Steuervorrichtung auf LichtwellβnbasisControl device based on light waves
Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung auf Lichtwellenbasis mit einem Sender zur Erzeugung einer Lichtfrequenzwelle mittels eines Oszillators u.mit einem Empfänger der Frequenzwelle, welcher mit einem Wandler als Verarbeiter der Signale des Empfängerausgangs zusam¬ menwirkt. Steuervorrichtungen auf Lichtwellenbasis, die mit einer Frequenzwelle arbeiten, sind vielfältig be¬ kannt. So ist es beispielsweise bekannt, über eine Infra- rotfrequenzwelle ein Fernsehgerät ein- und auszuschalten und über durch einzelne Knöpfe am Sender programmierte unterschiedliche Frequenzen auch eine Umschaltung der einzelnen Fernsehsender zu erzielen. Da derartige Steue¬ rungen einen verhältnismäßig hohen Energieverbrauch ha¬ ben, werden sie überwiegend durch andere Trägermittel wie Laser, Ultraschall usw. ersetzt. Es handelt sich hierbei auch stets um Vorrichtungen, die in großer Serie hergestellt werden, jeweils mit der gleichen Frequenz ar¬ beitend.The invention is based on a control device based on light waves with a transmitter for generating a light frequency wave by means of an oscillator and with a receiver of the frequency wave, which interacts with a converter as processor of the signals of the receiver output. Control devices based on light waves, which work with a frequency wave, are well known. For example, it is known to switch a television set on and off via an infrared frequency wave and to switch over the individual television stations via different frequencies programmed by individual buttons on the transmitter. Since such controls have a relatively high energy consumption, they are mainly replaced by other carrier means such as lasers, ultrasound, etc. These are always devices that are manufactured in large series, each working at the same frequency.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde.In contrast, the invention is based on the object.
θM?I
eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die in Sicherheitsanlagen verwendbar ist, d. h. in Anlagen unterschiedlicher Absicherung. θ M? I To develop a control device of the type mentioned that can be used in security systems, ie in systems with different security.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lichtfrequenzwelle als Basisträger für St euerSignale dient, die im Sender nach festgelegtem Schlüssel kodiert und vom Empfänger dekodiert werden, und daß der Wandler als Geber einer Schließanlage mit vorzugsweise elektrischen Stellelementen arbeitet. Bei einer derartigen Steuervorrichtung können der Frequenzwelle durch mindestens einen zweiten Oszilla¬ tor Signalfrequenzen aufmoduliert werden. Auch können Sendezeitbegrenzungen als Steuersignale durch einen Zeitkallibrator gebildet werden. Durch einen Kodierer im Sender wird der "Schlüssel" gebildet, der durch einen entsprechenden Dekodierer im Empfänger entschlüs¬ selt wird, wobei jede denkbare Kombination aus Zeitsignal und Frequenzsignal ver- und wieder entschlüsselbar ist.This object is achieved in that the light frequency wave serves as a base carrier for control signals which are coded in the transmitter according to a fixed key and decoded by the receiver, and in that the transducer works as an encoder of a locking system with preferably electrical actuating elements. In such a control device, signal frequencies can be modulated onto the frequency wave by at least one second oscillator. Transmission time limits can also be formed as control signals by a time calibrator. The "key" is formed by an encoder in the transmitter, which is decrypted by a corresponding decoder in the receiver, any conceivable combination of time signal and frequency signal being able to be encrypted and decrypted again.
Im Gegensatz zu den bekannten drahtlosen Steuerungen, wie Radiowellen, hat die bei den Lichtwellen erfindungs¬ gemäß bevorzugte Infrarotsteuerung den großen Vorteil, daß sie nahezu völlig unempfindlich gegen Witterungsein¬ flüsse ist, d. h. daß Umwelteinflüsse kaum störend wir¬ ken, was insbesondere dann von großer Bedeutung ist, wenn Umwelteinflüsse bei so einer Anlage gegeben sind. Dies gilt nicht nur für den Bereich der unterschiedlichsten Temperaturen, sondern auch für Luftfeuchtigkeit oder in der Luft befindliche elektrische Ladungen. Zudem ist auch eine derartige Infrarotsteuerung unempfindlich gegen irgendwelche Umwelteinflüsse wie Schall. So ist es beispielsweise bekannt, daß sich bei ultraschallgesteuer¬ ten Garagentoren durch meist nicht bestimmbare Ultraschall¬ wellen der Umwelt derartige Garagentore ungewünscht auto¬ matisch öffnen. Dies gilt auch für Steuerungen auf dem
elektrischen Sendebereich,wie beispielsweise Kurzwelle Auch hier können meist kaum bestimmbar Kurzwellen auf¬ treten, die eine Steuerung aktivieren.In contrast to the known wireless controls, such as radio waves, the infrared control preferred according to the invention for the light waves has the great advantage that it is almost completely insensitive to weather influences, that is to say that environmental influences hardly have a disturbing effect, which is particularly great It is important if there are environmental influences in such a system. This applies not only to the range of different temperatures, but also to air humidity or electrical charges in the air. In addition, such an infrared control is also insensitive to any environmental influences such as sound. It is known, for example, that garage doors with ultrasound-controlled garage doors open undesirably automatically due to mostly undetectable ultrasonic waves of the environment. This also applies to controls on the electrical transmission range, such as, for example, short wave Here, too, it is usually difficult to determine short waves that activate a control.
Der wesentlichste Vorteil liegt jedoch bei Lichtwellen als Trägerelement,bei dem wie eingangs beschrieben in vielfältigster Art - Zeit sowie Frequenzcode - ein äußerst variabler sowie komplizierter Code eingegeben werden kann, ohne daß dieser von Dritten ermittelbar ist. Die Verschlüsselungsvariationen gehen durchaus in den Fakultätsbereich, so daß auch der geschickteste Ein brecher nur bei reinem zufälligen Ermitteln des Codes ein derart gesichertes Schloß entriegeln kann. So kann beispielsweise auch die Reihenfolge von unterschiedlich kallibrierten Signalen unterschiedlicher Frequenz will¬ kürlich festgelegt werden, wobei zeitgleich verschieden Frequenzen aufmodulierbar sind. Der große Vorteil einer derartigen Anlage besteht auch darin, daß alle mögliche Zusatzaggregate einschaltbar sind. So ist es möglich, über einen automatischen Schreiber alle Vorgänge, die mit dem Schloß erfolgen', festzuhalten, was beispiels¬ weise bei Schlössern für Banktresoren von Bedeutung sein kann. Als weiteres kann ein derartiges SchloßSystem an einen gewissen Zeitrhythmus gehängt werden, so daß bei¬ spielsweise ab einer bestimmten Uhrzeit ein zugeordne-. tes Schloß nur mit einem ganz speziellen Code geöffnet werden kann. Ein äußerst wichtiger Vorteil ist, daß das Hauptaggregat der Anlage der stationär angeordnete Empfänger ist und daß der Sender als Schlüssel mit mini malen Abmessungen völlig unproblematisch transportier¬ bar und weitergebbar ist mit einem Minimum an erfor¬ derlicher Senderenergie.The most important advantage, however, lies in light waves as a carrier element, in which, as described in the introduction in a wide variety of ways - time and frequency code - an extremely variable and complicated code can be entered without this being ascertainable by third parties. The encryption variations go entirely in the faculty area, so that even the most skilful burglar can only unlock such a lock if the code is accidentally determined. For example, the sequence of differently calibrated signals of different frequencies can also be determined arbitrarily, with different frequencies being modulatable at the same time. The great advantage of such a system is that all possible additional units can be switched on. It is thus possible to record all processes that take place with the lock using an automatic recorder, which can be important, for example, in locks for bank vaults. In addition, such a lock system can be attached to a certain time rhythm, so that, for example, an assigned time from a certain time. The lock can only be opened with a very special code. An extremely important advantage is that the main unit of the system is the stationary receiver and that the transmitter as a key with miniature dimensions can be transported and passed on without any problems with a minimum of required transmitter energy.
Wenn im Niederfrequenzbereich gearbeitet wird, besteht Vorteil eines unempfindlicheren Bereichs.
__- n .When working in the low frequency range, there is the advantage of a less sensitive range. __- n.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sender in Gießharz eingegossen, so daß eine Freilegung der Senderteile auch eine Zerstörung des Codes mit sich bringt. Auch kann die Schließanläge mit einer Alarm¬ anlage kombiniert werden, so daß das Senden eines nichtprogrammierten Signals durch beispielsweise einen Einbrecher zur Einschaltung der Alarmanlage führt. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dem Empfänger einen Decoder in Form eines IC nachzuschalten, so daß bei dem Versuch, über einen Rauschgenerator den Öff¬ nungscode zu ermitteln, genau das Gegenteil erzielt wird.According to one embodiment of the invention, the transmitter is cast in casting resin, so that exposure of the transmitter parts also results in destruction of the code. The locking system can also be combined with an alarm system, so that the transmission of a non-programmed signal by, for example, a burglar leads to the alarm system being switched on. According to the invention, it is also possible to connect a decoder in the form of an IC to the receiver, so that when trying to determine the opening code via a noise generator, exactly the opposite is achieved.
Bei der Verwendung für besonders hoch abzusichernde Schlösser können zwei Sender und zwei Empfänger zur Be¬ tätigung der Schließanlage verwendet werden - beispiels¬ weise bei Banktresoren -, wobei die Ausgangswerte der Decoder in einem Decodervergleicher verglichen werden müssen, bevor der Wandler der Schließanlage arbeiten kan Besonders auf dem Bereich der Banktresoren, bei dem der Aufwand für die Schlösser sowie die Sicherungsanlage außerordentlich hoch ist, läßt sich durch raffinierte Kombination eine Schloß- und UmgebungsSicherung finden, die in ihrer Einheit einmalig ist. Auf einfache Weise können hier zusätzlich Bilder und Tonschranken einge¬ baut werden sowie Tageszeitrhythmen und AblaufSchreiber.When used for locks which are to be secured particularly highly, two transmitters and two receivers can be used to actuate the locking system - for example in bank safes - the output values of the decoders having to be compared in a decoder comparator before the lock system converter can work In the area of bank safes, where the effort for the locks and the security system is extremely high, a lock and environmental security system can be found that is unique in its unit. In addition, pictures and sound barriers as well as the rhythms of the day and the recorder can be easily installed here.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Er¬ findung wird die Steuervorrichtung in der Schließanlage eines Kraftfahrzeugs angewendet. Hierbei kann die Schließanlage als Zentralverriegelung arbeiten. Der Sender kann gleichzeitig als Entriegeier des Zündschlos¬ ses, d.h. als Zündschlüssel dienen, indem er in einer entsprechenden Lage im Armaturenbrett positioniert wird. Als zusätzliche Sicherheit kann ein derartiger Sensor
- -According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the control device is used in the locking system of a motor vehicle. The locking system can work as a central locking system. The transmitter can simultaneously serve as the unlocking key of the ignition lock, ie as an ignition key, by positioning it in a corresponding position in the dashboard. Such a sensor can provide additional security - -
an das Türschloß gekoppelt sein, d.h. daß nur dann der "Zündschlüssel" wirkt, wenn auch das Türschloß entrie¬ gelt ist. Dies kann dann wichtig sein, wenn beispiels¬ weise über ein Cabriolet oder eine zerstörte Scheibe der Einbrecher in das Fahrzeug gelangt.be coupled to the door lock, i.e. that the "ignition key" only works when the door lock is unlocked. This can be important if, for example, the burglar enters the vehicle via a convertible or a destroyed window.
Nicht zuletzt kann eine derartige Steuervorrichtung als Schließanläge eines Hauses dienen. Hierbei können für die verschiedenen Schlösser Codes unterschiedlicher Programme verwendet werden, beispielsweise aber auch Programme unterschiedlicher Steigerung. Zum Beispiel mit einem allgemeineren Programm ist die Haustüre offen bar, mit einem zugeschalteten Programm erst die Woh- nungstür und möglicherweise über ein weiteres Programm irgendwelche Spezialschlösser in der Wohnung. So läßt sich auch mit außerordentlicher Sicherheit eine Staffe¬ lung in Banken od. dgl. einrichten, beispielsweise daß mit einem ersten Code der Eingang der Bank, mit einem zweiten irgendwelche Schreibtische und mit einem drit¬ ten dann ein Safe offenbar ist.Last but not least, such a control device can serve as a home locking system. Here, codes of different programs can be used for the different locks, but also programs of different increments, for example. For example, with a more general program, the front door can be opened, with an activated program only the apartment door and possibly some special locks in the apartment via another program. Thus, a graduation in banks or the like can also be set up with extraordinary certainty, for example that with a first code the entrance to the bank, with a second any desks and then with a third a safe is evident.
Die weiter oben genannten einzelnen Anwendungsmöglichke ten sowie die dabei verwendeten meist für sich bekannte Vorrichtungen sind in der Kombination ungewöhnlich und für sich jeweils er inderisch. ^Dies gilt auch- für die - Anwendung beispielsweise an einem sog. Bankomat, bei dem zusätzlich zu dem Code des Senders noch eine per¬ sönliche Zahl eingegeben wird.The above-mentioned individual application possibilities and the devices mostly known per se used are unusual in the combination and for each individual he is Indian. ^ This also applies to the application, for example, to a so-called cash dispenser, in which a personal number is entered in addition to the code of the transmitter.
Vier Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindun sind schematisch in der Zeichnung dargestellt und wer¬ den im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 der einfache Elementenaufbau von Sender undFour exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically in the drawing and are explained in more detail below. 1 shows the simple element structure of the transmitter and
Empfänger, Fig. 2 die Anwendung für zwei elektronische Schlüssel,
Fig. 3 die Infrarotübertragung über Glasfaser und Fig. 4 die Anwendung bei einer Hausschließanlage.2, the application for two electronic keys, Fig. 3 shows the infrared transmission via glass fiber and Fig. 4 the application in a house locking system.
Wie in Fig. 1 in einem Blockschaltbild dargestellt, wird in einem Sender über einen Infrarotoszillator 1 eine Infrarotträgerfrequenz erzeugt, auf die insbe¬ sondere im Niederfrequenzbereich über einen Oszillator 2 eine Schlüsselfrequenz aufmoduliert wird. Diese Ausgangs¬ größe wird in einem Verstärker und Zeitkallibrator 3 weiter moduliert, so daß über eine Sendediode 4 ein äußerst vielfältiges Programm gesendet werden kann. Hierbei ist es möglich, daß je nach Gestaltung der -Kodierer 2 und 3 mehrere unterschiedliche Zeitprogramme bei einer Vielfalt von Frequenzprogrammen gesendet wer¬ den kann. Hierbei können mehrere unterschiedliche Fre¬ quenzen gleichzeitig eingegeben werden, so daß man für die Frage der unterschiedlichen Möglichkeiten des Pro¬ gramms in den Fakultätsbereich kommt.As shown in FIG. 1 in a block diagram, an infrared carrier frequency is generated in a transmitter via an infrared oscillator 1, to which a key frequency is modulated, in particular in the low frequency range, via an oscillator 2. This output variable is further modulated in an amplifier and time calibrator 3, so that an extremely diverse program can be transmitted via a transmitting diode 4. It is possible that, depending on the design of the encoders 2 and 3, several different time programs can be sent with a variety of frequency programs. In this case, several different frequencies can be entered simultaneously, so that the faculty area comes to the question of the different possibilities of the program.
Diesem Sender ist ein Empfänger zugeordnet, der über eine Infrarotsensor 5 das Sendesignal der Sendediode 4 ent¬ gegennimmt. Dieses Signal wird dann einem Filter 6 ein¬ gegeben, der nur eine ganz bestimmte Frequenz, beispiels¬ weise im Niederfrequenzber ich, durchläßt. Die Reaktion erfolgt also nur für eine bestimmte Frequenz im Infra¬ rotbereich. Die Trägerfrequenz und die NS-Frequenz müs¬ sen also genau übereinstimmen. Danach wird in einem Verstärker 7 das gefilterte Signal mehrfach verstärkt. Aus dem Verstärker gelangt das Signal dann in einen Fre¬ quenzdekoder 8, der wiederum nur auf die programmierten Frequenzen reagiert. Diesem Frequenzdeko er ist vor-oder nachgeschaltet ein Zeitdekoder, durch den wiederum das eingegebene Zeitprogramm registriert wird. So ist es durchaus möglich, daß innerhalb einer kallibrierten Sendezeit zwischen 1 bis 20 bestimmte Frequenzen,die
genau aufeinander abgestimmt sind, übereinander pro¬ grammiert sind. Aus dem Zeitdekoder 9 gelangt dann das, sofern durchgelassene, Schlüsselsignal zur Schaltein¬ heit 10, die einen elektrischen Wandler ansteuert, bei¬ spielsweise einen magnetisch betriebenen Riegel eines Schlosses.A receiver is assigned to this transmitter, which receives the transmission signal of the transmission diode 4 via an infrared sensor 5. This signal is then input to a filter 6 which only passes a very specific frequency, for example in the low frequency range. The reaction therefore only takes place for a certain frequency in the infrared range. The carrier frequency and the NS frequency must therefore match exactly. The filtered signal is then amplified several times in an amplifier 7. The signal then passes from the amplifier into a frequency decoder 8, which in turn only reacts to the programmed frequencies. A time decoder is connected upstream or downstream of this frequency deco, through which the entered time program is registered. So it is quite possible that within a calibrated transmission time between 1 and 20 certain frequencies that are precisely coordinated, are programmed one above the other. The key signal, if allowed, then passes from the time decoder 9 to the switching unit 10, which controls an electrical converter, for example a magnetically operated bolt of a lock.
Der Empfänger "funktioniert" nur dann, wenn also das Programm des Senders mit dem Programm des Empfängers übereinstimmt. Da es sich um ein elektrisches System handelt, kann an jeder Schalt≤telle auch ein Fehlsig¬ nal als solches aufgenommen werden und einer Alarman¬ lage oder einer sonstigen elektrischen Anlage zugeführt werden.The receiver "only" works if the program of the transmitter matches the program of the receiver. Since it is an electrical system, a false signal can also be recorded as such at each switching point and can be sent to an alarm system or another electrical system.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Schaltbild geht es um die Sicherungsanlage, die nur über zwei elektronische Schlüssel entriegelt werden kann. Hier sind zwei Sender 11 vorgesehen, denen zwei Empfänger 12 zugeordnet sind. Jeder Sender weist ein anderes Programm auf, wobei al¬ lerdings jedem Sender 11 ein entsprechender Empfänger 1 zugeordnet ist. Die Ausgangsgrößen der Empfänger 12 werden in einem Dekodervergleicher 13 geprüft. Bei po¬ sitiver Aussage wird das Schaltsignal dann einer Schalt einheit 14 weitergegeben; die dann den Wandler -ansteu——- er .The circuit diagram shown in FIG. 2 is about the security system, which can only be unlocked using two electronic keys. Here two transmitters 11 are provided, to which two receivers 12 are assigned. Each transmitter has a different program, although a corresponding receiver 1 is assigned to each transmitter 11. The output variables of the receivers 12 are checked in a decoder comparator 13. In the event of a positive statement, the switching signal is then passed on to a switching unit 14; which then controls the converter.
In Fig. 3 ist dargestellt, wie eine derartige Anlage auc über konstruktiv bedingte Spalte zwischen beispielsweise Tür und Rahmen arbeiten kann. Die Signale gelangen von einem nicht dargestellten Sender über Glasfasern 15 zum Türspalt 16 und werden jeweils über den* Enden der Glas¬ faser 15 gegenüberliegenden Enden von Glasfasern 17 wei¬ tergeleitet zu den IR-Sensoren 18. Hierbei ist es mög¬ lich, daß eine ganze Zahl von Glasfasern verwendet'wer-
den, so daß auch eine ganze Anzahl von Sensoren 18 an einen Dekoder 19 angeschlossen sind. Bei einer Si¬ cherheitsanlage kann somit von der großen Zahl der Glasfaser nur ein kleiner Teil, wie hier beispiels¬ weise drei Glasfasern 20 der Sendung dienen, indem nämlich nur über diese drei Glasfasern 20 laufende Signale in einen nachgeschalteten Empfänger 21 wei¬ terverarbeitet werden. Signale jedoch, die über die anderen Glasfaser laufen, werden in dem Dekoder 19 zur Auslösung einer Alarmanlage 22 geleitet.In Fig. 3 it is shown how such a system can also work via auc gaps between, for example, door and frame. The signals arrive from an unillustrated transmitter via optical fibers 15 to the door gap 16, and are respectively on the ends of the Glas¬ * fiber 15 opposite ends of optical fibers 17 wei¬ forwarded to the IR sensors 18. Here, it is mög¬ Lich that a integer of glass fibers used 'advertising the, so that a whole number of sensors 18 are connected to a decoder 19. In a security system, only a small part of the large number of glass fibers, such as three glass fibers 20, for example, can be used for the consignment, in that signals that pass only through these three glass fibers 20 are further processed in a downstream receiver 21. However, signals that run over the other glass fibers are routed in the decoder 19 to trigger an alarm system 22.
In Fig. 4 ist in einem Schaltbild die Anwendung in einer Hausanlage gezeigt. Ein Sender 23 weist drei verschiedene Codes auf. Zugeordnet sind diesem Sender 3 verschiedene Schlösser, beispielsweise der Empfänger 24 als Garten-und Haustürschloß, der Empfänger 25 als Garagentürschloß und der Empfänger 26 als Wohnungstür¬ schloß. Der Sender kann hier beispielsweise eine auf¬ modulierte Niederfrequenz senden, die zwölfmal ihre Frequenz pro abgesetzte Sendung wechselt." Der Empfänger 24 "versteht" die Frequenzwechsel von Null bis Drei, der Empfänger 25 die Frequenzwechsel von Null bis Sechs und der Empfänger 26 die Frequenzwechsel von Null bis Zwölf. Hierbei ist zu beachten, daß der Empfänger 26 sechsmal sicherer als der Empfänger 24 ist, obwohl je¬ weils der gleiche Schlüssel verwendet wurde.
In Fig. 4 the application in a house system is shown in a circuit diagram. A transmitter 23 has three different codes. This transmitter is assigned 3 different locks, for example the receiver 24 as a garden and front door lock, the receiver 25 as a garage door lock and the receiver 26 as an apartment door lock. Here, the transmitter can, for example, transmit a modulated low frequency which changes its frequency twelve times per broadcast. " The receiver 24" understands "the frequency changes from zero to three, the receiver 25 the frequency changes from zero to six and the receiver 26 the frequency changes from zero to 12. It should be noted here that the receiver 26 is six times safer than the receiver 24 , although the same key was used in each case.