EP0140933A1 - Machine for folding and inserting letters into envelopes - Google Patents

Machine for folding and inserting letters into envelopes

Info

Publication number
EP0140933A1
EP0140933A1 EP84901592A EP84901592A EP0140933A1 EP 0140933 A1 EP0140933 A1 EP 0140933A1 EP 84901592 A EP84901592 A EP 84901592A EP 84901592 A EP84901592 A EP 84901592A EP 0140933 A1 EP0140933 A1 EP 0140933A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
documents
transfer
envelopes
folding
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84901592A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lionel Maron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0140933A1 publication Critical patent/EP0140933A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M5/00—Devices for closing envelopes
    • B43M5/04—Devices for closing envelopes automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination

Definitions

  • the invention relates to machines for folding and inserting letters in envelopes.
  • the object of the mail insertion machine according to the invention is in particular to remedy these drawbacks.
  • it manages documents in particular of A4 format carrying a code of the type for example with bars, stacked the written side of the side of the ejection rollers of the main feed stations (PAP) in which a reading window allows a standard video camera to read the code at a stop very reliably laterally in the direction of the bars as it is described in the French patent application n ° 8221329 filed by the applicants, which allows a selective selective sorting grouping together main documents for the same recipient, coming from several PAPs to insert them in the same envelope possibly accompanied by annexed documents as publicity or others.
  • PAP main feed stations
  • the weight of the documents leaving the PAP and the PAA annex supply stations is controlled by a thickness measurement between rollers, one of which controls a displacement detector; the documents coming out of the PAP and PAA are deposited on waiting tables and grouped in open cycle with variable speed controlled by.
  • the envelopes are opened with the flap up and the documents are inserted positively by means of tabs which push them to the bottom of the envelope and move the loaded envelope over the closing transfer, the weight of the loaded envelope is controlled at the exit of the closing transfer also by a thickness measurement allowing either its disposal in the scrap, or its evacuation in a rack "more than 20 gr"; the document folding operation is carried out in folding pockets provided with a numerically controlled fold length adjusting means.
  • FIG. 1 shows the general diagram of the machine according to the invention seen from above;
  • - Fig.4 shows an example according to the invention of implantation of a bar code reader through the main power station;
  • - Fig.5,5,7 and 8 show two variants according to the invention of a document insertion system in the envelopes;
  • - Fig.9 shows an example according to the invention of a system for controlling the weight of documents or envelopes by measuring thickness
  • - Fig.10 and 11 show a document folding system comprising two folding pockets each provided with a position adjustment of the fold with digital control;
  • - fig.12 shows the kinematic distribution chain for grouping and inserting documents in envelopes
  • FIG. 13 shows an example of a diagram for managing the tasks of extracting documents from the different document feeding stations to be inserted with the corresponding positions of the tabs of the variable speed grouping transfer.
  • the machine has the main feeding stations called PAP right 1 and left 2 with their barcode reading window or other 3 and 4, a station for feeding envelopes 5, a central folding and turning station 80, an opening station for envelopes 6, an insertion station 7, a station for closing and gluing loaded envelopes 8, a measuring cell d thickness 9 of the envelopes controlling their weight, a control console 10, two feeding stations for PAA annex documents right 11,12, left 13,14, a transfer and bundling station grouping the documents 15.
  • Arrows show the direction of movement of documents on PAP and PAA and on transfers.
  • the arrow 16 shows the direction of grouping of the documents
  • the arrow 17 shows the direction of insertion of the documents into the envelopes
  • the arrow 19 shows the direction of output of the envelopes from the feed station towards the insertion station.
  • Fig.2 shows the machine seen from the front and in particular the envelope feeding station 5, the loading station 7, the arrow 20 shows the direction of ejection of the scrap by lowering the hatch T1 by means of a electromagnet, arrow 21 shows the direction of movement of letters loaded and closed weighing less than 20 grams passed under the hatch T1. Envelopes over 20 grams are directed, thanks to a T2 door, to a locker "Over 20 grams”, arrow 22 shows the direction of movement of letters to a composter 23, arrow 23a indicates the direction of movement to the receiving magazine 24 for the composted envelopes.
  • Fig.3 shows an exterior view of the machine along arrow F of Fig.1 showing the feed stations 1, 13,14, and the location of the empty envelope feed station 5 as well as the magazine 24 composted envelopes.
  • Fig.4 shows an example of arrangement of a code reading system printed on the main documents stacked on the PAP 1 and PAP 2, controlling the edition of the main documents and annexes which will be described in more detail in fig. 12. and allowing them to be grouped in the same envelope when they have the same code number.
  • the PAPs 1,2 are each provided with a reading window 25 arranged in line with the location of the code printed on the documents stacked on the rollers 26, the code being facing the rollers, visible through the window 25 materialized by a cowling 27 forming a light-tight funnel.
  • a camera 28 is fixed below on the frame; the optical axis 29 is perpendicular to the reading plane, the beam is materialized by two fine lines forming an angle 30, the window is lit by two bulbs 31 each equipped with a reflector. Each account number read by the camera is returned to the command and control console 10.
  • Fig. 5 shows a first example of a station for loading envelopes 32, which are opened by means of a suction cup mechanism 34, 35, driven by electromagnets, the flap 36 of the envelope is held positively open towards the top by a guide funnel 38 facilitating the entry of the documents to be inserted, these being driven on a transfer belt 39 and projected into the envelope by acceleration rollers.
  • Fig. 6,7 and 8 schematically show a variant according to the invention of a document insertion station in the envelopes 32.
  • These envelopes are all of the same size. They arrive above a mechanism comprising two supports 41,42, the cross section of which is in the form of a cross, pivoting step by step along the parallel axes 43,44, in the direction of the arrows 45,46, so as to deposit , at each cycle, a new envelope on a vacuum chamber 47 opening the envelope, the open flap being supported on a deflector 38 as on f ⁇ g.5.
  • the envelopes are refocused between the branches of the cross supports during the pivoting of a quarter turn, the next envelope being already in place for the new insertion which is carried out according to arrow 48.
  • Fig. 9 shows an example of a weight control system for documents and envelopes loaded using a thickness measurement.
  • the documents or the loaded envelope pass between the measuring rollers 51,52, preferably mounted on ball bearings 53,54, the bearings 53,54 of the roller 52 are each mounted in a lumen of the frame allowing movement in the direction of thickness measurement, the roller 52 is permanently supported on the roller 51 which serves as a reference by means of an elastic return for example by means of compression springs 55,56, pushing the movable bearings 53,54.
  • Fig.10,11 show, a document folding system equipped with a numerically controlled adjustment of the fold position. It comprises a set of pulleys 60,61,62,63, rotating in the direction of the arrows in the drawing.
  • the documents arrive from the folding transfer in the direction of the arrow F engage between the pulleys 60,61, then engage in the upper folding pocket 64 until they meet an adjustable stop 66 and cannot go further.
  • the pulleys 60,61 continue to push the document engaged, it makes a loop which engages between the pulleys 61,62, by folding, then in the lower folding pocket 65 until it meets the stop.
  • adjustable 66 which causes a new loop which engages by folding between the pulleys 62,63, and is evacuated according to arrow 67 on the grouping waiting table 84.
  • the operator manually introduces a deflector, which prevents access to the upper folding pocket 64, the document penetrating directly into the lower pocket 65.
  • the position of the fold is a function of the position of the stop 66 whose adjustment is identical for the two pockets 64,65.
  • This stop is made adjustable by means of a parallelogram, the branches 67,68 of which are articulated together at 69, articulated on the stop support 70 and in a slot 71, the two other ends of the branches move Tune articulated on a ring 72 sliding freely on a shaft 73 and the other articulated on a threaded nut 74 displaced by a corresponding thread / of the shaft 73 engaged in bearings and driven in rotation by the pulleys 76, 77, and the toothed belt 78.
  • the driving pulley 77 is rotated by a numerically controlled stepping motor making it possible to obtain a predetermined fine adjustment as a function of the format of the documents to be inserted and the length of the corresponding fold. The extreme position for adjusting the stop is obtained when the branches occupy the position shown in phantom.
  • Fig.12 shows schematically an example of grouping of variable speed documents, the details of which are explained below, as well as the kinematic chain of document movements until insertion into the envelope.
  • the operation of the machine is as follows:
  • the documents are manually inserted in stacks in the PAP and PAA, teased and fanned by the operator.
  • the format accepted is the current format, it is set manually by the operator.
  • the thickness of the documents is automatically taken into account by an electric gauge (fig. 9). If two documents come out simultaneously or a shortage occurs, the machine is stopped to allow the operator to intervene.
  • the documents are stacked on a grid located above the drive rollers and between them, the grid stroke is adjusted manually, the feed is friction, each time the grid is lowered, the document from below the stacks is brought into contact with the rubber-coated rollers which rotate at high speed.
  • the documents are successively deposited on a waiting table 80 arranged above the bundling transfer.
  • This table cooperates with a folding transfer comprising two toothed belts 31,82 provided with lugs 83 and controlled by an asynchronous motor 83a, the lugs 83 slide the document on the table 80 then introduce it between the pulleys 60,61, of the folding station at the outlet of which it is deposited on a waiting table 84 situated above and at the downstream end of the bundling transfer 85, this transfer comprises two toothed belts 86,87 each provided with a cleat 88, 89.
  • the documents issued by the PAAs 11,13 and 12,14 are deposited respectively on the waiting tables 90,91, also located above the bundle transfer 85 and opposite said PAAs.
  • the belts 86, 87 are driven with an open variable cycle to allow the hourly rate to be increased.
  • the origin of the departure of the cleats 88,89 is automatically set on the last waiting table. For example, if the PAPs are alone in operation, the tabs 88, 89 will be placed automatically upstream of the waiting table 84 at the exit from the fold /.
  • the cleats will be placed automatically upstream of this station at each cycle at the entrance to the waiting table 90, inP1 if the PAAs 12,14, are also in service, the cleats will be placed upstream of the waiting table 91 in 99P0 In the case where the reading head decides the choice of the annexed documents which must accompany the main document or documents, this is the presence signal d '' a document on Tune and / or the other of the waiting tables 90,
  • Variable cycle control is obtained by means of a direct current electric motor 92 fitted with an absolute encoder 93 and controlled by an electronic unit which, in cooperation with the code reader and the insertion program, controls the various document extraction phases, their grouping and their insertion.
  • the bundling transfer is automatically started, groups and transfers the documents to an insertion table 95 located downstream of the bundle transfer.
  • the selection of documents to be inserted in the same envelope for the same customer code number is carried out according to three operating modes: a) systematic: in the absence of code reading the pre-selected feed stations each distribute a document on the corresponding waiting table (84,90,91) for each cycle in a pre-defined order, one of the facing PAP or PAA having priority over the other to distribute one after the another one on the same waiting table; b) selective with code reading on only one of the PAPs, said reader then selectively giving the order to the other stations in service to distribute a document which will be grouped with the main document; c) selective with concordance, it includes two document editing processes with code reading:
  • each PAP has an electric control motor, a clutch, a document passage detector, a thickness control, a code reader.
  • FIG. 13 shows an example of a diagram showing the different operating conditions of the bundle transfer with the position of the cleats according to the edition of the documents at the different feed stations P0, P1, P2, as described above, and the management document extraction tasks ensured by an electronic block.
  • the symbols used in this diagram are as follows: ACT: action of transfer AN1: annex document 1 issued by the PAA 11 AN2: annex document 2 issued by the PAA 13 AN3: annex document 3 issued by the PAA 12 AN4: annex document 4 issued by the PAA 14 MP1: main document issued by the PAP 1 MP2: main document issued by the PAP 2 PO: origin of stoppers from the transfer upstream of the table 91 p1: """"" 90 P2: """"”” 84
  • the envelope feed station 5 operates identically to the PAP and PAA, it also includes an electric control motor, a clutch, an envelope passage detector with thickness control, a minimum stack level detector which stops the machine.
  • the envelope transfer comprises two belts controlled by an asynchronous motor which receive the envelopes at the outlet of station 5, an electromagnet causes the flap of the envelope to detach by bending pinching and its complete opening by a profiled slide.
  • a second set of belts also controlled by a DC motor transports the envelopes to the insertion station where they are detected by a photoelectric cell, an encoder controls the stop in the insertion position, then the lower suction cups and upper open the envelope which is then ready for the insertion of documents, fig. 5 and 12.
  • the bundle to be inserted is on standby on the insertion station 95, an electromagnet 96 simultaneously causes the erasing of a bundle stop, the rise of the insertion table and the support of an upper counter roller 97, which causes the bundle to drive and its insertion into the envelope 32 which is then evacuated by the transfer belts, bonding and closure.
  • a hatch T1 controlled by an electromagnet makes it possible to direct the envelopes detected as bad, by the thickness sensor, towards a discarded basket.
  • This thickness sensor 9 fig. 1 placed on the gluing pressure rollers, determines the thickness of the letter and by setting the thickness from which we eliminate those exceeding 20 grams, gives an order of opening of the hatch T2 fig.2 controlled by an electromagnet, and letters weighing more than 20 grams are disposed of in a bin "more than 20 grams".
  • the closing of this hatch is carried out by means of a photocell when the letter is passed.
  • Stacking after systematic composting is carried out from below, fig. 2, in a magazine 24, by means of a lifting platform.

Abstract

La machine comporte: des postes d'alimentation principaux (1, 2) disposés face à face de chaque côté d'un transfert de liassage (85) et munis chacun d'un lecteur de code (3, 4) lisant les documents disposés côté imprimé vers le bas, au travers d'une fenêtre traversant le système d'alimentation; des postes d'alimentation de documents annexes (11, 12, 13, 14); un transfert de pliage et de retournement (80) et un poste de pliage; un transfert de regroupement et de liassage (85) comportant des courroies crantées (86, 87) traversant des tables d'attente (91, 90, 84) sur lesquelles les postes d'alimentation délivrent leurs documents, lesdites courroies sont mues, par un moteur à courant continu équipé d'un codeur absolu, à cycle ouvert à vitesse variable positionnant les taquets (88, 89) des courroies en amont des tables d'attente en P0, P1 ou P2 suivant les documents à regrouper; un transfert d'insertion (7) des documents dans les enveloppes (18) et un poste d'insertion (7); un transfert d'évacuation (8) comportant le collage et la fermeture des enveloppes, le compostage et l'empilage dans un magasin récepteur; un poste d'alimentation d'enveloppes (5) et un transfert (6) ouvrant les enveloppes et les déposant dans le poste d'insertion.The machine comprises: main feeding stations (1, 2) arranged face to face on each side of a bundling transfer (85) and each provided with a code reader (3, 4) reading the documents arranged on the side printed downwards, through a window passing through the supply system; document feed stations (11, 12, 13, 14); a folding and turning transfer (80) and a folding station; a grouping and bundling transfer (85) comprising notched belts (86, 87) passing through waiting tables (91, 90, 84) on which the feed stations deliver their documents, said belts are moved, by a DC motor equipped with an absolute encoder, with open cycle at variable speed positioning the tabs (88, 89) of the belts upstream of the waiting tables in P0, P1 or P2 according to the documents to be grouped; an insertion transfer (7) of the documents in the envelopes (18) and an insertion station (7); an evacuation transfer (8) comprising gluing and closing the envelopes, composting and stacking in a receiving store; an envelope feeding station (5) and a transfer (6) opening the envelopes and depositing them in the insertion station.

Description

Machine à plier et à insérer des lettre dans des enveloppes Machine for folding and inserting letters in envelopes
L'invention concerne les machines à plier et à insérer des lettres dans des enveloppes.The invention relates to machines for folding and inserting letters in envelopes.
On connait déjà depuis de nombreuses années des machines à plier et insérer des documents dans une enveloppe, fermer et coller l'enveloppe, composter la valeur du timbre et empiler les enveloppes. Ces machines présentent les inconvénients suivants: - l'adressage effectué à partir de la lecture d'un code n'est pas très fiable, il se produit de temps à autre des erreurs de destinataire et même parfois des destructions de documents personnalisés. Les erreurs de destinataire peuvent être très gênantes pour du courrier confidentiel;We have already known for many years machines for folding and inserting documents in an envelope, closing and gluing the envelope, composting the stamp value and stacking the envelopes. These machines have the following drawbacks: - the addressing carried out from reading a code is not very reliable, from time to time errors of recipient occur and even sometimes destruction of personalized documents. Recipient errors can be very annoying for confidential mail;
- la gestion des documents à insérer par lecture du code est effectuéepar tri informatique lourd et complexe, avec autant de têtes de lecture que de codes;- the management of the documents to be inserted by reading the code is carried out by heavy and complex computer sorting, with as many read heads as codes;
- la gestion des documents à insérer dans une même enveloppe pour un même destinataire à partir de piles de documents disposés dans des magasins différents n'étant pas maîtrisée du fait des risques d'erreurs'd' adressage par mauvaise concordance, il s'ensuit que les documents principaux na sont pas regroupés dans une seule enveloppe, mais insérés chacun dans une enveloppe différente, ce qui accroît le nombre d'enveloppes et le coût du timbrage qui devient très important lorsqu'il s'agit d'envoyer plusieurs dizaines de milliers de lettres par jour. Actuellement la concordance n'est assurée correctement que pour des documents qui se suivent sur une même pile.- the management of documents to be inserted in the same envelope for the same recipient from stacks of documents arranged in different stores not being mastered due to the risk of addressing errors by mismatch, it follows that the main documents are not gathered in a single envelope, but each inserted in a different envelope, which increases the number of envelopes and the cost of stamping which becomes very important when it comes to sending several tens of thousands of letters a day. Currently, matching is only correctly ensured for documents that follow each other on the same stack.
La machine à insérer le courrier selon l'invention a notamment pour objet de remédier à ces inconvénients. Telle qu'elle est définie dans les revendications, elle gère des documents notamment de format A4 porteurs d'un code du type par exemple à barres, empilés la face écrite du côté des rouleaux d'éjection des postes d'alimentation principaux (PAP) dans lesquels une fenêtre de lecture permet à une caméra vidéo standard de lire le code à l'arrêt de façon très fiable latéralement dans le sens des barres comme il est décrit dans la demande de brevet française n° 8221329 déposée par les demandeurs, ce qui permet un tri sélectif personnalisé regroupant des documents principaux pour un même destinataire, en provenance de plusieurs PAP pour les insérer dans une même enveloppe accompagnés éventuellement de documents annexes tais que publicité ou autres. Le poids des documents sortant des PAP et des postes d'alimentation annexes PAA est contrôlé par une mesure d'épaisseur entre des rouleaux dont l'un commande un détecteur de déplacement; les documents sortant des PAP et des PAA sont déposés sur des tables d'attente et regroupés en cycle ouvert à vitesse variable asservie en. fonction des documents édités présents sur les tables d'attente et détectés au moyen de cellules photoélectriques; pour l'insertion, les enveloppes sont ouvertes rabat vers le haut et l'insertion des documents est effectuée positivement au moyen de taquets qui les poussent jusqu'au fond de l'enveloppe et déplacent l'enveloppe chargée sur le transfert de fermeture, le poids de l'enveloppe chargée est contrôlé à la sortie du transfert de fermeture également par une mesure d'épaisseur permettant soit son élimination au rebut, soit son évacuation dans un casier "plus de 20 gr"; l'opération de pliage des documents est effectuée dans des poches de pliage munies d'un moyen de réglage de longueur de pli à commande numérique.The object of the mail insertion machine according to the invention is in particular to remedy these drawbacks. As defined in the claims, it manages documents in particular of A4 format carrying a code of the type for example with bars, stacked the written side of the side of the ejection rollers of the main feed stations (PAP) in which a reading window allows a standard video camera to read the code at a stop very reliably laterally in the direction of the bars as it is described in the French patent application n ° 8221329 filed by the applicants, which allows a selective selective sorting grouping together main documents for the same recipient, coming from several PAPs to insert them in the same envelope possibly accompanied by annexed documents as publicity or others. The weight of the documents leaving the PAP and the PAA annex supply stations is controlled by a thickness measurement between rollers, one of which controls a displacement detector; the documents coming out of the PAP and PAA are deposited on waiting tables and grouped in open cycle with variable speed controlled by. function of the edited documents present on the waiting tables and detected by means of photoelectric cells; for insertion, the envelopes are opened with the flap up and the documents are inserted positively by means of tabs which push them to the bottom of the envelope and move the loaded envelope over the closing transfer, the weight of the loaded envelope is controlled at the exit of the closing transfer also by a thickness measurement allowing either its disposal in the scrap, or its evacuation in a rack "more than 20 gr"; the document folding operation is carried out in folding pockets provided with a numerically controlled fold length adjusting means.
Les avantages apportés par la machine selon l'invention sont les suivants:The advantages provided by the machine according to the invention are as follows:
- Iconomie journalière, très importante et accroissement de la cadence horaire obtenue grâce à une gestion de concordance totalement fiable qui permet de plier et regrouper très rapidement,au moyen d'un cycle à vitesse variable asservie au nombre de documents à insérer dans une même enveloppe,des documents pour un même destinataire provenant de plusieurs piles différentes; - adressage des documents principaux effectués par simple lecture, à l'arrêt, d'un code client au moyen d'une caméra vidéo standard au-travers des PAP sans traitement informatique;- Very important daily economy and increase in the hourly rate obtained thanks to a completely reliable concordance management which allows to fold and group very quickly, by means of a variable speed cycle controlled by the number of documents to be inserted in the same envelope , documents for the same recipient from several different stacks; - addressing of the main documents carried out by simple reading, at a standstill, of a customer code by means of a standard video camera through the PAPs without computer processing;
- tri sélectif personnalisé pour insérer dans une même enveloppe plusieurs documents principaux plies et empilés avec des documents annexes disposés dans des magasins différents à partir de la lecture automatique du code client imprimé sur les documents;- personalized selective sorting to insert in a single envelope several main documents folded and stacked with annexed documents arranged in different stores from the automatic reading of the customer code printed on the documents;
- amélioration de la fiabilité de l'ouverture et du chargement des enveloppes;- improving the reliability of opening and loading envelopes;
- amélioration du contrôle de la quantité exacte des documents émis par contrôla de leur épaisseur qui est une constante, ce qui évite las sorties intempestives de documents qui partent en double;- improvement of the control of the exact quantity of the documents emitted by control of their thickness which is a constant, which avoids the untimely exits of documents which leave in duplicate;
- Contrôle du poids sans pesée par simple contrôle d'épaisseur des feuille dont le poids constant est connu pour commander directement le compostage de l'affranchissement correspondant; - possibilité d'effectuer le tri du courrier pour le "routage" suivant les départements, arrondissements destinataires;- Weight control without weighing by simple sheet thickness control whose constant weight is known to directly control the composting of the corresponding postage; - possibility of sorting the mail for "routing" according to the departments, boroughs recipients;
- regroupement des postes de chargement et de déchargement pour simplifier la manutention.- grouping of loading and unloading stations to simplify handling.
L'invention est décrite plus en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples selon l'invention et dans lesquels: - la fig.1 montre le schéma général de la machine selon l'invention vue de dessus;The invention is described in more detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of examples according to the invention and in which: FIG. 1 shows the general diagram of the machine according to the invention seen from above;
- les fig.2 et 3 montrent le schéma général suivant F et G de la fig.1- fig.2 and 3 show the general diagram following F and G of fig.1
- la fig.4 montre un exemple selon l'invention d'implantation d'un lecteur de code à barres au travers du poste d'alimentation principal; - les fig.5,5,7 et 8 montrent deux variantes selon l'invention d'un système d'insertion des documents dans les enveloppes;- Fig.4 shows an example according to the invention of implantation of a bar code reader through the main power station; - Fig.5,5,7 and 8 show two variants according to the invention of a document insertion system in the envelopes;
- la fig.9 montre un exemple selon l'invention d'un système de contrôle du poids des documents ou des enveloppes par mesure d'épaisseur;- Fig.9 shows an example according to the invention of a system for controlling the weight of documents or envelopes by measuring thickness;
- les fig.10 et 11 montrent un système de pliage des documents comportant deux poches de pliage munies chacune d'un réglage de position du pli à commande numérique;- Fig.10 and 11 show a document folding system comprising two folding pockets each provided with a position adjustment of the fold with digital control;
- la fig.12 montre la chaîne cinématique de distribution regroupement et insertion des documents dans les enveloppes;- fig.12 shows the kinematic distribution chain for grouping and inserting documents in envelopes;
- la figure 13 montre un exemple de diagramme de gestion des tâches d'extraction des documents des différents postes d'alimentation des documents à insérer avec les positions correspondantes des taquets du transfert de regroupement à vitesse variable. FIG. 13 shows an example of a diagram for managing the tasks of extracting documents from the different document feeding stations to be inserted with the corresponding positions of the tabs of the variable speed grouping transfer.
Telle qu'elle est représentée schématiquement en vue de dessus sur la fig.1, la machine comporte les postes d'alimentation principaux dénommés PAP droit 1 et gauche 2 avec leur fenêtre de lecture du code à barres ou autre 3 et 4 , un poste d'alimentation des enveloppes 5, un poste central de pliage et de retournement 80, un poste d'ouverture des enveloppes 6, un poste d'insertion 7, un poste de fermeture et de collage des enveloppes chargées 8, une cellule de mesure d'épaisseur 9 des enveloppes contrôlant leur poids, un pupitre de commande 10, deux postes d'alimentation de documents annexes PAA droits 11,12, gauches 13,14, un poste de transfert et de liassage regroupant les documents 15. Des flèches montrent le sens de déplacement des documents sur les PAP et PAA et sur les transferts. La flèche 16 montre le sens de regroupement des documents, la flèche 17 montre le sens d'insertion des documents dans les enveloppes 18, la flèche 19 montre le sens de sortie des enveloppe du poste d'alimentation vers le poste d'insertion.As shown schematically in plan view in fig.1, the machine has the main feeding stations called PAP right 1 and left 2 with their barcode reading window or other 3 and 4, a station for feeding envelopes 5, a central folding and turning station 80, an opening station for envelopes 6, an insertion station 7, a station for closing and gluing loaded envelopes 8, a measuring cell d thickness 9 of the envelopes controlling their weight, a control console 10, two feeding stations for PAA annex documents right 11,12, left 13,14, a transfer and bundling station grouping the documents 15. Arrows show the direction of movement of documents on PAP and PAA and on transfers. The arrow 16 shows the direction of grouping of the documents, the arrow 17 shows the direction of insertion of the documents into the envelopes 18, the arrow 19 shows the direction of output of the envelopes from the feed station towards the insertion station.
La fig.2 montre la machine vue de l'avant et notamment le poste d'alimentation des enveloppes 5, le poste de chargement 7, la flèche 20 montre le sens d'éjection des rebuts en abaissant la trappe T1 au moyen d'un électroaimant, la flèche 21 montre le sens de déplacement des lettres chargées et fermées de moins de 20 grammes passées sous la trappe T1. Les enveloppes de plus de 20 grammes sont dirigées, grâce à une trappe T2, vers un casier "Plus de 20 grammes", la flèche 22 montre le sens de déplacement des lettres vers un composteur 23, la flèche 23a indique le sens de déplacement vers le magasin récepteur 24 des enveloppes compostées.Fig.2 shows the machine seen from the front and in particular the envelope feeding station 5, the loading station 7, the arrow 20 shows the direction of ejection of the scrap by lowering the hatch T1 by means of a electromagnet, arrow 21 shows the direction of movement of letters loaded and closed weighing less than 20 grams passed under the hatch T1. Envelopes over 20 grams are directed, thanks to a T2 door, to a locker "Over 20 grams", arrow 22 shows the direction of movement of letters to a composter 23, arrow 23a indicates the direction of movement to the receiving magazine 24 for the composted envelopes.
La fig.3 montre une vue extérieure de la machine suivant la flèche F de la fig.1 présentant les postes d'alimentation 1, 13,14, et l'emplacement du poste d'alimentation des enveloppes vides 5 ainsi que le magasin 24 des enveloppes compostées.Fig.3 shows an exterior view of the machine along arrow F of Fig.1 showing the feed stations 1, 13,14, and the location of the empty envelope feed station 5 as well as the magazine 24 composted envelopes.
La fig.4 montre un exemple de disposition d'un système de lecture du code imprimé sur les documents principaux empilés sur les PAP 1 et PAP 2, commandant l'édition des documents principaux et annexes qui sera décrite plus en détail sur la fig.12. et permettant leur regroupement dans une même enveloppe lorsqu'ils portent un même numéro de code. Les PAP 1,2, sont munis chacun d'une fenêtre de lecture 25 disposée au droit de l'emplacement du code imprimé sur les documents empilés sur les rouleaux 26, le code étant face aux rouleaux, visible au-travers de la fenêtre 25 matérialisée par un capotage 27 formant un εntonoir étanche à la lumière. Une caméra 28 est fixée en dessous sur le bâti; l'axe optique 29 est perpendiculaire au plan de lecture, le faisceau est matérialisé par deux traits fins formant un angle 30, la fenêtre est éclairée par deux ampoules 31 équipées chacune d'un réflecteur. Chaque n° de compte lu par la caméra est renvoyé sur le pupitre de commande et de contrôle 10.Fig.4 shows an example of arrangement of a code reading system printed on the main documents stacked on the PAP 1 and PAP 2, controlling the edition of the main documents and annexes which will be described in more detail in fig. 12. and allowing them to be grouped in the same envelope when they have the same code number. The PAPs 1,2 are each provided with a reading window 25 arranged in line with the location of the code printed on the documents stacked on the rollers 26, the code being facing the rollers, visible through the window 25 materialized by a cowling 27 forming a light-tight funnel. A camera 28 is fixed below on the frame; the optical axis 29 is perpendicular to the reading plane, the beam is materialized by two fine lines forming an angle 30, the window is lit by two bulbs 31 each equipped with a reflector. Each account number read by the camera is returned to the command and control console 10.
La fig.5 montre un premier exemple de poste de chargement des enveloppes 32, lesquelles sont ouvertes au moyen d'un mécanisme à ventouses 34,35, mû par électro-aimants, le rabat 36 de l'enveloppe est maintenu positivement ouvert vers le haut par un entonoir de guidage 38 facilitant l'entrée des documents à insérer, ceux-ci étant entraînés sur une courroie transfert 39 et projetés dans l'enveloppe par des rouleaux d'accélération.Fig. 5 shows a first example of a station for loading envelopes 32, which are opened by means of a suction cup mechanism 34, 35, driven by electromagnets, the flap 36 of the envelope is held positively open towards the top by a guide funnel 38 facilitating the entry of the documents to be inserted, these being driven on a transfer belt 39 and projected into the envelope by acceleration rollers.
Les fig.6,7 et 8 montrent schématiquement une variante selon l'invention d'un poste d'insertion des documents dans les enveloppes 32. Ces enveloppes sont toutes de la même dimension. Elles arrivent au-dessus d'un mécanisme comportant deux supports 41,42, dont la section est en forme de croix, pivotants pas par pas suivant les axes parallèles 43,44, dans le sens des flèches 45,46, de façon à déposer, à chaque cycle, une nouvelle enveloppe sur un caisson à dépression 47 effectuant l'ouverture de l'enveloppe, le rabat ouvert étant appuyé sur un déflecteur 38 comme sur la fιg.5. Las enveloppes sont recentrées entre les branches des supports en croix pendant le pivotement d'un quart de tour, l'enveloppe suivante étant déjà en place pour la nouvelle insertion qui s'effectue suivant la flèche 48. L'insertion dans l'enveloppe s'effectue positi /ement au moyen des taquets 40 de la courroie 39. Lorsque les documents arrivent au fond de l'enveloppe, les taquets continuent de pousser les documents, ce qui a pour effet de faire glisser l'enveloppe sur le caisson à dépression et de la transférer au poste de fermeture qui la déplace dans le sens de la flèche 49.Fig. 6,7 and 8 schematically show a variant according to the invention of a document insertion station in the envelopes 32. These envelopes are all of the same size. They arrive above a mechanism comprising two supports 41,42, the cross section of which is in the form of a cross, pivoting step by step along the parallel axes 43,44, in the direction of the arrows 45,46, so as to deposit , at each cycle, a new envelope on a vacuum chamber 47 opening the envelope, the open flap being supported on a deflector 38 as on fιg.5. The envelopes are refocused between the branches of the cross supports during the pivoting of a quarter turn, the next envelope being already in place for the new insertion which is carried out according to arrow 48. The insertion into the envelope s 'performs positively by means of the tabs 40 of the belt 39. When the documents arrive at the bottom of the envelope, the tabs continue to push the documents, which has the effect of sliding the envelope on the vacuum chamber and transfer it to the closing station which moves it in the direction of arrow 49.
La fig.9 montre un exemple de système de contrôle du poids des documents et enveloppes chargées au moyen d'une mesure d'épaisseur. Les documents ou l'enveloppe chargée passent entre les rouleaux de mesure 51,52, montés préférablement sur roulements à billes 53,54, les roulements 53,54 du rouleau 52 sont montés chacun dans une lumière du bâti permettant un déplacement dans le sens de la mesure d'épaisseur, le rouleau 52 est maintenu en permanence en appui sur le rouleau 51 qui sert de référence au moyen d'un rappel élastique par exemple au moyen de ressorts de compression 55,56, poussant les roulements mobiles 53,54. L'introduction d'un document entre les rouleaux 51,52, provoque l'écartement du rouleau 52, ce qui a pour effet de déplacer un détecteur capacitif 57 délivrant un courant dont la mesure définît avec précision Vépaisseur de l'enveloppe ou des documents et donc définit son poids ,cette épaisseur et donc le poids dépendant du nombre de plis des documents insérés.Fig. 9 shows an example of a weight control system for documents and envelopes loaded using a thickness measurement. The documents or the loaded envelope pass between the measuring rollers 51,52, preferably mounted on ball bearings 53,54, the bearings 53,54 of the roller 52 are each mounted in a lumen of the frame allowing movement in the direction of thickness measurement, the roller 52 is permanently supported on the roller 51 which serves as a reference by means of an elastic return for example by means of compression springs 55,56, pushing the movable bearings 53,54. The introduction of a document between the rollers 51,52, causes the spacing of the roller 52, which has the effect of displacing a capacitive detector 57 delivering a current whose measurement precisely defines the thickness of the envelope or of the documents and therefore defines its weight, this thickness and therefore the weight depending on the number of folds of the documents inserted.
Les fig.10,11 montrent, un système de pliage des documents équipé d'un réglage à commande numérique de la position du pli. Il comporte un ensemble de poulies 60,61,62,63, tournant dans le sens des flèches du dessin. Les documents arrivent du transfert de pliage dans le sens de la flèche F s'engagent entre les poulies 60,61, puis s'engagent dans la poche supérieure de pliage 64 jusqu'à ce qu'ils rencontrent une butée réglable 66 et ne puissent aller plus loin. Comme les poulies 60,61 continuent à pousser le document engagé, il fait une boucle qui s'engage entre les poulies 61,62, en se pliant, puis dans la poche inférieur de pliage 65 jusqu'à ce qu'il rencontre la butée réglable 66 ce qui provoque une nouvelle boucle qui s'engage en se pliant entre les poulies 62,63, et s'évacue suivant la flèche 67 sur la table d'attente de regroupement 84. Dans le cas ou un seul pli est à effectuer, l'opérateur introduit un déflecteur manuellement, ce qui interdit l'accès à la poche de pliage supérieure 64, le document pénétrant directement dans la poche inférieure 65. La position du pli est fonction de la position de la butée 66 dont le réglage est identique pour les deux poches 64,65. Cette butée est rendue réglable au moyen d'un parallélogramme dont les branches 67,68, sont articulées ensemble en 69, articulées sur le support de butée 70 et dans une lumière 71, les deux autres extrémités des branches se déplacent Tune articulée sur une bague 72 coulissant librement sur un arbre 73 et l'autre articulée sur une noix filetée 74 déplacée par un filetage correspondant/de l'arbre 73 engagé dans des paliers et entraîné en rotation par les poulies 76,77, et la courroie crantée 78. La poulie menante 77 est entraînée en rotation par un moteur pas-à-pas à commande numérique permettant d'obtenir un réglage fin prédéterminé en fonction du format des documents à insérer et de la longueur du pli correspondant. La position extrême de réglage de la butée est obtenue lorsque les branches occupent la position représentée en traits mixtes.Fig.10,11 show, a document folding system equipped with a numerically controlled adjustment of the fold position. It comprises a set of pulleys 60,61,62,63, rotating in the direction of the arrows in the drawing. The documents arrive from the folding transfer in the direction of the arrow F engage between the pulleys 60,61, then engage in the upper folding pocket 64 until they meet an adjustable stop 66 and cannot go further. As the pulleys 60,61 continue to push the document engaged, it makes a loop which engages between the pulleys 61,62, by folding, then in the lower folding pocket 65 until it meets the stop. adjustable 66 which causes a new loop which engages by folding between the pulleys 62,63, and is evacuated according to arrow 67 on the grouping waiting table 84. In the case where only one fold is to be made , the operator manually introduces a deflector, which prevents access to the upper folding pocket 64, the document penetrating directly into the lower pocket 65. The position of the fold is a function of the position of the stop 66 whose adjustment is identical for the two pockets 64,65. This stop is made adjustable by means of a parallelogram, the branches 67,68 of which are articulated together at 69, articulated on the stop support 70 and in a slot 71, the two other ends of the branches move Tune articulated on a ring 72 sliding freely on a shaft 73 and the other articulated on a threaded nut 74 displaced by a corresponding thread / of the shaft 73 engaged in bearings and driven in rotation by the pulleys 76, 77, and the toothed belt 78. The driving pulley 77 is rotated by a numerically controlled stepping motor making it possible to obtain a predetermined fine adjustment as a function of the format of the documents to be inserted and the length of the corresponding fold. The extreme position for adjusting the stop is obtained when the branches occupy the position shown in phantom.
La fig.12 montre schématiquement un exemple de regroupement des documents à vitesse variable dont le détail est expliqué ci-après, ainsi que la chaîne cinématique des mouvements des documents jusqu'à l'insertion dans l'enveloppe. Le fonctionnement de la machine est le suivant:Fig.12 shows schematically an example of grouping of variable speed documents, the details of which are explained below, as well as the kinematic chain of document movements until insertion into the envelope. The operation of the machine is as follows:
Les documents sont introduits manuellement en piles dans les PAP et PAA, taquées et déramées par l'opérateur. Le format admis est le format courant il est réglé manuellement par l'opérateur. L'épaisseur des documents est pris automatiquement en consigne par une jauge électrique (fig.9). Si deux documents sortent simultanément ou qu'il se produit un manque, l'arrêt de la machine est provoqué pour permettre l'intervention de l'opérateur. Les documents sont empilés sur une grille située au dessus des rouleaux d'entraînement et entre ceux-ci, la course de la grille est réglée manuellement, l'alimentation est à friction, à chaque descente de grille, le document de dessous de la piles est mis en contact avec les rouleaux garnis de caoutchouc qui tournent à grande vitesse. A la sortie des postes d'alimentation principaux PAP, les documents sont déposés successivement sur une table d'attente 80 disposée au dessus du transfert de liassage. Cette table coopère avec un transfert de pliage comportant deux courroies crantées 31,82 munies de taquets 83 et commandées par un moteur asynchrone 83a, les taquets 83 font glisser le document sur la table 80 puis l'introduise entre les poulies 60,61, du poste de pliage à la sortie duquel il est déposé sur une table d'attente 84 située au-dessus et à l'extrémité aval du transfert de liassage 85, ce transfert comporte deux courroies crantées 86,87 munies chacune d'un taquet 88,89. Les documents émis par les PAA 11,13 et.12,14, sont déposés respectivement sur les tables d'attente 90,91, situées également au-dessus du transfert de liassage 85 et en vis-àvis desdits PAA. Les courroies 86,87, sont entraînées à cycle variable ouvert pour permettre d'accroître la cadence horaire. Selon les postes d'alimentation annexes PAA utilisés, l'origine du départ des taquets 88,89, se cale automatiquement sur la dernière table d'attente. Par exemple si les PAP sont seuls en fonctionnement, les taquets 88,89, se placeront automatiquement en' amont de la table d'attente 84 à la sortie du pliage/. Si les PAA 11,13, en vis-à-vis sont également en service, les taquets se placeront automatiquement en amont de ce poste à chaque cycle à l'entrée de la table d'attente 90, enP1si les PAA 12,14, sont également en service, les taquet se placeront en amont de la table d'attente 91 en 99P0 Dans le cas ou la tête de lecture décide le choix des documents annexes devant accompagner le ou les documents principaux, c'est le signal de présence d'un document sur Tune et/ou l'autre des tables d'attente 90,The documents are manually inserted in stacks in the PAP and PAA, teased and fanned by the operator. The format accepted is the current format, it is set manually by the operator. The thickness of the documents is automatically taken into account by an electric gauge (fig. 9). If two documents come out simultaneously or a shortage occurs, the machine is stopped to allow the operator to intervene. The documents are stacked on a grid located above the drive rollers and between them, the grid stroke is adjusted manually, the feed is friction, each time the grid is lowered, the document from below the stacks is brought into contact with the rubber-coated rollers which rotate at high speed. At the exit from the main PAP feeding stations, the documents are successively deposited on a waiting table 80 arranged above the bundling transfer. This table cooperates with a folding transfer comprising two toothed belts 31,82 provided with lugs 83 and controlled by an asynchronous motor 83a, the lugs 83 slide the document on the table 80 then introduce it between the pulleys 60,61, of the folding station at the outlet of which it is deposited on a waiting table 84 situated above and at the downstream end of the bundling transfer 85, this transfer comprises two toothed belts 86,87 each provided with a cleat 88, 89. The documents issued by the PAAs 11,13 and 12,14 are deposited respectively on the waiting tables 90,91, also located above the bundle transfer 85 and opposite said PAAs. The belts 86, 87 are driven with an open variable cycle to allow the hourly rate to be increased. Depending on the PAA ancillary feed stations used, the origin of the departure of the cleats 88,89 is automatically set on the last waiting table. For example, if the PAPs are alone in operation, the tabs 88, 89 will be placed automatically upstream of the waiting table 84 at the exit from the fold /. If the PAAs 11,13, opposite are also in service, the cleats will be placed automatically upstream of this station at each cycle at the entrance to the waiting table 90, inP1 if the PAAs 12,14, are also in service, the cleats will be placed upstream of the waiting table 91 in 99P0 In the case where the reading head decides the choice of the annexed documents which must accompany the main document or documents, this is the presence signal d '' a document on Tune and / or the other of the waiting tables 90,
91, qui commande la position de départ des taquets. Ce mode de commande du transfert de liassage permet de réduire notablement le temps de cycle, tout en conservant une vitesse linéaire de déplacement raisonable pour assurer la fiabilité de la machine. La commande à cycle variable est obtenue au moyen d'un moteur électrique à courant continu 92 équipé d'un codeur absolu 93 et piloté par un bloc électronique qui, en coopération avec le lecteur de code et le programme d'insersion, commande les différentes phases d'extraction des documents, leur regroupement et leur insertion. Lorsque les cellules de détection de présence délivrent un signal de présence sur les tables d'attente 91,90, 84, le transfert de liassage se met automatiquement en marche, regroupe et transfère les documents sur une table d'insertion 95 disposée en aval du transfert de liassage. Les documents empilés dans les postes d'alimentation principaux 3,4, sont porteurs d'un code à barres ou autre imprimé, ce code est lu et décodé par un lecteur (fig.4) dont le bloc électronique de commande délivre des instructions aux PAP 2,4 et aux PAA 11,13 - 12,14, pour extraire les documents de ces postes. La sélection des documents à insérer dans une même enveloppe pour un même numéro de code client s'effectue selon trois modes de fonctionnement: a) systématique : en l'absence de lecture de code les postes d'alimentatîon pré-sélectionnés distribuent chacun un document sur la table d'attente correspondante (84,90,91) à chaque cycle dans un ordre pré-défini, l'un des PAP ou PAA en vis-à-vis ayant priorité sur l'autre pour distribuer l'un après l'autre un document sur une même table d'attente; b) sélectif avec lecture de code sur l'un seulement des PAP, ledit lecteur donnant sélectivement ensuite l'ordre aux autres postes en service de distribuer un document qui sera regroupé avec le document principal; c) sélectif avec concordance, il comporte deux processus d'édition des documents avec lecture du code:91, which controls the starting position of the cleats. This mode of controlling the bundling transfer makes it possible to significantly reduce the cycle time, while maintaining a reasonable linear speed of movement to ensure the reliability of the machine. Variable cycle control is obtained by means of a direct current electric motor 92 fitted with an absolute encoder 93 and controlled by an electronic unit which, in cooperation with the code reader and the insertion program, controls the various document extraction phases, their grouping and their insertion. When the presence detection cells deliver a presence signal to the waiting tables 91, 90, 84, the bundling transfer is automatically started, groups and transfers the documents to an insertion table 95 located downstream of the bundle transfer. The documents stacked in the main feed stations 3,4, carry a bar code or other printed, this code is read and decoded by a reader (fig. 4) whose electronic control unit delivers instructions to PAP 2,4 and PAA 11,13 - 12,14, to extract the documents from these posts. The selection of documents to be inserted in the same envelope for the same customer code number is carried out according to three operating modes: a) systematic: in the absence of code reading the pre-selected feed stations each distribute a document on the corresponding waiting table (84,90,91) for each cycle in a pre-defined order, one of the facing PAP or PAA having priority over the other to distribute one after the another one on the same waiting table; b) selective with code reading on only one of the PAPs, said reader then selectively giving the order to the other stations in service to distribute a document which will be grouped with the main document; c) selective with concordance, it includes two document editing processes with code reading:
1 - Edition dite en slalom, la lecture du code est simultanée sur les PAP, l'un des PAP a priorité sur l'autre, en cas de non concordance du n° de client, c'est le PAP dont le numéro de code est le plus petit, ou l'inverse selon le mode d'empilage des documents par numéros croissants ou décroissants, qui délivrera son ou ses documents le premier,1 - Edition known as in slalom, the reading of the code is simultaneous on the PAP, one of the PAP has priority over the other, in case of mismatch of the customer number, it is the PAP whose code number is the smallest, or vice versa depending on how documents are stacked by increasing or decreasing numbers, which will deliver its document (s) first,
2 - Edition dite en Y, en cas de concordance des numéros de code client entre les deux PAP, l'un d'eux est prioritaire sur l'autre et distribue tous les numéros d'un même compte, ensuite le PAP en vis-à-vis délivre les siens, le tout toujours dans le même ordre pré-déterminé, croissant ou décroissant selon l'empilage, les documents annexes étant émis simultanément sur leur table d'attente respective.Lorsque deux PAA ont à émettre un document qui doit être regroupé sur la même table d'attente, comme pour les PAP, l'un d'eux est prioritaire pour éviter un bourrage éventuel . Chaque PAP comporte un moteur électrique de commande, un embrayage, un détecteur de passage de document, un contrôle d'épaisseur, un lecteur de code. La fig.13 montre un exemple de diagramme présentant les différentes conditions de fonctionnement du transfert de liassage avec la position des taquets selon l'édition des documents aux différents postes d'alimentation P0, P1, P2, tels que décrit précédemment, et la gestion des tâches d'extraction des documents assurée par un bloc électronique. Les symboles utilisés dans ce diagramme sont les suivants: ACT: action du transfert AN1 : document annexe 1 délivré par le PAA 11 AN2 : document annexe 2 délivré par le PAA 13 AN3 : document annexe 3 délivré par le PAA 12 AN4 : document annexe 4 délivré par le PAA 14 MP1 : document principal délivré par le PAP 1 MP2 : document principal délivré par le PAP 2 PO : origine de départ des taquets du transfert en amontde la table 91 p1 : " " " " " " 90 P2 : " " " " " " 842 - Edition known as in Y, in case of concordance of the customer code numbers between the two PAP, one of them has priority over the other and distributes all the numbers of the same account, then the PAP in vis- vis-à-vis delivers its own, all always in the same pre-determined order, increasing or decreasing according to stacking, the annexed documents being issued simultaneously on their respective waiting table. When two PAAs have to issue a document which must be grouped on the same waiting table, as for the PAP, one of them has priority to avoid a possible jam. Each PAP has an electric control motor, a clutch, a document passage detector, a thickness control, a code reader. Fig. 13 shows an example of a diagram showing the different operating conditions of the bundle transfer with the position of the cleats according to the edition of the documents at the different feed stations P0, P1, P2, as described above, and the management document extraction tasks ensured by an electronic block. The symbols used in this diagram are as follows: ACT: action of transfer AN1: annex document 1 issued by the PAA 11 AN2: annex document 2 issued by the PAA 13 AN3: annex document 3 issued by the PAA 12 AN4: annex document 4 issued by the PAA 14 MP1: main document issued by the PAP 1 MP2: main document issued by the PAP 2 PO: origin of stoppers from the transfer upstream of the table 91 p1: """""" 90 P2: """""" 84
Le choix de fonctionnement systématique, sélectif simple ou sélectif en concordance est défini par l'opérateur en fonction du type de documents à insérer et des annexes . Le poste d'alimentation des enveloppes 5 fonctionne de façon identique aux PAP et PAA, il comporte également un moteur électrique de commande, un embrayage, un détecteur de passage d'enveloppe avec contrôle d'épaisseur, un détecteur de niveau de pile minimale qui arrête la machine. Le tranfert d'enveloppes comporte deux courroies commandées par un moteur asynchrone qui reçoivent les enveloppes à la sortie du poste 5, un électro-aimant provoque le décollement du rabat de l'enveloppe par pinçage cambrage et son ouverture complète par une glissière profilée. Un second jeu de courroies commandé également par un moteur à courant continu transporte les enveloppes jusqu'au poste d'insertion où elles sont détectées par une cellule photo-électrique, un codeur commande l'arrêt en position d'însertion, puis des ventouses inférieure et supérieure effectuent l'ouverture de l'enveloppe qui est alors prête pour l'insertion des documents, fig.5 et 12. La liasse à introduire est en attente sur le poste d'insertion 95, un électro-aimant 96 provoque simultanément l'effacement d'une butée de liasse, la montée de la table d'insertion et l'appui d'un contrerouleau supérieur 97, ce qui provoque l'entraînement de la liasse et son insertion dans l'enveloppe 32 qui est ensuite évacuée par les courroies de transfert, collage et fermeture. A la sortie du convoyeur d'évacuation fig.2, une trappe T1 commandée par un électro-aimant permet de diriger les enveloppes détectées comme mauvaises,par le capteur d'épaisseur, vers un panier rebut. Ce capteur d'épaisseur 9 fig.1, placé sur les galets presseurs de collage, détermine l'épaisseur de la lettre et par mise en consigne de l'épaisseur à partir de laquelle on élimine celles dépassant 20 grammes , donne un ordre d'ouverture de la trappe T2 fig.2 commandée par un électro-aimant, et les lettres de plus de 20 grammes sont évacuées dans un casier "plus de 20 grammes". La fermeture dé cette trappe est effectuée par l'intermédiaire d'une cellule photo-électrique lorsque la lettre est passée. L'empilage après compostage systématique s'effectue par dessous, fig.2, dans un magasin 24, au moyen d'un plateau élévateur. The choice of systematic, selective simple or selective matching operation is defined by the operator according to the type of documents to be inserted and the appendices. The envelope feed station 5 operates identically to the PAP and PAA, it also includes an electric control motor, a clutch, an envelope passage detector with thickness control, a minimum stack level detector which stops the machine. The envelope transfer comprises two belts controlled by an asynchronous motor which receive the envelopes at the outlet of station 5, an electromagnet causes the flap of the envelope to detach by bending pinching and its complete opening by a profiled slide. A second set of belts also controlled by a DC motor transports the envelopes to the insertion station where they are detected by a photoelectric cell, an encoder controls the stop in the insertion position, then the lower suction cups and upper open the envelope which is then ready for the insertion of documents, fig. 5 and 12. The bundle to be inserted is on standby on the insertion station 95, an electromagnet 96 simultaneously causes the erasing of a bundle stop, the rise of the insertion table and the support of an upper counter roller 97, which causes the bundle to drive and its insertion into the envelope 32 which is then evacuated by the transfer belts, bonding and closure. At the outlet of the evacuation conveyor fig.2, a hatch T1 controlled by an electromagnet makes it possible to direct the envelopes detected as bad, by the thickness sensor, towards a discarded basket. This thickness sensor 9 fig. 1, placed on the gluing pressure rollers, determines the thickness of the letter and by setting the thickness from which we eliminate those exceeding 20 grams, gives an order of opening of the hatch T2 fig.2 controlled by an electromagnet, and letters weighing more than 20 grams are disposed of in a bin "more than 20 grams". The closing of this hatch is carried out by means of a photocell when the letter is passed. Stacking after systematic composting is carried out from below, fig. 2, in a magazine 24, by means of a lifting platform.

Claims

R E V E N D I C AT I O N S:R E V E N D I C AT I O N S:
1 - Machine à plier, regrouper et insérer des documents dans des enveloppes comportant: - des postes d'alimentation de documents principaux,1 - Machine for folding, grouping and inserting documents in envelopes comprising: - main document feeding stations,
- des postes d'alimentation de documents annexes,- document feed stations,
- un transfert de pliage et de retournement et un poste de pliage,- a folding and turning transfer and a folding station,
- un transfert d'insertion dans les enveloppes,- transfer of insertion into envelopes,
- un transfert d'évacuation comportant un poste de fermeture et un poste de compostage ainsi qu'un poste de pesage,- an evacuation transfer comprising a closing station and a composting station as well as a weighing station,
- un poste d'alimentation des enveloppes vides- an empty envelopes feeding station
- un transfert d'évacuation rebut et un transfert d'avacuation des lettres trop lourdes, ainsi qu'un magasin empileur,- a waste evacuation transfer and an evacuation transfer of too heavy letters, as well as a stacker magazine,
- un moyen de lecture d'un code imprimé sur les documents principaux commandant la distribution de documents annexes, caractérisée en ce que la machine est en forme de té et comporte deux PAP (1,2) coopérant ensemble, au moins deux PAA (11,13,12,14) disposés en visà-vis de part et d'autre de tables d'attente correspondantes (90,91) disposées au-dessus du transfert de liassage (85) et sur lesquelles ils délivrent successivement leurs documents à chaque cycle, et en ce que le transfert de pliage (80) est disposé au-dessus du transfert de liassage au droit des PAP, et en ce que le poste de pliage est situé également audessus du transfert de liassage entre les PAP à l'extrémité aval du transfert de liassage, et en ce que chaque PAP et chaque PAA ainsi que la sortie du poste de fermeture des enveloppes sont équipés d'un moyen de contrôle de poids (9) effectuant une mesure d'épaisseur des enveloppes chargées ou des documents à charger, et en ce que le transfert de liassage est à cycle ouvert à vitesse variable, et en ce que le moyen de lecture du code imprimé sur les documents principaux lit ledit code à l'arrêt au travers d'une ouverture ménagée dans chacun des PAP, et en ce que le transfert d'évacuation des. enveloppes chargées non conformes comporte une trappe (TR1) restant fermée pour l'évacuation rebut et une seconde trappe (TR2) pour l'évacuation des enveloppes de plus de vingt grammes dont l'ouverture est commandée par la détection d'épaisseur au passage entre les rouleaux (9) à la sortie du poste de fermeture (8). 2 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le regroupement des documents présents sur les tables d'attente (91,90,84) à cycle ouvert à vitesse variable est obtenu au moyen d'un moteur électrique à courant continu (92) équipé d'un codeur absolu (93) piloté par un bloc électronique, entraînant des courroies crantées (86,87) munies de taquets (88,89) se positionnant automatiquement en amont de la première table d'attente recevant un document.a means of reading a code printed on the main documents controlling the distribution of annexed documents, characterized in that the machine is in the shape of a tee and has two PAP (1,2) cooperating together, at least two PAA (11 , 13,12,14) arranged opposite either side of corresponding waiting tables (90,91) arranged above the bundle transfer (85) and on which they successively deliver their documents each time cycle, and in that the folding transfer (80) is arranged above the bundling transfer in line with the PAPs, and in that the folding station is also located above the bundling transfer between the PAPs at the end downstream of the bundle transfer, and in that each PAP and each PAA as well as the exit from the envelope closing station are equipped with a weight control means (9) performing a thickness measurement of the loaded envelopes or of the documents to load, and in that the transfer of liass age is open cycle at variable speed, and in that the means for reading the code printed on the main documents reads said code when stopped through an opening in each of the PAPs, and in that the transfer of evacuation of. non-compliant loaded envelopes includes a hatch (TR1) remaining closed for waste disposal and a second hatch (TR2) for the evacuation of envelopes weighing more than twenty grams, the opening of which is controlled by the thickness detection when passing between the rollers (9) at the outlet of the closing station (8). 2 - Machine according to 1, characterized in that the grouping of the documents present on the waiting tables (91,90,84) with open cycle at variable speed is obtained by means of a direct current electric motor (92) equipped an absolute encoder (93) controlled by an electronic unit, driving toothed belts (86,87) provided with tabs (88,89) which are positioned automatically upstream of the first waiting table receiving a document.
3 - Machine selon 1, caractérisée en ce que les documents à insérer dans les enveloppes sont empilés dans les PAP le côté écrit tourné vers le bas, et en ce que le code imprimé sur chacun des documents principaux se trouve placé au droit d'une fenêtre de lecture (3,4) ménagée au-travers du moyen d'entraînement des documents desdits PAP.3 - Machine according to 1, characterized in that the documents to be inserted in the envelopes are stacked in the PAPs with the written side facing down, and in that the code printed on each of the main documents is placed at the right of a reading window (3,4) formed through the means for driving the documents of said PAPs.
4 - Machine selon 1 et 3, caractérisée en ce que le moyen de lecture du code imprimé sur les documents principaux est une caméra video standard équipée de moyens de décodage correspondants, fixée sous chacun des PAP au droit d'une fenêtre de lecture (3,4) ménagée au-travers du moyen d'extraction des documents de chacun desdîts PAP, éclairée par des ampoules (31) munies d'un réflecteur et en ce que la lecture est effectuée à l'arrêt entre chaque extraction d'un nouveau document principal.4 - Machine according to 1 and 3, characterized in that the means for reading the code printed on the main documents is a standard video camera equipped with corresponding decoding means, fixed under each of the PAPs to the right of a reading window (3 , 4) arranged through the means for extracting the documents from each of the PAP documents, lit by bulbs (31) provided with a reflector and in that the reading is carried out at a standstill between each extraction of a new main document.
5 - Machine selon 1 et 4, dans laquelle un moyen de lecture lit le code inscrit sur chaque document principal pour commander le regroupement de documents annexes avec ledit document principal, caractériséeen ce que les moyens de lecture de code de chacun des PAP (1,2) coopèrent pour commander également le regroupement de documents principaux porteurs d'un même numéro de code destinés à un même client en provenance de l'un et/ou l'autre des PAP (1,2) avec lesdits documents annexes dans une seule enveloppe.5 - Machine according to 1 and 4, in which a reading means reads the code written on each main document to control the grouping of annexed documents with said main document, characterized in that the code reading means of each of the PAPs (1, 2) cooperate to also order the grouping of main documents bearing the same code number intended for the same customer from one and / or the other of the PAPs (1,2) with said annexed documents in a single envelope.
6 - Machine selon 1,4 et 5, caractérisée en ce que la sélection des documents à insérer dans une même enveloppe pour un même numéro de compte client s'effectue selon trois modes: - systématique, en l'absence de lecture de code, les postes d'alimentation pré-sélectionnés distribuent chacun un document sur la table d'attente correspondante (84,90,91) à chaque cycle, dans un ordre pré-défini, l'un des PAP ou PAA en vis-à-vis ayant priorité sur l'autre pour distribuer l'un après l'autre un document sur une même table d'attente, - sélectif avec lecture du code sur l'un seulement des PAP, ledit lecteur donnant ensuite sélectivement ordre aux autres postes en service de distribuer un document qui sera reqroupe avec le document principal. - selectif avec concordance, il comporte deux processus d'édition des documents:6 - Machine according to 1.4 and 5, characterized in that the selection of documents to be inserted in the same envelope for the same customer account number is carried out according to three modes: - systematic, in the absence of code reading, the pre-selected feed stations each distribute a document on the corresponding waiting table (84,90,91) for each cycle, in a pre-defined order, one of the PAP or PAA opposite having priority over the other to distribute one document after another on the same waiting table, - selective with reading of the code on only one of the PAPs, said reader then giving selective orders to the other stations in service to distribute a document which will be combined with the main document. - selective with concordance, it includes two document editing processes:
. pour le premier, la lecture du code est simultanée sur les PAP, l'un des PAP a priorité sur l'autre, en cas de non concordance du numéro de client c'est le PAP dont le numéro de code est le plus petit ou l' inverse, selon le mode d'empilage des documents par numéros croissants ou décroissants, qui délivrera son ou ses documents le premier, . pour le second, en cas de concordance des numéros de code client entre deux PAP, l'un d'eux est prioritaire sur l'autre et distribue tous les numéros d'un même compte, ensuite le PAP en vis-à- vis délivre les siens, le tout toujours dans le même ordre prédéterminé, croissant ou décroissant selon l'empilage, les documents annexes étant émis simultanément sur leur table d'attente respective. 7 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le transfert d'insertion (95) comporte une table mobile verticalement coopérant avec des galets presseurs (97) pour projeter les documents à insérer au fond de l'enveloppe ouverte dans le poste de chargement lorsque le détecteur de présence émet un signal, et en ce que le moyen d'ouverture des enveloppes comporte deux surfaces d'aspiration constituées par deux ventouses à dépression (34, 35) coopérant avec un déflecteur (38) maintenant le bord du rabat ouvert vers le haut et guidant les documents à introduire dans chaque enveloppe.. for the first, the code is read simultaneously on the PAPs, one of the PAPs has priority over the other, in the event of a mismatch of the customer number, it is the PAP whose code number is the lowest or the reverse, according to the mode of stacking of documents by increasing or decreasing numbers, which will deliver its document or documents first,. for the second, if the customer code numbers match between two PAPs, one of them has priority over the other and distributes all the numbers of the same account, then the opposite PAP delivers his own, all always in the same predetermined order, increasing or decreasing according to stacking, the annexed documents being issued simultaneously on their respective waiting table. 7 - Machine according to 1, characterized in that the insertion transfer (95) comprises a vertically movable table cooperating with pressure rollers (97) for projecting the documents to be inserted at the bottom of the open envelope in the loading station when the presence detector emits a signal, and in that the means for opening the envelopes comprises two suction surfaces constituted by two vacuum suction cups (34, 35) cooperating with a deflector (38) holding the edge of the flap open towards the top and guiding the documents to be inserted in each envelope.
8 - Machine selon 1, caractérisée en ce que les enveloppes vides arrivent pas à pas sur deux supports (41,42), de section en croix, pivotant pas-à- pas chacun suivant des axes parallèles (43,44) l'un vers l'autre en cycle et en recentrant 1. enveloppe (82) à charger par quart de tour par cycle et en la déposant sur un caisson à dépression (47) qui l'ouvre par aspiration le rabat étant maintenu vers le haut par un déflecteur (38), et en ce que les documents regroupés sont introduits dans l'enveloppe ouverte au moyen de taquets (40) de la courroie (39) qui les poussent directement dans le fond de ladite enveloppe laquelle glisse ensuite sur le caisson (47) sous la poussée desdits taquets jusque sur le transfert d'évacuation au poste de fermeture. 9 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen de contrôle du poids des documents agit par contrôle de similitude d'épaisseur des documents et enveloppes chargées et fermées, par l'intermédiaire de deux rouleaux (51,52) dont l'un (52) est rendu mobile parallèlement à l'autre et maintenu en pression par un moyen de rappel élastique, le déplacement du rouleau mobile (52) étant détecté et mesuré par un capteur de déplacement (57) qui mesure l'épaisseur des documents et enveloppes par rapport à l'épaisseur de référence.8 - Machine according to 1, characterized in that the empty envelopes arrive step by step on two supports (41,42), of cross section, pivoting step by step each along parallel axes (43,44) one towards the other in cycle and by refocusing 1. envelope (82) to be loaded by quarter turn per cycle and by depositing it on a vacuum box (47) which opens it by suction, the flap being held up by a deflector (38), and in that the grouped documents are introduced into the open envelope by means of tabs (40) of the belt (39) which push them directly into the bottom of said envelope which then slides over the box (47 ) under the pressure of said tabs until the evacuation transfer to the closing station. 9 - Machine according to 1, characterized in that the means for controlling the weight of the documents acts by checking the similarity of thickness of the documents and envelopes loaded and closed, by means of two rollers (51,52), one of which (52) is made movable parallel to the other and maintained in pressure by an elastic return means, the displacement of the movable roller (52) being detected and measured by a displacement sensor (57) which measures the thickness of the documents and envelopes in relation to the reference thickness.
10 - Machine selon 1, dans laquelle les poches de pliage sont munies d'une butée de pliage réglable déterminant la largeur du pli à effectuer, caractérisée en ce que le moyen de réglage de la position de la butée comporte un parallélogramme constitué par deux branches (67,68) articulées entre elles, dont une des extrémités est articulée sur la butée à régler et la seconde est articulée dans une lumière de cette même butée et les autres extrémités des branches se déplacent Tune articulée sur une bague (72) coulissant librement sur un arbre (73) et l'autre par l'intermédiaire d'une noix filetée (74) mue par un filetage correspondant (75) de l'arbre (73) entraîné en rotation par un moteur électrique pas-à-pas à commande numérique.10 - Machine according to 1, in which the folding pockets are provided with an adjustable folding stop determining the width of the fold to be carried out, characterized in that the means for adjusting the position of the stop comprises a parallelogram consisting of two branches (67,68) articulated between them, one of whose ends is articulated on the stop to be adjusted and the second is articulated in a lumen of this same stop and the other ends of the branches move one articulated on a ring (72) sliding freely on a shaft (73) and the other by means of a threaded nut (74) driven by a corresponding thread (75) of the shaft (73) driven in rotation by an electric step-by-step motor numerical control.
11 - Machine selon 1 et 5, caractérisée en ce que le transfert de regroupement et de liassage à cycle ouvert des documents à insérer comporte un transfert de pliage constitué par une table d'attente (80), deux courroies crantées (81,82) à deux taquets (83) introduisant les documents à plier dans le système de pliage en deux ou trois plis et déposant les documents plies sur une table d'attente (84) disposée au dessus du transfert de liassage lequel est constitué par deux courroies crantées (86,87) comportant deux taquets (88,89) traversant les tables d'attente (91,90) des postes d'alimentation annexes PAA (11,13,12,14) et la table d'attente de sortie de pliage (84) pour regrouper les documents, les déposer sur une table d'attente d'insertion ou les insérer directement dans les enveloppes, et en ce que les courroies (86,87) du transfert de liassage sont mues par un moteur électrique à courant continu (92) équipé d'un codeur absolu coopérant avec les détecteurs de présence de documents sur les tables d'attente pour caler automatiquement l'origine de départ des taquets (88,89) en fonction de cette présence et/ou d'un programme d'insertion suivant les positions P0,P1,P2 en amont de la table d'attente correspondante (91,90,84). 11 - Machine according to 1 and 5, characterized in that the transfer of grouping and bundling with an open cycle of the documents to be inserted comprises a folding transfer consisting of a waiting table (80), two toothed belts (81,82) with two tabs (83) introducing the documents to be folded into the folding system in two or three folds and depositing the folded documents on a waiting table (84) arranged above the bundling transfer which is constituted by two toothed belts ( 86.87) comprising two tabs (88.89) passing through the waiting tables (91.90) of the auxiliary feeding stations PAA (11,13,12,14) and the folding exit waiting table ( 84) to group the documents, place them on an insertion waiting table or insert them directly into the envelopes, and in that the belts (86,87) of the bundling transfer are driven by a direct current electric motor (92) equipped with an absolute encoder cooperating with the detectors of presence of documents on the waiting tables to automatically calibrate the starting origin of the cleats (88,89) according to this presence and / or an insertion program according to the positions P0, P1, P2 upstream of the corresponding waiting table (91,90,84).
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