EP0063978A1 - Compact differential coupler for a monopulse radar - Google Patents

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EP0063978A1
EP0063978A1 EP82400631A EP82400631A EP0063978A1 EP 0063978 A1 EP0063978 A1 EP 0063978A1 EP 82400631 A EP82400631 A EP 82400631A EP 82400631 A EP82400631 A EP 82400631A EP 0063978 A1 EP0063978 A1 EP 0063978A1
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EP
European Patent Office
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plane
coupler
channels
channel
differential coupler
Prior art date
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EP82400631A
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German (de)
French (fr)
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EP0063978B1 (en
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Pierre Blanchard
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00—Auxiliary devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P5/00—Coupling devices of the waveguide type
    • H01P5/12—Coupling devices having more than two ports
    • H01P5/16—Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port

Definitions

  • the present invention relates to a compact differential coupler for monopulse radar.
  • the angular tracking by monopulse method Since the accuracy and speed of measurement by the angular tracking by scanning method is limited, the angular tracking by monopulse method has been developed and consists in carrying out the angular measurements by treating each return pulse from the objective by a directivity aerial multiple.
  • an antenna formed by a parabolic reflector and two identical horns placed symmetrically with respect to the focus of the reflector.
  • Each horn is connected to a receiver. If the target is on the focal axis of the aerial, the signals received by the two receivers will be identical. On the other hand, if the target is not on the focal axis, the receivers linked to the two horns will not receive the same signals. The comparison of the signals received in each receiver must then make it possible to locate the position of the target relative to the focal axis, by means of appropriate signal processing.
  • the angles In a monopulse tracking radar, the angles must be measured in elevation and in bearing; air is therefore organized to provide a sum channel, a site difference channel and a deposit difference channel.
  • the primary monopulse source in a monopulse amplitude comparison antenna provides four signals on four guides which make it possible to carry out radar tracking, after processing these signals. Behind this primary monopulse source is placed a differential coupler consisting of four magic Tees grouped according to the diagram shown in Figure 1.
  • the source sends four waves A, B, C and D respectively on the four channels 1, 2, 3 and 4 of the coupler.
  • Channel ⁇ receives the sum of the powers of the signals collected by the four channels 1 to 4: A + B - + C + D.
  • Channel ⁇ S performs the up-down difference ⁇ S: (A + B) - (C + D) and channel 4 G performs the right-left difference, ⁇ G: (A + C) - (B + D).
  • the emission is done by the channel ⁇ , the aerial then behaving like a single lobe aerial and the reception is done on the three channels ⁇ , ⁇ S and ⁇ G.
  • the channel l receives a maximum power signal while the difference channels ⁇ S and. ⁇ G receive nothing.
  • this signal received by the channel ⁇ is not appreciably changed, but it appears on the channels ⁇ S and ⁇ G depointing signals in elevation and / or in bearing whose power is not negligible.
  • a differential coupler consisting of magic Tees.
  • the magic tees 5, 6, 7 and 8 are produced separately and then assembled by connection guides 9 and 10 for example and junction flanges 11, 12, 13, 14.
  • a differential coupler thus produced is bulky because of the addition of the guides connecting the Tees, expensive by the large number of parts to be machined and adjusted and finally does not always have good decoupling, the symmetry of the parts and of the connections does not being not perfect, in particular because of the parasitic capacities of the edges of the junction flanges.
  • the magic tees that constitute it are grouped by a mechanic brazing process making it possible to produce relatively space-saving but expensive assemblies. At the time of soldering, a significant waste occurs and inevitably introduces deformations causing poor symmetry.
  • the present invention provides a compact differential coupler, consisting of four magic Tees and machinable by a numerically controlled machine.
  • this compact differential coupler for monopulse radar constituted by four magic tees, comprises two metal parts symmetrical with respect to a plane assembled opposite one another according to this plane of symmetry ⁇ assembled opposite one of the other along this plane of symmetry and machined so that their assembly constitutes the four magic Tees 15 to 18, two of which 15 and 16 are of the folded-branch type, the third 17 is of the coaxial load type and the fourth 18 is of the fork type.
  • this coupler consists of two metal parts which are symmetrical with respect to a plane and which can be machined entirely by milling machine with digital control.
  • the two metal parts constituting this coupler are assembled by screws, a metal plate being placed between the two parts in the plane of symmetry, at the level of the two magic tees of the type with folded branches.
  • FIG. 3 represents the diagram of a compact differential coupler according to the invention. It includes two magic Tees 15 and 16 of the folded-branch type, a Tee 17 of the coaxial load type and a Tee 18 of the fork type. Tees 15 and 16 each include two input channels 19 and 20 for Tee 15 and 21 and 22 for Tee 16 - which are usually connected to the channels of a mono source pulse associated with the coupler and two output channels, one 23 or 24 leading to the two input channels of Tee 17 with coaxial load and the other 25 or 26 directly connected to the input channels 27 and 270 of Tee fork 18
  • the tee 17 has one of its two output channels loaded by a coaxial load 28 and its other output channel 29 provides the deposit difference channel ⁇ G of the coupler.
  • the fork tee 18 carries out the site difference path S of the coupler and the other channel 31 carries out the sum sum Éx of the coupler.
  • FIG. 4 An embodiment of such a differential coupler in compact form is shown in Figure 4. It consists mainly of two metal parts 32 and 33 symmetrical with respect to a plane ⁇ , assembled along this plane by a set of screws 34. These two parts are machined so as to produce the four magic Tees of the coupler, previously described.
  • the tracks 19 to 22 are produced by cavities dug on one of the sides of each of the two metal parts 32 and 33. Also, during their assembly to constitute the coupler, it is necessary to place between these two parts a metal plate 38 in their plane of symmetry ⁇ . At the level of the tracks to properly separate the different tracks themselves, the plate 39 has a greater thickness, allowing it to better adapt to the cavities.
  • FIG. 5 represents one of the two main components of the coupler produced according to the invention, in this case the part 33.
  • the elements bearing the same references in FIGS. 4 and 5 are identical and provide the same functions.
  • the part 33 has two cavities hollowed out on one of its sides and which are closed by the metal plate 39, mentioned above and shown in dotted lines in the figure, thus making the entry paths 20 and 22 of the Tees 15 and 16. Perpendicularly at these tracks, two other cavities are dug in each of the two parts 32 and 33, producing during their assembly the tracks 23 and 24 of the tee 17 with coaxial load, of which the outlet track 29 constituting the deposit difference track G is dug at across the entire thickness of part 33.
  • the outlet channels 25 and 26, shown diagrammatically in FIG. 3 of Tees 15 and 16 are produced from the union of the cavities 40 and 41 dug in the extension of the channels 20 and 22 and similar cavities dug in the other metal part. 32, symmetrically with respect to the plane ⁇ .
  • These two channels 25 and 26 lead to the two channels 27 and 270 of the fork Tee 18, the outlet channel 31 of which produces the sum channel ⁇ of the coupler consists of the union of a cavity 42 dug in the part 33 and a symmetrical cavity with respect to the plane ⁇ dug in the part 32.
  • the site difference path S of the coupler is produced by a cavity dug perpendicular to the plane ⁇ , through the entire thickness of the part 32, not shown in the figure.

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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Coupleur différentiel constitué par quatre Tés magiques et réalisé par deux pièces métalliques (32 et 33) symétriques par rapport à un plan (II) et usinées de sorte que leur assemblage par un jeu de vis (34) constitue les quatres Tés, (15, 16, 17, et 18), dont deux d'entre eux (15) et (16), sont à branches repliées, un troisième Té (17) est à charge coaxiale, le quatrième Té (18) étant du type fourchette. Application aux radars de poursuite monopulse.Differential coupler consisting of four magic Tees and produced by two metal parts (32 and 33) symmetrical with respect to a plane (II) and machined so that their assembly by a set of screws (34) constitutes the four Tees, (15, 16, 17, and 18), two of which (15) and (16), are with folded arms, a third Tee (17) is coaxially loaded, the fourth Tee (18) being of the fork type. Application to monopulse tracking radars.

Description

La présente invention est relative à un coupleur différentiel compact pour radar monopulse.The present invention relates to a compact differential coupler for monopulse radar.

La précision et la rapidité de mesure par le procédé de poursuite angulaire par scanning étant limitées, le procédé de poursuite angulaire par monopulse a été développé et consiste à effectuer les mesures angulaires en traitant chaque impulsion de retour de l'objectif par un aérien à directivité multiple.Since the accuracy and speed of measurement by the angular tracking by scanning method is limited, the angular tracking by monopulse method has been developed and consists in carrying out the angular measurements by treating each return pulse from the objective by a directivity aerial multiple.

On dispose par exemple une antenne formée d'un réflecteur parabolique et de deux cornets identiques placés symétriquement par rapport au foyer du réflecteur.There is for example an antenna formed by a parabolic reflector and two identical horns placed symmetrically with respect to the focus of the reflector.

Chaque cornet est relié à un récepteur. Si la cible se trouve sur l'axe focal de l'aérien, les signaux reçus par les deux récepteurs seront identiques. Par contre, si la cible n'est pas sur l'axe focal, les récepteurs liés aux deux cornets ne recevront pas les mêmes signaux. La comparaison des signaux reçus dans chaque récepteur doit alors permettre de situer la position de la cible par rapport à l'axe focal, grâce à un traitement de signaux approprié.Each horn is connected to a receiver. If the target is on the focal axis of the aerial, the signals received by the two receivers will be identical. On the other hand, if the target is not on the focal axis, the receivers linked to the two horns will not receive the same signals. The comparison of the signals received in each receiver must then make it possible to locate the position of the target relative to the focal axis, by means of appropriate signal processing.

Dans un radar de poursuite monopulse, la mesure des angles doit être faite en site et en gisement ; l'aérien est donc organisé pour fournir une voie somme, une voie différence site et une voie différence gisement.In a monopulse tracking radar, the angles must be measured in elevation and in bearing; air is therefore organized to provide a sum channel, a site difference channel and a deposit difference channel.

La source primaire monopulse dans une antenne monopulse à comparaison d'amplitude fournit quatre signaux sur quatre guides qui permettent d'effectuer une poursuite radar, après exploitation de ces signaux. Derrière cette source primaire monopulse est placé un coupleur différentiel constitué de quatre Tés magiques groupés suivant le schéma représenté sur la figure 1.The primary monopulse source in a monopulse amplitude comparison antenna provides four signals on four guides which make it possible to carry out radar tracking, after processing these signals. Behind this primary monopulse source is placed a differential coupler consisting of four magic Tees grouped according to the diagram shown in Figure 1.

La source envoie quatre ondes A, B, C et D respectivement sur les quatre voies 1, 2, 3 et 4 du coupleur. La voie Σ reçoit la somme des puissances des signaux recueillis par les quatre voies 1 à 4 :A + B - + C + D. La voie ΔS effectue la différence haut-bas ΔS : (A + B) - (C + D) et la voie 4 G effectue la différence droite-gauche, Δ G : (A + C) - (B + D). On est ainsi ramené à un problème plan, pour chacune des écartométries site et gisement.The source sends four waves A, B, C and D respectively on the four channels 1, 2, 3 and 4 of the coupler. Channel Σ receives the sum of the powers of the signals collected by the four channels 1 to 4: A + B - + C + D. Channel ΔS performs the up-down difference ΔS: (A + B) - (C + D) and channel 4 G performs the right-left difference, Δ G: (A + C) - (B + D). We are thus brought back to a plane problem, for each of the site and deposit deviations.

L'émission se fait par la voie Σ , l'aérien se comportant alors comme un aérien à lobe unique et la réception se fait sur les trois voies Σ , Δ S et Δ G. Lorsque l'objectif est parfaitement pointé, la voie l reçoit un signal de puissance maximale tandis que les voies différences Δ S et. Δ G ne reçoivent rien. Lorsqu'un dépointage faible existe, ce signal reçu par la voie Σn'est pas sensiblement changé, mais il apparait sur les voies Δ S et ΔG des signaux de dépointage en site et/ou en gisement dont la puissance n'est pas négligeable.The emission is done by the channel Σ, the aerial then behaving like a single lobe aerial and the reception is done on the three channels Σ, Δ S and Δ G. When the objective is perfectly pointed, the channel l receives a maximum power signal while the difference channels Δ S and. Δ G receive nothing. When a weak depointing exists, this signal received by the channel Σ is not appreciably changed, but it appears on the channels Δ S and ΔG depointing signals in elevation and / or in bearing whose power is not negligible.

Suivant leur signe, on sait si le dépointage a lieu vers le haut ou vers le bas pour la voie différence site Δ S, vers la droite ou vers la gauche pour la voie différence gisement à G.According to their sign, we know whether the depointing takes place up or down for the site difference path Δ S, to the right or to the left for the site difference path at G.

Actuellement, il existe deux types de réalisation d'un coupleur différentiel constitué de Tés magiques. Suivant le premier type, représenté, sur la figure 2, les Tés magiques 5, 6, 7 et 8 sont réalisés séparément puis assemblés par des guides de liaison 9 et 10 par exemple et des brides de jonction 11, 12, 13, 14. Un coupleur différentiel ainsi réalisé est encombrant à cause de l'adjonction des guides reliant les Tés, onéreux par le grand nombre de pièces à usiner et à ajuster et enfin ne présente pas toujours un bon découplage, la symétrie des pièces et des raccordements n'étant pas parfaite, notamment en raison des capacités parasites des arêtes des brides de jonction.Currently, there are two types of embodiment of a differential coupler consisting of magic Tees. According to the first type, shown in FIG. 2, the magic tees 5, 6, 7 and 8 are produced separately and then assembled by connection guides 9 and 10 for example and junction flanges 11, 12, 13, 14. A differential coupler thus produced is bulky because of the addition of the guides connecting the Tees, expensive by the large number of parts to be machined and adjusted and finally does not always have good decoupling, the symmetry of the parts and of the connections does not being not perfect, in particular because of the parasitic capacities of the edges of the junction flanges.

Suivant le second type de réalisation d'un coupleur différentiel, les Tés magiques qui le constituent sont groupés par un procédé de mécanobrasure permettant de réaliser des ensembles relativement peu encombrants mais chers. Au moment de la brasure, un déchet important se produit et introduit inévitablement des déformations provoquant une mauvaise symétrie.According to the second type of embodiment of a differential coupler, the magic tees that constitute it are grouped by a mechanic brazing process making it possible to produce relatively space-saving but expensive assemblies. At the time of soldering, a significant waste occurs and inevitably introduces deformations causing poor symmetry.

Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention réalise un coupleur différentiel compact, constitué de quatre Tés magiques et usinable par une machine à commande numérique.To overcome these drawbacks, the present invention provides a compact differential coupler, consisting of four magic Tees and machinable by a numerically controlled machine.

Selon une caractéristique de l'invention, ce coupleur différentiel compact pour radar monopulse constitué par quatre Tés magiques, comprend deux pièces métalliques symétriques par rapport à un plan assemblées en regard l'une de l'autre suivant ce plan de symétrie π assemblées en regard l'une de l'autre suivant ce plan de symétrie et usinées de sorte que leur assemblage constitue les quatre Tés magiques 15 à 18, dont deux 15 et 16 sont du type à branches repliées, le troisième 17 est du type à charge coaxiale et le quatrième 18 est du type fourchette.According to a characteristic of the invention, this compact differential coupler for monopulse radar constituted by four magic tees, comprises two metal parts symmetrical with respect to a plane assembled opposite one another according to this plane of symmetry π assembled opposite one of the other along this plane of symmetry and machined so that their assembly constitutes the four magic Tees 15 to 18, two of which 15 and 16 are of the folded-branch type, the third 17 is of the coaxial load type and the fourth 18 is of the fork type.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ce coupleur est constitué de deux pièces métalliques symétriques par rapport à un plan et usinables entièrement par fraiseuse à commande numérique.According to another characteristic of the invention, this coupler consists of two metal parts which are symmetrical with respect to a plane and which can be machined entirely by milling machine with digital control.

Selon une troisième caractéristique, les deux pièces métalliques constituant ce coupleur sont assemblées par des vis, une plaque métallique étant placée entre les deux pièces dans le plan de symétrie, au niveau des deux Tés magiques du type à branches repliées.According to a third characteristic, the two metal parts constituting this coupler are assembled by screws, a metal plate being placed between the two parts in the plane of symmetry, at the level of the two magic tees of the type with folded branches.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, illustrée par les figures suivantes qui, outre la figure 1 représentant le schéma général d'un coupleur et la figure 2 montrant une réalisation d'un coupleur selon l'art antérieur, représentent :

  • - la figure 3 : le schéma d'un coupleur différentiel compact selon l'invention ;
  • - la figure 4 : une réalisation d'un coupleur différentiel compact selon l'invention ;
  • - la figure 5 : une des deux pièces métalliques constituant principalement le coupleur selon l'invention.
Other characteristics and advantages of the invention will appear in the description which follows, illustrated by the following figures which, in addition to FIG. 1 representing the general diagram of a coupler and FIG. 2 showing an embodiment of a coupler according to prior art, represent:
  • - Figure 3: the diagram of a compact differential coupler according to the invention;
  • - Figure 4: an embodiment of a compact differential coupler according to the invention;
  • - Figure 5: one of the two metal parts mainly constituting the coupler according to the invention.

La figure 3 représente le schéma d'un coupleur différentiel compact selon l'invention. Il comporte deux Tés magiques 15 et 16 du type à branches repliées, un Té 17 du type à charge coaxiale et un Té 18 du type fourchette. Les Tés 15 et 16 comprennent chacun deux voies d'entrée 19 et 20 pour le Té 15 et 21 et 22 pour le Té 16 - qui sont habituellement reliées aux voies d'une source monopulse associée au coupleur et deux voies de sortie, l'une 23 ou 24 aboutissant aux deux voies d'entrée du Té 17 à charge coaxiale et l'autre 25 ou 26 directement reliée aux voies d'entrée 27 et 270 du Té fourchette 18. Le Té 17 a l'une de ses deux voies de sortie chargée par une charge coaxiale 28 et son autre voie de sortie 29 réalise la voie différence gisement Δ G du coupleur. Le Té fourchette 18 réalise la voie différence site a S du coupleur et l'autre voie 31 réalise la voie somme Éx du coupleur.FIG. 3 represents the diagram of a compact differential coupler according to the invention. It includes two magic Tees 15 and 16 of the folded-branch type, a Tee 17 of the coaxial load type and a Tee 18 of the fork type. Tees 15 and 16 each include two input channels 19 and 20 for Tee 15 and 21 and 22 for Tee 16 - which are usually connected to the channels of a mono source pulse associated with the coupler and two output channels, one 23 or 24 leading to the two input channels of Tee 17 with coaxial load and the other 25 or 26 directly connected to the input channels 27 and 270 of Tee fork 18 The tee 17 has one of its two output channels loaded by a coaxial load 28 and its other output channel 29 provides the deposit difference channel Δ G of the coupler. The fork tee 18 carries out the site difference path S of the coupler and the other channel 31 carries out the sum sum Éx of the coupler.

Une réalisation d'un tel coupleur différentiel sous forme compacte est représentée sur la figure 4. Il est constitué principalement de deux pièces métalliques 32 et 33 symétriques par rapport à un plan π , assemblées suivant ce plan par un jeu de vis 34. Ces deux pièces sont usinées de façon à réaliser les quatre Tés magiques du coupleur, précédemment décrit.An embodiment of such a differential coupler in compact form is shown in Figure 4. It consists mainly of two metal parts 32 and 33 symmetrical with respect to a plane π, assembled along this plane by a set of screws 34. These two parts are machined so as to produce the four magic Tees of the coupler, previously described.

Sur cette figure sont représentées les deux voies 19 et 20 pour le Té 15 et 21 et 22 pour le Té 16 qui sont branchées sur les voies d'une source monopulse associée au coupleur. Afin que ces quatre voies 19 à 22 soient exactement en phase à l'entrée du coupleur, on place deux déphaseurs 35 et 36 constitués par des plaquettes 27 et 38 de matériau diélectrique qui sont introduites plus ou moins profondément dans les voies. On remarque également sur la figure la charge coaxiale 28 fermant la voie de sortie 280 du Té 17, dessinée en pointillés de même que la voie 30 du Té 18 correspondant à la voie différence gisement G du coupleur.In this figure are shown the two channels 19 and 20 for the Tee 15 and 21 and 22 for the Tee 16 which are connected to the channels of a monopulse source associated with the coupler. So that these four channels 19 to 22 are exactly in phase at the input of the coupler, two phase shifters 35 and 36 are placed, constituted by plates 27 and 38 of dielectric material which are introduced more or less deeply into the channels. We also note in the figure the coaxial load 28 closing the outlet path 280 of the tee 17, drawn in dotted lines, as well as the path 30 of the tee 18 corresponding to the difference path bearing G of the coupler.

Comme on le verra sur la figure 5, les voies 19 à 22 sont réalisées par des cavités creusées sur un des côtés de chacune des deux pièces métalliques 32 et 33. Aussi, lors de leur assemblage pour constituer le coupleur, il est nécessaire de placer entre ces deux pièces une plaque métallique 38 dans leur plan de symétrie π. Au niveau des voies pour bien séparer les différentes voies elles-mêmes, la plaque 39 présente une épaisseur plus grande, permettant à celle-ci de mieux s'adapter aux cavités.As will be seen in FIG. 5, the tracks 19 to 22 are produced by cavities dug on one of the sides of each of the two metal parts 32 and 33. Also, during their assembly to constitute the coupler, it is necessary to place between these two parts a metal plate 38 in their plane of symmetry π. At the level of the tracks to properly separate the different tracks themselves, the plate 39 has a greater thickness, allowing it to better adapt to the cavities.

La figure 5 représente un des deux composants principaux du coupleur réalisé selon l'invention, en l'occurence la pièce 33. Les éléments portant les mêmes références sur les figures 4 et 5 sont identiques et assurent les mêmes fonctions. La pièce 33 comporte deux cavités creusées sur un de ses côtés et qui sont fermées par la plaque métallique 39, mentionnée plus haut et représentée en pointillés sur la figure, réalisant ainsi les voies 20 et 22 d'entrée des Tés 15 et 16. Perpendiculairement à ces voies, sont creusées deux autres cavités dans chacune des deux pièces 32 et 33, réalisant lors de leur assemblage les voies 23 et 24 du Té 17 à charge coaxiale, dont la voie de sortie 29 constituant la voie différence gisement G est creusée à travers toute l'épaisseur de la pièce 33.FIG. 5 represents one of the two main components of the coupler produced according to the invention, in this case the part 33. The elements bearing the same references in FIGS. 4 and 5 are identical and provide the same functions. The part 33 has two cavities hollowed out on one of its sides and which are closed by the metal plate 39, mentioned above and shown in dotted lines in the figure, thus making the entry paths 20 and 22 of the Tees 15 and 16. Perpendicularly at these tracks, two other cavities are dug in each of the two parts 32 and 33, producing during their assembly the tracks 23 and 24 of the tee 17 with coaxial load, of which the outlet track 29 constituting the deposit difference track G is dug at across the entire thickness of part 33.

Les voies de sortie 25 et 26, schématisées sur la figure 3 des Tés 15 et 16 sont réalisées à partir de la réunion des cavités 40 et 41 creusées dans le prolongement des voies 20 et 22 et de cavités similaires creusées dans l'autre pièce métallique 32, symétriquement par rapport au plan π. Ces deux voies 25 et 26 aboutissent aux deux voies 27 et 270 du Té fourchette 18, dont la voie de sortie 31 réalisant la voie somme ε du coupleur est constituée par la réunion d'une cavité 42 creusée dans la pièce 33 et d'une cavité symétrique par rapport au plan Π creusée dans la pièce 32. La voie différence site S du coupleur est réalisée par une cavité creusée perpendiculairement au plan Π, à travers toute l'épaisseur de la pièce 32, non représentée sur la figure.The outlet channels 25 and 26, shown diagrammatically in FIG. 3 of Tees 15 and 16 are produced from the union of the cavities 40 and 41 dug in the extension of the channels 20 and 22 and similar cavities dug in the other metal part. 32, symmetrically with respect to the plane π. These two channels 25 and 26 lead to the two channels 27 and 270 of the fork Tee 18, the outlet channel 31 of which produces the sum channel ε of the coupler consists of the union of a cavity 42 dug in the part 33 and a symmetrical cavity with respect to the plane Π dug in the part 32. The site difference path S of the coupler is produced by a cavity dug perpendicular to the plane Π, through the entire thickness of the part 32, not shown in the figure.

Ainsi vient d'être décrit un coupleur différentiel compact pour radar monopulse, consitué par quatre Tés magiques, et réalisé essentiellement à partir de l'assemblage de deux pièces métalliques symétriques par rapport à un plan. Grâce à la quasi symétrie de ces deux pièces, elles peuvent être usinées par une fraiseuse à commande numérique d'où une meilleure productivité de ce genre de coupleur.Thus has just been described a compact differential coupler for monopulse radar, constituted by four magic Tees, and produced essentially from the assembly of two metal parts symmetrical with respect to a plane. Thanks to the almost symmetry of these two parts, they can be machined by a numerically controlled milling machine, hence better productivity of this type of coupler.

L'avantage de ce procédé de fabrication réside dans le fait qu'une grande partie du programme de cette machine est commune à la réalisation des deux. pièces, entraînant ainsi une excellente symétrie. L'assemblage de ces deux pièces se fait ensuite par un jeu de vis, réalisant alors un ensemble monobloc où les liaisons entre les quatre Tés magiques sont très réduites permettant un bon découplage donc des meilleurs performances techniques du coupleur. Enfin, cette réalisation est moins coûteuse que celles de l'art antérieur et permet d'obtenir un coupleur compact peu encombrant et d'une reproductibilité excellente, en bande de fréquence "X" aussi bien que pour toutes les bandes au dessus de la bande "S".The advantage of this manufacturing process lies in the fact that a large part of the program of this machine is common to the production of both. parts, resulting in excellent symmetry. The assembly of these two parts is then done by a set of screws, then making a one-piece assembly where the connections between the four magic Tees are very small allowing good decoupling therefore better technical performance of the coupler. Finally, this embodiment is less costly than those of the prior art and makes it possible to obtain a compact coupler that takes up little space and has excellent reproducibility, in frequency band "X" as well as for all the bands above the band. "S".

Claims (9)

1. Coupleur différentiel compact pour radar monopulse, constitué par quatre Tés magiques, caractérisé en ce qu'il comprend deux pièces métalliques (32 et 33) symétriques par rapport à un plan (Π) assemblées en regard l'une de l'autre suivant ce plan de symétrie (1\) et usinées de sorte que leur assemblage constitue les quatre Tés magiques (15 à 18), dont deux (15 et 16) sont du type à branches repliées, le troisième (17) est du type à charge coaxiale et le quatrième (18) est du type fourchette.1. Compact differential coupler for monopulse radar, consisting of four magic Tees, characterized in that it comprises two metal parts (32 and 33) symmetrical with respect to a plane (Π) assembled opposite one another according to this plane of symmetry (1 \) and machined so that their assembly constitutes the four magic Tees (15 to 18), two of which (15 and 16) are of the folded-branch type, the third (17) is of the dependent type coaxial and the fourth (18) is of the fork type. 2. Coupleur différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux Tés magiques (15 et 16) sont tels que, pour chacun d'eux : - deux voies (19 et 20) et (21 et 22) sont branchées sur les voies d'une source monopulse à laquelle ce coupleur est associé, - une troisième voie (23 et 24) est reliée directement au troisième Té magique (17) à la sortie duquel est réalisée la voie (29) différence gisement (AG) du coupleur, - la quatrième voie (25 et 26) est reliée directement aux deux voies (27 et 270) du quatrième Té magique (18), dans les deux autres voies (30 et 31) duquel sont réalisées respectivement la voie somme (ε) et la voie différence site ( Δ S) du coupleur. 2. Differential coupler according to claim 1, characterized in that the two magic tees (15 and 16) are such that, for each of them: - two channels (19 and 20) and (21 and 22) are connected to the channels of a monopulse source with which this coupler is associated, a third channel (23 and 24) is directly connected to the third magic tee (17) at the outlet of which the channel (29) bearing difference (AG) of the coupler is produced, - the fourth channel (25 and 26) is directly connected to the two channels (27 and 270) of the fourth magic tee (18), in the other two channels (30 and 31) of which the sum channel (ε) and the channel difference site (Δ S) of the coupler. 3. Coupleur différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les voies (19-20) et (21-22) des Tés magiques à branches repliées (15 et 16) sont réalisées par quatre cavités creusées respectivement sur un des côtés, parallèles au plan (Π), de chacune des deux pièces (32) et (33), symétriquement par rapport au plan (Π) et fermées par une plaque métallique (38) placée dans ce plan de symétrie (Π).3. Differential coupler according to claim 2, characterized in that the channels (19-20) and (21-22) of the magic Tees with folded branches (15 and 16) are produced by four cavities dug respectively on one of the sides, parallel in the plane (Π), of each of the two parts (32) and (33), symmetrically with respect to the plane (Π) and closed by a metal plate (38) placed in this plane of symmetry (Π). 4. Coupleur différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les voies d'entrée (23 et 24) du Té (17) à charge coaxiale sont réalisées par deux cavités creusées respectivement sur un des côtés parallèles au plan (Π) de chacune des deux pièces (32) et (33), perpendiculairement aux voies ( 19 à 22) et symétriquement par rapport au plan (Π).4. Differential coupler according to claim 2, characterized in that the inlet paths (23 and 24) of the tee (17) with coaxial load are produced by two cavities dug respectively on one of the sides parallel to the plane (Π) of each. of the two parts (32) and (33), perpendicular to the tracks (19 to 22) and symmetrically with respect to the plane (Π). 5. Coupleur différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des voies de sortie (28) du Té (17) est fermée par une charge coaxiale (28), placée perpendiculairement au plan (Π) et dans l'axe de la cavité réalisant l'autre voie de sortie (29) correspondant à la voie différence gisement ( AG) du coupleur.5. Differential coupler according to claim 2, characterized in that one of the exit paths (28) of the tee (17) is closed by a coaxial load (28), placed perpendicular to the plane (Π) and in the axis of the cavity forming the other output channel (29) corresponding to the deposit difference channel (AG) of the coupler. 6. Coupleur différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que les voies de sortie (25 et 26) respectivement des Tés (15 et 16) sont réalisées par des cavités creusées respectivement sur un des côtés parallèles au plan (Π) de chacune des deux pièces (32 et (33).6. Differential coupler according to claim 2, characterized in that the outlet channels (25 and 26) respectively of the Tees (15 and 16) are produced by cavities dug respectively on one of the sides parallel to the plane (Π) of each of the two pieces (32 and (33). 7. Coupleur différentiel selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que les deux pièces métalliques (32 et 3I) symétriques par rapport au plan (Π) sont usinables entièrement par fraiseuse à commande numériques7. Differential coupler according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two metal parts (32 and 3I) symmetrical with respect to the plane (Π) can be machined entirely by milling machine with digital control 8. Coupleur différentiel selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux pièces métalliques (32 et 33) sont assemblées par des vis (34).8. Differential coupler according to claim 3, characterized in that the two metal parts (32 and 33) are assembled by screws (34). 9. Radar de poursuite monopulse comprenant un coupleur différentiel réalisé suivant l'une des revendications 1 à 8.9. Monopulse tracking radar comprising a differential coupler produced according to one of claims 1 to 8.
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