DE3405311A1

DE3405311A1 - Indexing-plate automatic

Info

Publication number: DE3405311A1
Application number: DE19843405311
Authority: DE
Inventors: Albert 7209 Wehingen Albrecht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1985-08-22

Abstract

In an indexing-plate automatic, all the spindle units (48) for the successive machining operations in the individual index positions are inserted in a fixed manner in two spindle carriers (40, 42) arranged axially in front of and behind the indexing plate (16) respectively. The spindle carriers (40, 42) are moved mechanically towards the indexing plate (16) by a control pillar (32) and are guided in vibration-free manner on rotating guide pillars (30). All the spindle units (48) of a spindle carrier (40 and 42 respectively) are driven by a common motor (54). <IMAGE>

Description

SCHALTTELLERAUTOMAT SWITCHING PLATE MACHINE

Die Erfindung betrifft einen Schalttellerautomaten, insb.The invention relates to an automatic table top machine, in particular.

zur Bearbeitung von Werkstücken, die als stangenförmiges Material zugeführt werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.for machining workpieces that are used as rod-shaped material are supplied, according to the preamble of claim 1.

Schalttellerautomaten dieser Gattung, wie sie z.B. aus der CH-PS 469 520 bekannt sind, dienen zur Bearbeitung von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten. Vorzugsweise werden Schalttellerautomaten zur Bearbeitung kleiner Werkstücke aus draht- oder stangenförmigem Material verwendet, wie z.B. zur Herstellung von Schrauben und Muttern. Der Schalttellerautomat weist einen Schaltteller mit mehreren in vorgegebener Teilung auf dem Umfang angeordneten Werkstück-Spanneinrichtungen auf.Table top machines of this type, such as those from CH-PS 469 520 are known, are used for machining workpieces in several consecutive Processing steps. Automatic indexing table machines are preferably used for machining small workpieces made of wire or rod-shaped material are used, e.g. for the production of screws and nuts. The automatic table top machine has a table top with several workpiece clamping devices arranged in a predetermined pitch on the circumference on.

Durch schrittweises Fortschalten des Schalttellers werden die Werkstücke aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen zugeführt. Die Bearbeitungsstationen bestehen aus Spindeleinheiten, die axial beiderseits des Schalttellers in den den Schaltpositionen der Werkstück-Spanneinrichtungen entsprechenden Positionen angeordnet sind. Die Spindeleinheiten weisen jeweils gesonderte Antriebs- und Vorschubeinrichtungen auf, um die erforderlichen Bearbeitungsvorgänge durchzuführen.The workpieces become successive processing stations fed. The processing stations consist of spindle units that slide axially on both sides of the table top into the Switching positions of the workpiece clamping devices arranged corresponding positions are. The spindle units each have separate drive and feed devices to perform the necessary editing operations.

Der bekannte Schalttellerautomat ist im Aufbau aufwendig, da jede Spindeleinheit eine gesonderte Führung für den Vorschub und eine gesonderte Steuerung der Vorschubbewegung benötigt. Wegen der gesonderten Führung der einzelnen Spindeleinheiten auf dem Spindelstock bzw. einem diesem gegenüber angeordneten Lagerbock befinden sich die Spindeln auf einem Kreis mit großem Durchmesser, so daß auch der Schaltteller einen entsprechend großen Durchmesser aufweisen muß. Dadurch werden die Abmessungen des Automaten groß und seine Herstellungskosten erhöhen sich. Vor allem können aber auch nur wenige Spindeleinheiten auf dem Kreisumfang angeordnet werden, bei dem Schalttellerautomaten der CH-PS 469 520 z.B. nur vier unter 90° angeordnete Spindeleinheiten. Da die gesamte Bearbeitung durch diese wenigen Spindeleinheiten erfolgen muß, sind verhältnismässig komplizierte Steuerungen der Spindeleinheiten erforderlich.The well-known automatic table top machine is complex in structure, since each Spindle unit has a separate guide for the feed and a separate control the feed movement is required. Because of the separate guidance of the individual spindle units are located on the headstock or a bearing block arranged opposite this the spindles on a circle with a large diameter, so that the table top must have a correspondingly large diameter. This will make the dimensions of the machine becomes large and its manufacturing cost increases. But above all, you can only a few spindle units are arranged on the circumference, in which Automatic indexing table machines of CH-PS 469 520 e.g. only four spindle units arranged at 90 °. Since the entire processing must be done by these few spindle units are relatively complicated controls of the spindle units required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schalttellerautomaten der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der im Aufbau einfacher, platzsparender und damit preisgünstiger ist und der auch bei komplizierten Bearbeitungsvorgängen eine einfache Steuerung zuläßt.The invention is based on the object of an automatic table top machine of the type mentioned at the outset, which is simpler in structure and more space-saving and is therefore cheaper and that even with complicated machining operations allows simple control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part Part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Schalttellerautomaten sind die Spindeleinheiten nicht mit gesonderten Führungen unabhängig voneinander axial verschiebbar an einem feststehenden Spindelstock bzw. Lagerbock angeordnet, sondern sitzen jeweils gemeinsam fest in Spindel trägern, die beiderseits des Schalttellers axial verschiebbar angeordnet sind. Die Vorschubbewegung sämtlicher Spindeleinheiten erfolgen dadurch gemeinsam durch die Verschiebung der Spindelträger.In the automatic indexing table machine according to the invention, the spindle units are not axially displaceable on one independently with separate guides arranged fixed headstock or bearing block, but each sit together support firmly in spindle, which are arranged axially displaceable on both sides of the table top are. The feed movement of all spindle units thus take place together by shifting the spindle carrier.

Da die Spindeleinheiten keine Führungen und keinen Antrieb für die Vorschubbewegung benötigen, kann eine wesentlich größere Anzahl von Spindeleinheiten auf einem wesentlich kleineren Durchmesser in den Spindel trägern angeordnet werden. Es können beispielsweise sechzehn Spindelträger auf einem Kreisumfang untergebracht werden, dessen Durchmesser wesentlich kleiner als bei herkömmlichen Schalttellerautomaten ist. Da die Spindeleinheiten keine gesonderte Führung, keinen gesonderten Vorschubantrieb und keine gesonderte Vorschubsteuerung benötigen, wird der Schalttellerautomat äußerst preisgünstig. Auch die kleineren Abmessungen wirken sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten aus. Die große Zahl von Spindeleinheiten ermöglicht es, den gesamten Bearbeitungsvorgang in eine große Zahl von Einzelschritten zu unterteilen, so daß die Bearbeitungsschritte an den einzelnen Spindeleinheiten einfacher werden und sich die Steuerung vereinfacht. Die Dauer der einzelnen Bearbeitungsschritte an den Spindeleinheiten verringert sich außerdem, so daß sich die Fortschaltfrequenz und die Produktivität erhöhen.Since the spindle units have no guides and no drive for the Need feed movement, a significantly larger number of spindle units be arranged on a much smaller diameter in the spindle carriers. For example, sixteen spindle carriers can be accommodated on a circumference whose diameter is much smaller than that of conventional automatic table top machines is. Since the spindle units do not have a separate guide or a separate feed drive and do not need a separate feed control, the automatic indexing table becomes extremely inexpensive. The smaller dimensions also have an advantageous effect on manufacturing costs the end. The large number of spindle units enables the entire machining process to divide into a large number of individual steps, so that the processing steps on the individual spindle units are simpler and the control is simplified. The duration of the individual processing steps on the spindle units is reduced in addition, so that the indexing frequency and the productivity increase.

Zweckmäßigerweise sind die Spindelträger auf achsparallelen Führungssäulen verschiebbar. Der Antrieb der Spindelträger erfolgt durch eine rotierend angetriebene Steuerachse mittels einer auf deren Umfang angebrachten Steuerkurve. Die Steuersäule kann gegebenenfalls sowohl zur Führung als auch zum Antrieb der Spindel träger ausgenützt werden. Zweckmäßigerweise werden dieselbe Steuersäule und dieselben Führungssäulen für beide Spindelträger verwendet. Auf der rotierend angetriebenen Steuersäule sind dann für jeden Spindelträger eine Steuerkurve vorgesehen, so daß derselbe Antriebsmotor für die Bewegung beider Spindelträger ausgenützt wird und außerdem eine synchrone Bewegung der beiden Spindelträger gewährleistet ist.The spindle supports are expediently on axially parallel guide columns movable. The spindle carrier is driven by a rotating one Control axis by means of a control cam attached to its circumference. The steering column can optionally be used both for guiding and for driving the spindle carrier will. The same control column and the same guide columns are expediently used used for both spindle carriers. On the rotating driven steering column are then a control cam is provided for each spindle carrier, so that the same drive motor is used for the movement of both spindle carriers and also a synchronous one Movement of the two spindle carriers is guaranteed.

Um eine verkantungsfreie Führung der Spindelträger zu gewährleisten, sind zweckmäßigerweise zwei Führungssäulen diametral angeordnet. Beide Führungssäulen werden rotierend angetrieben, da die Drehung der Führungssäulen eine Stick-Slip-Bewegung der Spindelträger vermeidet und einen vibrations- und ruckfreien Vorschub gewährleistet.To ensure tilt-free guidance of the spindle carrier, two guide columns are expediently arranged diametrically. Both guide pillars are driven in rotation because the rotation of the guide columns is a stick-slip movement the spindle carrier avoids and guarantees a vibration-free and jerk-free feed.

Die Spindelträger sind zweckmäßigerweise als Rahmen ausgebildet, die in ihrem mittigen Bereich offen sind. Die Schaltachse des Schalttellers kann auf diese Weise koaxial durch den Spindelträger geführt werden und außerdem ist der Materialbedarf und das Gewicht der Spindelträger gering.The spindle carriers are expediently designed as a frame that are open in their central area. The indexing axis of the table top can be on be guided in this way coaxially through the spindle carrier and also is the Material requirements and the weight of the spindle carrier are low.

In einer besonders vielseitigen Ausgestaltung weisen die Spindelträger achsparallele Rundführungen auf, in welche die zylindrisch ausgebildeten Spindeleinheiten eingesetzt sind. Die Spindeleinheiten können bequem und schnell ausgewechsel werden, um den Schalttellerautomaten für das jeweils zu bearbeitende Werkstück umzurüsten. Die Führungssäulen durchsetzen die Spindel träger außerhalb der Rundführungen der Spindeleinheiten, wodurch eine stabile Führung der Spindelträger gewährleistet ist.In a particularly versatile embodiment, the spindle supports axially parallel round guides in which the cylindrical spindle units are used. The spindle units can be changed quickly and easily, to convert the automatic table top machine for the workpiece to be machined. The guide pillars penetrate the spindle carrier outside the round guides Spindle units, whereby a stable guidance of the spindle carrier is guaranteed.

Für eine leicht auswechselbare und dennoch stabile Befestigung der Spindeleinheiten sind in den Spindel trägern Klemmstücke vorgesehen, die radial von außen zwischen die Rundführungen eingesetzt sind. Die Klemmstücke werden durch radial von außen eingedrehte Schrauben auseinandergespreizt, so daß sie sich unter Druck gegen den Umfang der beiden anliegenden Spindeleinheiten pressen. Sind in sämtlichen Rundführungen des Spindelträgers Spindeleinheiten eingesetzt und durch diese Klemmstücke gegeneinander verspannt, so entsteht eine ringförmig in dem Spindelträger umlaufende Spannung, die zu einer zusätzlichen Versteifung und Stabilisierung des Spindelträgers führt.For an easily exchangeable yet stable attachment of the Spindle units are provided in the spindle supports clamping pieces that are radial are inserted from the outside between the round guides. The clamping pieces are through Screws screwed in radially from the outside spread apart so that they come under Press pressure against the circumference of the two adjacent spindle units. Are in all round guides of the spindle support spindle units inserted and through if these clamping pieces are braced against one another, an annular shape is created in the spindle carrier circumferential tension, which leads to additional stiffening and stabilization of the Spindle carrier leads.

Die Klemmstücke liegen vorzugsweise radial außerhalb eines durch die Mitten der Spindelheiten gelegten Kreises am Mantel der Spindeleinheiten an. Beim Einspannen der Spindeleinheiten mittels der Klemmstücke werden dadurch sämtliche Spindeleinheiten in den Rundführungen radial nach innen gedrückt. Die Spindeln liegen dadurch sehr genau auf demselben Radius, ohne daß sich durch die Herstellung oder durch Ausschlagen bedingte Toleranzen auswirken.The clamping pieces are preferably located radially outside one through the In the middle of the spindle units put a circle on the jacket of the spindle units. At the Clamping the spindle units by means of the clamping pieces are thereby all Spindle units in the round guides pressed radially inwards. The spindles are lying thus very precisely on the same radius without being affected by the manufacture or affect tolerances caused by deflection.

Die zylindrischen Spindeleinheiten können an ihrem Mantel ein Außengewinde aufweisen, das in ein Innengewinde eingreift, welches in den Rundführungen des Spindelträgers oder in den Klemmstücken vorgesehen ist. Dadurch ist eine genaue und individuelle Zustellung der Spindeleinheiten zur Anpassung an das jeweils eingesetzte Werkzeug möglich.The cylindrical spindle units can have an external thread on their jacket have, which engages in an internal thread, which in the round guides of the spindle carrier or is provided in the clamping pieces. This makes it an accurate and individual Infeed of the spindle units for adaptation to the tool used possible.

Der Antrieb der Spindeleinheiten eines Spindelträgers erfolgt über einen einzigen Antriebsmotor, der an dem Spindelträger befestigt wird. Zur Befestigung kann der Motor beispielsweise mit einem entsprechenden Zylinderschaft in eine der Rundführungen des Spindelträgers eingesetzt und festgeklemmt werden. Der Antrieb der Spindeleinheiten erfolgt über ein an deren von dem Schaltteller abgewandten Ende vorgesehenes Zahnrad. Die Zahnräder sämtlicher Spindeleinheiten sind als Zahnradgetriebe miteinander und mit dem Abtriebszahnrad des Motors verbunden.The spindle units of a spindle carrier are driven by a single drive motor that is attached to the spindle carrier. For fixing the motor can, for example, with a corresponding cylinder shaft in one of the Round guides of the spindle carrier are used and clamped. The drive of the spindle units takes place via another facing away from the table top End provided gear. The gears of all spindle units are designed as gear drives connected to each other and to the output gear of the motor.

Um auch den Schaltteller einfach den unterschiedlichen zu bearbeitenden Werkstücken anpassen zu können, sind die Werkstück-Spanneinrichtungen austauschbar in axiale Führungsaufnahmen des Schalttellers eingesetzt. Zum Umrüsten auf einen anderen Werkstücktyp müssen nur die Werkstück-Spanneinrichtungen ausgewechselt werden, nicht jedoch der Schaltteller.To make the table top easy to process To be able to adapt workpieces, the workpiece clamping devices are interchangeable used in axial guide seats of the table top. To convert to one other workpiece type only the workpiece clamping devices have to be exchanged, but not the table top.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform bestehen die Werkstück-Spanneinrichtungen aus Spannbacken, die in einer in die Führungsaufnahme eingesetzten Spannhülse angeordnet sind. In der Spannhülse ist axial verschiebbar ein Spannstift gelagert, der einen konischen Axialabschnitt aufweist. Durch axiale Verschiebung dieses Spannstiftes preßt der konische Abschnitt die Spannbacken zusammen, um das Werkstück zu spannen, oder gibt die Spannbacken frei, damit das bearbeitete Werkstück ausgeworfen werden kann. Die axiale Verschiebung des Spannstiftes kann durch Bolzen bewirkt werden, die in die Spindelträger eingesetzt sind.In an expedient embodiment, the workpiece clamping devices exist from clamping jaws, which are arranged in a clamping sleeve inserted into the guide receptacle are. In the clamping sleeve, a dowel pin is axially displaceably mounted, the one having conical axial section. By moving this dowel pin axially presses the conical section holds the jaws together to hold the workpiece to clamp, or releases the clamping jaws so that the machined workpiece is ejected can be. The axial displacement of the dowel pin can be effected by bolts that are inserted into the spindle carrier.

Das Spannen des Werkstückes und das öffnen der Spanne in richtung erfolgt zwangsläufig bei der Axialverschiebung der Spindelträger, ohne daß zusätzliche pneumatische oder hydraulische Einrichtungen in dem Schaltteller vorgesehen sein müssen und ohne daß zusätzliche Steuereinrichtungen notwendig sind.The clamping of the workpiece and the opening of the clamping in the direction takes place inevitably with the axial displacement of the spindle carrier without additional pneumatic or hydraulic devices can be provided in the table top must and without the need for additional control devices.

Die große Anzahl von Rundführungen, die in den Spindelträgern vorgesehen sein können, ermöglichen zusätzlich zu der Aufnahme der für die Bearbeitungsvorgänge erforderlichen Spindeleinheiten weitere zweckmäßige Funktionen. In eine Rundführung eines Spindelträgers kann ein Indexbolzen eingesetzt werden, der bei der Vorschubbewegung des Spindelträgers in eine entsprechende zylindrische Führungsfläche der Führungsaufnahmen des Schalttellers oder der Werkstück-Spanneinrichtungen eingreift. Der Indexbolzen hält den Schaltteller in den einzelnen Schaltpositionen fest, wobei sich eine hohe Stabilität ergibt, da der Indexbolzen in einem großen radialen Abstand von der Mittelachse des Schalttellers eingreift. Zur Steuerung und Betätigung des Indexbolzens sind ebenfalls keinerlei zusätzlichen Maßnahmen und Einrichtungen erforderlich.The large number of round guides that are provided in the spindle supports allow in addition to the inclusion of the machining operations required spindle units other useful functions. In a tour of a spindle carrier, an index bolt can be used, which during the feed movement of the spindle carrier in a corresponding cylindrical guide surface of the guide receptacles of the table top or the workpiece clamping devices engages. The index bolt holds the table top in the individual switching positions, with a high Stability results because the index bolt is at a large radial distance from the central axis of the table top engages. To control and operate the index bolt are also no additional measures and facilities are required.

Das stangenförmige Material kann durch eine freibleibende Rundführung eines Spindelträgers dem Schaltteller zugeführt werden. Bei dem anderen Spindelträger wird in die entsprechende Rundführung ein Anschlag eingesetzt, der den Zuführungsvorschub des stangenförmigen Materials begrenzt.The rod-shaped material can be guided by a round guide that remains free a spindle carrier are fed to the table top. With the other spindle carrier a stop is inserted in the corresponding round guide to control the feed of the rod-shaped material limited.

Dieser Anschlag kann zweckmäßigerweise mit dem Indexbolzen vereinigt sein. Ebenso kann der als Anschlag für die Werkstückzufuhr dienende Indexbolzen auch die Axialverschiebung des Spannstiftes zum Spannen des Werkstückes bewirken. Ein im entgegengesetzten Spindelträger angeordneter Bolzen kann die axiale Verschiebung des Spannstiftes in entgegengesetzter Richtung zum Lösen der Werkstückspannung bewirken und gleichzeitig als Auswerfer für das fertig bearbeitete Werkstück dienen.This stop can expediently be combined with the index bolt be. The index bolt serving as a stop for the workpiece feed can also be used also cause the axial displacement of the dowel pin to clamp the workpiece. A bolt arranged in the opposite spindle carrier can adjust the axial displacement of the roll pin in the opposite direction to release the workpiece clamping and at the same time serve as an ejector for the finished workpiece.

Von den von einem gemeinsamen Antriebsmotor synchron angetriebenen rotierenden Führungssäulen bzw. der Steuersäule können auch zusätzliche weitere Steuerfunktionen über mechanische Steuerkurven abgenommen werden. Wesentlich ist dabei, daß sämtliche Steuerungsfunktionen und Bewegungsabläufe von demselben Antriebsmotor über die rotierenden Führungssäulen bzw. die Steuersäule mechanisch bewirkt werden. Die Steuerungsfunktionen und Bewegungsabläufe sind dadurch in einfachster Weise zwangsläufig synchronisiert.Of the synchronously driven by a common drive motor rotating guide columns or the control column can also have additional further Control functions can be accepted via mechanical control cams. Is essential while that all control functions and motion sequences from the same drive motor be effected mechanically via the rotating guide columns or the control column. The control functions and motion sequences are therefore very simple inevitably synchronized.

Der Schalttellerautomat weist außerdem keinerlei hydraulische oder pneumatische Einrichtungen auf. Dies reduziert die Herstellungskosten und ermöglicht eine einfache Installation.The automatic table top machine also has no hydraulic or pneumatic facilities. This reduces the manufacturing costs and enables an easy installation.

Der Schalttellerautomat wird üblicherweise zum Bearbeiten mit drehend angetriebenem Werkzeug verwendet, z.B. zum Fräsen, Bohren, Senken, Gewindeschneiden usw.The automatic table top machine is usually rotating for machining driven tool, e.g. for milling, drilling, countersinking, thread cutting etc.

Es können mit dem Schalttellerautomat jedoch auch Drehbearbeitungen des Werkstückes durchgeführt werden. Dazu werden die Werkstück-Spanneinrichtungen z.B. mittels Nadellagern drehbar in den Schaltteller eingesetzt. Eine Spindeleinheit greift in Drehrichtung formschlüssig, z.B. mittels eines Mehrkants, in die drehbar gelagerte Werkstück-Spanneinrichtung und versetzt diese zusammen mit dem gespannten Werkstück in Drehung. In die gegenüberliegende Rundführung des anderen Spindelträgers wird ein Drehwerkzeug eingesetzt, mit welchem die spanabhebende Bearbeitung des rotierenden Werkstückes durchgeführt wird.However, the automatic table top machine can also be used for turning operations of the workpiece. The workpiece clamping devices e.g. rotatably inserted into the table top by means of needle bearings. A spindle unit engages positively in the direction of rotation, e.g. by means of a polygon in the rotatable stored workpiece clamping device and offset this together with the clamped Workpiece in rotation. In the opposite round guide of the other spindle carrier a turning tool is used with which the machining of the rotating workpiece is carried out.

Sollen an demselben Werkstück aufeinanderfolgend sowohl Drehbearbeitungen als auch Bearbeitungen mit drehfest gehaltenem Werkstück durchgeführt werden, so kann durch einen axial verschiebbaren Stift automatisch die drehbare Werkstück-Spanneinrichtung drehfest arretiert oder für die Drehbewegung freigegeben werden. Die Arretierung mittels des axial verschiebbaren Stiftes entspricht in der Funktionsweise dem Spannen des Werkstückes mittels des axial verschiebbaren Spannstiftes.If both turning operations are to be carried out in succession on the same workpiece and machining can be carried out with the workpiece held in a rotationally fixed manner, see above the rotatable workpiece clamping device can be automatically activated by means of an axially displaceable pin locked in a rotationally fixed manner or released for the rotary movement. The lock by means of the axially displaceable pin corresponds to the function of the clamping of the workpiece by means of the axially displaceable roll pin.

Selbstverständlich können auch radiale Bearbeitungen des Werkstückes durchgeführt werden, wenn in der Ebene des Schalttellers ein Trägerarm vorgesehen ist, an welchem eine oder mehrere radial verschiebbare Spindeleinheiten angeordnet sind, deren Werkzeug durch radiale Ausnehmungen im Umfang des Schalttellers an den Werkstücken angreift.Of course, radial machining of the workpiece is also possible be carried out if a support arm is provided in the plane of the table top is, on which one or more radially displaceable spindle units are arranged are, the tool through radial recesses in the circumference of the table top to the Attacks workpieces.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen Figur 1 eine Stirnansicht eines Schalttellerautomaten, Figur 2 eine Draufsicht auf diesen Schalttellerautomaten, Figur 3 eine Stirnansicht eines Spindelträgers des Schalttellerautomaten, Figur 4 vergrößert einen Ausschnitt des Spindelträgers, Figur 5 eine Stirnansicht der Werkstück-Spanneinrichtung des Schalttellers und Figur 6 einen Schnitt gem. der Linie A-B der Fig. 5.FIG. 1 shows an end view of an automatic table top machine, FIG 2 shows a plan view of this automatic table top machine, FIG. 3 shows an end view of one Spindle carrier of the automatic table top machine, FIG. 4 enlarges a section of the Spindle carrier, Figure 5 is a front view of the workpiece clamping device of the table top and FIG. 6 shows a section along the line A-B of FIG.

In dem in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiel ist der Schalttellerautomat mit horizontaler Achse auf einem Maschinentisch 10 aufgebaut. Auch wenn ein solcher Aufbau mit horizontaler Achse wegen des günstigeren Späne-und Kühlmittelfalls in einen Auffangbehälter 12 bevorzugt wird, ist auch ein Aufbau des Schalttellerautomaten mit vertikaler Achse möglich.In the embodiment shown in the drawing is the automatic table top machine built on a machine table 10 with a horizontal axis. Even if one Construction with a horizontal axis because of the cheaper chips and coolant in A collecting container 12 is preferred, is also a structure of the automatic table top machine possible with vertical axis.

In einem auf dem Maschinentisch 10 sitzenden Kasten 14 ist horizontal die Schaltachse eines Schalttellers 16 gelagert. Der runde Schaltteller 16 weist sechzehn Führungsaufnahmen auf, die in gleichem gegenteiligem Winkelabstand auf einem zur Achse des Schalttellers 16 konzentrischen Kreis angeordnet sind. In die achsparallelen Führungsaufnahmen sind in später beschriebener Weise Werkstück-Spanneinrichtungen eingesetzt.In a box 14 sitting on the machine table 10 is horizontal the switching axis of a table top 16 is mounted. The round table top 16 has sixteen guide recordings, which are at the same opposite angular distance a circle concentric to the axis of the table top 16 are arranged. In the axially parallel guide receptacles are workpiece clamping devices in the manner described later used.

Der Schaltteller 16 ist schrittweise in der Teilung der Führungsaufnahmen fortschaltbar. Hierzu ist an dem dem Schaltteller 16 entgegengesetzten aus dem Kasten 14 herausragenden Ende der Schaltachse eine Teilscheibe 18 drehfest vorgesehen, die an ihrem Umfang sechzehn Kerben aufweist, die in ihrer Teilung den Führungsaufnahmen des Schalttellers 16 entsprechen. Das schrittweise Fortschalten der Teilscheibe 18 und damit des Schalttellers 16 erfolgt mittels eines schwenkbar am Kasten 14 gelagerten Schaltarmes 20, der mit einer Zugklinke 22 in die Kerben der Teilscheibe 18 eingreift und diese unter der Wirkung einer Zugfeder 24 dreht. Eine schwenkbar am Kasten 14 angeordnete Sperrklinke 26 greift ebenfalls in die Kerben der Teilscheibe 18 und arretiert diese in ihrer jeweiligen Winkelstellung. Ein an dem Schaltarm 20 angebrachter Finger hebt beim Verschwenken des Schaltarms 20 die Sperrklinke 26 aus der jeweiligen Kerbe um die Teilscheibe 18 für das Fortschalten freizugeben.The indexing table 16 is gradual in the division of the guide receptacles switchable. For this purpose, the one opposite the indexing plate 16 is out of the box 14 protruding end of the switching axis a graduated disk 18 is non-rotatably provided, which has sixteen notches on its circumference, which in their division the guide receptacles of the table top 16 correspond. The gradual advancement of the indexing disc 18 and thus the indexing plate 16 takes place by means of a pivotable on the box 14 mounted switching arm 20, which with a pull pawl 22 in the notches of the partial disc 18 intervenes and this takes effect a tension spring 24 rotates. A pawl 26 pivotably arranged on the box 14 also engages in the Notches in the indexing disk 18 and locks them in their respective angular positions. A finger attached to the switching arm 20 lifts when the switching arm is pivoted 20 the pawl 26 from the respective notch around the indexing disk 18 for indexing to release.

An den beiden axialen Enden des Maschinentisches 10 sind Säulenträger 28 angebracht. Die Säulenträger 28 weisen einen waagrechten, sich über die Breite des Maschinentisches 10 erstreckenden Schenkel und einen am seitlichen Rand des Maschinentisches 10 vertikal nach oben ragenden Schenkel auf. In den Enden der waagrechten Schenkel und in den Enden der vertikalen Schenkel der Säulenträger 28 ist jeweils eine axial durchgehende Führungssäule 30 gelagert.At the two axial ends of the machine table 10 are column supports 28 attached. The column supports 28 have a horizontal, extending across the width of the machine table 10 extending legs and one on the side edge of the Machine table 10 vertically upwardly projecting legs. In the ends of the horizontal Leg and in the ends of the vertical legs of the column support 28 is respectively an axially continuous guide column 30 is mounted.

Im Scheitelbereich der Säulenträger 28 ist eine axial durchgehende Steuersäule 32 drehbar gelagert. Ein am frontseitigen Säulenträger 28 angebrachter Elektromotor 34 treibt die Steuersäule 32 an. Die Führungssäulen 30 werden gleichfalls von dem Elektromotor 34 über eine Kette 36 und Kettenräder angetrieben. Die Kette 36 wird durch einen Kettenspanner 38 gestrafft.In the apex area of the column carrier 28 is an axially continuous Control column 32 rotatably mounted. One attached to the front column support 28 Electric motor 34 drives control column 32. The guide pillars 30 are also driven by the electric motor 34 via a chain 36 and chain wheels. The chain 36 is tightened by a chain tensioner 38.

Zwei Spindelträger 40 und 42, die in Figur 3 gesondert dargestellt sind, sind mittels Sinterbuchsen 44 verschiebbar auf den Führungssäulen 30 gelagert. Der eine Spindelträger 40 befindet sich axial vor dem Schaltteller 16, während sich der andere Spindelträger 42 axial hinter dem Schaltteller 16 befindet. Die Spindelträger 40 und 42 sind rahmenförmig ausgebildet und weisen eine mittige kreisförmige öffnung auf, die koaxial zu dem Schaltteller 16 angeordnet ist. Die Schaltachse des Schalttellers 16 führt durch diese mittige Öffnung des vorderen Spindelträgers 40 hindurch.Two spindle carriers 40 and 42, which are shown separately in FIG are slidably mounted on the guide columns 30 by means of sintered bushings 44. One spindle carrier 40 is located axially in front of the table top 16, while the other spindle carrier 42 is located axially behind the indexing table 16. the Spindle supports 40 and 42 are frame-shaped and have a central circular shape opening which is arranged coaxially to the table top 16. The switching axis of the indexing plate 16 leads through this central opening of the front spindle carrier 40 through.

Die Spindelträger 40 und 42 weisen jeweils sechzehn Rundführungen 46 auf, die auf einem konzentrischen Kreis in gleicher Teilung und auf gleichem Radius angeordnet sind wie die Führungsaufnahmen des Schalttellers 16. Die Rundführungen 46 der beiden Spindelträger 40 und 42 fluchten somit axial miteinander und mit den Führungsaufnahmen des Schalttellers 16 in dessen arretierten Schaltpositionen.The spindle carriers 40 and 42 each have sixteen round guides 46 on that on a concentric circle in equal division and on the same Radius are arranged like the guide receptacles of the table top 16. The round guides 46 of the two spindle carriers 40 and 42 are thus axially aligned with one another and with the Guide recordings of the indexing plate 16 in its locked switching positions.

Die Steuersäule 32 weist auf ihrem Umfang zwei Steuerkurven auf, in welche die Spindelträger 40 und 42 jeweils mit einem Gleitstein eingreifen, so daß die Spindelträger 40 und 42 bei der Drehung der Steuersäule 32 synchron auf den Schaltteller 16 zu und von diesem wegbewegt werden. Bei dieser Bewegung werden die Spindelträger 40 und 42 auf den Führungssäulen 30 geführt, wobei deren Drehung ein ruck-und vibrationsfreies Gleiten der Spindelträger 40 und 42 gewährleistet. Es wäre auch möglich, die Steuersäule 32 selbst gleichzeitig als Führungssäule für die Spindelträger 40 und 42 zu verwenden.The control column 32 has two control cams on its circumference, in which the spindle carrier 40 and 42 each engage with a sliding block, so that the spindle carrier 40 and 42 synchronously with the rotation of the control column 32 on the Indexing plate 16 to be moved to and away from this. During this movement the Spindle carriers 40 and 42 guided on the guide columns 30, with their rotation Jerk-free and vibration-free sliding of the spindle carriers 40 and 42 is guaranteed. It would also be possible to use the control column 32 as a guide column for itself the spindle supports 40 and 42 to use.

In die Rundführungen 46 der Spindelträger 40 und 42 sind Spindeleinheiten 48 eingesetzt. Die Spindeleinheiten 46 weisen ein zylindrisches Gehäuse auf, mit welchem sie in die Rundführungen 46 eingeschoben werden. In diesem Gehäuse ist koaxial eine Spindel gelagert, die an ihrem dem Schaltteller 16 zugewandten, aus dem Gehäuse herausführenden Ende ein Werkzeug 50 trägt, z.B. einen Bohrer, einen Fräser oder dgl. Der Antrieb der Spindel erfolgt über ein im Gehäuse untergebrachtes Getriebe durch ein an dem Werkzeug 50 entgegengesetzten Ende des Gehäuses konzentrisch angeordnetes Zahnrad 52. Die Zahnräder 52 der verschiedenen Spindeleinheiten 48 stehen unmittelbar oder über Zwischenzahnräder miteinander in Eingriff und werden von einem gemeinsamen Elektromotor 54 angetrieben. Auf diese Weise genügt ein Elektromotor 54 für den Antrieb sämtlicher Spindeleinheiten 48 eines Spindelträgers 40 bzw. 42.In the round guides 46 of the spindle carriers 40 and 42 are spindle units 48 used. The spindle units 46 have a cylindrical housing, with which they are inserted into the round guides 46. In this case is coaxial a spindle mounted on its facing the table top 16, out of the housing leading out end carries a tool 50, for example a drill, a milling cutter or The spindle is driven by a gear unit housed in the housing by an end of the housing arranged concentrically at the opposite end of the tool 50 Gear wheel 52. The gear wheels 52 of the various spindle units 48 are directly or meshed with one another via intermediate gears and are shared by one Electric motor 54 driven. In this way, an electric motor 54 is sufficient for the All spindle units 48 of a spindle carrier 40 or 42 are driven.

Zur Befestigung der Spindeleinheiten 48 in den Rundführungen 46 dienen Klemmstücke 56, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. Die Klemmstücke 56 sind durch radial von außen in die Spindelträger 40 bzw. 42 führende Kanäle jeweils zwischen die Rundführungen 46 eingesetzt. Die Klemmstücke 56 liegen dabei mit einer der Krümmung des Umfanges der Rundführungen 46 angepaßten gekrümmten Fläche am Mantel der in die Rundführungen 46 eingesetzten Spindeleinheiten 48 an. Eine radial von außen in die Klemmstücke 56 eingesetzte Schraube 58 durchsetzt die Klemmstücke 56 und greift in ein Gewinde der Spindelträger 40 bzw. 42 ein.Serve to fasten the spindle units 48 in the round guides 46 Clamping pieces 56, as shown in FIG. The clamping pieces 56 are through channels leading radially from the outside into the spindle carrier 40 and 42 respectively between the round guides 46 used. The clamping pieces 56 lie with one of the curvature the circumference of the round guides 46 adapted curved surface on the jacket in the round guides 46 inserted spindle units 48 on. One radially from the outside Screw 58 inserted into the clamping pieces 56 penetrates the clamping pieces 56 and engages in a thread of the spindle carrier 40 and 42, respectively.

Durch die Schraube 58 wird das Klemmstück 56 auseinandergespreizt, so daß es unter Druck an den Spindeleinheiten 48 der beiden angrenzenden Rundführungen 46 anliegt. Die Klemmstücke 56 liegen an den Spindeleinheiten 48 in einem Bereich außerhalb des die Mitten der Rundführungen 46 enthaltenden Kreises an, so daß die Spindeleinheiten 48 durch die Klemmstücke 56 in den Rundführungen 46 nach innen gegen die Mitte des Spindelträgers 40 bzw. 42 gedrückt werden.The clamping piece 56 is spread apart by the screw 58, so that it is under pressure on the spindle units 48 of the two adjacent round guides 46 is present. The clamping pieces 56 lie on the spindle units 48 in one area outside the circle containing the centers of the circular guides 46, so that the Spindle units 48 through the clamping pieces 56 in the round guides 46 inwards are pressed against the center of the spindle carrier 40 and 42, respectively.

Zur Befestigung des Elektromotors 54 an dem jeweiligen Spindelträger 40 bzw. 42 weist der Elektromotor 54 einen zylindrischen Bolzen auf, der im Durchmesser den Spindeleinheiten 48 entspricht, in eine Rundführung 46 des Spindelträgers eingesetzt ist und in entsprechender Weise durch Klemmstücke 56 festgeklemmt wird.For fastening the electric motor 54 to the respective spindle carrier 40 and 42, the electric motor 54 has a cylindrical bolt, which in diameter corresponds to the spindle units 48, inserted into a round guide 46 of the spindle carrier and is clamped in a corresponding manner by clamping pieces 56.

Um die axiale Lage der Spindeleinheiten 48 individuell einstellen zu können, weisen die Spindeleinheiten an ihrem Außenmantel ein Gewinde auf, das in ein Gewinde der Rundführungen 46 oder der an den Spindeleinheiten 48 anliegenden Fläche der Klemmstücke 56 eingreift. Mit Hilfe dieses Gewindes und einer auf dem Mantel der Spindeleinheiten 48 angebrachten Skala ist eine genaue axiale Zustellung der Werkzeuge 50 vor dem Festklemmen der Spindeleinheiten 48 möglich.To set the axial position of the spindle units 48 individually to be able to, the spindle units have a thread on their outer surface that into a thread of the round guides 46 or of the thread resting on the spindle units 48 Surface of the clamping pieces 56 engages. With the help of this thread and one on the Shell of the spindle units 48 attached scale is an exact axial feed of the tools 50 before the clamping of the spindle units 48 is possible.

In die Führungsaufnahmen des Schalttellers 16 sind Werkstück-Spanneinrichtungen eingesetzt, wie sie in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind. In die im wesentlichen zylindrische Führungsaufnahme ist eine zylindrische Spannhülse 60 eingesetzt, wobei Abflachungen der Zylinderflächen der Führungsaufnahme und der Spannhülse 60 dafür sorgen, daß die Spannhülse 60 verdrehsicher in der Führungsaufnahme gehalten ist. In eine axiale Ausdrehung der Spannhülse 60 sind zwei Spannbacken 62, 64 eingesetzt und durch einen Sicherungsring 66 axial gehalten. Die beiden Spannbacken 62 und 64 bilden zusammen eine dem zu bearbeitenden Werkstück angepaßte Werkstückaufnahme. Die Spannbacken 62 und 64 sind in Querrichtung gegeneinander verschiebbar und werden durch Druckfedern 68 auseinandergedrückt. In die Spannhülse 60 ist axial verschiebbar ein Spannstift 70 eingesetzt, der an beiden Stirnflächen über die Spannhülse 60 hinausragt. Der Spannstift 70 liegt mit einem konischen Abschnitt außen an dem einen Spannbacken 64 an. Wird der Spannstift 70 axial verschoben, in der Darstellung der Figur 6 nach unten, so wird der Spannbakken 64 durch den konischen Abschnitt des Spannstiftes 70 gegen den anderen Spannbacken 62 geschoben und ein zwischen den Spannbacken aufgenommenes Werkstück wird festgeklemmt. Wird der Spannstift 70 wieder in entgegengesetzter Richtung, in Figur 6 nach oben, axial verschoben, gibt die konische Fläche des Spannstiftes 70 den Spannbacken 64 frei und dieser wird durch die Druckfedern 68 von dem Spannbacken 62 weggedrückt. Das eingespannte Werkstück wird dadurch freigegeben.Workpiece clamping devices are located in the guide receptacles of the indexing table 16 used, as shown in Figures 5 and 6. In the essentially cylindrical guide receptacle, a cylindrical clamping sleeve 60 is used, wherein Flattened areas of the cylinder surfaces of the guide receptacle and the clamping sleeve 60 for this ensure that the clamping sleeve 60 is held in the guide seat so that it cannot rotate. Two clamping jaws 62, 64 are inserted into an axial recess in the clamping sleeve 60 and held axially by a locking ring 66. The two jaws 62 and 64 together form a workpiece holder adapted to the workpiece to be machined. The clamping jaws 62 and 64 are mutually displaceable in the transverse direction and are pushed apart by compression springs 68. In the clamping sleeve 60 is axially displaceable a dowel pin 70 is used, which on both end faces over the clamping sleeve 60 protrudes. The dowel pin 70 has a conical section on the outside of one Jaws 64 on. If the dowel pin 70 is moved axially, in the illustration of Figure 6 down, the clamping jaw 64 is through the conical section of the Dowel pin 70 pushed against the other jaws 62 and one between the The workpiece held in the clamping jaws is clamped. Will the dowel pin 70 again axially displaced in the opposite direction, upward in FIG. 6, gives the conical surface of the clamping pin 70 the clamping jaws 64 free and this is through the compression springs 68 are pressed away from the clamping jaw 62. The clamped workpiece is thereby released.

Um den Schaltteller 16 in seiner jeweililgen Winkelposition genau zu fixieren, ist in eine der Rundführungen 46 des Spindelträgers 42 ein Indexbolzen 72 eingesetzt, der in die Führungsaufnahmen des Schalttellers 16 eingreift und diesen festlegt, wenn der Spindelträger 42 gegen den Schaltteller 16 bewegt wird.To the table top 16 exactly in its respective angular position To be fixed, an index bolt is in one of the round guides 46 of the spindle carrier 42 72 used, which engages in the guide receptacles of the table top 16 and this defines when the spindle carrier 42 is moved against the indexing table 16.

Der Schalttellerautomat arbeitet folgendermaßen : Das stangenförmige Material 74 zur Herstellung der Werkstücke, z.B. zur Herstellung von Hutmuttern, wird axial durch eine freibleibende Rundführung 46 des vorderen Spindelträgers 40 zugeführt. Das vordere Ende des stangenförmigen Materials 74 gelangt zwischen die gelösten Spannbakken 62 und 64 der momentan in der Winkelposition zugeordneten Werkstück-Spanneinrichtung des Schalttellers 16. In die der Materialzuführung gegenüberliegende Rundführung 46 des hinteren Spindelträgers 42 ist der Indexbolzen 72 eingesetzt, dessen mittiger Vorsprung als Anschlag für das stangenförmige Material 54 dient. Der Indexbolzen 72 bewirkt gleichzeitig die axiale Verschiebung des Spannstiftes 70 zum Spannen des zugeführten stangenförmigen Materiales 74. Sobald das Material 74 gespannt ist, wird die für die Herstellung des Werkstückes erforderliche Materiallänge durch eine von einem Elektromotor 76 angetriebene Kreissäge 78 abgetrennt, die mittels eines Schwenkhebels 80 eingeschwenkt wird.The automatic table top machine works as follows: The rod-shaped Material 74 for the production of the workpieces, e.g. for the production of cap nuts, is axially through a remaining free round guide 46 of the front spindle carrier 40 fed. The front end of the rod-shaped material 74 passes between the released clamping jaws 62 and 64 of the workpiece clamping device currently assigned in the angular position of the indexing plate 16. In the round guide opposite the material feed 46 of the rear spindle carrier 42, the index bolt 72 is inserted, its central The projection serves as a stop for the rod-shaped material 54. The index bolt 72 simultaneously causes the axial displacement of the dowel pin 70 for tensioning of the fed rod-shaped material 74. As soon as the material 74 is tensioned, the material length required for the production of the workpiece is replaced by a by an electric motor 76 driven circular saw 78 separated by means of a Swivel lever 80 is pivoted.

Die Spindelträger 40 und 42 werden dann durch die Steuersäule 32 von dem Schaltteller 16 wegbewegt und der Schaltteller 16 wird um einen Teilschritt weitergeschaltet. Anschließend werden die Spindelträger 40 und 42 wieder gegen den Schaltteller 16 bewegt, dieser wird in seiner Winkelstellung durch den Indexbolzen 72 fixiert und das Werkstück wird durch die Spindeleinheit 48 eines Spindelträgers 40 bzw. 42 oder beidseitig durch Spindeleinheiten beider Spindelträger bearbeitet. Gleichzeitig wird ein neues Rohwerkstück in der nachfolgenden Spanneinrichtung des Schalttellers 16 gespannt. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges werden die Spindel träger 40 und 42 wieder vom Schaltteller wegbewegt und dieser um einen weiteren Teilschritt fortgeschaltet. Das Werkstück wird auf diese Art von Schaltposition zu Schaltposition des Schalttellers 16 schrittweise durch die einzelnen Spindeleinheiten 48 bearbeitet.The spindle supports 40 and 42 are then supported by the control column 32 of the indexing plate 16 is moved away and the indexing plate 16 is a partial step forwarded. Then the spindle carriers 40 and 42 are again against the Indexing plate 16 moves, this is in its angular position by the index bolt 72 fixed and the workpiece is through the spindle unit 48 of a spindle carrier 40 or 42 or machined on both sides by spindle units of both spindle carriers. At the same time, a new raw workpiece is placed in the subsequent clamping device of the Table top 16 tensioned. After completion of the processing process, the Spindle carrier 40 and 42 again moved away from the table top and this by another Sub-step advanced. The workpiece is in this type of switching position to the switching position of the table top 16 step by step through the individual spindle units 48 edited.

In der letzten Rundführung 46 des vorderen Spindelträgers 40 vor der Zuführung des stangenförmigen Materiales 74 ist ein Auswerferbolzen 82 vorgesehen. Nähert sich der Spindelträger 40 dem Schaltteller 16, so verschiebt der Auswerferbolzen 82 den Spannstift 70 axial und löst dadurch die Werkstückspannung. Ein mittiger Vorsprung des Auswerferbolzens 82 dient gleichzeitig dazu, das fertig bearbeitete Werkstück aus dem Schaltteller heraus in eine Fertigteilrinne 84 auszuwerfen.In the last round guide 46 of the front spindle carrier 40 before An ejector pin 82 is provided to feed the rod-shaped material 74. If the spindle carrier 40 approaches the indexing table 16, the ejector pin moves 82 axially moves the dowel pin 70 and thereby releases the workpiece clamping. A central one The projection of the ejector pin 82 also serves to remove the finished Eject the workpiece from the table top into a prefabricated channel 84.

Sofern auch eine radiale Bearbeitung der Werkstücke erforderlich ist, kann in der Ebene des Schalttellers 16 ein weiterer Säulenträger 28 vorgesehen sein, der radial gegen den Schaltteller 16 verschiebbare Spindeleinheiten trägt.If radial machining of the workpieces is also required, a further column carrier 28 can be provided in the plane of the table top 16, which carries spindle units which can be moved radially against the table top 16.

Im Umfang des Schalttellers 16 sind dann radiale Aussparungen vorgesehen, durch welche die Werkzeuge dieser Spindeleinheiten gegen das Werkstück geführt werden können.Radial recesses are then provided in the circumference of the table top 16, through which the tools of these spindle units are guided against the workpiece can.

Von der Steuersäule 32 oder auch von den Führungssäulen 30 können über weitere Steuerkurven zusätzliche Bewegungsabläufe gesteuert werden, die dann ebenfalls zwangsläufig mit der Zustellbewegung der Spindelträger 40 und 42 synchronisiert sind.From the control column 32 or from the guide columns 30 can Additional movement sequences can be controlled via further control cams, which then also inevitably synchronized with the infeed movement of the spindle carriers 40 and 42 are.

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Claims

PATENT CLAIMS Automatic switch plate, in particular for processing workpieces, which are fed in as a bar-shaped material, with a step-by-step, round table top, which is divided in a division corresponding to the switching steps Workpiece clamping devices parallel to its axis and arranged on the same radius having, and with a plurality of machining tools receiving spindle units, the positions corresponding to the switching positions of the workpiece clamping devices are arranged axially on both sides of the table top and can be moved axially against it, characterized in that axially on both sides of the indexing plate (16) spindle carriers (40, 42) are provided in which the respective spindle units (48) are firmly received and which can be moved axially against the table top (16).

2. Automatic table top machine according to claim 1, characterized in that the two spindle carriers (40, 42) can be moved synchronously against the indexing table (16) are.

3. Automatic table top machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the spindle carrier (40, 42) is driven in rotation by control cams axially parallel control column (32) are driven displaceable.

4. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the spindle carrier (40, 42) by at least one axially parallel Guide column (30) are performed.

5. Automatic table top machine according to claim 4, characterized in that the guide columns (30) are driven to rotate.

6. Automatic table top machine according to Claims 3 and 5, characterized in that that the control column (32) and the guide columns (30) by the same drive motor (34) are driven.

7. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the spindle carrier (40, 42) as an open frame in the central area are formed and that the guide columns (30), the spindle supports (40, 42) radially enforce outside the spindle units (48).

8. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the cylindrical spindle units (48) in round guides (46) the spindle carrier (40, 42) are received.

9. Automatic table top machine according to claim 8, characterized in that between the round guides (46) clamping pieces (56) in the spindle supports (40, 42) are provided, which by means of screws (58) screwed in radially from the outside against the circumference of the spindle units (48) can be pressed.

10. Automatic table top machine according to claim 9, characterized in that the clamping pieces (56) radially outside of the central axes of the round guides (46) containing circle on the spindle units (48).

11. Table top machine according to one of claims 8 to 10, characterized characterized in that the spindle units (48) have an external thread which in an internal thread of the round guides (46) or the clamping pieces (56) engages.

12. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the workpiece clamping devices in axial guide receptacles of the table top (16) are used.

13. Automatic table top machine according to claim 12, characterized in that that the workpiece clamping devices have clamping jaws (62) which are inserted into a clamping sleeve (60) are inserted and by an axially displaceable in the clamping sleeve (60), conical dowel pin (70) can be pressed against one another.

14. Automatic table top machine according to claim 13, characterized in that that the dowel pin (70) is inserted through the spindle carrier (40, 42) in round guides (46) Bolt (72, 82) is axially displaceable.

15. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the workpiece clamping devices or the guide receptacles of the table top have an axial guide surface, in which one of the Spindle carrier (40 or 42) inserted index bolt (72) engages.

16. Automatic table top machine according to claim 15, characterized in that that the guide surface is a cylindrical surface coaxial with the workpiece clamping device is and that the cylindrical index bolt (72) of the workpiece feed opposite in the spindle carrier (42) is inserted and a central stop for the supplied Has workpiece (74).

17. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a workpiece clamping device rotatably mounted in the indexing table (16) it is provided that a spindle unit is positively engaged in the direction of rotation in the clamping device engages and that this spindle unit opposite in the other spindle carrier Turning tool is used.

18. Table top machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the spindle units (48) over each spindle carrier (40, 42) a gear transmission (52) through a common, on the spindle carrier (40, 42) attached motor (54) are driven.