EP0092480B1

EP0092480B1 - Servo-moteur hydraulique

Info

Publication number: EP0092480B1
Application number: EP83400756A
Authority: EP
Inventors: Jacques Henri Chatelin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1983-04-18
Publication date: 1987-01-21
Also published as: FI834670A0; JPS59500575A; DK584783D0; JPH0357324B2; FI80332C; FR2525292B1; DK584783A; FI834670A; FR2525292A1; EP0092480A1; DK156310B; FI80332B; WO1983003643A1; DK156310C; AU559849B2; DE3369368D1; US4642986A; ATE25132T1; AU1470383A

Description

L'invention concerne un servo-moteur hydraulique comprenant un vérin à double effet destiné à être relié par sa tige à un organe mobile à déplacer et à positionner avec précision, ce vérin étant complètement rempli de liquide, le déplacement du piston étant réalisé dans un sens par le transfert direct du liquide d'une chambre à l'autre du vérin par une pompe électrique à vibreur alimentée à partir d'une source de courant alternatif, tandis qu'un organe électromagnétique alimenté également à partir de la source de courant alternatif est branché en parallèle sur la pompe à vibreur afin d'inverser le sens de déplacement du piston lorsque cet organe est actionné.
On connaît déjà, par la demande allemande N⁰2117466, une disposition hydraulique de commande pas à pas qui comprend un vérin à double effet et dont les deux chambres sont alimentées chacune par une pompe à vibreur à partir d'un réservoir de fluide. Chaque circuit d'alimentation d'une des chambres du cylindre, comporte un dispositif de retour au réservoir, qui est actionnée à chaque fois que la pompe à vibreur de l'autre chambre est mise sous tension.
Suivant cette demande de brevet, il est donc prévu d'alimenter chaque chambre du vérin par des circuits indépendants, ce qui ne peut garantir une inversion du sens de déplacement de la tige du piston, qui est instantanée, c'est-à-dire sans zone morte, de façon à assurer la proportionnalité de l'effet obtenu par rapport à l'ordre de commande.
Egalement, dans la Revue « Product Licensing Index NO 82 de Février 1971 (page 33), on décrit un dispositif de commande hydraulique qui comprend deux vérins à simple effet, associés chacun à un organe moteur constitué par une pompe à vibreur. Les pistons des deux vérins sont reliés par l'intermédiaire d'une tige et d'un ressort tandis que des clapets anti-retour dirigent le fluide d'un des vérins à l'autre lorsque l'une ou l'autre des pompes à vibreur est actionnée.
Egalement, dans cette disposition, la présence du ressort ne permet pas d'assurer une correspondance exacte des deux pistons des cylindres, d'autant plus que dans l'un des cylindres, la surface d'application de la pression du fluide sur le piston est diminuée du fait de la présence de la tige de ce piston, alors que dans l'autre vérin, un tel piston n'est pas prévu.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et, notamment, de définir la construction d'un servo-moteur hydraulique qui assure un asservissement direct aux ordres venant d'un calculateur de procédé, sans conversion analogique ni appareil annexe, ce servo-moteur étant d'une grande précision de déplacement et de positionnement, tandis que l'inversion du sens de déplacement est instantanée, sans zone morte, afin d'assurer la proportionnalité rigoureuse entre l'effet obtenu et l'ordre de commande. Ce servo-moteur est en outre réalisé de manière qu'il soit déplacé dans une position de sécurité lorsqu'il se produit une coupure de l'alimentation électrique.
La présente invention est, à cet effet, caractérisée en ce que le vérin est un vérin à double tige, tandis qu'un ressort est disposé entre une extrémité du cylindre et le piston du vérin, afin de tendre constamment à ramener le piston vers une extrémité du cylindre, de façon qu'il s'oppose à la pression exercée par la pompe à vibreur, et en ce qu'une électrovanne dite de sécurité, ouverte au repos, est raccordée pour mettre en communication les deux chambres du vérin lorsque l'alimentation par la source de courant alternatif est interrompue.
L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels :

la figure 1 représente, de manière schématique, un servo-moteur conforme à l'invention pourvu d'une seule pompe vibrante et d'un vérin à double effet et à double tige ;
la figure 2 est une variante de la figure 1, le servo-moteur comportant deux pompes à vibreur ;

Suivant l'exemple de réalisation de la figure 1, le servo-moteur comprend un vérin 1 à double effet et double tige, le piston 2 étant pourvu de deux tiges 3₁, 3₂ de même section qui sont destinées à être reliées à l'organe à asservir.
Du fait des sections identiques des tiges 3₁ et 3₂, les chambres 1₁ et 1₂ délimitées par le piston 2 sont de même section, de façon à obtenir un déplacement identique du piston 2 dans un sens ou dans un autre pour un même volume de fluide introduit par les orifices d'extrémité 4₁, 4₂ du cylindre 1.
Ces orifices 4₁, 4₂ sont reliés par les conduits 5 d'un circuit hydraulique qui comprend en parallèle une pompe à vibreur 6, une électrovanne 7 à position ouverte hors tension et une électrovanne 8 à position fermée hors tension.
La pompe à vibreur 6, ainsi que l'électrovanne 8 sont alimentées à partir de la tension alternative U du secteur par l'intermédiaire de relais 9₁, 9₂, eux-mêmes commandés par les impulsions de temps provenant d'un calculateur.
Par contre, l'électrovanne 7 qui est ouverte lorsqu'elle n'est pas sous tension, est alimentée directement par la tension U du secteur ou autre réseau et est donc normalement fermée.
Le fonctionnement de ce servo-moteur est le suivant :

Au repos, la pompe à vibreur 6 et l'électrovanne 8 ne sont pas alimentées, si bien que la pompe 6 ne débite pas dans le circuit 5, tandis que l'électrovanne 8 est fermée.

De même, l'électrovanne 7 étant sous tension, elle est également fermée.
Lorsque le calculateur fournit une impulsion de commande C+ au relais 9_i, la pompe à vibreur 6 est mise sous tension, les vibrations de cette pompe s'établissant pendant la durée de l'impulsion de commande C+ et à une fréquence correspondant à la fréquence de la tension secteur.
Le volume déplacé à chaque cycle de la pompe étant rigoureusement constant, on obtient ainsi un déplacement du piston 2 du cylindre qui est rigoureusement proportionnel à la durée de l'impulsion de commande C+.
Par contre, lorsque le relais 9₂ est excité par l'impulsion de commande C-, dans ce cas, la pompe 6 n'est plus alimentée mais l'électrovanne 8 est mise sous tension de façon à relier les deux orifices 4₁, 4₂ par l'intermédiaire d'un orifice calibré 10 constituant un limiteur de débit.
Dans ce cas, le ressort 11, disposé dans la chambre 1₁ du cylindre 1 et agissant sur le piston 2, déplace ce piston dans le sens contraire de la flèche F à une vitesse réglée par la section de l'orifice calibré 10.
Pour ce sens de déplacement du piston 2, on obtient donc également un déplacement linéaire rigoureusement proportionnel à la durée de l'impulsion C-, l'inversion du sens de déplacement se faisant en outre sans inertie et sans temps mort, du fait de la mise sous tension immédiate, soit de la pompe à vibreur 6, soit de l'électrovanne 8.
En outre, cet asservissement précis du piston 2 du vérin est assuré avec une consommation d'énergie minimum qui n'intervient que pendant les temps de commande de la pompe 6 ou de l'électrovanne 8, la position du piston étant maintenue en dehors de cette période de commande du fait de l'incompressibilité du liquide.
Lorsqu'il se produit une coupure de l'alimentation de la tension secteur U, l'alimentation de l'électrovanne 7 est interrompue et elle s'ouvre, ce qui a pour effet de mettre en communication les orifices 4₁ et 4₂ de façon que le ressort 11 déplace le piston 2 dans le sens contraire de la flèche F jusqu'à l'extrémité du cylindre 1, ce qui correspond à une position de sécurité de l'organe commandé.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'électrovanne 8 a été remplacée par une seconde pompe à vibreur 12 qui est en position tête-bêche par rapport à la pompe 6.
Dans ce cas, l'une des deux pompes 6 ou 12 est alimentée par la tension secteur U par l'intermédiaire des relais 9₁ ou 9₂, en fonction de l'impulsion de commande C+ ou C- provenant du calculateur.
On obtient donc le même résultat que dans le cas de la figure 1, chacun des sens de déplace-. ment du piston 2 étant obtenu par l'une des deux pompes 6 ou 12.

Claims

1. Servo-moteur hydraulique comprenant un vérin à double effet (1) destiné à être relié par sa tige (3₁, 3:0 à un organe mobile à déplacer et à positionner avec précision, ce vérin étant complètement rempli de liquide, le déplacement du piston (2) étant réalisé dans un sens par le transfert direct du liquide d'une chambre à l'autre du vérin par une pompe électrique à vibreur (6) alimentée à partir d'une source de courant alternatif, tandis qu'un organe électromagnétique (8, 12) alimenté également à partir de la source de courant alternatif est branché en parallèle sur la pompe à vibreur (6) afin d'inverser le sens de déplacement du piston (2) lorsque cet organe est actionné, caractérisé en ce que le vérin (1) est un vérin à double tige, en ce qu'un ressort (11) est disposé entre une extrémité du cylindre et le piston (2) du vérin afin de tendre constamment à ramener le piston (2) vers une extrémité du cylindre, de façon qu'il s'oppose à la pression exercée par la pompe à vibreur (6), et en ce qu'une électrovanne (7) dite de sécurité, ouverte au repos, est raccordée pour mettre en communication les deux chambres du vérin lorsque l'alimentation par la source de courant alternatif est interrompue.

2. Servo-moteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe électromagnétique d'inversion (8) est constitué par une électrovanne, cette électrovanne étant fermée au repos.

3. Servo-moteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe électromagnétique d'inversion est constitué par une deuxième pompe à vibreur (12) disposée tête-bêche avec la première pompe (6).

4. Servo-moteur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'électrovanne (8) d'inversion, est disposée en série avec un orifice de fuite (10) à diamètre calibré.