EP0076249A1 - Overload safety device for mobile loaders - Google Patents

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EP0076249A1
EP0076249A1 EP19820890138 EP82890138A EP0076249A1 EP 0076249 A1 EP0076249 A1 EP 0076249A1 EP 19820890138 EP19820890138 EP 19820890138 EP 82890138 A EP82890138 A EP 82890138A EP 0076249 A1 EP0076249 A1 EP 0076249A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
pressure
switch
sensors
overload safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19820890138
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
August Klösch
Helmut Dipl.-Ing. Gradenegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0076249A1 publication Critical patent/EP0076249A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Abstract

The device has a hydraulically operable cantilever, which can be raised, lowered and swivelled and on which loads can be fixed for working with cranes, and a device (11) which monitors faulty swivelling of the cantilever and which in the case of a straightahead position of the cantilever and of positions of the cantilever deviating from the straightahead position actuates in each case at least one separate pressure switch (23; 35), which responds to overshooting of a predetermined pressure in the working chamber of the lift cylinder and has a switchoff device (29; 30) for the lifting drive and/or for the swivelling drive, and/or actuates a warning device (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Uberlast-Sicherheitseinrichtung für fahrbare Ladegeräte mit einem hydraulisch betätigbaren heb-, senk- und schwenkbaren Ausleger, an welchem für Kranarbeiten Lasten festlegbar sind, mit wenigstens einem den Druck in einem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter, der beim Überschreiten eines vorbestimmten Druckes anspricht.The invention relates to an overload safety device for mobile chargers with a hydraulically actuatable boom that can be raised and lowered and on which loads can be fixed for crane work, with at least one sensor that monitors the pressure in a space that is connected to the working space of the lifting cylinder, or Pressure switch which responds when a predetermined pressure is exceeded.

Aus der DE-AS 22 21 419 ist bereits eine derartige Einrichtung bekannt geworden, bei welcher der im Auslegerzylinder wirkende Arbeitsdruck gemessen wird und welche bei überschreiten eines vorbestimmten Druckes eine Warnanlage in Betrieb setzt. In Abhängigkeit von der Gestaltung des Auslegers und von der Verschwenkung bzw. Heb- und Senkbewegung des Auslegers sind aber die zulässigen Lastmomente und damit die zulässigen Druckwerte im Auslegerzylinder unterschiedlich und es wird bei der bekannten Ausbildung der eingangs genannten Einrichtung diesem Umstand mittels eines Kurvenstückes Rechnung getragen, welches an die Geometrie des Auslegers angepaßt und mit der Bewegung des Auslegers gekoppelt ist. Bei Baggern mit längenveränderbaren Auslegern war es erforderlich, unterschiedliche Kurvenstücke zu verwenden, wobei in der Folge als Verbesserung mechanische Lenkergetriebe vorgeschlagen wurden, um die Anzahl der mitzuführenden Kurvenstücke zu reduzieren. Derartige mechanische Lösungen sind aber im rauhen Betrieb nachteilig und störempfindlich. Darüberhinaus bietet ein akustisches oder optisches Signal allein keine Garantie dafür, daß die Bedienungsperson tatsächlich sofort richtig reagiert.Such a device has already become known from DE-AS 22 21 419, in which the working pressure acting in the boom cylinder is measured and which starts a warning system when a predetermined pressure is exceeded. Depending on the design of the boom and on the pivoting or lifting and lowering movement of the boom, the permissible load moments and thus the permissible pressure values in the boom cylinder are different, and this fact is taken into account in the known design of the device mentioned at the beginning by means of a curve piece , which is adapted to the geometry of the boom and coupled with the movement of the boom. In the case of excavators with length-adjustable booms, it was necessary to use different curve sections, and mechanical steering gears were subsequently proposed as an improvement in order to reduce the number of curve sections to be carried. Such mechanical solutions are disadvantageous and sensitive to interference in rough operation. In addition, an acoustic or visual signal alone does not guarantee that the operator will actually respond correctly immediately.

Es wurde weiters bereits vorgeschlagen, am Ausleger Dehnungsmeßstreifen in Ausfräsungen anzuordnen. Derartige Ausfräsungen stellen aber eine Schwächung des Auslegers bzw. der Auslegerzinken dar und sind daher unbefriedigend.Furthermore, it has already been proposed to arrange strain gauges in cutouts on the cantilever. Such However, milling cuts weaken the boom or the boom tines and are therefore unsatisfactory.

Bei Radladern wurde bereits vorgeschlagen, für Kranarbeiten .Gabelzinken an einer Schnellwechselplatte festzulegen, wobei je nach Art der Zinken Lastpunkte definiert und bestimmt werden konnten, an welchen vorgegebene Höchstlasten nicht überschritten werden dürfen, damit das Gerät nicht kippt. Es muß verhindert werden, daß eine zu schwere Last angehoben wird, und es muß weiters verhindert werden, daß eine Vergrößerung der Ausladung bei bereits angehobener Last in einem Ausmaß erfolgt, daß die für diese Ausladung zulässige Höchstlast überschritten wird.In the case of wheel loaders, it has already been proposed to fix fork tines on a quick-release plate for crane work, whereby depending on the type of tines, load points could be defined and determined at which predetermined maximum loads must not be exceeded so that the device does not tip over. It must be prevented that a load that is too heavy is lifted, and furthermore it must be prevented that the extension of the throat with the load already raised takes place to an extent that the maximum load permitted for this throat is exceeded.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine einfache und funktionssichere Ausbildung der Uberlast-Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher verschiedenen möglichen Lastpunkten und verschiedenen Bewegungsabläufen in einfacher Weise Rechnung getragen werden kann und eine Abschaltung des Antriebes für die Verstellung des Auslegers vor Erreichen einer unzulässigen Belastung möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß eine ein Verschwenken des Auslegers überwachende Einrichtung vorgesehen ist, welche bei Geradeausstellung des Auslegers wenigstens einen den Druck in dem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter mit einer Abschaltvorrichtung für den Hubantrieb und/oder in an sich bekannter Weise mit einer Warneinrichtung und bei von der Geradeausstellung abweichenden Stellungen des Auslegers wenigstens einen anderen den Druck in dem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter mit einer Abschaltvorrichtung für den Hubantrieb und/oder für den Schwenkantrieb und/oder in an sich bekannter Weise mit einer Warneinrichtung in Wirkverbindung setzt.The invention aims to provide a simple and reliable design of the overload safety device of the type mentioned, with which different possible load points and different movement sequences can be taken into account in a simple manner and a shutdown of the drive for the adjustment of the boom before reaching one impermissible load is possible. To achieve this object, the invention consists essentially in that a pivoting of the boom monitoring device is provided which, when the boom is in a straight position, at least one sensor or pressure switch monitoring the pressure in the space connected to the working space of the lifting cylinder with a shutdown device for the linear actuator and / or in a manner known per se with a warning device and, in the case of positions of the boom deviating from the straight-ahead position, at least one other sensor or pressure switch monitoring the pressure in the space connected to the working space of the lifting cylinder with a switch-off device for the linear actuator and / or for the swivel drive and / or in a manner known per se with a warning device in operative connection.

Durch die ein Verschwenken des Auslegers überwachende Einrichtung kann dem Umstand Rechnung getragen werden, daß die Belastung des Auslegers bei Geradeausstellung des Auslegers andere Werte annehmen darf als die Belastung bei einer Verschwenkung des Auslegers aus der Geradeausstellung heraus. Die jeweils zulässige Belastung kann durch Sensoren mit vorgegebenen Ansprechwerten erfaßt werden und es können die entsprechenden Steuermaßnahmen und/oder die Warnsignale bei Ansprechen eines dieser Sensoren ausgelöst werden. Die Verwendung eines gesonderten Sensors für die Geradeausstellung und eines gesonderten Sensors für eine Schwenklage des Auslegers ermöglicht hiebei eine überaus einfache und betriebssichere Konstruktion, wobei die Zuordnung der einzelnen, auf vorbestimmte Werte ansprechenden Sensoren schaltungstechnisch überaus einfach erfolgen kann.The device monitoring the pivoting of the boom can take into account the fact that the load on the boom when the boom is in a straight position may assume different values than the load when the boom is pivoted out of the straight position. The respectively permissible load can be detected by sensors with predetermined response values and the corresponding control measures and / or the warning signals can be triggered when one of these sensors responds. The use of a separate sensor for the straight-ahead position and a separate sensor for a pivoting position of the boom enables an extremely simple and reliable construction, the assignment of the individual sensors responding to predetermined values being extremely simple in terms of circuitry.

In besonders einfacher Weise kann gemäß der Erfindung die ein Verschenken des Auslegers überwachende Einrichtung als elektrischer Schalter, insbesondere als induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter, ausgebildet sein, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, über ein einfaches Relais die jeweils entsprechenden Sensoren vorzubereiten.In a particularly simple manner, according to the invention, the device which monitors the giving away of the boom can be designed as an electrical switch, in particular as an inductive or capacitive proximity switch, which makes it possible to prepare the corresponding sensors using a simple relay.

Erfindungsgemäß kann hiezu der das Verschwenken des Auslegers überwachende elektrische Schalter über ein Relais mit einem Wechslerkontakt je nach Schwenklage des Auslegers einen Anschluß der entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter an Betriebsspannung legen. Es können auch verschiedenen von der Geradeausstellung abweichenden Stellungen des Auslegers gesonderte Sensoren bzw. Druckschalter zugeordnet sein.According to the invention, the electrical switch monitoring the pivoting of the boom can be connected to the operating voltage via a relay with a change-over contact depending on the pivoting position of the boom. Different sensors or pressure switches can also be assigned to different positions of the boom that deviate from the straight-ahead position.

Da die zulässige Belastung des Auslegers mit zunehmendem Abstand von der Schwenkachse desselben geringer wird und in der Regel eine Mehrzahl von Lastpunkten am Ausleger vorgesehen ist, ist die Ausbildung erfindungsgemäß vorzugsweise so getroffen, daß entsprechend einer Mehrzahl von vorbestimmten Lastpunkten am Ausleger eine Mehrzahl von Sensoren bzw. Druckschaltern mit den jeweiligen zulässigen Höchstlasten entsprechenden Ansprechwerten vorgesehen ist und daß die jeweils dem gewählten Lastpunkt am Auslegerarm entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter über einen gesonderten Schalter an die Abschaltvorrichtung bzw. Warneinrichtung anschließbar sind. Hiebei ist es ohne weiteres denkbar, daß bei bestimmten Lastpunkten die zulässige Belastung in der Geradeausstellung und in der Schwenklage ident ist, wobei auch dieser Fall schaltungstechnisch einfach durch entsprechende elektrische Verbindungen zu den Sensoren oder Druckschaltern gelöst werden kann.Since the permissible load on the boom becomes smaller as the distance from the pivot axis thereof increases and, as a rule, a plurality of load points are provided on the boom, the design according to the invention is preferably such that a plurality of predetermined Load points on the boom a plurality of sensors or pressure switches are provided with response values corresponding to the respective permissible maximum loads and that the sensors or pressure switches corresponding to the selected load point on the boom arm can be connected to the shutdown device or warning device via a separate switch. Hiebei it is readily conceivable that with certain L astpunkten the allowable stress in the straight ahead position and is identical in the pivoting position, wherein also this case can be achieved by simple circuitry corresponding electrical connections to the sensors or pressure switches.

Hiebei sind vorzugsweise die Schalter. für die jeweils dem gewählten Lastpunkt entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter als Drehschalter mit wenigstens zwei, vorzugsweise drei Schalterebenen ausgebildet, wobei die Schaltstellungen einer Ebene der Geradeausstellung des Auslegers und die Schaltstellungen einer weiteren Ebene den Sensoren bzw. Druckschaltern für die maximale zulässige Last bei von der Geradeausstellung abweichender Schwenkstellung des Auslegers entsprechen. Der das Verschwenken des Auslegers überwachende elektrische Schalter legt hiebei unter Vermittlung jeweils einer der beiden Schaltebenen einen Anschluß der entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter über das Relais mit dem Wechslerkontakt an die Betriebsspannung.The switches are preferred. for the sensors or pressure switches corresponding to the selected load point, designed as rotary switches with at least two, preferably three switch levels, the switch positions of one level of the straight-ahead position of the boom and the switch positions of a further level the sensors or pressure switches for the maximum permissible load at the Straight ahead position deviate from the swing position of the boom The electrical switch monitoring the swiveling of the boom places a connection of the corresponding sensors or pressure switches via the relay with the changeover contact to the operating voltage, mediated by one of the two switching levels.

Da es bei Erschütterungen des Fahrzeuges kurzfristig immer wieder zu Uberbelastungen kommen kann, welche die Kippstabilität noch nicht beeinflussen, ist die Ausbildung vorzugsweise so getroffen, daß die Sensoren bzw. Druckschalter über ein anzugsverzögertes Relais mit der Abschalteinrichtung und/oder der Warnvorrichtung verbindbar sind, so daß kurze, durch Straßenunebenheiten hervorgerufene Stöße nicht als Überlast registriert werden.Since shocks to the vehicle can repeatedly lead to overloads that do not yet affect the tilting stability, the design is preferably such that the sensors or pressure switches can be connected to the shutdown device and / or the warning device via a delayed relay that short bumps caused by uneven roads are not registered as an overload.

Die Abschaltvorrichtung enthält vorzugsweise erfindungsgemäß wenigstens ein Magnetventil zum Drucklosmachen des Hydraulikkreislaufes des Antriebes für den Ausleger. Im Stromkreis des Magnetventils liegt hiebei vorzugsweise ein öffner eines Rückstellrelais, wobei die Wicklung des Rückstellrelais über einen Taster an Spannung legbar ist. Mit dem Taster wird der Stromfluß zu den Magnetventilen unterbrochen, worauf die Magentventile unter Federkraft wieder schließen, und es kann sich daher neuerlich ein Druck in der Hydraulikleitung aufbauen.According to the invention, the shutdown device preferably contains at least one solenoid valve for depressurizing the hydraulic circuit of the drive for the boom. There is preferably an opener of a reset relay in the circuit of the solenoid valve, the winding of the reset relay being able to be connected to voltage via a push button. The current flow to the solenoid valves is interrupted with the button, whereupon the magnetic valves close again under spring force, and pressure can therefore build up again in the hydraulic line.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In Fig. 1 ist der Bewegungsablauf für verschiedene Lastpunkte eines an einem Radlader festgelegten Gabelzinkens beim Heben und Senken des Auslegers dargestellt, Fig. 2 zeigt schematisch die zugehörigen maximalen Belastungen an den einzelnen Lastpunkten bei Geradeausstellung des Auslegers und in Schwenklage desselben, in Fig. 3 ist eine Schaltungsanordnung für eine erfindungsgemäße Uberlast-Sicherheitseinrichtung schematisch dargestellt.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. 1 shows the sequence of movements for different load points of a fork prong fixed to a wheel loader when lifting and lowering the boom, FIG. 2 shows schematically the associated maximum loads at the individual load points when the boom is in a straight position and in the pivoted position thereof, in FIG. 3 a circuit arrangement for an overload safety device according to the invention is shown schematically.

In Fig. 1 ist an einem Radlader 1 ein Auslegearm 2 heb- und senkbar und um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar angelenkt. Am Ende des Auslegerarmes 2 ist ein Gabelzinken 3 festgelegt, an welchem Lasten in verschiedenen Positionen festgelegt werden können. Beim Heben und Senken des Auslegers 2 bewegen sich die entsprechenden Lastpunkte entlang der Kurvenbahnen 4, 5, 6, 7 und 8, wobei naturgemäß für den dem Radlader am nächsten Lastpunkt größere Belastungen zulässig sind als für den dem Radlader entferntesten Lastpunkt, welcher entlang der Kurve 8 bewegbar ist.In Fig. 1, a cantilever arm 2 can be raised and lowered on a wheel loader 1 and can be pivoted about a substantially vertical axis. At the end of the cantilever arm 2, a fork tine 3 is fixed, on which loads can be fixed in different positions. When the boom 2 is raised and lowered, the corresponding load points move along the curved tracks 4, 5, 6, 7 and 8, whereby naturally higher loads are permissible for the load point closest to the wheel loader than for the load point furthest away, which is along the curve 8 is movable.

Der Gabelzinken 3 kann am Auslegerarm 2 in jeder Hublage desselben um eine horizontale Achse aus seiner gezeichneten horizontalen Lage kippbar sein, wobei in der höchsten Hublage eine aufwärts geneigte Stellung und in der tiefsten Hublage eine abwärts geneigte Stellung des Gabelzinkens jeweils strichliert angedeutet ist.The fork tines 3 can be tilted on the extension arm 2 in each stroke position thereof about a horizontal axis from its drawn horizontal position, in the highest stroke position an upward inclined position and in the lowest stroke position a downward inclined position of the fork tine is indicated by dashed lines.

In Fig. 2 ist der Gabelzinken 3 vergrößert dargestellt, wobei in dem Diagramm über diesem Gabelzinken die jeweils zulässige Belastung an den einzelnen Lastpunkten bei Geradeausstellung des Auslegerarmes und ebenem Boden mit dem Kurvenzug 9, die entsprechenden Belastungswerte bei zur Seite geschwenktem Auslegerarm mit dem Kurvenzug 10 angedeutet sind.In Fig. 2, the fork tine 3 is shown enlarged, the diagram above this fork tine, the respectively permissible load at the individual load points when the boom arm is level and the ground level with the curve 9, the corresponding load values with the boom arm pivoted to the side with the curve 10 are indicated.

Unter dem Gabelzinken sind die Ausladungen der Lastpunkte angegeben (mm), deren Kurvenbahnen in Fig. 1 mit 4, 5, 6, 7 und 8 bezeichnet sind. Die Belastbarkeit des Gabelzinkens in der Nähe seines freien Endes ist durch seine Biegefestigkeit und gegebenenfalls durch die Kraft seines Kippantriebes begrenzt, weswegen die Kurvenzüge 9 und 10 beim äußersten Lastpunkt unabhängig von der Stellung des Auslegerarmes bei ein und demselben Belastungswert enden.Under the forks are the outreaches of the load points (mm), the curved paths of which are denoted by 4, 5, 6, 7 and 8 in FIG. 1. The load capacity of the forks near its free end is limited by its flexural strength and possibly by the force of its tilt drive, which is why the curves 9 and 10 end at the same load value at the extreme load point regardless of the position of the extension arm.

In Fig. 3 ist die Schaltungsanordnung für die Überlast-Sicherheitseinrichtung schematisch dargestellt. Die das Verschwenken des Auslegers überwachende Einrichtung ist als induktiver Näherungsschalter 11 ausgebildet. Entsprechend der im Ausführungsbeispiel gewählten Anzahl von fünf Lastpunkten - ist ein Schalter 12 mit drei Schalterebenen 13, 14 und 15 vorgesehen, welche jeweils fünf Schaltstellungen beinhalten. Mit der ersten Schalterebene 13 wird hiebei jeweils die Betriebsspannung eingeschaltet. Die zweite Schalterebene 14 enthält wiederum fünf Schalter entsprechend den jeweilig gewählten Lastpunkten, wobei der Schalter 12 in diejenige Drehstellung gebracht wird, welche dem jeweilig gewählten Lastpunkt entspricht. Die Schalter der Schalterebene 15 dienen der Zuordnung der für die Schwenkstellung entsprechenden Druckschalter bzw. Sensoren. Unter der Annahme, daß beispielsweise der der Schwenkachse des Auslegers am nächsten liegende Lastpunkt gewählt wird, wird der Stufenschalter 12 in eine Drehlage 16 gebracht, bei welcher jeweils der dieser Drehlage 16 entsprechende Schalter geschlossen ist. Es wird somit mit dem Schalter 17 der ersten Schalterebene 13 die Betriebsspannung eingeschaltet und der induktive Näherungsschalter 11 an Spannung gelegt. Der induktive Näherungsschalter 11 wirkt hiebei mit einem Steuerungssegment 18 zusammen und es wird bei Geradeausstellung des Auslegerarmes ein gestörtes Induktionsfeld vorliegen, wodurch das Relais 19 anzieht und den ersten Schalter 20 der zweiten Schalterebene 14 über die Anschlüsse 21 und 22 des Relais 19 an Spannung legt. Es wird somit in diesem Fall ein Anschluß des ersten Sensors bzw. Druckschalters 23 an Spannung gelegt, so daß bei Uberschreiten des vorgewählten Ansprechdruckes dieses Druckschalters ein zeitverzögertes Relais 24 anzieht, welches die Schaltrelais 25 und 26 betätigt, wodurch die akustische Alarmeinrichtung 27 bzw. unter Zwischenschaltung des Rückstellrelais 28 die Magnetventile 29 und 30 betätigt werden. Bei Ansprechen des zeitverzögerten Relais 24 werden die Kontakte 31 und 32 dieses Relais miteinander verbunden.In Fig. 3, the circuit arrangement for the overload safety device is shown schematically. The device monitoring the pivoting of the boom is designed as an inductive proximity switch 11. In accordance with the number of five load points selected in the exemplary embodiment, a switch 12 with three switch levels 13, 14 and 15 is provided, each of which contains five switch positions. The operating voltage is switched on with the first switch level 13. The second switch level 14 in turn contains five switches corresponding to the respectively selected load points, the switch 12 being brought into the rotational position which corresponds to the respectively selected load point. The switches of switch level 15 are used to assign the pressure switches or sensors corresponding to the swivel position. Assuming that, for example, that of the pivot axis of the Boom position closest load point is selected, the tap changer 12 is brought into a rotational position 16, in which the switch corresponding to this rotational position 16 is closed. The operating voltage is thus switched on with the switch 17 of the first switch level 13 and the inductive proximity switch 11 is energized. The inductive proximity switch 11 cooperates with a control segment 18 and there will be a disturbed induction field when the extension arm is in the straight position, as a result of which the relay 19 picks up and applies voltage to the first switch 20 of the second switch level 14 via the connections 21 and 22 of the relay 19. There is thus a connection of the first sensor or pressure switch 23 to voltage in this case, so that when the preselected response pressure of this pressure switch is exceeded a time-delayed relay 24 which actuates the switching relays 25 and 26, whereby the acoustic alarm device 27 or below Interposition of the reset relay 28, the solenoid valves 29 and 30 are actuated. When the time-delayed relay 24 responds, the contacts 31 and 32 of this relay are connected to one another.

Bei einer Verschenkung des Auslegerarmes wird der induktive Näherungsschalter 11 vom Steuerungssegment 18 wegverschwenkt, so daß das Induktionsfeld nicht mehr gestört ist und das Relais 19 abfällt. Der Wechslerkontakt des Relais 19 gelangt hiebei in seine Ruhelage, wodurch die Kontakte 21 und 33 miteinander verbunden werden und der erste Schalter 34 der dritten Schalterebene 15 an Spannung gelegt wird. Gleichzeitig damit wird der zugehörige Sensor bzw. Druckschalter 35 aktiviert, so daß nunmehr bei Ansprechen dieses Sensors bzw.When the cantilever arm is given away, the inductive proximity switch 11 is pivoted away from the control segment 18, so that the induction field is no longer disturbed and the relay 19 drops out. The changeover contact of the relay 19 comes into its rest position, as a result of which the contacts 21 and 33 are connected to one another and the first switch 34 of the third switch level 15 is energized. At the same time, the associated sensor or pressure switch 35 is activated so that when this sensor responds

Druckschalters 35, welcher auf einen anderen Ansprechdruck eingestellt sein kann als der Sensor bzw. Druckschalter 23, die entsprechenden Steuermaßnahmen bzw. Alarmsignale ausgelöst werden.Pressure switch 35, which can be set to a different response pressure than the sensor or pressure switch 23, the corresponding control measures or alarm signals are triggered.

Je nach Schaltstellung des Drehschalters 12 werden jeweils entsprechende Schalter 20 bzw. 34 der Schalterebene 14 und 15 betätigt, wodurch die jeweils zugehörigen Sensoren bzw. Druckschalter 23 bzw. 35 angesteuert werden. Depending on the switching position of the rotary switch 12, corresponding switches 20 and 34 of the switch level 14 and 15 are actuated, as a result of which the respectively associated sensors or pressure switches 23 and 35 are activated.

Die Rückstellung der Magnetventile erfolgt über einen Taster 36, welcher das Relais 28 erregt und damit die Magnetventile 29 und 30 zum Abfallen bringt.The solenoid valves are reset via a button 36, which excites the relay 28 and thus causes the solenoid valves 29 and 30 to drop out.

Claims (7)

1. Uberlast-Sicherheitseinrichtung für fahrbare Ladegeräte (1) mit einem hydraulisch betätigbaren heb-, senk- und schwenkbaren Ausleger (2), an welchem für Kranarbeiten Lasten festlegbar sind, mit wenigstens einem den Druck in einem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter (23,35), der beim Überschreiten eines vorbestimmten Druckes anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Verschwenken des Auslegers (2) überwachende Einrichtung (11) vorgesehen ist, welche bei Geradeausstellung des Auslegers (2) wenigstens einen den Druck in dem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter (23) mit einer Abschaltvorrichtung (29) für den Hubantrieb und/oder in an sich bekannter Weise mit einer Warneinrichtung (27) und bei von der Geradeausstellung abweichenden Stellungen des Auslegers (2) wenigstens einen anderen den Druck in dem mit dem Arbeitsraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Raum überwachenden Sensor bzw. Druckschalter (35) mit einer Abschaltvorrichtung (29,30) für den Hubantrieb und/oder für den Schwenkantrieb und/oder in an sich bekannter Weise mit einer Warneinrichtung (27) in Wirkverbindung setzt.1. Overload safety device for mobile chargers (1) with a hydraulically operable boom, lower and swivel arm (2), on which loads can be fixed for crane work, with at least one of the pressure in one with the working space of the lifting cylinder in connection Space-monitoring sensor or pressure switch (23, 35) which responds when a predetermined pressure is exceeded, characterized in that a pivoting device (11) monitoring device (11) is provided which, when the arm (2) is in the straight position, has at least one the pressure in the space monitoring sensor or pressure switch (23) connected to the working space of the lifting cylinder with a shutdown device (29) for the lifting drive and / or in a manner known per se with a warning device (27) and in the case of a deviation from the straight-ahead position Positions of the boom (2) at least one other the pressure in the with the working space of the lifting cylinder in Verbi sensor or pressure switch (35), which is connected to the standing room, is operatively connected to a shutdown device (29, 30) for the linear drive and / or for the swivel drive and / or in a manner known per se with a warning device (27). 2. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Verschwenken des Auslegers (2) überwachende Einrichtung (11) als elektrischer Schalter, insbesondere als induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter, ausgebildet ist.2. Overload safety device according to claim 1, characterized in that the pivoting of the arm (2) monitoring device (11) is designed as an electrical switch, in particular as an inductive or capacitive proximity switch. 3. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Verschwenken des Auslegers (2) überwachende elektrische Schalter über ein Relais (19) mit einem Wechslerkontakt (21,22,33) je nach Schwenklage des Auslegers (2) einen Anschluß der entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter (23,35) an Betriebsspannung legt.3. Overload safety device according to claim 2, characterized in that the pivoting of the boom (2) monitoring electrical switch via a relay (19) with a changeover contact (21,22,33) depending on the pivoting position of the Boom (2) connects the corresponding sensors or pressure switches (23, 35) to the operating voltage. 4. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend einer Mehrzahl von vorbestimmten Lastpunkten am Ausleger (2) eine Mehrzahl von Sensoren bzw. Druckschaltern (23,35) mit den jeweiligen zulässigen Höchstlasten entsprechenden Ansprechwerten vorgesehen ist und daß die jeweils dem gewählten Lastpunkt am Auslegerarm (2) entsprechenden Sensoren bzw. Druckschaltern (23,35) über einen gesonderten Schalter (20,34) an die Abschaltvorrichtung (29,30) bzw. Warneinrichtung (27) anschließbar sind.4. Overload safety device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a plurality of sensors or pressure switches (23, 35) with the respective permissible maximum loads are provided in accordance with a plurality of predetermined load points on the boom (2) and that the sensors or pressure switches (23, 35) corresponding to the selected load point on the cantilever arm (2) can be connected to the shutdown device (29, 30) or warning device (27) via a separate switch (20, 34). 5. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (20,34) für die jeweils dem gewählten Lastpunkt entsprechenden Sensoren bzw. Druckschalter (23,35) als Drehschalter mit wenigstens zwei, vorzugsweise drei Schalterebenen (13,14,15) ausgebildet sind, wobei die Schaltstellungen einer Ebene (14) der Geradeausstellung des Auslegers (2) und die Schaltstellungen einer weiteren Ebene (15) den Sensoren bzw. Druckschaltern (35) für die maximal zulässige Last bei von der Geradeausstellung abweichender Schwenkstellung des Auslegers (2) entsprechen.5. Overload safety device according to claim 4, characterized in that the switches (20, 34) for the sensors or pressure switches (23, 35) corresponding to the selected load point as rotary switches with at least two, preferably three switch levels (13, 14, 15) are formed, the switching positions of one level (14) of the straight position of the boom (2) and the switching positions of a further level (15) of the sensors or pressure switches (35) for the maximum permissible load when the boom position is different from the straight position (2) correspond. 6. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren bzw. Druckschalter (23,35) über ein anzugsverzögertes Relais (25,26) der Abschaltvorrichtung (29,30) und/oder der Warneinrichtung (27) verbindbar sind.6. Overload safety device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensors or pressure switches (23, 35) via a delayed relay (25, 26) of the shutdown device (29, 30) and / or the warning device (27 ) are connectable. 7. Uberlast-Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltvorrichtung i (29,30) wenigstens ein Magnetventil zum Drucklosmachen des Hydraulikkreislaufes des Hub- bzw. Schwenkantriebes für den Ausleger (2) enthält und daß im Stromkreis des Magnetventils ein öffner eines Rückstellrelais (28) liegt, wobei die Wicklung des Rückstellrelais über einen Taster (36) an Spannung legbar ist.7. Overload safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shutdown device i (29,30) at least one solenoid valve for depressurizing the hydraulic circuit of the lifting or swivel drive for contains the arm (2) and that in the circuit of the solenoid valve there is an opener of a reset relay (28), the winding of the reset relay being able to be connected to voltage via a button (36).
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