EP0077314A1 - Folding device for a sheet-metal plate - Google Patents

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EP0077314A1
EP0077314A1 EP82890102A EP82890102A EP0077314A1 EP 0077314 A1 EP0077314 A1 EP 0077314A1 EP 82890102 A EP82890102 A EP 82890102A EP 82890102 A EP82890102 A EP 82890102A EP 0077314 A1 EP0077314 A1 EP 0077314A1
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EP
European Patent Office
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holding
bending
tool
support
carrier
Prior art date
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EP82890102A
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German (de)
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EP0077314B1 (en
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Hans Aschauer
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Cambio Ragione Sociale salvagnini SpA
Original Assignee
Voestalpine AG
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Publication date
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Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0077314A1 publication Critical patent/EP0077314A1/en
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade

Definitions

  • the invention relates to a device for folding a sheet metal plate, consisting of a frame with two holding punches attached to a support for clamping the sheet metal plate, of which at least one is adjustable with its support transversely to the clamping plane, and from at least one on the one hand approximately parallel and on the other hand, a bending tool movably mounted transversely to the clamping plane, each having a drive for the two directions of movement and interacting with a holding stamp as a counter tool.
  • the bending tools are mounted in the frame and can be moved with the aid of drives which are also supported on the frame.
  • the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to provide a device of the type described, in which not only a light construction is possible with simple constructional means, but also an undesirable bending of the holding punches as a result of the bending forces occurring during the bending process is largely prevented.
  • the invention achieves the stated object in that the drive of the bending tool, which is approximately parallel to the clamping plane, is supported on the carrier of the holding plunger serving as a counter-tool.
  • each of the holding stamps determining the bending edge and therefore serving as a counter-tool for the bending tool is particularly stressed by the drive of the bending tool acting approximately parallel to the clamping plane, the support of this drive on the carrier for the holding die serving as counter-tool results to a certain extent in a force short between the holding punch , the bending tool with its drive parallel to the clamping plane effective and the support of the holding plunger, so that other structural parts remain unloaded by these forces.
  • This has the advantage that, for example, there is no canting for the holding plunger that is adjustable transversely to the clamping plane half of the frame guide, because the holding stamps are not pushed away from the frame.
  • the support of the bending tool drive which acts approximately parallel to the clamping plane, on the carrier of the holding die forming the counter tool furthermore enables, in the case of a corresponding bending load, deformation in the sense of a bending apart of the holding die serving as the counter tool and the support of the bending tool drive. Since the position of the holding punch is determined by the frame, the unavoidable deformation will cause the support of the bending tool drive to bend out relative to the frame, as a result of which the desired course of the bending edge given by the holding punch can be ensured.
  • the connection of the holding plunger or its carrier to the frame remains largely stress-free because the drive-related forces are not transmitted to the frame.
  • the other holding die Due to the prevention of the deflection of the holding die serving as counter tool during the bending process according to the invention, the other holding die also remains free of larger bending loads, because pressure forces acting only transversely to the clamping plane are transmitted via the holding die serving as counter tool.
  • the drive which is approximately parallel to the clamping plane, consists of at least two actuators which are articulated to the bracket-shaped lugs of the carrier. Due to the actuators distributed over the length of the bending tool, a more uniform loading of the bending tool over its length and thus a more uniform loading of the holding die serving as a counter-tool can be ensured, the support of the actuators on bow-shaped projections of the carrier ensuring a corresponding introduction of the supporting forces into the carrier . Still can there are unequal bending forces over the length of the holding punch. However, this can be taken into account in that the actuators can be adjusted with regard to their actuating force.
  • the bending tool drive which is approximately parallel to the clamping plane, must be supported on the support for the adjustable holding stamp for bending about the holding punch which can be adjusted transversely to the clamping plane. If a bending tool is now to be used in a device equipped in this way for bending around the other holding punch held immovably in the frame, the support of the bending tool acting parallel to the clamping plane on the carrier of the adjustable holding punch would have a very unfavorable effect.
  • bracket-shaped support lugs for supporting the drive which is approximately parallel to the clamping plane, can be positively connected to the support of the other holding stamp.
  • This positive connection can also be used as a counter-tool for the other holding stamp as an analogue force short-circuit Bending tool, the drive and the support of the holding stamp can be reached.
  • This form-fitting connection can be made very easily with the help of adjusting wedges, whereby it should be noted that the form-fitting connection must act parallel to the clamping plane, especially in the direction of action of the drive, because other conditions exist for the drive transversely to the clamping plane.
  • the devices shown for folding a sheet metal sheet essentially consist of a frame 1 in which two holding stamps 2 are arranged for clamping a sheet metal sheet 3.
  • the lower of the two holding stamps 2 is mounted so that it cannot be adjusted via its support 4 in the frame, while the upper holding stamp is fastened to a box-shaped support 5 which is height-adjustable in a guide 6 of the frame 1 and can be driven by means of a pair of cylinders 7.
  • a bending tool 8 is provided for bending the metal sheet 3, the support 9 of which is articulated to brackets 10, so that the bending tool 8 can be adjusted both transversely to the clamping plane and parallel to it.
  • two separate drives 11 and 12 act on the carrier 9 of the bending tool 8, which are each effective in the specified directions of movement of the bending tool 8.
  • the interaction of the two drives 11 and 12 allows the bending tool 8 to be guided around the bending edge of the holding die 2 serving as a counter-tool, which results in particularly favorable bending conditions.
  • the drive 11 for the bending tool 8 which acts approximately parallel to the clamping plane, causes a strong bending load on the holding die 2 serving as a counter-tool, there is a risk that this holding die will be bent out due to this load.
  • the resulting odd bending edge course naturally causes uneven bending angles over the length of the bending edge, which should of course be avoided. If the holding die 2 forming the counter tool is adjustably mounted in the frame 1, as is the case in FIG. 1 for the upper holding die 2, then an undesired tilting of the holding die 2 with its carrier 5 in the guide 6 is also to be expected.
  • the drive 11 is not on the frame 1, but supported on the carrier 5 for the holding die 2 forming the counter tool.
  • the carrier 5 has a plurality of bow-shaped projections 13, to each of which an actuator 14 designed as a cylinder is articulated, which is connected to the carrier 9 of the bending tool 8. Since the drive 11 consists of several actuators 14 distributed over the length of the bending tool 8, which are supported on separate lugs 13 of the carrier 5, a more uniform introduction of the forces on both the bending tool and the carrier 5 can be ensured and thus the risk of Bending the upper holding punch 2 can be reduced.
  • Non-uniformities in the course of the bending edge can at best result from an uneven introduction of bending force, which can be taken into account by adjusting the actuating force of the actuating drives 14.
  • actuators designed as cylinders such control of the cylinders is particularly simple.
  • the device can be converted and a corresponding bending tool can be used, although the advantage of the force short circuit via the carrier of the holding die forming the counter-tool would be lost if not special measures are taken.
  • a positive connection between the bow-shaped lugs 13 of the carrier 5 for the upper holding stamp 2 and the carrier 4 of the lower holding stamp 2 is made for this purpose, so that this positive connection in turn has an equivalent effect on the Counter tool forming lower support stamp 2 and the support of the drive 11 results.
  • each of the bow-shaped projections 13 carries a support body 15 which runs in the longitudinal direction of the bending tool 8 and which projects into a recess 16 in the frame and can be fixed in the recess 16 by means of wedges 17.
  • These wedges 17 are connected to an actuating rod 18 which can be driven via an actuator 19, so that the wedges 17 can be engaged and disengaged together via the actuating rod 18.
  • In the release position give the wedges 17 an adjustment path for the support body 15, which allows the bow-shaped lugs 13 to be bent out.
  • two bending tools 8a and 8b are provided, as shown in FIGS. 5 and 6, it can be bent up and down without retrofitting.
  • the deformation of the holding punches 2a and 2b forming the respective counter tool is prevented by a corresponding support of the drives 11a and 11b on the supports 4 and 5 of the holding punch serving as a counter tool, the individual actuators 14 of the drives 11a and 11b acting parallel to the clamping plane being supported on bracket-shaped lugs 13a of the carrier 5 for the holding stamp 2a and on similar lugs 13b of the carrier 4 for the holding stamp 2b.

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Abkanten einer Blechtafel sind ein Gestell (1) mit zwei an je einem Träger (4, 5) befestigten Haltestempeln (2) für eine Blechtafel (3), von denen zumindest einer mit seinem Träger quer zur Blechtafel (3) verstellbar ist, und wenigstens ein einerseits etwa parallel und andererseits quer zur Blechtafel (3) bewegbar gelagertes Biegewerkzeug (8) vorgesehen, das je einen Antrieb (11, 12) für die beiden Bewegungsrichtungen aufweist und mit einem Haltestempel (2) als Gegenwerkzeug zusammenwirkt. Um ein Ausbiegen der Haltestempel während des Biegevorganges verhindern zu können, ist der etwa parallel zur Blechtafel (3) wirksame Antrieb (11) des Biegewerkzeuges (8) am Träger (5) des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels (2) abgestützt.In a device for folding a metal sheet, a frame (1) with two holding punches (2), each attached to a support (4, 5), for a metal sheet (3), at least one of which can be adjusted with its support transversely to the metal sheet (3) is provided, and at least one bending tool (8), which is movably mounted on the one hand approximately parallel and on the other hand transversely to the sheet metal plate (3) and has a drive (11, 12) for each of the two directions of movement and interacts with a holding punch (2) as a counter tool. In order to be able to prevent the holding punches from bending out during the bending process, the drive (11) of the bending tool (8) which is approximately parallel to the sheet metal plate (3) is supported on the carrier (5) of the holding punch (2) serving as a counter tool.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abkanten einer Blechtafel, bestehend aus einem Gestell mit zwei an je einem Träger befestigten Haltestempeln zum Einspannen der Blechtafel, von denen zumindest einer mit seinem Träger quer zur Einspannebene verstellbar ist, und aus wenigstens einem einerseits etwa parallel und anderseits quer zur Einspannebene bewegbar gelagerten Biegewerkzeug, das je einen Antrieb für die beiden Bewegungsrichtungen aufweist und mit einem Haltestempel als Gegenwerkzeug zusammenwirkt.The invention relates to a device for folding a sheet metal plate, consisting of a frame with two holding punches attached to a support for clamping the sheet metal plate, of which at least one is adjustable with its support transversely to the clamping plane, and from at least one on the one hand approximately parallel and on the other hand, a bending tool movably mounted transversely to the clamping plane, each having a drive for the two directions of movement and interacting with a holding stamp as a counter tool.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art sind die Biegewerkzeuge im Gestell gelagert und mit Hilfe von Antrieben bewegbar, die ebenfalls am Gestell abgestützt sind. Dies bedeutet, daß die Haltestempel, die während des Biegevorganges über das Werkstück durch Reibungsschluß verbunden sind, insbesondere durch den parallel zur Einspannebene wirksamen Antrieb des Biegewerkzeuges während des Biegevorganges auf Biegung belastet werden, wobei wegen der Abstützung des Antriebes am Gestell die Haltestempel vom Gestell weggedrückt werden, fwas für den quer zur Einspannebene verstellbaren Haltestempel eine Verkantung in der Gestellführung ergibt. Da ein Ausbiegen der Haltestempel tunlichst vermieden werden soll, um über die Länge der Abkantung einen konstanten Biegewinkel sicherzustellen, werden entsprechend steife Konstruktionen angestrebt, die trotz des damit verbundenen, erhöhten Aufwandes das Nachgeben der Haltestempel bei einer entsprechenden Biegebelastung nicht verhindern können.In known devices of this type, the bending tools are mounted in the frame and can be moved with the aid of drives which are also supported on the frame. This means that the holding punches, which are connected via the workpiece by frictional engagement during the bending process, are stressed in particular by the drive of the bending tool acting parallel to the clamping plane during the bending process, whereby the holding punches are pushed away from the frame due to the support of the drive on the frame f, which results in a tilting in the frame guide for the holding punch adjustable transversely to the clamping plane. Since bending of the holding stamps should be avoided as far as possible, In order to ensure a constant bending angle over the length of the bend, correspondingly rigid constructions are sought which, despite the associated increased expenditure, cannot prevent the holding stamps from giving in under a corresponding bending load.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der mit einfachen konstruktiven Mitteln nicht nur eine leichte Bauweise möglich ist, sondern auch ein unerwünschtes Ausbiegen der Haltestempel zufolge der während des Biegevorganges auftretenden Biegekräfte weitgehend verhindert wird.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to provide a device of the type described, in which not only a light construction is possible with simple constructional means, but also an undesirable bending of the holding punches as a result of the bending forces occurring during the bending process is largely prevented.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Antrieb des Biegewerkzeuges am Träger des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels abgestützt ist.The invention achieves the stated object in that the drive of the bending tool, which is approximately parallel to the clamping plane, is supported on the carrier of the holding plunger serving as a counter-tool.

Da jeweils der die Biegekante bestimmende und daher als Gegenwerkzeug für das Biegewerkzeug dienende Haltestempel durch den etwa parallel zur Einspannebene wirksamen Antrieb des Biegewerkzeuges besonders belastet wird, ergibt sich durch die Abstützung dieses Antriebes am Träger für den als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempel gewissermaßen ein Kräftekurzschluß zwischen dem Haltestempel, dem Biegewerkzeug mit seinem parallel zur Einspannebene wirksamen Antrieb und dem Träger des Haltestempels, so daß andere Konstruktionsteile von diesen Kräften unbelastet bleiben. Dies bringt den Vorteil, daß es beispielsweise für den quer zur Einspannebene verstellbaren Haltestempel keine Verkantung innerhalb der Gestellführung geben kann, weil eben die Haltestempel nicht vom Gestell weggedrückt werden. Die Abstützung des etwa parallel zur Einspannebene wirksamen Biegewerkzeugantriebes an dem Träger des als Gegenwerkzeug bildenden Haltestempels ermöglicht darüber hinaus bei einer entsprechenden Biegebeanspruchung eine Verformung im Sinne eines Auseinanderbiegens des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels und der Abstützung des Biegewerkzeugantriebes. Da die Lage des Haltestempels durch das Gestell festgelegt wird, wird die unvermeidbare Verformung ein Ausbiegen der Abstützung des Biegewerkzeugantriebes gegenüber dem Gestell bewirken, wodurch der gewünschte Verlauf der durch den Haltestempel gegebenen Biegekante gewährleistet werden kann. Die Verbindung des Haltestempels bzw. seines Trägers mit dem Gestell bleibt dabei weitgehend belastungsfrei, weil die antriebsbedingten Kräfte nicht auf das Gestell übertragen werden. Auf Grund der erfindungsgemäß verhinderten Ausbiegung des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels während des Biegevorganges bleibt auch der andere Haltestempel frei von größeren Biegebelastungen, weil über den als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempel nur quer zur Einspannebene wirkende Druckkräfte übertragen werden.Since each of the holding stamps determining the bending edge and therefore serving as a counter-tool for the bending tool is particularly stressed by the drive of the bending tool acting approximately parallel to the clamping plane, the support of this drive on the carrier for the holding die serving as counter-tool results to a certain extent in a force short between the holding punch , the bending tool with its drive parallel to the clamping plane effective and the support of the holding plunger, so that other structural parts remain unloaded by these forces. This has the advantage that, for example, there is no canting for the holding plunger that is adjustable transversely to the clamping plane half of the frame guide, because the holding stamps are not pushed away from the frame. The support of the bending tool drive, which acts approximately parallel to the clamping plane, on the carrier of the holding die forming the counter tool furthermore enables, in the case of a corresponding bending load, deformation in the sense of a bending apart of the holding die serving as the counter tool and the support of the bending tool drive. Since the position of the holding punch is determined by the frame, the unavoidable deformation will cause the support of the bending tool drive to bend out relative to the frame, as a result of which the desired course of the bending edge given by the holding punch can be ensured. The connection of the holding plunger or its carrier to the frame remains largely stress-free because the drive-related forces are not transmitted to the frame. Due to the prevention of the deflection of the holding die serving as counter tool during the bending process according to the invention, the other holding die also remains free of larger bending loads, because pressure forces acting only transversely to the clamping plane are transmitted via the holding die serving as counter tool.

Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich, wenn der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Antrieb aus wenigstens zwei Stelltrieben besteht, die an bügelförmigen Ansätzen des Trägers angex lenkt sind. Durch die über die Länge des Biegewerkzeuges verteilten Stelltriebe kann eine gleichmäßigere Belastung des Biegewerkzeuges über dessen Länge und damit eine gleichmäßigere Belastung des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels sichergestellt werden, wobei die Abstützung der Stelltriebe an bügelförmigen Ansätzen des Trägers eine entsprechende Einleitung der Abstützkräfte in den Träger gewährleisten. Trotzdem können sich ungleiche Biegekräfte über die Länge des Haltestempels ergeben. Dies kann jedoch dadurch berücksichtigt werden, daß die Stelltriebe hinsichtlich ihrer Stellkraft einstellbar sind. Durch eine in Abhängigkeit von der Haftestempelbelastung gewählte Einstellung der Stellkraft der Stelltriebe kann folglich ein gerader Verlauf des Haltestempels auch bei großen Biegekräften eingehalten werden, ohne daß besondere Stelleinrichtungen am Haltestempel selbst zum Ausgleich etwaiger Haltestempelverformungen erforderlich wären.Particularly simple constructional relationships result when the drive, which is approximately parallel to the clamping plane, consists of at least two actuators which are articulated to the bracket-shaped lugs of the carrier. Due to the actuators distributed over the length of the bending tool, a more uniform loading of the bending tool over its length and thus a more uniform loading of the holding die serving as a counter-tool can be ensured, the support of the actuators on bow-shaped projections of the carrier ensuring a corresponding introduction of the supporting forces into the carrier . Still can there are unequal bending forces over the length of the holding punch. However, this can be taken into account in that the actuators can be adjusted with regard to their actuating force. By adjusting the actuating force of the actuators as a function of the adhesive stamp load, a straight course of the holding stamp can consequently be maintained even with large bending forces, without special adjusting devices on the holding stamp itself being necessary to compensate for any deformation of the holding stamp.

Kommen Biegevorrichtungen mit nur einem Biegewerkzeug zum Einsatz, so muß für das Biegen um den quer zur Einspannebene verstellbaren Haltestempel der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Biegewerkzeugantrieb an dem Träger für den verstellbaren Haltestempel abgestützt sein. Soll nun in einer in dieser Weise ausgerüsteten Vorrichtung ein Biegewerkzeug zum Biegen um den anderen, unverstellbar im Gestell gehaltenen Haltestempel verwendet werden, so würde sich die Abstützung des parallel zur Einspannebene wirksamen Biegewerkzeuges am Träger des verstellbaren Haltestempels sehr ungünstig auswirken. Um trotzdem mit einem gegensinnig wirkenden Biegewerkzeug arbeiten zu können, kann in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen werden, daß die bügelförmigen Trägeransätze zur Abstützung des etwa parallel zur Einspannebene wirksamen Antriebes formschlüssig mit dem Träger des anderen Haltestempels verbindbar sind. Durch diese formschlüssige Verbindung kann auch für den anderen Haltestempel als Gegenwerkzeug ein analoger Kräftekurzschluß über das Biegewerkzeug, dessen Antrieb und den Träger des Haltestempels erreicht werden. Diese formschlüssige Verbindung kann mit Hilfe von Stellkeilen sehr einfach hergestellt werden, wobei zu beachten ist, daß der Formschluß vor allem in der Wirkungsrichtung des Antriebes parallel zur Einspannebene wirken muß, weil für den Antrieb quer zur Einspannebene andere Verhältnisse vorliegen.If bending devices with only one bending tool are used, the bending tool drive, which is approximately parallel to the clamping plane, must be supported on the support for the adjustable holding stamp for bending about the holding punch which can be adjusted transversely to the clamping plane. If a bending tool is now to be used in a device equipped in this way for bending around the other holding punch held immovably in the frame, the support of the bending tool acting parallel to the clamping plane on the carrier of the adjustable holding punch would have a very unfavorable effect. In order to be able to work with an opposing bending tool, it can be provided in a further embodiment of the invention that the bracket-shaped support lugs for supporting the drive, which is approximately parallel to the clamping plane, can be positively connected to the support of the other holding stamp. This positive connection can also be used as a counter-tool for the other holding stamp as an analogue force short-circuit Bending tool, the drive and the support of the holding stamp can be reached. This form-fitting connection can be made very easily with the help of adjusting wedges, whereby it should be noted that the form-fitting connection must act parallel to the clamping plane, especially in the direction of action of the drive, because other conditions exist for the drive transversely to the clamping plane.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abkanten einer Blechtafel in einem vereinfachten Querschnitt,
  • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer gegenüber der Fig. 1 abgeänderten Konstruktionsvariante,
  • Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 in einer Rückansicht,
  • Fig. 4 diese Vorrichtung in Draufsicht,
  • Fig. 5 eine Vorrichtung zumAbkanten einer Bleohtafel mit zwei Biegewerkzeugen im vereinfachten Querschnitt und
  • Fig. 6 diese Vorrichtung in einer Rückansicht.
The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it
  • 1 shows a device according to the invention for folding a metal sheet in a simplified cross section,
  • 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a construction variant modified compared to FIG. 1,
  • 3 shows the device according to FIG. 2 in a rear view,
  • 4 this device in plan view,
  • Fig. 5 shows a device for folding a lead sheet with two bending tools in a simplified cross section and
  • Fig. 6 shows this device in a rear view.

Die dargestellten Vorrichtungen zum Abkanten einer Blechtafel bestehen im wesentlichen aus einem Gestell 1, in dem zwei Haltestempel 2 zum Einspannen einer Blechtafel 3 angeordnet sind. Der untere der beiden Haltestempel 2 ist dabei über seinen Träger 4 unverstellbar im Gestell gelagert, während der obere Haltestempel an einem kastenförmigen Träger 5 befestigt ist, der in einer Führung 6 des Gestelles 1 höhenverstellbar gelagert ist und mittels eines Zylinderpaares 7 angetrieben werden kann.The devices shown for folding a sheet metal sheet essentially consist of a frame 1 in which two holding stamps 2 are arranged for clamping a sheet metal sheet 3. The lower of the two holding stamps 2 is mounted so that it cannot be adjusted via its support 4 in the frame, while the upper holding stamp is fastened to a box-shaped support 5 which is height-adjustable in a guide 6 of the frame 1 and can be driven by means of a pair of cylinders 7.

Zum Biegen der Blechtafel 3 ist nach den Fig. 1 bis 4 ein Btgewerkzeug 8 vorgesehen, dessen Träger 9 an Laschen 10 angelenkt ist, so daß das Biegewerkzeug 8 sowohl quer zur Einspannebene als auch parallel dazu verstellt werden kann. Dementsprechend greifen zwei voneinander getrennte Antriebe 11 und 12 an dem Träger 9 des Biegewerkzeuges 8 an, die jeweils in den angegebenen Bewegungsrichtungen des Biegewerkzeuges 8 wirksam sind. Durch das Zusammenwirken der beiden Antriebe 11 und 12 kann das Biegewerkzeug 8 jeweils um die Biegekante des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels 2 herumgeführt werden, was besonders günstige Biegeverhältnisse mit sich bringt.1 to 4, a bending tool 8 is provided for bending the metal sheet 3, the support 9 of which is articulated to brackets 10, so that the bending tool 8 can be adjusted both transversely to the clamping plane and parallel to it. Accordingly, two separate drives 11 and 12 act on the carrier 9 of the bending tool 8, which are each effective in the specified directions of movement of the bending tool 8. The interaction of the two drives 11 and 12 allows the bending tool 8 to be guided around the bending edge of the holding die 2 serving as a counter-tool, which results in particularly favorable bending conditions.

Da der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Antrieb 11 für das Biegewerkzeug 8 eine starke Biegebelastung des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels 2 bewirkt, besteht die Gefahr, daß auf Grund dieser Belastung dieser Haltestempel ausgebogen wird. Der dadurch bedingte ungerade Biegekantenverlauf verursacht naturgemäß ungleiche Biegewinkel über die Länge der Biegekante, was selbstverständlich vermieden werden soll. Ist der das Gegenwerkzeug bildende Haltestempel 2 im Gestell 1 verstellbar gelagert, wie dies in Fig. 1 für den oberen Haltstempel 2 der Fall ist, so ist zusätzlich mit einer unerwünschten Verkantung des Haltestempels 2 mit seinem Träger 5 in der Führung 6 zu rechnen. Damit die Auswirkungen der durch den Antrieb 11 erzeugten Biegekräfte weder die Konstruktion der Abkantvorrichtung noch das Biegeergebnis nachteilig beeinflussen können, wird der Antrieb 11 nicht am Gestell 1, sondern am Träger 5 für den das Gegenwerkzeug bildenden Haltestempel 2 abgestützt. Zu diesem Zweck weist der Träger 5 mehrere bügelförmige Ansätze 13 auf, an denen jeweils ein als Zylinder ausgebildeter Stelltrieb 14 angelenkt ist, der mit dem Träger 9 des Biegewerkzeuges 8 in Verbindung steht. Da der Antrieb 11 aus mehreren über die Länge des Biegewerkzeuges 8 verteilten Stelltrieben 14 besteht, die sich an gesonderten Ansätzen 13 des Trägers 5 abstützen, kann eine gleichmäßigere Einleitung der Kräfte sowohl auf das Biegewerkzeug als auch auf den Träger 5 sichergestellt und damit die Gefahr eines Ausbiegens des oberen Haltestempels 2 herabgesetzt werden.Since the drive 11 for the bending tool 8, which acts approximately parallel to the clamping plane, causes a strong bending load on the holding die 2 serving as a counter-tool, there is a risk that this holding die will be bent out due to this load. The resulting odd bending edge course naturally causes uneven bending angles over the length of the bending edge, which should of course be avoided. If the holding die 2 forming the counter tool is adjustably mounted in the frame 1, as is the case in FIG. 1 for the upper holding die 2, then an undesired tilting of the holding die 2 with its carrier 5 in the guide 6 is also to be expected. So that the effects of the bending forces generated by the drive 11 cannot adversely affect the construction of the folding device or the bending result, the drive 11 is not on the frame 1, but supported on the carrier 5 for the holding die 2 forming the counter tool. For this purpose, the carrier 5 has a plurality of bow-shaped projections 13, to each of which an actuator 14 designed as a cylinder is articulated, which is connected to the carrier 9 of the bending tool 8. Since the drive 11 consists of several actuators 14 distributed over the length of the bending tool 8, which are supported on separate lugs 13 of the carrier 5, a more uniform introduction of the forces on both the bending tool and the carrier 5 can be ensured and thus the risk of Bending the upper holding punch 2 can be reduced.

Die während des Abkantvorganges zwischen dem oberen Haltestempel 2 einerseits und dem bügelförmigen Ansatz 13 anderseits wirksamen Kräfte des Antriebes 11 bedingen Biegebelastungen sowohl des Haltestempels als auch des bügelförmigen Ansatzes 13, wobei wegen des Kräftekurzschlusses über den Träger 5 der Konstruktionsteil mit der geringeren Biegesteifigkeit zum Nachgeben neigen wird. Dieses Nachgeben auf Grund der auftretenden Biegekräfte kann aber nicht die Lage des Haltestempels 2 gegenüber dem Gestell 1 nachteilig beeinflussen, weil der Haltestempel 2 mit seinem Träger 5 durch die Gleitführung 6 des Gestelles 1 festgelegt ist und sich folglich Verformungen nur durch eine Verlagerung des bügelförmigen Ansatzes 13 auswirken können, was aber die Lagerung des Haltestempels nicht berührt. Trotz auftretender Verformungen kann somit eine gerade Biegekante sichergestellt werden, ohne eine schwere, biegesteife Konstruktion anzustreben. Ungleichmäßigkeiten im Biegekantenverlauf können allenfalls über eine ungleichmäßige Biegekrafteinleitung entstehen, was durch eine Einstellung der Stellkraft der Stelltriebe 14 berücksichtigt werden kann. Bei als Zylinder ausgebildeten Stelltrieben ist eine solche Steuerung der Zylinder besonders einfach möglich.The forces of the drive 11 which are effective during the folding process between the upper holding punch 2 on the one hand and the bow-shaped extension 13 on the other hand cause bending loads on both the holding stamp and the bow-shaped extension 13, the structural part with the lower bending rigidity tending to yield because of the short circuit of forces via the support 5 becomes. However, this yielding due to the bending forces that occur cannot adversely affect the position of the holding stamp 2 relative to the frame 1, because the holding stamp 2 with its carrier 5 is fixed by the sliding guide 6 of the frame 1 and consequently deformations only result from a displacement of the bow-shaped extension 13 can affect, but this does not affect the storage of the holding stamp. Despite deformations occurring, a straight bending edge can thus be ensured without a heavy bending to strive for rigid construction. Non-uniformities in the course of the bending edge can at best result from an uneven introduction of bending force, which can be taken into account by adjusting the actuating force of the actuating drives 14. In the case of actuators designed as cylinders, such control of the cylinders is particularly simple.

Soll die Blechtafel 3 nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, aufwärts, sondern abwärts gebogen werden, so kann die Vorrichtung umgerüstet und ein entsprechendes Biegewerkzeug eingesetzt werden, wobei allerdings der Vorteil des Kraftkurzschlusses über den Träger des das Gegenwerkzeug bildenden Haltestempels verlorenginge, wenn nicht besondere Maßnahmen getroffen werden. Gemäß den Fig. 2 bis 4 wird zu diesem Zweck eine formschlüssige Verbindung zwischen den bügelförmigen Ansätzen 13 des Trägers 5 für den oberenHaltestempel 2 und dem Träger 4 des unteren Haltestempels 2 hergestellt, so daß sich über diese formschlüssige Verbindung wiederum ein gleichwirkender Kräfteschluß über den das Gegenwerkzeug bildenden unteren Haltestempel 2 und die Abstützung des Antriebes 11 ergibt. Um die formschlüssige Verbindung mit einfachen Mitteln zu verwirklichen, trägt jeder der bügelförmigen Ansätze 13 einen in Längsrichtung des Biegewerkzeuges 8 verlaufenden Stützkörper 15, der in eine Ausnehmung 16 des Gestelles ragt und in der Ausnehmung 16 durch Keile 17 festgelegt werden kann. Diese Keile 17 sind mit einer Stellstange 18 verbunden, die über einen Stelltrieb 19 angetrieben werden kann, so daß die Keile 17 über die Stellstange 18 gemeinsam ein-und ausgerückt werden können. In der Ausrückstellung geben die Keile 17 einen Stellweg für die Stützkörper 15 frei, der ein Ausbiegen der bügelförmigen Ansätze 13 ermöglicht. Bei eingerückten Keilen 17 ist diese Möglichkeit nicht gegeben, so daß die vom Antrieb 11 herrührenden Reaktionskräfte über die Ausnehmungen 16 in das Gestell 1 eingeleitet werden, das den Träger 4 für den unteren Haltestempel 2 unverstellbar trägt und damit einen entsprechenden Kräftekurzschluß ermöglicht.If the metal sheet 3 is not to be bent, as shown in FIG. 1, but rather downwards, the device can be converted and a corresponding bending tool can be used, although the advantage of the force short circuit via the carrier of the holding die forming the counter-tool would be lost if not special measures are taken. 2 to 4, a positive connection between the bow-shaped lugs 13 of the carrier 5 for the upper holding stamp 2 and the carrier 4 of the lower holding stamp 2 is made for this purpose, so that this positive connection in turn has an equivalent effect on the Counter tool forming lower support stamp 2 and the support of the drive 11 results. In order to achieve the positive connection with simple means, each of the bow-shaped projections 13 carries a support body 15 which runs in the longitudinal direction of the bending tool 8 and which projects into a recess 16 in the frame and can be fixed in the recess 16 by means of wedges 17. These wedges 17 are connected to an actuating rod 18 which can be driven via an actuator 19, so that the wedges 17 can be engaged and disengaged together via the actuating rod 18. In the release position give the wedges 17 an adjustment path for the support body 15, which allows the bow-shaped lugs 13 to be bent out. When wedges 17 are engaged, this possibility does not exist, so that the reaction forces originating from the drive 11 are introduced via the recesses 16 into the frame 1, which supports the carrier 4 for the lower holding stamp 2 in an unadjustable manner and thus enables a corresponding short circuit of forces.

Sind zwei Biegewerkzeuge 8a und 8b vorgesehen, wie dies in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, so kann ohne Umrüstung auf- und abwärtsgebogen werden. Das Verformen der das jeweilige Gegenwerkzeug bildenden Haltestempel 2a und 2b wird durch eine entsprechende Abstützung der Antriebe 11a und 11b an den Trägern 4 und 5 des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels unterbunden, wobei die Abstützung der einzelnen Stelltriebe 14 der parallel zur Einspannebene wirksamen Antriebe 11a und 11b an bügelförmigen Ansätzen 13a des Trägers 5 für den Haltestempel 2a und an gleichartigen Ansätzen 13b des Trägers 4 für den Haltestempel 2b erfolgt. Damit ergibt sich für das Biegewerkzeug 8a ein kräftemäßiger Kurzschluß über den Haltestempel.2a und den Träger 5 mit seinen Ansätzen 13a und für das Biegewerkzeug 8b ein Kräfteschluß über den Träger 4 des Haltestempels 2b und die Ansätze 13b mit dem Effekt, daß die Haltestempel 2a und 2b sowohl beim Aufwärts- als auch beim Abwärtsbiegen in ihrem Verlauf unverformt bleiben. Die Art der quer zur Einspannebene wirksamen Antriebe der Biegewerkzeuge 8a und 8b ist für diesen Effekt unerheblich, so daß für diese Antriebe auch unterschiedliche Konstruktionen und Anordnungen zum Einsatz kommen können.If two bending tools 8a and 8b are provided, as shown in FIGS. 5 and 6, it can be bent up and down without retrofitting. The deformation of the holding punches 2a and 2b forming the respective counter tool is prevented by a corresponding support of the drives 11a and 11b on the supports 4 and 5 of the holding punch serving as a counter tool, the individual actuators 14 of the drives 11a and 11b acting parallel to the clamping plane being supported on bracket-shaped lugs 13a of the carrier 5 for the holding stamp 2a and on similar lugs 13b of the carrier 4 for the holding stamp 2b. This results in a force short for the bending tool 8a via the holding stamp 2a and the carrier 5 with its attachments 13a and for the bending tool 8b a force connection via the carrier 4 of the holding stamp 2b and the attachments 13b with the effect that the holding stamps 2a and 2b remain undeformed during both upward and downward bending. The type of drives of the bending tools 8a and 8b acting transversely to the clamping plane is irrelevant for this effect, so that different designs and arrangements can also be used for these drives.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Abkanten einer Blechtafel, bestehend aus einem Gestell mit zwei an je einem Träger befestigten Haltestempeln zum Einspannen der Blechtafel, von denen zumindest einer mit seinem Träger quer zur Einspannebene verstellbar ist, und aus wenigstens einem einerseits etwa parallel und anderseits quer zur Einspannebene bewegbar gelagerten Biegewerkzeug, das je einen Antrieb für die beiden Bewegungsrichtungen aufweist und mit einem Haltestempel als Gegenwerkzeug zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Antrieb (11,11a,11b) des Biegewerkzeuges (8,8a,8b) am Träger (4,5) des als Gegenwerkzeug dienenden Haltestempels (2,2a,2b) abgestützt ist.1. Device for folding a sheet metal plate, consisting of a frame with two holding punches attached to a support for clamping the sheet metal plate, of which at least one is adjustable with its support transversely to the clamping plane, and from at least one on the one hand approximately parallel and on the other hand transversely to the clamping plane movably mounted bending tool, each having a drive for the two directions of movement and cooperating with a holding punch as a counter tool, characterized in that the drive (11, 11a, 11b) of the bending tool (8, 8a, 8b) acting approximately parallel to the clamping plane on the carrier (4.5) of which serves as a counter-tool H ltestempels (2,2a, 2b) is supported. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der etwa parallel zur Einspannebene wirksame Antrieb (11,11a,11b) aus wenigstens zwei Stelltrieben (14) besteht, die an bügelförmigen Ansätzen (13,13a,13b) des Trägers (4,5) angelenkt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the approximately parallel to the clamping plane effective drive (11, 11a, 11b) consists of at least two actuators (14) which are attached to bracket-shaped projections (13, 13a, 13b) of the carrier (4, 5) are articulated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelltriebe (14) hinsichtlich ihrer Stellkraft einstellbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuators (14) are adjustable in terms of their actuating force. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bügelförmigen Trägeransätze (13) zur Abstützung des etwa parallel zur Einspannebene wirksamen Antriebes (11) formschlüssig mit dem Träger (4) des anderen Haltestempels (2) verbindbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bow-shaped carrier lugs (13) for supporting the approximately parallel to the clamping plane effective drive (11) can be positively connected to the carrier (4) of the other holding stamp (2). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bügelförmigen Trägeransätze (13) des verstellbar im Gestell (1) gelagerten Haltestempels (2) mit Hilfe von Stellkeilen (17) formschlüssig mit dem den Träger (4) des anderen Haltestempels (2) unverstellbar tragenden Gestells (1) verbindbar sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the bow-shaped support lugs (13) of the adjustable in the frame (1) mounted support stamp (2) with the help of adjusting wedges (17) form-fitting with the support (4) of the other support stamp (2) non-adjustable supporting frame (1) can be connected.
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