EP0114134B1 - Véhicule à plateau élévateur, notamment pour handicapés physiques - Google Patents
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- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/042—Front wheel drive
Definitions
- the present invention relates to a vehicle of the lifting platform type particularly suitable for allowing the easy loading of rolling vehicles on roughly flat, inclined or uneven ground, and it relates more particularly to a vehicle allowing easy access to people with physical disabilities and in particular paraplegics using wheelchairs and in particular wheelchairs without a motor.
- Document NL-A-6400375 is a vehicle, the floor of which constitutes a platform connected to the structure of the vehicle by links forming articulated parallelograms which can be lowered and raised by means of a jack.
- Such an arrangement is very rudimentary and unreliable and therefore cannot be implemented industrially.
- it provides the plate with a movement that is strictly parallel to itself, so that it cannot adapt to uneven terrain or even to a local inclination.
- a lifting platform is controlled by a cable mechanism which allows it to be raised and lowered while a guidance system keeps the orientation of the platform constant which does not can therefore rest securely and stably only on ground parallel to its original position.
- the object of the invention is to remedy these drawbacks by providing a lifting device for a front-wheel drive vehicle, which can be fitted industrially to series-produced motor vehicles of the front-wheel drive type, without significant modifications thereof and therefore inexpensive. , and allowing the easy loading of a rolling vehicle and in particular of a wheelchair for physically handicapped even on an inclined and not planted ground.
- the subject of the invention is therefore a motor vehicle of the front-wheel drive type with a lifting platform, which comprises a lifting platform which is situated in an opening in the floor between two lateral side members of the chassis and which is constituted by a flat portion of the vehicle floor, articulated by or by means of guide means for the return of the plate into the opening and which are orientable between two lateral side members of the chassis each carrying a rear wheel, and the rear transverse edge of which is situated behind the axis of the rear wheels of the vehicle while its opposite edge is located between the axis of the front wheels and that of the rear wheels, and a lifting mechanism, characterized in that the lifting mechanism comprises flexible cables and in that the means guide guides each comprise two members sliding relative to each other telescopically, one of which is articulated on the beam while the other is articulated on the plate P .
- said guide means are articulated on the plate by means of universal joints.
- the tray can take any inclination allowing it to rest on the ground and is however obliged to return exactly in line with the floor when it is raised.
- the reference 1 designates, as a whole, the chassis of a motor vehicle of the front-wheel drive type comprising two front drive wheels 2 and two independent rear wheels 3.
- the powertrain, the suspension, steering devices, etc. as well as the bodywork, and the various equipment of the vehicle have not been shown and will not be described.
- the rear wheels 3 are mounted in a known manner by means of oscillating arms at the viosinage of the rear ends of two left and right side rails 4a, 4b which are joined forward by at least one cross member 5, the assembly having a U-shape arranged horizontally with the rear wheels 3 mounted in the vicinity of the ends of its lateral branches.
- the space between the side rails 4a, 4b is filled by a plate P constituted by a part of the vehicle floor, having dimensions suitable for filling the gap between the branches 4 and the intermediate part 5 of the chassis 1.
- the plate P extends from the intermediate part 5 located a little behind the axis of the front drive wheels to the rear end of the side rails 4a, 4b located at the rear of the axis of the wheels rear 3.
- the plate P is connected to the chassis 1 by means of a lifting mechanism which, according to the preferred embodiment of the invention shown in the drawing, comprises a jack 6 which can be moved conventional, electric or hydraulic, the cylinder of which is fixed transversely to the chassis on the transverse part 5 thereof, the rod 7 of this jack carrying at its end a guide member 8 whose function will be described more fully below, to which are connected four flexible cables 9 which pass around four rollers 10 mounted idly on a vertical axis fixed on the frame 1 to the right of one of the side rails 4a which according to the example shown is the left side rail.
- a lifting mechanism which, according to the preferred embodiment of the invention shown in the drawing, comprises a jack 6 which can be moved conventional, electric or hydraulic, the cylinder of which is fixed transversely to the chassis on the transverse part 5 thereof, the rod 7 of this jack carrying at its end a guide member 8 whose function will be described more fully below, to which are connected four flexible cables 9 which pass around four rollers 10 mounted idly
- the cables 9 are separated into two groups of two, among which two cables 9a, 9b extend rearwards parallel to the lateral spar 4a while two other cables 9c and 9d extend transversely to the chassis for come back pass around two other rollers 11 mounted idly on a vertical axis fixed at the junction of the right side beam 4b and the transverse part 5 so that the two cables 9c, 9d can extend rearward along this spar.
- the cable 9a passes over a roller 12 mounted idly on a horizontal axis fixed on the left lateral spar 4a in the vicinity of the front edge 13 of the plate P and is fixed on the latter as shown in 14.
- the cable 9b extends along the length of the beam 4a to the vicinity of the rear edge 15 of the plate P and passes over a roller (not visible in the drawing) mounted idly on a horizontal axis like the roller 12, and the end of the cable is fixed on the plate P in the vicinity of the rear edge 15 thereof.
- the cables 9c and 9d extend along the right lateral spar 4b of the chassis 1, the cable 9c passing over a roller 16 mounted idly on a horizontal axis and its end being fixed in the vicinity of the front edge 13 of the plate P while the cable 9d extends to the vicinity of the rear end of the beam 4b to pass over a roller 18 mounted idly on a horizontal axis, its end being fixed in the vicinity of the rear edge 15 of the plate P.
- the guide member 8 is constituted by a parallelepipedal block in which the ends of the cables 9 are anchored, this block being held so as to slide in contact with the transverse part 5, this which prevents it from rotating around the axis formed by the piston rod in order to prevent the cables 9 from twisting.
- the guide rollers 10,11,12,16,18 are provided with a casing to prevent the cables from coming out of the grooves of the rollers.
- Each guide device comprises a rigid member which, according to the example shown, consists of a rod 21, for example made of steel, which is articulated on the side of the plate P by means of a universal articulation 22 shown diagrammatically, the member 21 being slidably mounted in a female member 23 which, according to the example shown, is constituted by a sleeve which is fixed on the lateral spar by a ball joint shown, is constituted by a sleeve which is fixed on the lateral spar by a ball joint shown in 24 and it is understood that these two ball joints allow the plate to take different inclinations when it rests on uneven ground while bringing it exactly into the frame formed by the side rails and the transverse part 5 to completely close the opening of the chassis.
- the lateral edges of the plate P there is provided on the lateral edges of the plate P at least one locking device 25 in the vicinity of the rear edge of the plate, this locking device being able to be mechanical, hydraulic or electromechanical and comprising a bolt 26 adapted to enter a complementary hole 27 provided in the lateral spar 4 '. It is understood that when the plate is raised to the high position, the locking devices 25 make integral with one another the two side members 4, 4 'on the left and on the right, thus ensuring the rigidity of the assembly.
- the rear edge 15 of the plate P comprises a hinged flap 28 of small width, preferably divided into two independent parts and which makes it possible to remove the obstacle constituted by the thickness of the plate P.
- the actuator of the actuator 6 is conventional and does not form part of the invention, being provided by known means and preferably by a remote control device, for example by infrared or any other known conventional remote control device suitable for that the user can from his seat, outside the vehicle, command the opening of the rear door (s) of the latter and the descent of the tray, then perform the reverse maneuvers when he has taken his seat with the vehicle control station.
- a remote control device for example by infrared or any other known conventional remote control device suitable for that the user can from his seat, outside the vehicle, command the opening of the rear door (s) of the latter and the descent of the tray, then perform the reverse maneuvers when he has taken his seat with the vehicle control station.
- manual controls may be provided outside the vehicle, in the vicinity of the rear of the vehicle in a case to allow the user to manually control a sequence of operations himself.
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Description
- La présente invention est relative à un véhicule du type à plateau élévateur particulièrement adapté pour permettre le chargement facile d'engins roulants sur des sols à peu près plans, inclinés ou présentant des inégalités, et elle concerne plus particulièrement un véhicule permettant un accès facile à des personnes physiquement handicapées et notamment à des paraplégiques utilisant des fauteuils roulants et notamment des fauteuils roulants sans moteur.
- On connaît déjà des véhicules automobiles adaptés pour être utilisés par des paraplégiques et dont la porte arrière ouvrante permet l'accès au moyen d'un plan incliné, le fauteuil roulant étant amené devant les commandes du véhicule pour servir de siège de conducteur en étant mécaniquement immobilisé à cet emplacement.
- Ces véhicules présentent un inconvénient important en ce sens que le franchissement du plan incliné par l'utilisateur représente un effort extrêmement pénible en raison de l'inclinaison et de la longueur de la rampe. En outre, si le sol est inégal, la rampe peut ne reposer sur celui-ci que par un point de sa longueur, ce qui en rend le franchissement impossible en raison d'une part, de l'intervalle existant entre le bord inférieur de la rampe et le sol, et d'autre part, du fait que la rampe se trouve alors en position de bascule.
- En outre, les véhicules de ce type connus jusqu'à présent doivent être réalisés spécialement, ce qui rend leur prix prohibitif.
- On connaît également (Document NL-A-6400375) un véhicule dont le plancher constitue un plateau relié à la structure du véhicule par des biellettes formant des parallélogrammes articulés qui peut être abaissé et relevé au moyen d'un vérin. Un tel agencement est très rudimentaire et peu fiable et ne peut donc être mis en oeuvre de façon industrielle. En outre, il assure au plateau un déplacement rigoureusement parallèle à lui-même, de sorte qu'il ne peut s'adapter aux inégalités du terrain ni même à une inclinaison locale.
- Dans un autre véhicule connu (Document GB-A-958128) un plateau élévateur est commandé par un mécanisme à câble qui permet de l'élever et de l'abaisser tandis qu'un système de guidage maintient constante l'orientation du plateau qui ne peut par suite reposer de manière sûre et stable que sur un sol parallèle à sa position d'origine.
- L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif élévateur pour véhicule à traction avant, pouvant équiper de façon industrielle des véhicules automobiles de série du type à traction avant, sans modifications importantes de ceux-ci et par conséquent peu coûteux, et permettant le chargement facile d'un engin roulant et en particulier d'un fauteuil pour handicapé physique même sur un terrain incliné et non plant.
- L'invention a pour objet à cet effet un véhicule automobile du type à traction avant et à plateau élévateur, qui comporte un plateau élévateur qui est situé dans une ouverture du plancher entre deux longerons lateraux du châssis et qui est constitué par une portion plane du plancher du véhicule, articulée par ou grâce à des moyens de guidage pour le retour du plateau dans l'ouverture et qui sont orientables entre deux longerons latéraux du châssis portant chacun une roue arrière, et dont le bord transversal arrière est situé'en arrière de l'axe des roues arrière du véhicule tandis que son bord opposé est situé entre l'axe des roues avant et celui des roues arrière, et un mécanisme élévateur, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur comporte des câbles souples et en ce que les moyens de guidage orientables comprennent chacun deux organes coulissant l'un par rapport à l'autre de façon télescopique dont l'un est articulé sur le longeron tandis que l'autre est articulé sur le plateau P.
- Suivant un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de guidage sont articulés sur le plateau au moyen d'articulations universelles.
- Grâce à cette disposition, le plateau peut prendre toute inclinaison lui permettant de reposer sur le sol et est cependant obligé de revenir exactement dans le prolongement du plancher lorsqu'il est relevé.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Figure unique est une vue schématique en perspective du châssis d'un véhicule auquel est appliquée l'invention.
- La référence 1 désigne, dans son ensemble, le châssis d'un véhicule automobile du type à traction avant comportant deux roues avant motrices 2 et deux roues arrière indépendantes 3. Le groupe motopropulseur, les dispositifs de suspension, de direction, etc. ainsi que la carrosserie, et les divers équipements du véhicule n'ont pas été représentés et ne seront pas décrits.
- Les roues arrière 3 sont montées d'une façon connue au moyen de bras oscillants au viosinage des extrémités arrière de deux longerons latéraux de gauche et de droite 4a, 4b qui sont réunis vers l'avant par au moins une traverse 5, l'ensemble ayant une forme en U disposé horizontalement avec les roues arrière 3 montées au voisinage des extrémités de ses branches latérales.
- L'espace compris entre les longerons latéraux 4a, 4b est rempli par un plateau P constitué par une partie du plancher du véhicule, ayant des dimensions appropriées pour remplir l'intervalle entre les branches 4 et la partie intermédiaire 5 du châssis 1. En d'autres termes, le plateau P s'étend depuis la partie intermédiaire 5 située un peu en arrière de l'axe des roues avant motrices jusqu'à l'extrémité arrière des longerons latéraux 4a, 4b située an arrière de l'axe des roues arrière 3.
- Le plateau P est relié au châssis 1 au moyen d'un mécanisme élévateur qui, suivant l'exemple préféré de réalisation de l'invention représenté au dessin comprend un vérin 6 qui peut être mécanique, électrique ou hydraulique dont le cylindre est fixé transversalement au châssis sur la partie transversale 5 de celui-ci, la tige 7 de ce vérin portant à son extrémité un organe 8 de guidage dont la fonction sera décrite plus complètement ci-après, auquel sont reliés quatre câbles souples 9 qui passent autour de quatre galets 10 montés fous sur un axe vertical fixé sur le châssis 1 au droit de l'un des longerons latéraux 4a qui suivant l'exemple représenté est le longeron latéral gauche.
- A partir des galets 10, les câbles 9 se séparent en deux groupes de deux parmi lesquels deux câbles 9a, 9b s'étendent vers l'arrière parallèlement au longeron latéral 4a tandis que deux autres câbles 9c et 9d s'étendent transversalement au châssis pour revenir passer autour de deux autres galets 11 montés fous sur un axe vertical fixé à la jonction du longeron latéral droit 4b et de la partie transversale 5 de telle sorte que les deux câbles 9c, 9d puissent s'étendre vers l'arrière le long de ce longeron.
- Le câble 9a passe sur un galet 12 monté fou sur un axe horizontal fixé sur le longeron latéral gauche 4a au voisinage du bord avant 13 du plateau P et est fixé sur ce dernier comme représenté en 14.
- Le câble 9b s'étend suivant la longueur du longeron 4a jusqu'au voisinage du bord arrière 15 du plateau P et passe sur un galet (non visible au dessin) monté fou sur un axe horizontal comme le galet 12, et l'extrémité du câble est fixé sur le plateau P au voisinage du bord arrière 15 de celui-ci.
- D'une façon analogue, les câbles 9c et 9d s'étendent le long du longeron latéral droit 4b du châssis 1, le câble 9c passant sur un galet 16 monté fou sur un axe horizontal et son extrémité étant fixée au voisinage du bord avant 13 du plateau P tandis que le câble 9d s'étend jusqu'au voisinage de l'extrémité arrière du longeron 4b pour passer sur un galet 18 monté fou sur un axe horizontal, son extrémité étant fixée au voisinage du bord arrière 15 du plateau P.
- En se référant au dessin sur lequel on a représenté le plateau P en position basse par rapport au châssis, on comprend que lorsque la tige 7 du vérin 6 est rétractée, les quatre câbles 9a, 9b, 9c, 9d sont tirés vers l'arrière en faisant ainsi remonter le plateau P.
- On notera enfin que, suivant l'exemple représenté, l'organe de guidage 8 est constitué par un bloc parallèlépipédique dans lequel sont ancrées les extrémités des câbles 9, ce bloc étant maintenu de façon à coulisser en contact avec la partie transversale 5, ce qui l'empêche de tourner autour de l'axe constitué par la tige du piston afin d'empêcher les câbles 9 de se tordre. De préférence, enfin, les galets de renvoi 10,11,12,16,18 sont munis d'un carter pour empêcher les câbles de sortir des gorges des galets.
- On comprend également que si le véhicule se trouve sur un terrain non plan, il suffit d'étendre la tige du piston du vérin de façon suffisante pour que le plancher suspendu à ses câbles souples vienne reposer sur le sol, indépendamment de l'assiette du véhicule.
- Pour que le plateau P reprenne exactement sa place dans l'ouverture du châssis délimité par ces longerons latéraux, il est préférable que ce plateau soit guidé et il est en conséquence prévu au moins un dispositif de guidage 20 de chaque côté du plateau. Chaque dispositif de guidage comprend un organe rigide qui, suivant l'exemple représenté, est constitué par une tige 21, par exemple en acier, qui est articulée sur le côté du plateau P au moyen d'une articulation universelle 22 représentée schématiquement, l'organe 21 étant monté coulissant dans un organe femelle 23 qui, suivant l'exemple représenté, est constitué par un manchon qui est fixé sur le longeron latéral par une articulation à rotule représenté, est constitué par un manchon qui est fixé sur le longeron latéral par une articulation à rotule représentée en 24 et l'on comprend que ces deux articulations à rotule permettent au plateau de prendre différentes inclinaisons lorsqu'il repose sur un sol inégal tout en le ramenant exactement dans le cadre constitué par les longerons latéraux et la partie transversale 5 pour obturer entièrement l'ouverture du châssis.
- Pour éviter toute déformation du châssis sur des inégalités de terrain, il est prévu sur les bords latéraux du plateau P au moins un dispositif de verrouillage 25 au voisinage du bord arrière du plateau, ce dispositif de verrouillage pouvant être mécanique, hydraulique ou électromécanique et comprenant un pêne 26 adapté pour pénétrer dans un trou complémentaire 27 prévu dans le longeron latéral 4'. On comprend que lorsque le plateau est remonté en position haute, les dispositifs de verrouillage 25 rendent solidaires l'un de l'autre les deux longerons 4, 4' de gauche et de droite, assurant ainsi la rigidité de l'ensemble.
- Le bord arrière 15 du plateau P comporte un volet articulé 28 de faible largeur, de préférence divisé en deux parties indépendantes et qui permet de supprimer l'obstacle constitué par l'épaisseur du plateau P.
- Enfin il est prévu dans les bords latéraux du plateau P des logements correspondant aux emplacements des galets latéraux 12, 16, 18 et des organes de guidage 20 afin que le plateau P puisse reconstituer exactement le plancher du véhicule sans solution de continuité.
- La commande du vérin 6 est classique et ne fait pas partie de l'invention, étant assurée par des moyens connus et de préférence par un dispositif de commande à distance, par exemple par infrarouges ou tout autre dispositif de commande à distance classique connu approprié pour que l'utilisateur puisse de son siège, à l'extérieur du véhicule commander l'ouverture de la ou des portes arrière de celui-ci et la descente du plateau, puis effectuer les manoeuvres inverses lorsqu'il a pris place avec son siège au poste de commande du véhicule.
- Si on le désire, des organes de commande manuelle peuvent être prévus à l'extérieur du véhicule, au voisinage de l'arrière de celui-ci dans un boîtier pour permettre éventuellement à l'utilisateur de commander lui-même manuellement une séquence des opérations.
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