EP0105782A1 - Dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, et machine de tri équipée d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, et machine de tri équipée d'un tel dispositif Download PDF

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EP0105782A1
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EP
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fold
suction cup
unstacking
movement
jack
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Jean-Marcel Bergerioux
Roland Allio
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Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
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    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/20—Arrangements for facilitating the visual reading of addresses, e.g. display arrangements coding stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device for destacking folds associated with. a storage store. It also relates to a sorting machine equipped with such a device.
  • the object of the present invention is to solve all these problems and relates to a device for unstacking folds associated with a storage magazine, comprising means for driving the folds up to a stop blade so that each fold arriving at the stop is supported by a suction cup comprising orientation means ensuring it, thanks to control means, on the one hand, a tilting movement, on the other hand, a translational movement, characterized in that the control means comprise a first cylinder provided with means for ensuring the tilting movement of the suction cup as soon as the latter is closed by the first fold to be unstacked.
  • Figure 1 is a diagram showing the general architecture of an indexing and sorting machine. This is generally made up of the combination of the means listed below. There are therefore essentially means (a) which fill the store associated with means (b) of storage; means carrying out the unitary transfer of mail from the storage store to the operator for the coding operation; these are unstacking means (c). The mail is then transported, function referenced (e), to the printing station (f) and again it is transported, function referenced (g), to the sorting station.
  • FIG. 2 represents an embodiment of the magasion (S); it illustrates the functions (a) and (b) of FIG. 1.
  • the store consists of a bottom against which the last fold stored is supported. This bottom consists of two vertical fingers 1 and of a floor itself consisting of two distinct zones: a zone 2 representing a static friction surface, and a zone 3 consisting of a motorized mat 30 leading up to the zone depilation, the folds by training their feet.
  • This floor has an inclination favoring the good presentation of the letters in unstacking.
  • the store (S) also consists of a pallet 4 for driving the plies acting on them by pushing.
  • This pallet 4 is itself driven by a motorized chain 5 cooperating with a lug 6 secured to the pallet.
  • the pallet 4 comprises two notches 7 which, coming to cooperate with the fingers 1, allow easy positioning thereof at the rear of the stack in recharging period.
  • this pallet 4 is guided by means of connection 8 to a cylindrical rod 9. This connection allows a rotational movement of the pallet around the axis to allow the retraction of the lug of the chain and the return d '' a front or intermediate position all along zone 2 to a rear position, behind the two fingers 1.
  • the 'front part of the magazine (S) consists of a stop blade 10 against which the foot of the first ply is applied.
  • Photoelectric cells for example CP, detect the presence of folds in abutment on the blade 10 and control, in the absence of folds, the advance of the chain 5.
  • This blade is dimensioned so as to cooperate effectively with the unstacking means, as well as possibly with blowing means 12 which allow a certain expansion which facilitates separation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the kinematics used in the present invention and FIGS. 6 and 7 the means for regulating the operation of the unstacking device.
  • a fold 100 is sucked by means of a suction cup 14 secured to orientation means 101.
  • the latter are equipped with first and second means capable of ensuring a tilting movement symbolized by the arrow F b and of a translational movement symbolized by the arrow FL * All of these means are supported by a frame 105.
  • the orientation means 101 are connected to control means 106 via in particular a fork 107 cooperating with a connecting pin 110.
  • the unstacking means drives the letter in an intermediate position such that its plane makes an angle ⁇ - with the original plane and that the level (v ) at the bottom of the fold is slightly higher at the upstream drive level (level w).
  • This change of plane is obtained by a simple rotation (r).
  • the fold is then driven as shown by the arrow FL with the unstacking head towards the reading position.
  • control means 106 acting on the orientation means 101 of the suction cup 14 defined above are as regards the tilting movement consisting, for example, of a diving cylinder 15 connected to a box 120 capable of being evacuated.
  • the rod 108 of this jack 15 is integral with the fork 107 itself integral with the axis 110 and can move between a first position P 1 and a second position P 2 in dotted lines.
  • a return spring 17 ensures a return movement of the rod of this jack 15.
  • Pumping means P producing a vacuum
  • the valve 16 is closed, the suction cup 14 is in the vertical position, that is to say that the fork 107 occupies the position P 2 and the diving cylinder 15 is under vacuum.
  • the opening of the valve 16 causes, under the effect of the return spring 17, the passage of the fork 107 from the vertical position P 2 to the position P 1 which corresponds to the application of the suction cup 14 against the first fold of the stack to be unstacked.
  • the jack 15 is then automatically put under vacuum and counteracts the effect of the spring 17, which has the effect of bringing the suction cup-fold assembly towards the vertical position.
  • the control means 106 of the orientation means 101 of the suction cup 14, as regards the translational movement F LI consist of a cylinder 20 comprising two chambers 19 and 23.
  • the body of the cylinder 20 can slide along the fixed axis 21 which carries a piston 22 integral with this axis 21 inside the chamber 19.
  • the chamber 19 is placed in communication through a valve 18 with the pumping means P.
  • the vacuuming of the chamber 19 causes the body 20 of the actuator to translate along the axis 21 to the right. This movement has the effect of causing the fold in a translational movement FL towards what, in the example chosen, is the position of reading.
  • the axis 21 is also provided with a neck 25 which constitutes an exhaust at the end of the stroke.
  • the valve 18 When the jack 20 reaches the end of travel on the right, the valve 18 is closed. The outlet 31 in the open air of the valve 18 then puts the chamber 19 of the jack 20 in communication with the free air and the return spring 32 brings the jack 20 back to the left.
  • the folds are therefore supported on the stop blade 10 facing the operator.
  • the suction cup 14, as described above, takes care of the first fold which presents itself; thanks to its double movement of rotation on the one hand and rectilinear on the other hand, it grasps the fold and presents it to the operator who reads the code written on the fold and hits it on a keyboard provided for this purpose. The fold is then. forwarded to a code recording unit before being taken over by a device ensuring the conventional transport function in order to be then sorted.
  • the device can be equipped with at least two magazines, so that the operator can first read for example the right letter and hit the keyboard. At the same time, he can anticipate reading the code on the left letter.

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Abstract

Dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage. Un tel dispositif comporte une ventouse (14) actionnée par des moyens d'orientation (101) capables de lui imprimer un mouvement de basculement (flèche Fb) et un mouvement de translation (flèche FL). L'invention s'applique aux machines de tri de courrier.

Description

  • L'invention concerne un dispositif de dépilage de plis associé à . un magasin de stockage. Elle concerne également une machine de tri équipée d'un tel dispositif.
  • On connaît diverses formes de postes de codage plus ou moins automatiques commandés par un opérateur. Il s'agit d'une machine destinée soit à l'indexation (inscription d'une donnée) soit au tri d'indexation (lecture d'une donnée).
  • Une des fonction les plus délicates à mettre en oeuvre dans une machine de tri est la fonction dépilage. Il faut en effet que chaque pli soit saisi individuellement pour être amené par exemple vers un poste de codage. L'opérateur doit pouvoir facilement saisir les informations portées par je pli et qui doivent être indexées. Il faut donc que le pli soit présenté à. l'opérateur de manière visible pendant le temps nécessaire, juste pendant ce temps et tout cela sans risque de prises doubles
  • La présente invention a pour but de résoudre tous ces problèmes et concerne un dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, comportant des moyens d'entraînement des plis jusqu'à une lame butée de telle sorte que chaque pli arrivant en butée soit pris en charge par une ventouse comportant des moyens d'orientation lui assurant, grâce à des moyens de commande, d'une part, un mouvement de basculement, d'autre part, un mouvement de translation, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un premier vérin muni de moyens pour assurer le mouvement de basculement de la ventouse dès que celle-ci est obturée par le premier pli à dépiler.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles :
    • - la figure 1 est un schéma représentant les fonctions des différents éléments de la machine ;
    • - la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation du magasin d'alimentation ;
    • - les figures 3 à 7 représentent une variante de réalisation du dispositif de dépilage conforme à l'invention.
  • Pour une compréhension plus facile, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.
  • La figure 1 est un schéma représentant l'architecture générale d'une machine d'indexation et de tri. Celle-ci est constituée généralement par la combinaison des moyens énumérés ci-après. On y trouve donc essentiellement des moyens (a) qui assurent le remplissage du magasin associé à des moyens (b) de stockage ; des moyens effectuant le transfert unitaire du courrier depuis le magasin de stockage vers l'opérateur pour l'opération de codage ; il s'agît des moyens de dépilage (c). Le courier est ensuite transporté, fonction référencée (e), vers la station d'impression (f) et à nouveau il est transporté, fonction référencée (g), vers la station de tri.
  • La figure 2 représente un mode- de réalisation du magasion (S) ; elle illustre les fonctions (a) et (b) de la figure 1. Le magasin est constitué d'un fond contre lequel vient s'appuyer le dernier pli stocké. Ce fond est constitué de deux doigts verticaux 1 et d'un plancher lui-même constitué de deux zones distinctes : une zone 2 représentant une surface statique de frottement, et une zone 3 constituée d'un tapis motorisé 30 conduisant, jusque vers la zone de dépilage, les plis par entraînement de leurs pieds. Ce plancher présente une inclinaison favorisant la bonne présentation des lettres au dépilage.
  • Le magasin (S) est également constitué d'une palette 4 d'entraînement des plis agissant sur ceux-ci par poussée. Cette palette 4 est elle-même entraînée par une chaîne motorisée 5 coopérant avec un ergot 6 solidaire de la palette. Par ailleurs, la palette 4 comporte deux échancrures 7 qui, venant coopérer avec les doigts 1, permettent une mise en place aisée de celle-ci à l'arrière de la pile en période de rechargement. Enfin, cette palette 4 est guidée par des moyens de liaison 8 à une tige cylindrique 9. Cette liaison permet un mouvement de rotation de la palette autour de l'axe pour permettre l'escamotage de l'ergot de la chaîne et le retour d'une position avant ou intermédiaire tout le long de la zone 2 à une position arrière, à l'arrière des deux doigts 1.
  • La' partie avant du magasin (S) est constituée d'une lame butée 10 contre laquelle le pied du premier pli vient s'appliquer. Des cellules photoélectriques, par exemple CP, détectent la présence de plis en butée sur la lame 10 et commandent, en l'absence de plis, l'avance de la chaîne 5.
  • Cette lame est dimensionnée de manière à coopérer efficacement avec les moyens de dépilage, de même qu'avec éventuellement des moyens de soufflage 12 qui autorisent un certain foisonnement facilitant la séparation.
  • Les figures 3 et 4 représentent schématiquement une variante de réalisation des moyens de dépilage (fonction (c) de la figure 1) mis en oeuvre dans la présente invention. La figure 5 est un schéma illustrant la cinématique utilisée dans la présente invention et les figures 6 et 7 les moyens de régulation du fonctionnement du dispositif de dépilage.
  • Comme le montre les figures 3 et 4, un pli 100 est aspiré au moyen d'une ventouse 14 solidaire de moyens d'orientation 101. Ces derniers sont équipés de premiers et seconds moyens capables d'assurer un mouvement de basculement symbolisé par la flèche Fb et d'un mouvement de translation symbolisé par la flèche F L* L'ensemble de ces moyens est supporté par un bâti 105. Les moyens d'orientation 101 sont reliés à des moyens de commande 106 par l'intermédiaire notamment d'une fourchette 107 coopérant avec un axe de liaison 110.
  • Si l'on prend comme référence de départ du pli le plan xoy (figure 5) le moyen de dépilage entraîne la lettre dans une position intermédiaire telle que son plan fasse un angle α- avec le plan d'origine et que le niveau (v) du pied du pli soit légèrement supérieur au niveau d'entraînement en amont (niveau w). Ce changement de plan est obtenu par une simple rotation (r). Le pli est ensuite entraîné comme le montre la flèche FL avec la tête de dépilage vers la position de lecture.
  • Comme le montre les figures 6 et 7, les moyens de commande 106 agissant sur les moyens d'orientation 101 de la ventouse 14 définis précédemment sont pour ce qui concerne le mouvement de basculement constitués, par exemple, d'un vérin de plongée 15 relié à un caisson 120 capable d'être mis sous vide. La tige 108 de ce vérin 15 est solidaire de la fourchette 107 elle-même solidaire de l'axe 110 et peut se déplacer entre une première position P1 et une seconde position P2 en pointillés. Un ressort de rappel 17 assure un mouvement de retour de la tige de ce vérin 15.
  • Des moyens de pompage P, réalisant un vide, sont reliés par le caisson 120 d'une part, à travers une première vanne 16, à la ventouse 14, d'autre part au vérin 15. A l'instant TO, la vanne 16 est fermée, la ventouse 14 est en position verticale, c'est-à-dire que la fourchette 107 occupe la position P2 et le vérin de plongée 15 est sous vide. Quand la vanne 16 est fermée, la ventouse 14 n'est pas soumise à l'aspiration provoquée par les moyens de pompage. L'ouverture de la vanne 16 provoque, sous l'effet du ressort de rappel 17, le passage de la fourchette 107 de la position verticale P2 à la position P1 qui correspond à l'application de la ventouse 14 contre le premier pli de la pile à dépiler. Dès qu'un pli obture la ventouse 14, le vérin 15 est alors automatiquement remis sous vide et contrecarre l'effet du ressort 17, ce qui a pour effet de ramener l'ensemble ventouse-pli vers la position verticale.
  • Les moyens de commande 106 des moyens d'orientation 101 de la ventouse 14, pour ce qui concerne le mouvement de translation FLI sont constitués d'un vérin 20 comportant deux chambres 19 et 23. Le corps du vérin 20 peut coulisser le long de l'axe 21 fixe qui porte un piston 22 solidaire de cet axe 21 à l'intérieur de la chambre 19. La chambre 19 est mise en communication à travers une vanne 18 avec les moyens de pompage P. La mise sous vide de la chambre 19 provoque la translation vers la droite du corps 20 du vérin le long de l'axe 21. Ce mouvement a pour effet d'entraîner le pli dans un mouvement de translation FL vers ce qui, dans l'exemple choisi, est la position de lecture. L'axe 21 est muni d'autre part d'une striction 25 qui constitue un échappement en fin de course.
  • Pour libérer le pli, deux actions sont prévues : ·
    • - d'une part la fermeture de la vanne 16 provoque la mise en communication avec l'air libre de la chambre 23 par une sortie 30 de la vanne 16 ; la chambre 23 est en communication avec la ventouse 14 par le tuyau 24 ;
    • - d'autre part l'utilisation de la striction 25 qui est positionnée de telle manière que la rupture d'étanchéité de la chambre 23 se fasse en bout de course correspondant à la zone de lacher des plis.
  • Lorsque le vérin 20 arrive en bout de course sur la droite, la vanne 18 est fermée. La sortie 31 à l'air libre de la vanne 18 met alors la chambre 19 du vérin 20 en communication avec l'air libre et le ressort de rappel 32 ramène le vérin 20 sur la gauche. Les plis sont donc en appui sur la lame butée 10 face à l'opérateur. La ventouse 14, comme cela a été décrit précédemment, prend en charge le premier pli qui se présente ; grâce à son double mouvement de rotation d'une part et rectiligne d'autre part, elle saisit le pli et le présente à l'opérateur qui lit le code inscrit sur le pli et le frappe sur un clavier prévu à cet effet. Le pli est ensuite. acheminé vers un organe d'enregistrement de code avant d'être pris en charge par un dispositif assurant la fonction de transport conventionnel pour être ensuite trié.
  • Pour améliorer les cadences de codage, le dispositif peut être équipé d'au moins deux magasins, de telle sorte que l'opérateur peut d'abord lire par exemple la lettre de droite et frapper le clavier. Il peut en même temps anticiper la lecture du code sur la lettre de gauche.

Claims (12)

1. Dispositif de dépilage de plis associés à un magasin de stockage (5), comportant des moyens d'entraînement des plis jusqu'à une lame butée (10) de telle sorte que chaque pli arrivant en butée soit pris en charge par une ventouse (14) comportant des moyens d'orientation (101) lui assurant, grâce à des moyens de commande (106), d'une pari, un mouvement de basculement (flèche Fb), d'autre part, un mouvement de translation (flèche FL), caractérisé en ce que les moyens de commande (106) comportent un premier vérin (15) muni de moyens (14, 24, 23, 16, 15, 17) pour assurer le mouvement de basculement (Fb) de la ventouse dès que celle-ci est obturée par le premier pli à dépiler.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (106) comportent un deuxième vérin (20) muni de moyens (19, 22, 16, 18, 32) pour assurer la translation d'un pli dépilé et de moyens (25) pour libérer le pli ainsi pris en charge.
3. Dispositif de dépilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces deux vérins (15 et 20) sont respectivement reliés à des moyens de pompage au vide (P) par l'intermédiaire d'une première vanne (16) et d'une deuxième vanne (18).
4. Dispositif de dépilage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige (108) du premier vérin (15) est solidaire d'une fourchette (I07) reliée à un axe (110) des moyens d'orientation (101).
5. Dispositif de dépilage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (17) assure au vérin (15) un mouvement de retour.
6. Dispositif de dépilage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième vérin (20) est constitué d'une première chambre (19) séparée de manière étanche d'une seconde chambre
(23), ladite seconde chambre étant reliée à la ventouse (14) au moyen d'un tuyau (24), ce vérin pouvant coulisser le long d'un axe
(21) fixe.
7. Dispositif de dépilage selon la revendication 6, caractérisé en ce que cet axe (21) porte une striction (25) localisée de telle sorte qu'elle provoque une entrée d'air.
8. Dispositif de dépilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mouvement de la ventouse
(14) est tel que le pli entraîné par elle, occupe un plan faisant un certain angle (α-) avec le plan (xoy) qu'il occupait au moment de sa prise en charge par la ventouse (14) et que le pied du pli ainsi entraîné est supérieur au niveau (w) de son entraînement en amont.
9. Machlne de tri de plis comportant un organe d'indexation, caractérisé en ce que chaque pli est présenté à l'opérateur qui doit lire les informations au moyen d'un dispositif de dépilage selon l'une des revendications précédentes avant d'être acheminé vers le poste d'impression du code.
EP83401838A 1982-10-01 1983-09-20 Dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, et machine de tri équipée d'un tel dispositif Expired EP0105782B1 (fr)

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FR8216548 1982-10-01

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