EP0129263A2

EP0129263A2 - Sewing machine having a cam-controlled transporting device

Info

Publication number: EP0129263A2
Application number: EP84200682A
Authority: EP
Inventors: Nereo Bianchi
Original assignee: Necchi SpA
Current assignee: Necchi SpA
Priority date: 1983-05-17
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1984-12-27
Also published as: EP0129263A3; IT8342912A0; IT1062703B

Abstract

Invention incorporates at least one rotary cam suitable for adapting the fabric transport cyclically to execute special decorative stitches. The sewing machine possesses an external operating element for the continuously variable regulation of the transport values released by the cam from a zero to a maximum value. The operating element alters the transport values while keeping them in the same ratio at the same time and does not alter the transport direction. The kinematic chain connecting the cam with the stitch adjusting shaft consists of two quadrilateral bell crank throttle controls, of which one features a mobile crank, which can be altered between a zero and a maximum value. Sewing machine features a frame. A stand fastened to the frame carries a top arm extending above the frame and the end of the arm contains a head covered by a lid. The head incorporates the elements for stitch formation, including the needle rod, the yarn tensioner, and the top yarn tensioning device. The adjustable crank features a cylinder-shaped wall, which supports a crossbar, and the crank can be adjusted by adjusting the crossbar. The sewing machine features an exterior operating element, which in manual operation can be used as a stitch length adjusting device. In automatic operation, it functions as a continuously variable regulator of the automatic transport. As a result, automatically produced decorative stitches can be longer or shorter, while they remain similar in other respects.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Nähmaschine, die eine mechanische Nockenvorrichtung enthält, mit der sich die Querbewegung der Nadel und die Stichlänge zyklisch verändern lassen, um besondere, praktisch nützliche Nähte oder Zierstiche durchzuführen. Die besonderen Nähte werden allgemein "Zierstiche" und die sie ausführenden Maschinen unzutreffend automatische Nähmaschinen genannt.The invention relates to a sewing machine which contains a mechanical cam device with which the transverse movement of the needle and the stitch length can be changed cyclically in order to carry out special, practical seams or decorative stitches. The special seams are generally called "decorative stitches" and the machines that execute them are incorrectly called automatic sewing machines.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Verbesserung der Slchlängeneinstellvorrichtung, und zwar der Vorrichtung, die in der Branche als Steuerung der Sticheinstellwelle bekannt ist.In particular, the invention relates to an improvement in the slit length adjustment device, namely the device known in the industry as controlling the stitch adjustment shaft.

Die Maschinen nach dem bekannten Stand der Technik (siehe zum Beispiel die Patentanmeldung Nr. 42903 A/71) weisen zwei getrennte Vorrichtungen zur Steuerung der Sticheinstellwelle auf. Eine erste Vorrichtung überträgt die vom (oder von den) Nocken erteilten und darin gespeicherten Transportwerte auf die Sticheinstellwelle, und zwar ohne Regelmöglichkeit. Die andere Vorrichtung dient zum Regeln der Stichwerte von Hand. Beide Vorrichtungen wirken daher parallel auf dasselbe Ele= ment (Sticheinstellwelle) und bei einer guten Konstruktion beschränkte man sich darauf, zwischen den beiden Vorrichtungen schädliche Überschneidungen mit der Technik der "Doppelsteuerung" zu vermeiden. Praktisch bestand dabei keine Möglichkeit, den automatischen Transport von Hand zu regeln, da man nur den Höchstwert des Transportes gesteuert begrenzen konnte, wobei sämtliche niedrigeren Werte unverändert blieben.The machines according to the known state of the art (see, for example, patent application No. 42903 A / 71) have two separate devices for controlling the stitch setting shaft. A first device transmits the transport values issued by (or by the) cams and stored therein to the stitch setting shaft, without any possibility of regulation. The other device is used to regulate the stitch values by hand. Both devices therefore act in parallel on the same element (stitch adjustment shaft) and, with a good design, the only restriction is to avoid harmful overlaps between the two devices using the "double control" technique. There was practically no possibility of regulating the automatic transport by hand, since one could only limit the maximum value of the transport in a controlled manner, with all lower values remaining unchanged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine mit automatischem Transport mit einem Aussenbetätigungselement zum stufenlosen Regeln des automatischen Transportes zu versehen, um die gleichartig bleibenden Zierstiche kürzer oder länger zu machen.The invention is therefore based on the object, a sewing machine machine with automatic transport to be provided with an external actuating element for stepless regulation of the automatic transport in order to make the decorative stitches that remain the same shorter or longer.

Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, mit dem einen und demselben Betätigungselement sowohl den automatischen Transport, wenn derselbe eingeschaltet ist, als auch den normalen Transport zu regeln, wenn Nähte bei gleichbleibendem Transport vorgenommen werden. So ist die Funktion des Betatigungselementes auch für eine nicht sehr erfahrene Näherin einfach und rasch erfassbar.The invention is based on the further object of using the same actuating element to regulate both the automatic transport when the same is switched on and the normal transport when seams are carried out with the same transport. So the function of the actuating element is easy and quick to grasp even for a not very experienced seamstress.

Ausserdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bauweise der Steuervorrichtung der Sticheinstellwelle stark zu vereinfachen und daher einen beträchtlichen wirtschaftlichen Vorteil zu erzielen.In addition, the invention has for its object to greatly simplify the design of the control device of the stitch adjustment shaft and therefore to achieve a considerable economic advantage.

Weitere Vorteile gehen im einzelnen aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung hervor.Further advantages emerge in detail from the following description of the invention.

Zur Lösung der technischen Aufgabe wird in der kinematischen Kette, die den (oder die) Transportnocken mit der Sticheirstellwelle verbindet, als bewegendes Element, eine veränderliche Kurbel verwendet, deren Grösse durch ein Aussenbetàtigungselement vom Null- bis zum Höchstwert verändert werden kann. Bei ausgeschaltetem Nocken muss sich dann diese veränderliche Kurbel in einer ganz bestimmten, festen Lage bafinden.To solve the technical problem, a variable crank is used as a moving element in the kinematic chain, which connects the transport cam (s) to the stitch actuating shaft, the size of which can be changed from zero to maximum value by means of an external actuating element. When the cam is switched off, this variable crank must be in a very specific, fixed position.

Nachstehend wird nun eine besondere, nicht beschränkene. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an Hand derbeiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

_Fig. 1 die Vorderansicht einer Maschine, in der eine erfindungsgemässe Vorrichtung eingebaut ist,
Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Teilschnittansicht der Vorrichtung nach der Linie 3-3 von Fig. 1,
Fig. 4 eine Teilschnittansicht nach der Linie 4-4 von Fig. 3,
Fig. 5 eine Teilschnittansicht nach der Linie 5-5 von Fig. 1,
Fig. 6 eine Teilschnittansicht nach der Linie 6-6 von Fig. 5,
Fig. 7 die axonometrische Darstellung eines teilweisen Funk--tionsplans der erfindungsgemässen Vorrichtung, und
Fig. 8, 9 und 10 drei Beispiele der mit der erfindungsge_- mässen Vorrichtung durchführbaren _Zierstiche.

Below is a special, non-limiting one. Embodiment of the present invention described with reference to the accompanying drawings. Show it:

_F ig. 1 shows the front view of a machine in which a device according to the invention is installed,
2 is a partially sectioned view of FIG. 1,
3 is a partial sectional view of the device along the line 3-3 of FIG. 1,
4 is a partial sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3,
5 is a partial sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1,
6 is a partial sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5,
7 shows the axonometric representation of a partial function plan of the device according to the invention, and
Fig. 8, 9 and 10 show three examples of the erfindungsge _- feasible MAESSEN device _Z ierstiche.

In den Figuren 1 und 2 weist die Nähmaschine ein Gestell 10 auf, an dem ein Ständer 11 befestigt ist, der einen sich über dem Gestell 10 erstreckenden Oberarm 12 trägt. Am Ende des Armes 12 befindet sich ein Kopf 13, der von einem Deckel 14 geschlossen ist. Im Kopf 13 sind die Elemente eingebaut, die zur Bildung des Stiches dienen, und zwar die Nadelstange 15, der Fadenspanner 16 und die Oberfadenspannung 17. Die Nadelstange 15 und der Fadenspanner 16 werden durch den Umlauf der Hauptwelle 18 betätigt und die entsprechenden Mechanismen sind nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand der Erfindung sind und zum bekannten Stand der Technik gehören. Aus demselben Grund sind auch der Fadengreifer und der Stoffschieber nicht dargestellt, die im Gestell 10 enthalten sind und vom Treibriemen betätigt werden, der über die Riemenscheiben 20 und 21 die Bewegung von der Hauptwelle 18 auf die Unterwelle 22 überträgt. Es versteht sich auch, dass ein ebenfalls nicht dargestellter elektrischer Motor die Hauptwelle 18 über ein geeignetes Steuersystem antreibt.In FIGS. 1 and 2, the sewing machine has a frame 10 to which a stand 11 is attached, which carries an upper arm 12 which extends above the frame 10. At the end of the arm 12 there is a head 13 which is closed by a cover 14. In the head 13, the elements are used to form the stitch, namely the needle bar 15, the thread tensioner 16 and the upper thread tension 17. The needle bar 15 and the thread tensioner 16 are actuated by the rotation of the main shaft 18 and the corresponding mechanisms are not shown since they are not the subject of the invention and belong to the known prior art. For the same reason, the thread gripper and the fabric pusher, which are contained in the frame 10, are not shown and actuated by the drive belt, which transmits the movement from the main shaft 18 to the lower shaft 22 via the pulleys 20 and 21. It is also understood that an electric motor, also not shown, drives the main shaft 18 via a suitable control system.

An der Hauptwelle 18 ist eine Schnecke 23 ausgebildet, die mit dem Zahnkranz 24 verbunden ist, der seinerseits auf der stehenden Welle 25 angeordnet ist. Die in den Lagern 26 und 27 gelagerte, stehende Welle 25 wird von der Hauptwelle 18 mit einer ganz bestimmten vom Elementarpaar Schnecke/Zahnkranz 23/24 vorgegebenen Übersetzung angetrieben. An der stehenden Welle 25 sind mehrere Nocken 28 und 29 angeordnet. Ein Xeil 30 (Fig. 3) hält die Nocken in drehfester Verbindung mit der stehenden Welle 25 und verhindert die Axialverschiebung derselben. Die Axialverschiebung der Nocken wird von aussen durch Drehen des Wählknopfes 31 über einen nicht dargestellten Mechanismus betätigt. Die Nocken 28 und 29 stellen einen mechanischen Speicher der automatisierten Nähprogramme dar und sind in zwei Scharen aufgeteilt: die Nocken 28 steuern im oberen Teil der Nockengruppe die Querbewegungen der Nadelstange 15. Mit dem Wählknopf 31 wird das gewünschte, auch Stickerei genannte Nähprogramm gewählt. Dabei kommt ein bestimmter Nocken 28 mit dem Abtaststift 32 in Wirkverbindung, dessen Bewegungen über die stehende Spindel 33, die Kurbel 34 und die Verbindungspleuelstange 35 auf die Nadelstange 15 übertragen werden.A worm 23 is formed on the main shaft 18 and is connected to the ring gear 24, which in turn is arranged on the standing shaft 25. The standing shaft 25, which is supported in the bearings 26 and 27, is driven by the main shaft 18 with a very specific gear ratio given by the elementary pair of worm / ring gear 23/24. A plurality of cams 28 and 29 are arranged on the standing shaft 25. An Xeil 30 (FIG. 3) keeps the cams in a rotationally fixed connection with the standing shaft 25 and prevents their axial displacement. The axial displacement of the cams is actuated from the outside by turning the dial 31 via a mechanism, not shown. The cams 28 and 29 represent a mechanical memory of the automated sewing programs and are divided into two groups: the cams 28 control the transverse movements of the needle bar 15 in the upper part of the group of cams. The desired sewing program, also called embroidery, is selected with the selector button 31. A certain cam 28 comes into operative connection with the tracer pin 32, the movements of which are transmitted to the needle bar 15 via the stationary spindle 33, the crank 34 and the connecting connecting rod 35.

Die zweite Nockenschar 29 steuert die Stiehlängeneinstellung. Der Nocken 29 (Figuren 3 und 4), der stets durch Drehen des Wählknopfes 31 gewählt wird, überträgt eine Schwingbewegung auf den Hebel 36, der am Zapfen 37 frei drehend angelenkt angelenkt ist, der am Ständer 11 befestigt ist. Das Ende 38 des Hebels 36 ist so ausgebildet, dass es in die Nut 39 des Zapfens 37 eingreift, um Axialbewegungen des Hebels 36 zu verhindern. Der Hebel 36 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, und zwar aus dem zylinderförmigen Körper 40, an dem einen Ende, in Berührung mit dem Nocken 26, aus dem Abtaststift 41, der das bewegte, d.h. das angetriebene Element darstellt, und am anderen Ende, aus dem bewegenden, d.h. dem antreiben- 'den Element, das ein kreisbogenförmiges Element ist und die veränderliche Kurbel 42 darstellt. In der dargestellten Ausführungsform bestehen der zylinderförmige Körper 40 und die veränderliche Kurbel 42 aus einem einzigen Kunststoffstück, während der stark beanspruchte Abtaststift 41 als Stahleinsatz ausgebildet ist.The second set of cams 29 controls the stick length adjustment. The cam 29 (FIGS. 3 and 4), which is always selected by turning the selector knob 31, transmits an oscillating movement to the lever 36, which is freely pivoted on the pin 37 is articulated, which is attached to the stand 11. The end 38 of the lever 36 is designed such that it engages in the groove 39 of the pin 37 in order to prevent axial movements of the lever 36. The lever 36 consists essentially of three parts, namely the cylindrical body 40, at one end, in contact with the cam 26, from the stylus 41, which represents the moving, ie the driven element, and at the other end, from the moving, ie the driving 'element, which is an arc-shaped element and represents the variable crank 42. In the illustrated embodiment, the cylindrical body 40 and the variable crank 42 consist of a single piece of plastic, while the highly stressed stylus 41 is designed as a steel insert.

Die veränderliche Kurbel 42 weist eine zylinderförmige Wand 43 auf, auf der die an der Pleuelstange 45 befestigte Sprosse 44 aufliegt. Die Kurbel 42 ist dank der Tatsache veränderlich, dass sich die Sprosse 44 auf die Fläche 43 verschieben kann. Auf diesen Umstand kommen wir jedenfalls später zurück, während wir jetzt die kinematische Kette an Hand der Figuren 4, 6 und 2 sowie des Funktionsplans nach Fig. 7 weiter schildern. Die Pleuelstange 45 ist mit der Kurbel 47 über den Zapfen 46 verbunden, so dass die Bewegungen der veränderlichen Kurbel 42 auf die Kurbel 47 übertragen werden. Die Kurbel 47 ist an der stehenden Spindel 50 aufgepresst, an deren anderem Ende die Kurbel 51 befestigt ist. Die Spindel 50 ist in der Büchse 52 frei drehend gelagert, die ihrerseits im Ständer 11 eingepresst ist. Eine kugelförmige Pleuelstange 53 verbindet schliesslich die auf einer waagerechten Ebene schwingende Kurbel 51 mit der auf einer senkrechten Ebene schwingenden Kurbel 54. Die Kurbel 54 ist mit der Welle 55 starr verbunden. Eine um die Welle 55 gewundene Feder 56 beaufschlagt die einseitigen Elementarpaare, von denen das eine aus der Sprosse 44 und der Fläche 43 und das andere aus dem Nocken 29 und dem Stift 41 besteht. Die Feder 56 gleicht ausserdem alle Einbauspiele der beschriebenen kinematischen Kette aus.The variable crank 42 has a cylindrical wall 43 on which the rung 44 attached to the connecting rod 45 rests. The crank 42 is variable thanks to the fact that the rung 44 can move onto the surface 43. In any case, we will come back to this later, while we now describe the kinematic chain with reference to FIGS. 4, 6 and 2 and the functional diagram according to FIG. 7. The connecting rod 45 is connected to the crank 47 via the pin 46 so that the movements of the variable crank 42 are transmitted to the crank 47. The crank 47 is pressed onto the stationary spindle 50, at the other end of which the crank 51 is fastened. The spindle 50 is freely rotating in the bushing 52, which in turn is pressed into the stand 11. A spherical connecting rod 53 finally connects the crank 51 which vibrates on a horizontal plane with the crank 54 which vibrates on a vertical plane. The crank 54 is connected to the shaft le 55 rigidly connected. A spring 56 wound around the shaft 55 acts on the one-sided element pairs, one of which consists of the rung 44 and the surface 43 and the other of the cam 29 and the pin 41. The spring 56 also compensates for all installation games of the kinematic chain described.

Die Welle 55 ist die übliche Sticheinstellwelle der Nähmaschinen. Bekanntlich hängt bei fast allen modernen Nähmaschinen die Stichlänge von der Winkelstellung der Sticheinstellwelle ab. So hat man in einer bestimmten Winkelstellung den Nulltransport, d.h. der Stoff bewegt sich nicht. Dreht man die Sticheinstellwelle in eine gewisse Richtung, so werden die Stichweiten bis zu einem Höchstwert allmählich grösser. Dreht man die Sticheinstellwelle in die entgegengesetzte Richtung, so hat man dieselben Stichweiten in umgekehrter Folge. Am Ende der Sticheinstellwelle 55 befindet sich die Kulisse 57, die das zur Modulation des Transportes am häufigsten benutzte Element ist.The shaft 55 is the usual stitch setting shaft of the sewing machines. As is known, in almost all modern sewing machines the stitch length depends on the angular position of the stitch adjustment shaft. So you have zero transport in a certain angular position, i.e. the fabric does not move. If you turn the stitch adjustment shaft in a certain direction, the stitch widths gradually increase up to a maximum value. If you turn the stitch adjustment shaft in the opposite direction, you have the same stitch widths in reverse order. At the end of the stitch adjustment shaft 55 there is the backdrop 57, which is the element most frequently used for modulating the transport.

Die oben beschriebene kinematische Kette verbindet also einen Nocken mit der Sticheinstellwelle. Dem Mittelwert des Nockenradius entspricht der Null-Transport. Den höheren Werten entsprechen negative Transportwerte (Rückwärtstransport). Den niedrigeren Werten entsprechen postive Transportwerte (Vorwärtstransport). Mechanisch besteht die betreffende kinematische Kette aus zwei Gelenkvierecken, die je die Kurbeln 42, 47 und 51, 54 sowie die Pleuelstangen 45 und 53 aufweisen, die wegen der besonderen Anordnung der Vierecke Zugstangen sind, d.h. nur Zuglasten tragen. Dadurch werden dem System beträchtliche Leichtigkeit sowie einfache Bauweise gewährt.The kinematic chain described above connects a cam to the stitch adjustment shaft. The zero transport corresponds to the mean value of the cam radius. The higher values correspond to negative transport values (reverse transport). The lower values correspond to positive transport values (forward transport). Mechanically, the kinematic chain in question consists of two articulated quadrilaterals, each having cranks 42, 47 and 51, 54 and connecting rods 45 and 53, which are drawbars because of the special arrangement of the quadrilaterals, i.e. only carry tensile loads. This gives the system considerable lightness and simple construction.

Die über die Sprosse 44 mit der zylinderförmigen Fläche verbundene Pleuelstange 45 weist an der der Fläche mit der Sprosse 44 entgegengesetzten Fläche 43 eine weitere, zur Sprosse 44 koaxiale Sprosse 58 auf. Schwenkt der vom Nocken 29 gesteuerte Hebel 36 um den Zapfen 37, so schwenkt die Sprosse 58 im Schlitz 59 des Hebels 60. Der Hebel 60 ist frei um den Zapfen 61 schwenkbar angeordnet, der seinerseits am Ständer 11 aufgepresst ist. Ein Ring 62 sorgt nicht nur für die axiale Abdichtung, sondern auch für die reibschlüssige Drehbewegung des Hebels 60, um unkontrollierte Bewegungen desselben zu verhindern. Der Hebel 60 weist dann einen zweiten Arm 63 auf, an dem der Vorsprung 64 angeordnet ist, der aus dem Schlitz 65 aus der Maschine herausragt. Die Achse des Zapfens 61 fällt vorzugsweise mit der mittleren Lage der Achse des Zapfens 46 zusammen, um das kinematische Verhältnis optimal zu gestalten. Der Vorsprung 64 ist also das Element, mit dem der zyklisch vom Nocken 29 gesteuerte Transport von aussen eingestellt wird. Bringt man zum Beispiel den Vorsprung 64 in die Stellung 66, so werdan durch die Nut 59 die Sprosse Pleuelstange 45 dazu 58 und daher der veränderlichen dazu veranlasst, den gröss- 'ten Ausschlag der veränderlichen Kurbel 42 auszunutzen. Die Zierstiche (Fig. 8) werden in diesem Fall mit den höchstmöglichen Werten sowohl beim Vor- als auch beim Rückwärtstransport ausgeführt. Der Vorsprung 64 ist in der Mittelstellung des Schlitzes 65 dargestellt: die Transportwerte betragen die Hälfte derjenigen des vorhergenenden Falls (Fig. 9). Befindet sich der Vorsprung 64 in der Stellung 67, so verschieben sich die Sprossen 58 und 44 auf die Achse des Zapfens 37. In diesem Fall steht die ganze kinematische Kette still, und zwar unabhängig von der Bewegung, in die der Nocken 29 den Hebel 36 bringt. Der _Transportwert ist gleichbleibend und es ist zweckmässig, diesen Wert auf Null zu stellen. Die entsprechenden in Fig. 10 dargestellten Zierstiche sind überhaupt nicht schön, weil sich die Stiche "berlagern. Sie können am Anfang und am Ende der Stickarbeit dienen, um die Naht zu sichern, damit sie sich nicht ausfädelt.The connecting rod 45 connected to the cylindrical surface via the rung 44 has a further rung 58 coaxial to the rung 44 on the surface 43 opposite the surface with the rung 44. If the lever 36 controlled by the cam 29 pivots about the pin 37, the rung 58 pivots in the slot 59 of the lever 60. The lever 60 is freely pivotable about the pin 61, which in turn is pressed onto the stand 11. A ring 62 not only provides for the axial seal, but also for the frictional rotational movement of the lever 60 in order to prevent uncontrolled movements thereof. The lever 60 then has a second arm 63, on which the projection 64 is arranged, which protrudes from the slot 65 out of the machine. The axis of the pin 61 preferably coincides with the central position of the axis of the pin 46 in order to optimize the kinematic ratio. The projection 64 is thus the element with which the transport, which is cyclically controlled by the cam 29, is set from the outside. If, for example, the projection 64 is brought into the position 66, the rung connecting rod 45 is caused to do so by the groove 59 and therefore the variable connecting rod is made to use the greatest deflection of the variable crank 42. The decorative stitches (Fig. 8) are carried out in this case with the highest possible values for both forward and backward transport. The projection 64 is shown in the middle position of the slot 65: the transport values are half those of the previous case (FIG. 9). If the projection 64 is in the position 67, the rungs 58 and 44 move on the axis of the pin 37. In this case, the entire kinematic chain is stationary, regardless of the movement into which the cam 29 moves the lever 36 brings. The _T is ransportwert consistently and it is advisable to set this value to zero. The ent speaking decorative stitches shown in Fig. 10 are not at all beautiful because the stitches "overlap". They can be used at the beginning and at the end of the embroidery to secure the seam so that it does not come out.

Wie in Fig. 2 dargestellt, greift der Abtaststift 41 nicht immer in einen der Nocken 29 ein. Wenn die Nockengruppe 28-29 durch den Wählknopf 31 in den oberen Ständerteil geführt wird, lösen sich die Nocken 29 vom Abtaststift 41 ab. Die Feder 56 schiebt die ganze in Fig. 7 dargestellte kinematische Kette so lange vor, bis sie einen Anschlag trifft. So wird die Sticheinstellwelle 55 bis zu einer festen Stellung gedreht, in deren Bereich die Maschine mit gleichbleibendem Verhältnis näht. Der Anschlag besteht aus der Sprosse 68 (Fig. 3), die auf der Fläche 69 aufliegt. Die Sprosse 68 ist am Ende der veränderlichen Kurbel 42 ausgebildet. Die Kraft der Feder 56 neigt dazu, den Hebel 36 in Uhrzeigersinn zu drehen und wenn daher der Abtaststift 41 während seiner Drehung den Nocken 29 nicht trifft, endet der Hebel 36 seine Schwenkung sobald die Sprosse 68 auf die Fläche 69 zum Aufliegen kommt. Die Fläche 69 ist in der Wand 70 ausgebildet, an der der Druckknopf 71 befestigt ist. Der Druckknopf 71 ragt aus der Masehir ne durch einen Schlitz 72 heraus, der auch als Führung dient. Der Druckknopf 71 ist am Zapfen 73 angeordnet, mit der er sich über die Bohrung 74 verbindet. Der Zapfen 73 ist mit der Schraube 80 am Ständer 11 befestigt. Der Druckknopf 71 kann der Achse des Zapfens 73 entlang in Längsrichtung gleiten. Eine Feder 75 drückt den Druckknopf 71 nach aussen. Die Feder 75 befindet sich zum Teil in der Bohrung 74 des Druckknopfes 71 und zum Teil in der Bohrung 76 des Zapfens 73. Als Anschlag für die durch die Feder 75 veranlasste Bewegung nach aussen des Druckknopfes 71 dient die Wand.70, die sich an der Innenwand des Ständers 11 stützt. In der anderen Richtung dient der Boden 77 der Bohrung 74 als Anschlag gegen den Zapfen 73. In dieser Stellung ist die Feder 75 ganz in der Bohrung 76 des Zapfens 74 enthalten. Die Fläche 69 ist so profiliert, dass in den beiden Endstellungen des Druckknopfes 71, die in Fig. 3 jeweils mit einer Vollinie und einer Strichlinie dargestellt sind, die Kurbel 42 und daher der ganze in Fig. 7 dargestellte Mechanismus und insbesonde_- re die Sticheinstellwelle 55 in zwei Stellungen gebracht wird, die zu der als Null-Transport bezeichneten Stellung symmetrisch sind.As shown in FIG. 2, the stylus 41 does not always engage one of the cams 29. When the cam group 28-29 is guided through the selector knob 31 into the upper stand part, the cams 29 detach from the stylus 41. The spring 56 advances the entire kinematic chain shown in FIG. 7 until it hits a stop. The stitch adjustment shaft 55 is thus rotated to a fixed position, in the area of which the machine sews with a constant ratio. The stop consists of rung 68 (FIG. 3), which rests on surface 69. The rung 68 is formed at the end of the variable crank 42. The force of the spring 56 tends to turn the lever 36 clockwise and therefore if the stylus 41 does not hit the cam 29 during its rotation, the lever 36 stops pivoting as soon as the rung 68 comes to rest on the surface 69. The surface 69 is formed in the wall 70 to which the push button 71 is attached. The push button 71 protrudes from the Masehir ne through a slot 72, which also serves as a guide. The push button 71 is arranged on the pin 73, with which it connects via the bore 74. The pin 73 is fastened to the stand 11 by the screw 80. The push button 71 can slide along the axis of the pin 73 in the longitudinal direction. A spring 75 pushes the push button 71 outwards. The spring 75 is located partly in the bore 74 of the push button 71 and partly in the bore 76 of the pin 73. The wall 70 that serves as a stop for the movement of the push button 71 caused by the spring 75 serves is supported on the inner wall of the stand 11. In the other direction, the bottom 77 of the bore 74 serves as a stop against the pin 73. In this position, the spring 75 is completely contained in the bore 76 of the pin 74. The surface 69 is profiled such that in the two end positions of the push button 71, which are respectively shown in Figure 3 by a solid line and a dashed line, the crank 42 and hence the whole in Fig mechanism and illustrated 7 insbesonde _-.. Re the Sticheinstellwelle 55 is brought into two positions which are symmetrical to the position referred to as zero transport.

Als Alternativlösung (Fig. 5) kann zum Anschlag der durch Drücken des Druckknopfes 71 ausgelösten Schwenkung in Gegenuhrzeigersinn des Hebels 36 ein am Ständer 11 befestigtes Element 78 dienen. So kann auch zum Anschlag der durch die Feder 56 bei Fehlen des Kontaktes zwischen Nocken 29 und Abtaststift 41 ausgelösten Schwenkung in Uhrzeigersinn des Hebels 36 ein ebenfalls am Ständer 11 befestigtes Element 79 dienen. Dabei kann die Fläche 69 freier gestaltet werden, da sie in diesem Fall nur die kinematische Aufgabe erfüllen würde, die veränderliche Kurbel 42 des Hebels 36 von einem Anschlag zum anderen zu führen.As an alternative solution (FIG. 5), an element 78 fastened to the stand 11 can serve to stop the pivoting in the counterclockwise direction of the lever 36 triggered by pressing the push button 71. An element 79 also fastened to the stand 11 can thus also serve to stop the pivoting clockwise of the lever 36 triggered by the spring 56 in the absence of contact between the cam 29 and the stylus 41. The surface 69 can be designed more freely, since in this case it would only fulfill the kinematic task of guiding the variable crank 42 of the lever 36 from one stop to the other.

OPERATION. How the mechanism works

geht aus der obigen Beschreibung deutlich hervor. Man kann zwische: zwei Betriebsbedingungen wählen:

A) Betrieb von Hand, Der Abtaststift 41 ist vom Nocken 29 abgelöst, der Hebel 36 bewegt sich mit der gegen die Fläche 69 (oder gegen das Element 79) gesteuerten Sprosse 68 nicht. Der Vorsprung 64 dient normal zum Handeinstellen der Stichlänge und regelt in seinem Ausschlag die Stichlänge stufenlos von Null bis zum Höchstwert. Der Hebel 36 ist vorzugsweise mehr in Uhrzeigersinn geschwenkt, als es möglich ist, wenn der Abtaststift 41 mit dem Nocken 29 in Eingriff steht. So ist beim Betrieb von Hand der Höchstwert des Transportes höher als der mit dem Nocken 29 erreichbare Wert. Ausserdem werden dadurch beim automatischen Betrieb mögliche Überschneidungen zwischen Sprosse 68 und Fläche 69 vermieden. Der Druckknopf 71 löst die sofortige Umsteuerung des Transportes aus. Der Weg des Druckknopfes 71 ist gleichbleibend, während der für den Rückwärtstransport erreichbare Wert immer dem entsprechenden Wert des von der Stellung des Vorsprunges 64 ausgelösten Transportes (in entgegengesetzter Richtung) gleich ist. Bei dieser Betriebsbedingung kann die Nähmaschine die normalen Nähte bei gleichbleibendem Transport (gerades Nähen, Zickzackstich) sowie besondere Zierstiche bei gleichbleibendem Transport (Zickzack mit drei Stichen, Vollstichstickereien, usw.) durchführen.
B) Nockenbetrieb, unzutreffend auch automatischer Betrieb genannt. Der Abtaststift 41 ist mit dem Nocken 29 verbunden, der den ganzen Mechanismus und insbesondere die Sticheinstellwelle zyklisch bewegt. Der Vorsprung 64 kann diese Bewegung von einem Höchstwert bis zum Nullwert stufenlos regeln, wobei die vom Nocken 29 ausgelösten Transportwerte verhältnisgleich abnehmen, und zwar ohne die Richtung zu ändern (vor- oder rückwärts).

is clear from the above description. You can choose between: two operating conditions:

A) Manual operation, the stylus 41 is detached from the cam 29, the lever 36 does not move with the rung 68 controlled against the surface 69 (or against the element 79). The projection 64 is normally used for manual adjustment of the stitch length and regulates the stitch length in its deflection going from zero to maximum. The lever 36 is preferably pivoted more clockwise than is possible when the stylus 41 is engaged with the cam 29. Thus, when operating by hand, the maximum value of the transport is higher than the value that can be achieved with the cam 29. In addition, possible overlaps between rung 68 and surface 69 are avoided in automatic operation. The push button 71 triggers the immediate reversal of the transport. The path of the push button 71 is constant, while the value which can be achieved for the backward transport is always the same as the corresponding value of the transport (in the opposite direction) triggered by the position of the projection 64. In this operating condition, the sewing machine can carry out the normal seams with constant transport (straight sewing, zigzag stitch) as well as special decorative stitches with constant transport (zigzag with three stitches, full stitch embroidery, etc.).
B) Cam operation, also incorrectly called automatic operation. The stylus 41 is connected to the cam 29, which cyclically moves the entire mechanism and in particular the stitch setting shaft. The projection 64 can regulate this movement steplessly from a maximum value to the zero value, the transport values triggered by the cam 29 decreasing in proportion, without changing the direction (forwards or backwards).

Claims

1. Sewing machine with so-called automatic transport, i.e. with at least one rotary cam, which is suitable for cyclically changing the material transport in order to carry out special decorative stitches, characterized in that it has an external actuating element with which the transport values triggered by the cams can be regulated continuously from a zero to a maximum value .

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the external actuating element changes the transport values triggered by the cam by simultaneously keeping them in the same ratio.

3. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the external actuating element does not change the transport direction when changing the automatic transport, i.e. that the forward transport remains a forward transport, the reverse transport remains a reverse transport and the zero transport remains a zero transport.

4. Sewing machine according to claim 1, wherein the external actuating element which changes the values of the automatic transport changes the size of a variable crank which is used to move in the kinematic chain of the automatic transport, from zero to a maximum value.

5. Sewing machine according to claim 4, wherein a rocker arm provides the scanning pin of the transport as a moving element and an externally variable crank as a moving element.

6. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the kinematic chain connecting the cam with the stitch adjustment shaft consists of two articulated quadrilaterals, one of which has the moving crank which can be varied between zero and a maximum value.

7. Sewing machine according to claim 6, characterized in that the two connecting rods of the four-bar linkages are tie rods and, as such, can only be claimed by train.

8. Sewing machine with so-called automatic transport, ie with at least one rotary cam which is suitable for cyclically changing the material transport in order to carry out special decorative stitches, characterized in that that it has an external actuating element with which the transport values triggered by the cam can be regulated continuously from a zero to a maximum value when the cam is switched on, and that when the cam is switched off behaves like a normal stitch length adjusting device.

9. Sewing machine according to claim 5, characterized in that an external actuating element for reversing the transport is provided, which acts directly on the rocker arm.