EP0058770A1

EP0058770A1 - Vane motor for clockwise and anticlockwise rotation

Info

Publication number: EP0058770A1
Application number: EP81109867A
Authority: EP
Inventors: Alfred Hettich; Heinz Keller; Wilhelm Schwarze; Reinhold Stroezel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-02-19
Filing date: 1981-11-25
Publication date: 1982-09-01
Also published as: JPS57153987A; DE3106028A1

Abstract

A vane motor for clockwise and anticlockwise rotation is proposed which has a group of air inlet openings and air outlet openings for clockwise rotation, and another group of air inlet openings and air outlet openings for anticlockwise rotation, which can be connected alternately, to achieve an optimum efficiency level. The vane motor comprises a stator consisting of at least two parts (31, 32) moving counter to one another having air inlet openings and air outlet openings which correspond to one another in a specific relative position in the clockwise rotation group (21, 48, 43, 45, 47) and correspond to one another in another specific relative position in the anticlockwise rotation group (20, 48, 44, 46, 47). The stator is formed from a sleeve (32) fixed to the housing and an adjusting sleeve (31) which can rotate therein within limits.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Flügelzellenmotor nach der Gattung des Hauptanspruchs. Solche Flügelzellenmotoren sind beispielsweise bekannt durch die DE-OS 1 941 781. Bei diesen für Rechts- und Linkslauf ausgelegten Flügelzellenmotoren ist nachteilig, daß sie im Verhältnis zu reinen Rechtslaufmotoren mit einem schlechteren Wirkungsgrad arbeiten. Infolge des vorzeitigen Druckmittelauslasses machen diese Motoren auch ein wesentlich höheres Laufgeräusch als Rechtslaufmotoren.The invention is based on a vane motor according to the type of the main claim. Such vane-type motors are known, for example, from DE-OS 1 941 781. With these vane-type motors designed for right-hand and left-hand rotation, it is disadvantageous that they work with a poorer efficiency than pure right-hand rotation motors. As a result of the premature pressure medium outlet, these motors also make a much higher running noise than clockwise motors.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Flügelzellenmotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß für beide wählbaren Laufrichtungen ein gleich guter Wirkungsgrad und ebenso geringe Geräuschentwicklung wie bei reinen Rechtslauf-Motoren dieser Art erreicht wird, Durch das wechselweise Öffnen optimal aufeinander abgestimmter Gruppen von Lufteinlaß-und Luftauslaßöffnungen, von denen eine für den Rechtslauf, die andere für den Linkslauf ausgelegt ist, ist diese Aufgabe gelöst.The vane motor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that an equally good efficiency and equally low noise development for both selectable running directions As is achieved with pure clockwise rotation motors of this type, this task is solved by alternately opening optimally coordinated groups of air inlet and air outlet openings, one of which is designed for clockwise rotation and the other for counterclockwise rotation.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Flügelzellenmotors möglich. Besonders vorteilhaft ist der Aufbau des Stators dieses Flügelzellenmotors aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen, die Lufteinlaß-und Luftauslaßöffnungen besitzen, die in einer bestimmten Relativlage zueinander in der Rechts- Lauf-Gruppe, in einer anderen bestimmten Relativlage zueinander in der Links-Lauf-Gruppe übereinstimmen. Der Stator kann hierfür aus einer gehäusefesten Hülse und _"einer in dieser in Grenzen drehbaren Einstellhülse gebildet sein.The measures listed in the subclaims permit advantageous developments and improvements of the vane motor specified in the main claim. It is particularly advantageous to construct the stator of this vane motor from two mutually movable parts which have air inlet and air outlet openings which correspond in a certain relative position to one another in the right-hand rotation group and in another specific relative position to one another in the left-hand rotation group . The stator may this from a housing-fixed sleeve and a be formed in this rotatable within limits adjusting _".

Eine besonders für die Fernsteuerung von Rechts- und Links- lauf vorteilhafte Gestaltung ist darin zu sehen, daß die feststehende Hülse zur Einstellhülse und zu je einem ihrer Lufteinlässe hin offene Kavernen besitzt, in die mit der Einstellhülse verbundene Flügel eingreifen, daß die Kavernen länger sind als der Verstellweg für die Einstellhülse plus die Stärke der in die Kavernen ragenden Flügel, und daß die durch Anschlag zwischen einem der Flügel und einer dem Lufteinlaß abgewendeten Begrenzungsfläche seiner Kaverne festgelegte Endstellung der Einstellhülse zwischen dem einlaßseitigen Ende der anderen Kaverne und dem in diese andere Kaverne eingreifenden Flügel einen Freiraum zum Einströmen von Luft läßt. Auf diese Weise ist der Flügelzellenmotor lediglich durch Leiten der Zuluft zu der einen oder zu der anderen der Einlaßöffnungen von Rechtslauf auf Linkslauf umsteuerbar und umgekehrt.A particularly advantageous design for the remote control of right-hand and left-hand rotation can be seen in the fact that the fixed sleeve has open caverns to the adjusting sleeve and to one of their air inlets, into which wings connected to the adjusting sleeve engage, that the caverns are longer than the adjustment path for the adjusting sleeve plus the thickness of the wings projecting into the caverns, and that the end position of the adjusting sleeve, which is determined by a stop between one of the wings and a boundary surface of its cavern facing away from the air inlet, between the inlet-side end of the other cavern and the other cavern in it engaging wing leaves a space for the inflow of air. In this way, the vane motor can only be switched from clockwise to counterclockwise rotation and vice versa by directing the supply air to one or the other of the inlet openings.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Zu einem ersten Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen mit einem Flügelzellenmotor betriebenen Schrauber im Bereich der Luftzufuhr und des Flügelzellenmotors, Fig. 2 einen Schnitt 2 - 2 zu Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine gehäusefeste Hülse mit Lufteinlaß-und Luftauslaßöffnungen, Fig. 4 einen Querschnitt A - A zu Fig. 3, Fig. 5 einen Querschnitt C - C zu Fig. 3, Fig. 6 einen Querschnitt B - B zu Fig. 3, Fig. 7 eine Abwicklung zu Fig. 3, mit Sicht auf die Innenfläche der gehäusefesten Hülse, Fig. 8 ein Längsschnitt durch eine Einstellhülse, Fig. 9 einen Querschnitt A - A zu Fig. 8, Fig. 10 einen Querschnitt C - C zu Fig. 8, Fig. 11 einen Querschnitt B - B zu Fig. 8, Fig. 12 eine Abwicklung zu Fig. 8, mit Sicht auf die Innenfläche der Einstellhülse und Fig. 13 einen Querschnitt entsprechend Fig. 2 zu einer Ausführungsform mit luftgesteuertem Drehrichtungswechsel.Two embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a longitudinal section through a screwdriver operated with a vane motor in the area of the air supply and the vane motor, FIG. 2 shows a section 2-2 to FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through a housing-fixed sleeve with air inlet and Fig. 4 shows a cross-section AA to Fig. 3, Fig. 5 shows a cross-section CC to Fig. 3, Fig. 6 shows a cross-section BB to Fig. 3, Fig. 7 shows a development to Fig. 3, with a view of the inner surface of the sleeve fixed to the housing, FIG. 8 a longitudinal section through an adjusting sleeve, FIG. 9 a cross section AA to FIG. 8, FIG. 10 a cross section CC to FIG. 8, FIG. 11 a Cross-section BB to FIG. 8, FIG. 12 a development to FIG. 8, with a view of the inner surface of the adjusting sleeve, and FIG. 13 a cross-section corresponding to FIG. 2 to an embodiment with an air-controlled change in direction of rotation.

Ein pneumatischer Schrauber 1 besitzt ein Griffgehäuse 2, das eingeschraubt ist in ein Motorgehäuse 3. Das Griffgehäuse 2 nimmt eine Befestigungsmutter 4 für einen Luftzuführungsschlauch vor einem Luftzuführungskanal 5 auf. Außerdem bildet es einen Abluftkanal 6, der über entsprechende Hohlräume im Motorgehäuse 3 mit den Auslaßöffnungen dieses Motors verbunden ist. Im Luftzuführungskanal 5 ist ein Einlaßventil 7 mit einer Kugel 8, einer Düse 9 und einer Druckfeder 10 angeordnet. Ein Bolzen 11 ist in einer Buchse 12 senkrecht zur Längsachse des Griffgehäuses 2 und des Motorgehäuses 3 geführt und liegt innerhalb des Griffgehäuses 2 seitlich an der Kugel 8 an.A pneumatic screwdriver 1 has a handle housing 2, which is screwed into a motor housing 3. The handle housing 2 receives a fastening nut 4 for an air supply hose in front of an air supply duct 5. It also forms an exhaust air duct 6, which is connected to the outlet openings of this motor via corresponding cavities in the motor housing 3. In the air supply duct 5, an inlet valve 7 with a ball 8, a nozzle 9 and a compression spring 10 is arranged. A bolt 11 is guided in a bushing 12 perpendicular to the longitudinal axis of the handle housing 2 and the motor housing 3 and lies laterally against the ball 8 within the handle housing 2.

Die aus dem Griffgehäuse 2 herausragende Stirnfläche des Bolzens 11 liegt an der diesem Griffgehäuse 2 zugewendeten Fläche einer Schwenktaste 13 an, die auf einem Stift 14 quer zur Längsachse des Griffgehäuses 2 schwenkbar lagert. In der Schließstellung der Kugel 8 zur Düse 9 liegt eine Anschlagfläche 15 der Schwenktaste 13 an einem Bund 16 des Griffgehäuses 2 an. In der durch einen Pfeil 17 angegebenen Lufteinströmrichtung hinter der Düse 9 teilt sich der Luftzuführungskanal 5 in zwei Kanäle 18 und 19. Der einfacheren Darstellung wegen sind diese Kanäle in Fig. 1 teilweise in die Schnittebene verlagert. Sie führen zu Lufteinlaßöffnungen 20 und 21 und verlaufen innerhalb eines zweiteiligen Lagerkörpers 22. Ein im Lagerkörper 22 aufgenommenes Kugellager 23 und ein in einem zweiten Lagerkörper 24 gehaltenes Kugellager 25 nehmen Zapfen 26 und 27 eines Rotors 28 auf. In Radialschlitzen 29 des Rotors 28 sind Flügel 30 geführt. Die äußeren Kanten dieser Flügel 30 berühren die Innenfläche einer Einstellhülse 31, die ihrerseits in Grenzen drehbar in einer gehäusefesten Hülse 32 lagert. Der Innenzylinder dieser gehäusefesten Hülse 32, der die Einstellhülse 31 aufnimmt, ist um a exzentrisch zur Mantelfläche der gehäusefesten Hülse 32. Da die gehäusefeste Hülse 32 in das Motorgehäuse eingepaßt ist, ist die Längsachse der Einstellhülse 31 um a aus der Längsachse des Motorgehäuses 3 und damit auch des Rotors 28 heraus verlagert. Die gehäusefeste Hülse 32 ist geringfügig länger als die Einstellhülse 31 und axial eingespannt zwischen die Lagerkörper 22 und 24. Ein vom Lagerkörper 22 bis zum Lagerkörper 24 reichender Stift 33 durchgreift einen Schlitz 34 in der gehäusefesten Hülse 32 und sichert diese so gegen Verdrehen im Motorgehäuse 3. Fortsätze 35 und 36 am Umfang der gehäusefesten Hülse 32 bilden die Lufteinlaßöffnungen 20 und 21 der gehäusefesten Hülse 32. Ein in Umfangsrichtung verlaufender Schlitz 37 in der gehäusefesten Hülse 32 wird von einem Mitnehmer 38 durchgriffen, dessen inneres EndeThe end face of the bolt 11 protruding from the handle housing 2 lies against the surface of a pivot button 13 facing this handle housing 2, which pivotally supports a pin 14 transversely to the longitudinal axis of the handle housing 2. In the closed position of the ball 8 to the nozzle 9, a stop surface 15 of the pivot button 13 abuts a collar 16 of the handle housing 2. In the air inflow direction behind the nozzle 9, indicated by an arrow 17, the air supply duct 5 is divided into two ducts 18 and 19. For the sake of simplicity, these ducts in FIG. 1 are partially shifted into the sectional plane. They lead to air inlet openings 20 and 21 and run within a two-part bearing body 22. A ball bearing 23 accommodated in the bearing body 22 and a ball bearing 25 held in a second bearing body 24 receive pins 26 and 27 of a rotor 28. Blades 30 are guided in radial slots 29 of the rotor 28. The outer edges of these wings 30 touch the inner surface of an adjusting sleeve 31, which in turn rotates within limits in a housing 32 fixed to the housing. The inner cylinder of this housing-fixed sleeve 32, which receives the adjusting sleeve 31, is e eccentric to the outer surface of the housing-fixed sleeve 32. Since the housing-fixed sleeve 32 is fitted into the motor housing, the longitudinal axis of the adjusting sleeve 31 is a from the longitudinal axis of the motor housing 3 and thus also the rotor 28 is shifted out. The housing-fixed sleeve 32 is slightly longer than the adjusting sleeve 31 and axially clamped between the bearing bodies 22 and 24. A pin 33 extending from the bearing body 22 to the bearing body 24 passes through a slot 34 in the housing-fixed sleeve 32 and thus secures it against rotation in the motor housing 3 Extensions 35 and 36 on the circumference of the housing-fixed sleeve 32 form the air inlet openings 20 and 21 of the housing-fixed sleeve 32. A circumferential slot 37 in the housing-fixed sleeve 32 is penetrated by a driver 38, the inner end of which

mit der Einstellhülse 31 fest verbunden ist. Ein deckungsgleicher Schlitz 39 ist im Motorgehäuse 3 vorgesehen. Der Mitnehmer 38 greift schließlich in eine Bohrung 40 eines Stellrings 41 ein, der an dieser Stelle das Motorgehäuse 3 umschließt und die Schlitze 37 und 39 abdeckt. Der Stellring 41 gleitet mittels Dichtringen 42 auf der Mantelfläche des Motorgehäuses 3.is firmly connected to the adjusting sleeve 31. A congruent slot 39 is provided in the motor housing 3. The driver 38 finally engages in a bore 40 of an adjusting ring 41, which at this point encloses the motor housing 3 and covers the slots 37 and 39. The adjusting ring 41 slides on the lateral surface of the motor housing 3 by means of sealing rings 42.

Die gehäusefeste Hülse 32 besitzt außer den Lufteinlaßöffnungen 20 und 21 zwei Gruppen von Luftauslaßöffnungen 43 und 44. Mit 43 ist die Gruppe von Luftauslaßöffnungen bezeichnet, die bei Rechtslauf des Rotors 28 wirksam ist, zusammen mit der Lufteinlaßöffnung 21. Entsprechend ist die Gruppe Luftauslaßöffnungen die mit 44 bezeichnet ist für Linkslauf des Rotors 28 zusammen mit der Lufteinlaßöffnung 20 wirksam. In der Einstellhülse 31 befinden sich Luftauslaßbohrungen, von denen zwei Vierergruppen 45 Luftauslaßöffnungen 43, zwei Vierergruppen 46 Luftauslaßöffnungen 44 zugeordnet sind. Der Abstand dieser Vierergruppen 45 und 46 untereinander ist so gewählt, daß jeweils nur eine deckungsgleich mit der ihnen zugeordneten Gruppe von Luftausläßöffnungen 43 bzw. 44 sein kann. Zwei Dreiergruppen 47 von Luftauslaßbohrungen in der Einstellhülse 31 lassen sich sowohl für Rechtslauf des Rotors 28 Luftauslaßöffnungen 43 als auch für Linkslauf des Rotors 28 Luftauslaßöffnungen 44 in der gehäusefesten Hülse 32 zuordnen. In gleicher Weise ist auch eine Lufteinlaßöffnung 48 in der Einstellhülse 31 wahlweise einer der Lufteinlaßöffnungen 20 bzw. 21 in der gehäusefesten Hülse 32 zuzuordnen. Eine Gewindebohrung 49 in der Einstellhülse 31 kann einen entsprechenden Gewindezapfen des Mitnehmers 38 aufnehmen.The housing-fixed sleeve 32 has, in addition to the air inlet openings 20 and 21, two groups of air outlet openings 43 and 44. 43 denotes the group of air outlet openings which is effective when the rotor 28 rotates clockwise, together with the air inlet opening 21. Accordingly, the group of air outlet openings is the one with Designated 44 is effective for counterclockwise rotation of the rotor 28 together with the air inlet opening 20. In the adjusting sleeve 31 there are air outlet bores, of which two groups of four 45 are assigned air outlet openings 43, two groups of four 46 air outlet openings 44. The distance between these groups of four 45 and 46 is chosen so that only one can be congruent with the group of air outlet openings 43 and 44 assigned to them. Two groups of three 47 of air outlet bores in the adjusting sleeve 31 can be assigned air outlet openings 43 for the clockwise rotation of the rotor 28 as well as air outlet openings 44 in the sleeve 32 fixed to the housing for the counterclockwise rotation of the rotor 28. In the same way, an air inlet opening 48 in the adjusting sleeve 31 can optionally be assigned to one of the air inlet openings 20 or 21 in the sleeve 32 fixed to the housing. A threaded bore 49 in the adjusting sleeve 31 can receive a corresponding threaded pin of the driver 38.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Einstellung des Stellrings 41 liegt der Mitnehmer 38 am linken Ende der Schlitze 37 und 39 an. Die Einstellhülse 31 stimmt mit ihrer Lufteinlaßöffnung 48 überein mit der Lufteinlaßöffnung 21 in der gehäusefesten Hülse 32. Ebenso deckungsgleich sind die Auslaßbohrungen 45 und 47 der Einstellhülse 31 mit den Luftauslaßöffnungen 43 der gehäusefesten Hülse 32. Die durch die Lufteinlaßöffnungen 21 und 48 in den Innenraum der Einstellhülse 31 eintretende, vorgespannte Luft füllt die Kammer zwischen der Hülseninnenwand, dem Mantel des Rotors 28, zwei benachbarten Flügeln 30 und den nach innen gerichteten Stirnflächen der Lagerkörper 22 und 24. Der Rotor 28 wird so in der bekannten Weise für Rechtslauf angetrieben. Hat sich die eingepreßte Luft beim Erreichen des größten Kammervolumens zwischen zwei Flügeln 30 entspannt, beginnt sie durch die Luftaustrittsöffnungen 43, 45 und 47 auszutreten. Der Rotor 28 wird mit bestmöglichem Wirkungsgrad im Rechtslauf bewegt. Zum Wechsel der Drehrichtung des Rotors 28 muß der Stellring 41 in seine gegenüberliegende Anschlagstellung, in der Darstellung gemäß Fig. 2 im Uhrzeigersinn, verdreht werden. Sobald der Mitnehmer 38 am gegenüberliegenden Ende der Schlitze 37 und 39 anliegt, decken sich die Lufteinlaßöffnung 20 in der gehäusefesten Hülse 32 und die Lufteinlaßöffnung 48 in der Einstellhülse 31. Die Lufteinlaßöffnung 21 ist durch die Wand der Einstellhülse 31 geschlossen. Anstelle der Luftauslaßöffnungen 43 sind nun die Luftauslaßöffnungen 44 freigegeben, weil die Luftauslaßbohrungen 46 und 47 in der Einstellhülse 31 mit ihnen übereinstimmen. Wie die Lufteinlaßöffnung 21 sind auch die Luftauslaßöffnungen 43 in der gehäusefesten Hülse 32 durch die Wand der Einstellhülse 31 verschlossen. Die durch den Luftzuführungskanal 5 eingepreßte Druckluft kann nun durch die Lufteinlaßöffnungen 20 und 48 in die Kammern am Rotor 28 eintreten. Die bei nun links drehendem Rotor 28 entspannte Luft tritt durch die Luftauslaßöffnungen 44, 46 und 47 aus. Für diesen Linkslauf wird der gleich günstige Wirkungsgrad wie für den Rechtslauf erreicht. Auch lediglich für eine Drehrichtung konstruierte Flügelzellenmotoren können keinen besseren Wirkungsgrad erreichen.In the setting of the adjusting ring 41 shown in FIG. 2, the driver 38 bears against the left end of the slots 37 and 39. The adjusting sleeve 31 coincides with its air inlet opening 48 with the air inlet opening 21 in the housing-fixed sleeve 32. Likewise congruent are the outlet bores 45 and 47 of the adjusting sleeve 31 with the air outlet openings 43 of the housing-fixed sleeve 32. The prestressed air entering the interior of the adjusting sleeve 31 through the air inlet openings 21 and 48 fills the chamber between the inner wall of the sleeve, the jacket of the rotor 28, two adjacent vanes 30 and the inwardly directed end faces of the bearing bodies 22 and 24. The rotor 28 is thus driven for clockwise rotation in the known manner. When the compressed air has relaxed between two wings 30 when the largest chamber volume has been reached, it begins to emerge through the air outlet openings 43, 45 and 47. The rotor 28 is moved clockwise with the best possible efficiency. To change the direction of rotation of the rotor 28, the adjusting ring 41 must be rotated into its opposite stop position, clockwise in the illustration according to FIG. 2. As soon as the driver 38 bears against the opposite end of the slots 37 and 39, the air inlet opening 20 in the housing-fixed sleeve 32 and the air inlet opening 48 in the adjusting sleeve 31 coincide. The air inlet opening 21 is closed by the wall of the adjusting sleeve 31. Instead of the air outlet openings 43, the air outlet openings 44 are now released because the air outlet bores 46 and 47 in the adjusting sleeve 31 match them. Like the air inlet opening 21, the air outlet openings 43 in the sleeve 32 fixed to the housing are closed by the wall of the adjusting sleeve 31. The compressed air injected through the air supply duct 5 can now enter the chambers on the rotor 28 through the air inlet openings 20 and 48. The air which is now relaxed when the rotor 28 rotates to the left exits through the air outlet openings 44, 46 and 47. For this counterclockwise rotation, the same efficiency as for clockwise rotation is achieved. Vane-cell motors designed only for one direction of rotation cannot achieve better efficiency.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 wurden die gehäusefeste Hülse 32 und die Einstellhülse 31 gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel abgewandelt. Eine gehäusefeste Hülse 50 besitzt zwei nach innen offene Kavernen 51 und 52. In die Kaverne 51 mündet der Kanal 19, in die Kaverne 52 der Kanal 18 im Lagerkörper 22. Diese Einmündungen sind an die einander zugewendeten Enden der Kavernen 51 und 52 gelegt. In die Kavernen 51 und 52 greifen deren Querschnitt ausfüllende Flügel 53 bzw. 54 ein, die fest verbunden sind mit einer Einstellhülse 55. Die festen Flügel 53 und 54 können auch als lose, achsparallel zur Einstellhülse 55 angeordnete Rollen vorgesehen sein, die hier nicht näher dargestellt und beschrieben sind. Diese Rollen müßten dann zu einem Teil in eine Nut der Einstellhülse 55 eingreifen, zum restlichen Teil die Außenwand der Kavernen 51 und 52 berühren. Bei dieser Art der Anordnung dichtet die Rolle beim Umschalten zusätzlich. Die Schlitze 37 und 39 und der Mitnehmer 38 sind in diesem Ausführungsbeispiel weggelassen. Auch der Stellring 41 ist überflüssig. Die Länge der in Umfangsrichtung verlaufenden Kavernen 51 und 52 und deren Lage zueinander und zu den Flügeln 53 und 54 ist so gewählt, daß in jeder Stellung der Einstellhülse 55 beide Lufteinlaßöffnungen für die Kanäle 18 und 19 offen bleiben. Anstelle der Lufteinlaßöffnung 48 besitzt die Einstellhülse 55 zwei Lufteinlaßöffnungen 56 und 57. Zwingend ist dies allerdings nicht, weil auch eine Konstruktion denkbar wäre, bei der eine einzige Lufteinlaßöffnung verwendet ist. Für die unter Verwendung der Fig. 13 beschriebene Ausführungsform der Erfindung werden die Kanäle 18 und 19 in bekannter Weise, z.B. über ein Umsteuerventil, wechselweise mit Druckluft versorgt.In the exemplary embodiment according to FIG. 13, the sleeve 32 fixed to the housing and the adjusting sleeve 31 have been modified compared to the exemplary embodiment described above. A housing-fixed sleeve 50 has two inwardly open caverns 51 and 52. The channel 19 opens into the cavern 51, and the channel 18 in the bearing body 22 into the cavern 52. These openings are placed at the mutually facing ends of the caverns 51 and 52. In the caverns 51 and 52, their cross-sections are engaged by wings 53 and 54, respectively, which are firmly connected to an adjusting sleeve 55. The fixed wings 53 and 54 can also be provided as loose rollers arranged axially parallel to the adjusting sleeve 55, which are not shown here are shown and described. Some of these rollers would then have to engage in a groove in the adjusting sleeve 55, and the rest would touch the outer wall of the caverns 51 and 52. With this type of arrangement, the roller also seals when switching. The slots 37 and 39 and the driver 38 are omitted in this embodiment. The collar 41 is also superfluous. The length of the circumferential caverns 51 and 52 and their position relative to each other and to the wings 53 and 54 is chosen so that both air inlet openings for the channels 18 and 19 remain open in each position of the adjusting sleeve 55. Instead of the air inlet opening 48, the adjusting sleeve 55 has two air inlet openings 56 and 57. However, this is not mandatory because a construction would also be conceivable in which a single air inlet opening is used. For the embodiment of the invention described using FIG. 13, channels 18 and 19 are connected in a known manner, e.g. via a reversing valve, alternately supplied with compressed air.

Der Einsatz eines mit einem solchen Flügelzellenmotor ausgerüsteten Drucklufthandwerkzeuges erfordert manchmal eine ferngesteuerte Umsteuerung der Motordrehrichtung. In der Darstellung gemäß Fig. 13 ist der Flügelzellenmotor auf Rechtslauf eingestellt. Die durch den Kanal 19 einströmende_' Luft drängt den Flügel 53 in seine Anschlagstellung am Ende der Kaverne 51. Durch die Lufteinlaßöffnung 56 strömt die Druckluft in die Arbeitskammer. Sie wird ausgelassen in der im ersten Ausführungsbeispiel schon beschriebenen Weise. Zum Umsteuern des Motors auf Linkslauf wird der Kanal 19 von der Luftversorgung getrennt und der Kanal 18 mit Druckluft beaufschlagt. Die in die Kaverne 52 einströmende Druckluft drängt den Flügel 54 zu seiner Anschlagstellung am anderen Ende der Kaverne 52 hin, bis die Lufteinlaßöffnung 57 ebenfalls in den Bereich der Kaverne 52 kommt. Die restliche Drehung der Einstellhülse 55 wird sowohl durch den Flügel 54 als auch durch die Flügel 30 des Rotors 28 veranlaßt. Sowohl der Flügel 54 als auch die Flügel 30 bewegen sich in der Umstellrichtung. Wenn der Flügel 54 seine Anschlagstellung am Ende der Ka- , verne 52 erreicht, ist auch die Lufteinlaßöffnung 57 voll geöffnet. Der Luftdruck und die Reibung der Flügel 30 an der Innenwand der Einstellhülse 55 halten den Flügel 54 in seiner Anschlagstellung fest. Erst wenn die Druckluft wieder vom Kanal 18 auf den Kanal 19 umgesteuert wird, kehrt sich auch die Drehrichtung des Rotors 28 um. Die Einstellhülse 55 schafft durch die luftgesteuerte Drehbewegung jeweils die günstigsten Arbeitsbedingungen für die gewählte Drehrichtung.The use of a compressed air hand tool equipped with such a vane cell motor sometimes requires remote control of the direction of rotation of the motor. 13, the vane motor is open Clockwise rotation set. The air flowing in through the channel 19 _'urges the air vane 53 in its stop position at the end of the cavity 51. Through the air inlet port 56, the compressed air flows into the working chamber. It is omitted in the manner already described in the first embodiment. To switch the motor to counterclockwise rotation, the duct 19 is separated from the air supply and the duct 18 is pressurized with compressed air. The compressed air flowing into the cavern 52 urges the wing 54 to its stop position at the other end of the cavern 52 until the air inlet opening 57 also comes into the area of the cavern 52. The remaining rotation of the adjusting sleeve 55 is caused by both the wing 54 and the wing 30 of the rotor 28. Both the wing 54 and the wing 30 move in the changeover direction. When the wing 54 reaches its stop position at the end of the chamber 52, the air inlet opening 57 is also fully open. The air pressure and the friction of the wings 30 on the inner wall of the adjusting sleeve 55 hold the wing 54 in its stop position. The direction of rotation of the rotor 28 is only reversed when the compressed air is reversed from the duct 18 to the duct 19. The adjusting sleeve 55 creates the most favorable working conditions for the selected direction of rotation through the air-controlled rotary movement.

Selbstverständlich ist für beide Ausführungsformen auch eine Lösung denkbar, bei der, wie für eine Konstruktion mit nur einer Rotordrehrichtung an sich bekannt (z.B. US-PS 2 880 770), der eigentliche Stator einstückig mit dem Motorgehäuse ausgeführt ist. Das Motorgehäuse übernimmt dann allein die Luftzuführung und -abführung im Rotorbereich sowie die Lagerung des Rotors. Es bildet auch den Innenzylinder, in dem die Flügel des Rotors gleiten.Of course, a solution is also conceivable for both embodiments in which, as is known per se for a construction with only one rotor direction of rotation (e.g. US Pat. No. 2,880,770), the actual stator is made in one piece with the motor housing. The motor housing then only takes over the air supply and discharge in the rotor area and the storage of the rotor. It also forms the inner cylinder in which the blades of the rotor slide.

Claims

1. Vane motor for right-left rotation, in particular for compressed air hand tools, with two alternately effective air inlet openings, characterized in that it has a group of air inlet and air outlet openings (21, 48, 43, 45, 47) for right-hand rotation, for left-hand rotation has another group of air inlet and air outlet openings (20, 48, 44, 46, 47) which can be closed alternately.

2. Vane motor according to claim 1, characterized in that its stator consists of at least two mutually movable parts (31, 32) which have air inlet and air outlet openings, which are in a certain relative position to each other in the right-running group (21, 48, 43, 45, 47), in the other specific relative position to each other in the left-run group (20, 48, 44, 46, 47).

3, vane-type motor according to one of claims 1 and 2, characterized in that the stator is formed from a housing-fixed sleeve (32) and an adjustment sleeve (31) which can be rotated within limits.

4. Vane motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outlet openings in the adjusting sleeve (31) are formed by a plurality of bores (45, 46, 47) arranged in series in the circumferential direction.

5. Vane motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the diameter of the bores arranged in series (45, 46, 47) is not essential. is greater than the thickness of the vanes (30) of the vane motor.

6. Vane motor according to one of claims 1 to 5, characterized by an arrangement of the air inlet and air outlet openings (20, 21, 43, 44) in the housing-fixed sleeve (32) and the air inlet and air outlet openings (45, 46, 47, 48 ) in the adjusting sleeve (31) relative to provided and limited by stops of the adjustment sleeve (31) through which the end position of the adjustment sleeve adjusted in the direction of the desired direction of rotor rotation corresponds to the setting of the vane motor to the desired direction of rotation of the rotor.

7. Vane motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stator (31, 32) surrounding the housing (3) carries an adjusting ring (41) via a slot (37, 39) in this motor housing (3) and in the housing (32) penetrating driver (38) is connected to the adjusting sleeve (31).

8, vane motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that both the inlet opening (20) for the counterclockwise rotation of the rotor (28) and the inlet opening (21) for the clockwise rotation of the rotor (28) in the housing-fixed sleeve (32 ) are connected to the air supply line via an inlet valve (8 to 11).

9. Vane motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inlet opening (20) for the counterclockwise rotation of the rotor (28) and the inlet opening (21) for the clockwise rotation of the rotor (28) via known reversing valves either to the Air supply line are connected.

10. Vane motor according to one of claims 1 to 6 and 9, characterized in that a housing-fixed sleeve (50) to an adjusting sleeve (55) and one of their air inlets (18, 19) has open cavities (51, 52), engage in the wings (53, 54) connected to the adjusting sleeve (55) so that the caverns (51, 52) are longer than the adjustment path for the adjusting sleeve (55) plus the thickness of one projecting into the cavern (51, 52) 'the wing (53, 54), and that the end position of the adjusting sleeve (55) between the inlet-side end of the other cavern (52.), determined by a stop between one of the wings (53, 54) and a boundary surface of its cavern (51) facing away from the air inlet opening ) and the wing (54) engaging in this other cavern (52) leaves a space for the inflow of air.

11. Vane motor according to claim 10, characterized in that the air inlets (18, 19) are arranged at the mutually facing ends of the caverns (51, 52).

12, vane cell motor according to claim 10, characterized in that the vanes (53, 54) are designed as loosely engaging rollers in the longitudinal grooves of the adjusting sleeve.