EP0121826B1 - Stamping and bending tool aggregate - Google Patents

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Publication number
EP0121826B1
EP0121826B1 EP84102866A EP84102866A EP0121826B1 EP 0121826 B1 EP0121826 B1 EP 0121826B1 EP 84102866 A EP84102866 A EP 84102866A EP 84102866 A EP84102866 A EP 84102866A EP 0121826 B1 EP0121826 B1 EP 0121826B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
accordance
bending
tool unit
change plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84102866A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0121826A3 (en
EP0121826A2 (en
Inventor
Heinz Finzer
Wolfgang Kessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinz Finzer KG
Original Assignee
Heinz Finzer KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinz Finzer KG filed Critical Heinz Finzer KG
Priority to AT84102866T priority Critical patent/ATE28417T1/en
Publication of EP0121826A2 publication Critical patent/EP0121826A2/en
Publication of EP0121826A3 publication Critical patent/EP0121826A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0121826B1 publication Critical patent/EP0121826B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Definitions

  • the invention relates to a punching and bending tool unit according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a tool assembly is known from GB-A-2 073 071 and from DE-B-2 737 442.
  • Such tool assemblies are characterized in particular by an extremely high number of cycles with high performance and high working precision.
  • These tool assemblies are constructed in such a way that each bending and cutting tool each forms a separate tool unit of the assembly and, as such, must be mounted in the tool or housing frame in an exact spatial association with the other tools in such a way that the tools match one another in time work coordinated.
  • the bending carriages are grouped around a central work station containing the actual bending tool and a cutting device and a semi-finished product feed device are connected upstream of it, in which case these two additional tool sub-devices are each provided with a separate branched drive.
  • the tool carrier table is designed as a quick-change plate which carries the bending slide and can be fastened to the housing frame via a centering device. In this way, the changeover process of the punching and bending tool unit can proceed faster, which creates better conditions for economical operation of the machine.
  • the punching and bending tool unit cannot be integrated into the production process during this assembly work; the time required for this changeover process therefore represents an assembly dead time, by means of which the economy of the punching and bending tool unit, if not significantly reduced, in particular in the case of small series or frequent changes, is at least severely limited.
  • the invention has for its object to provide a high-performance punching and bending tool unit according to the preamble of claim 1, which can be operated even more economically, especially in smaller product series.
  • the cutting tool and possibly also the semifinished feed tool are integrated into the previously separate pure bending tool, in an advantageous manner in such a way that a tool group unit made up of various tool types and still centrally driven is created, the summarizing element of which, on the one hand, relates to the spatial positional assignment of the individual tools among themselves the tool carrier table and on the other hand with regard to the time-coordinated movement control is the central ring gear, which is in permanent positive engagement with all tools - also of different types - via pinions and cams or eccentrics.
  • This inherently heterogeneous structure, combined by the central drive and the tool carrier table to form a group unit now opens the further step to design this tool group unit as an independent and separately manageable, i.e.
  • an adjustment or locking device is provided with which the angular position assignment of the individual pinion shafts, once set, can be prevented from occurring when the frame is removed Tool group unit changed, which would require a new adjustment, which would inevitably involve valuable assembly time.
  • the tool group unit as a whole and decoupled from the central sprocket drive can be freely handled without causing or having to adjust the position of the drive pinion with respect to one another, the tool group unit can, for example, be completely finished assembled in a mounting frame outside the automatically working tool unit, without having to intervene in the ongoing operation of the tool assembly during this pre-assembly phase.
  • the dead times of the tool assembly are reduced only to the times required to couple the tool group unit to the housing frame and to the central ring gear.
  • connection with the adjustment or locking device that is effective when attaching the tool group unit helps to additionally minimize these dead times, so that the punching and bending tool unit according to the invention can be used with great economy, particularly in small series;
  • a particularly advantageous field of application of the bending tool unit according to the invention is also to be seen when smaller, recurring series occur, since in this case the preassembled tool group unit can be stored in the meantime and can be used immediately if required without additional readjustment.
  • the development according to subclaim 7 has the particular advantage that, on the one hand, the centric attachment of the quick-release plate to the housing frame is facilitated and can therefore be carried out in a shorter time, and on the other hand, that the centering device, which is manufactured to precision, is protected as much as possible by this precentering device, so that their lifespan is extended and the engagement of the toothing can be greatly facilitated.
  • adjusting or locking devices are defined in the subclaims 8 to 14, with which it is ensured that the correct position is always correct, both when the housing frame is removed and when it is re-attached to the housing frame and when the drive pinion is inserted into the central ring gear all drive elements for the bending slide, for the semi-finished product feed device and for the cutting or pressing device are maintained or guaranteed to each other.
  • a first variant of this adjustment or locking device is the subject of subclaim 8, wherein the locking devices can work both non-positively and positively.
  • the tool group unit can be made much lighter.
  • the central drive gear or the central drive sprocket is divided, so that one part remains when the tool group unit is removed from the other part on the housing frame.
  • the part of the drive sprocket mounted on the quick-change plate reliably ensures, as in the embodiment described above, that the individual drive pinion shafts of all tools cannot be rotated when the tool group unit is removed.
  • the adjusting device can be further simplified while maintaining very simple manipulations when the tool group unit is being reassembled, with the additional advantage that the tool group unit to be handled can be built even more easily.
  • only the two toothings need to be brought into axial alignment in order to automatically ensure that all drive pinions of the tool group unit engage gently or engage in the central drive ring gear.
  • a preferred embodiment of the quick-change plate is to fit the fitting grooves at a constant angular distance of 30 °.
  • the punching and bending tool shown in FIGS. 1 to 7, which is used, for example, for the automated production of bent parts from wire or strip or similar semi-finished products, has a frame frame designated by reference number 1, which is essentially box-shaped and is mainly in one Vertical plane extends.
  • the central drive gear 2 is driven by a drive pinion 37, which is coupled to an electric motor, for example.
  • the drive gear serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 3 to 10, which in turn are only shown schematically in FIGS. 1 to 2.
  • Each of these drive pinions 3 to 10 belongs to a separate machining tool 11 to 18, which are fastened in a predetermined spatial association to one another on a tool carrier table 19 fastened to the housing frame.
  • the tool carrier table 19 can be seen frontally in FIGS. 1, 2 and 7. All of the tools 11 to 18 are each driven via a pinion drive shaft 20 which is connected in a rotationally fixed manner to the associated pinion 3 to 10 (only the pinion drive shaft 20 of the tool 11 is shown in the illustration, in FIG.
  • a tool drive for example a cam disk group 22 or an eccentric 22 ′, as a result of which both the working stroke and the return stroke of an associated tool slide 23 (for the tools 11 to 16) or 24 (with tool 17) or 25 (with tool 18).
  • the tools 11 to 16 apart from the work stamps which are fastened to the tool slides and are not shown in detail, are of identical design and mostly function as pure bending tools which cooperate with a bending mold 26 attached in the center of the tool carrier table 19.
  • the bending tool 26 thus forms a central work station, around which the curve-controlled bending tools are grouped.
  • the bending tool 26 has a number of punch guides 27 to 31 corresponding to the number of bending slides for guiding the respective bending punches, which are precisely coordinated in time with the tool 26 by the curve control Intervene in the deformation of the semi-finished product made of wire or tape.
  • At least one cutting tool 18 and a semifinished product feed device 17 are connected upstream of the bending tool 26 forming the central work position, so that automated work of the tool assembly is made possible.
  • the reference number 32 indicates the axis along which the semi-finished product, i.e. the wire or strip to be bent is fed to the bending tool unit.
  • the tool slides 24 and 25 of the tools 17 and 18 upstream of the bending tool 26 are also driven via drive pinions 9 and 10, which mesh directly with the central drive ring gear 2.
  • the carriages 24 and 25 are in turn controlled by cam or eccentric, in such a way that the carriage movements are timed precisely to one another and to the carriage movements of the bending tools 11 to 16.
  • the working movement of the individual tools, which is precisely coordinated with one another, is generally achieved by adjusting the individual cam disk groups 22 or eccentrics 22 'to one another.
  • the main peculiarity of the new punching and bending tool unit can be seen in addition to the only central drive sprocket 2 for all the tools 11 to 18 that enable automatic operation in that all the bending tools 11 to 16 and the cutting tool 18 and, if applicable, also the Semi-finished feed device 17 on the round tool carrier table 19 are combined into a separately manageable tool group unit and the tool carrier table 19 is designed for this purpose as a quick-change plate on which the individual tools 11 to 18 are mounted in a fixed orientation and which in turn are releasably attached to the frame 1 , for example, is attached to a radially inner ring flange 33 (cf. representations in FIGS. 3, 5 and 6).
  • T-slots are used to hold clamping claws and / or plate recesses 34 which run radially in main working directions R A to accommodate feather keys, which facilitate the positioning of the tools.
  • each tool slide carrier 21 has a centering collar 38 which fits into the radial annular space between the outside of the quick-change plate 19 and the inner surface of the housing frame 1.
  • FIG. 1 the automatically working combined cutting and bending tool unit is shown in the fully assembled state, in which it can be put into operation.
  • the tool carrier table 19 is fastened centrally to the housing frame 1 via releasable fastening means 39, for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear.
  • releasable fastening means 39 for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear.
  • guide columns 40 are additionally provided, which are only indicated with dashed lines in FIGS. 3 to 6.
  • a centering device 41 is also provided in the area of the opposite radial surfaces 42 of the quick-change plate 19 and 43 of the ring flange 33, with which the opposite end faces 42 and 43 can be brought into positive surface contact.
  • the centering device 41 can be formed, for example, by a Hirth toothing; In the illustrated embodiments of the invention, this centering device is formed by a simple tongue and groove connection: For this connection, both the rear of the quick-change plate 19 and the ring surface of the connecting flange 33 have several, for example 4, radial grooves at the same angular distance from one another for receiving a passport -Nutensteins on, so that when the corresponding grooves are brought into axial alignment with one another Secure centering of the quick release plate 19 on the housing frame 1 is guaranteed.
  • the adjusted angular position assignment of all tool drive pinions or tool drives 22 or 22 ' would be abandoned, so that when the tool group unit is reattached to the housing frame 1, the individual tools 11 to 18 are no longer in the predetermined time Sequence would work.
  • attaching the tool group unit would generally be difficult since the individual drive pinions 3 to 10 would rotate in such a way that not all tooth gaps of the drive pinions 3 to 10 engage the teeth of the central drive ring gear 2 at the same time.
  • this would undesirably increase the changeover times of the combined cutting and bending tool unit.
  • the tool group unit is provided with an adjusting or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions 3 to 10, which is present in the working mode of the tool unit, can be determined unchanged even when the quick-change plate 19 is removed.
  • FIGS. 2 and 3 A variant of this adjustment or locking device is shown in FIGS. 2 and 3.
  • Each tool 11 to 18 or each drive pinion shaft 20 of these tools is assigned a locking device 48 which can be actuated by a hand lever 45 or 46 or clamping screw 47 and which, for example, engages between the cam disk group 22 in the region of the tool drive 22 or 22 '.
  • the locking devices 45 to 47 are in engagement with the drive pinion shaft 20 and on the other hand with the tool slide 23 or 24 or 25 such that when the hand levers 45 to 47 are tightened the respective drive pinion shaft 20, 44 is reliably secured against rotation.
  • the locking device 47 can work both positively and positively.
  • each drive pinion shaft 20, 44 is secured against rotation by such a locking device, the entire tool group unit can be removed from the housing frame 1 after loosening the fastening screws 39, without running the risk that the different drive pinion shafts 44 and thus the tool drives 22 or 22 'against each other.
  • This means that the removed tool group unit is stored with locked pinion shafts 20 and, if necessary, i.e. in a recurring product series, can be easily re-attached to the housing frame 1 without difficulties in engaging the individual pinions 3 to 10 in the central drive sprocket 2.
  • the centering device 41 in the opposite plane surfaces 42 and 43 is used for the central positioning of the tool group unit.
  • column guides 40 are provided for precentering, with which the quick-release plate 19 is moved axially towards the housing frame 1. This also makes it easier to engage the teeth.
  • FIG. 1 Another embodiment of the tool group unit is shown in FIG. Components that correspond to the components of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are identified by the same reference numbers.
  • the main difference from the embodiment according to FIG. 3 is that the central drive gear 2 is no longer supported on the ring flange 33 of the housing frame 1 but on an axial extension 49 of the quick-change plate 19.
  • the centering device 41 is therefore located between the annular surface 50 of the axial extension 49 and the rear flat surface 51 of the housing frame 1.
  • the central drive gear 2 is fixed on the axial extension 45 of the quick-release plate 19 by means of an axial locking ring 52.
  • the adjustment device described above for determining the mutual angular position assignment of all tool drive pinions is formed by the central drive wheel 2 itself, which is removed together with the tool group unit when the quick-change plate 19 is removed.
  • the individual pinions can rotate with respect to one another in the removed state, but not out of their angular position assignment, and when the tool group unit is reattached, it is only necessary to ensure that the drive pinion 37 gently engages in the central drive gear 2.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the combined cutting and bending tool.
  • Unit shown, here again the components that are also used in the embodiments described above are identified with identical reference numerals.
  • This embodiment differs from that according to FIG. 4 in that the central drive gear 2 is divided.
  • One gear wheel half 201 is rotatably mounted on a shortened axial flange 33 'of the housing frame 1 and is axially immovable.
  • the other gear half 202 is rotatable and axially immovable on a short axial extension 49 'of the quick release plate 19.
  • Both gear wheel halves 201 and 202 are designed with identical toothing; the one gear half 201 meshes with the drive pinion 37, whereas the other gear half 202 meshes with all the drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18.
  • the two gear wheel halves 201 and 202 are in engagement with one another via a releasable axially disengageable and engaging rotary coupling 53.
  • the fastening screws 39 are loosened again, and the quick-change plate 19 can be removed as a whole together with the gear half 202 mounted thereon by disengaging the rotary coupling 53 and the centering device 41.
  • the gear half 202 in turn ensures that the set angular position assignment of all the drive pinion shafts 44 or the tool drives 22 or 22 'attached to one another does not change when the tool group unit is removed.
  • the tool group unit is reattached, only the claws of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 have to be brought into axial alignment with one another, and the tool unit can be incorporated into the operating process after the fastening screws 39 have been tightened.
  • FIG. 6 Another embodiment is shown in FIG. 6. This embodiment differs from that shown in FIG. 5 only in that the gear half 202 mounted on the quick-change plate 19 is replaced by an auxiliary gear 54, the toothing of which is identical to that of the central drive gear 2.
  • the toothing width B v of the auxiliary gear 54 is substantially smaller than the width B 3 of the pinion 3, which can thus mesh with the central drive gear 2 in the installed state of the tool group unit.
  • the difference of this embodiment from that according to FIG. 5 is that the pinion 3 itself takes over the function of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 of the embodiment according to FIG.
  • the auxiliary gear accepts 54 the same function as the Zahnradpack l RTD 202 according to Figure 5. This means that whenever a drive pinion can engage in the central drive gear 2 when re-attachment of the quick-release plate 19, necessarily all other Drive pinion can be brought into mesh with it freely and without constraints.
  • FIG. 7 another embodiment of the quick release plate 19 is shown.
  • the quick-change plate 19 'shown there which is also guided radially further outwards, has a ring of through bores 55 on, which serve to receive the respective centering or guide collars 38 of the individual tools 11 to 18.
  • the quick-release plate 19 ' can in turn be designed as a turned part which is received centered in a recess 56 of the housing frame 1.
  • the centering device 4 described above, in the form of a cross-use centering, is preferably retained.
  • the housing frame 1 shown can also function as a pre-assembly frame, on which a new tool group unit is built around a new bending mold tool during production of the actual tool unit, which is then retained the pre-adjusted angular position assignment of all pinion drive shafts as a whole can be applied to the frame. Immediately after connecting the quick release plate, the tool unit is ready for production with the new bending mold.
  • the invention is of course not limited to the embodiments shown in the figures.
  • the invention opens up the possibility, in contrast to the illustrated embodiments, of mounting a plurality of cutting and semi-finished product insertion tools on the central quick-change plate 19, 19 'without thereby weakening the advantages according to the invention described above in any way.
  • the invention thus creates a combined cutting and bending tool unit for the automated production of bent parts from wire or strip or similar semi-finished products.
  • the tool assembly has a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table with a central work station and are controlled by curves, each of which is driven by a drive pinion engaging in a central drive ring gear.
  • the central work station is at least one cutting tool that works in time with the bending slide, and at least, if necessary a semi-finished feed device upstream.
  • the bending slides are combined with the cutting tool and, if necessary, with the pull-in device on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive ring gear and the meshing pinions, and the tool carrier table is designed as a quick-change plate, which has a centering device for connection to the housing frame and has an adjustment or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions present in the working mode of the tool unit can be determined when the removable plate is removed.

Landscapes

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Abstract

A stamping and bending tool assembly is described for automatically making bent parts of wire or strip or like raw materials. The tool assembly comprises a plurality of bending carriages which are grouped around a circular tool carrier table with central work station and secured to the housing frame and are controlled by respective cams driven by a respective drive pinion engaged in a central ring gear. The central work station is preceded by at least one cutting tool working in timed sequence with the bending carriages and possibly by at least one take-in apparatus for raw material. The bending carriages together with the cutting tool and possibly with the take-in apparatus for raw material are combined on the circular tool carrier table to form a tool group unit positively driven by way of the central ring gear and the drive pinions in mesh therewith, and the tool carrier table is in the form of a quick replacement plate centrally connected to the housing frame and with which the mutual angular relationship obtaining during the operation of the tool assembly for all the tool drive pinions can be secured when the replacement plate is removed. By means of this high-power tool assembly, it is possible to minimize the prolonged down times hitherto necessarily occurring during replacement of the bending-shaping tool.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a punching and bending tool unit according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Werkzeug-Aggregat ist aus der GB-A-2 073 071 bzw. aus der DE-B-2 737 442 bekannt. Derartige Werkzeug-Aggregate zeichnen sich insbesondere durch eine extrem hohe Taktzahl bei großer Leistungsstärke und hoher Arbeitspräzision aus. Diese Werkzeug-Aggregate sind so aufgebaut, daß jedes Biege-und Schneidwerkzeug jeweils eine gesonderte Werkzeugeinheit des Aggregats bildet und als solche in dem Werkzeug- bzw. Gehäuserahmen in exakter räumlicher Zuordnung zu den übrigen Werkzeugen derart montiert werden muß, daß die Werkzeuge zeitlich genau aufeinander abgestimmt arbeiten. Dabei gruppiert man die Biegeschlitten um eine das eigentliche Biegewerkzeug enthaltende zentrale Arbeitsstelle und schaltet dieser eine Schneidvorrichtung und eine Halbzeug-Einzugsvorrichtung vor, wobei dann diese beiden zusätzlichen Werkzeug-Teilvorrichtungen jeweils mit einem gesonderten abgezweigten Antrieb versehen werden. Gemäß GB-A-2 073 071 ist der Werkzeugträgertisch als Schnellwechselplatte ausgebildet, die die Biegeschlitten trägt und über eine Zentriereinrichtung am Gehäuserahmen befestigbar ist. Auf diese Weise kann der Umrüstvorgang des Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats schneller vor sich gehen, wodurch bessere Voraussetzungen für einen wirtschaftlichen Betrieb der Maschine geschaffen werden.Such a tool assembly is known from GB-A-2 073 071 and from DE-B-2 737 442. Such tool assemblies are characterized in particular by an extremely high number of cycles with high performance and high working precision. These tool assemblies are constructed in such a way that each bending and cutting tool each forms a separate tool unit of the assembly and, as such, must be mounted in the tool or housing frame in an exact spatial association with the other tools in such a way that the tools match one another in time work coordinated. The bending carriages are grouped around a central work station containing the actual bending tool and a cutting device and a semi-finished product feed device are connected upstream of it, in which case these two additional tool sub-devices are each provided with a separate branched drive. According to GB-A-2 073 071, the tool carrier table is designed as a quick-change plate which carries the bending slide and can be fastened to the housing frame via a centering device. In this way, the changeover process of the punching and bending tool unit can proceed faster, which creates better conditions for economical operation of the machine.

Weil die Antriebe der Schneid- und Einzugsvorrichtungen jedoch ebenfalls zeitlich exakt auf die Bewegung der Biegeschlitten abgestimmt arbeiten müssen und weil für jedes zu biegende Teil ganz spezifische Bewegungen des Schneid- und Vorschubvorrichtungsmechanismus erforderlich sind, wird beim Umrüsten des Werkzeugs nach bereits abgeschlossener Montage der Biegeschlitten noch verhältnismäßig viel Montagezeit benötigt, um die Bewegungsantriebsmechanismen für den Trennstempel, der im übrigen auf einer gesonderten Presse montiert werden muß, und den Halbzeug-Einzugschlitten auf die neuen Bewegungsabläufe der einzelnen Biegeschlitten und auf die neuen Biegeteilabmessungen einzustellen. Während dieser Montagearbeiten kann das Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat nicht in den Produktionsprozeß eingegliedert werden; die für diesen Umrüstvorgang benötigte Zeit stellt deshalb eine Montage-Totzeit dar, durch die die Wirtschaftlichkeit des Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats insbesondere bei kleinen Serien bzw. bei häufigerem Wechsel wenn nicht erheblich herabgesetzt, so doch zumindest stark begrenzt wird.However, because the drives of the cutting and drawing-in devices also have to work precisely in time with the movement of the bending slide and because very specific movements of the cutting and feeding device mechanism are required for each part to be bent, the tool is still converted when the tool is converted after the bending slide has been assembled Comparatively much assembly time is required to adjust the movement drive mechanisms for the separating punch, which must be mounted on a separate press, and the semi-finished feed carriage to the new movements of the individual bending slide and to the new bent part dimensions. The punching and bending tool unit cannot be integrated into the production process during this assembly work; the time required for this changeover process therefore represents an assembly dead time, by means of which the economy of the punching and bending tool unit, if not significantly reduced, in particular in the case of small series or frequent changes, is at least severely limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hochleistungs-Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, das insbesondere bei kleineren Produktserien noch wirtschaftlicher betrieben werden kann.The invention has for its object to provide a high-performance punching and bending tool unit according to the preamble of claim 1, which can be operated even more economically, especially in smaller product series.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird das Schneidwerkzeug und gegebenenfalls auch das Halbzeug-Einzugswerkzeug mit in das bislang getrennte reine Biegewerkzeug integriert und zwar in vorteilhafter Weise derart, daß eine aus verschiedenen Werkzeuggattungen aufgebaute und trotzdem zentral angetriebene Werkzeuggruppen-Einheit entsteht, deren zusammenfassendes Element einerseits bezüglich der räumlichen Lagezuordnung der einzelnen Werkzeuge untereinander der Werkzeugträgertisch und andererseits bezüglich der zeitlich aufeinander abgestimmten Bewegungssteuerung der zentrale Zahnkranz ist, der über Ritzel und Kurvenscheiben bzw. Exzenter mit allen Werkzeugen - auch unterschiedlicher Art - in dauerndem zwangsgekoppelten Eingriff steht. Diese an sich heterogene, durch den zentralen Antrieb und den Werkzeugträgertisch zu einer Gruppeneinheit zusammengefaßte einheitliche Struktur eröffnet nunmehr den weiteren Schritt, diese Werkzeuggruppeneinheit als selbständige und separat handhabbare, d.h. willkürlich austauschbare Struktur zu gestalten, die schnell auswechselbar am Gehäuserahmen lösbar angebracht wird. Neben der bereits beim Stand der Technik vorgesehenen Ausbildung als Schnellwechselplatte mit einer Zentriereinrichtung für das Anbauen an den Gehäuserahmen ist eine Justier- bzw. Arretiereinrichtung vorgesehen, mit der zuverlässig verhindert werden kann, daß sich die einmal eingestellte Winkellagezuordnung der einzelnen Ritzelwellen untereinander bei vom Rahmen abgenommener Werkzeuggruppeneinheit verändert, wodurch eine erneute und zwangsläufig mit wertvollem Montage-Zeitaufwand verbundene Einjustierung erforderlich würde. Da die Werkzeuggruppeneinheit somit als Ganzes und vom zentralen Zahnkranzantrieb entkoppelt frei handhabbar ist, ohne dadurch eine Verstellung der Lagezuordnung der Antriebsritzel untereinander hervorzurufen bzw. in Kauf nehmen zu müssen, kann die Werkzeuggruppeneinheit beispielsweise in einem Montagerahmen außerhalb des automatisch arbeitenden Werkzeugaggregats vollkommen Fertig montiert werden, ohne dabei in den laufenden Betrieb des Werkzeugaggregats während dieser Vormontagephase eingreifen zu müssen. Die Totzeiten des Werkzeug-Aggregats reduzieren sich dadurch ausschließlich auf die Zeiten, die zum Ankoppeln der Werkzeuggruppeneinheit an den Gehäuserahmen und an den zentralen Zahnkranz benötigt werden. Die Zentriereinrichtung in Verbindung mit der beim Ansetzen der Werkzeuggruppeneinheit wirksamen Justier- bzw. Arretiereinrichtung tragen in dieser Phase dazu bei, diese Totzeiten zusätzlich zu minimieren, so daß das erfindungsgemäße Stanz-und Biegewerkzeug-Aggregat insbesondere bei Kleinserien mit großer Wirtschaftlichkeit eingesetzt werden kann; ein besonders vorteilhaftes Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Biegewerkzeug-Aggregats ist dabei zusätzlich dann zu sehen, wenn kleinere, in gewissen Zeitabständen wiederkehrende Serien anfallen, da in diesem Fall die vormontierte Werkzeuggruppeneinheit zwischenzeitlich auf Lager gelegt und bei Bedarf ohne zusätzliche Neueinstellung sofort verwendet werden kann.According to the invention, the cutting tool and possibly also the semifinished feed tool are integrated into the previously separate pure bending tool, in an advantageous manner in such a way that a tool group unit made up of various tool types and still centrally driven is created, the summarizing element of which, on the one hand, relates to the spatial positional assignment of the individual tools among themselves the tool carrier table and on the other hand with regard to the time-coordinated movement control is the central ring gear, which is in permanent positive engagement with all tools - also of different types - via pinions and cams or eccentrics. This inherently heterogeneous structure, combined by the central drive and the tool carrier table to form a group unit, now opens the further step to design this tool group unit as an independent and separately manageable, i.e. arbitrarily interchangeable structure that can be quickly and detachably attached to the housing frame. In addition to the training already provided in the prior art as a quick-release plate with a centering device for mounting on the housing frame, an adjustment or locking device is provided with which the angular position assignment of the individual pinion shafts, once set, can be prevented from occurring when the frame is removed Tool group unit changed, which would require a new adjustment, which would inevitably involve valuable assembly time. Since the tool group unit as a whole and decoupled from the central sprocket drive can be freely handled without causing or having to adjust the position of the drive pinion with respect to one another, the tool group unit can, for example, be completely finished assembled in a mounting frame outside the automatically working tool unit, without having to intervene in the ongoing operation of the tool assembly during this pre-assembly phase. As a result, the dead times of the tool assembly are reduced only to the times required to couple the tool group unit to the housing frame and to the central ring gear. The centering device in In this phase, connection with the adjustment or locking device that is effective when attaching the tool group unit helps to additionally minimize these dead times, so that the punching and bending tool unit according to the invention can be used with great economy, particularly in small series; A particularly advantageous field of application of the bending tool unit according to the invention is also to be seen when smaller, recurring series occur, since in this case the preassembled tool group unit can be stored in the meantime and can be used immediately if required without additional readjustment.

Vorteilhafte, die Handhabbarkeit der Werkzeuggruppeneinheit zusätzlich verbessernde und damit den wirtschaftlichen Einsatz des erfindungsgemäßen Werkzeug- Aggregats zusätzlich fördernde Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention, which additionally improve the manageability of the tool group unit and thus further promote the economic use of the tool unit according to the invention, are the subject of the dependent claims.

Von besonderem Vorteil ist dabei insbesondere die Weiterbildung gemäß Unteranspruch 3 bzw. 4, da diese Art der Zentrierung einerseits sehr zuverlässig und unempfindlich und auf der anderen Seite mit geringem fertigungstechnischem Aufwand herstellbar ist.The further development according to subclaims 3 and 4 is particularly advantageous, since this type of centering is very reliable and insensitive on the one hand and can be produced on the other hand with little manufacturing outlay.

Die Weiterbildung gemäß Unteranspuch 7 hat den besonderen Vorteil, daß einerseits das zentrische Ansetzen der Schnellwechselplatte an den Gehäuserahmen erleichtert wird und deshalb in kürzerer Zeit durchgeführt werden kann, und daß andererseits durch diese Vorzentrierungseinrichtung die auf Präzision gefertigte Zentriereinrichtung so weit wie möglich geschont wird, so daß deren Lebensdauer verlängert und das Einrücken der Verzahnungen stark erleichtert werden kann.The development according to subclaim 7 has the particular advantage that, on the one hand, the centric attachment of the quick-release plate to the housing frame is facilitated and can therefore be carried out in a shorter time, and on the other hand, that the centering device, which is manufactured to precision, is protected as much as possible by this precentering device, so that their lifespan is extended and the engagement of the toothing can be greatly facilitated.

In den Unteransprüchen 8 bis 14 sind besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Justier- bzw. Arretiereinrichtungen definiert, mit denen sichergestellt wird, daß sowohl im vom Gehäuserahmen abgenommenen Zustand als auch beim Wiederanbau an den Gehäuserahmen und beim Einrücken der Antriebsritzel in den zentralen Zahnkranz stets die richtige Stellung aller Antriebsglieder für die Biegeschlitten, für die Halbzeug-Vorschubvorrichtung und für die Schneid- bzw. Pressenvorrichtung zueinander aufrechterhalten bzw. gewährleistet ist. Eine erste Variante dieser Justier- bzw. Arretiereinrichtung ist Gegenstand des Unteranspruchs 8, wobei die Arretiervorrichtungen sowohl kraft- als auch formschlüssig arbeiten können. Mit diesen Arretiervorrichtungen gelingt es, die vorbestimmte Lagezuordnung aller angetriebenen Zahnräder der Werkzeuge durch wirksam werden lassen der Klemmeinrichtungen zuverlässig zu sichern, so daß entweder die vom Gehäuserahmen abgenommene oder in einem Montagerahmen vormontierte Werkzeuggruppeneinheit mit vollkommen exakten Kurvenscheiben- bzw. Exzenter-Stellungen wieder an den Gehäuserahmen angekoppelt werden kann, wobei zwangsläufig und stellungsrichtig die Vielzahl von Antriebsritzel für die Biegeschlitten für die Presse und für die Einzugsvorrichtung in das zentrale Antriebszahnrad einrücken. Der hauptsächliche Vorteil dieser Ausführungsform ist in der kostengünstigen Herstellung der Justier- bzw. Arretiervorrichtungen zu sehen, zumal diese Justitier- bzw. Arretiervorrichtungen verhältnismäßig geringe Kräfte aufnehmen müssen und somit kleinvolumig gebaut werden können.Particularly advantageous embodiments of the adjusting or locking devices are defined in the subclaims 8 to 14, with which it is ensured that the correct position is always correct, both when the housing frame is removed and when it is re-attached to the housing frame and when the drive pinion is inserted into the central ring gear all drive elements for the bending slide, for the semi-finished product feed device and for the cutting or pressing device are maintained or guaranteed to each other. A first variant of this adjustment or locking device is the subject of subclaim 8, wherein the locking devices can work both non-positively and positively. With these locking devices it is possible to reliably secure the predetermined position assignment of all driven gear wheels of the tools by allowing the clamping devices to take effect, so that either the tool group unit removed from the housing frame or preassembled in a mounting frame with completely exact cam or eccentric positions on the again Housing frame can be coupled, inevitably and correctly position the large number of drive pinions for the bending slide for the press and for the feed device into the central drive gear. The main advantage of this embodiment is the cost-effective manufacture of the adjusting or locking devices, especially since these adjusting or locking devices have to absorb relatively small forces and can therefore be built with small volumes.

Mit der Ausführungsform gemäß Unteranspruch 10 ergibt sich der besondere Vorteil, daß beim Abnehmen der Werkzeuggruppeneinheit kein einziger zusätzlicher Handgriff erforderlich wird, um die Winkellagen der einzelnen Antriebsritzelwellen zueinander in der richtigen vorbestimmten Position zu halten. Auf diese Weise wird zusätzlich Umrüst-Montagezeit gespart, was der Wirtschaftlichkeit des Werkzeugeinsatzes zugute kommt. Beim Ansetzen der Werkzeuggruppeneinheit muß bei dieser Ausgestaltung der Justier- bzw. Arretiereinrichtung lediglich noch darauf geachtet werden, daß das zentrale Antriebsrad bzw. -zahnrad an irgend einer Stelle mit seinem Antriebsritzel in Eingriff gelangt. Das zentrale Antriebsrad kann sich im abgenommenen Zustand beliebig verdrehen, ohne daß dadurch die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats erforderliche gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel verändert wird.With the embodiment according to subclaim 10 there is the particular advantage that when removing the tool group unit, no single additional handle is required in order to keep the angular positions of the individual drive pinion shafts in relation to one another in the correct predetermined position. In this way, additional changeover assembly time is saved, which benefits the economy of the tool insert. When attaching the tool group unit in this embodiment of the adjusting or locking device, it is only necessary to ensure that the central drive wheel or gearwheel engages with its drive pinion at some point. The central drive wheel can rotate as desired in the removed state without thereby changing the mutual angular position assignment of all tool drive pinions required in the working mode of the tool assembly.

Nahezu die gleichen Vorzüge bezüglich der einfachen Handhabbarkeit der Justier- bzw. Arretiereinrichtung erzielt man mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 12. Allerdings ergibt sich mit dieser Ausgestaltung der weitere zusätzliche Vorteil, daß die Werkzeuggruppeneinheit wesentlich leichter ausgebildet werden kann. Bei dieser Ausgestaltung ist das zentrale Antriebszahnrad bzw. der zentrale Antriebs-Zahnkranz geteilt, so daß ein Teil beim Abnehmen der Werkzeuggruppeneinheit an dieser der andere Teil hingegen am Gehäuserahmen verbleibt. Durch den an der Schnellwechselplatte gelagerten Teil des Antriebs-Zahnkranzes wird - wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform - zuverlässig dafür jesorgt, daß im abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppeneinheit keine gegenseitige Verdrehung der einzelnen Antriebsritzelwellen aller Werkzeuge erfolgen kann Beim erneuten Anbau der Werkzeuggruppeneinheit müssen lediglich die beiden Teile des zentralen AntriebsZahnrades in eine Stellung gebracht werden, in der die aus- und einrückbaren Teile der Drehkupplung auf den sich gegenüberliegenden Seiten der Zahnradhälften axial fluchtend gegenüberliegen. In diesem Moment fluchten auch alle Zähne der beiden Zahnradhälften, so daß ein zeitlich exakt abgestimmter Betrieb der verschiedenen Werkzeuge der Werkzeuggruppeneinheit gewährleistet ist.Almost the same advantages with regard to the simple handling of the adjusting or locking device are achieved with the further development according to subclaim 12. However, with this configuration there is the further additional advantage that the tool group unit can be made much lighter. In this embodiment, the central drive gear or the central drive sprocket is divided, so that one part remains when the tool group unit is removed from the other part on the housing frame. The part of the drive sprocket mounted on the quick-change plate reliably ensures, as in the embodiment described above, that the individual drive pinion shafts of all tools cannot be rotated when the tool group unit is removed. When the tool group unit is attached again, only the two parts have to be of the central drive gearwheel are brought into a position in which the parts of the rotary coupling which can be disengaged and engaged are axially aligned on the opposite sides of the gearwheel halves opposite. At this moment, all teeth of the two gear wheel halves are also aligned, so that the various tools of the tool group unit can be operated in a precisely timed manner.

Mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 14 kann die Justiereinrichtung bei Aufrechterhaltung sehr einfacher Handgriffe beim Wiederanbauen der Werkzeuggruppeneinheit weiter vereinfacht werden, wobei sich der zusätzliche Vorteil ergibt, daß die zu handhabende Werkzeuggruppeneinheit noch leichter gebaut werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform müssen wiederum lediglich die beiden Verzahnungen in axiale Fluchtungsdeckung gebracht werden, um damit automatisch ein sanftes Eingreifen bzw. Einrücken aller Antriebsritzel der Werkzeuggruppeneinheit in den zentralen Antriebszahnkranz sicherzustellen.With the development according to subclaim 14, the adjusting device can be further simplified while maintaining very simple manipulations when the tool group unit is being reassembled, with the additional advantage that the tool group unit to be handled can be built even more easily. In this embodiment too, only the two toothings need to be brought into axial alignment in order to automatically ensure that all drive pinions of the tool group unit engage gently or engage in the central drive ring gear.

Mit der Weiterbildung gemäß Unteranspruch 15 wird eine noch einfachere und dennoch sehr genaue Positionierung der Biegeschlitten in deren Hauptarbeitsrichtungen ermöglicht. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Schnellwechselplatte besteht darin, die Paßnuten in einem gleichbleibenden Winkelabstand von 30° anzubringen.With the development according to subclaim 15, an even simpler yet very precise positioning of the bending slide in its main working directions is made possible. A preferred embodiment of the quick-change plate is to fit the fitting grooves at a constant angular distance of 30 °.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the remaining subclaims.

Es wird in der GB-A-207 307 zwar bereits vorgeschlagen, eine Trägerplatte für Biegeschlitten auswechselbar an einem Rahmen eines Biegewerkzeugs zu befestigen. Allerdings muß bei diesen Werkzeugen sowohl das den Biegewerkzeugen vorgeschaltete und auf einer gesonderten Presse montierte Schneidwerkzeug als auch das Halbzeug-Einzugswerkzeug unabhängig von der Wechselplatte einzeln umgerüstet, d.h. bezüglich der raumlichen Anordnung und auch bezüglich der zeitlichen Steuerung auf das neue eingesetzte Biegewerkzeug eingestellt werden, wodurch wertvolle Betriebszeiten des Werkzeugaggregats verloren gehen.It is already proposed in GB-A-207 307 to interchangeably attach a carrier plate for bending slides to a frame of a bending tool. However, with these tools, both the cutting tool upstream of the bending tools and mounted on a separate press and the semi-finished tool pull-in tool must be individually converted independently of the removable plate, i.e. with regard to the spatial arrangement and also with regard to the timing to be adjusted to the new bending tool used, as a result of which valuable operating times of the tool unit are lost.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Frontansicht des Hochleistungs-Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats,
  • Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht des Werkzeug-Aggregats mit einer ersten Ausführungsform einer Justier- bzw. Arretiereinrichtung für die jeweiligen Antriebsritzelwellen der einzelnen, auf der Schnellwechselplatte montierten Werkzeuge,
  • Figur 3 eine Schnittansicht des in Figur 2 dargestellten Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats bei einer Schnittführung in einer vertikalen Axialebene des Biegewerkzeug-Aggregats, wobei zur Vereinfachung der Darstellung nur ein Biegeschlitten gezeigt ist,
  • Figur 4 bis 6 in der Figur 3 entsprechenden Ansichten drei weitere Ausführungsformen des Biegewerkzeug-Aggregats mit unterschiedlichen Justiereinrichtungen für die Werkzeug- Antriebsritzel, und
  • Figur 7 eine der Figur 1 ähnliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Biegewerkzeug-Aggregats bei abgenommenen Werkzeugen.
Several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with the aid of schematic drawings. Show it:
  • FIG. 1 shows a front view of the high-performance punching and bending tool unit,
  • FIG. 2 shows a view of the tool unit corresponding to FIG. 1 with a first embodiment of an adjustment or locking device for the respective drive pinion shafts of the individual tools mounted on the quick-change plate,
  • FIG. 3 shows a sectional view of the punching and bending tool assembly shown in FIG. 2 with a cut in a vertical axial plane of the bending tool assembly, only one bending slide being shown to simplify the illustration,
  • 4 to 6 in the views corresponding to FIG. 3, three further embodiments of the bending tool unit with different adjustment devices for the tool drive pinion, and
  • FIG. 7 shows a view similar to FIG. 1 of a further embodiment of the bending tool unit with the tools removed.

Das in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Stanz-und Biegewerkzeug, das beispielsweise zur automatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder Band oder dergleichen Halbzeugen dient, weist einen mit der Bezugsnummer 1 bezeichneten Gestellrahmen auf, der im wesentlichen kastenförmig ausgebildet ist und sich hauptsächlich in einer Vertikalebene erstreckt. Im Gehäuserahmen 1 ist eine zentrale Antriebsstelle in Form eines zentralen Antriebszahnkranzes bzw. Antriebszahnrades 2 vorgesehen, das in den Figuren 1 und 2 lediglich schematisch durch den strichpunktierten Wälzkreis angedeutet ist. Das zentrale Antriebszahnrad 2 wird von einem Antriebsritzel 37 angetrieben, das beispielsweise an einen Elektromotor gekoppelt ist. Das Antriebszahnrad dient zum gleichzeitigen Antrieb einer Vielzahl von Triebritzeln 3 bis 10, die in den Figuren 1 bis 2 wiederum lediglich schematisch dargestellt sind. Jedes dieser Antriebsritzel 3 bis 10 gehört einem gesonderten Bearbeitungswerkzeug 11 bis 18 an, die in einer vorbestimmten räumlichen Zuordnung zueinander an einem am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugträgertisch 19 befestigt sind. Der Werkzeugträgertisch 19 ist in den Figuren 1, 2 und 7 frontal zu sehen. Sämtliche Werkzeuge 11 bis 18 werden jeweils über eine mit dem zugehörigen Ritzel 3 bis 10 drehfest verbundene Ritzelantriebswelle 20 (in der Darstellung ist lediglich die Ritzelantriebswelle 20 des Werkzeugs 11 dargestellt, in Figur 2) angetrieben, die sich durch einen Werkzeugschlittenträger 21 hindurch erstreckt und an ihrem vom Ritzel 3 (bis 10) abgewandten Ende 44 einen Werkzeugantrieb, zum Beispiel eine Kurvenscheibengruppe 22 oder einen Exzenter 22' trägt, wodurch sowohl der Arbeits- als auch der Rückhub eines zugeordneten Werkzeugschlittens 23 (bei den Werkzeugen 11 bis 16) bzw. 24 (beim Werkzeug 17) bzw. 25 (beim Werkzeug 18) bewerkstelligt wird.The punching and bending tool shown in FIGS. 1 to 7, which is used, for example, for the automated production of bent parts from wire or strip or similar semi-finished products, has a frame frame designated by reference number 1, which is essentially box-shaped and is mainly in one Vertical plane extends. Provided in the housing frame 1 is a central drive point in the form of a central drive sprocket or drive gear 2, which is indicated only schematically in FIGS. 1 and 2 by the dash-dotted pitch circle. The central drive gear 2 is driven by a drive pinion 37, which is coupled to an electric motor, for example. The drive gear serves to simultaneously drive a plurality of drive pinions 3 to 10, which in turn are only shown schematically in FIGS. 1 to 2. Each of these drive pinions 3 to 10 belongs to a separate machining tool 11 to 18, which are fastened in a predetermined spatial association to one another on a tool carrier table 19 fastened to the housing frame. The tool carrier table 19 can be seen frontally in FIGS. 1, 2 and 7. All of the tools 11 to 18 are each driven via a pinion drive shaft 20 which is connected in a rotationally fixed manner to the associated pinion 3 to 10 (only the pinion drive shaft 20 of the tool 11 is shown in the illustration, in FIG. 2), which extends through a tool slide carrier 21 and on its end 44 facing away from the pinion 3 (to 10) carries a tool drive, for example a cam disk group 22 or an eccentric 22 ′, as a result of which both the working stroke and the return stroke of an associated tool slide 23 (for the tools 11 to 16) or 24 (with tool 17) or 25 (with tool 18).

Die Werkzeuge 11 bis 16 sind abgesehen von den an den Werkzeugschlitten befestigten und nicht näher dargestellten Arbeitsstempeln identisch ausgebildet und fungieren meist als reine Biegewerzkezuge, die mit einem im Zentrum des Werkzeugträgertischs 19 angebrachten Biege-Formwerkzeug 26 zusammenwirken. Das Biegewerkzeug 26 bildet somit eine zentrale Arbeitsstelle, um die herum die kurvengesteuerten Biegewerkzeuge herumgruppiert sind. Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, besitzt das Biegewerkzeug 26 eine der Anzahl der Biegeschlitten entsprechende Anzahl von Stempelführungen 27 bis 31 zur Führung der jeweiligen Biegestempel, die zeitlich durch die Kurvensteuerung exakt aufeinander abgestimmt in das Werkzeug 26 zur Verformung des darin aufgenommenen Halbzeugs aus Draht oder Band eingreifen. Bei einer Umdrehung des zentralen Antriebszahnkranzes 2 führen die einzelnen Biegeschlitten 11 bis 16 mehrere Arbeits- und Rückhübe aus, was bedeutet, daß bei einer Umdrehung des Antriebszahnkranzes 2 mehrere Biegewerkstücke fertiggestellt werden können.The tools 11 to 16, apart from the work stamps which are fastened to the tool slides and are not shown in detail, are of identical design and mostly function as pure bending tools which cooperate with a bending mold 26 attached in the center of the tool carrier table 19. The bending tool 26 thus forms a central work station, around which the curve-controlled bending tools are grouped. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the bending tool 26 has a number of punch guides 27 to 31 corresponding to the number of bending slides for guiding the respective bending punches, which are precisely coordinated in time with the tool 26 by the curve control Intervene in the deformation of the semi-finished product made of wire or tape. With one revolution of the central drive sprocket 2, the individual bending carriages 11 to 16 perform several working and return strokes, which means that with one revolution of the drive sprocket 2, several bending workpieces can be completed.

Dem die zentrale Arbeitsstelle bildenden Biegewerkzeug 26 ist wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich mindestens ein Schneidwerkzeug 18 und diesem eine Halbzeug-Einzugsvorrichtung 17 vorgeschaltet, so daß ein automatisiertes Arbeiten des Werkzeugaggregats ermöglicht wird. Mit der Bezugsnnummer 32 ist die Achse angedeutet, entlang der das Halbzeug, d.h. der zu biegende Draht oder das zu biegende Band dem Biegewerkzeug-Aggregat zugeführt wird.As can be seen from FIGS. 1 and 2, at least one cutting tool 18 and a semifinished product feed device 17 are connected upstream of the bending tool 26 forming the central work position, so that automated work of the tool assembly is made possible. The reference number 32 indicates the axis along which the semi-finished product, i.e. the wire or strip to be bent is fed to the bending tool unit.

Wie vorstehend bereits erwähnt, sind auch die Werkzeugschlitten 24 und 25 der dem Biegewerkzeug 26 vorgeschalteten Werkzeuge 17 bzw. 18 über Antriebsritzel 9 bzw. 10 angetrieben, die direkt mit dem zentralen Antriebszahnkranz 2 kämmen. Die Schlitten 24 und 25 sind wiederum kurven- oder exzentergesteuert, und zwar derart, daß die Schlittenbewegungen zeitlich exakt aufeinander sowie auf die Schlittenbewegungen der Biegewerkzeuge 11 bis 16 abgestimmt sind. Die zeitlich exakt aufeinander abgestimmte Arbeitsbewegung der einzelnen Werkzeuge erzielt man in der Regel durch Einjustieren der einzelnen Kurvenscheibengruppen 22 bzw. Exzenter 22' aufeinander.As already mentioned above, the tool slides 24 and 25 of the tools 17 and 18 upstream of the bending tool 26 are also driven via drive pinions 9 and 10, which mesh directly with the central drive ring gear 2. The carriages 24 and 25 are in turn controlled by cam or eccentric, in such a way that the carriage movements are timed precisely to one another and to the carriage movements of the bending tools 11 to 16. The working movement of the individual tools, which is precisely coordinated with one another, is generally achieved by adjusting the individual cam disk groups 22 or eccentrics 22 'to one another.

Die hauptsächliche Besonderheit des neuen Stanz- und Biegewerkzeug-Aggregats ist neben des einzigen zentralen Antriebszahnkranzes 2 für alle den automatischen Betrieb ermöglichenden Werkzeuge 11 bis 18 darin zu sehen, daß sämtliche Biegewerkzeuge 11 bis 16 sowie das Schneidwerkzeug 18 und gegebenenfalls - wenn vorhanden - auch die Halbzeug-Einzugsvorrichtung 17 auf dem runden Werkzeugträgertisch 19 zu einer gesondert handhabbaren Werkzeuggruppen-Einheit zusammengefaßt sind und der Werkzeugträgertisch 19 zu diesem Zweck als eine Schnellwechselplatte ausgebildet ist, auf der die einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 in fester Ausrichtung montiert und die ihrerseits lösbar am Gestellrahmen 1, beispielsweise an einem radial innenliegenden Ringflansch 33 angebracht ist (vgl. Darstellungen in Figuren 3, 5 und 6). Die in den Figuren 1 und 2 in der Gesamtheit dargestellte Werkzeuggruppeneinheit ist somit leicht lösbar mit dem Gestellrahmen 1 verbunden und kann als Ganzes von diesem abgenommen werden, wobei die einzelnen, auf der Schnellwechselplatte 19 montierten Werkzeuge 11 bis 18 ihre gegenseitige Lagezuordnung unverändert beibehalten. Zur sicheren Befestigung der Werkzeuge dienen dabei beispielsweise T-Nuten zur Aufnahme von Spannpratzen und/oder radial in Hauptarbeitsrichtungen RA verlaufende Plattenausnehmungen 34 zur Aufnahme von Paßfedern, die das Positionieren der Werkzeuge erleichtern.The main peculiarity of the new punching and bending tool unit can be seen in addition to the only central drive sprocket 2 for all the tools 11 to 18 that enable automatic operation in that all the bending tools 11 to 16 and the cutting tool 18 and, if applicable, also the Semi-finished feed device 17 on the round tool carrier table 19 are combined into a separately manageable tool group unit and the tool carrier table 19 is designed for this purpose as a quick-change plate on which the individual tools 11 to 18 are mounted in a fixed orientation and which in turn are releasably attached to the frame 1 , for example, is attached to a radially inner ring flange 33 (cf. representations in FIGS. 3, 5 and 6). The tool group unit shown as a whole in FIGS. 1 and 2 is thus easily detachably connected to the frame frame 1 and can be removed as a whole, the individual tools 11 to 18 mounted on the quick-change plate 19 maintaining their mutual position assignment unchanged. For secure attachment of the tools, for example, T-slots are used to hold clamping claws and / or plate recesses 34 which run radially in main working directions R A to accommodate feather keys, which facilitate the positioning of the tools.

In den Figuren 3 bis 6 sind die T-Nuten bzw. Ausnehmungen 35 sowie die Ausnehmungen 34 zur Aufnahme von Paßfedern 36 dargestellt.In Figures 3 to 6, the T-grooves or recesses 35 and the recesses 34 for receiving keys 36 are shown.

Aus den Figuren 3 bis 6 ist deutlich erkennbar, daß die Montage der Werkzeuge 11 bis 18 an der Platte 19, die beispielsweise als einfaches Drehteil ausgebildet ist, derart erfolgt, daß die Antriebsritzel 3 bis 10 im befestigten Zustand der Werkzeuge in vollen Kämmeingriff mit dem zentralen Antriebszahnkranz 2 gelangen, der in den dargestellten Ausführungsformen als zentrales Antriebszahnrad ausgebildet ist, das mäß den Ausführungs beispielen in Figur 3 und 6 auf dem Ringflansch 33 im Gehäuserahmen 1 gelagert ist. Man erkennt in den Darstellungen gemäß Figur 3 bis 6 an der Unterseite des Gehäuserahmens 1 das Antriebsritzel 37, das von einem Hauptantriebsmotor angetrieben wird.From Figures 3 to 6 it can be clearly seen that the assembly of the tools 11 to 18 on the plate 19, which is designed, for example, as a simple turned part, is carried out in such a way that the drive pinions 3 to 10 are in full meshing engagement with the in the fastened state of the tools Central drive sprocket 2 arrive, which is formed in the illustrated embodiments as a central drive gear, which is mounted according to the execution examples in Figures 3 and 6 on the ring flange 33 in the housing frame 1. 3 to 6, the drive pinion 37, which is driven by a main drive motor, can be seen on the underside of the housing frame 1.

Zur sicheren Befestigung der Werkzeuge 11 bis 18 an dem als Schnellwechselplatte ausgebildeten Werkzeugträgertisch 19 besitzt jeder Werkzeugschlittenträger 21 einen Zentrierbund 38, der mit Passung in den radialen Ringraum zwischen der Außenseite der Schnellwechselplatte 19 und der Innenoberfläche des Gehäuserahmens 1 eingreift.For secure fastening of the tools 11 to 18 on the tool carrier table 19 designed as a quick-change plate, each tool slide carrier 21 has a centering collar 38 which fits into the radial annular space between the outside of the quick-change plate 19 and the inner surface of the housing frame 1.

In Figur 1 ist das automatisch arbeitende kombinierte Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregat in fertigmontiertem Zustand dargestellt, in dem es in Betrieb genommen werden kann. In diesem Zustand ist der Werkzeugträgertisch 19 über lösbare Befestigungsmittel 39, beispielsweise in Form von Schrauben, die von der Rückseite in die Schnellwechselplatte 19 geschraubt sind, am Gehäuserahmen 1 zentrisch befestigt. Zur Vorzentrierung sind zusätzlich Führungssäulen 40 vorgesehen, die in den Figuren 3 bis 6 lediglich mit gestrichelten Linien angedeutet sind. Zum sicheren und zuverlässigen Anbau der auf der Schnellwechselplatte 19 mit den darauf montierten Werkzeugen 11 bis 18 bestehenden Werkzeuggruppen-Einheit an den Gehäuserahmen ist zusätzlich im Bereich der sich gegenüberliegenden Radialflächen 42 der Schnellwechselplatte 19 und 43 des Ringflanschs 33 eine Zentriereinrichtung 41 vorgesehen, mit der die sich gegenüberliegenden Stirnflächen 42 und 43 in formschlüssigen Flächenkontakt bringbar sind. Die Zentriereinrichtung 41 kann beispielsweise von einer Hirth-Verzahnung gebildet sein; in den dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist diese Zentriereinrichtung von einer einfachen Nut- und Federverbindung gebildet: Für diese Verbindung weist sowohl die Rückseite der Schnellwechselplatte 19 als auch die Ringoberfläche des Anschlußflanschs 33 mehrere, beispielsweise 4, in gleichem Winkelabstand zueinander stehende Radialnuten zur Aufnahme eines Paß-Nutensteins auf, so daß dann, wenn die entsprechenden Nuten in axiale Fluchtung miteinander gebracht werden, eine sichere Zentrierung der Schnellwechselplatte 19 am Gehäuserahmen 1 gewährleistet ist.In Figure 1, the automatically working combined cutting and bending tool unit is shown in the fully assembled state, in which it can be put into operation. In this state, the tool carrier table 19 is fastened centrally to the housing frame 1 via releasable fastening means 39, for example in the form of screws which are screwed into the quick-change plate 19 from the rear. For precentering, guide columns 40 are additionally provided, which are only indicated with dashed lines in FIGS. 3 to 6. For safe and reliable attachment of the tool group unit on the quick-change plate 19 with the tools 11 to 18 mounted thereon to the housing frame, a centering device 41 is also provided in the area of the opposite radial surfaces 42 of the quick-change plate 19 and 43 of the ring flange 33, with which the opposite end faces 42 and 43 can be brought into positive surface contact. The centering device 41 can be formed, for example, by a Hirth toothing; In the illustrated embodiments of the invention, this centering device is formed by a simple tongue and groove connection: For this connection, both the rear of the quick-change plate 19 and the ring surface of the connecting flange 33 have several, for example 4, radial grooves at the same angular distance from one another for receiving a passport -Nutensteins on, so that when the corresponding grooves are brought into axial alignment with one another Secure centering of the quick release plate 19 on the housing frame 1 is guaranteed.

Wenn die vorstehend beschriebene Werkzeuggruppeneinheit vom Gehäuserahmen 1 abgenommen werden soll, müssen lediglich die Befestigungsschrauben 39 gelöst werden, und die gesamte Werkzeuggruppen-Einheit kann axial vom Gehäuserahmen 1 wegbewegt werden. Dabei gelangen bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 alle Antriebsritzel 3 bis 10 der Werkzeuge 11 bis 18 außer Kämmeingriff mit dem zentralen Antriebszahnkranz 2. In diesem Moment wird allerdings die bis zu diesem Moment über den zentralen Antriebszahnkranz 2 vorliegende Kqpplung aller Antriebsritzel 3 bis 10 aufgegeben, so daß sich ohne eine zusätzliche Maßnahme die einzelnen Antriebsritzel 3 sowie die damit drehfest verbundenen Antriebsritzelwellen 20 und die darauf sitzenden Werkzeugantriebe 22 bzw. 22' beispielsweise unter Einwirkung der Schwerkraft der einzelnen Werkzeugschlitten gegeneinander verdrehen würden. Mit dieser gegenseitigen Verdrehung würde die einjustierte Winkellagezuordnung aller Werkzeug- Antriebsritzel bzw. Werkzeug-Antriebe 22 bzw. 22' aufgegeben, so daß bei einem erneuten Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit an den Gehäuserahmen 1 die einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 nicht mehr in der vorbestimmten zeitlichen Aufeinanderfolge arbeiten würden. Darüber hinaus würde ein Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit generell schwierig, da sich die einzelnen Antriebsritzel 3 bis 10 so verdrehen würden, daß nicht alle Zahnlücken der Antriebsritzel 3 bis 10 gleichzeitig in die Zähne des Zentral-Antriebszahnkranzes 2 einrücken. Dies würde aber die Umrüstzeiten des kombinierten Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregats in unerwünschter Weise erhöhen. Aus diesem Grund wird die Werkzeuggruppen-Einheit mit einer Justier- bzw. Arretiereinrichtung versehen, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats vorliegene gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug- Antriebsritzel 3 bis 10 auch bei abgenommener Schnellwechselplatte 19 unverändert festlegbar ist.If the tool group unit described above is to be removed from the housing frame 1, only the fastening screws 39 have to be loosened and the entire tool group unit can be moved axially away from the housing frame 1. In the embodiment according to FIG. 3, all the drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18 come out of meshing engagement with the central drive ring gear 2. At this moment, however, the cooling of all drive pinions 3 to 10 that was present up to this moment via the central drive ring gear 2 is abandoned. so that without an additional measure, the individual drive pinions 3 and the drive pinion shafts 20 connected therewith in a rotationally fixed manner and the tool drives 22 or 22 'seated thereon would rotate against one another, for example under the influence of the gravity of the individual tool slides. With this mutual rotation, the adjusted angular position assignment of all tool drive pinions or tool drives 22 or 22 'would be abandoned, so that when the tool group unit is reattached to the housing frame 1, the individual tools 11 to 18 are no longer in the predetermined time Sequence would work. In addition, attaching the tool group unit would generally be difficult since the individual drive pinions 3 to 10 would rotate in such a way that not all tooth gaps of the drive pinions 3 to 10 engage the teeth of the central drive ring gear 2 at the same time. However, this would undesirably increase the changeover times of the combined cutting and bending tool unit. For this reason, the tool group unit is provided with an adjusting or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions 3 to 10, which is present in the working mode of the tool unit, can be determined unchanged even when the quick-change plate 19 is removed.

Eine Lösungsvariante dieser Justier- bzw. Arretiereinrichtung ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Jedem Werkzeug 11 bis 18 bzw. jeder Antriebsritzelwelle 20 dieser Werkzeuge ist im Bereich des Werkzeugantriebs 22 bzw. 22' eine durch einen Handhebel 45 bzw. 46 oder Klemmschraube 47 betätigbare Arretiervorrichtung 48 zugeordnet, die beispielsweise zwischen die Kurvenscheibengruppe 22 greift. Die Arretiervorrichtungen 45 bis 47 stehen mit der Antriebsritzelwelle 20 und andererseits mit dem Werkzeugschlitten 23 bzw. 24 oder 25 derart in Eingriff, daß beim Anziehen der Handhebel 45 bis 47 die jeweilige Antriebsritzelwelle 20, 44 zuverlässig gegen Verdrehen gesichert ist. Die Arretiervorrichtung 47 kann sowohl kraft- als auch formschlüssig arbeiten. Wenn jede Antriebsritzelwelle 20, 44 durch eine derartige Arretiervorrichtung gegen Verdrehen gesichert ist, kann die gesamte Werkzeuggruppen-Einheit nach Lösen der Befestigungsschrauben 39 vom Gehäuserahmen 1 abgenommen werden, ohne daß man Gefahr läuft, daß sich die verschiedenen Antriebsritzelwellen 44 und damit die Werkzeugantriebe 22 bzw 22' gegeneinander verdrehen. Dies bedeutet, daß die abgenommene Werkzeuggruppeneinheit mit arretierten Ritzelwellen 20 gelagert und bei Bedarf, d.h. bei einer wiederkehrenden Produktserie, bequem wieder an den Gehäuserahmen 1 angebracht werden kann, ohne daß Schwierigkeiten beim Einrücken der einzelnen Ritzel 3 bis 10 in den zentralen Antriebszahnkranz 2 auftreten können. Wenn nämlich ein Ritzel 3 in den Zahnkranz 2 einrückt, fluchten die Zahnlücken der anderen Ritzel zwangsläufig mit den richtigen Zahnlücken des Antriebszahnkranzes 2, so daß die Umrüstzeit auf ein Minimum beschränkt wird. Zur zentrischen Positionierung der Werkzeuggruppen-Einheit dient - wie oben bereits erwähnt - die Zentriereinrichtung 41 in den sich gegenüberliegenden Planflächen 42 und 43. Darüber hinaus sind zur Vorzentrierung Säulenführungen 40 vorgesehen, mit der die Schnellwechselplatte 19 axial auf den Gehäuserahmen 1 zubewegt wird. Das erleichtert das Einrücken der Verzahnungen zusätzlich.A variant of this adjustment or locking device is shown in FIGS. 2 and 3. Each tool 11 to 18 or each drive pinion shaft 20 of these tools is assigned a locking device 48 which can be actuated by a hand lever 45 or 46 or clamping screw 47 and which, for example, engages between the cam disk group 22 in the region of the tool drive 22 or 22 '. The locking devices 45 to 47 are in engagement with the drive pinion shaft 20 and on the other hand with the tool slide 23 or 24 or 25 such that when the hand levers 45 to 47 are tightened the respective drive pinion shaft 20, 44 is reliably secured against rotation. The locking device 47 can work both positively and positively. If each drive pinion shaft 20, 44 is secured against rotation by such a locking device, the entire tool group unit can be removed from the housing frame 1 after loosening the fastening screws 39, without running the risk that the different drive pinion shafts 44 and thus the tool drives 22 or 22 'against each other. This means that the removed tool group unit is stored with locked pinion shafts 20 and, if necessary, i.e. in a recurring product series, can be easily re-attached to the housing frame 1 without difficulties in engaging the individual pinions 3 to 10 in the central drive sprocket 2. If a pinion 3 engages in the ring gear 2, the tooth gaps of the other pinions are inevitably aligned with the correct tooth gaps of the drive ring gear 2, so that the changeover time is kept to a minimum. As already mentioned above, the centering device 41 in the opposite plane surfaces 42 and 43 is used for the central positioning of the tool group unit. In addition, column guides 40 are provided for precentering, with which the quick-release plate 19 is moved axially towards the housing frame 1. This also makes it easier to engage the teeth.

In Figur 4 ist eine weitere Ausführungsform der Werkzeuggruppen-Einheit dargestellt. Bauteile, die den Bauteilen der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform entsprechen, sind dabei mit gleichen Bezugsnummern gekennzeichnet. Der hauptsächliche Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figur 3 besteht darin, daß das zentrale Antriebszahnrad 2 nicht mehr auf dem Ringflansch 33 des Gehäuserahmens 1 sondern auf einem Axialfortsatz 49 der Schnellwechselplatte 19 gelagert ist. Die Zentriereinrichtung 41 befindet sich deshalb zwischen der Ringfläche 50 des Axialfortsatzes 49 und der hinteren Planfläche 51 des Gehäuserahmens 1. Das zentrale Antriebszahnrad 2 ist mittels eines Axial-Sicherungsrings 52 am Axialfortsatz 45 der Schnellwechselplatte 19 festgelegt.Another embodiment of the tool group unit is shown in FIG. Components that correspond to the components of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are identified by the same reference numbers. The main difference from the embodiment according to FIG. 3 is that the central drive gear 2 is no longer supported on the ring flange 33 of the housing frame 1 but on an axial extension 49 of the quick-change plate 19. The centering device 41 is therefore located between the annular surface 50 of the axial extension 49 and the rear flat surface 51 of the housing frame 1. The central drive gear 2 is fixed on the axial extension 45 of the quick-release plate 19 by means of an axial locking ring 52.

Bei dieser Ausführungsform ist die vorstehend beschriebene Justiereinrichtung zur Festlegung der gegenseitigen Winkellagezuordnung aller Werkzeug-Antriebsritzel vom zentralen Antriebsrad 2 selbst gebildet, das beim Abnehmen der Schnellwechselplatte 19 zusammen mit der Werkzeuggruppen-Einheit abgenommen wird. Dadurch können sich die einzelnen Ritzel im abgenommenen Zustand zwar gegenseitig, aber nicht aus ihrer Winkellagezuordnung heraus verdrehen, und beim Wiederansetzen derWerkzeuggruppen-Einheit muß lediglich dafür gesorgt werden, daß das Antriebsritzel 37 sanft in das zentrale Antriebszahnrad 2 einrückt.In this embodiment, the adjustment device described above for determining the mutual angular position assignment of all tool drive pinions is formed by the central drive wheel 2 itself, which is removed together with the tool group unit when the quick-change plate 19 is removed. As a result, the individual pinions can rotate with respect to one another in the removed state, but not out of their angular position assignment, and when the tool group unit is reattached, it is only necessary to ensure that the drive pinion 37 gently engages in the central drive gear 2.

In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform des kombinierten Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregats dargestellt, wobei auch hier wiederum die Bauteile, die auch bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet sind, mit identischen Bezugsziffern bezeichnet sind. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der gemäß Figur 4 darin, daß das Zentrale-Antriebszahnrad 2 geteilt ist. Die eine Zahnradhälfte 201 ist auf einem verkürzten Axialflansch 33' des Gehäuserahmens 1 drehbar und axial unverschiebbar gelagert. Die andere Zahnradhälfte 202 ist drehbar und axial unverschiebbar auf einem kurzen Axialfortsatz 49' der Schnellwechselplatte 19 gelagert. Beide Zahnradhälften 201 und 202 sind mit einer identischen Verzahnung ausgebildet; die eine Zahnradhälfte 201 kämmt mit dem Antriebsritzel 37, wohingegen die andere Zahnradhälfte 202 mit sämtlichen Antriebsritzeln 3 bis 10 der Werkzeuge 11 bis 18 in Kämmeingriff steht. Im angebauten Zustand der Werkzeuggruppen- Einheit stehen die beiden Zahnradhälften 201 und 202 über eine lösbare axial aus- und einrückbare Drehkupplung 53 miteinander in Eingriff. Zum Abnehmen der Werkzeuggruppen-Einheit vom Gehäuserahmen 1 werden wiederum die Befestigungsschrauben 39 gelöst, und die Schnellwechselplatte 19 kann zusammen mit der darauf gelagerten Zahnradhälfte 202 unter Ausrücken der Drehkupplung 53 und der Zentriereinrichtung 41 als Ganzes abgenommen werden. Die Zahnradhälfte 202 sorgt wiederum dafür, daß sich die eingestellte Winkellagezuordnung aller Antriebsritzelwellen 44 bzw. der darauf befestigten Werkzeugantriebe 22 bzw. 22' untereinander im abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppen-Einheit nicht verändert. Beim erneuten Ansetzen der Werkzeuggruppen-Einheit müssen lediglich die Klauen der axial aus- und einrückbaren Drehkupplung 53 in axiale Fluchtung miteinander gebracht werden, und das Werkzeugaggregat kann nach Anziehen der Befestigungsschrauben 39 in den Betriebsprozeß eingegliedert werden.FIG. 5 shows a further embodiment of the combined cutting and bending tool. Unit shown, here again the components that are also used in the embodiments described above are identified with identical reference numerals. This embodiment differs from that according to FIG. 4 in that the central drive gear 2 is divided. One gear wheel half 201 is rotatably mounted on a shortened axial flange 33 'of the housing frame 1 and is axially immovable. The other gear half 202 is rotatable and axially immovable on a short axial extension 49 'of the quick release plate 19. Both gear wheel halves 201 and 202 are designed with identical toothing; the one gear half 201 meshes with the drive pinion 37, whereas the other gear half 202 meshes with all the drive pinions 3 to 10 of the tools 11 to 18. In the installed state of the tool group unit, the two gear wheel halves 201 and 202 are in engagement with one another via a releasable axially disengageable and engaging rotary coupling 53. To remove the tool group unit from the housing frame 1, the fastening screws 39 are loosened again, and the quick-change plate 19 can be removed as a whole together with the gear half 202 mounted thereon by disengaging the rotary coupling 53 and the centering device 41. The gear half 202 in turn ensures that the set angular position assignment of all the drive pinion shafts 44 or the tool drives 22 or 22 'attached to one another does not change when the tool group unit is removed. When the tool group unit is reattached, only the claws of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 have to be brought into axial alignment with one another, and the tool unit can be incorporated into the operating process after the fastening screws 39 have been tightened.

Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 6 dargestellt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 5 dargestellten lediglich dadurch, daß die auf der Schnellwechselplatte 19 gelagerte Zahnradhälfte 202 durch ein Hilfszahnrad 54 ersetzt ist, dessen Verzahnung identisch mit der des Zentral-Antriebszahnrades 2 ausgebildet ist. Die Verzahnungsbreite Bv des Hilfszahnrads 54 ist wesentlich kleiner als die Breite B3 des Ritzels 3, das somit im angebauten Zustand der Werkzeuggruppen-Einheit mit dem Zentral-Antriebszahnrad 2 kämmen kann. Der Unterschied dieser Ausführungsfom zu der gemäß Figur 5 besteht somit darin, daß das Ritzel 3 selbst die Funktion der axial aus- und einrückbaren Drehkupplung 53 der Ausführungsform gemäß Figur 5 übernimmt. Im abgenommenen Zustand der Werkzeuggruppen- Einheit übernimmt das Hilfszahnrad 54 dieselbe Funktion wie die Zahnradhälfte 202 gemäß Figur 5. Dies bedeutet, daß beim erneuten Ansetzen der Schnellwechselplatte 19 immer dann, wenn ein Antriebsritzel in das zentrale Antriebszahnrad 2 einrücken kann, zwangsläufig alle anderen Antriebsritzel frei und ohne Zwängungen in Kämmeingriff mit diesem gebracht werden können.Another embodiment is shown in FIG. 6. This embodiment differs from that shown in FIG. 5 only in that the gear half 202 mounted on the quick-change plate 19 is replaced by an auxiliary gear 54, the toothing of which is identical to that of the central drive gear 2. The toothing width B v of the auxiliary gear 54 is substantially smaller than the width B 3 of the pinion 3, which can thus mesh with the central drive gear 2 in the installed state of the tool group unit. The difference of this embodiment from that according to FIG. 5 is that the pinion 3 itself takes over the function of the axially disengageable and engaging rotary coupling 53 of the embodiment according to FIG. In the dismounted state of the Werkzeuggruppen- unit, the auxiliary gear accepts 54 the same function as the Zahnradhä l RTD 202 according to Figure 5. This means that whenever a drive pinion can engage in the central drive gear 2 when re-attachment of the quick-release plate 19, necessarily all other Drive pinion can be brought into mesh with it freely and without constraints.

In figur 7 ist eine andere Ausgestaltung der Schnellwechselplatte 19 dargestellt. Zusätzlich oder anstatt der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Radialnuten 34, die in vorbestimmten Winkelabständen von beispielsweise 30° zueinander ausgebildet sind, weist die dort gezeigte Schnellwechselplatte 19', die darüber hinaus radial etwas weiter nach außen geführt ist, einen Kranz von Durchgangsbohrungen 55 auf, die zur Aufnahme der jeweiligen Zentrierungs- bzw. Führungsbunde 38 der einzelnen Werkzeuge 11 bis 18 dienen. Die Schnellwechselplatte 19' kann wiederum als Drehteil ausgebildet sein, das in einer Ausdrehung 56 des Gehäuserahmens 1 zentriert aufgenommen ist. Die vorstehend beschriebene Zentriereinrichtung 4, in Form einer Kreuznutzentrierung wird bevorzugterweise beibehalten.In Figure 7, another embodiment of the quick release plate 19 is shown. In addition to or instead of the radial grooves 34 shown in FIGS. 1 and 2, which are formed at predetermined angular intervals of, for example, 30 ° to one another, the quick-change plate 19 'shown there, which is also guided radially further outwards, has a ring of through bores 55 on, which serve to receive the respective centering or guide collars 38 of the individual tools 11 to 18. The quick-release plate 19 'can in turn be designed as a turned part which is received centered in a recess 56 of the housing frame 1. The centering device 4 described above, in the form of a cross-use centering, is preferably retained.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist klar ersichtlich, daß der dargestellte Gehäuserahmen 1 auch als Vormontage-Rahmen fungieren kann, auf dem bei laufendem Produktionsbetrieb des eigentlichen Werkzeug-Aggregats eine neue Werkzeuggruppen-Einheit um ein neues Biege- Formwerkzeug herum aufgebaut wird, die dann unter Beibehaltung der vorjustierten Winkellagezuordnung aller Ritzelantriebswellen als Ganzes an den Gestellrahmen angesetzt werden kann. Unmittelbar nach dem Anschließen der Schnellwechselplatte ist das Werkzeug- Aggregat fertig für den Produktionsbetrieb mit dem neuen Biegeformwerkzeug.From the above description it is clearly evident that the housing frame 1 shown can also function as a pre-assembly frame, on which a new tool group unit is built around a new bending mold tool during production of the actual tool unit, which is then retained the pre-adjusted angular position assignment of all pinion drive shafts as a whole can be applied to the frame. Immediately after connecting the quick release plate, the tool unit is ready for production with the new bending mold.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die Erfindung eröffnet insbesondere die Möglichkeit, abweichend von den dargestellten Ausführungsformen, mehrere Schneid- und Halbzeug-Einzugwerkzeuge auf der zentralen Schnellwechselplatte 19,19' zu montieren,ohne dadurch die vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorteile in irgend einer Weise abzuschwächen.The invention is of course not limited to the embodiments shown in the figures. In particular, the invention opens up the possibility, in contrast to the illustrated embodiments, of mounting a plurality of cutting and semi-finished product insertion tools on the central quick-change plate 19, 19 'without thereby weakening the advantages according to the invention described above in any way.

Die Erfindung schafft somit ein kombiniertes Schneid- und Biegewerkzeug-Aggregat zur automatisierten Herstellung von Biegeteilen aus Draht oder Band oder dergleichen Halbzeugen. Das Werkzeugaggregat weist eine Anzahl von Biegeschlitten auf, die um einen runden am Gehäuserahmen befestigten Werkzeugtragertisch mit zentraler Arbeitsstelle herum gruppiert und jeweils durch Kurven gesteuert sind, die ihren Antrieb jeweils über ein in einen zentralen Antriebszahnkranz eingreifendes Antriebsritzel erhalten. Der zentralen Arbeitsstelle ist zumindest ein zeitlich auf die Biegeschlitten abgestimmt arbeitendes Schneidwerkzeug und gegebenenfalls zumindest eine Halbzeug-Einzugvorrichtung vorgeschaltet. Die Biegeschlitten sind zusammen mit dem Schneidwerkzeug und gegebenenfalls mit der Einzugvorrichtung auf dem runden Werkzeugträgertisch zu einer über den zentralen Antriebszahnkranz und die damit kämmenden Ritzel zwangsgetriebenen Werkzeuggruppen- Einheit zusammengefaßt, und der Werkzeugträgertisch ist als Schnellwechselplatte ausgebildet, die eine Zentriereinrichtung zum Anschluß an den Gehäuserahmen und eine Justier- bzw. Arretiereinrinchtung aufweist, mit der die im Arbeitsbetrieb des Werkzeugaggregats vorliegende gegenseitige Winkellagezuordnung aller Werkzeug- Antriebsritzel bei abgenommener Wechselplatte festlegbar ist.The invention thus creates a combined cutting and bending tool unit for the automated production of bent parts from wire or strip or similar semi-finished products. The tool assembly has a number of bending slides, which are grouped around a round tool carrier table with a central work station and are controlled by curves, each of which is driven by a drive pinion engaging in a central drive ring gear. The central work station is at least one cutting tool that works in time with the bending slide, and at least, if necessary a semi-finished feed device upstream. The bending slides are combined with the cutting tool and, if necessary, with the pull-in device on the round tool carrier table to form a positively driven tool group unit via the central drive ring gear and the meshing pinions, and the tool carrier table is designed as a quick-change plate, which has a centering device for connection to the housing frame and has an adjustment or locking device with which the mutual angular position assignment of all tool drive pinions present in the working mode of the tool unit can be determined when the removable plate is removed.

Claims (16)

1. A punching and bending tool unit for the automated production of bent components of wire or similar semi-finished products, comprising a number of bending slides (11 to 16) which surround a tool carrier table (19), which is mounted at the housing frame (1) and has a central working point, and which are each controlled by cams which are each driven via a drive pinion (3 to 10) engaging in a central working gear rim (2), where there is mounted before the central working point at least one cutting tool (18), which is timed in its operation with respect to said bending slides (11 to 16), and possibly a device (17) for pulling in the semi-finished products, and where the tool carrier table is designed as quick change plate (19) supporting the bending slides, which can be fixed at the housing frame (1) via a centering means (41), characterized in that the bending slides (11 to 16) and one or several cutting tool(s) (18) and/or possibly the device (17) for pulling in the semi-finished products are combined into a tool group unit which receives a forced drive via the central drive gear rim (2; 201; 202) and is mounted on the tool carrier table, and that the tool carrier table is provided with an adjusting and locking means (45 to 48; 2, 49; 202; 54) by means of which the mutual angular position allocation of all tool drive pinions (3 to 10) existing in the operating mode of the tool unit can be determined unchanged, when the change plate (19) is removed.
2. The tool unit in accordance with claim 1, characterized in that the centering means is formed by a positive surface connection between opposing end faces (42, 43; 50, 51) of the quick change plate (19) and the housing frame (1).
3. The tool unit in accordance with claim 2, characterized in that the positive surface connection is formed by a groove and spring connection, where there are provided at least three grooves and springs (41) facing each other at the angular distance.
4. The tool unit in accordance with claim 2 or 3, characterized in that the opposing end faces of the quick change plate (19) and the housing frame (1) are each provided with grooves which are facing each other in axial alignment in order to accommodate groove fitting blocks (41).
5. The tool unit in accordance with claim 2, characterized in that the positive surface connection is formed by an end meshing.
6. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 5, characterized in that the quick change plate (19; 19') is fixed at the housing frame (1) by means of a screw connection (39).
7. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 6, characterized by a precentering means for axially guiding the quick change plate (19; 19') relative to the housing frame (1) in the form of a die set (40).
8. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting and locking means is formed by a plurality of locking devices (45 to 47) by means of which the drive pinion shafts (44) of the individual tools (11 to 18) can be arbitrarily secured against twisting.
9. The tool unit in accordance with claim 8, characterized in that the central drive gear rim (2) is stationarily mounted in the housing frame (1) and is secured therein in an axially immovable manner, independent of the quick change plate (19).
10. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting and locking means is formed by the drive gear rim (2) which is mounted on the quick change plate (19, 49) and can be removed from the housing frame (1) together with said quick change plate.
11. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting and locking means is formed by a locking gear rim (202; 54) meshing with all individual pinions (3 to 10).
12. The tool unit in accordance with claim 11, characterized in that the adjusting and locking means is formed by a gear rim (202) which is mounted on the quick change plate (19,49') and is fixed in an axially immovable manner, and whose toothing is designed identical with that of the central drive gear rim (202) mounted in the housing frame (1), and which can be connected with said central drive gear rim (201) via a detachable, axially engaging and disengaging rotary clutch (53).
13. The tool unit in accordance with claim 12, characterized in that the drive pinions (3 to 10) can exclusively be brought into meshing engagement with the gear rim (202) mounted at the quick change plate (19).
14. The tool unit in accordance with claim 12, characterized in that the gear rim (54) mounted at the quick change plate (19) is designed as an auxiliary or adjusting gearwheel, whose tooth width (Bv) is only a fraction of the pinion width (B3), and that the engaging and disengaging rotary clutch is formed by the individual pinions (3 to 10) and the central drive gear rim (2) meshing therewith.
15. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 14, characterized in that the quick change plate (19) is provided in selected main mounting directions with fitting grooves (34) for centering the bending slides (11 to 16).
16. The tool unit in accordance with one of claims 1 to 15, characterized in that the quick change plate (19') radially extends beyond the drive pinion shafts (44) and, in order to centeringly accommodate the same, is provided with a rim of through holes (55) which serve to accommodate centering collars (38) for bending slides (11 to 16), presses (18) and/or devices (17) for pulling in semi-finished products.
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