EP0058281B1 - Electrical control device for an actuator - Google Patents

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EP0058281B1
EP0058281B1 EP81401626A EP81401626A EP0058281B1 EP 0058281 B1 EP0058281 B1 EP 0058281B1 EP 81401626 A EP81401626 A EP 81401626A EP 81401626 A EP81401626 A EP 81401626A EP 0058281 B1 EP0058281 B1 EP 0058281B1
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EP
European Patent Office
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motor
spring
actuating means
electric
supply
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Expired
Application number
EP81401626A
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French (fr)
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EP0058281A1 (en
Inventor
Jean Barge
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CAMBIO RAGIONE SOCIALE;ECIA - EQUIPEMENTS ET COMPO
Original Assignee
Aciers et Outillage Peugeot SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0058281A1 publication Critical patent/EP0058281A1/en
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    • E05B81/04—Electrical
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    • Y10T74/11—Tripping mechanism
    • Y10T74/114—Retarded

Definitions

  • the casing 1 is further crossed by a vertical shaft 8 journalling in two bearings 9 and 10 fixed on this casing.
  • This shaft is rotated by an electric motor M with an inductor consisting of permanent magnets shown diagrammatically in FIG. 3.
  • the shaft carries inside the housing an endless screw 11.
  • This endless screw 11 meshes with a pinion 12 disposed laterally on a wheel 13 journalled on a horizontal shaft 14.
  • the shaft 14 is fixed in a rib annular 15 integral with the casing 1.
  • the shaft 14 can be movable relative to the casing and the wheel fixed on the shaft 14.
  • the brush 27, supported on a boss 24, is not electrically connected with the brush 26 and the motor M, which is therefore not powered, is stopped.
  • the diode 31 prevents any return of current.
  • transistor 32 being at a potential + and its base at a potential - (since there is no longer a power supply at a), this transistor becomes “on”, the motor terminals are short-circuited, what causes the immediate shutdown.
  • the device shown in fig. 8 comprises a motor M whose axis is parallel to the axis of the wheel 13. This motor is associated with a reduction gear 35 whose output shaft 36 carries the wheel 13.

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Description

La présente invention concerne un dispositif de commande électrique d'un organe d'actionnement linéaire notamment pour la commande d'une serrure de portière de véhicule automobile.The present invention relates to an electrical control device for a linear actuating member in particular for controlling a door lock of a motor vehicle.

D'après le US-A-3 157 042, on connaît un dispositif de commande électrique du type énoncé dans le préambule de la revendication 1. Dans ce document, le dispositif de commande est une serrure et l'organe d'actionnement est un pêne permettant la-fermeture d'une porte. Ce pêne est déplaçable linéairement dans un carter d'où il peut brusquement sortir jusqu'à atteindre une position de butée, sous l'action d'un ressort. Ce dispositif comporte des moyens de blocage qui sont destinés à maintenir le pêne dans sa position rentrée à l'encontre de l'action du ressort et des moyens pour entraîner sous l'action d'un moteur électrique le déplacement du pêne à l'encontre du ressort jusqu'au blocage du pêne par les moyens de blocage, des moyens pour couper l'alimentation du moteur électrique après le blocage du pêne et des moyens reliés à un organe de commande pour rétablir l'alimentation du moteur électrique.According to US-A-3,157,042, an electrical control device of the type stated in the preamble of claim 1 is known. In this document, the control device is a lock and the actuating member is a bolt allowing the closing of a door. This bolt can be moved linearly in a housing from which it can suddenly come out until it reaches a stop position, under the action of a spring. This device comprises locking means which are intended to keep the bolt in its retracted position against the action of the spring and means for driving under the action of an electric motor the displacement of the bolt against from the spring until the bolt is blocked by the blocking means, means for cutting off the supply of the electric motor after the blocking of the bolt and means connected to a control member for restoring the supply to the electric motor.

Il est à noter que dans le dispositif du brevet US-A-3 157 042, le pêne est libéré par un organe complémentaire totalement indépendant du moteur électrique et qui est manoeuvré au moment de la fermeture de la porte dans laquelle cette serrure est incorporée, lorsque cet organe est repoussé dans la serrure par la feuillure entourant la porte.It should be noted that in the device of patent US-A-3,157,042, the bolt is released by a complementary member totally independent of the electric motor and which is operated at the time of closing the door in which this lock is incorporated, when this member is pushed into the lock by the rebate surrounding the door.

L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande électrique pouvant commander notamment une serrure, dans lequel le moteur électrique peut à la fois exécuter la commande pour la libération de l'organe d'actionnement et armer le dispositif en comprimant le ressort et en rentrant l'organe d'actionnement afin de préparer une nouvelle action, immédiatement après avoir exécuté ladite action.The object of the invention is to provide an electrical control device capable of controlling in particular a lock, in which the electric motor can both execute the command for the release of the actuating member and arm the device by compressing the spring and by entering the actuating member in order to prepare a new action, immediately after having executed said action.

L'invention a donc pour objet un dispositif de commande électrique à organe d'actionnement linéaire, notamment pour la commande d'une serrure dans lequel l'organe d'actionnement est déplaçable linéairement dans un carter d'où il peut brusquement sortir jusqu'à atteindre une position de butée, sous l'action d'un ressort, ce dispositif comportant des moyens de blocage qui sont destinés à maintenir l'organe d'actionnement dans sa position rentrée à l'encontre de l'action du ressort et des moyens pour entraîner, sous l'action d'un moteur électrique, le déplacement de l'organe d'actionnement à l'encontre du ressort jusqu'au blocage de celui-ci par les moyens de blocage, des moyens pour couper l'alimentation du moteur électrique après le blocage de l'organe d'actionnement et des moyens reliés à un organe de commande pour rétablir l'alimentation du moteur électrique, ce dispositif de commande électrique étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens actionnés par ledit moteur électrique pour libérer l'organe d'actionnement des moyens de blocage lorsque ledit organe se trouve en position rentrée.The subject of the invention is therefore an electrical control device with a linear actuating member, in particular for controlling a lock in which the actuating member can be moved linearly in a casing from which it can suddenly come out up to to reach a stop position, under the action of a spring, this device comprising blocking means which are intended to maintain the actuating member in its retracted position against the action of the spring and means for driving, under the action of an electric motor, the movement of the actuating member against the spring until the latter is blocked by the blocking means, means for cutting off the supply of the electric motor after blocking the actuating member and means connected to a control member to restore the power to the electric motor, this electric control device being characterized in that it further comprises means actuated by said electric motor stick to release the actuating member from the locking means when said member is in the retracted position.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution illustrant, à titre d'exemple, un dispositif de commande électrique d'ouverture d'une serrure d'un véhicule, telle que décrite dans le brevet FR-A-2 439 284.The invention is set out below in more detail using drawings representing only one embodiment illustrating, by way of example, an electric control device for opening a lock of a vehicle, such as as described in patent FR-A-2 439 284.

Aux dessins annexés:

  • la fig. 1 est une vue de face en coupe du dispositif selon l'invention;
  • la fig. 2 est une coupe suivant 2-2 de la fig. 1;
  • la fig. 3 est une vue arrière du dispositif représenté à la fig. 1;
  • les figures 4 et 4A, 5 et 5A, 6 et 6A sont des vues analogues respectivement aux vues des figures 1 et 3 qui représentent les différentes phases du fonctionnement;
  • la fig. 7 est un schéma électrique d'un dispositif d'arrêt instantané du moteur; et
  • les figures 8 et 9 sont des vues en coupe analogues à la fig. 2 représentant des variantes du dispositif d'entraînement.
In the accompanying drawings:
  • fig. 1 is a front view in section of the device according to the invention;
  • fig. 2 is a section along 2-2 of FIG. 1;
  • fig. 3 is a rear view of the device shown in FIG. 1;
  • FIGS. 4 and 4A, 5 and 5A, 6 and 6A are views similar respectively to the views of FIGS. 1 and 3 which represent the different phases of operation;
  • fig. 7 is an electrical diagram of an instantaneous engine stop device; and
  • Figures 8 and 9 are sectional views similar to FIG. 2 showing variants of the drive device.

Le dispositif représenté sur la fig. 1 comprend un carter 1 muni d'un orifice cylindrique 2 à parois verticales dans lequel coulisse un marteau cylindrique 3. Le marteau 3 comporte une base cylindrique 4 plus large en forme de coupelle renversée qui vient coiffer un ressort hélicoïdal 5. Le ressort 5 prend par ailleurs appui sur une base 6 solidaire du carter 1 et tend à repousser vers le haut le marteau 3 jusqu'à ce que la base 4 vienne rencontrer une butée élastique 7 fixée sur le carter 1 et entourant la base de l'orifice 2.The device shown in fig. 1 comprises a casing 1 provided with a cylindrical orifice 2 with vertical walls in which slides a cylindrical hammer 3. The hammer 3 has a wider cylindrical base 4 in the form of an inverted cup which comes to cap a helical spring 5. The spring 5 takes furthermore, it rests on a base 6 integral with the casing 1 and tends to push up the hammer 3 until the base 4 comes to meet an elastic stop 7 fixed on the casing 1 and surrounding the base of the orifice 2.

Le carter 1 est en outre traversé par un arbre 8 vertical tourillonnant dans deux paliers 9 et 10 fixés sur ce carter. Cet arbre est entraîné en rotation par un moteur électrique M à inducteur constitué d'aimants permanents représenté schématiquement sur la fig. 3. L'arbre porte à l'intérieur du carter une vis sans fin 11. Cette vis sans fin 11 engrène avec un pignon 12 disposé latéralement sur une roue 13 tourillonnant sur un arbre horizontal 14. L'arbre 14 est fixé dans une nervure annulaire 15 solidaire du carter 1. En variante, l'arbre 14 peut être mobile par rapport au carter et la roue fixe sur l'arbre 14.The casing 1 is further crossed by a vertical shaft 8 journalling in two bearings 9 and 10 fixed on this casing. This shaft is rotated by an electric motor M with an inductor consisting of permanent magnets shown diagrammatically in FIG. 3. The shaft carries inside the housing an endless screw 11. This endless screw 11 meshes with a pinion 12 disposed laterally on a wheel 13 journalled on a horizontal shaft 14. The shaft 14 is fixed in a rib annular 15 integral with the casing 1. As a variant, the shaft 14 can be movable relative to the casing and the wheel fixed on the shaft 14.

Dans l'exemple représenté, la roue 13 possède quatre dents telles que 16, espacées régulièrement, et disposées à la périphérie de cette roue sur la partie de la roue adjacente à celle portant le pignon 12.In the example shown, the wheel 13 has four teeth such as 16, regularly spaced, and arranged at the periphery of this wheel on the part of the wheel adjacent to that carrying the pinion 12.

Les dents 16 coopèrent chacune leur tour avec une dent 17 que présente un appendice 18 solidaire de la base 4 du marteau 3 et disposé latéralement le long du ressort 5.The teeth 16 each cooperate in turn with a tooth 17 which has an appendage 18 secured to the base 4 of the hammer 3 and disposed laterally along the spring 5.

La dent 17 est disposée de façon telle que le marteau 3 étant en position haute une dent telle que 16 vienne s'appliquer contre la dent 17 et entraîne le déplacement du marteau 3 jusqu'à une position basse où elle la libère. Les profils des dents 16 et 17 qui coopèrent sont des profils conjugués, par exemple du type développante normalisée pour la dent 16 et crémaillère pour la dent 17.The tooth 17 is arranged in such a way that the hammer 3 being in the high position, a tooth such that 16 comes to bear against the tooth 17 and causes the hammer 3 to move to a low position where it releases it. The profiles of the teeth 16 and 17 which cooperate are conjugate profiles, for example of the standard developing type for tooth 16 and rack type for tooth 17.

L'appendice 18 possède en outre sous la dent 17 un cran 19 sur lequel vient s'accrocher, juste avant que le marteau soit en position basse, le bec d'accrochage 20 d'un cliquet 21 mobile sur un arbre horizontal 22 disposé au fond du carter 1. Ce cliquet 21 est constamment sollicité suivantf par un ressort de rappel non représenté. En outre, la surface inférieure du cran 19 présente un profil incliné de manière à repousser le bec d'accrochage 20 incliné du cliquet 21 lorsque le marteau est entraîné vers le bas jusqu'à ce que le ressort de rappelj-place le cliquet dans sa position d'accrochage sur le cran 19 du marteau 3. La tête 211 du cliquet 21 est disposée de façon à être sur la trajectoire de la dent 16 de la roue 13, de façon que la dant 16 repousse le cliquet lors de la rotation ultérieure de la roue.The appendix 18 also has under the tooth 17 a notch 19 on which is hooked, just before the hammer is in the low position, the hooking spout 20 of a ratchet 21 movable on a horizontal shaft 22 disposed at bottom of the casing 1. This pawl 21 is constantly biased according to a return spring, not shown. In addition, the lower surface of the notch 19 has an inclined profile so as to push the inclined hooking spout 20 of the pawl 21 when the hammer is driven down until that the return springj - places the pawl in its hooking position on the notch 19 of the hammer 3. The head 21 1 of the pawl 21 is arranged so as to be in the path of the tooth 16 of the wheel 13, so that the dant 16 pushes the pawl during the subsequent rotation of the wheel.

La roue 13, qui est réalisée en un matériau électriquement isolant (matière plastique moulable par exemple) présente, comme représenté sur la fig. 3, sur le côté 23 voisin des dents 16, quatre bossages 24 régulièrement répartis à la périphérie de la roue, délimités par des secteurs angulaires d'angle α, la périphérie de la roue et un cercle concentrique.The wheel 13, which is made of an electrically insulating material (moldable plastic for example) has, as shown in FIG. 3, on the side 23 next to the teeth 16, four bosses 24 regularly distributed on the periphery of the wheel, delimited by angular sectors of angle α, the periphery of the wheel and a concentric circle.

Une plaque annulaire 25 conductrice de l'électricité, comprenant des découpes épousant les bossages 24 et ayant une épaisseur égale à la hauteur des bossages 24 est fixée sur la face 23, par exemple par clipsage.An electrically conductive annular plate 25, comprising cutouts matching the bosses 24 and having a thickness equal to the height of the bosses 24 is fixed to the face 23, for example by clipping.

Comme représenté sur la fig. 3, deux balais électriques respectivement 26 et 27 sont fixés sur le carter 1 et isolés électriquement de celui-ci. Ces balais sont constitués par des lames de ressort monoblocs ou à extrémités rapportées qui sont disposées parallèlement l'une à l'autre. Le balai 26 est encontact avec la plaque 25 dans la zone centrale de la plaque annulaire 25, alors que le balai 27 est en contact avec la plaque annulaire au voisinage de sa périphérie et quitte ce contact lorsqu'il se trouve sur un bossage 24. Les balais 26 et 27 sont disposés de telle façon que le balay 27 vienne sur un bossage 24 lorsque le marteau 3 est en position basse.As shown in fig. 3, two electric brushes 26 and 27 respectively are fixed on the casing 1 and electrically insulated therefrom. These brushes are formed by one-piece spring blades or with attached ends which are arranged parallel to one another. The brush 26 is in contact with the plate 25 in the central zone of the annular plate 25, while the brush 27 is in contact with the annular plate near its periphery and leaves this contact when it is on a boss 24. The brushes 26 and 27 are arranged so that the sweep 27 comes on a boss 24 when the hammer 3 is in the low position.

Le balai 27 est relié électriquement, d'une part avec le pôle + de l'alimentation électrique et, d'autre part, avec l'une des bornes du moteur par l'intermédiaire d'un interrupteur 28 dont la fermeture est commandé par un bouton poussoir.The brush 27 is electrically connected, on the one hand with the + pole of the electrical supply and, on the other hand, with one of the motor terminals by means of a switch 28, the closing of which is controlled by a push button.

Le balai 26 est relié électriquement avec la même borne du moteur que le balai 27, l'autre borne du moteur étant reliée au pôle - de l'alimentation.The brush 26 is electrically connected with the same motor terminal as the brush 27, the other motor terminal being connected to the pole - of the power supply.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Séquence a: Attente (figures 1 et 3)The operation of the device is as follows: Sequence a: Waiting (Figures 1 and 3)

Le balai 27, en appui sur un bossage 24, n'est pas relié électriquement avec le balai 26 et le moteur M, qui n'est donc pas alimenté, est à l'arrêt.The brush 27, supported on a boss 24, is not electrically connected with the brush 26 and the motor M, which is therefore not powered, is stopped.

Dans cette position, le ressort 4 est comprimé et le cliquet 21 retient le marteau 3.In this position, the spring 4 is compressed and the pawl 21 retains the hammer 3.

Une dent 16 de la roue 13 est en arrêt devant la tête du cliquet 5, à une distancer permettant le démarrage ultérieur «à vide» du moteur.A tooth 16 of the wheel 13 is stopped in front of the head of the pawl 5, at a distance allowing the subsequent "empty" starting of the engine.

Séquence b: Ordre d'ouvertureSequence b: Opening order

L'usager appui sur le bouton poussoir de l'interrupteur 28. Cette fermeture assure alors l'alimentation directe du moteur qui démarre et provoque la rotation de la roue 13.The user presses the push button of the switch 28. This closure then provides direct power to the motor which starts and causes the wheel 13 to rotate.

La durée de l'impulsion donnée au bouton poussoir permet au balai 27 de quitter le bossage 24 et d'entrer en contact avec la plaque annulaire 25 et donc de transmettre sa polarité au balai 26 et donc au moteur M. Le moteur M est donc auto-alimenté et on peut relâcher le bouton poussoir de l'interrupteur 28.The duration of the pulse given to the push button allows the brush 27 to leave the boss 24 and to come into contact with the annular plate 25 and therefore to transmit its polarity to the brush 26 and therefore to the motor M. The motor M is therefore self-powered and the push button 28 can be released.

Le moteur conserve ainsi son alimentation et permet le déroulement des séquences suivantes (jusqu'à une nouvelle rencontre du balai 27 avec le bossage suivant).The motor thus retains its power and allows the following sequences to run (until the brush 27 meets the next boss again).

Séquence c: Ouverture (figures 4 et 4A)Sequence c: Opening (Figures 4 and 4A)

La dent 16 de la roue 13 devant le cliquet 21 repousse ce cliquet. Le marteau 3 est libéré brusquement. Le ressort 5 se détend et entraîne le marteau 3 suivant F. Le levier 29 (représenté sur la fig. 1 ) est alors entraîné en rotation autour d'un arbre 30 et la serrure est déverrouillée. L'effort exercé par le marteau 3 sur le levier 29 est directement fonction de la force du ressort et de la masse du marteau. La butée élastique 7 absorbe l'énergie de fin de course et empêche le choc du marteau 3 sur le carter, limitant ainsi le bruit de fonctionnement.The tooth 16 of the wheel 13 in front of the pawl 21 repels this pawl. The hammer 3 is released suddenly. The spring 5 relaxes and drives the hammer 3 along F. The lever 29 (shown in fig. 1) is then rotated around a shaft 30 and the lock is unlocked. The force exerted by the hammer 3 on the lever 29 is a direct function of the force of the spring and the mass of the hammer. The elastic stop 7 absorbs the end-of-travel energy and prevents the hammer 3 from impacting the casing, thus limiting the operating noise.

Séquence d: Début armement (figures 5 et 5A)Sequence d: Beginning of arming (Figures 5 and 5A)

La dent 16 de la roue 13 qui a repoussé le cliquet 21 est toujours en contact avec celui-ci et continue à la repousser à l'encontre du ressort de rappel. La dent 16 suivante immédiate de celle qui repousse le cliquet 21 entre en contact avec la dent 17 du marteau 3 et l'entraîne suivant A. La compression du ressort 5 commence.The tooth 16 of the wheel 13 which has pushed the pawl 21 is still in contact with the latter and continues to push it against the return spring. The next tooth 16 immediate of that which pushes the pawl 21 comes into contact with the tooth 17 of the hammer 3 and drives it along A. The compression of the spring 5 begins.

Séquence e: Fin armement et arrêt (figures 6 et 6A)Sequence e: End of arming and stopping (Figures 6 and 6A)

La rotation de la roue 13 se poursuit. Le cliquet 21 échappe à la dent 16. Le marteau 3 est toujours entraîné suivant A, comprimant de plus en plus le ressort 5.The rotation of the wheel 13 continues. The pawl 21 escapes the tooth 16. The hammer 3 is always driven along A, compressing the spring 5 more and more.

Sous l'action du ressort de rappel _f, le cliquet 21 est repoussé jusqu'à venir en contact avec la surface inférieure du cran 19 dont la pente force le cliquet 21 à s'effacer jusqu'à ce qu'il puisse s'engager sur la partie supérieure du cran 19. L'accrochage est réalisé.Under the action of the return spring _f, the pawl 21 is pushed back until it comes into contact with the lower surface of the notch 19, the slope of which forces the pawl 21 to disappear until it can engage on the upper part of the notch 19. The attachment is made.

Le balai 27 s'engage au même moment sur un bossage 24 et interrompt ainsi l'alimentation du moteur et, par suite, la rotation de la roue 13.The brush 27 engages at the same time on a boss 24 and thus interrupts the supply of the motor and, consequently, the rotation of the wheel 13.

Le dispositif est revenu en position d'attente d'une nouvelle commande.The device returned to the waiting position for a new command.

Chaque bossage 24 doit avoir une largeur angulaire « telle qu'il permette l'arrêt de la roue 13, c'est-à-dire avant que le balai 27 puisse revenir en contact avec la plaque annulaire 25, étant donné qu'en raison de l'énergie cinétique emmagasinée par les organes en rotation (induit du moteur principalement) l'arrêt n'est pas normalement instantané.Each boss 24 must have an angular width "such that it allows the wheel 13 to stop, that is to say before the brush 27 can come back into contact with the annular plate 25, since due kinetic energy stored by the rotating members (mainly induced by the motor) the stop is not normally instantaneous.

Par ailleurs, cette largeur angulaire α doit être la plus réduite possible afin que le balai 27 puisse renve- nir en contact avec la plaque annulaire 25 pendant la brève impulsion sur le bouton poussoir de l'interrupteur 28.Furthermore, this angular width α must be as small as possible so that the brush 27 can come back into contact with the annular plate 25 during the brief pulse on the push button of the switch 28.

Il est donc avantageux d'adjoindre au circuit d'alimentation du moteur un dispositif d'arrêt instantané. Un tel dispositif peut comprendre un système pour court-circuiter les bornes du moteur lorsque l'alimentation est interrompue. On sait en effet qu'un moteur électrique à inducteur constitué d'aimants permanents s'arrête alors instantanément.It is therefore advantageous to add an instant stop device to the motor supply circuit. Such a device may include a system for short-circuiting the motor terminals when the supply is interrupted. We know that an electric motor with an inductor made up of permanent magnets stops instantly.

On a représenté sur la fig. 7 un schéma d'un tel dispositif. Ce dispositif est disposé entre les points a et b représentés sur la fig. 3, qui sont reliés respectivement au pôle + (par l'intermédiaire du circuit représenté sur la fig. 3) et au pôle -.There is shown in FIG. 7 a diagram of such a device. This device is arranged between points a and b shown in FIG. 3, which are respectively connected to the + pole (via the circuit shown in fig. 3) and to the - pole.

Le point a est relié à l'une des bornes du moteur M par une diode 31 et le point b est relié directement à l'autre borne du moteur. L'émetteur d'un transistor 32 est relié au point de jonction de la diode 31 et de la borne du moteur et le collecteur de ce transistor est relié au point b. Une résistance 33 de valeur Ri relie la base du transistor 32 au point a et une résistance 34 de valeur R2 relie le point a au point b.Point a is connected to one of the motor terminals M by a diode 31 and point b is directly connected to the other motor terminal. The emitter of a transistor 32 is connected to the junction point of the diode 31 and the motor terminal and the collector of this transistor is connected to point b. A resistor 33 of value R i connects the base of transistor 32 to point a and a resistor 34 of value R 2 connects point a to point b.

Lorsque le moteur est alimenté entre a (+) et b (-), le transistor 32 est «bloqué» puisque l'émetteur et la base ont le même potentiel +.When the motor is supplied between a (+) and b (-), the transistor 32 is "blocked" since the emitter and the base have the same potential +.

Lorsque l'alimentation est coupée en a (+), la rotation du moteur se poursuit par inertie, celui-ci devient générateur.When the power is cut at a (+), the rotation of the motor continues by inertia, it becomes generator.

La diode 31 empêche tout retour de courant.The diode 31 prevents any return of current.

L'émetteur du transistor 32 étant à un potentiel + et sa base à un potentiel - (puisqu'il n'y a plus d'alimentation en a), ce transistor devient «passant», les bornes du moteur sont court-circuitées, ce que provoque l'arrêt immédiat.The emitter of transistor 32 being at a potential + and its base at a potential - (since there is no longer a power supply at a), this transistor becomes “on”, the motor terminals are short-circuited, what causes the immediate shutdown.

A titre d'exemple, pour un moteur de 50 à 60 W utiles, on peut utiliser les composants suivants:

  • - diode de type 2 N 4004,
  • - transistor de type BDW 93,
  • - R1 = 200 Ω
  • - R2 = 1000 9
For example, for a 50 to 60 W useful motor, the following components can be used:
  • - diode type 2 N 4004,
  • - BDW 93 type transistor,
  • - R 1 = 200 Ω
  • - R 2 = 1000 9

On a représenté sur les figures 8 et 9 des variantes du dispositif d'entraînement de la roue 13.FIGS. 8 and 9 show variants of the drive device for the wheel 13.

Le dispositif représenté sur la fig. 8 comprend un moteur M dont l'axe est parallèle à l'axe de la roue 13. Ce moteur est associé à un réducteur 35 dont l'arbre de sortie 36 porte la roue 13.The device shown in fig. 8 comprises a motor M whose axis is parallel to the axis of the wheel 13. This motor is associated with a reduction gear 35 whose output shaft 36 carries the wheel 13.

Le dispositif représenté sur la fig. 9 comprend un moteur M dont l'axe est également parallèle à l'axe de la roue 13. Le moteur est associé à un réducteur 37 dont l'arbre de sortie 38 porte un pignon 39 qui engrène avec un pignon 40 porté par la roue 13.The device shown in fig. 9 comprises a motor M, the axis of which is also parallel to the axis of the wheel 13. The motor is associated with a reduction gear 37, the output shaft 38 of which carries a pinion 39 which meshes with a pinion 40 carried by the wheel 13.

Claims (7)

1. An electric control device having a linear actuating means (3), in particular for controlling a latch in which the actuating means (3) is movable linearly in a case (1) from which it can suddenly emerge to a position of abutment, under the action of a spring (5), this device comprising locking means (21) which are adapted to maintain the actuating means (3) in its withdrawn position in opposition to the action of the spring (5) and means (12, 16) for producing, under the action of an electric motor (M), the displacement of the actuating means (3) in opposition to the action of the spring until the locking of the latter by the locking means (21), means (24to 27) for interrupting the supply of current to the electric motor (M) after the locking of the actuating means (3) and means (28) connected to a control element so as to re-establish the supply of current to the electric motor, this electric control device being characterised in that it further comprises means (16) actuated by said electric motor (M) for releasing the actuating means (3) from the locking means (21) when said actuating means is in its withdrawn position.
2. A device according to claim 1, characterised in that said means for producing displacement and said releasing means comprise a rotary wheel (12) driven by the electric motor (M) and provided on its periphery with at least one tooth (16) adapted to ensure the compression of the spring and the release of the latter.
3. A device according to claim 2, characterised in that the tooth adapted to put the spring under stress cooperates with a tooth (17) rigid with the actuating means (3).
4. A device according to claim 2, characterised in that the teeth (16, 17) which cooperate have conjugate profiles.
5. A device according to any one of the claims 2 and 3, characterised in that locking means (21) comprise a pawl (21) which cooperates with a step (19) rigid with the actuating means (3) and is selectively withdrawn by the teeth of said wheel.
6. A device according to any one of the claims 2 to 5, characterised in that the wheel comprises on one of its sides an annular conductive surface (25) against which rub two electric contacts (26, 27), one of which is connected to the electric supply for the motor while the other contact is connected to one of the terminals of the motor, and said means for interrupting the supply of current to the motor comprise on the conductive surface at least one non-conductive zone in the path of one of the electric contacts.
7. A device according to any one of the claims 1 to 6, characterised in that it comprises a device (31 to 34) for suddenly stopping the motor by a shorting of the terminals when the supply of current is interrupted.
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