustrated in FIG. 4 in which the sewing material 4 is conveyed in the direction of the arrow 21 or with a component in this direction. In this case, the needle 10 bends to the right, so that, according to FIG. 4, the gripper holder 15 with the gripper in the direction of Arrow 22 is shifted so that again essentially the above-explained distance a between the needle and the hook pivoting plane is maintained.

Die nachfolgend erläuterten Figuren 5 bis 9 veranschaulichen Ausführungsbeispiele für den Antrieb zum Verschieben der Greifer- und/oder Nadelhalterung bzw. der vorerläuterten gemeinsamen Greiferwellen 16 oder Nadelbalken.The figures 5 to 9 explained below illustrate exemplary embodiments for the drive for displacing the gripper and / or needle holder or the previously explained common gripper shafts 16 or needle bars.

Bevor auf die vorrichtungsmäßige Ausgestaltung der Ausführungsbeispiele der Antriebe eingegangen wird, sei grundsätzlich bemerkt, daß es von Vorteil ist, den Antrieb für die Verschiebung der Greifer und/oder Nadelhalterung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Nähgutes zu steuern. Dieser Vorschlag nach der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Nadeln umso mehr ausgelenkt bzw. verbogen werden, je größer die Fördergeschwindigkeit des Nähgutes ist.Before going into the device-like design of the exemplary embodiments of the drives, it should be noted in principle that it is advantageous to control the drive for the displacement of the grippers and / or needle holder depending on the conveying speed of the sewing material. This proposal according to the invention is based on the knowledge that the greater the conveying speed of the sewing material, the more the needles are deflected or bent.

Ein weiterer vorteilhafter Erfindungsgedanke zur Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung besteht darin, daß der Antrieb für die Verschiebung der Greifer- und/oder Nadelhalterung in Abhängigkeit von den Steuerbefehlen für Förderrichtung und -geschwindigkeit des Nähgutes gesteuert ist. Da es sich bei diesen Steuerungen, insbesondere für Musternähmaschinen, in der Regel um elektronische Koordinaten-Steuerungen handelt, kann man, wie gesagt, deren Steuerbefehle für Richtung und Geschwindigkeit des Nähgutes quer zur Bewegungsebene des oder der Greifer auch gleich zur Steuerung der Verschiebung des oder der Greifer- und/oder Nadelhalterungen mit verwenden.Another advantageous inventive idea for the design of the drive device is that the drive for the displacement of the gripper and / or needle holder is controlled as a function of the control commands for the direction and speed of the sewing material. Since these controls, especially for pattern sewing machines, are usually electronic coordinate controls, you can, as I said, their control commands for the direction and speed of the material perpendicular to Use the plane of movement of the gripper or grippers to control the displacement of the gripper and / or needle holders.

Zweckmäßigerweise wird zur Steuerung des Antriebs ein elektrisches oder elektrohydraulisches Servosystem vorgesehen, welches derart ausgebildet ist, daß es eine zu den Meßwerten proportionale Verschiebung der Greifer- und/oder Nadelhalterung erzeugt.An electric or electrohydraulic servo system is expediently provided for controlling the drive, which is designed in such a way that it generates a displacement of the gripper and / or needle holder proportional to the measured values.

Die Meßwerte können auch dadurch gewonnen werden, daß mit Abstand von mindestens einer Nadel und senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des betreffenden Greifers ein Sensor, beispielsweise ein Induktions- oder Hallsensor, zur Messung des Maßes der Nadelverbiegung angeordnet ist. Es genügt im allgemeinen, die Nadelverbiegung nur einer einzigen Nadel in dem betreffenden Nähzeitpunkt bzw. an einer bestimmten Nahtstelle zu messen, weil man davon ausgehen kann, daß zu dem betreffenden Meßzeitpunkt alle anderen Nadeln die gleiche Verbiegung erfahren. In diesem Zusammenhang sei auch erwähnt, daß die Steuerung des Antriebes im allgemeinen nicht zu jedem Nadelstich der vielen Nadeln bei einer Vielnadelnähmaschine eine Stellungsänderung der Greifer-und/oder Nadelhalterungen veranlassen muß. Wenn z.B. ein Schrägkaro genäht werden, so bleibt die Verschiebestellung der Greifer- und/oder Nadel-Halterungen so lange unverändert, wie ein geradeliniges Stück der Schrägkaro-Naht genäht wird. Nur an den Eckpunkten der Schrägkaro-Naht erfolgt eine entsprechende Verschiebung der Greifer- und/oder Nadelhalterungen.The measured values can also be obtained in that a sensor, for example an induction or Hall sensor, is arranged at a distance from at least one needle and perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper in question, for measuring the degree of needle bending. It is generally sufficient to measure the needle deflection of only a single needle at the relevant time of sewing or at a specific seam, because it can be assumed that all other needles experience the same deflection at the relevant time of measurement. In this context, it should also be mentioned that the control of the drive does not generally have to cause a change of position of the hook and / or needle holders for every needle stitch of the many needles in a multi-needle sewing machine. If, for example, an angled check is sewn, the shift position of the hook and / or needle holders remains unchanged as long as a straight piece of the angled check seam is sewn. A corresponding shift of the gripper and / or only takes place at the corner points of the diagonal check seam Needle holders.

Figur 5 zeigt in perspektivischer Ansicht und in vereinfachter Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Antriebs zum Verschieben einer gemeinsamen Welle 16 für zahlreiche Greifer 14, und zwar besteht der Antrieb in diesem Falle im wesentlichen aus einem Hubmagnet 23. Figur 6 zeigt ein zugehöriges Funktionsschema. Danach wird die elektrische Spannung des Vorschubmotors 6 oder eine hiervon abgeleitete Tachogeneratorspannung, vorzugsweise über einen Verstärker 24 dem Elektromagnet bzw. Hubmagnet 23 zugeleitet, dessen beweglicher Kern in Richtung des Pfeiles im Zusammenwirken mit einer Rückstellfeder 25 eine Verstellkraft erzeugt und die oben erläuterte Verstellung bewirkt.FIG. 5 shows a perspective view and a simplified representation of an embodiment of a drive for displacing a common shaft 16 for numerous grippers 14, and in this case the drive essentially consists of a lifting magnet 23. FIG. 6 shows an associated functional diagram. Then the electrical voltage of the feed motor 6 or a tachogenerator voltage derived therefrom is preferably supplied to the electromagnet or lifting magnet 23 via an amplifier 24, the movable core of which in the direction of the arrow in conjunction with a return spring 25 generates an adjusting force and effects the adjustment described above.

Figur 7 veranschaulicht das Schema eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebes, und zwar ist hier als Antrieb ein elektrischer Servomotor 26 bzw. Verstellmotor vorgesehen, welcher über einen Verstärker 27 durch die Differenzspannung zweier elektrischer Spannungen antreibbar ist, nämlich einerseits einer ersten Spannung des oben erläuterten Vorschubmotors 6 oder einer hiervon abgeleiteten Tachogeneratorspannung und andererseits einer zweiten durch ein Potentiometer 28 steuerbaren Spannung. Das Potentiometer ist mit dem elektrischen Servomotor 26 bzw. Verstellmotor direkt gekoppelt. Der Vorschußmotor 6 dient, wie oben ausgeführt ist, für die Förderung des Nähgutes in Querrichtung bzw. senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des bzw. der Greifer. Der elektrische Servomotor 26 bzw. Verstellmotor greift an der Greifer- oder Nadelhalterung, wie oben beschrieben, an, und zwar,gemäß Figur 7, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Bauteiles 29, welches auf einer von dem Servomotor 26 angetriebenen Spindel 30 sitzt. Die Wirkungsweise ist also die, daß die Spannung am Vorschubmotor oder an einem Tachogenerator mit einer zweiten Spannung verglichen wird, wobei die Differenz der beiden Spannungen dazu verwendet wird, über den Verstärker 27 so lange den Servomotor 26 bzw. Verstellmotor anzutreiben, bis die Differenz beider Spannungen 0 ergibt. Die zweite Spannung wird, wie gesagt, durch ein Potentiometer 28 gesteuert, welches wiederum direkt mit dem Servomotor bzw. Verstellmotor 26 gekoppelt ist.FIG. 7 illustrates the diagram of a further exemplary embodiment of a drive, namely an electric servomotor 26 or adjusting motor is provided as the drive, which can be driven via an amplifier 27 by the differential voltage of two electrical voltages, namely on the one hand a first voltage of the feed motor 6 explained above or a tachometer generator voltage derived therefrom and, on the other hand, a second voltage which can be controlled by a potentiometer 28. The potentiometer is directly coupled to the electric servo motor 26 or adjusting motor. The advance motor 6 serves, as stated above, for the promotion of Sewing material in the transverse direction or perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper or grippers. The electric servo motor 26 or adjusting motor acts on the gripper or needle holder, as described above, specifically as shown in FIG. 7, for example with the interposition of a component 29 which is seated on a spindle 30 driven by the servo motor 26. The mode of operation is that the voltage on the feed motor or on a tachometer generator is compared with a second voltage, the difference between the two voltages being used to drive the servo motor 26 or adjusting motor via the amplifier 27 until the difference between the two Voltages 0 results. As stated, the second voltage is controlled by a potentiometer 28, which in turn is directly coupled to the servomotor or adjusting motor 26.

Figur 8 veranschaulicht ein Schema einer weiteren Ausführungsform des Antriebes, und zwar ist der Antrieb als ein doppelseitig wirkenden pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 31 ausgebildet, in welchem ein verschiebbarer Kolben 32 vorgesehen ist. Die Kolbenstange 33 des Kolbens 32 ist mit der oben erläuterten Greifer- oder Nadelhalterung verbunden. Die Zylinderräume zu beiden Seiten des Kolbens 32 werden von einem elektro-hydraulischen Servoventil 34 beaufschlagt. Das Servoventil 34 wird einerseits durch einen Elektromagneten 35 unter Zwischenschaltung einer Feder 36 und andererseits durch eine Rückstellfeder 37 beeinflußt. Ähnlich wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen nach Figur 6 und 7 kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Geschwindigkeit und Richtung der Förderung des Nähgutes am entsprechenden Vorschubmotor 6 direkt gemessen werden, und zwar in Form der elektrischen Spannung oder durch Messung einer Impulsfrequenz bei Verwendung eines Impulsgebers bzw. durch Messung der Spannung an einem Tachoman generator. Nimmtrdie Spannung an dem Vorschubmotor oder dem Tachogenerator ab, so braucht man die Spannung eventuell unter Zuhilfenahme des Verstärkers 38 nur noch an das beschriebene elektromagnetische Servoventil, und zwar an den Elektromagneten 35 dieses Servoventils 34 zu führen, so daß das Servoventil entsprechend der anliegenden Spannung mehr oder weniger öffnet. Der nachgeschaltete pneumatische oder hydraulische Zylinder 31 wird entsprechend der Öffnung des Servoventils mehr oder weniger große Kraft ausüben können, die über die Kolbenstange 33 des Kolbens 32 übertragen wird und zu einer definierten Verschiebung führt.FIG. 8 illustrates a diagram of a further embodiment of the drive, specifically the drive is designed as a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder 31, in which a displaceable piston 32 is provided. The piston rod 33 of the piston 32 is connected to the gripper or needle holder explained above. The cylinder spaces on both sides of the piston 32 are acted upon by an electro-hydraulic servo valve 34. The servo valve 34 is influenced on the one hand by an electromagnet 35 with the interposition of a spring 36 and on the other hand by a return spring 37. Similar to the 6 and 7, the speed and direction of the conveyance of the material to be sewn on the corresponding feed motor 6 can be measured directly, in the form of the electrical voltage or by measuring a pulse frequency when using a pulse generator or by measuring the voltage on a tachoman generator. If the voltage on the feed motor or the tachometer generator decreases, then the voltage may only need to be guided to the described electromagnetic servo valve with the aid of the amplifier 38, specifically to the electromagnet 35 of this servo valve 34, so that the servo valve corresponds more to the applied voltage or less opens. The downstream pneumatic or hydraulic cylinder 31 will be able to exert more or less great force corresponding to the opening of the servo valve, which force is transmitted via the piston rod 33 of the piston 32 and leads to a defined displacement.

Figur 9 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel, und zwar ist hier als Antrieb ein doppelseitig wirkender pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 39 mit einem darin verschiebbaren Kolben 40 vorgesehen. Die Kolbenstange 41 des Kolbens ist mit der Fördervorrichtung des Nähgutes derart verbunden, daß die Verschiebewege des Nähgutes in senkrechter Richtung zu der Ebene der Schwenkbewegung des Greifers übertragen werden. Die Zylinderräume zu beiden Seiten des Kolbens 40 sind unter Zwischenschaltung einer Drosselvorrichtung 42 miteinander verbunden. Ferner ist der Zylinder 39 einmal mittels einer Feder 43 mit einem feststehenden Teil 44 des Maschinengestelles und zum anderen mit der Greifer-oder Nadel-Halterung, wie mit dem doppelseitigen Pfeil angedeutet ist, verbunden. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die Verschiebung des oder der Greifer- und/oder Nadelhalterungen rein mechanisch zu realisieren. Die Bewegung des Nähgutes quer zur Ebene der Greiferschwenkbewegung ist mit dem Kolben 40 gekoppelt, der die Luft oder das Öl innerhalb des Zylinders 39 über die Drossel 42 von der einen Seite zur anderen transportiert. Die Bewegung des Zylinders 39 ist somit eine Funktion der Drosseleinstellung, der Feder 43, des Betriebsmediums im Zylinder 39, der Kolbengröße usw., vor allem aber auch der Fördergeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Nähgutes.FIG. 9 illustrates a further exemplary embodiment, namely a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder 39 with a piston 40 displaceable therein is provided as the drive. The piston rod 41 of the piston is connected to the conveying device of the sewing material in such a way that the displacement paths of the sewing material are transmitted in a direction perpendicular to the plane of the pivoting movement of the hook. The cylinder spaces on both sides of the piston 40 are interposed a throttle device 42 connected to each other. Furthermore, the cylinder 39 is connected on the one hand by means of a spring 43 to a fixed part 44 of the machine frame and on the other hand to the gripper or needle holder, as indicated by the double-sided arrow. In this way, it is possible to implement the displacement of the gripper or gripper and / or needle holders purely mechanically. The movement of the sewing material transversely to the plane of the hook pivoting movement is coupled to the piston 40, which transports the air or the oil within the cylinder 39 from one side to the other via the throttle 42. The movement of the cylinder 39 is thus a function of the throttle setting, the spring 43, the operating medium in the cylinder 39, the piston size etc., but above all also the conveying speed and direction of movement of the sewing material.

Im Zusammenhang mit den obigen Ausführungsbeispielen wurde erläutert, wie man sehr exakt die Verschiebung der jeweiligen Greifer- und/oder Nadel-Halterung entsprechend dem Maß der Verbiegung der Nadel oder Nadeln vornehmen kann. Im einfachsten Fall genügt es aber unter Umständen auch, die Verschiebung des Greifers und/oder der Nadel nur in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Nähgutes zu steuern, d.h. mit festen Verschiebewegen, also mit bestimmten einheitlichen Verschiebewegen nach der einen oder anderen Seite in Querrichtung. Diese Verschiebewege können aus der praktischen Erfahrung gewonnen werden.In connection with the above exemplary embodiments, it was explained how the displacement of the respective gripper and / or needle holder can be carried out very precisely in accordance with the degree of bending of the needle or needles. In the simplest case, it may also be sufficient to control the displacement of the hook and / or the needle only as a function of the direction of movement of the sewing material, i.e. with fixed displacement paths, i.e. with certain uniform displacement paths to one side or the other in the transverse direction. These displacement paths can be gained from practical experience.

Claims (14)

1. Verfahren zum Betrieb einer Nähmaschine, insbesondere einer Vielnadelnähmaschine, wobei das Nähgut
in beliebigen Richtungen innerhalb der Nähgutebene gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer- und/oder die Nadel-Halterung in Abhängigkeit von der durch
das geförderte Nähgut verursachten Nadelverbiegung derart verschoben wird, daß der Abstand zwischen der Nadel und der Bewegungsebene des Greifers im wesentlichen gleichbleibt.1. Method for operating a sewing machine, in particular a multi-needle sewing machine, the material being sewn
is promoted in any direction within the material level, characterized in that the gripper and / or the needle holder depending on the
the conveyed material caused needle bending is shifted such that the distance between the needle and the plane of movement of the hook is substantially the same. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschiebeweg der fireifer- und/oder der Nadel-Halterung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Nähgutes gesteuert wird.2. The method according to claim 1,
characterized,
that the displacement path of the fireifer and / or the needle holder is controlled as a function of the conveying speed of the sewing material. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschiebeweg der Greifer- und/oder der Nadel-Halterung in Abhängigkeit von den Steuerbefehlen für Förderrichtung und -geschwindigkeit des Nähgutes gesteuert wird.3. The method according to claim 1,
characterized,
that the displacement path of the gripper and / or the needle holder is controlled as a function of the control commands for the direction and speed of the sewing material. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nadelverbiegung an mindestens einer Nadel durch einen Sensor gemessen wird.4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,
that the needle deflection on at least one needle is measured by a sensor. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördergeschwindigkeit des Nähgutes in einem Winkelbereich quer zur Bewegungsebene
des Greifers gemessen wird und daß die Verschiebung der Greifer und/oder der Nadel-Halterung proportional zu den Meßwerten vorgenommen wird.5. The method according to claim 2, characterized in
that the conveying speed of the sewing material in an angular range transverse to the plane of movement
of the gripper is measured and that the displacement of the gripper and / or the needle holder is carried out in proportion to the measured values. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 an einer Nähmaschine, insbesondere an einer Vielnadelnähmaschine, wobei ein Antrieb für eine ; Förderung des Nähgutes in beliebigen Richtungen innerhalb der Nähgutebene vorgesehen ist, wobei ferner Greifer und Nadel an je einer beweglichen Halterung befestigt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Greifer- und/oder Nadel-Halterung ein weiterer Antrieb angreift, welcher derart ausgebildet und gesteuert ist, daß in Abhängigkeit von der durch
das geförderte Nähgut verursachten Nadelverbiegung die Greifer- und/oder Nadel-Halterung verschoben wird, so daß der Abstand zwischen der Nadel und der Bewegungsebene des Greifers im wesentlichen gleich bleibt.6. Device for performing the method according to claim 1 on a sewing machine, in particular on a multi-needle sewing machine, wherein a drive for a; Promotion of the sewing material is provided in any direction within the sewing material plane, with the gripper and needle also being attached to a movable holder,
characterized,
that acts on the gripper and / or needle holder, a further drive, which is designed and controlled such that, depending on the
The conveyed sewing material causes the hook and / or needle holder to bend is pushed so that the distance between the needle and the plane of movement of the gripper remains substantially the same. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb für die Verschiebung der Greifer- und/oder Nadel-Halterung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Nähgutes gesteuert ist.7. The device according to claim 6,
characterized,
that the drive for the displacement of the gripper and / or needle holder is controlled as a function of the conveying speed of the sewing material. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb für die Verschiebung der Greifer- und/oder Nadel-Halterung in Abhängigkeit von den Steuerbefehlen für die Förderung des Nähgutes quer zur Bewegungsebene des Greifers gesteuert ist.8. The device according to claim 6,
characterized,
that the drive for the displacement of the gripper and / or needle holder in dependence on the control commands for the conveyance of the sewing material is controlled transversely to the plane of movement of the gripper. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit Abstand von mindestens einer Nadel und senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des Greifers ein Sensor zur Messung des Maßes der Nadelverbiegung angeordnet ist.9. The device according to claim 6,
characterized,
that a sensor for measuring the degree of needle bending is arranged at a distance from at least one needle and perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Steuerung des Antriebs ein elektrisches oder elektrohydraulisches Servosystem vorgesehen ist, welches derart ausgebildet ist, daß es eine zu den Meßwerten proportionale Verschiebung der Greifer- und/oder Nadelhalterung erzeugt.10. The device according to one of claims 6 to 9,
characterized,
that an electric or electrohydraulic servo system is provided to control the drive, which is designed such that it generates a displacement of the gripper and / or needle holder proportional to the measured values. 11. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antrieb ein mit einer Rückstellfeder versehener Elektromagnet vorgesehen ist, an welchem, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Verstärkers, die elektrische Spannung eines Vorschubmotors oder eine hiervon abgeleitete Tachogeneratorspannung angelegt ist, wobei dieser Vorschubmotor für die Förderung des Nähgutes in Querrichtung bzw. senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des Greifers bestimmt ist, und daß der Elektromagnet mit der Greifer- oder Nadelhalterung verbunden ist.11. The device according to claim 6,
characterized,
that an electromagnet provided with a return spring is provided as the drive, to which, optionally with the interposition of an amplifier, the electrical voltage of a feed motor or a tachometer generator voltage derived therefrom is applied, this feed motor for conveying the sewing material in the transverse direction or perpendicular to the plane of the Pivotal movement of the gripper is determined, and that the electromagnet is connected to the gripper or needle holder. 12. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antrieb ein doppelseitig wirkender pneumatischer oder hydraulischer Zylinder mit einem darin verschiebbaren Kolben vorgesehen ist, daß die Kolbenstange des Kolbens mit der Greifer- oder Nadelhalterung verbunden ist, daß die Zylinderräume zu beiden Seiten des Kolbens von einem elektro-hydraulischen Servoventil beaufschlagt sind, an welchem eine Rückstellfeder angreift, und daß an dem Servoventil die elektrische Spannung eines Vorschubmotors oder eine hiervon abgeleitete Tachogeneratorspannung angelegt ist, wobei dieser Vorschubmotor für die Förderung des Nähgutes in Querrichtung bzw. senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des Greifers bestimmt ist.12. The device according to claim 6,
characterized,
that a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder with a piston displaceable therein is provided as the drive, that the piston rod of the piston is connected to the gripper or needle holder, that the cylinder spaces on both sides of the piston are acted upon by an electro-hydraulic servo valve which engages a return spring, and that the electrical voltage of a feed motor or a tachometer generator voltage derived therefrom is applied to the servo valve, this feed motor being intended for conveying the sewing material in the transverse direction or perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper. 13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,

daß als Antrieb ein elektrischer Servomotor bzw. Verstellmotor vorgesehen ist, welcher über einen Verstärker durch die Differenzspannung zweier elektrischer Spannungen antreibbar ist, nämlich einerseits einer ersten Spannung eines Vorschubmotors oder einer hiervon abgeleiteten Tachogeneratorspannung und andererseits einer zweiten durch ein Potentiometer steuerbaren Spannung, daß das Potentiometer mit dem elektrischen Servomotor bzw. Verstellmotor direkt gekoppelt ist, wobei der Vorschubmotor für die Förderung des Nähgutes in Querrichtung bzw. senkrecht zur Ebene der Schwenkbewegung des Greifers bestimmt ist, und daß der elektrische Servomotor bzw. Verstellmotor an der Greifer- oder Nadelhalterung angreift.13. The apparatus according to claim 6, characterized,

that an electric servomotor or adjusting motor is provided as the drive, which can be driven via an amplifier by the differential voltage of two electrical voltages, namely on the one hand a first voltage of a feed motor or a tachometer generator voltage derived therefrom and on the other hand a second voltage that can be controlled by a potentiometer, that the potentiometer is directly coupled to the electric servomotor or adjusting motor, the feed motor being intended for the conveyance of the sewing material in the transverse direction or perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper, and that the electric servomotor or adjusting motor acts on the gripper or needle holder. 14. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antrieb ein soppelseitig wirkender pneumatischer oder hydraulischer Zylinder mit einem darin verschiebbaren Kolben vorgesehen ist, daß die Kolbenstange des Kolbens mit der Fördervorrichtung des Nähgutes derart verbunden ist, daß die Verschiebewege des Nähgutes in senkrechter Richtung zu der Ebene der Schwenkbewegung des Greifers übertragen werden, daß die Zylinderräume zu beiden Seiten des Kolbens unter Zwischenschaltung einer Drosselvorrichtung miteinander verbunden sind, und daß der Zylinder einmal mittels einer Feder mit einem feststehenden Teil des Maschinengestells und zum anderen mit der Greifer- oder Nadelhalterung verbunden ist.14. The apparatus according to claim 6,
characterized,
that a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder with a piston displaceable therein is provided as the drive, that the piston rod of the piston is connected to the conveying device of the sewing material in such a way that the displacement paths of the sewing material are transmitted in a direction perpendicular to the plane of the pivoting movement of the gripper, that the cylinder spaces on both sides of the piston are connected to each other with the interposition of a throttle device, and that the cylinder is connected by means of a spring to a fixed part of the machine frame and on the other hand to the gripper or needle holder.
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