EP0054603A2 - Braking apparatus for gripper shuttle looms - Google Patents

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EP0054603A2
EP0054603A2 EP81100772A EP81100772A EP0054603A2 EP 0054603 A2 EP0054603 A2 EP 0054603A2 EP 81100772 A EP81100772 A EP 81100772A EP 81100772 A EP81100772 A EP 81100772A EP 0054603 A2 EP0054603 A2 EP 0054603A2
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EP
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brake
receiving device
projectile
braking
permanent magnet
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    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D49/52—Shuttle boxes
    • D03D49/54—Braking means; Swells

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Abstract

1. A braking device for the projectiles of gripper projectile weaving machines, characterised in that a movable receiver (1; 18; 25; 41) for the projectile (2; 45) to be braked and a brake (3; 19; 26; 30; 40) for braking the receiver containing the projectile are provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für die Projektile einer Greiferprojektil-Webmaschine.The invention relates to a braking device for the projectiles of a rapier projectile weaving machine.

Es ist bekannt, die Greiferprojektile (Projektile) einer Greiferprojektil-Webmaschine mittels einer mechanischen Bremse zu bremsen und zum Stillstand zu bringen, in dem das Projektil zwischen zwei Bremsplatten gebremst und gehalten wird. Der Nachteil einer solchen Bremse besteht in der starken Erhitzung der Bremsbeläge und dadurch grösseren'Verschleiss.It is known to brake the gripper projectiles (projectiles) of a gripper projectile weaving machine by means of a mechanical brake and to bring them to a standstill by braking and holding the projectile between two brake plates. The disadvantage of such a brake is the strong heating of the brake pads and therefore greater wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Bremsvorrichtung der eingangs definierten Art zu schaffen, die eine bessere Wärmeabfuhr ermöglicht und zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäss die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgesehen. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.The invention is therefore based on the object of providing a braking device of the type defined at the outset which enables better heat dissipation, and the features specified in the characterizing part of claim 1 are provided according to the invention in order to achieve this object. The subclaims relate to advantageous further developments.

Gemäss der Erfindung weist die Bremsvorrichtung eine Aufnahmevorrichtung auf, in die das zu bremsende Projektil zunächst aufgenommen wird, woraufhin die Aufnahmevorrichtung mit dem Projektil mittels einer Bremse zum Stillstand ge- .bracht wird.According to the invention, the braking device has a receiving device into which the projectile to be braked is initially recorded, whereupon the receiving device with the projectile is brought to a standstill by means of a brake.

Einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine Bremsvorrichtung gemäss der Erfindung mit elektromagnetischer Bremsung;
  • Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Ausführungsform;
  • Fig. 3 eine Ausführungsform mit elektrodynamischer Bremsung;
  • Fig. 4 'eine Ausführungsform mit Wirbelstrombremse;
  • Fig. 4a eine Endansicht in Richtung IV a in Fig. 3;
  • Fig. 5 eine Ausführungsform mit pneumatischer Bremsung;
Some embodiments of the subject matter of the invention are described below with reference to the drawing. It shows:
  • 1 shows a braking device according to the invention with electromagnetic braking.
  • FIG. 2 shows an embodiment modified compared to FIG. 1;
  • 3 shows an embodiment with electrodynamic braking;
  • 4 'shows an embodiment with an eddy current brake;
  • Fig. 4a is an end view in the direction IV a in Fig. 3;
  • 5 shows an embodiment with pneumatic braking;

Die Bremsvorrichtung nach Fig. 1 weist eine Aufnahmevorrichtung 1 für ein Projektil 2 auf, die mit einer Bremse 3 versehen ist. Die Bremse 3 besteht aus einem Permanentmagneten 4, der an der Aufnahmevorrichtung 1 befestigt ist und den Anker einer Magnetspule 5 bildet. Der Anker 4 ist in einem Lager 6 geführt. Zwei Sensoren 7 und 8 überwachen die Bewegung der Aufnahmevorrichtung und stehen mit einem Schaltgerät 9 für den Erregerstrom durch die Magnetspule 5 in Verbindung. Die Aufnahmevorrichtung wird in der Ausgangslage durch eine Feder 10, die auf einem Stützpunkt 11 abgestützt ist, gegen einen Anschlag 12 gedrückt gehalten.1 has a receiving device 1 for a projectile 2, which is provided with a brake 3. The brake 3 consists of a permanent magnet 4, which is fastened to the receiving device 1 and forms the armature of a magnet coil 5. The armature 4 is guided in a bearing 6. Two sensors 7 and 8 monitor the movement of the receiving device and are connected to a switching device 9 for the excitation current through the magnet coil 5. In the starting position, the receiving device is held pressed against a stop 12 by a spring 10, which is supported on a support point 11.

Ein auf der Bremsseite der Webmaschine ankommendes Projektil 2 mit einem Schussfaden 13 tritt in die Auffangvorrichtung 1 ein und trifft auf den Boden la auf. Die Aufnahmevorrichtung ist mit Vorsprüngen 15 und 16 versehen, die das Projektil daran hindern die Aufnahmevorrichtung in umgegehrter Richtung zu verlassen. Die zu bremsende Masse des Projektils ist jetzt um die Masse der Aufnahmevorrichtung vergrössert. Die Aufnahmevorrichtung setzt sich mit dem Projektil nach rechts in Bewegung. Die kinetische Energie der grösseren, totalen Masse erschöpft die kinetische Energie des Projektils entsprechend schneller. Die noch benötigte Bremsenergie um die Aufnahmevorrichtung und das Projektil zum Stillstand zu bringen wird von der Bremse 3 geliefert. Zu gleicher Zeit mit dem Eintreffen des Projektils in die Aufnahmevorrichtung ist mittels des Sensors 7 durch das Schaltgerät 9 der Erregerstrom für die Magnetspule 5 eingeschaltet. Die Stromrichtung ist so, dass das magnetische Feld der Magnetspuledem Feld des Permanentmagneten 4 entgegengesetzt ist, so dass eine bremsende Wirkung auf die Aufnahmevorrichtung ausgeübt wird. Sobald die Aufnahmevorrichtung mit dem Projektil zum Stillstand gekommen ist, wird mittels des zweiten Sensors 8 durch das Schaltgerät 9 der Erregerstrom ausgeschaltet. Die Aufnahmevorrichtung 1 wird nun durch die Feder 10 zurück und gegen den Anschlag 12 in die Ausgangslage gedrückt. Nach abschneiden des Schussfadens 13 wird das Projektil in bekannter Weise ausgestossen durch einen durch das Fenster 17 in der Aufnahmevorrichtung reichenden Ausstosser und zur Schussstelle zurücktransportiert.A projectile 2 arriving on the brake side of the weaving machine with a weft thread 13 enters the catch device 1 and strikes the ground 1 a. The receiving device is provided with projections 15 and 16 which prevent the projectile from leaving the receiving device in the opposite direction. The mass of the projectile to be braked is now increased by the mass of the receiving device. The take-up device starts moving to the right with the projectile. The kinetic energy of the larger, total mass exhausts the kinetic energy of the projectile correspondingly faster. The brake energy still required to bring the holding device and the projectile to a standstill is supplied by the brake 3. At the same time as the projectile arrives in the receiving device, the excitation current for the magnet coil 5 is switched on by means of the sensor 7 through the switching device 9. The direction of the current is such that the magnetic field of the magnet coil is opposite to the field of the permanent magnet 4, so that a braking effect is exerted on the receiving device. As soon as the recording device with the projectile has come to a standstill, the excitation current is switched off by the switching device 9 by means of the second sensor 8. The receiving device 1 is now pushed back by the spring 10 and pressed against the stop 12 into the starting position. After the weft thread 13 has been cut off, the projectile is ejected in a known manner through an ejector reaching through the window 17 in the receiving device and transported back to the firing point.

Die Feder 10 kann eventuell entfallen. In diesem Fall wird der Erregerstrom durch die Magnetspule nicht ausgeschaltet nachdem die Aufnahmevorrichtung die Stillstandstellung erreicht hat, sondern aufrecht erhalten, oder auf einen anderen Wert geschaltet. Die Aufnahmevorrichtung wird somit jetzt durch die sich abstossenden Magnetfeder gegen den Anschlag zurückgedrückt.The spring 10 can possibly be omitted. In this case, the excitation current through the magnetic coil is not switched off after the receiving device has reached the standstill position, but is maintained, or on one other value switched. The receiving device is now pushed back against the stop by the repelling magnetic spring.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist eine Aufnahmevorrichtng mit einer Bremse 19 versehen. Die Bremse besteht aus einem Anker 21 aus magnetisierbarem Material einer Magnetspule 22. Beim Eintreffen des Projektils in die Aufnahmevorrichtung wird der Erregerstrom eingeschaltet, sodass der Anker 21 entgegen der Richtung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung durch die Magnetspule angezogen wird, sodass sie verzögert wird und zum Stillstand kommt.In the embodiment according to FIG. 2, a receiving device is provided with a brake 19. The brake consists of an armature 21 made of magnetizable material of a magnet coil 22. When the projectile arrives in the receiving device, the excitation current is switched on, so that the armature 21 is attracted against the direction of the movement of the receiving device by the magnet coil, so that it is decelerated and comes to a standstill is coming.

Die Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 machen Gebrauch von einer elektromagnetischen Bremsung. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist eine Auffangvorrichtung 25 mit einer elektrodynamischen Bremse 26 versehen. Die Bremse besteht aus einem Permanentmagneten 27, der sich am Eingang einer Solenoide 28 befindet. Bei der starken Beschleunigung der Aufnahmevorrichtung durch das eintreffende Projektil wird in der Solenoide ein starker Strom induziert, dessen Feld dem Feld des Permanentmagneten entgegengerichtet ist, sodass eine Bremswirkung auf die Aufnahmevorrichtung entsteht. In Reihe mit der Solenoide in Wärme liegt ein Widerstand 29, in dem die Bremsenergie/umgewandelt-wird.The embodiments according to FIGS. 1 and 2 make use of electromagnetic braking. In the embodiment according to FIG. 3, a collecting device 25 is provided with an electrodynamic brake 26. The brake consists of a permanent magnet 27, which is located at the input of a solenoid 28. When the receiving device accelerates strongly through the incoming projectile, a strong current is induced in the solenoid, the field of which is opposite to the field of the permanent magnet, so that a braking effect on the receiving device occurs. In series with the solenoids in heat is a resistor 29 in which the braking energy is / converted.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist eine Wirbelstrombremse 30 vorgesehen. Eine mit der Aufnahmevorrichtung verbundener flacher Stab 31 besteht aus gut elektrisch leitendem Material, z. B. Aluminium, der sich zwischen den Polen 32 und 33 eines Permanent- oder Elektromagneten 34 befindet. Bei der starken Beschleunigung des Stabes 31 im Feld φ zwischen den Rien beim Eintreffen des des Projektils in die Auffangvorrichtung werden im Stab Wirbelströme erzeugt, die eine Bremswirkung ergeben. Eine Feder 35 liefert die Rückstellkraft.In the embodiment according to FIG. 4, an eddy current brake 30 is provided. A connected to the receiving device flat rod 31 consists of a good electrically conductive material, for. B. aluminum, which is located between the poles 32 and 33 of a permanent or electromagnet 34. With the strong acceleration of the rod 31 in the field φ between the ria when the of the projectile in the collecting device eddy currents are generated in the rod, which result in a braking effect. A spring 35 provides the restoring force.

Die Ausführungsform nach Fig. 5 weist eine pneumatische Bremse 40 auf. Ein mit einer Aufnahmevorrichtung 41 verbundener Stab 42 bildet die Kolbenstange eines Kolbens 43 eines Bremszylinders 44. Hier entsteht die Bremswirkung auf die Aufnahmevorrichtung mit einem Projektil 45 durch das Zusammendrücken der Luft im Bremszylinder. Nachdem die Aufnahmevorrichtung mit dem Projektil zum Stillstand gekommen ist, wird sie durch die gespannte Luft im Bremszylinder 44 in die Ausgangslage zurückgedrückt. Der Druck im Bremszylinder und damit der Verlauf der Brems- und Rückstellkraft wird bestimmt durch die Stellung eines Ventils 46, das in Abhängigkeit der Maschinenparameter gesteuert wird. Die Rückstellkraft der Druckluft kann durch eine Feder 47, die auf eine auf der Kolbenstange befestigte Scheibe 48 wirkt, unterstützt werden.The embodiment according to FIG. 5 has a pneumatic brake 40. A rod 42 connected to a receiving device 41 forms the piston rod of a piston 43 of a brake cylinder 44. Here, the braking effect on the receiving device with a projectile 45 arises from the compression of the air in the brake cylinder. After the receiving device with the projectile has come to a standstill, it is pushed back into the starting position by the tensioned air in the brake cylinder 44. The pressure in the brake cylinder and thus the course of the braking and restoring force is determined by the position of a valve 46, which is controlled as a function of the machine parameters. The restoring force of the compressed air can be supported by a spring 47, which acts on a disk 48 attached to the piston rod.

Claims (9)

1. Bremsvorrichtung für die Projektile von Greiferprojektil-Webmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahmevorrichtung (1; 18; 25; 41) für das abzubremsende Projektil (2; 45) vorgesehen ist, die mit einer Bremse (3; 19; 26; 30; 40) versehen ist.1. Braking device for the projectiles of rapier projectile weaving machines, characterized in that a receiving device (1; 18; 25; 41) is provided for the projectile (2; 45) to be braked, which is equipped with a brake (3; 19; 26; 30 ; 40) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (3) besteht aus einem mit der Aufnahmevorrichtung (1) verbundenen Permanentmagneten (4), der der Anker einer Magnetspule (5) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the brake (3) consists of a permanent magnet (4) connected to the receiving device (1), which is the armature of a magnet coil (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung der Bremse durch eine Feder (lO) unterstützt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the braking effect of the brake is supported by a spring (10). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (19) besteht aus einem mit der Aufnahmevorrichtung (18) verbundenen magnetisierbaren Körper (21), der der Tauchanker einer Magnetspule 22 ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the brake (19) consists of a magnetizable body (21) connected to the receiving device (18), which is the plunger armature of a magnet coil 22. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (26)besteht aus einem mit der Aufnahmevorrichtung (25) verbundenen Permanentmagneten (27),der sich am Eingang einer Solenoide (28) befindet.5. The device according to claim 1, characterized in that the brake (26) consists of a with the receiving device (25) connected permanent magnet (27), which is located at the input of a solenoid (28). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (30) eine Wirbelstrombremse ist, die besteht aus einem mit der Aufnahmevorrichtung verbundenen, elektrisch leitenden Körper (31) und einem diesen quer zur Bewegungsrichtung des Körpers durchsetzenden Magnetfeld (φ).6. The device according to claim 1, characterized in that the brake (30) is an eddy current brake which consists of an electrically conductive body (31) connected to the receiving device and a magnetic field (φ) penetrating it transversely to the direction of movement of the body. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (40) aus einem Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder (44) besteht, dessen Kolben (43) mit der Aufnahmevorrichtung (41) verbunden ist.7. The device according to claim 1, characterized in that the brake (40) consists of a hydraulic or pneumatic cylinder (44) whose piston (43) is connected to the receiving device (41). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (44) mit einem Steuerventil (46) für den Druckverlauf versehen ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the cylinder (44) is provided with a control valve (46) for the pressure curve. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (1; 18; 25; 41) Anschläge (15, 16) für das Projektil (2; 41) aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the collecting device (1; 18; 25; 41) has stops (15, 16) for the projectile (2; 41).
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103103685A (en) * 2012-12-11 2013-05-15 吴江兰瑞特纺织品有限公司 Pneumatic type rapier weaving machine

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SU1145935A3 (en) 1985-03-15

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