EP0088717B1 - Procédé pour optimiser le fonctionnement d'un four - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for optimizing the operation of an oven, in particular an industrial oven for heating metallic materials (Pit oven, beam oven, pushing oven etc.). It more particularly relates to the optimization of the ratio between the fuel and the oxidizer, with the aim of having in the exhaust gases only compounds which are neither oxidizing nor oxidizable.
- the detector is in the form of a measuring cell which is mounted in a chamber of small dimensions, in which the temperature is kept constant at around 800 ° C.
- a pump sucks the fumes to be analyzed through a sampling probe fitted with filters and discharges them through the analysis chamber.
- the depth of the sample can be obtained using refractory tubes, which are cut to the desired length.
- the disadvantages consist in a complex sampling and treatment of smoke with probes, filters, purges and valves which require a lot of maintenance and which represent as many possibilities of faults as for example the air intake in the vacuum lines.
- the object of the invention is to propose a method for regulating an oven which does not have the defects described above, namely a limited lifetime of the measuring cells, high installation and purchase costs and reliability. of questionable operation.
- the advantages obtained by the invention essentially consist in that the optimal ratio between the fuel and the oxidant is not determined by means of fragile gas analysis devices, but by electronic components which calculate the optimal conditions of operation based on the characteristics of the oven which have been carefully noted once and for all. These characteristics can be checked once a year or in the event of operating anomalies. The costs of implementing the system are reduced and the apparatus requires practically no maintenance.
- FIG. 1 shows a Pit 1 furnace comprising a device 2 for evacuating combustion fumes which pass through two heat exchangers 3 and 4 used to preheat the fuel. and the oxidizer.
- the fuel in this case is blast furnace gas (brought in via line 5a) enriched with natural gas (brought through line 5b) so as to maintain a constant PCI (intrinsic calorific value).
- PCI intrinsic calorific value
- the constant energy capacity of the fuel is ensured by a dosing system 5c. It should be noted in passing that when using pure natural gas or liquid fuel, there is no preheating.
- the fuel flow is controlled by a fan 6a and by a valve 6c controlled by a servo motor 6b.
- This device is preferably located upstream of the exchanger 4.
- oxidizer it is possible to use air optionally enriched with oxygen, the flow rate of which is likewise controlled by a fan 7a and a valve 7c controlled by a servo-motor 7b.
- the valve 7c is located between the heat exchanger 3 and a flow meter 15.
- the fuel and the oxidizer are then supplied via the lines 8 resp. 9 to burner 10 of the oven.
- a pressure sensor 11 monitors the pressure inside the oven and transmits the measured values to a pressure regulating system 12a controlling a servo-motor 12b, which acts on a valve 12c, preferably mounted downstream of the exchanger heat 4, in the flue evacuation chimney.
- the temperature of the combustion fumes is continuously monitored upstream and downstream of the heat exchangers 3,4 by the sensors 13 b and 13 c and safety devices 16a and 16b bring ambient air into the device. smoke evacuation 2 when the measured temperatures exceed predetermined limits. It should also be noted that the temperature of the fuel as well as that of the oxidizer are measured downstream of the heat exchangers 3 and 4, by the sensors 13d, 13e.
- this curve has been represented for an excess of oxygen of 0.4% with the air flow rate on the abscissa and the combustible gas flow rate on the ordinate.
- the oven temperature was kept constant at 1320 ° C.
- this curve can be of any shape, it can be seen that it is linear in the present case.
- the Applicant has found that this response curve is always close to a straight line in the normal operating ranges of a Pit furnace. This circumstance simplifies the automation of the operation of this oven, but in no way limits the scope of the invention which is in fact independent of the shape of this curve.
- the gas analyzer 17 is short-circuited and the oven is operated automatically.
- the data defining the residual quantity of oxygen or of CO desired in the combustion fumes is entered into the calculation system 24.
- the device 22 is adjusted to the desired temperature.
- the actual oven temperature, measured using the sensor 18, is compared to the desired temperature in a comparator 21 which transmits, depending on the result, an opening or closing signal to the servomotor 7b coupled to the valve 7c.
- the actual air flow is measured using a flow meter 15, connected to a flow-voltage converter (analog or digital) 23 which communicates the measurement result to the calculation system 24.
- the system 24 transmits to the regulator 25, for each oxidant flow rate measured, the fuel flow rate required to have combustion in accordance with the residual oxygen or CO concentration desired in the combustion fumes.
- the calculation system 24 is also connected to the temperature sensor 18 so that it bases its calculations on the data which are in agreement not with the chosen temperature, but with the instantaneous temperature of the oven. .
- the calculation system 24 can be reduced to a simple analog circuit in which the measured air flow is multiplied by a factor equal to the slope of the line shown in fig. 2 and we subtract a fixed value depending on where the line crosses the ordinate axis.
- the operation of the oven is based on a single response curve corresponding to the chosen operating temperature of the oven and instantaneous variations in the temperature of the oven are not taken into account.
- the optimum value of fuel which corresponds to the measured air flow is transmitted to the regulator 25 which acts on a servo-motor 6b connected to the valve 6c.
- the actual fuel flow is on monitored using the flow meter 14 and compared, after conversion in the flow-voltage converter 26, to the set value calculated by the device 24.
- the fuel flow rate was adjusted in accordance with the oxidant flow rate. The reverse is also true.
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Description
- L'invention concerne un procédé pour optimiser le fonctionnement d'un four, notamment d'un four industriel servant à réchauffer des matières métalliques (four Pit, four à longeron, four poussant etc.). Elle concerne plus spécialement l'optimisation du rapport entre le combustible et le comburant, dans le but d'avoir dans les gaz d'échappement uniquement des composés qui ne sont ni oxydants, ni oxydables.
- L'optimisation de ce rapport est essentielle d'un point de vue énergétique et métallurgique. Pour assurer une combustion complète, il est en effet courant de faire fonctionner des fours servant à réchauffer des lingots en acier avec un excès d'oxygène (0,2 à 0,5%). Or la demanderesse a constaté que cet excès d'oxygène ne se retrouve qu'en partie dans les gaz d'échappement, la quantité restante d'oxygène ayant oxydé le métal, ce qui peut entraîner des pertes de poids de l'ordre de 2%. Si par contre on réduit l'apport d'oxygène, l'oxydation du métal est diminuée, mais la combustion n'est plus complète.
- Il est évident qu'un réglage manuel du rapport entre l'oxydant et le combustible ne donne pas de résultats probants. Aussi a-t-on développé des systèmes de régulation automatiques (voir à ce sujet p. ex. le brevet US-A-3.284.615, et en particulier colonne 4, lignes 57-65). Malheureusement le fonctionnement des régulateurs est basé sur une équation du type: combustible = comburant x constante c.-à.-d. que l'on admet l'existence d'un rapport fixe entre le combustible et le comburant, quel que soit le régime de fonctionnement du four. Or par suite des caractéristiques complexes d'un four (carneau, pouvoir calorifique des gaz, température du produit qui est en train de chauffer), cette équation n'est vérifiée que pour un régime de fonctionnement du four bien déterminé.
- D'après l'article «New Control System + one boiler x multiple fuels = lower costs» paru dans la revue «Instruments & Control Systems», vol. 49, no 6, juin 1976, pages 25-32, il est connu de mesurer le pourcentage d'oxygène dans les gaz d'échappement pour optimiser le rapport entre les débits de combustible et de comburant.
- A côté de l'oxygène, il est indiqué de déterminer également le CO et le C02. Pour effectuer cette analyse il existe principalement deux systèmes qui se distinguent surtout par le montage du détecteur:
- dans un premier système le détecteur se présente sous forme d'un long tube réfractaire abritant une cellule de détection et un thermocouple. Le détecteur doit se trouver en contact direct avec les gaz à analyser et être disposé de préférence au milieu du carneau. Etant donné l'épaisseur des parois du carneau recouvertes de réfractaires, cette dernière condition est difficilement réalisable par suite de la longueur des tubes réfractaires offerts sur le marché. Les variations de température auxquelles cette sonde est soumise influencent fortement les résultats de mesure, de sorte qu'une correction en fonction de la température est indispensable.
- A ceci vient s'ajouter une technique compliquée de montage de ces détecteurs qui ne supportent aucun choc thermique et qui doivent habituellement être remplacés sans qu'on puisse arrêter le four. Après chaque remplacement de détecteur il faut refaire un étalonnage délicat.
- Dans un deuxième système, le détecteur se présente sous forme d'une cellule de mesure qui est montée dans une chambre de petites dimensions, dans laquelle la température est tenue constante à environ 800°C. Une pompe aspire les fumées à analyser à travers une sonde de prélèvement munie de filtres et les refoule à travers la chambre d'analyse. Dans ce système la profondeur du prélèvement est réalisable à l'aide de tubes réfractaires, que l'on coupe à la longueur voulue.
- La correction des résultats d'analyse en fonction de la température n'est pas nécessaire. Le remplacement du détecteur ne pose pas le problème du choc thermique. L'étalonnage se fait assez facilement en injectant un gaz de composition connue dans la chambre d'analyse.
- Les désavantages consistent en un prélèvement et traitement complexe des fumées avec sondes, filtres, purges et vannes qui nécessitent beaucoup d'entretien et qui représentent autant de possibilités de défauts comme p.ex. l'aspiration d'air dans les conduites en dépression.
- L'invention a pour but de proposer un procédé de régulation d'un four qui ne présente pas les défauts précédemment décrits, à savoir une durée de vie limitée des cellules de mesure, des frais d'installation et d'achat élevés et une fiabilité de fonctionnement douteuse.
- Ce but est atteint grâce au procédé tel qu'il est caractérisé dans la revendication 1. Des exécutions préférentielles de l'invention sont décrites dans les revendications dépendantes 2-4.
- Les avantages obtenus par l'invention consistent essentiellement en ce que le rapport optimal entre le combustible et le comburant n'est pas déterminé par l'intermédiaire de dispositifs fragiles d'analyse de gaz, mais par des composants électroniques qui calculent les conditions optimales de fonctionnement à partir des caractéristiques du four qui auront été relevées soigneusement une fois pour toutes. Ces caractéristiques peuvent être vérifiées une fois par an ou bien en cas d'anomalies de fonctionnement. Les frais de réalisation du système sont réduits et l'appareillage ne nécessite pratiquement pas d'entretien.
- L'invention sera exposée plus en détail à l'aide de figures qui en représentent seulement un mode d'exécution.
- La figure 1 montre un schéma de principe illustrant la régulation d'un four Pit.
- La figure 2 montre un diagramme de combustion optimal relevé sur un four Pit.
- Sur la figure 1 est représenté un four Pit 1 comportant un dispositif d'évacuation 2 des fumées de combustion qui traversent deux échangeurs de chaleur 3 et 4 servant à préchauffer le combustible et le comburant. Le combustible est dans le cas présent du gaz de haut-fourneau (amené par la conduite 5a) enrichi en gaz naturel (amené par la conduite 5b) de sorte à maintenir un PCI (pouvoir calorifique intrinsèque) constant. La capacité énergétique constante du combustible est assurée par un système doseur 5c. Notons au passage que lorsqu'on utilise du gaz naturel pur ou un fuel liquide on ne procède pas à un préchauffage.
- Le débit du combustible est contrôlé par un ventilateur 6a et par une vanne 6c commandée par un servo-moteur 6b. Ce dispositif est situé de préférence en amont de l'échangeur 4.
- Comme comburant on peut utiliser de l'air éventuellement enrichi en oxygène dont le débit est pareillement contrôlé par un ventilateur 7a et une vanne 7c commandée par un servo-moteur 7b. La vanne 7c est située entre l'échangeur de chaleur 3 et un débitmètre 15. Le combustible et le comburant sont ensuite amenés par les conduites 8 resp. 9 au brûleur 10 du four. Un capteur de pression 11 surveille la pression régnant à l'intérieur du four et transmet les valeurs mesurées à un système régulateur de pression 12a commandant un servo-moteur 12b, qui agit sur une vanne 12c, montée de préférence en aval de l'échangeur de chaleur 4, dans la cheminée d'évacuation des fumées de combustion.
- La température des fumées de combustion est surveillée en permanence en amont et en aval des échangeurs de chaleur 3,4 par les capteurs 13 b et 13 c et des dispositifs de sécurité 16a et 16b font entrer de l'air ambiant dans le dispositif d'évacuation des fumées 2 lorsque les températures mesurées dépassent des limites fixées d'avance. Notons encore que la température du combustible ainsi que celle du comburant sont mesurées en aval des échangeurs de chaleur 3 et 4, par les capteurs 13d, 13e.
- Pour la mise en ceuvre de l'invention on procède ensuite de façon suivante:
- On fait fonctionner le four à sa température d'utilisation normale, qui est dans le cas présent d'environ 1300°C. On surveille la composition des fumées d'échappement à l'aide d'un analyseur de gaz 17 du genre décrit précédemment. On ajuste de façon connue le rapport entre le combustible et le comburant de sorte à avoir une concentration résiduelle d'oxygène choisie d'avance. Lorsqu'on introduit p.ex. une charge de lingots froids dans le four, la température mesurée par l'intermédiaire du capteur 18 chute. On augmente de façon connue le débit de combustible et de comburant et on ajuste leur rapport en fonction des mesures faites par l'analyseur de gaz 17 de sorte à retrouver la concentration résiduelle d'oxygène voulue. Au fur et à mesure que le lingot chauffe, la demande d'énergie diminue et il y a de nouveaux réglages à faire. On trace ensuite pour une température constante du four le diagramme qui montre quel débit de combustible correspond à quel débit de comburant pour obtenir une concentration résiduelle d'oxygène ou de CO donnée dans les fumées de combustion.
- Sur la figure 2 on a représenté cette courbe pour un excès d'oxygène de 0,4% avec en abscisses le débit d'air et en ordonnées le débit de gaz combustibles. La température du four a été gardée constante à 1320°C. Bien qu'a priori cette courbe puisse être de forme quelconque on constate qu'elle est linéaire dans le cas présent. La demanderesse a trouvé que cette courbe de réponse est toujours proche d'une droite dans les gammes de fonctionnement normales d'un four Pit. Cette circonstance simplifie l'automatisation du fonctionnement de ce four, mais ne limite en rien l'envergure de l'invention qui est en fait indépendante de la forme de cette courbe.
- Une fois qu'on a relevé et éventuellement emmagasiné dans le système de calcul 24 la/les courbes de réponse pour la/les températures et concentrations résiduelles d'oxygène ou de CO en considération, on court-circuite l'analyseur des gaz 17 et on fait fonctionner le four de manière automatique. On entre les données définissant la quantité résiduelle d'oxygène ou de CO désirée dans les fumées de combustion dans le système de calcul 24. Le dispositif 22 est réglé à la température désirée. On compare la température réelle du four, mesurée grâce au capteur 18, à la température désirée dans un comparateur 21 qui transmet, selon le résultat, un signal d'ouverture ou de fermeture au servo-moteur 7b couplé à la vanne 7c.
- Le débit réel de l'air est mesuré à l'aide d'un débitmètre 15, relié à un convertisseur (analogique ou digital) débit-tension 23 qui communique le résultat de mesure au système de calcul 24. Le système 24 transmet au régulateur 25, pour chaque débit de comburant mesuré, le débit de combustible exigé pour avoir une combustion en accord avec la concentration résiduelle d'oxygène ou de CO désirée dans les fumées de combustion. Pour optimiser davantage le fonctionnement du four, on relie également le système de calcul 24 au capteur de température 18 de sorte qu'il base ses calculs sur les données qui sont en accord non pas avec la température choisie, mais avec la température instantanée du four.
- Dans l'exemple d'un four Pit, tel qu'il a été décrit précédemment, dans lequel il existe une simple relation linéaire entre les débits de combustible et de comburant pour avoir une combustion optimale, le système de calcul 24 peut se réduire à un simple circuit analogique dans lequel on multiplie le débit d'air mesuré par un facteur égal à la pente de la droite représentée en fig. 2 et on retranche une valeur fixe dépendant de l'endroit où la droite traverse l'axe des ordonnées. Dans ce cas on base le fonctionnement du four sur une unique courbe de réponse correspondant à la température de fonctionnement choisie du four et on ne tient pas compte des variations instantanées de la température de celui-ci.
- La valeur optimale de combustible qui correspond au débit d'air mesuré est transmise au régulateur 25 qui agit sur un servo-moteur 6b relié à la vanne 6c. Le débit réel du combustible est surveillé à l'aide du débitmètre 14 et comparé, après conversion dans le convertisseur débit - tension 26, à la valeur de consigne calculée par le dispositif 24. Le régulateur 25, qui compare ces deux valeurs, transmet ensuite un signal de correction au servo-moteur.
- Nous remarquons que le débit d'air n'est pas directement asservi dans l'exemple décrit, bien qu'un asservissement soit réalisable avec des moyens réduits, étant donné qu'on mesure ce débit de toute façon. Ceci provient du fait que le débit d'air est indirectement asservi par l'intermédiaire de la température mesurée dans le four.
- Dans l'exemple décrit, on a ajusté le débit de combustible en accord avec le débit de comburant. La façon inverse de procéder est tout aussi valable.
- On peut évidemment pour des fours polyvalents mettre en mémoire dans le système de calcul 24 une multitude de diagrammes combustible - comburant pour des excès d'oxygène et de CO différents et passer ensuite aisément d'un régime de fonctionnement à un autre par de simples réglages électroniques.
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