EP0081630B1 - Electric gas pedal - Google Patents

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EP0081630B1
EP0081630B1 EP82107426A EP82107426A EP0081630B1 EP 0081630 B1 EP0081630 B1 EP 0081630B1 EP 82107426 A EP82107426 A EP 82107426A EP 82107426 A EP82107426 A EP 82107426A EP 0081630 B1 EP0081630 B1 EP 0081630B1
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EP
European Patent Office
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electrical
end position
accelerator pedal
adjusting device
pedal according
Prior art date
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EP82107426A
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EP0081630B2 (en
EP0081630A3 (en
EP0081630A2 (en
Inventor
Manfred Pfalzgraf
Kurt Probst
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Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
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Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
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Publication of EP0081630A3 publication Critical patent/EP0081630A3/en
Publication of EP0081630B1 publication Critical patent/EP0081630B1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106Detection of demand or actuation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602Pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/16End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Gaspedal für Kraftfahrzeuge, mit einem Sollwertgeber, von dem einer elektronischen Regiereinheit ein elektrisches Sollwertsignal zuleitbar ist, mit einem durch elektrische Signale der Reglereinheit steuerbaren, in einem durch eine erste und eine zweite Endstellung begrenzten maximal möglichen Sollstellbereich verstellbaren SteIlglied, durch das über eine Übertragungseinheit eine in einem durch eine erste und eine zweite Endstellung begrenzten lststellbereich verstellbare Verstelleinrichtung zur Steuerung der Motorleistung mechanisch betätigbar ist.The invention relates to an electric accelerator pedal for motor vehicles, with a setpoint generator, from which an electronic setpoint signal can be supplied to an electronic control unit, with a control element that can be controlled by electrical signals from the control unit and that can be adjusted in a maximum possible setpoint range that is limited by a first and a second end position , by means of which an adjustment device adjustable in an actual setting range limited by a first and a second end position for controlling the motor power can be mechanically actuated via a transmission unit.

Ein derartiges elektrisches Gaspedal ist bekannt (DE-A-2714113). Wird ein solches in ein Kraftfahrzeug eingebaut oder werden an einem bereits eingebauten Aggregat Teile insbesondere mechanische Übertragungsteile ausgetauscht, so ist aufgrund der Fertigungstoleranzen immer eine manuelle Einjustierung des gesamten Aggregats erforderlich. Dies auch, wenn nach längerem Fahrbetrieb durch Spielveränderungen keine optimale Einstellung mehr vorhanden ist. Diese Einjustierung ist sehr Arbeitszeit- und Kostenintensiv.Such an electric accelerator pedal is known (DE-A-2714113). If such a motor is installed in a motor vehicle or if parts, in particular mechanical transmission parts, are exchanged on an already installed unit, manual adjustment of the entire unit is always necessary due to the manufacturing tolerances. This also applies if there is no longer an optimal setting due to changes in the game after long driving. This adjustment is very labor and cost intensive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein elektrisches Gaspedal nach dem Oberbegriff zu schaffen, das auf einfache und billige Weise eine optimale Einjustierung ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide an electric accelerator pedal according to the preamble, which enables optimal adjustment in a simple and inexpensive manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der maximal mögliche Sollstellbereich des Stellglieds größer ist als der Iststellbereich der Verstelleinrichtung, daß in der ersten Endstellung und in der zweiten Endstellung der Verstelleinrichtung durch eine Einstellvorrichtung jeweils die übereinstimmende Lage des Stellglieds erfaßbar und als effektiver Sollstellbereich des Stellglieds in der Reglereinheit speicherbar ist. Auf diese Weise kann auf jegliche mechanische Justierarbeit vollständig verzichtet werden, da bei dem fertig eingebauten Aggregat die tatsächlich an der Verstelleinrichtung vorhandene untere und obere Endstellung als effektiver Sollstellbereich in der Reglereinheit festgelegt und einprogrammiert wird. Die Reglereinheit arbeitet dann immer nur noch in dem effektiven Sollstellbereich.This object is achieved in that the maximum possible set range of the actuator is greater than the actual range of the adjustment device, that in the first end position and in the second end position of the adjustment device, the matching position of the actuator can be detected by an adjusting device and as an effective set range of the actuator can be stored in the controller unit. In this way, any mechanical adjustment work can be completely dispensed with, since in the fully installed unit, the lower and upper end positions actually present on the adjusting device are defined and programmed as an effective target adjustment range in the controller unit. The controller unit then only works in the effective setpoint range.

Alle irgendmöglichen Toleranzen werden bei der Justierung vollständig erfaßt und berücksichtigt. Es macht dabei keinen Unterschied, ob die Verstelleinrichtung durch eine Drosselklappe oder eine Verstellpumpe gebildet wird.All possible tolerances are fully recorded and taken into account during the adjustment. It makes no difference whether the adjustment device is formed by a throttle valve or an adjustment pump.

Das Stellglied kann aus einem mit der Verstelleinrichtung mechanisch gekuppelten Elektromotor und einem ein elektrisches Signal entsprechend der momentanen Stellung der Verstelleinrichtung erzeugenden Istwertgeber bestehen.The actuator can consist of an electric motor mechanically coupled to the adjusting device and an actual value generator generating an electrical signal corresponding to the current position of the adjusting device.

Auf einfache Weise die seither schon vorhandenen Bauteile ausnutzend, kann die Einjustierung dadurch erfolgen, daß der Elektromotor in die eine Endstellung der Verstelleinrichtung antreibbar und vom Istwertgeber ein dieser Endstellung entsprechendes Signal erzeugbar ist. und daß anschließend der Elektromotor in die zweite Endstellung der Verstelleinrichtung antriebbar und vom Istwertgeber ein dieser Endstellung entsprechendes elektrisches Signal erzeugbar ist. Dies ist auch der Fall, wenn der Istwertgeber ein Potentiometer und das elektrische Signal ein Spannungssignal ist.Using the components that have been available since then, the adjustment can be carried out in a simple manner in that the electric motor can be driven into one end position of the adjustment device and a signal corresponding to this end position can be generated by the actual value transmitter. and that the electric motor can then be driven into the second end position of the adjusting device and an electrical signal corresponding to this end position can be generated by the actual value transmitter. This is also the case if the actual value transmitter is a potentiometer and the electrical signal is a voltage signal.

Damit das Stellglied nach einem Justiervorgang nicht in seiner Vollgasstellung verbleibt, kann nach dem Einstellvorgang die Verstelleinrichtung in die Leerlaufstellung gebracht werden. Dadurch wird das Stellglied erst in seine Leerlaufstellung verstellt ehe eine wirksame Ansteuerung vom Sollwertgeber her erfolgen kann.So that the actuator does not remain in its full throttle position after an adjustment process, the adjustment device can be brought into the idle position after the adjustment process. As a result, the actuator is only moved into its idle position before effective control from the setpoint generator can take place.

Die Einstellvorrichtung kann z. B. eine stationäre Vorrichtung sein, die zur Einjustierung an entsprechende Anschlüsse der Reglereinheit anschließbar ist. Eine solche stationäre Vorrichtung kann dann beim Kraftfahrzeughersteller sowie bei Reparaturwerkstätten vorhanden sein.The adjusting device can e.g. B. be a stationary device that can be connected for adjustment to corresponding connections of the controller unit. Such a stationary device can then be present at the motor vehicle manufacturer and at repair shops.

Einfacher ist es aber, wenn die Einstellvorrichtung fest im Kraftfahrzeug angeordnet und an den Sollwertgeber und die elektrische Regiereinheit angeschlossen ist. Da zu der herkömmlichen Anlage nur eine integrierte Schaltung erforderlich ist, benötigt diese nur wenig Einbauraum.However, it is simpler if the adjusting device is arranged fixedly in the motor vehicle and is connected to the setpoint generator and the electrical control unit. Since only an integrated circuit is required for the conventional system, this requires little installation space.

Ist dabei die Einstellvorrichtung durch den Zündschalter des Kraftfahrzeugs einschaltbar, so wird automatisch bei jedem Startvorgang eine Einjustierung vorgenommen, die innerhalb von ein bis zwei Sekunden abgeschlossen sein kann.If the setting device can be switched on by the ignition switch of the motor vehicle, an adjustment is carried out automatically with each starting process, which can be completed within one to two seconds.

Zur Vermeidung von Verkehrsgefährdungen ist vorzugsweise die Einschaltbarkeit der Einstellvorrichtung während des Motorbetriebs blockierbar. Während der Einstellzeit ist die Ansteuerbarkeit der elektronischen Reglereinheit durch den Sollwertgeber blockierbar. Desgleichen ist vorzugsweise die Einschaltbarkeit des Anlassers für den Motor des Kraftfahrzeugs während der Einstellzeit blockierbar.In order to avoid traffic hazards, the switch-on of the adjusting device can preferably be blocked during engine operation. During the setting time, the controllability of the electronic controller unit can be blocked by the setpoint device. Likewise, the switchability of the starter for the motor of the motor vehicle can preferably be blocked during the adjustment time.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • Figur 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen elektrischen Gaspedals
  • Figur 2 ein Diagramm der Funktion des elektrischen Gaspedals nach Figur 1
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it
  • Figure 1 is a block diagram of an electric accelerator pedal according to the invention
  • FIG. 2 shows a diagram of the function of the electric accelerator pedal according to FIG. 1

In Figur 1 ist ein als Potentiometer ausgebildeter Sollwertgeber 1 vorhanden, der durch ein Gaspedal 2 verstellbar ist. Vom Sollwertgeber 1 ist einer elektronischen Reglereinheit 3 ein elektrisches Sollwertsignal zuleitbar. Entsprechend dem jeweiligen elektrischen Sollwertsignal steuert die Reglereinheit 3 ein Stellglied 4, durch das über eine Übertragungseinheit 5 eine Verstelleinrichtung zur Steuerung der Motorleistung mechanisch betätigbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verstelleinrichtung eine Drosselklappe 6.In FIG. 1 there is a setpoint generator 1 designed as a potentiometer, which can be adjusted by an accelerator pedal 2. An electrical setpoint signal can be fed from the setpoint generator 1 to an electronic controller unit 3. In accordance with the respective electrical setpoint signal, the controller unit 3 controls an actuator 4, by means of which an adjusting device for controlling the motor power can be mechanically actuated via a transmission unit 5. In the exemplary embodiment shown, the adjusting device is a throttle valve 6.

Die Drosselklappe 6 ist in einem lststellbereich verschwenkbar, dessen erste Endstellung durch einen Anschlag 7 und dessen zweite Endstellung durch einen Anschlag 8 festgelegt ist.The throttle valve 6 is in an actual setting range pivotable, the first end position of which is defined by a stop 7 and the second end position of which is determined by a stop 8.

Der die Übertragungseinheit 5 antreibende Schwenkhebel 9 des Stellglieds 4 ist zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung und 11, die durch die strichpunktierten Linien dargestellt sind, in einem Sollstellbereich verstellbar. Dabei ist diesermaximal mögliche Sollstellbereich größer als der lststellbereich der Drosselklappe 6. Dieser lststellbereich ist sowohl an der Drosselklappe 6 als auch am Schwenkhebel 9 mit unterbrochenen Linien dargestellt. Dabei ist der durch die strichpunktierten Linien dargestellte Sollstellbereich des Schwenkhebels 9 so groß, daß auch bei Berücksichtigung aller möglichen Toleranzen an Schwenkhebel 9, Übertragungseinheit 5, Drosselklappe 6 sowie der Anschläge 7 und 8 der durch die unterbrochene Linie dargestellte Schwenkbereich des Schwenkhebels 9 sich immer innerhalb des strichpunktiert dargestellten Sollstellbereichs befindet.The pivot lever 9 of the actuator 4, which drives the transmission unit 5, is adjustable between a first and a second end position and 11, which are shown by the dash-dotted lines, in a desired setting range. The maximum possible setpoint range is larger than the actual setting range of the throttle valve 6. This actual setting range is shown with broken lines both on the throttle valve 6 and on the swivel lever 9. The target setting range of the pivot lever 9 shown by the dash-dotted lines is so large that even taking into account all possible tolerances on the pivot lever 9, transmission unit 5, throttle valve 6 and the stops 7 and 8, the pivot range of the pivot lever 9 represented by the broken line is always within of the target setting range shown in broken lines.

In Figur 1 ist weiterhin ein Zündschalter 10 sowie eine durch eine unterbrochene Linie umschlossene Einstellvorrichtung 11 vorhanden.In FIG. 1 there is also an ignition switch 10 and an adjusting device 11 enclosed by a broken line.

Über den Zündschalter 10 ist der eine Eingang eines Und-Gliedes 12 an dem Pluspol 13 einer Batterie anschließbar. Der zweite Eingang des Und-Gliedes 12 ist negiert und mit einem Motordrehzahlfühler 14 verbunden. Ist die Motordrehzahl 0 so liegt vom Motordrehzahlfühler 14 her durch die Negierung ein Signal am Und-Glied 12 an. Ist auch der Zündschalter 10 geschlossen, gibt das Und-Glied 12 ein Ausgangssignal ab, das einem Zeitglied 15 zugeleitet wird.One input of an AND element 12 can be connected to the positive pole 13 of a battery via the ignition switch 10. The second input of the AND gate 12 is negated and connected to an engine speed sensor 14. If the engine speed is 0, a signal is applied to the AND gate 12 from the engine speed sensor 14 due to the negation. If the ignition switch 10 is also closed, the AND element 12 emits an output signal which is fed to a timing element 15.

Das Zeitglied 15 steuert für eine untere Einstellzeit a ein weiteres Zeitglied 16 sowie eine Ansteuereinheit 17 an. Von der Ansteuereinheit 17 wird sodann ein Stellungsregler 18 des Stellglieds 4 angesteuert, welches den Antrieb 19 des Stellglieds 4 in Richtung seiner ersten Endstellung I antreibt.The timer 15 controls a further timer 16 and a control unit 17 for a lower response time a. A position controller 18 of the actuator 4 is then actuated by the control unit 17 and drives the drive 19 of the actuator 4 in the direction of its first end position I.

Durch die Negation seines Ausgangs gibt erst nach Ablauf einer Verstellzeit b, die mindestens der maximal erforderlichen Verstellzeit zum Verstellen des Stellgliedes 4 aus der zweiten Endstellung II in die erste Endstellung I entspricht, das vom Zeitglied 15 angesteuerte Zeitglied 16 ein Signal weiter an einen Impulszähler 20. Die Frequenz von dessen Impulsen wird in einem Frequenz/Spannungswandler 21 in eine Spannung umgesetzt und in einem Korrekturspeicher 22 gespeichert. Seinen Speicherwert gibt der Korrekturspeicher 22 dann an einen Addierer 23 weiter. Diesem Addierer 23 wird noch ein weiterer Wert zugeleitet und mit dem Speicherwert addiert. Dieser weitere Wert wird von einem Stellungsrückmelder 24 des Steilglieds 4 geliefert und entspricht dem Abstand von der zweiten Endstellung 11 zu der Stellung, in die das Stellglied 4 am nächsten an die erste Endstellung I heranfahrbar ist.Due to the negation of its output, only after the expiry of an adjustment time b, which corresponds at least to the maximum adjustment time required to adjust the actuator 4 from the second end position II to the first end position I, does the timing element 16 controlled by the timing element 15 transmit a signal to a pulse counter 20 The frequency of its pulses is converted into a voltage in a frequency / voltage converter 21 and stored in a correction memory 22. The correction memory 22 then forwards its storage value to an adder 23. A further value is fed to this adder 23 and added to the stored value. This further value is supplied by a position indicator 24 of the steep element 4 and corresponds to the distance from the second end position 11 to the position into which the actuator 4 can be moved closest to the first end position I.

Da dieser Wert bereits am Addierer 23 anliegt, bevor dieser Speicherwerte vom Korrekturspeicher zugeleitet bekommt, werden die Speicherwerte zu dem bereits vorhandenen Wert hinzuaddiert. Dieser Vorgang dauert solange an bis der Ausgangswert des Addierers 23 dem Wert entspricht, der den gesamten Verstellweg zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung II des Stellglieds 4 repräsentiert.Since this value is already present at the adder 23 before it receives memory values from the correction memory, the memory values are added to the already existing value. This process continues until the output value of the adder 23 corresponds to the value which represents the entire adjustment path between the first end position and the second end position II of the actuator 4.

Dieser Gesamtwert ist als Festwert in einem Festwertspeicher 25 gespeichert und liegt an dem einen Eingang eines Vergleichers 26 an. Erreicht der an dem zweiten Eingang des Vergleichers anliegende Ausgangswert des Addierers 23 den Wert des Festwertspeichers 25, so gibt der Vergleicher 26 ein Signal ab.This total value is stored as a fixed value in a fixed value memory 25 and is present at one input of a comparator 26. If the output value of the adder 23 present at the second input of the comparator reaches the value of the read-only memory 25, the comparator 26 emits a signal.

Dieses Signal wirkt auf den Impulszähler 20 und stoppt diesen.This signal acts on the pulse counter 20 and stops it.

Damit liegt auch der endgültige Speicherwert des Korrekturspeichers 22 fest und wird von diesem über einen Anschluß 49 der elektronischen Reglereinheit 3 zugeleitet und dort als untere Endstellung des effektiven Sollstellbereichs gespeichert.The final memory value of the correction memory 22 is thus also fixed and is supplied by the latter via a connection 49 to the electronic controller unit 3 and stored there as the lower end position of the effective setpoint adjustment range.

Das Ausgangssignal des Vergleichers 26 wird auch einem Eingang eines Und-Gliedes 27 zugeleitet.The output signal of the comparator 26 is also fed to an input of an AND gate 27.

Ein zweiter negierter Eingang des Und-Gliedes 27 ist an den Ausgang eines Vergleichers 28 angeschlossen, der eine gleiche Funktion wie der Vergleicher 26 hat und zu diesem Zeitpunkt noch kein Signal abgibt.A second negated input of the AND gate 27 is connected to the output of a comparator 28, which has the same function as the comparator 26 and does not yet emit a signal at this time.

An einem dritten negierten Eingang des Und-Gliedes 27 ist der Ausgang des Zeitgliedes 15 angeschlossen.The output of the timing element 15 is connected to a third negated input of the AND element 27.

Nach Ablauf der Einstellzeit a gibt das Zeitglied 15 kein Signal mehr ab, so daß dann an den beiden negierten Eingängen des Und-Gliedes 27 keine Signale und vom Vergleicher 26 her ein Signal anliegt.After the setting time a, the timing element 15 no longer emits a signal, so that then no signals are present at the two negated inputs of the AND element 27 and a signal is present from the comparator 26.

Somit gibt das Und-Glied 27 ein Signal ab und setzt ein Zeitglied 29 für eine Einstellzeit a' in Gang.Thus, the AND gate 27 emits a signal and sets a timer 29 in motion for a response time a '.

In gleicher Weise und zu gleicher Funktion wie an das Zeitglied 15 sind an das Zeitglied 29 eine Ansteuereinheit 30 und ein Zeitglied 31 angeschlossen. Durch die Ansteuereinheit 30 wird sodann der Stellungsregler 18 des Stellglieds 4 angesteuert, welches den Antrieb 19 des Stellgliedes 4 in Richtung seiner zweiten Endstellung II antreibt.In the same way and for the same function as the timer 15, a control unit 30 and a timer 31 are connected to the timer 29. The control unit 30 then controls the position controller 18 of the actuator 4, which drives the drive 19 of the actuator 4 in the direction of its second end position II.

Durch die Negation seines Ausgangs gibt das Zeitglied 31 in gleicher Weise wie das Zeitglied 16 erst nach einer Verstellzeit b' ein Ausgangssignal an einen Impulszähler 32 ab. Dieser Impulszähler 32, ein sich über einen Frequenz/Spannungswandler 33 daran anschließender Korrekturspeicher 34 sowie ein Addierer 35 arbeiten mit einem Festwertspeicher 36 und den Vergleicher 28 auf die gleiche Weise wie Impulszähler 20, Frequenz/Spannungswandler 21, Korrekturspeicher 22, Addierer 23, Festwertspeicher 25 und Vergleicher 26. Der dabei am Korrekturspeicher 34 ermittelte Wert wird über den Anschluß 37 der elektronischen Reglereinheit 3 zugeleitet und dort als obere Endstellung des effektiven Sollstellbereichs gespeichert.Due to the negation of its output, the timer 31 outputs an output signal to a pulse counter 32 in the same way as the timer 16 only after an adjustment time b '. This pulse counter 32, a correction memory 34 adjoining it via a frequency / voltage converter 33 and an adder 35 work with a read-only memory 36 and the comparator 28 in the same way as pulse counter 20, frequency / voltage converter 21, correction memory 22, adder 23, read-only memory 25 and comparator 26. The value determined at the correction memory 34 is fed via the connection 37 to the electronic controller unit 3 and is stored there as the upper end position of the effective target setting range.

Das Ausgangssignal des Vergleichers 28 stoppt aber nicht nur den lmpulszähler 32, sondern beaufschlagt auch den einen negierten Eingang des Und-Glieds 27, so daß dieses blockiert ist.The output signal of the comparator 28 stops but not only the pulse counter 32, but also acts on the one negated input of the AND gate 27, so that it is blocked.

Weiterhin liegt das Ausgangssignal des Vergleichers 28 auch an einem Eingang eines Und-Glieds 38 an.Furthermore, the output signal of the comparator 28 is also present at an input of an AND gate 38.

Ein zweiter Eingang des Und-Glieds 38 ist mit dem Ausgang des Und-Glieds 12, ein dritter negierter Eingang mit dem Ausgang des Zeitglieds 15 und ein vierter ebenfalls negierter Eingang mit dem Ausgang des Zeitglieds 29 verbunden.A second input of the AND gate 38 is connected to the output of the AND gate 12, a third negated input to the output of the timing element 15 and a fourth likewise negated input to the output of the timing element 29.

Dies führt dazu, daß nach Ablauf der Einstellzeit a', nach der das Zeitglied 29 kein Signal mehr abgibt, das Und-Glied 38 ein Ausgangssignal abgibt.This leads to the fact that after the setting time a 'has elapsed, after which the timing element 29 no longer emits a signal, the AND element 38 emits an output signal.

Von diesem wird ein Zeitglied 39 angesteuert. Für eine Startzeit e' gibt das Zeitglied 39 ein Signal an eine Ansteuereinheit 40, deren Ausgang 41 den Stellungsregler so ansteuert, daß das Stellglied 4 in seine dem Korrekturspeicher 22 ermittelte untere Endstellung fährt. Diese Stellung entspricht der Leerlaufstellung des Sollwertgebers 1.A timer 39 is actuated by this. For a start time e ', the timing element 39 sends a signal to a control unit 40, the output 41 of which controls the positioner in such a way that the control element 4 moves into its lower end position determined in the correction memory 22. This position corresponds to the idle position of setpoint generator 1.

Von dem Ausgangssignal des Zeitglieds 39 wird weiterhin ein Eingang eines Und-Glieds 42 beaufschlagt. Der zweite Eingang des Und-Glieds 42 ist mit dem Zündschalter 10 verbunden und somit mit einem Signal beaufschlagt.The output signal of the timing element 39 continues to apply an input to an AND element 42. The second input of the AND element 42 is connected to the ignition switch 10 and is thus subjected to a signal.

Durch das Ausgangssignal des Zeitglieds 39 wird von dem Und-Glied 42 ebenfalls ein Signal abgegeben und einem Zeitglied 43 zugeleitet, dessen Eingang negiert ist.The output signal of the timing element 39 likewise emits a signal from the AND element 42 and feeds it to a timing element 43, the input of which is negated.

Das Zeitglied 43 gibt für eine Rückstellzeit e" kein Ausgangssignal ab.The timer 43 does not emit an output signal for a reset time e ".

Diese Rückstellzeit e" ist kürzer als die Startzeit e'. Sie ist aber so lange, daß vor ihrem Ablauf das Stellglied 4 mit Sicherheit in die untere Endstellung gefahren ist.This reset time e "is shorter than the start time e '. However, it is so long that the actuator 4 has definitely moved into the lower end position before it expires.

Nach Ablauf der Rückstellzeit e" gibt das Zeitglied 43 ein Signal an einen Anlaßsperrschalter 44. Der Anlaßsperrschalter 44 erhält von einem Motordrehzahlfühler 45 bei einer Drehzahl 0 ein weiteres Signal und schaltet bei Vorlage dieser beiden Signale einen Anlasser 46 des Motors, so daß dieser gestartet wird.After the reset time e ", the timer 43 gives a signal to a starter lock switch 44. The starter lock switch 44 receives a further signal from an engine speed sensor 45 at a speed of 0 and switches a starter 46 of the engine when these two signals are presented so that it is started .

Sobald der Motor läuft, erhält der Anlaßschalter 44 ein Signal einer vorhandenen Motordrehzahl vom Motordrehzahlfühler 45 und schaltet den Anlasser 46 aus. Von dem Ausgangssignal des Zeitglieds 43 wird auch ein Eingang eines Und-Glieds 47 beaufschlagt.As soon as the engine is running, the starter switch 44 receives a signal of an existing engine speed from the engine speed sensor 45 and switches off the starter 46. An input of an AND element 47 is also acted upon by the output signal of the timing element 43.

Damit wird das am zweiten Eingang des Und-Glieds 47 anliegende und bisher blockierte Signal des Sollwertgebers 1 über den Ausgang des Und-Glieds 47 der elektronischen Reglereinheit 3 zugeleitet. Diese steuert nun auf herkömmliche Weise über ihren zum Stellglied 4 führenden Ausgang 48 das Stellglied 4 an.The signal from the setpoint generator 1 present and previously blocked at the second input of the AND element 47 is thus fed to the electronic controller unit 3 via the output of the AND element 47. This now controls the actuator 4 in a conventional manner via its output 48 leading to the actuator 4.

Durch die an den Anschlüssen 37 und 49 eingegebenen Speicherwerte ist in der Regiereinheit der effektive Solistellbereich gespeichert, der genau dem tatsächlich vorhandenen Iststellbereich an dem Antrieb 19 der Verstelleinrichtung zur Steuerung der Motorleistung entspricht. Es erfolgt somit bei jedem Startvorgang eine erneute Einjustierung der Anlage des elektrischen Gaspedals. Eine separate manuelle Einjustierung beim Einbau einer solchen Anlage ist nicht mehr erforderlich.Due to the stored values entered at the connections 37 and 49, the effective solo adjustment range is stored in the control unit, which corresponds exactly to the actual adjustment range actually present on the drive 19 of the adjustment device for controlling the engine power. The system of the electric accelerator pedal is thus readjusted with every starting process. A separate manual adjustment when installing such a system is no longer necessary.

In Figur 2 ist in einem Diagramm die Stellung des Stellglieds 9 des elektrischen Gaspedals aus Figur 1 über der Zeit aufgetragen. Daraus ist zu erkennen, daß nach dem Schließen des Zündschalters 10 die Einstellzeit a zur Bestimmung der unteren Grenze des effektiven Sollstellbereichs der Reglereinheit 3 sowie die Verstellzeit b beginnen. Während der Verstellzeit b wird das Stellglied 9 aus einer beliebigen Anfangsstellung in Richtung auf seine erste Endstellung 1 gefahren. Nach Ablauf der Verstellzeit b wird während der effektiven Zählzeit c der Zählvorgang am Impulszähler 20 durchgeführt. Eine sich daran anschließende Sicherheitszeit d sorgt dafür, daß der Zählvorgang mit Sicherheit beendet ist, bevor die Einstellzeit a zur Bestimmung der oberen Grenze des effektiven Sollstellbereichs der Reglereinheit 3 beginnt. Hierbei wird im Prinzip gleich verfahren. Während der Verstellzeit b' fährt das Stellglied 9 aus seiner untersten der Endstellung I nähest möglichen Stellung in die der Endstellung II nähest mögliche Stellung. An die Verstellzeit b' schließt sich wieder eine Zählzeit c', während der Zählvorgang am Impulszähler 32 erfolgt, und eine Sicherheitszeit d' an.The position of the actuator 9 of the electric accelerator pedal from FIG. 1 is plotted over time in a diagram in FIG. From this it can be seen that after closing the ignition switch 10 the setting time a for determining the lower limit of the effective target setting range of the controller unit 3 and the setting time b begin. During the adjustment time b, the actuator 9 is moved from any initial position towards its first end position 1. After the adjustment time b has elapsed, the counting process is carried out on the pulse counter 20 during the effective counting time c. A subsequent safety time d ensures that the counting process is completed with certainty before the setting time a for determining the upper limit of the effective setpoint adjustment range of the controller unit 3 begins. In principle, the procedure is the same. During the adjustment time b ', the actuator 9 moves from its lowest position closest to the end position I to the position closest to the end position II. The adjustment time b 'is followed by a counting time c', while the counting process takes place on the pulse counter 32, and a safety time d '.

Nach Ablauf der Einstellzeit a' beginnt sowohl die Rückstellzeit e" als auch die Startzeit e' zu laufen. Während der Rückstellzeit e" fährt das Stellglied wieder in seine unterste der Endstellung I nächste Stellung, damit bei dem anschließenden Startvorgang das Stellglied sich nicht in einer Vollgasposition befindet.After the setting time a ', both the reset time e "and the start time e' begin to run. During the reset time e", the actuator moves back to its lowest position next to the end position I, so that the actuator does not move in one position during the subsequent starting process Full throttle position.

Während der Startzeit e', aber erst nach Ablauf der Rückstellzeit e", wird der Anlasser 46 gestartet.During the start time e ', but only after the reset time e ", the starter 46 is started.

Sobald der Motor selbstständig läuft, ist die gesamte Einstellzeit A abgelaufen und die Ansteuerung des Stellglieds 4 erfolgt auf herkömmliche Weise vom Sollwertgeber 1 über die Reglereinheit 3.As soon as the motor runs independently, the entire setting time A has expired and the actuating element 4 is actuated in a conventional manner from the setpoint generator 1 via the controller unit 3.

Claims (9)

1. Electrical accelerator pedal for motor vehicles, with a desired-value signal emitter (1) from which an electrical desired-value signal is feed- able to an electronic controller unit (3), with a regulating element (4) which is controllable by electrical signals of the controller unit (3) and which is adjustable in a maximum-possible desired or reference operating range defined by a first end position and a second end position and which, for controlling the engine power, is adapted to operate mechanically by means of a transmission unit (5) an adjusting device (6) adjustable in an actual operating range defined by first and second end positions, characterised in that the maximum-possible reference operating range of the regulating element (4) is greater than the actual operating range of the adjusting device (6), that in a first end position and in a second end position of the adjusting device the respective corresponding position of the regulating element (4) is detectable by a setting device (11) and storable as the effective reference operating range of the regulating element (4) in the controller unit (3).
2. Electrical accelerator pedal according to claim 1, characterised in that the regulating element (4) consists of an electric motor coupled mechanically to the adjusting device and of an actual-value signal emitter (24) producing an electrical signal corresponding to the instantaneous position of the adjusting device.
3. Electrical accelerator pedal according to claim 2, characterised in that the electric motor is drivable into one end position of the adjusting device and an electrical signal corresponding to this end position can be produced by the actual-value signal emitter (24), and that then the electric motor is drivable into the second end position of the adjusting device and an electrical signal corresponding to this end position is produce- able by the actual-value signal emitter (24).
4. Electrical accelerator pedal according to one of claims 2 and 3, characterised in that the actual-value signal emitter (24) is a potentiometer, and the electrical signal is a voltage signal.
5. Electrical accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterised in that the setting device (11) is arranged fixedly in the motor vehicle and is connected to the desired-value signal emitter (1) and to the electronic controller unit (3).
6. Electrical accelerator pedal according to claim 5, characterised in that the setting device (11) is adapted to be switched on by the ignition switch (10) of the motor vehicle.
7. Electrical accelerator pedal according to claim 6, characterised in that the ability of the setting device (11) to be switched on is blockable during operation of the engine.
8. Electrical accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterised in that the ability of the electronic controller unit (3) to be triggered by the desired-value signal emitter (1) is blockable during the setting time of the setting device (11).
9. Electrical accelerator pedal according to claim 6, characterised in that the ability of the motor vehicle engine starter (46) to be switched on is blockable during the setting time.
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